ITTO20070666A1

ITTO20070666A1 - Sistema di conversione di energia eolica offshore per acque profonde

Info

Publication number: ITTO20070666A1
Application number: IT000666A
Authority: IT
Inventors: Silvestro Caruso; Martin Jakubowski
Original assignee: Blue H Intellectual Properties
Priority date: 2007-09-24
Filing date: 2007-09-24
Publication date: 2009-03-25
Also published as: US20100194115A1; CA2700346A1; EP2195526A2; WO2009050547A2; CN101981306A; WO2009050547A3

Description

Descrizione tecnica dell'invenzione industriale dal titolo:

Sistema di conversione di energia eolica offshore per acque profonde

Forma oggetto del presente trovato un sistema di conversione di energia eolica offshore per acque profonde almeno cinquanta metri, dotato di generatore di energia elettrica ed ausiliari ubicati in un corpo immerso al di sotto del livello dell’ acqua e stabilizzato tramite spinta idrostatica bloccata.

Per aumentare e ottimizzare l’impiego di convertitori eolici per la generazione di energia elettrica sono stati ideati i cosiddetti impianti eolici offshore, situati nell’ambiente marino, il cui numero di applicazioni è in rapida crescita. I vantaggi di tali applicazioni, al di là della facilità del reperimento degli spazi, consistono nelle ottimali e più costanti condizioni del vento, e nella sostanziale assenza di inquinamento acustico e impatto visivo.

Le tecnologie esistenti di impianti eolici offshore sono caratterizzate dal fatto che esse traspongono in ambito marino i concetti di istallazione fissa noti per istallazioni sulla terraferma, fissando la torre del convertitore eolico sempre in maniera fissa sul o nel fondo marino.

Queste soluzioni sono economicamente possibili solo fino a profondità di circa 50 m, dopodiché questo approccio diventa antieconomico in quanto la parte di ancoraggio sul/nel fondo marino ha bisogno di un grande impiego di materiale e di attrezzature, essendo la connessione al fondo marino un’estensione fissa della torre del convertitore eolico.

L’applicazione di queste tecnologie di istallazione fissa richiede, inoltre, la disponibilità di sufficienti aree ventose con acque poco profonde, mentre nella maggior parte dei mari del mondo, attorno alle coste, il fondo marino si abbassa rapidamente per cui non è possibile installare tali impianti lontano dalla costa ed evitare gli impatti visivi ed acustici. Impianti eolici troppo prossimi alla costa comportano rischi di impatto ambientale.

Scopo del trovato oggetto della presente invenzione è quello di definire un sistema di conversione dell’ energia eolica che è situato in ambiente marino ma che non risente delle difficoltà sopraccitate e può essere utilizzato in acque profonde minimizzando l’impatto ambientale. Ulteriore scopo è quello di aumentare la produttività dei sistemi eolici, potendoli dislocare in aree marine con elevata ventosità ed in particolare con venti relativamente più costanti e con minor turbolenze rispetto ai venti sulla terraferma.

Il trovato oggetto della presente invenzione risolve i problemi tecnici sopra menzionati in quanto trattasi di un sistema di conversione di energia eolica per acque profonde comprendente sostanzialmente cinque sottosistemi:

i. un gruppo rotore ad asse orizzontale dotato di due pale, alloggiato all’ interno di una navicella;

ii. un generatore a magneti permanenti con almeno un trasformatore e almeno un raddrizzatore, nonché ulteriori componenti elettrici ausiliari;

iii. un gruppo di ancoraggio del sistema al fondo marino che assicura la completa stabilità dell’unità pur smorzando i carichi provenienti dal moto ondoso e dal vento;

iv. un sistema di trasmissione della potenza dal gruppo rotore ubicato ca. 80 m sopra il livello del mare al generatore ubicato ca. 10 m sotto il livello del mare;

v. un sistema di trasmissione della potenza elettrica dal corpo immerso alla terraferma

e caratterizzato dal fatto che detto sistema di conversione è stabilizzato tramite spinta idrostatica bloccata e che detti generatore di energia elettrica, trasformatore, raddrizzatore e detti componenti ausiliari (ovvero il sottosistema di generazione ii) sono ubicati in un corpo immerso al di sotto del livello dell’acqua, contribuendo in questa configurazione all’abbassamento del centro di gravità, ottimizzando in tal modo sia la costruzione ai fini operativi, sia ai fini del trasporto e dell’ istallazione del sistema in mare profondo e riducendo di conseguenza il costo dell’energia prodotta.

