ITPD20090369A1 - ROBOT EQUIPMENT FOR TUFTING TYPE WORKINGS - Google Patents
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Description
ATTREZZATURA PER ROBOT ATTI A LAVORAZIONI DI TIPO TUFTING EQUIPMENT FOR ROBOTS SUITABLE FOR TUFTING TYPE PROCESSING
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Il presente trovato ha per oggetto un'attrezzatura per robot atti a lavorazioni di tipo tufting. The present invention relates to equipment for robots suitable for tufting type operations.
Oggigiorno, nel campo della realizzazione di tappeti o altri lavorati eseguiti con il metodo noto come tufting, sono impiegate macchine azionate manualmente o robot atti alla lavorazione automatica. Nowadays, in the field of manufacturing carpets or other products performed with the method known as tufting, manually operated machines or robots suitable for automatic processing are used.
La lavorazione tufting prevede la disposizione di tratti di filato ancorati ad U su di un tessuto di supporto. The tufting process involves the arrangement of sections of yarn anchored in a U shape on a support fabric.
Tale lavorazione à ̈ realizzata inserendo attraverso il tessuto di supporto in modo ripetitivo in posizioni successive, lungo un prescelta traiettoria, un ago cavo, che porta in sà ̈ il filato. This process is carried out by inserting a hollow needle, which carries the yarn within itself, through the support fabric in a repetitive way in successive positions, along a chosen trajectory.
Il filato ad ogni inserimento successivo à ̈ tagliato alla lunghezza prescelta e scaricato dall'ago durante la sua estrazione dal tessuto di supporto. At each subsequent insertion, the yarn is cut to the chosen length and discharged from the needle during its extraction from the support fabric.
Lo scaricamento dall'ago del filato tagliato à ̈ eseguito tramite un flusso di aria compressa che viene insufflato attraverso la testina e che ne fuoriesce attraverso l'ago, che da questa à ̈ portato. The unloading of the cut yarn from the needle is carried out by means of a flow of compressed air which is blown through the head and which comes out through the needle, which is carried by it.
In tale testina alloggia un coltello che, in una soluzione oggi particolarmente apprezzata e descritta nel brevetto italiano n. 1350417, oscilla realizzando un moto alternato a ghigliottina trasversale al condotto di passaggio del filato, che lo alimenta nell'ago. In this head there is a knife which, in a solution which is nowadays particularly appreciated and described in the Italian patent n. 1350417, oscillates creating an alternating guillotine motion transversal to the duct for the passage of the yarn, which feeds it into the needle.
Le testine realizzate secondo l'insegnamento di tale brevetto hanno dimostrato di richiedere manutenzioni molto più rare ed un'alta precisione ed affidabilità di taglio. The heads made according to the teaching of this patent have proved to require much rarer maintenance and a high cutting precision and reliability.
Oggi, queste testine vengono montate solamente su macchine ad uso manuale. Today, these heads are only mounted on machines for manual use.
Altre testine, invece, sono integrate in gruppi di testa di robot per la realizzazione di lavorazioni di tipo tufting. Other heads, on the other hand, are integrated into robot head groups for the realization of tufting type workings.
In generale, durante la lavorazione, la testina à ̈ tenuta in modo da presentare l'ago sostanzialmente perpendicolare al tessuto di supporto, ove l'orientazione dell'ago deve essere tale da presentarne la punta nel verso di avanzamento della testina sul tessuto di supporto. In general, during processing, the head is held in such a way as to present the needle substantially perpendicular to the support fabric, where the orientation of the needle must be such as to present the tip in the direction of advancement of the head on the support fabric .
Le testine realizzate secondo l'insegnamento di detto brevetto italiano n. 1350417, presentano un supporto per l'ago, che gli à ̈ solidale. The heads made according to the teaching of said Italian patent no. 1350417, have a support for the needle, which is integral with it.
