ITPD20090031U1 - DEVICE FOR DETECTING THE PRESENCE OF A PERSON ON A SUPPORT STRUCTURE - Google Patents
DEVICE FOR DETECTING THE PRESENCE OF A PERSON ON A SUPPORT STRUCTUREInfo
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Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
Il presente trovato è generalmente applicabile al settore tecnico degli apparati di rilevamento della presenza di persone in un sito ed ha per oggetto un dispositivo per il rilevamento della presenza di una persona in appoggio su una struttura di supporto del corpo umano quali, ad esempio, sedie, poltrone, divani, letti o similari. The present invention is generally applicable to the technical sector of apparatuses for detecting the presence of people in a site and has as its object a device for detecting the presence of a person resting on a support structure for the human body such as, for example, chairs , armchairs, sofas, beds or similar.
In particolare, il presente trovato può trovare applicazione nel settore tecnico degli accessori medicali come dispositivo di rilevamento della presenza a letto o su una sedia a rotelle di un paziente. In particular, the present invention can find application in the technical field of medical accessories as a device for detecting the presence of a patient in bed or on a wheelchair.
Stato della Tecnica State of the art
Sono molteplici le applicazioni nelle quali si rende necessario rilevare la presenza di una persona in un sito. Sebbene l’esempio probabilmente più immediato sia costituito dai sistemi di allarme anti intrusione, è anche nota l’esistenza di numerose applicazioni per le quali si deve rilevare la presenza di una persona appoggiata su una struttura di supporto del corpo umano come, ad esempio, letti, sedie, poltrone o altro. There are many applications in which it is necessary to detect the presence of a person on a site. Although probably the most immediate example is constituted by anti-intrusion alarm systems, the existence of numerous applications for which the presence of a person resting on a support structure of the human body must be detected is also known, such as, for example, beds, chairs, armchairs or other.
Un esempio tipico, in questo caso, sono i dispositivi utilizzati per controllare la presenza a letto dei pazienti. Tali dispositivi sono particolarmente utili nel caso di sorveglianza di pazienti disabili che potrebbero allontanarsi senza autorizzazione o cadere dal letto. Lo stesso dicasi nel caso, anziché di un letto, di una sedia a rotelle. A typical example, in this case, are the devices used to check the presence of patients in bed. These devices are particularly useful in the case of surveillance of disabled patients who could leave without authorization or fall out of bed. The same applies in the case of a wheelchair rather than a bed.
I suddetti dispositivi sono generalmente composti da una centralina elettronica di controllo collegata con uno o più sensori suscettibili di trasmettere segnali, variabili con la presenza o assenza della persona, alla centralina stessa. The aforesaid devices are generally composed of an electronic control unit connected to one or more sensors capable of transmitting signals, which vary with the presence or absence of the person, to the control unit itself.
È evidente, quindi, che le principali differenze tra i vari dispositivi sono legate al tipo di sensore utilizzato e che, in tal senso, siano numerose le differenti realizzazioni note dei dispositivi in esame. It is therefore evident that the main differences between the various devices are related to the type of sensor used and that, in this sense, there are numerous different known embodiments of the devices under examination.
La forma di esecuzione più elementare consiste nel predisporre dei sensori di peso alla base del letto, del divano, della sedia o della sedia a rotelle da monitorare. The most basic embodiment consists in providing weight sensors at the base of the bed, sofa, chair or wheelchair to be monitored.
Evidentemente una tale soluzione è costosa, a causa della tipologia di sensori che si utilizza, ingombrante è passibile di errore. Il dispositivo, infatti, può essere indotto in errore qualora sulla struttura di supporto della persona si appoggi un’altra persona o del materiale pesante come libri, bottiglie o altro. Obviously such a solution is expensive, due to the type of sensors used, bulky and liable to error. The device, in fact, can be misled if another person or heavy material such as books, bottles or other rests on the support structure of the person.
Gli stessi inconvenienti sono propri di un dispositivo equivalente, ma più evoluto, descritto in US 5,844,488. In particolare, il caso descritto è relativo ad un letto ed il sensore utilizzato è di pressione. Tale sensore è disposto a contatto del materasso sotto il lenzuolo su cui si dispone la persona. Il sensore presenta un’estensione sostanzialmente equivalente alla superficie del materasso e consente non solo di verificare la presenza della persona, ma anche la sua disposizione. The same drawbacks are inherent in an equivalent but more advanced device described in US 5,844,488. In particular, the case described relates to a bed and the sensor used is a pressure sensor. This sensor is arranged in contact with the mattress under the sheet on which the person is placed. The sensor has an extension substantially equivalent to the surface of the mattress and allows not only to verify the presence of the person, but also his disposition.