Questi ed altri vantaggi appariranno nel corso della descrizione dettagliata dell'invenzione che farà riferimento specifico alle tavole da 1/7 a 7/7 nelle quali si rappresenta un esempio di realizzazione preferenziale del presente trovato, assolutamente non limitativo.

In particolare:

• la Fig. 1 rappresenta uno schema della configurazione generale del sistema ;

• la Fig. 2 rappresenta la vista in pianta del sistema di ancoraggio, secondo due differenti forme di realizzazione (Fig. 2a, Fig. 2b);

• la Fig. 3 mostra, in prospetto (Fig. 3a) ed in pianta (Fig. 3b), lo schema del corpo immerso;

• la Fig. 4 rappresenta lo schema della navicella del sistema in assetto normale (Fig. 4a) ed in assetto di manutenzione (Fig.4b) dove sono visualizzati i mezzi di sollevamento e/o abbassamento del gruppo rotore per esigenza di montaggio e di manutenzione;

• la Fig. 5 mostra in vista (Fig. 5a) ed in sezione (Fig. 5b) il collegamento tra albero e mozzo;

• la Fig. 6 mostra l’inserto della radice della pala.

Con riferimento alle suddette figure, il sistema di conversione dell’ energia eolica (1) comprende un gruppo rotore ad asse orizzontale (2) dotato di due pale (3), alloggiato all’interno di una navicella (4), un corpo immerso (5) all’interno del quale sono alloggiati il generatore a magneti permanenti (6), almeno un trasformatore (7) e almeno un raddrizzatore (8), un sottosistema di ancoraggio (9) dell’intero sistema al fondo marino, un sottosistema di trasmissione della potenza (10) dal gruppo rotore aereo al generatore ubicato sotto il livello del mare e un sottosistema di trasmissione della potenza elettrica (11) dal corpo immerso alla terraferma.

Il sottosistema di ancoraggio, essendo il dispositivo idoneo ad installazione in acque profonde, assume particolare importanza sia dal punto di vista strutturale, sia dal punto di vista del trasporto e della posa in opera. Comprende una struttura a sei gambe (12) ancorata al fondo marino per mezzo di elementi (14), quali catene, funi o aste tubolari che sono posti in trazione dalla spinta idrostatica. Il collegamento tra la struttura (12) e gli elementi in trazione (14) è realizzato da martinetti idraulici con sicura meccanica (13) aventi funzione di monitoraggio e regolazione della tensione. Con riferimento alla figura 2, l’ancoraggio degli elementi in trazione (14) al fondo marino è realizzato da una pluralità di blocchi in calcestruzzo armato (16) riempiti di materiale di zavorra. Tali blocchi sono posizionati all’ interno di una dima (15) in acciaio, circondata sia internamente che esternamente da pietrame (17). E’ da notare che grazie alla loro configurazione “a tazza”, i blocchi di calcestruzzo possono essere trainati al sito per galleggiamento, rendendo in questo modo semplice il loro trasporto in loco. Secondo un altro modo di realizzazione, il sottosistema di ancoraggio comprende un unico contrappeso (16’) dotato di almeno una cavità, anch’esso trasportabile al sito per galleggiamento e zavorrabile in sito.

Il sottosistema di trasmissione dell’energia elettrica (11) consiste in un cavo elettrico (18) che, partendo dai quadri elettrici, si svolge lungo un supporto del cavo elettrico (19) sino a confluire, guidato da appositi blocchi per cavo elettrico (20), nel cavo sottomarino che prosegue sino alla terraferma, ove confluirà in una sottostazione di trasformazione e di smistamento verso la linea ad alta o a media tensione oppure fino ad una sottostazione su piattaforma a spinta idrostatica bloccata ubicata all’intemo del sito da cui un cavo sottomarino ad alta tensione trasporta l’energia alla terraferma, sino al punto di allaccio.