Tale supporto, à ̈ montato sul corpo della testina, in modo ruotabile intorno all'asse dell'ago, così à ̈ possibile orientare l'ago durante la lavorazione, per adattarne l'orientamento alla direzione di spostamento della testina sul tessuto di supporto, senza torcere il filato che l'ago guida. This support is mounted on the head body, so that it can rotate around the axis of the needle, so it is possible to orient the needle during processing, to adapt its orientation to the direction of movement of the head on the support fabric. , without twisting the yarn that the needle guides.
Invece, i robot per lavorazioni tufting oggi noti, per eseguire tale orientazione prevedono la rotazione dell'intero gruppo di testa a tutto svantaggio della semplicità della loro struttura che deve essere dimensionata per sopportare le sollecitazioni d'inerzia rotazionale del gruppo di testa in rotazione. On the other hand, the robots for tufting machining known today, to perform this orientation provide for the rotation of the entire head unit to the disadvantage of the simplicity of their structure which must be sized to withstand the rotational inertia stresses of the rotating head unit.
Poiché il gruppo di testa porta i supporti di guida del filato, questo subisce una torsione corrispondente alla rotazione del gruppo di testa, rotazione che può indurre difetti nel vello del tappeto in produzione. Since the head unit carries the yarn guide supports, this undergoes a torsion corresponding to the rotation of the head unit, a rotation that can induce defects in the fleece of the carpet being produced.
Il compito del presente trovato à ̈ quello di realizzare un'attrezzatura per robot atti a lavorazioni di tipo tufting, che risulti strutturalmente più semplice rispetto ai gruppi di testa dei robot oggi noti. The aim of the present invention is to provide an equipment for robots suitable for tufting-type processing, which is structurally simpler than the head units of robots known today.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato à ̈ quello di proporre un'attrezzatura che risulti più affidabile e che permetta più lunghi tempi di lavoro prima di richiedere manutenzione, rispetto ai gruppi di testa oggi noti. Within this aim, an object of the invention is to propose an equipment which is more reliable and which allows longer working times before requiring maintenance, with respect to the head units known today.
Un ulteriore scopo del trovato à ̈ quello di realizzare un'attrezzatura che consenta di evitare la torsione del filato pur permettendo di orientare l'ago nelle diverse direzioni richieste per eseguire il disegno prescelto. A further object of the invention is to provide an apparatus which allows to avoid the twisting of the yarn while allowing the needle to be oriented in the different directions required to execute the selected pattern.
Un altro scopo ancora del trovato à ̈ quello di proporre un'attrezzatura di facile attrezzaggio sul robot atto ad azionarla e che possa essere prodotta con costi contenuti. Yet another object of the invention is to propose an equipment which is easy to equip on the robot and which can operate it and which can be produced at low costs.
Questo compito, nonchà ̈ questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un'attrezzatura per robot atti a lavorazioni di tipo tufting, caratterizzata dal fatto di comprendere This task, as well as these and other purposes that will appear better later, are achieved by an equipment for robots suitable for tufting-type processing, characterized by the fact that it includes
- un'intelaiatura, - a frame,
- un gruppo di distribuzione di moto, supportato da detta intelaiatura e provvisto di un connettore di accoppiamento ad un albero di trasmissione di detto robot, - a motion distribution unit, supported by said frame and provided with a connector for coupling to a transmission shaft of said robot,
- una guida di scorrimento prevista su detta intelaiatura e supportante una testina per lavorazioni di tipo tufting in modo scorrevole lungo un asse di lavorazione, che definisce, - a sliding guide provided on said frame and supporting a head for tufting-type machining in a sliding manner along a machining axis, which defines,
- un primo cinematismo, collegato a detto gruppo di distribuzione in modo da esserne azionato, e collegato inoltre a detta testina in modo da azionarne uno scorrimento alternato lungo detto asse di lavorazione, - a first kinematic mechanism, connected to said distribution unit so as to be activated by it, and also connected to said head so as to actuate an alternate sliding thereof along said machining axis,
- un secondo cinematismo, collegato a detto gruppo di distribuzione in modo da esserne azionato, e collegato inoltre a detta testina in modo da azionarne il movimento alternato del coltello di taglio del filato, - a second kinematic mechanism, connected to said distribution unit so as to be activated by it, and also connected to said head so as to activate the alternating movement of the yarn cutting knife,
