ITPD20130112A1 - Circuito idraulico per trasmissioni di veicoli industriali ed agricoli - Google Patents

Description

CIRCUITO IDRAULICO PER TRASMISSIONI DI VEICOLI INDUSTRIALI ED AGRICOLI

La presente invenzione si riferisce ad un circuito idraulico per trasmissioni di veicoli industriali ed agricoli, del tipo comprendente un motore endotermico collegato ad una trasmissione dotata di una pompa di alimentazione del proprio circuito idraulico e di un albero di uscita azionato dal motore endotermico atto fornire una potenza utile per l’azionamento di ulteriori organi di lavoro.

Tipicamente le macchine movimento terra, come ad esempio terne ed escavatori, ma più in generale molti veicoli ad uso industriale ed agricolo, utilizzano una trasmissione per fornire la coppia motrice necessaria al loro spostamento.

I circuiti idraulici utilizzati in tali trasmissioni comprendono tipicamente una pompa per portare l’olio alla pressione di lavoro e fornirlo ad un circuito di lubrificazione ed agli organi di trasmissione del veicolo.

La pompa à ̈ azionata da un motore endotermico che viene fatto lavorare con velocità e potenza variabili in funzione della pressione/potenza richiesta per la movimentazione del veicolo.

La pressione dell’olio nel circuito idraulico viene comunque mantenuta al di sopra di un valore limite inferiore in quanto, anche a veicolo fermo, à ̈ necessaria una certa portata per la lubrificazione della trasmissione.

In tale tipologia di veicoli à ̈ inoltre prevista una cosiddetta presa di potenza, vale a dire un albero in uscita, anche chiamato albero PTO, accoppiato al motore endotermico e che aziona la pompa ausiliaria del veicolo e che viene utilizzata per trasmettere la potenza del motore endotermico al braccio di movimentazione degli organi di scavo, nel caso di una macchina movimento terra, o in generale ad ulteriori organi di lavoro.

Ad esempio, sempre nel caso di quest’ultima tipologia di veicoli, la presa di potenza sarà collegata alla pompa di un ulteriore circuito idraulico che effettua la movimentazione del braccio e di altre utenze.

In generale, si possono verificare due differenti situazioni di lavoro per il veicolo: un primo caso in cui il veicolo à ̈ in moto e può essere richiesta potenza all’impianto idraulico del veicolo, un secondo caso in cui la potenza al circuito idraulico del veicolo à ̈ fornita con quest’ultimo fermo. Nel primo caso à ̈ necessario fornire potenza ad entrambi i circuiti idraulici, mentre nel secondo caso, à ̈ necessario alimentare gli organi di lavoro e fornire alla trasmissione solo la portata idraulica minima di lubrificazione. Tuttavia, in quest’ultimo caso, sia la potenza fornita agli organi di lavoro, sia la pressione fornita alla trasmissione sono funzione della velocità di rotazione del motore endotermico e, pertanto, nei veicoli noti non à ̈ possibile al tempo stesso fornire elevata potenza agli organi di lavoro e limitare la pressione al circuito idraulico della trasmissione ai valori minimi necessari per garantire adeguata lubrificazione.

Infatti, ad esempio nel caso di una terna o di un escavatore, durante le operazioni di puro scavo con veicolo fermo la trasmissione non à ̈ chiamata a lavorare.

Tuttavia, il motore endotermico viene comunque comandato ad operare ad alti giri per fornire potenza al circuito idraulico degli organi di lavoro, essendo la pompa di tale circuito trascinata dall’albero della presa di potenza.

In questo modo, durante le operazioni di puro scavo si manterrà inevitabilmente ad elevata pressione anche il sistema idraulico della trasmissione nonostante questo non sia richiesto.

Essendo la pompa di comando della trasmissione a cilindrata fissa si avrà una spesa di potenza per mantenere in pressione il sistema idraulico della trasmissione funzione della portata erogata dalla pompa e della pressione principale del circuito idraulico della trasmissione.

Ciò comporta un assorbimento di potenza P dal motore endotermico che viene dissipato senza essere sfruttato, con una conseguente inefficienza del veicolo.

Ciò à ̈ vero a maggior ragione se si considera che tali veicoli vengono durante la loro vita utilizzati principalmente in lavori di puro scavo.

Sarebbe pertanto desiderabile evitare tali sprechi energetici.