Come già detto, la caratteristica principale del trovato consiste nel corpo immerso (5), avente un diametro di 8÷12 m, all’interno del quale sono alloggiati tutti i componenti per la produzione e la trasformazione dell’energia elettrica. Con riferimento alla figura 3, il corpo (5), di forma assimilabile a quello di una bottiglia, risulta quasi del tutto immerso al di sotto del livello del mare, eccezion fatta per il collo. Ciò si ottiene creando al suo interno un’architettura di “sala macchine” con tutti i componenti, nonché un vano zavorra, posizionati nella parte inferiore del corpo, in modo da abbassare il più possibile il suo centro di gravità e aumentarne la stabilità durante il trasporto e l’installazione. I vantaggi che si ottengono con questa architettura innovativa di sala macchine sotto il livello del mare risiedono nel fatto che l’accesso ai componenti fondamentali per la produzione di energia elettrica è molto semplice. Infatti, non essendo questi ultimi allocati in altezza a livello del gruppo rotore, è possibile rinunciare all’impiego di costose navi gru sia in fase di installazione, sia in fase di manutenzione. Inoltre, lo smaltimento del calore corrispondente alle perdite di potenza dei componenti elettrici, soprattutto raddrizzatore e trasformatore principale, è facilitato dal fatto che il corpo è immerso nell’acqua marina con pressoché costante bassa temperatura anche in periodo estivo. Questa architettura permette, inoltre, un processo di installazione sicuro avendo il sistema il centro di gravità più in basso rispetto al centro di spinta, in virtù della posizione dei componenti e dell’ impiego supplementare di zavorra di facile apporto e rimozione in alto mare.

Come si diceva, le macchine e le apparecchiature elettriche sono allocate nella porzione inferiore dell’ampio corpo immerso. La macchina principale per la produzione di energia elettrica è un generatore a magneti permanenti (6), di circa 4 ÷ 5 m di diametro (circa metà del diametro del corpo immerso), che prende il moto da un motore idraulico (21). Detto motore, come si vedrà meglio in seguito, è alimentato da una trasmissione di potenza costituta da un circuito oleodinamico (22) in pressione, le cui pompe sono comandate dall’albero rotore (23) posto nella navicella del sistema e accoppiato al rotore stesso. L’energia così prodotta è raddrizzata per mezzo di un raddrizzatore (8) alla frequenza di 50÷60 Hz e alla tensione di almeno 600 V e successivamente elevata in tensione (range 20÷35 kV) per mezzo di un trasformatore principale (7’) posto nel piano superiore rispetto al generatore. La componentistica elettrica è completata da un trasformatore di alimento dei servizi ausiliari (7”), da un’unità di controllo (24), da quadri di bassa (25) e media tensione (26) e dal cavo elettrico (18) che raggiunge il fondo marino e prosegue verso la terraferma o la sottostazione marina. La potenza dissipata in calore che, come si è detto, proviene per la maggior parte dal raddrizzatore e dal trasformatore principale, è smaltita per mezzo di più di un sistema di raffreddamento. Anzitutto vi è il raffreddamento naturale dovuto al fatto che il corpo immerso è circondato dall’acqua marina. Quindi, è stato previsto un circuito di raffreddamento dedicato al raddrizzatore (eventualmente, anche un secondo circuito, simile al precedente, per il trasformatore principale) comprendente una centralina di raffreddamento (27), un circuito idraulico (28) ed uno scambiatore di calore (29) acqua dolce - acqua marina. Infine, vi è anche un circuito di raffreddamento ad aria forzata comprendente un ventilatore (30) con annesso filtro ed un condotto di ventilazione (31). L’aria fredda è convogliata al di sotto del piano delle macchine elettriche, nel corpo immerso; essa si riscalda e per moto ascensionale, oltre che per circolazione assistita (32), raggiunge la navicella da cui fuoriesce dopo avere creato una leggera sovrappressione.

Nella parte inferiore del corpo (5) è previsto un vano (33) che può essere riempito di zavorra allo scopo di spostare ulteriormente verso il basso il centro di gravità del corpo e migliorare ancor più la stabilità del sistema durante le operazioni di trasporto e installazione in alto mare. L’idea di realizzazione prevede che la zavorra sia agevolmente caricabile e scaricabile a seconda delle necessità e, pertanto, oltre che zavorra liquida è previsto l’impiego di zavorra solida, del tipo catene o cordame metallico, che possa essere caricata o scaricata attraverso un condotto (34) e assumere la forma delimitata dal vano di contenimento (33).

Secondo un modo di realizzazione alternativo, il corpo immerso, nella sua porzione superiore, contiene anche un dispositivo noto per la produzione di idrogeno, ad esempio un elettrolizzatore (63), almeno un serbatoio di stoccaggio (64) ed un condotto (65) per il trasporto dell’idrogeno sino alla terraferma.

