ITTO970140A1

ITTO970140A1 - SELF PROPELLED BATTERY OPERATED ELECTROHYDRAULIC CRANE.

Info

Publication number: ITTO970140A1
Application number: IT97TO000140A
Authority: IT
Inventors: Jacques Tranchero
Original assignee: Jacques Tranchero
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 1998-08-20
Also published as: EP0860395A2; EP0860395B1; DE69813927D1; ES2198611T3; ATE238963T1; EP0860395A3; DE69813927T2; IT1291041B1

Abstract

The vehicle engine crane comprises a base (A) consisting of a chassis with two spaced arms (1) on the ends of which are wheels (3). There are also two lateral stabilisers (32) which are adjustable, and a single drive wheel (4) mounted at the foot of a steering lever (5,6) by which the unit can be manoeuvred. Above the chassis there is a framework (8) made of tubular metal supporting a section (9) within which a structure (B) is articulated. This structure includes two supports (12,13) which in turn carry the main lifting arm (17) via articulated joints. The main arm is extended by two further sections (19,24). Energy is provided by two rechargeable batteries (36) powering an electro-hydraulic unit which operates a jack (33) to lift the crane jib.

Description

DESCRIZIONE del BREVETTO per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: "GRU SEMOVENTE ELETTROIDRAULICA AZIONATA A BATTERIA" . DESCRIPTION of the PATENT for INDUSTRIAL INVENTION entitled: "SELF-PROPELLED ELECTRO-HYDRAULIC CRANE DRIVEN BY BATTERY".

Il presente trovato ha per oggetto una gru semovente elettroidraulica azionata a batteria che consente sollevamenti di carichi fino a 4000 Kg. raggiungendo un campo operativo particolarmente vario ed esteso sia in altezza che nello sbraccio portante, pur mantenendo dimensioni d'ingombro estremamente limitate rispetto alla sua considerevole capacità di lavoro. The present invention relates to a battery-operated electro-hydraulic self-propelled crane which allows lifting of loads up to 4000 Kg. Reaching a particularly varied and extended operating range both in height and in the supporting arm, while maintaining extremely limited overall dimensions with respect to its considerable work capacity.

Sono note le esigenze che hanno le più svariate industrie di movimentare carichi pesanti a diverse altezze e/o a distanze ragguardevoli rispetto al punto di prelievo degli stessi. The needs of the most varied industries to move heavy loads at different heights and / or at considerable distances with respect to the point of withdrawal of the same are known.

E' altresì noto che all'interno dei locali aziendali gii spazi d'intervento e di manovra sono spesso estremamente ridotti e pertanto sono richiesti, a parità di caratteristiche tecniche e funzionali, mezzi di sollevamento con dimensioni d'ingombro molto contenute che consentono nello stesso tempo manovre controllabili n modo preciso e sicuro. It is also known that within the company premises the intervention and maneuvering spaces are often extremely limited and therefore, with the same technical and functional characteristics, lifting means are required with very small overall dimensions which allow time of maneuvers controllable in a precise and safe way.

Un'ulteriore problematica consiste nel fatto che molte gru semoventi sono azionate da motori a scoppio che con i loro gas di scarico inquinano gli ambienti di lavoro specialmente se operanti all'interno degli stes-SI . A further problem consists in the fact that many self-propelled cranes are driven by internal combustion engines which pollute the working environments with their exhaust gases, especially if they operate inside them.

Scopo principale dell'invenzione è quello di realizzare una gru semovente elettroidraulica azionata a batteria che consenta, pur mantenendo dimensioni d'ingombro estremamente limitate, il sollevamento di carichi sino a 4000 ICg., raggiungendo un campo operativo particolarmente esteso sia in altezza che nello sbraccio portante . The main purpose of the invention is to realize a battery-operated electro-hydraulic self-propelled crane which allows, while maintaining extremely limited overall dimensions, the lifting of loads up to 4000 ICg., Reaching a particularly extended operating range both in height and in outreach. carrier.

Un altro scopo fondamentale dell'invenzione è quello di consentire, mediante un apposito sistema articolato a fulcro mobile e ad effetto combinato, 1'innalzamento del braccio della gru con diagramma a percorso verticale pressoché costante. Another fundamental object of the invention is to allow, by means of a suitable articulated system with a movable fulcrum and combined effect, the raising of the crane arm with an almost constant vertical path diagram.