Pertanto, il problema tecnico che à ̈ alla base della presente invenzione à ̈ quello di fornire un veicolo industriale che consenta di ovviare gli inconvenienti sopra menzionati con riferimento alla tecnica nota.

Tale problema à ̈ risolto dal circuito idraulico per veicoli industriali secondo la rivendicazione 1 e dal veicolo comprendente lo stesso.

La presente invenzione presenta alcuni rilevanti vantaggi. Il vantaggio principale consiste nel fatto di poter limitare gli sprechi energetici che hanno luogo durante le fasi di solo scavo nelle macchine movimento terra e, in generale, nelle fasi di solo lavoro nei veicoli industriali. In aggiunta, il circuito idraulico secondo la presente invenzione à ̈ semplice dal punto di vista costruttivo ed ha una minima incidenza sul costo complessivo del veicolo.

Altri vantaggi, caratteristiche e le modalità d’impiego della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Verrà fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:

- la figura 1 à ̈ un’illustrazione schematica del circuito idraulico secondo la presente invenzione;

- la figura 2 à ̈ un’illustrazione schematica di una seconda forma di realizzazione del circuito idraulico della presente invenzione;

- le figure 3A e 3B sono due viste in sezione di un dispositivo di commutazione e di un rispettivo gruppo di azionamento, particolari del circuito di figura 2, secondo una prima condizione operativa in cui il circuito opera ad un primo livello di pressione;

- le figure 4A e 4B sono due viste in sezione del dispositivo di commutazione e del rispettivo gruppo di azionamento delle figure 3A e 3B, secondo una seconda condizione operativa in cui il circuito opera ad un secondo livello di pressione inferiore al precedente;

- la figura 5 à ̈ un’illustrazione schematica del circuito idraulico secondo la presente invenzione secondo una ulteriore forma di realizzazione;

- la figura 6 à ̈ un’illustrazione schematica del circuito idraulico di figura 5 secondo una prima condizione operativa in cui il circuito opera ad un primo livello di pressione; e

- la figura 7 à ̈ un’illustrazione schematica del circuito idraulico di figura 5 secondo una seconda condizione operativa in cui il circuito opera ad un secondo livello di pressione inferiore al precedente. Con riferimento inizialmente alla figura 1, un circuito idraulico per trasmissioni di veicoli industriali ed agricoli, quali ad esempio un macchina movimento terra, à ̈ complessivamente indicato con il numero di riferimento 100.

Come sarà meglio evidente a seguire, tale circuito idraulico à ̈ destinato ad essere utilizzato in veicoli del tipo comprendenti un motore endotermico 101 collegato al circuito idraulico ed un albero di uscita 102, azionato dal motore endotermico, che definisce una presa di potenza (PTO) per fornire una potenza di lavoro ad organi di lavoro del veicolo, non rappresentati in figura.

Tali organi di lavoro possono essere rappresentati da un braccio mobile sul quale à ̈ supportato un attrezzo di scavo o da altri organi di lavoro o servizi che ricevono potenza dall’albero di uscita 102.

Il circuito idraulico 100 comprende una pompa di alimentazione 1 che opera su un fluido operativo del circuito, tipicamente olio, allo scopo di portarlo ad una pressione principale di lavoro p1.

La pompa di alimentazione 1 à ̈ azionata dal motore endotermico 101 e, in particolare, à ̈ connessa, ad esempio tramite calettamento, ad un albero di trasmissione 103 di un gruppo di trasmissione, non rappresentato in figura, a sua volta connesso al motore 101. Di conseguenza, una variazione del numero di giri del motore comporterà una variazione della potenza trasmessa sia alla pompa 1, sia agli organi di lavoro tramite la presa di potenza.

Il circuito può inoltre comprendere, rispettivamente a monte e a valle della pompa 1, un filtro di aspirazione 11 ed un filtro in mandata 12, illustrati in figura 6.

Con riferimento nuovamente alla figura 1, il fluido operativo in uscita dalla pompa 1 à ̈ destinato al blocco idraulico 6 per le utenze a pressione p1, a fornire la lubrificazione necessaria agli organi di trasmissione tramite un tratto di lubrificazione 21 che fornisce il fluido ad uno scambiatore di calore 7 e al circuito di lubrificazione 8, ed à ̈ eventualmente anche destinato ad un convertitore di coppia 2, illustrato solo nelle figure da 6 ad 8.