Con riferimento alla figura 4, la navicella (4) costituisce la parte superiore ed aerea del sistema. Al suo interno è alloggiato il gruppo rotore (2) solidale alle due pale (3). Il rotore è caratterizzato dal fatto che è possibile variare la sua velocità di rotazione, sull’intero campo di velocità del vento, tramite regolazione della coppia resistente elettrica da parte del sistema raddrizzatore, intervenendo sul circuito statorico, per garantire il funzionamento alla massima efficienza, dall 'avviamento del rotore fino al raggiungimento della massima potenza.

In sommità, un parafulmine a forma di asta (35) è situato dal lato opposto rispetto alle pale per proteggere “a ombrello” da scariche elettriche l’intera struttura ed è costituito da guaina e cavo elettrico. Al di sotto della copertura della navicella è posta una monorotaia che, potendo scorrere lungo il suo asse, guidata da un martinetto idraulico (37), può assumere la posizione di riposo e quella di manutenzione, quest’ ultima quando, spinta in avanti, si posiziona con la sua estremità fuori dalla copertura. Questo dispositivo è in grado di movimentare la porzione di rotore (2a), quando occorre effettuarne la manutenzione. Il gruppo rotore è, infatti, fissato ad un cavo che, guidato dalle carrucole (36) della monorotaia, passa attraverso la botola (38) del piano di supporto della navicella e raggiunge un verricello (39) situato temporaneamente sul piano di lavoro (40) ancorato alla struttura del sistema di conversione; il verricello dunque consente di abbassare il rotore dalla navicella al piano di un sottostante pontone che provvederà a trasportarlo in cantiere per manutenzione straordinaria. La manutenzione degli altri componenti posizionati nel corpo immerso si effettua utilizzando un paranco (41) supportato da una monorotaia ubicata all’ interno del collo del corpo immerso al di sopra della porta (42) ed accessibile attraverso la stessa. Nella navicella trovano posto anche alcuni componenti di due sottosistemi importanti: il sottosistema di trasmissione oleodinamica di potenza e il sottosistema idraulico d’imbardata. In particolare nella navicella prende posto il gruppo pompe idrauliche (43), trascinato meccanicamente dall’ albero rotore; tale gruppo, con la sua centralina olio (44) e il suo giunto idraulico rotante (45), attua la trasmissione di potenza oleodinamica, attraverso il circuito idraulico che si svolge fra il livello della navicella in alto e quello in basso nel cuore del corpo immerso, per trasferire la potenza meccanica del rotore al generatore a magneti permanenti. Il gruppo pompe (43) alimenta anche i motori d’imbardata (46) posti in prossimità del cuscinetto d’imbardata e relativa ralla (47). Il sottosistema d’imbardata costituisce un primo sistema frenante di sicurezza: esso è alimentato idraulicamente, essendo i relativi motori alimentati dalle pompe idrauliche trascinate dall’albero del rotore, ed è, in assetto di sicurezza, pilotato idraulicamente. Di conseguenza, anche in assenza di energia elettrica, il rotore in moto aziona le pompe che pressurizzano i circuiti e mettono in moto i motori che attuano la rotazione della navicella a 90° rispetto alla direzione del vento, annullando sostanzialmente così la velocità d’impatto del vento sulle pale e, di conseguenza, rallentando la rotazione del rotore. Un secondo sistema frenante di sicurezza è costituito dalla possibilità di parzializzare il circuito oleodinamico di potenza, aumentandone così la coppia resistente del rotore fino al bloccaggio completo dello stesso.

In figura 5 è mostrato l’accoppiamento tra l’albero del rotore (48) ed il mozzo (49) delle pale. L’albero è formato da un corpo (50) ed una testa (51) con una forma a “T” accoppiati mediante giunto flangiato (52). Tra l’albero ed il mozzo è interposto un giunto elastico che ha la funzione di proteggere l’albero e la navicella dai picchi di carico dovuti al vento. Detto giunto è costituito da due doppi “cuscinetti oscillanti” intorno al loro asse (53’, 53”). Ciascun cuscinetto comprende una pluralità di strati conici (54) in elastomero e metallo o materiale composito e due terminali metallici (53a' 53b’, 53a”, 53b”) di accoppiamento alla testa a “T” (51) e al mozzo (49). I due cuscinetti di ogni estremità della testa a “T” sono incastonati l’uno nell’altro, precaricati assialmente (X) al banco, prima dell’ installazione, in modo da garantire sempre lo stato di compressione dell’elastomero sotto l’azione dei carichi radiali Y generati dalla coppia meccanica del rotore. L’insieme dei due cuscinetti di ogni estremità è montato poi fra il mozzo e la testa a T dell’albero con ulteriore precarico assiale (X) allo scopo di bilanciare il carico assiale generato dal peso proprio del rotore in rotazione. Inoltre, fra i due cuscinetti di ogni estremità prende posto un anello metallico (55) con la funzione di limitare le deformazioni radiali dei cuscinetti a protezione degli strati elastomerici nel caso di carichi radiali eccessivi.