Un altro scopo è quello di permettere l'applicazione sul braccio di testata della gru di un ulteriore braccio terminale "JIB" a comando idraulico, in alternativa al braccio fisso di prolungamento. ' Another object is to allow the application on the head arm of the crane of a further terminal arm "JIB" with hydraulic control, as an alternative to the fixed extension arm. '

Un ulteriore scopo del trovato è quello di presentare un particolare dispositivo antiriba 1.tamenho el.ettroineccnnico avente la proprietà di controllare le condizioni di stabilità al ribaltamento in qualsiasi condizione di sbraccio e/o di carico appeso unitamente al passo variabile del telaio telescopico stabilizzante. A further object of the invention is to present a particular antiribenho el.electronic device having the property of controlling the overturning stability conditions in any reach and / or hanging load conditions together with the variable pitch of the stabilizing telescopic frame.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzarti una gru corredata di un banco di controllo idrofrenante a decelerazione progressiva del carico in movimento, le cui funzioni diventano estremamente importanti ai fini della versatilità ed autonomia delle stesse. Another object of the invention is to provide a crane equipped with a hydro-braking control bench with progressive deceleration of the moving load, the functions of which become extremely important for the purposes of their versatility and autonomy.

Un altro scopo del trovato è quello di avere il carica batterie incorporato e le due batterie di servizio alloggiate in modo appropriato e facilmente accessibile. Another object of the invention is to have the battery charger incorporated and the two service batteries housed in an appropriate and easily accessible manner.

Un ulteriore scopo consiste nel fatto di realizzare una gru altamente competitiva sotto il profilo economico relativamente alla sue caratteristiche tecnico-funzionali. A further object consists in making a crane that is highly competitive from an economic point of view as regards its technical-functional characteristics.

Dalla completa descrizione che segue, riferita ai disegni allegati a solo titolo dimostrativo, risulteranno ulteriori e chiare caratteristiche della macchina in oggetto . From the complete description that follows, referring to the attached drawings for demonstration purposes only, further and clear characteristics of the machine in question will result.

Nei disegni a scala ridotta e variabile: In small and variable scale drawings:

- la fig.l illustra la macchina in vista prospettica; - la fig.2 e una vista di fianco della gru in posizione ribassa ha; - Fig. 1 illustrates the machine in a perspective view; - Fig. 2 is a side view of the crane in a lowered position ha;

- la fig.j ne è una vista in pianta dall'alto de;.1.1a stessa in posizione di riposo] - Fig. j is a top plan view of it in the rest position.

- la fig.4 illustra la macchina di fianco, in alcune posizioni di utilizzo, corredata del braccio terminale fisso di prolungamento; - fig. 4 shows the machine on the side, in some positions of use, equipped with the fixed terminal extension arm;

- la Fig-5 è una vista in pianta dall'alto della stessa; - la fig.6 è una vista di fronte del trovato; - Fig-5 is a top plan view thereof; - Fig. 6 is a front view of the invention;

- la fig-7 illustra la gru di fianco in alcune posizioni di utilizzo, corredata del braccio terminale, di prolungamento a comando idraulico; - fig-7 illustrates the crane on the side in some positions of use, equipped with the terminal arm, hydraulically controlled extension;

- la fig.8 è una vista in pianta dall'alto della gru di cui alla fig.7; - fig.8 is a top plan view of the crane of fig.7;

- la fig.9 è una vista laterale del dispositivo elettromeccanico antiribaltamento ; - fig. 9 is a side view of the electromechanical anti-tipping device;

- la fig.10 ne è una vista in pianta dello stesso dispositivo elettromeccanico antiribaltamento; - fig. 10 is a plan view of the same electromechanical anti-tipping device;

- la fig.ll illustra un particolare del dispositivo di cui alle figg.9 e 10. - figure 11 illustrates a detail of the device of figures 9 and 10.

In dette figure gli organi fondamentali della macchina sono contraddistinti da lettere alfabetiche. In these figures the fundamental parts of the machine are marked by alphabetic letters.

