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ITTO20060305A1 - PEDALING GROUP FOR A COMMERCIAL OR INDUSTRIAL MOTOR VEHICLE - Google Patents

PEDALING GROUP FOR A COMMERCIAL OR INDUSTRIAL MOTOR VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
ITTO20060305A1
ITTO20060305A1 ITTO20060305A ITTO20060305A1 IT TO20060305 A1 ITTO20060305 A1 IT TO20060305A1 IT TO20060305 A ITTO20060305 A IT TO20060305A IT TO20060305 A1 ITTO20060305 A1 IT TO20060305A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
pedal
motor vehicle
supporting structure
valve device
arm
Prior art date
Application number
Other languages
Italian (it)
Inventor
Denis Battistella
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme filed Critical Knorr Bremse Systeme
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Priority to PCT/IB2007/051434 priority patent/WO2007125464A2/en
Publication of ITTO20060305A1 publication Critical patent/ITTO20060305A1/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06Disposition of pedal
    • B60T7/065Disposition of pedal with means to prevent injuries in case of collision
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/36Mounting units comprising an assembly of two or more pedals, e.g. for facilitating mounting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/09Control elements or operating handles movable from an operative to an out-of-the way position, e.g. pedals, switch knobs, window cranks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Gruppo di pedaliera per un autoveicolo commerciale o industriale" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Pedal unit for a commercial or industrial vehicle"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un gruppo di pedaliera per un autoveicolo commerciale od industriale . The present invention relates to a pedal unit assembly for a commercial or industrial motor vehicle.

Più specificamente l'invenzione ha per oggetto un gruppo di pedaliera comprendente More specifically, the invention relates to a pedal board assembly comprising

una struttura portante operativamente stazionaria, an operationally stationary supporting structure,

un primo ed un secondo dispositivo valvolare, connessi alla struttura portante e comandabili selettivamente per il pilotaggio di un dispositivo di innesto a frizione e, rispettivamente, dell'impianto di frenatura dell'autoveicolo, e a first and a second valve device, connected to the supporting structure and selectively controllable for driving a friction clutch device and, respectively, the braking system of the motor vehicle, and

un primo ed un secondo organo a pedale, montati oscillabili nella struttura portante in relazione trasversalmente affiancata ed atti, quando azionati, a comandare il primo e, rispettivamente, il secondo dispositivo valvolare. a first and a second pedal member, mounted in the supporting structure in a transversely side by side relationship and able, when actuated, to control the first and, respectively, the second valve device.

Uno scopo della presente invenzione è di realizzare un gruppo di pedaliera che presenti un elevato grado di sicurezza per il guidatore minimizzando i rischi di ferimento di quest'ultimo in caso di un impatto prevalentemente frontale dell'autoveicolo contro un ostacolo. An object of the present invention is to provide a pedal unit which has a high degree of safety for the driver by minimizing the risk of injury to the driver in the event of a predominantly frontal impact of the motor vehicle against an obstacle.

Questo ed altri scopi vengono realizzati secondo 1'invenzione con un gruppo di pedaliera del tipo sopra specificato, caratterizzato dal fatto che detti dispositivi valvolari sono connessi alla struttura portante in una regione compresa fra i piani di oscillazione degli associati organi a pedale, in modo tale per cui in caso di un impatto prevalentemente frontale dell'autoveicolo contro un ostacolo detti dispositivi valvolari sono suscettibili di avanzare verso il guidatore senza sospingere o trascinare detti organi a pedale verso quest 'ultimo. This and other objects are achieved according to the invention with a pedal assembly of the type specified above, characterized in that said valve devices are connected to the supporting structure in a region comprised between the oscillation planes of the associated pedal members, in such a way whereby in the event of a predominantly frontal impact of the motor vehicle against an obstacle said valve devices are capable of advancing towards the driver without pushing or dragging said pedal members towards the latter.