Essendo poi la testa a T separata dal corpo dell’albero, è vantaggioso fissare la distanza relativa dei doppi cuscinetti in modo che sia sufficientemente basso il carico radiale generato dalla coppia meccanica del rotore, ciò anche a vantaggio dell’ affidabilità di questi giunti elastici.

In figura 6 è infine mostrato il particolare del giunto tra pala e mozzo. Le pale (3) in numero di due sono costituite da una struttura portante in fibra di vetro e/o di carbonio ed un guscio sempre in fibra di vetro e/o di carbonio. La loro caratteristica di queste pale è quella di possedere una struttura portante e un giunto mozzo pala atti a tollerare, in sicurezza, la velocità di fuga del rotore, costituendo così un terzo sistema frenante di sicurezza. Il giunto tra la radice della pala ed il mozzo è realizzato per mezzo di un inserto ad anello con fori filettati (58), ai quali si accoppiano le viti di collegamento al mozzo, e dotato di fibre di carbonio disposte longitudinalmente (59). Come si può vedere dalla sequenza dei disegni in figura 6, sul mandrino della struttura portante (60) sono avvolti i primi strati di fibre di vetro o carbonio e resina (61), quindi è posizionato il detto inserto ad anello con fori filettati (58) e infine i secondi strati di fibre di vetro o carbonio e resina (62). In questo modo, la disposizione sia longitudinale che tangenziale delle fibre consente di ottenere un’azione resistente combinata sia in senso assiale o longitudinale, sia in senso radiale, assicurando la tenuta del gruppo radice pala, inserto, mozzo.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Sistema di conversione di energia eolica (1) per acque profonde oltre 50 m, stabilizzato tramite spinta idrostatica bloccata, comprendente un gruppo rotore ad asse orizzontale (2) dotato di due pale (3), alloggiato all’ interno di una navicella (4), un generatore a magneti permanenti (6), almeno un trasformatore (7) e almeno un raddrizzatore (8), nonché ulteriori componenti ausiliari, un sottosistema di ancoraggio (9) dell’intero sistema al fondo marino, un sottosistema di trasmissione della potenza (10) dal gruppo rotorico al generatore e un sottosistema di trasmissione della potenza elettrica (11) dal corpo immerso (5) alla terraferma e caratterizzato dal fatto che detti generatore di energia elettrica, trasformatore, raddrizzatore e detti componenti ausiliari sono ubicati in un corpo immerso (5) al di sotto del livello del mare.
2) Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto corpo immerso (5), che genera la spinta idrostatica necessaria alla stabilità del sistema, è utilizzato come sala macchine che ospita il generatore elettrico (6), i trasformatori (7), il raddrizzatore (8), i quadri di media (25) e bassa (26) tensione ed i quadri di controllo (24).
3) Sistema secondo la rivendicazione 2, laddove detto corpo immerso comprende inoltre, nella sua parte superiore, anche un dispositivo noto per la produzione di idrogeno (63), almeno un serbatoio di stoccaggio (64) ed un condotto (65) per il trasporto dell 'idrogeno sino alla terraferma.
4) Sistema secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, laddove il rotore (2) comprende due pale (3) realizzate con avvolgimento di fibre in materiale composito disposto in direzione longitudinale e obliquo rispetto all’asse longitudinale della pala, sia nella struttura portante che in quella funzionale.
5) Sistema secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il giunto tra la radice della pala ed il mozzo è di tipo rigido ed è realizzato per mezzo di un inserto ad anello con fori filettati (58) e dotato di fibre di carbonio disposte longitudinalmente (59).
6) Sistema secondo la rivendicazione 5, laddove il giunto mozzo (49) - albero del rotore (2), di tipo elastico oscillante, è costituito da due doppi “cuscinetti oscillanti intorno al loro asse” (53’, 53”).
7) Sistema secondo la rivendicazione 6, laddove ciascun cuscinetto comprende una pluralità di strati conici (54) in elastomero e metallo o materiale composito e due terminali metallici (53a' 53b’, 53a”, 53b”) di accoppiamento alla testa a “T” (51) e al mozzo (49).
8) Sistema secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che il precarico da assicurare agli strati elastomerici è realizzato incastonando tra loro i detti cuscinetti di ogni estremità della testa a “T” e precaricandoli internamente prima dell’installazione.