Con riferimento alle figg. da 1 a 6 del disegno con -A- è indicato il carrello di base costituito rispettivamente da un telaio a braccia divaricate 1 con prolunghe telescopiche 2 munite di ruote anteriori 3, da due stabilizzatori laterali 32 regolabili ineccanicariente a vite e da una ruota motrice idraulica 4 protetta da un parafango 4a e governata dal timone direzionale 5 corredato di pulsantiera 6 per l'azionamento del gruppo di traslazione provvisto di frenatura automatica e di pulsante palmare 7 per l'arresto in caso di emergenza. With reference to figs. 1 to 6 of the drawing with -A- indicates the basic trolley consisting respectively of a frame with spread arms 1 with telescopic extensions 2 equipped with front wheels 3, two lateral stabilizers 32 mechanically adjustable by screw and a hydraulic drive wheel 4 protected by a mudguard 4a and governed by the directional rudder 5 equipped with a push-button panel 6 for activating the translation unit equipped with automatic braking and a hand-held button 7 for stopping in the event of an emergency.

Da detto carrello -A- si innalza, solidale allo stesso, la struttura tubolare portante 8 alla cui estremità rastremata 9 sono situati i due perni di ancoraggio, rispettivamente 10 e 11, del sistema articolato a fulcro mobile -B- costituito da due coppie di leve, 12 e 13, le cui estremità opposte imperniano nei punti 15 e 16 la testata 14 del braccio 17*From said trolley -A- the supporting tubular structure 8 rises, integral with it, at the tapered end 9 of which there are the two anchoring pins, 10 and 11 respectively, of the articulated system with mobile fulcrum -B- consisting of two pairs of levers, 12 and 13, the opposite ends of which hinge at points 15 and 16 the head 14 of arm 17 *

Il braccio 17, rigidamente solidale alla testata 14, si estende sino al rullo 18 che consente lo scorrimento del braccio telescopico 19 mediante il cilindro 20 solidale al braccio 17 ed imperniato rispettivamente allo stesso in 21 e nel punto 22 al braccio telescopico 19 alla cui estremità è situato il gancio orientabile 23· All'estremità del braccio telescopico 19 può essere inserito un ulteriore braccio fisso di prolungamento 24 imperniato in 25, corredato all'estremità di gancio orientabile 26. The arm 17, rigidly integral with the head 14, extends up to the roller 18 which allows the sliding of the telescopic arm 19 by means of the cylinder 20 integral with the arm 17 and pivoted to the same at 21 and at point 22 respectively to the telescopic arm 19 at the end of which the swiveling hook 23 is located.An additional fixed extension arm 24, hinged at 25, can be inserted at the end of the telescopic arm 19, equipped at the end with a swiveling hook 26.

Detto braccio 24 può essere rinchiuso facendolo ruotare attorno al proprio asse 25 sino ad assumere la posizione di riposo 24a. Said arm 24 can be closed by making it rotate around its own axis 25 until it assumes the rest position 24a.

In accordo al trovato con riferimento alle figg.7 e S è illustrata l'applicazione, in alternativa all 'utilizzo del braccio fisso di prolungamento 24, di un braccio aggiuntivo di prolungamento -C- "JIB" a comando idraulico costituito da un braccio scatolato 27 imperniato all'asse 25 del braccio telescopico 19 il cui movimento angolare viene fornito dal cilindro 28 vincolato in 29 sempre al braccio telescopico 19 ed agente sul braccio 27 nel punto di forza 30 e corredato all'estremità di un gancio orientabile 31· In accordance with the invention, with reference to figs. 7 and S, the application, as an alternative to the use of the fixed extension arm 24, of an additional hydraulically controlled extension arm -C- "JIB" consisting of a boxed arm is illustrated 27 pivoted to the axis 25 of the telescopic arm 19, the angular movement of which is provided by the cylinder 28, still constrained at 29 to the telescopic arm 19 and acting on the arm 27 at the point of force 30 and equipped at the end with an adjustable hook 31

La spinta di sollevamento della gru è fornita dal cilindro 33» imperniato in 34 sulla struttura tubolare 8, che si scarica virtualmente, attraverso il perno 35 del braccio 17» nel sistema articolato -B- in modo da provocare l'innalzamento del braccio 17 con diagramma a percorso verticale pressoché costante. The lifting thrust of the crane is provided by the cylinder 33 "pivoted at 34 on the tubular structure 8, which is virtually unloaded, through the pin 35 of the arm 17", into the articulated system -B- so as to cause the lifting of the arm 17 with almost constant vertical path diagram.

Sui due fianchi opposti della struttura portante 8 è alloggiata la coppia di batterie 36 e sulla parte frontale posteriore della stessa sono vantaggiosamente situati il carica-batterie 37 ed il quadro-comandi 38. The pair of batteries 36 are housed on the two opposite sides of the supporting structure 8 and the battery charger 37 and the control panel 38 are advantageously located on the rear front part of the same.