Secondo un'ulteriore caratteristica detti organi a pedale in una loro porzione intermedia sono infulcrati alla struttura portante intorno ad un asse sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione di moto del veicolo, e presentano un rispettivo braccio maggiore inferiore sagomato azionabile con un piede, ed un rispettivo braccio minore superiore accoppiato tramite un cinematismo di trasmissione ad un organo di comando dell'associato dispositivo valvolare. La disposizione è tale per cui in caso di impatto prevalentemente frontale dell'autoveicolo contro un ostacolo, l'avanzamento di detti dispositivi valvolari verso il guidatore è suscettibile di determinare, tramite gli associati cinematismi di trasmissione, un'oscillazione degli organi a pedale tale per cui i bracci inferiori sagomati di questi ultimi tendono ad allontanarsi dal guidatore . According to a further characteristic, said pedal members in an intermediate portion thereof are pivoted to the supporting structure around an axis which is substantially horizontal and transverse to the direction of motion of the vehicle, and have a respective shaped lower major arm that can be operated with a foot, and a respective upper minor arm coupled by means of a transmission kinematic mechanism to a control member of the associated valve device. The arrangement is such that in the event of a predominantly frontal impact of the motor vehicle against an obstacle, the advancement of said valve devices towards the driver is capable of causing, through the associated transmission mechanisms, an oscillation of the pedal members such as to which the shaped lower arms of the latter tend to move away from the driver.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will appear from the following detailed description, carried out purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

La figura 1 è una vista laterale di un complesso comprendente un gruppo regolabile di comando della sterzatura connesso ad un gruppo di pedaliera secondo la presente invenzione; Figure 1 is a side view of an assembly comprising an adjustable steering control assembly connected to a pedal assembly according to the present invention;

le figure 2 e 3 sono viste prospettiche, rispettivamente dall'alto e dal basso, del complesso illustrato nella figura 1; Figures 2 and 3 are perspective views, respectively from above and from below, of the assembly illustrated in Figure 1;

la figura 4 è una vista frontale posteriore del complesso mostrato nelle figure precedenti, visto secondo la freccia IV della figura 1; e figure 4 is a rear front view of the assembly shown in the previous figures, seen according to the arrow IV of figure 1; And

la figura 5 è una vista prospettica posteriore del gruppo di pedaliera mostrato nelle figure precedenti . Figure 5 is a rear perspective view of the pedal assembly shown in the previous figures.

Nei disegni con 1 è complessivamente indicato un complesso includente un gruppo ST registrabile di comando della sterzatura, connesso ad un gruppo di pedaliera P secondo la presente invenzione. In the drawings, 1 generally indicates an assembly including an adjustable steering control unit ST, connected to a pedal unit P according to the present invention.

Il gruppo di comando della sterzatura ST comprende una struttura di supporto 2, portante un volante di sterzo 3 e connessa ad una staffa 4 di fissaggio alla struttura portante o telaio della cabina di guida dell'autoveicolo. The steering control unit ST comprises a support structure 2, carrying a steering wheel 3 and connected to a bracket 4 for fixing to the supporting structure or frame of the driving cab of the motor vehicle.

Il gruppo di pedaliera P comprende una struttura portante includente un elemento 10 sagomato a guisa di diedro, con un'ala IOa essenzialmente orizzontale ed un'ala 10b verticale le cui estremità 10c sono ripiegate e fra loro affacciate (si veda in particolare la figura 5). L'elemento sagomato 10 presenta inoltre una coppia di staffe laterali 11 (si veda ad esempio la figura 1) che interconnettono l'elemento 10 alla struttura di supporto 2 del gruppo di sterzatura ST. The pedal unit P comprises a supporting structure including an element 10 shaped in the form of a dihedral, with an essentially horizontal wing 10a and a vertical wing 10b whose ends 10c are folded and facing each other (see in particular Figure 5 ). The shaped element 10 also has a pair of lateral brackets 11 (see for example Figure 1) which interconnect the element 10 to the support structure 2 of the steering unit ST.

Come si vede in particolare nelle figure 1, 3 e 5, alla superficie o faccia inferiore dell'ala orizzontale IOa dell'elemento di supporto 10 sono fissati due dispositivi valvolari, indicati rispettivamente con 12 e 13. Tali dispositivi valvolari sono comandabili selettivamente per il pilotaggio di un dispositivo di innesto a frizione e, rispettivamente, dell'impianto di frenatura dell'autoveicolo . As can be seen in particular in Figures 1, 3 and 5, two valve devices, indicated respectively with 12 and 13, are fixed to the surface or lower face of the horizontal wing 10a of the support element 10. piloting a friction clutch device and, respectively, the braking system of the motor vehicle.