Il rilevamento della presenza di una persona appoggiata o disposta su una struttura di supporto misurando il peso sostenuto dalla struttura stesso è alla base anche dei dispositivi descritti in WO 02/068921 , US 6,546,813 e US 6,840,117. Tuttavia, i suddetti dispositivi si differenziano dai precedenti in quanto essi sfruttano sensori capacitivi. In particolare, i sensori sono realizzati mediante condensatori la cui capacità è variabile con il peso che vi si dispone sopra. Tale peso, che poggia su una delle armature, provoca lo schiacciamento del dielettrico e quindi una proporzionale variazione della capacità. The detection of the presence of a person leaning or arranged on a support structure by measuring the weight supported by the structure itself is also the basis of the devices described in WO 02/068921, US 6,546,813 and US 6,840,117. However, the aforesaid devices differ from the previous ones in that they exploit capacitive sensors. In particular, the sensors are made by means of capacitors whose capacity is variable with the weight placed on them. This weight, which rests on one of the plates, causes the dielectric to be crushed and therefore a proportional variation in capacity.
Per quanto un tale tipo di sensore sia meno costoso, risulta comunque complicato da gestire e poco preciso. In particolare, è necessario che il dielettrico utilizzato presenti un ritorno elastico veloce, preciso e costante nel tempo. Although this type of sensor is less expensive, it is still complicated to manage and not very precise. In particular, the dielectric used must have a fast, precise and constant spring back over time.
Un ulteriore esempio di utilizzo di sensori capacitivi è descritto in WO 2005/077316. In particolare, nel documento si descrive un dispositivo comprendente un primo conduttore elettrico posizionato sul letto sotto la persona, ed un secondo conduttore elettrico utilizzato come antenna e posizionato dall’altra parte della persona in modo da vedere interposto tra se stesso ed il primo conduttore elettrico la persona e l'aria. In tal senso, è pensabile che il secondo conduttore elettrico possa essere associato alla testiera o comunque alla struttura del letto. La presenza o l’assenza del paziente provoca la variazione del dielettrico e, con esso, la variazione della capacità rilevata. A further example of use of capacitive sensors is described in WO 2005/077316. In particular, the document describes a device comprising a first electrical conductor positioned on the bed under the person, and a second electrical conductor used as an antenna and positioned on the other side of the person so as to see interposed between itself and the first electrical conductor the person and the air. In this sense, it is conceivable that the second electrical conductor can be associated with the headboard or in any case with the bed structure. The presence or absence of the patient causes the variation of the dielectric and, with it, the variation of the detected capacity.
Si nota subito che il dispositivo descritto è soggetto a forte imprecisione nella misura e può essere facilmente indotto in errore. It is immediately evident that the device described is subject to great inaccuracy in the measurement and can be easily misled.
Presentazione del trovato Presentation of the invention
Scopo del presente trovato è quello di superare almeno parzialmente gli inconvenienti sopra riscontrati, mettendo a disposizione un dispositivo suscettibile di rilevare la presenza di una persona su una struttura di supporto come un letto, una sedia, o elementi d’arredo similari, che sia di semplice esecuzione e di semplice applicazione. The purpose of the present invention is to at least partially overcome the drawbacks encountered above, by providing a device capable of detecting the presence of a person on a support structure such as a bed, a chair, or similar furnishing elements, which is of simple to execute and simple to apply.
Un altro scopo del presente trovato è realizzare un dispositivo che sia preciso nell’effettuare tale rilevamento. Another object of the present invention is to provide a device that is precise in carrying out this detection.
Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un dispositivo per il rilevamento di una persona su una struttura di supporto in accordo con la rivendicazione principale. These purposes, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved by a device for detecting a person on a support structure in accordance with the main claim.
In particolare, il dispositivo comprende mezzi sensori suscettibili di attivare mezzi di segnalazione di detta presenza ed aventi almeno un collegamento elettrico di ingresso di un segnale elettrico di alimentazione in frequenza, e almeno un collegamento elettrico di uscita di un segnale elettrico di uscita generato dall’attraversamento di detti mezzi sensori da parte di detto segnale elettrico di alimentazione. In particular, the device comprises sensor means capable of activating means for signaling said presence and having at least one electrical input connection for an electrical frequency supply signal, and at least one electrical output connection for an electrical output signal generated by the crossing of said sensor means by said electric power supply signal.