La portata di fluido operativo che viene fornita al circuito di lubrificazione e, se presente, al convertitore di coppia 2 deve avere una pressione predeterminata, indicata a seguire come pressione di lavoro secondaria p2 e, di conseguenza, à ̈ necessario regolare la pressione tra la mandata della pompa e l’ingresso del convertitore di coppia.

A tale scopo, il circuito secondo la presente invenzione comprende un regolatore di pressione principale 3 in corrispondenza del quale ha luogo una prima variazione di pressione ∆p1 nel fluido operativo.

In particolare, il fluido operativo fornito dalla pompa 1 al regolatore 3 tramite un tratto di ingresso 31 alla pressione principale di lavoro p1, viene inviato dal regolatore 3 al circuito di lubrificazione 8 e/o al convertitore di coppia tramite un tratto di uscita 32 alla pressione di lavoro del convertitore p2 inferiore alla pressione p1.

A tale scopo, il regolatore di pressione principale 3, illustrato in maniera schematica in figura, comprende un corpo valvolare 30, all’interno del quale à ̈ alloggiato un otturatore mobile che si sposta in direzione assiale a seguito della pressione del fluido operativo, contrastato da un elemento elastico 302.

In altre parole, la pressione p1, trascurando le perdite di carico, sarà regolata dall’elemento elastico 302.

Il circuito 100 secondo la presente invenzione comprende inoltre un secondo regolatore di pressione 4 collegato al tratto di uscita 32, allo scopo di regolare la pressione p2 alla quale viene alimentato il convertitore di coppia 2 e/o il circuito di lubrificazione 8. Tale secondo regolatore di pressione 4 presenta preferibilmente caratteristiche analoghe al regolatore di pressione principale 3, ed à ̈ collegato ad un ramo di scarico 42 in maniera tale da regolare la pressione p2 sulla base di un relativo elemento elastico 402. Sulla base delle regolazioni di pressione effettuate dagli elemento elastici 302 e 402 viene pertanto definita la variazione di pressione ∆p1 tra la pressione p1 e la pressione p2.

Allo scopo di modificare le modalità operative del sistema idraulico, il circuito secondo la presente invenzione permette di effettuare una regolazione della variazione di pressione ∆p1 tra i tratti 31 e 32.

In particolare, nella presente forma di realizzazione la regolazione della variazione di pressione ∆p1 avviene by-passando il regolatore di pressione principale 3.

A tale scopo, una portata di fluido operativo viene intercettata tramite un tratto di regolazione 33 o di by-pass che trasmette il fluido operativo proveniente dalla pompa 1 ad un dispositivo di commutazione 5 per mezzo di un ramo di collegamento 33a.

Secondo una prima forma di realizzazione, il dispositivo di commutazione 5 à ̈ realizzato tramite una valvola di commutazione 50 e comprende un cassetto mobile 51, il cui spostamento all'interno di un relativo corpo valvolare commuta l'azionamento della valvola tra una prima ed una seconda condizione operativa. Lo spostamento del cassetto 51 à ̈ affidato ad un apposito gruppo di azionamento 56 che, nella presente forma di realizzazione à ̈ realizzato tramite un sistema a solenoide di tipo ON/OFF. Nella prima condizione operativa, il ramo di collegamento 33a à ̈ chiuso e, di conseguenza, la portata di fluido operativo proveniente dalla pompa 31 viene fatta transitare interamente attraverso il regolatore di pressione principale 3. Tale condizione operativa, illustrata nelle figure 1 e 2, verrà indicata a seguire come condizione operativa chiusa, e valvola 50 sarà indicata in posizione chiusa.

Nella condizione operativa chiusa la pressione p1 viene regolata tramite il regolatore di pressione principale 3 e, in particolare, tramite la taratura dell'elemento elastico 302, mentre la pressione p2 Ã ̈ regolata tramite il secondo regolatore di pressione 4 tramite la taratura del relativo elemento elastico 402.

Sempre con riferimento alla figura 1, la valvola 50 Ã ̈ inoltre collegata ad un secondo tratto di regolazione 43, connesso al tratto di uscita 32 ed un terzo tratto di regolazione 93, collegato ad una valvola di limitazione della pressione 9, realizzata in maniera tale da aprirsi quando sono alimentata da una portata di fluido che raggiunge rispettivamente una predeterminata pressione p9, inferiore alla pressione di regolazione principale del regolatore 3. La valvola di limitazione 9 Ã ̈ inoltre realizzata in maniera tale che, una volta aperta a seguito del superamento della pressione suddetta, scarichi il fluido tramite un ulteriore tratto di scarico.