- un terzo cinematismo, collegato a detto gruppo di distribuzione in modo da esserne azionato, e collegato ad un dispositivo di insufflazione in modo da azionarlo, essendo detto dispositivo di insufflazione connesso a detta testina, in modo da pilotarne l'avanzamento del filato, - a third kinematic mechanism, connected to said distribution unit so as to be activated by it, and connected to an insufflation device so as to operate it, said insufflation device being connected to said head, so as to drive the yarn feed,
- un dispositivo motore, di azionamento della rotazione dell'ago di detta testina, operativamente collegato a detto robot in modo da esserne azionato. - a motor device, for activating the rotation of the needle of said head, operatively connected to said robot so as to be activated by it.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'attrezzatura secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the equipment according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:
- la figura 1 illustra uno schema semplificato di un'attrezzatura, secondo il trovato; Figure 1 illustrates a simplified diagram of an apparatus according to the invention;
- la figura 2 illustra un'attrezzatura, secondo il trovato, in una prima configurazione di funzionamento, in alzato laterale vista da un primo lato; Figure 2 illustrates an apparatus, according to the invention, in a first operating configuration, in lateral elevation seen from a first side;
- la figura 3 illustra un'attrezzatura, secondo il trovato, in una seconda configurazione di funzionamento, in alzato laterale vista da detto primo lato; Figure 3 is a side elevation view of an apparatus according to the invention in a second operating configuration, seen from said first side;
- la figura 4 illustra un'attrezzatura, secondo il trovato, in detta prima configurazione di funzionamento, in alzato laterale vista da un secondo lato; Figure 4 is a side elevation view of an apparatus according to the invention in said first operating configuration, seen from a second side;
- le figure 5a e 5b illustrano, in vista frontale parziale, un'attrezzatura, secondo il trovato, in assetti di funzionamento. Figures 5a and 5b show, in partial front view, an apparatus according to the invention in operating conditions.
E' da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio dalle rivendicazioni. It should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and the subject of an excerpt from the claims.
Con riferimento alle figure citate, à ̈ globalmente indicata con 10 una attrezzatura per robot atti a lavorazioni di tipo tufting, che presenta una particolare peculiarità nel fatto di comprendere - un'intelaiatura 11, With reference to the aforementioned figures, 10 generally indicates an equipment for robots suitable for tufting-type processing, which has a particular peculiarity in the fact that it comprises - a frame 11,
- un gruppo di distribuzione 12 di moto, provvisto di un connettore di accoppiamento 13, supportato dall'intelaiatura 11, atto alla connessione con un albero di trasmissione 14 di detto robot, - a motion distribution unit 12, provided with a coupling connector 13, supported by the frame 11, suitable for connection with a transmission shaft 14 of said robot,
- una guida di scorrimento 15 prevista sull'intelaiatura 11 e supportante una testina 16 per lavorazioni di tipo tufting in modo scorrevole lungo un asse di lavorazione A, che definisce, - un primo cinematismo 17, collegato al gruppo di distribuzione 12 in modo da esserne azionato, e collegato inoltre alla testina 16 in modo da azionarne uno scorrimento alternato lungo l'asse di lavorazione A, - a sliding guide 15 provided on the frame 11 and supporting a head 16 for tufting-type machining in a sliding manner along a machining axis A, which defines, - a first kinematic mechanism 17, connected to the distribution assembly 12 so as to be actuated, and also connected to the head 16 so as to actuate an alternate sliding thereof along the machining axis A,
- un secondo cinematismo 18, collegato al gruppo di distribuzione 12 in modo da esserne azionato, e collegato inoltre alla testina 16 in modo da azionarne il movimento alternato del coltello di taglio del filato, non illustrato nelle allegate figure, - a second kinematic mechanism 18, connected to the distribution unit 12 so as to be activated by it, and also connected to the head 16 so as to activate the alternating movement of the yarn cutting knife, not shown in the attached figures,
- un terzo cinematismo 19, collegato al gruppo di distribuzione 12 in modo da esserne azionato, e collegato ad un dispositivo di insufflazione 20 in modo da azionarlo, essendo il dispositivo di insufflazione 20 connesso alla testina 16, in modo da pilotarne l'avanzamento del filato, - a third kinematic mechanism 19, connected to the distribution unit 12 so as to be activated by it, and connected to an insufflation device 20 so as to operate it, being the insufflation device 20 connected to the head 16, so as to control the advancement of the yarn,
- un dispositivo motore 21, di azionamento della rotazione dell'ago 22 della testina 16, operativamente collegato a detto robot in modo da esserne azionato. - a motor device 21, for activating the rotation of the needle 22 of the head 16, operatively connected to said robot so as to be activated by it.