Nella struttura portante 10, 11 del gruppo di pedaliera P sono montati in relazione trasversalmente affiancata due organi a pedale 14 e 15 oscillabili, atti, quando vengono azionati con un piede dal guidatore, a comandare i dispositivi 12 e rispettivamente 13 . Tali organi a pedale 14 e 15 sono oscillabili intorno ad un medesimo asse essenzialmente orizzontale X-X, che nella condizione di utilizzo è trasversale alla direzione di moto dell'autoveicolo . In the supporting structure 10, 11 of the pedal unit P there are mounted in transversely side-by-side relationship two oscillating pedal members 14 and 15, suitable, when operated with a foot by the driver, to control the devices 12 and 13 respectively. These pedal members 14 and 15 can be oscillated around the same essentially horizontal axis X-X, which in the condition of use is transverse to the direction of motion of the motor vehicle.

Come si vede in particolare nelle figure 1, 3 e 5, i gruppi valvolari 12 e 13 sono connessi alla struttura portante 10 in modo tale per cui nella condizione installata del gruppo di pedaliera P essi si estendono sostanzialmente verticali e fra loro affiancati. As can be seen in particular in Figures 1, 3 and 5, the valve groups 12 and 13 are connected to the supporting structure 10 in such a way that in the installed condition of the pedal unit P they extend substantially vertical and side by side.

Con riferimento in particolare alle figure 4 e 5, i dispositivi valvolari 12 e 13 sono connessi all'elemento portante 10 in una regione 16 ricompresa fra i piani di oscillazione degli associati organi a pedale 14 e 15. La disposizione risulta tale per cui in caso di impatto prevalentemente frontale dell'autoveicolo contro un ostacolo, i dispositivi valvolari 12 e 13 sono suscettibili di avanzare verso il guidatore, peraltro senza sospingere o trascinare gli associati organi a pedale 14 e 15 verso quest'ultimo. With reference in particular to Figures 4 and 5, the valve devices 12 and 13 are connected to the bearing element 10 in a region 16 included between the oscillation planes of the associated pedal members 14 and 15. The arrangement is such that in case of mainly frontal impact of the motor vehicle against an obstacle, the valve devices 12 and 13 are capable of advancing towards the driver, however without pushing or dragging the associated pedal members 14 and 15 towards the latter.

Gli organi a pedale 14 e 15 sono infulcrati all'elemento portante 10, 11 in una loro porzione intermedia, intorno al suddetto asse X-X, e presentano un rispettivo braccio maggiore sagomato 14a, 15a essenzialmente a forma di L, terminante con un elemento piastriforme 14b, 15b, azionabile con un piede. Detti organi a pedale 14, 15 presentano inoltre (figure 3 e 4) un rispettivo braccio minore superiore 14c, 15c accoppiato tramite un cinematismo di trasmissione all'organo di comando a stelo 12a, 13a dell'associato dispositivo valvolare 12, 13 . The pedal members 14 and 15 are pivoted to the bearing element 10, 11 in an intermediate portion thereof, around the aforementioned X-X axis, and have a respective shaped major arm 14a, 15a essentially L-shaped, ending with a plate-like element 14b , 15b, operable with one foot. Said pedal members 14, 15 also have (Figures 3 and 4) a respective upper minor arm 14c, 15c coupled by means of a transmission kinematic mechanism to the rod control member 12a, 13a of the associated valve device 12, 13.

Come si vede nella figura 4, gli steli di comando 12a, 13a si estendono verticalmente verso l'alto dalla parte soiranitale dei dispositivi valvolari 12 e 13, e sono traslabili verticalmente, verso il basso, per l'azionamento controllato di detti dispositivi . As can be seen in Figure 4, the control stems 12a, 13a extend vertically upwards from the upper part of the valve devices 12 and 13, and can be translated vertically, downwards, for the controlled actuation of said devices.

Nell'esempio di realizzazione schematicamente rappresentato nei disegni, ed in particolare nelle figure 4 e 5, i cinematismi di trasmissione previsti fra i bracci minori 14c, 15c degli organi a pedale e gli steli di comando 12a, 13a dei dispositivi valvolari 12 e 13 comprendono essenzialmente due bilancieri 18, 19 montati oscillabili nella struttura portante 10 intorno a rispettivi assi 20 e 21 che sono operativamente orizzontali ed essenzialmente paralleli alla direzione longitudinale dell'autoveicolo. Tali bilancieri 18 e 19 hanno un rispettivo primo braccio accoppiato al braccio minore superiore dell'associato organo a pedale 14, 15, ed un secondo braccio accoppiato all'organo di comando a stelo 12a, 13a dell'associato dispositivo valvolare . In the exemplary embodiment schematically represented in the drawings, and in particular in Figures 4 and 5, the transmission mechanisms provided between the minor arms 14c, 15c of the pedal members and the control stems 12a, 13a of the valve devices 12 and 13 comprise essentially two rocker arms 18, 19 mounted to oscillate in the supporting structure 10 around respective axes 20 and 21 which are operationally horizontal and essentially parallel to the longitudinal direction of the motor vehicle. These rockers 18 and 19 have a respective first arm coupled to the lower upper arm of the associated pedal member 14, 15, and a second arm coupled to the stem control member 12a, 13a of the associated valve device.