Nella posizione aperta, pertanto, i tratti di regolazione 33, 43 e 93 sono tra loro in comunicazione per mezzo del cassetto 51.

Il particolare, l'apertura del ramo di collegamento 33a permetterà di ridurre la differenza di pressione tra p1 e p2, portando nel presente caso sostanzialmente pari a zero, e di conseguenza, si potrà mantenere una pressione p2 sufficientemente elevata per il circuito di lubrificazione 8 con una bassa pressione di lavoro per la pompa 1.

Di conseguenza, la potenza P a cui lavora la pompa 1 potrà essere vantaggiosamente regolata a prescindere dalla velocità di rotazione del motore, e quindi della portata erogata dalla pompa.

Tale regolazione sarà comunque indipendente dalla regolazione della pressione p2, in maniera tale che sia possibile mantenere la pressione minima richiesta per la lubrificazione della trasmissione anche quando il veicolo à ̈ fermo.

La regolazione della differenza di pressione ∆p1 à ̈ infatti legata al valore della pressione p3 nel tratto di regolazione 33 che varia in funzione della posizione della valvola 50.

Secondo una forma di realizzazione preferita, illustrata in figura 2, il gruppo di azionamento à ̈ realizzata tramite una valvola di azionamento 56' a tre vie e due posizioni, azionata tramite un solenoide.

La valvola di azionamento 56' può selettivamente inviare una portata di fluido operativo prelevata dal tratto in ingresso 31 verso il cassetto 51 della valvola di commutazione 50, in maniera tale da sfruttare il circuito idraulico stesso per lo spostamento del cassetto 51 ed ottenere la condizione operativa aperta.

La portata di fluido operativo viene inviata alla valvola di azionamento 56 tramite un tratto di alimentazione 35, collegato al tratto di regolazione 33, che à ̈ chiuso nella posizione operativa chiusa.

Quando viene eccitato il solenoide, la valvola di azionamento mette il tratto di alimentazione 35 in collegamento il cassetto 51 tramite il tratto 58, aprendo la valvola di commutazione 50.

La valvola di commutazione 50 e la valvola di azionamento 56 sono rappresentate nella prima condizione operativa nelle figure 3A e 3B e nella seconda condizione operativa nelle figure 4A e 4B.

Deve essere osservato che tale forma di realizzazione, seppur costruttivamente più complessa ed ingombrante rispetto alla precedente, permette di utilizzare dei componenti meno costosi, sfruttando vantaggiosamente la pressione della pompa 1 per l'azionamento della valvola di commutazione.

Con riferimento ora alla figura 5, verrà ora illustrata una ulteriore forma di realizzazione del circuito idraulico per trasmissioni di veicoli industriali ed agricoli 100 secondo la presente invenzione.

Anche nella presente forma di realizzazione, come illustrato in dettaglio nelle figure 2 e 3, il regolatore di pressione principale 3' comprende un corpo valvolare 30, all’interno del quale à ̈ alloggiato un otturatore mobile 301 che si sposta in direzione assiale a seguito della pressione del fluido operativo, contrastato da un elemento elastico 302.

In questo caso, tuttavia, il corpo valvolare 30 comprende inoltre una luce di uscita 303 che viene aperta quando la pressione che agisce sull’otturatore 301 raggiunge un predeterminato livello. In aggiunta, à ̈ anche previsto un canale di spillamento 304 che permette di fornire una portata di fluido anche in corrispondenza della faccia opposta dell’otturatore rispetto a quella su cui agisce la pressione principale. Tale portata di fluido andrà a determinare una pressione p3 che si oppone allo spostamento dell’otturatore 301 insieme all’elemento elastico 302 e, pertanto, la pressione alla quale avrà luogo l’apertura della luce di uscita e, conseguentemente, la pressione alla quale si troverà il fluido in uscita dal regolatore 3', sarà determinata anche dalla pressione p4, che pertanto sarà indicata come prima pressione di regolazione.

In altre parole, la pressione p1, trascurando le perdite di carico, sarà pari alla somma tra la pressione determinata dall’elemento elastico 302 e quella di regolazione p3.

Con riferimento nuovamente alla figura 5, allo scopo di regolare la pressione p2, il circuito 100 secondo la presente forma di realizzazione comprende un regolatore di massima pressione 4'.