Il gruppo di distribuzione 12 opportunamente comprende The distribution group 12 conveniently comprises
- un primo mozzo 23 supportato dall'intelaiatura 11 in modo assialmente girevole e provvisto del connettore di accoppiamento 13, - a first hub 23 supported by the frame 11 in an axially rotatable way and provided with the coupling connector 13,
- un secondo mozzo 24, trasversale al primo mozzo 23 e ad esso connesso tramite un ingranaggio a pignoni conici 25a e 25b. - a second hub 24, transversal to the first hub 23 and connected to it by means of a bevel pinion gear 25a and 25b.
I cinematismi 17, 18 e 19 sono opportunamente connessi al secondo mozzo 24 per riceverne il moto trasmesso dal primo mozzo 23 per mezzo dei pignoni conici 25a e 25b. The kinematic mechanisms 17, 18 and 19 are suitably connected to the second hub 24 to receive the motion transmitted by the first hub 23 by means of the bevel pinions 25a and 25b.
Vantaggiosamente, il primo cinematismo 17 comprende Advantageously, the first kinematic mechanism 17 comprises
- un elemento a manovella 26 connesso al gruppo di distribuzione 12, - a crank element 26 connected to the distribution group 12,
- un elemento a biella 27 girevolmente connesso all'elemento a manovella 26 e alla testina 16 in modo da vincolare lo scorrimento della testina 16, lungo l'asse di lavorazione A, alla rotazione dell'elemento a manovella 26 azionato tramite il secondo mozzo 24. - a connecting rod element 27 rotatably connected to the crank element 26 and to the head 16 so as to constrain the sliding of the head 16, along the machining axis A, to the rotation of the crank element 26 operated by the second hub 24 .
L'elemento a manovella 26 opportunamente presenta la lunghezza del braccio di manovella modulabile. In particolare, l'elemento a manovella 26 vantaggiosamente comprende The crank element 26 suitably has the length of the adjustable crank arm. In particular, the crank element 26 advantageously comprises
- un disco 28 fissato eccentricamente al secondo mozzo 24, - a disc 28 eccentrically fixed to the second hub 24,
- un cuscinetto radiale 29, accoppiato perimetralmente al disco ed inserito in una sede anulare 30 di estremità dell'elemento biella 27, che opportunamente à ̈ telescopicamente estensibile in lunghezza. - a radial bearing 29, coupled perimeter to the disc and inserted in an annular seat 30 at the end of the connecting rod element 27, which is suitably telescopically extendable in length.
Vantaggiosamente, il disco 28 Ã ̈ fissato al secondo mozzo 24 tramite un cursore calettato sul secondo mozzo 24 e scorrevole in una fenditura radiale prevista sul disco 28, non illustrati nelle figure allegate. Advantageously, the disc 28 is fixed to the second hub 24 by means of a slider keyed on the second hub 24 and sliding in a radial slot provided on the disc 28, not shown in the attached figures.