9) Sistema secondo la rivendicazione 6, 7 o 8, laddove fra i due cuscinetti di ogni estremità prende posto un anello metallico (55) con la funzione di limitare le deformazioni radiali dei cuscinetti a protezione degli strati elastomerici.
10) Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la velocità del rotore (2) può essere variata in modo da garantire il funzionamento alla massima efficienza, sull’intero campo di velocità del vento, dall’avviamento alla massima potenza.
11) Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, laddove la velocità di rotazione del gruppo rotore (2) è regolata tramite controllo d’imbardata idraulico alimentato da almeno una pompa (43) azionata meccanicamente dall’albero rotore (48), essendo detto controllo d’imbardata idraulico un primo sistema frenante di sicurezza che non necessita di energia elettrica.
12) Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, laddove la trasmissione della potenza dal rotore (2) al generatore di energia elettrica (6) avviene tramite trasmissione idraulica di potenza da almeno una pompa idraulica (43) posta a livello del rotore ad almeno un motore idraulico (21) posto nel corpo (5) immerso sotto il livello dell’acqua.
13) Sistema secondo la rivendicazione 12, laddove detto circuito della trasmissione idraulica di potenza è utilizzato come secondo sistema frenante di sicurezza, per parzializzazione del circuito di potenza e conseguente aumento della coppia resistente del rotore.
14) Sistema secondo la rivendicazione 4 e almeno una delle rivendicazioni precedenti, laddove la pala (3) dispone della detta struttura portante e di un giunto tra mozzo e pala atti a tollerare, in sicurezza, la velocità di fuga del rotore, costituendo così un terzo sistema frenante di sicurezza.
15) Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti dotato di parafulmine (35) a forma di asta montata sulla navicella (4).
16) Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, laddove la spinta idrostatica è bloccata da un sottosistema di ancoraggio (9) comprendente una struttura a sei gambe (12) ed elementi (14) che si ancorano sul fondo marino.
17) Sistema secondo la rivendicazione 16, laddove l’ancoraggio degli elementi (14) al fondo marino è realizzato da una pluralità di blocchi (16) riempiti di materiale di zavorra e posizionati all 'interno di una dima (15) in acciaio, circondata sia internamente che esternamente da pietrame (17).
18) Sistema secondo la rivendicazione 16, laddove il sottosistema di ancoraggio comprende un unico contrappeso (16’) dotato di almeno una cavità.
19) Sistema secondo la rivendicazione 17 o 18, laddove grazie alla loro configurazione “a tazza” o alla cavità, i blocchi (16) o il contrappeso (16’) possono essere trainati al sito per galleggiamento.
20) Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da un gruppo di produzione dell’ energia elettrica comprendente un generatore a magneti permanenti (6), che prende il moto da un motore idraulico (21).
21) Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, laddove il cavo elettrico (18) in uscita dal corpo immerso (5) è sostenuto da un cavo meccanico (19) che è ancorato ad appositi blocchi (20) posti sul fondo marino.
22) Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, laddove un vano (33) nella parte più bassa del corpo immerso (5) può essere riempito di zavorra.
23) Sistema secondo la rivendicazione 22, laddove detta zavorra è costituita da catene o cordame metallico che fluiscono attraverso un condotto (34) e assumono la forma delimitata dal vano di contenimento (33).
24) Dispositivo di montaggio e smontaggio del rotore (2) di un sistema di conversione di energia eolica per acque profonde come in una delle rivendicazioni precedenti, comprendente una monorotaia (36), posta nella navicella (4), spostabile lungo il suo asse da un martinetto idraulico (37), alla quale monorotaia sono fissate le carrucole di guida e supporto di un cavo. Detto cavo da un lato aggancia il gruppo rotore e dall’altro, attraverso una botola (38) ricavata nel piano di supporto della navicella, raggiunge un verricello (39) situato su di un piano di lavoro (40) ancorato alla struttura del sistema di conversione, consentendo l’abbassamento del rotore dalla sua posizione operativa ad un sottostante piano d’appoggio, e viceversa senza la necessità d’impiego di navi o pontoni con gru.