Convenientemente la disposizione sopra descritta è tale per cui in caso di impatto prevalentemente frontale dell'autoveicolo contro un ostacolo, l'avanzamento dei dispositivi valvolari 12 e 13 verso il guidatore è suscettibile di determinare, tramite i cinematismi di trasmissione 18, 20 e 19, 21 un'oscillazione degli organi a pedale 14 e 15 in modo tale per cui i bracci maggiori inferiori sagomati 14a, 15a di questi ultimi tendono ad allontanarsi dal guidatore, ovverosia a ruotare intorno al rispettivo asse o fulcro X in senso orario per chi osservi la figura 1. Conveniently, the arrangement described above is such that in the event of a predominantly frontal impact of the motor vehicle against an obstacle, the advancement of the valve devices 12 and 13 towards the driver is capable of causing, by means of the transmission mechanisms 18, 20 and 19, 21 an oscillation of the pedal members 14 and 15 in such a way that the major lower shaped arms 14a, 15a of the latter tend to move away from the driver, i.e. to rotate around the respective axis or fulcrum X in a clockwise direction for those observing the Figure 1.

In virtù delle caratteristiche sopra descritte, il gruppo di pedaliera P secondo la presente invenzione presenta un elevato grado di sicurezza nell 'utilizzo. By virtue of the characteristics described above, the pedal unit P according to the present invention has a high degree of safety in use.

Il gruppo di pedaliera P o il complesso 1 includente un tale gruppo di pedaliera ed un associato gruppo di controllo della sterzatura ST possono essere agevolmente preassemblati come unità autonome, in vista del loro montaggio a bordo di un autoveicolo . The pedal assembly P or the assembly 1 including such a pedal assembly and an associated steering control assembly ST can be easily preassembled as autonomous units, with a view to their assembly on board a motor vehicle.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione, come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the forms of embodiment and details of construction may be varied widely with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention, as defined in the attached claims.

Claims (5)