Così, la modulazione dell'eccentricità del disco 28 rispetto al secondo mozzo 24, determina la modulazione dell'escursione della testina 16 nel suo scorrimento lungo l'asse di lavorazione A. Thus, the modulation of the eccentricity of the disc 28 with respect to the second hub 24 determines the modulation of the excursion of the head 16 in its sliding along the machining axis A.
Detta escursione essendo da modulare per adattare l'attrezzatura 10 a realizzare velli di tappeti con diversa lunghezza del pelo. Said excursion being to be modulated in order to adapt the equipment 10 to produce fleece of carpets with different pile length.
Il secondo cinematismo 18 vantaggiosamente comprende The second kinematic mechanism 18 advantageously comprises
- un elemento a bilanciere 31 infulcrato sull'intelaiatura 11 e connesso al gruppo di distribuzione 12 in modo da esserne azionato in oscillazione, - a rocker element 31 pivoted on the frame 11 and connected to the distribution unit 12 so as to be operated in oscillation,
- un elemento dentato 32, supportato dall'intelaiatura 11 in modo rotabile intorno ad un asse ausiliario B parallelo all'asse di lavorazione A. - a toothed element 32, supported by the frame 11 in a rotatable way around an auxiliary axis B parallel to the machining axis A.
L'elemento dentato 32 opportunamente à ̈ articolato all'elemento a bilanciere 31, preferibilmente tramite un rinvio 33 a giunti sferici, in modo da esserne azionato in rotazione intorno all'asse ausiliario B. The toothed element 32 is suitably articulated to the rocker element 31, preferably by means of a transmission 33 with ball joints, so as to be driven in rotation around the auxiliary axis B.
Inoltre, l'elemento dentato 32 Ã ̈ opportunamente ingranato con un organo dentato 34 di azionamento del coltello di taglio del filato, della testina 16, essendo inoltre l'organo dentato 34 libero di scorrere con la testina 16, secondo l'asse di lavorazione A, lungo l'elemento dentato 32, che ingrana. Furthermore, the toothed element 32 is suitably meshed with a toothed member 34 for driving the yarn cutting knife, of the head 16, the toothed member 34 being also free to slide with the head 16, according to the machining axis. A, along the toothed element 32, which meshes.
Il terzo cinematismo 19 vantaggiosamente comprende un dispositivo a camma 35 agente su di un interruttore 36 del dispositivo di insufflazione 20, questo comprendendo inoltre una valvola di apertura e chiusura di condotti di insufflazione 37 operativamente connessi alla testina 16 in modo da condurvi l'aria di avanzamento del filato, l'interruttore 36 essendo connesso a detta valvola per comandarla. The third kinematic mechanism 19 advantageously comprises a cam device 35 acting on a switch 36 of the insufflation device 20, this further comprising a valve for opening and closing the insufflation ducts 37 operatively connected to the head 16 so as to conduct the air of advancement of the yarn, the switch 36 being connected to said valve to control it.
Il dispositivo motore 21 preferibilmente comprende - un motore elettrico di tipo passo-passo connesso ad un dispositivo di comando integrato in detto robot, in modo da esserne pilotato, non illustrato nelle figure allegate, The motor device 21 preferably comprises - an electric motor of the step-by-step type connected to a control device integrated in said robot, so as to be driven by it, not shown in the attached figures,
- una trasmissione meccanica a rapporto di trasmissione costante, ad esempio un ingranaggio, non illustrato nelle figure allegate, che collega l'alberino di detto motore ad una corona dentata 38 solidale ad un supporto 39 dell'ago 22, essendo il supporto 39, sostenuto dal corpo 40 della testina 16 in modo rotabile intorno all'asse di lavorazione A. - a mechanical transmission with constant transmission ratio, for example a gear, not shown in the attached figures, which connects the shaft of said motor to a toothed crown 38 integral with a support 39 of the needle 22, the support 39 being supported from the body 40 of the head 16 in a rotatable way around the machining axis A.