Nella struttura portante è anche sistemato il banco di controllo idrofrenante -D- a decelarazione progressiva del carico in movimento che consente manovre controllabili sicure e precise. The load-bearing structure also houses the hydro-braking control bench -D- with progressive deceleration of the load in motion which allows safe and precise controllable maneuvers.

Con riferimento alle figg.9,10,11 con -E- è indicato il dispositivo ani;iri.baItamento eLettromeccan ico costituito da una coppia di Forcelle 39 disposte orizzontalmente per compensare le forze di trazione e parallelamente accoppiate mediante imperni amenti rispettivamente delle estremità 40 alla struttura 8 della gru e delle estremità 41 al gruppo ruota motrice 4· With reference to Figs. 9,10,11, -E- indicates the electromechanical electromechanical device consisting of a pair of forks 39 arranged horizontally to compensate for the traction forces and coupled parallel by means of pins respectively of the ends 40 to the structure 8 of the crane and of the ends 41 to the drive wheel assembly 4

Il vincolo dinamico tra la ruota motrice 4 e la struttura portante 8 della gru viene contrastato da una molla precaricata 42 mediante la vite di regolazione 43 bloccata con controdado 44· The dynamic link between the driving wheel 4 and the supporting structure 8 of the crane is opposed by a preloaded spring 42 by means of the adjustment screw 43 locked with a lock nut 44

Un micro-interruttore 45 intercetta il movimento verticale tramite il tastatore 46 portante un segnale elettrico di arresto istantaneo dei movimenti della gru. A micro-switch 45 intercepts the vertical movement by means of the feeler 46 carrying an electric signal of instantaneous stop of the movements of the crane.

Il Funzionamento del suddetto dispositivo -E- che tiene conto dello sbraccio, del carico appeso e del passo variabile del telaio telescopico 1, si basa sul principio di equilibrio minimo esistente tra il carico di sicurezza presente nel gruppo ruota motrice 4 ed il movimento ribaltante complessivo della gru che, in fase di eventuale superamento, il tastatore 46 reagisce facendo intervenire il micro-interruttore 45 destinato a bloccare, tramite un banco elettrodistributore, il sollevamento, l'uscita del braccio telescopico 19 e la traslazione consentendo esclusivamente il rientro del carico onde ripristinare le condizioni minime di stabilità operativa . The operation of the aforementioned device -E- which takes into account the outreach, the hanging load and the variable pitch of the telescopic frame 1, is based on the principle of minimum balance existing between the safety load present in the drive wheel unit 4 and the overall overturning movement. of the crane which, in the event of passing, the feeler 46 reacts by triggering the microswitch 45 intended to block, by means of an electrodistributor bench, the lifting, the exit of the telescopic arm 19 and the translation allowing only the return of the load in order to restore the minimum conditions of operational stability.

Nelle figg. 4 e 7 sono rappresentate, nelle condizioni di gru corredata rispettivamente di braccio di prolungamento fisso 24 e di braccio di prolungamento a comando idraulico 27, alcune delle molteplici posizioni spaziali di lavoro che la stessa può assumere, ciò solamente a titolo esemplificativo e non limitativo. In figs. 4 and 7 show, in the conditions of a crane equipped with a fixed extension arm 24 and a hydraulically controlled extension arm 27, respectively, some of the many spatial working positions that it can assume, this only by way of non-limiting example.

Le prestazioni della macchina descritta sono così riassumibili : The performance of the machine described can be summarized as follows:

- sollevamento di carichi notevoli con un campo operativo esteso sia in altezza che nello sbraccio; - lifting of considerable loads with an extended operating range both in height and in outreach;

- dimensioni d’ingombro estremamente limitate; - extremely limited overall dimensions;

- funzionamento a batteria con carica-batterie incorporato e le due batterie di servizio appoggiate vantaggiosamente in posizione accessibile; - battery operation with built-in battery charger and the two service batteries advantageously placed in an accessible position;

- apposito sistema articolato a fulcro mobile e ad effetto combinato per l'innalzamento del suo braccio con percorso verticale pressoché costante; - special articulated system with movable fulcrum and combined effect for raising its arm with an almost constant vertical path;

- possibilità di applicazione alla testata del braccio telescopico della gru, in alternativa al braccio di prolungamento fisso, un braccio di prolungamento a comando idraulico "JIB" ; - possibility of applying to the head of the telescopic arm of the crane, as an alternative to the fixed extension arm, a hydraulically controlled "JIB" extension arm;

- particolare dispositivo antiribaltamento elettromeccanico atto a controllare le condizioni di stabilità al ribaltamento in qualsiasi condizione di carico; - particular electromechanical anti-overturning device designed to control overturning stability conditions in any load condition;

banco di controllo idrofrenante a dece leraz ione p r o gressiva del carico in movimento. hydro-braking control bench with dece leration for the load in motion.