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo di pedaliera (P) per un autoveicolo commerciale o industriale, comprendente una struttura portante (10, 11) operativamente stazionaria, un primo ed un secondo dispositivo valvolare (12, 13), connessi alla struttura portante (10, 11) e comandabili selettivamente per il pilotaggio di un dispositivo di innesto a frizione e, rispettivamente, dell'impianto di frenatura dell'autoveicolo, e un primo ed un secondo organo a pedale (14, 15) , montati oscillatili nella struttura portante (10, 11) in relazione trasversalmente affiancata, ed atti, quando azionati, a comandare il primo (12) e, rispettivamente, il secondo dispositivo valvolare (13); il gruppo di pedaliera (P) essendo caratterizzato dal fatto che i dispositivi valvolari (12, 13) sono connessi alla struttura portante (10) in una regione (16) compresa fra i piani di oscillazione degli associati organi a pedale (14, 15), in modo tale per cui in caso di impatto prevalentemente frontale dell'autoveicolo contro un ostacolo detti dispositivi valvolari (12, 13) sono suscettibili di avanzare verso il guidatore senza sospingere o trascinare detti organi a pedale (14, 15) verso quest 'ultimo. CLAIMS 1. Pedal assembly (P) for a commercial or industrial motor vehicle, comprising a supporting structure (10, 11) that is operationally stationary, a first and a second valve device (12, 13), connected to the supporting structure (10, 11) and selectively controllable for driving a friction clutch device and, respectively, the braking system of the motor vehicle, and a first and a second pedal member (14, 15), mounted oscillating in the supporting structure (10, 11) in transversely side by side relationship, and able, when activated, to control the first (12) and, respectively, the second valve device (13); the pedal unit (P) being characterized by the fact that the valve devices (12, 13) are connected to the supporting structure (10) in a region (16) comprised between the oscillation planes of the associated pedal members (14, 15) , in such a way that in the event of a predominantly frontal impact of the motor vehicle against an obstacle said valve devices (12, 13) are capable of advancing towards the driver without pushing or dragging said pedal members (14, 15) towards the latter . 2 . Gruppo di pedaliera secondo la rivendicazione 1, in cui detti dispositivi valvolari (12, 13) sono connessi alla struttura portante (10) in modo tale per cui nella condizione installata del gruppo (P) essi si estendono sostanzialmente verticali e fra loro affiancati. 2 . Pedal board assembly according to claim 1, wherein said valve devices (12, 13) are connected to the supporting structure (10) in such a way that in the installed condition of the assembly (P) they extend substantially vertical and side by side. 3 . Gruppo di pedaliera secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti organi a pedale (14, 15) in una loro porzione intermedia sono infulcrati alla struttura portante (10, 11) intorno ad un asse (X-X) sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione di moto del veicolo, e presentano un braccio maggiore inferiore sagomato (14a, 15a) azionabile con un piede, ed un rispettivo braccio minore superiore (14c, 15c) accoppiato tramite un cinematismo di trasmissione (18, 20; 19, 21) ad un organo di comando (12a, 13a) dell'associato dispositivo valvolare (12, 13); la disposizione essendo tale per cui in caso di impatto prevalentemente frontale dell'autoveicolo contro un ostacolo l'avanzamento dei dispositivi valvolari (12, 13) verso il guidatore è suscettibile di determinare, tramite detti cinematismi di trasmissione (18, 20; 19, 21) un'oscillazione degli organi a pedale (14, 15) in modo tale per cui i loro bracci inferiori sagomati (14a, 15a) tendono ad allontanarsi dal guidatore. 3. Pedal board assembly according to claim 1 or 2, in which said pedal members (14, 15) in an intermediate portion thereof are pivoted to the supporting structure (10, 11) around an axis (X-X) which is substantially horizontal and transverse to the direction of motion of the vehicle, and have a shaped lower major arm (14a, 15a) that can be operated with a foot, and a respective upper minor arm (14c, 15c) coupled by means of a transmission kinematic mechanism (18, 20; 19, 21) to a member control (12a, 13a) of the associated valve device (12, 13); the arrangement being such that in the event of a predominantly frontal impact of the motor vehicle against an obstacle, the advancement of the valve devices (12, 13) towards the driver is capable of determining, by means of said transmission kinematic mechanisms (18, 20; 19, 21) ) an oscillation of the pedal members (14, 15) in such a way that their shaped lower arms (14a, 15a) tend to move away from the driver. 4 . Gruppo di pedaliera secondo la rivendicazione 3, in cui ciascun dispositivo valvolare (12, 13) presenta superiormente un organo di comando a stelo (12a, 13a) traslabile secondo una direzione essenzialmente verticale, e il cinematismo di trasmissione (18, 20; 19, 21) che accoppia un organo a pedale (14, 15) all'organo di comando (12a, 13a) dell'associato dispositivo valvolare (12, 13) comprende un bilanciere (18, 19) montato oscillabile nella struttura portante (10) intorno ad un asse (20, 21) operativamente orizzontale ed essenzialmente parallelo alla direzione longitudinale dell'autoveicolo, ed avente un primo braccio accoppiato al braccio minore (14c, 15c) dell'organo a pedale (14, 15) ed un secondo braccio accoppiato all 'organo di comando a stelo (12a, 13a) dell'associato dispositivo valvolare (12, 13). 4. Pedal board assembly according to claim 3, wherein each valve device (12, 13) has a stem-like control member (12a, 13a) at the top that can be moved in an essentially vertical direction, and the transmission mechanism (18, 20; 19, 21) which couples a pedal member (14, 15) to the control member (12a, 13a) of the associated valve device (12, 13) comprises a rocker arm (18, 19) mounted oscillating in the supporting structure (10) around an axis (20, 21) which is operationally horizontal and essentially parallel to the longitudinal direction of the motor vehicle, and having a first arm coupled to the minor arm (14c, 15c) of the pedal member (14, 15) and a second arm coupled to the stem control member (12a, 13a) of the associated valve device (12, 13). 5. Gruppo di pedaliera secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, preassemblato con un gruppo di comando della sterzatura (ST) dell'autoveicolo. Il tutto sostanzialmente secondo quanto descritto ed illustrato, e per gli scopi specificati.Pedal unit assembly according to any one of the preceding claims, pre-assembled with a steering control unit (ST) of the motor vehicle. All this substantially according to what has been described and illustrated, and for the specified purposes.
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