Convenientemente, la guida di scorrimento 15 comprende Conveniently, the sliding guide 15 comprises
- una base 41, sulla quale à ̈ montata la testina 16, e provvista di un perno 42, - a base 41, on which the head 16 is mounted, and provided with a pin 42,
- un blocchetto di guida 43 supportato dall'intelaiatura 11 e presentante una sede cilindrica di inserimento del perno 42, l'asse della quale definisce l'asse di lavorazione A. - a guide block 43 supported by the frame 11 and having a cylindrical seat for inserting the pin 42, the axis of which defines the machining axis A.
Di più, il secondo cinematismo 18 vantaggiosamente comprende una ruota 44, solidale al secondo mozzo 24, e portante un rullino 45 scorrevolmente accoppiato in un asola allungata 46 prevista sul bilanciere 31, così che la rotazione della ruota 44, azionata dal secondo mozzo 24, induce l'oscillazione alternata del bilanciere 31 tramite lo scorrimento nella sua asola 46 del rullino 46. Vantaggiosamente, la testina 16 à ̈ del tipo descritto nel brevetto italiano n. 1350417. Furthermore, the second kinematic mechanism 18 advantageously comprises a wheel 44, integral with the second hub 24, and carrying a roller 45 slidingly coupled in an elongated slot 46 provided on the rocker arm 31, so that the rotation of the wheel 44, driven by the second hub 24 , induces the alternating oscillation of the rocker 31 through the sliding of the roller 46 in its slot 46. Advantageously, the head 16 is of the type described in Italian patent no. 1350417.
Il funzionamento di un'attrezzatura 10, secondo il trovato, Ã ̈ il seguente. The operation of an equipment 10, according to the invention, is as follows.
Tramite l'albero di trasmissione 14, detto robot aziona l'attrezzatura 10 che porta. By means of the transmission shaft 14, said robot operates the equipment 10 it carries.
In particolare, la rotazione dell'albero di trasmissione 14 Ã ̈ trasmessa al primo mozzo 23 dal connettore di accoppiamento 13. In particular, the rotation of the drive shaft 14 is transmitted to the first hub 23 by the coupling connector 13.
Tramite i pignoni conici 25a e 25b, dal primo mozzo 23 tale rotazione à ̈ trasmessa al secondo mozzo 24 che così aziona contestualmente By means of the bevel pinions 25a and 25b, from the first hub 23 this rotation is transmitted to the second hub 24 which thus simultaneously activates
- lo scorrimento alternato della testina 16 lungo l'asse di lavorazione A, tramite il primo cinematismo 17, - the alternate sliding of the head 16 along the machining axis A, by means of the first kinematic mechanism 17,
- detto coltello di taglio del filato, tramite il secondo cinematismo 18, che ruota alternativamente detto coltello internamente alla testina 16, tagliando il filato in modo predefinito per ottenere l'altezza del vello desiderata, - said yarn cutting knife, by means of the second kinematic mechanism 18, which alternately rotates said knife inside the head 16, cutting the yarn in a predefined way to obtain the desired pile height,
- il dispositivo di insufflazione 20, che promuove l'avanzamento di detto filato nella testina 16 spingendolo a fuoriuscire attraverso l'ago 22, che à ̈ tubolare. - the insufflation device 20, which promotes the advancement of said yarn in the head 16 by pushing it to come out through the needle 22, which is tubular.
Così, in uso, l'ago 22 sporge alternativamente dal riscontro 47, portato dall'intelaiatura 11, potendo perforare un tessuto di supporto 48, in appoggio sul riscontro 47, per lavorarlo secondo la metodologia tufting. Thus, in use, the needle 22 protrudes alternatively from the abutment 47, carried by the frame 11, being able to perforate a support fabric 48, resting on the abutment 47, to work it according to the tufting method.