Il regolatore di massima pressione 4' presenta caratteristiche analoghe al regolatore della pressione principale 3' ed à ̈ quindi anch’esso formato da un corpo valvolare 40, nel quale può muoversi in direzione assiale un otturatore mobile 401 fino ad aprire una luce di uscita 403. Anche in questo caso, il movimento dell’otturatore à ̈ contrastato da un elemento elastico 402 e da una seconda pressione di regolazione p4 di una portata di spillamento prelevata tramite un canale 404.

Nel regolatore 4', l’otturatore viene azionato con pressione p2 tramite un tratto 41 del circuito idraulico collegato al tratto di uscita 32 del regolatore 3', mentre la luce di uscita 403 à ̈ collegata ad un tratto di scarico 42, preferibilmente a pressione costante.

In questo modo sarà possibile regolare la pressione p2 in base ad una seconda variazione di pressione che à ̈ quindi regolabile tramite la pressione di regolazione p4.

Infatti, analogamente al regolatore 3', la pressione p2 sarà definita dalla somma tra la pressione determinata dall’elemento elastico 402 e quella di regolazione p4.

Nella presente forma di realizzazione il dispositivo di commutazione 5' permette vantaggiosamente di regolare le pressioni di regolazione p3 e p4.

Deve infatti essere osservato che, in base alla configurazione sopra descritta, la regolazione delle pressioni p3 e p4 consente di regolare le pressioni p2 e p1 in funzione della condizione di lavoro richiesta.

In particolare, abbassando le pressioni p3 e p4 Ã ̈ possibile ottenere un conseguente abbassamento rispettivamente della pressione p2 e della pressione p1.

Il dispositivo di commutazione 5' Ã ̈ collegato tramite rispettivi tratti di regolazione 33', 43' ai regolatori di pressione 3 e 4, e comprendono rispettive valvole di pilotaggio 53, 54.

Le valvole di pilotaggio 53 e 54 sono tali da aprirsi quando sono alimentate da una portata di fluido che raggiunge rispettivamente le pressioni p3 e p4 e, una volta aperte, scaricano il fluido tramite un ulteriore tratto di scarico 55.

I tratti di regolazione 33' e 43' sono inoltre collegati ad una valvola di commutazione 50', preferibilmente del tipo a solenoide On-Off, con caratteristiche analoghe alla valvola precedentemente descritta.

Tale valvola 50', in una prima posizione, illustrata in figura 6, chiude, tramite l’azione del cassetto mobile 51, rami di collegamento 33' e 43' con i tratti di regolazione 33' e 43', in maniera tale che la portata del fluido operativo che viene spillata nei regolatori di pressione 3' e 4' sia interamente inviata alle valvole di pilotaggio.

Nella seconda posizione, illustrata in figura 3, il cassetto mobile 51 à ̈ disposto in maniera tale da consentire il passaggio del fluido operativo nei rami 33a' e 43a' fino ad un tratto di scarico 56, in maniera tale che le pressioni di regolazione p3 e p4 siano, trascurando le perdite di carico, pari alla pressione di scarico, nello specifico pari a pressione ambiente. Pertanto, le pressioni p1 e p2 saranno definite dall’azione di contrasto degli elementi elastici 302 e 402.

Di conseguenza, la potenza P a cui lavora la pompa 1 potrà essere vantaggiosamente regolata a prescindere dalla velocità di rotazione del motore, e quindi della portata erogata dalla pompa.

Tale regolazione sarà comunque indipendente dalla regolazione della pressione p2, in maniera tale che sia possibile mantenere la pressione minima richiesta per la lubrificazione della trasmissione anche quando il veicolo à ̈ fermo.

È quindi evidente che il circuito idraulico descritto permette di risolvere i problemi identificati con riferimento alla presente invenzione, grazie alla possibilità di operare a due distinti livelli di pressione.

In questo modo, infatti, sarà possibile diminuire la potenza sprecata quando il veicolo à ̈ fermo ed in generale quando non c’à ̈ necessità di azionare la trasmissione idrocinetica.