Ovviamente la macchina in oggetto non è limitata alle disposizioni scritte e rappresentate bensì potrà subire ulteriori perfezionamenti ed eventuali varianti se dettate da esigenze di pratico impiego. Obviously the machine in question is not limited to the written and represented provisions but may undergo further improvements and possible variations if dictated by practical use requirements.

Claims

CLAIMS 1) Electro-hydraulic self-propelled crane operated by battery lifting of loads characterized by its structure comprising a basic trolley (A) consisting respectively of a frame with spread arms (l) with telescopic extensions (2) equipped with front wheels (3), to be two adjustable lateral stabilizers (32) and a hydraulic drive wheel (4) governed by the directional rudder (5) equipped with a push-button panel (6) for controlling the translation unit on which the tubular structure (8) supporting the articulated fulcrum system gravitates mobile (B) to which an arm (17) is hinged, with lifting thrust due to a cylinder (33), at the end of which a roller {18) is positioned for sliding by means of a cylinder (20) of the telescopic arm (19 ) bearing at the end an adjustable hook (23) with the possibility of being equipped with a further extension arm which can be either fixed (24) or hydraulically controlled (C) "JIB", enters mbi equipped at the end of the adjustable hook (26,31); the energy supply to the crane takes place by means of two batteries (36), rechargeable with battery charger (37), all dependent on the control panel (33), with the maneuvers regulated by the hydro-braking control bench (Π) with progressive deceleration of the load in motion and by an electromechanical anti-tip device (E).

2) Electrohydraulic self-propelled crane according to claim 1), characterized in that the articulated system with mobile fulcrum (B) deriving from the action of two pairs of levers (12,13) causes the lifting of the arm (17) with almost constant vertical path diagram.

3) Electrohydraulic self-propelled crane according to claim 1), characterized in that the hydraulically controlled extension arm (C) "JIB" comprises a boxed arm (27) pivoted to the axis (25) of the telescopic arm (19) whose angular movement is provided by a cylinder (28) pivoted to the axis (29) of the telescopic arm itself (19) or acting on the boxed arm (27) at the point of force (30) and equipped at the end with an adjustable hook (31 ) 4) Electro-hydraulic self-propelled crane according to claim 1), characterized by the fact that all its maneuvers are regulated by the hydro-repellent control bench (D) with progressive deceleration of the moving load. 5) Electro-hydraulic self-propelled crane according to claim 1), characterized by the fact that the electromechanical anti-overturning device (E), based on the principle of minimum balance existing between the safety load present in the drive wheel unit (4) and i1. overall overturning movement of the crane, is constituted by a pair of forks (39) coupled parallel by means of iniperniamen of their ends (40,41) respective to the structure (S) of the crane and to the drive wheel unit (4), whose dynamic constraint it is centered by a preloaded spring (42) and the vertical movement is intercepted by a microswitch (45) by means of a feeler (46) carrying an electric signal for instantaneous stop of the crane movements. 6) Electro-hydraulic self-propelled crane, according to claim l), characterized by the fact that the base trolley (Λ) has a frame with spread arms (l) with telescopic extensions (2) equipped with front wheels (3) and two lateral stabilizers (32) mechanically adjustable. 7) Electro-hydraulic self-propelled crane according to claim 1), characterized in that the two batteries (36) are advantageously housed on the two opposite sides of the supporting structure (8). 8) Electro-hydraulic self-propelled crane according to claim 1), characterized in that it is equipped with a battery charger (37) advantageously housed on the rear front part of the supporting structure (8) together with the control panel (38). 9) Electro-hydraulic self-propelled battery-operated crane for lifting loads according to any one of the preceding claims, characterized by the structure, conformation and arrangement of the components of which it is composed, as described and represented and for the specified purposes.