Per orientare la punta 49 dell'ago 22 a seconda della direzione di traslazione dell'attrezzatura 10 sul tessuto di supporto 48, detto robot aziona il dispositivo motore 21 che ruota dell'angolazione desiderata il supporto 39, che porta l'ago 22. To orient the tip 49 of the needle 22 according to the direction of translation of the equipment 10 on the support fabric 48, said robot operates the motor device 21 which rotates the support 39, which carries the needle 22, at the desired angle.
Si à ̈ in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando un'attrezzatura per robot atti a lavorazioni di tipo tufting, che risulta strutturalmente più semplice, più affidabile e che permette tempi di lavoro più lunghi prima di richiedere manutenzione, rispetto ai gruppi di testa dei robot oggi noti. In practice it has been found that the invention achieves the intended aim and objects by realizing an equipment for robots suitable for tufting-type processing, which is structurally simpler, more reliable and which allows longer working times before requiring maintenance, compared to the head groups of robots known today.
Infatti, rispetto ai gruppi di testa da ruotare dei robot oggi noti, per orientare l'ago, l'attrezzatura secondo il trovato viene semplicemente fatta traslare ruotandone solo il supporto che porta l'ago, così, essa non deve essere dimensionata per sopportare le inerzie rotazionali alle quali sono sottoposti i gruppi di testa delle macchine oggi note. In fact, with respect to the head units to be rotated of the robots known today, in order to orient the needle, the equipment according to the invention is simply made to translate by rotating only the support that carries the needle, so that it does not have to be sized to support the rotational inertias to which the head units of machines known today are subjected.
Di più, un'attrezzatura secondo il trovato consente di evitare la torsione del filato pur permettendo di orientare l'ago nelle diverse direzioni richieste per eseguire il disegno o i movimenti prescelti. Furthermore, an apparatus according to the invention allows to avoid the twisting of the yarn while allowing to orient the needle in the different directions required to perform the selected design or movements.
Un'attrezzatura secondo il trovato à ̈ inoltre facile da associare al robot atto ad azionarla, e può essere prodotta con costi relativamente contenuti. An equipment according to the invention is also easy to associate with the robot adapted to operate it, and can be produced with relatively low costs.
Il trovato, così concepito, à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials employed, so long as compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, such marks have been affixed for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element. identified by way of example by these reference signs.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPD2009A000369A IT1396687B1 (en) | 2009-12-09 | 2009-12-09 | ROBOT EQUIPMENT FOR TUFTING TYPE WORKINGS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPD2009A000369A IT1396687B1 (en) | 2009-12-09 | 2009-12-09 | ROBOT EQUIPMENT FOR TUFTING TYPE WORKINGS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITPD20090369A1 true ITPD20090369A1 (en) | 2011-06-10 |
| IT1396687B1 IT1396687B1 (en) | 2012-12-14 |
Family
ID=42734714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITPD2009A000369A IT1396687B1 (en) | 2009-12-09 | 2009-12-09 | ROBOT EQUIPMENT FOR TUFTING TYPE WORKINGS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1396687B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB363251A (en) * | 1930-02-17 | 1931-12-17 | Waite Carpet Company | Tufting mechanism |
| GB1245103A (en) * | 1968-07-29 | 1971-09-08 | Merchant Inventors Ltd | Improvements relating to pile tufting mechanisms |
| US4132182A (en) * | 1977-08-08 | 1979-01-02 | Heemstra Theodore C | Tufting machine |
| US20060225630A1 (en) * | 2005-02-03 | 2006-10-12 | Michael Kilgore | Gate apparatus for tufting loop and cut pile stitches |
-
2009
- 2009-12-09 IT ITPD2009A000369A patent/IT1396687B1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB363251A (en) * | 1930-02-17 | 1931-12-17 | Waite Carpet Company | Tufting mechanism |
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| US20060225630A1 (en) * | 2005-02-03 | 2006-10-12 | Michael Kilgore | Gate apparatus for tufting loop and cut pile stitches |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1396687B1 (en) | 2012-12-14 |
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