Inoltre, il circuito utilizza componenti particolarmente economici e non prevede costi elevati rispetto ai circuiti noti.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Circuito idraulico (100) per trasmissioni di veicoli industriali ed agricoli, del tipo comprendente un motore endotermico (101) e/o un gruppo di trasmissione collegato/i al circuito idraulico (100) ed un albero di uscita (102) azionato dal motore endotermico (101) atto a fornire una potenza utile all’azionamento di ulteriori organi di lavoro, detto circuito comprendendo: a. una pompa di alimentazione (1) azionata dal motore endotermico (101) e/o tramite il gruppo di trasmissione; b. un circuito di lubrificazione (8) del veicolo; c. un regolatore di pressione principale (3; 3') atto a realizzare una prima variazione di pressione (∆p1) in un fluido operativo del circuito tra un tratto di ingresso (31) connesso alla pompa (1) ed un tratto di uscita (32) connesso al sistema di lubrificazione (8), detta prima variazione di pressione (∆p1) essendo regolabile in funzione di una prima pressione di regolazione (p3) fornita tramite un primo tratto di regolazione (33; 33'); d. un regolatore di massima pressione (4; 4') del circuito di lubrificazione (8) atto a realizzare una seconda variazione di pressione (∆p2) nel fluido operativo tra il tratto di uscita (32) connesso al circuito di lubrificazione (8) ed un tratto di scarico (42); e. un dispositivo di commutazione (5; 5') atto ad alternativamente aprire o chiudere un ramo di collegamento (33a; 33a') a detto tratto di regolazione (33) in maniera tale da regolare detta prima pressione di regolazione (p3) e detta prima variazione di pressione (∆p1).
2. 2. Circuito idraulico secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di commutazione (5) comprende una valvola di commutazione (50) atta selettivamente a chiudere detto tratto di regolazione (33) ed a metterlo in comunicazione rispettivamente con un secondo tratto di regolazione (43) collegato a detto tratto di uscita (32) e con un terzo tratto di regolazione (93) collegato con una valvola limitatrice di pressione (9).
3. 3. Circuito idraulico secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi di commutazione (5) comprendono un cassetto mobile (51), detto ramo di collegamento (33a) essendo chiuso tramite intercettazione per mezzo di detto cassetto mobile (51), detto cassetto mobile (51) essendo movimentato tramite una portata di fluido operativo.
4. 4. Circuito idraulico secondo la rivendicazione 1, in cui detta seconda variazione di pressione (∆p2) à ̈ regolabile in funzione di una seconda pressione di regolazione (p4) fornita tramite un secondo tratto di regolazione (43').
5. 5. Circuito idraulico secondo la rivendicazione 4, in cui detto dispositivo di commutazione (5') comprendono valvole di pilotaggio (53, 54) rispettivamente connesse al primo ed al secondo tratto di regolazione (33, 43) ed una valvola di commutazione (50') commutabile tra due posizioni operative, una prima posizione nella quale il fluido operativo del primo e secondo tratto di regolazione (33, 43) Ã ̈ inviato interamente a dette valvole di pilotaggio (53, 54) ed una seconda nella quale almeno una frazione di portata del fluido operativo viene inviata ad un tratto scarico (33', 43').
6. 6. Circuito idraulico secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui detti regolatori di pressione (3', 4') comprendono un corpo valvolare (30, 40), un otturatore mobile (301, 401), un elemento elastico (302, 402) ed un canale di spillamento (304, 404) attraverso il quale una frazione di portata del fluido operativo viene inviata ai tratti di regolazione (33, 43).
7. 7. Circuito idraulico secondo la rivendicazione 6, in cui su una faccia dell’otturatore mobile (301) del regolatore di pressione principale (3') agisce una pressione principale di lavoro (p1) alla quale opera la pompa (1) ed in cui su una faccia dell’otturatore mobile (401) del regolatore di massima pressione (4') agisce una pressione massima di lavoro (p2).
8. 8. Circuito idraulico secondo la rivendicazione 7, in cui detta pressione principale di lavoro (p1) à ̈ contrastata dall’elemento elastico (302) del regolatore di pressione principale (3') e dalla prima pressione di regolazione (p3), e detta pressione massima di lavoro (p2) à ̈ contrastata dall’elemento elastico (402) del regolatore di massima pressione (4') e dalla seconda pressione di regolazione (p4).
9. 9. Circuito idraulico secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente ulteriormente un convertitore di coppia (2) connesso a detto tratto di uscita (32).
10. 10. Veicolo comprendente un motore endotermico (101) con un albero di uscita (102) atto a fornire una potenza utile all’azionamento di ulteriori organi di lavoro ed una trasmissione idraulica (2, 7, 8) per la movimentazione di detto veicolo, detta trasmissione idraulica essendo connessa ad un circuito idraulico secondo una delle rivendicazioni precedenti.