Secondo un aspetto del trovato, il dispositivo comprende anche mezzi di comparazione della fase del segnale elettrico di alimentazione e della fase del segnale elettrico di uscita. According to an aspect of the invention, the device also comprises means for comparing the phase of the electrical supply signal and the phase of the electrical output signal.
Secondo un altro aspetto del trovato, i mezzi sensori comprendono almeno un elemento flessibile sostanzialmente laminare almeno parzialmente elettricamente conduttore. According to another aspect of the invention, the sensor means comprise at least one substantially laminar flexible element at least partially electrically conductive.
Come si vedrà più dettagliatamente in seguito, i mezzi sensori così realizzati, sfruttando l’effetto capacitivo del contatto con corpi estranei, consentono di rilevare la presenza di una persona sulla struttura di supporto. In particolare, tale effetto capacitivo provoca uno sfasamento del segnale elettrico di alimentazione durante il suo attraversamento dei mezzi sensori. Comparando quindi la fase del segnale elettrico di alimentazione con la fase del segnale elettrico di uscita è determinabile con sicurezza se vi è un corpo estraneo in appoggio sulla struttura di supporto. As will be seen in more detail below, the sensor means thus made, by exploiting the capacitive effect of contact with foreign bodies, allow to detect the presence of a person on the support structure. In particular, this capacitive effect causes a phase shift of the electrical supply signal as it passes through the sensor means. By comparing the phase of the electrical supply signal with the phase of the electrical output signal, it is therefore possible to determine with certainty whether there is a foreign body resting on the support structure.
Forme di realizzazione vantaggiose del trovato sono definite in accordo con le rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention are defined in accordance with the dependent claims.
Ad esempio, l’elemento flessibile potrà essere un tessuto in modo tale, vantaggiosamente, da renderne facile l’applicazione su letti, sedie, o altro. For example, the flexible element may be a fabric in such a way, advantageously, as to make it easy to apply on beds, chairs, or other.
Opportunamente, ma non necessariamente, il suddetto tessuto, al fine di essere elettricamente conduttivo, comprenderà filato di ottone e/o filato di rame in trama e/o in ordito. Tale forma di esecuzione è utilizzata da lungo tempo per soli fini estetici e con essa si realizzano generalmente capi di abbigliamento. Conveniently, but not necessarily, the aforesaid fabric, in order to be electrically conductive, will comprise brass yarn and / or copper yarn in the weft and / or in the warp. This embodiment has been used for a long time for aesthetic purposes only and garments are generally made with it.
Per quanto detto, è evidente che gli scopi del trovato sono raggiunti anche da una struttura di supporto di una persona comprendente: In view of the foregoing, it is evident that the purposes of the invention are also achieved by a support structure for a person comprising:
- almeno un elemento di ricoprimento flessibile provvisto di almeno un collegamento elettrico di ingresso di un segnale elettrico di alimentazione in frequenza, e di almeno un collegamento elettrico di uscita di un segnale elettrico di uscita generato dall’attraversamento di detto elemento di ricoprimento da parte di detto segnale elettrico di alimentazione; - at least one flexible covering element provided with at least one electrical input connection for an electrical frequency supply signal, and at least one electrical output connection for an electrical output signal generated by the crossing of said covering element by said electrical power signal;
- mezzi di comparazione della fase di detto segnale elettrico di alimentazione e della fase di detto segnale elettrico di uscita. - means for comparing the phase of said electrical supply signal and the phase of said electrical output signal.
Secondo un aspetto della struttura di supporto, l’elemento di ricoprimento è un tessuto comprendente materiale elettricamente conduttore in trama e/o in ordito. According to one aspect of the support structure, the covering element is a fabric comprising electrically conductive material in the weft and / or in the warp.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un dispositivo per il rilevamento della presenza di una persona su una struttura di supporto secondo il trovato, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of some preferred but not exclusive embodiments of a device for detecting the presence of a person on a support structure according to the invention, illustrated by way of example non-limiting with the help of the joined drawing tables in which:
la FIG. 1 rappresenta il dispositivo del trovato in vista schematizzata; FIG. 1 represents the device of the invention in a schematic view;
la FIG. 2 rappresenta la struttura di supporto del trovato in vista schematizzata; FIG. 2 shows the support structure of the invention in a schematic view;
la FIG. 3 rappresenta un diagramma di flusso della fase operativa del trovato. FIG. 3 represents a flow diagram of the operative step of the invention.
Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Con riferimento alla fig. 1 , si descrive un dispositivo 1 per il rilevamento della presenza di una persona su una struttura di supporto come, ad esempio, letti, sedie, divani, poltrone, o elementi d’arredo similari. Detailed description of a preferred embodiment With reference to fig. 1, a device 1 is described for detecting the presence of a person on a support structure such as, for example, beds, chairs, sofas, armchairs, or similar furnishing elements.
Un’applicazione particolarmente utile è nei letti ospedalieri o di cliniche e nelle sedie a rotelle. In questi casi, infatti, il dispositivo 1 proposto aiuta il personale medico nella sorveglianza dei pazienti, in particolare quelle persone mentalmente disabili. A particularly useful application is in hospital or clinic beds and in wheelchairs. In these cases, in fact, the proposed device 1 helps medical personnel in the surveillance of patients, in particular those mentally disabled people.
Per la sua operatività, il dispositivo 1 comprende mezzi sensori 3 suscettibili di attivare mezzi di segnalazione 4 della presenza o assenza di una persona sulla struttura di supporto sorvegliata. In particolare, tali mezzi sensori 3 sono provvisti di almeno un collegamento elettrico di ingresso 5 di un segnale elettrico di alimentazione in frequenza. È presente anche almeno un collegamento elettrico di uscita 6 di un segnale elettrico di uscita generato dall'attraversamento dei mezzi sensori 3 da parte del segnale elettrico di alimentazione. For its operation, the device 1 comprises sensor means 3 capable of activating means 4 for signaling the presence or absence of a person on the monitored support structure. In particular, these sensor means 3 are provided with at least one electrical input connection 5 for an electrical frequency supply signal. There is also at least one electrical output connection 6 of an electrical output signal generated by the electrical supply signal passing through the sensor means 3.
Secondo un aspetto del trovato, i mezzi sensori 3 comprendono almeno un elemento flessibile 8 sostanzialmente laminare e almeno parzialmente elettricamente conduttore. According to one aspect of the invention, the sensor means 3 comprise at least one flexible element 8 which is substantially laminar and at least partially electrically conductive.
Tale elemento flessibile 8, quindi, è facilmente applicabile su letti o sulle sedute di divani, sedie, poltrone o similari. Inoltre, la sua proprietà di essere conduttore elettrico consente al segnale elettrico di alimentazione di attraversarlo. Tale attraversamento potrebbe provocare alterazioni del segnale di alimentazioni per cui il segnale elettrico di uscita potrebbe essere differente da quello di ingresso. This flexible element 8, therefore, is easily applicable on beds or on the seats of sofas, chairs, armchairs or the like. Furthermore, its property of being an electrical conductor allows the electrical supply signal to pass through it. This crossing could cause alterations of the power supply signal so that the electrical output signal could be different from the input one.
Un’alterazione evidente è determinata dalla probabile resistività intrinseca dell'elemento flessibile 8 che provoca una riduzione di ampiezza del segnale di uscita rispetto a quello di ingresso. An evident alteration is determined by the probable intrinsic resistivity of the flexible element 8 which causes a reduction in the amplitude of the output signal with respect to the input signal.
Tuttavia, di interesse è il fatto che l’elemento flessibile laminare 8 costituisce l’armatura di un condensatore. In tal senso, la disposizione di un corpo su di esso provoca variazioni sulla fase del segnale di alimentazione per cui il segnale di alimentazioni di uscita presenta una fase differente da quella del segnale di alimentazione. Tale variazione di fase è tanto più intensa quanto più esteso è il corpo che vi si appoggia. However, of interest is the fact that the flexible laminar element 8 constitutes the armature of a capacitor. In this sense, the arrangement of a body on it causes variations on the phase of the supply signal so that the output supply signal has a different phase from that of the supply signal. This phase variation is all the more intense the more extended is the body that leans on it.
Secondo un altro aspetto del trovato, quindi, il dispositivo 1 comprende mezzi di comparazione 7 della fase del segnale elettrico di alimentazione con la fase del segnale elettrico di uscita. According to another aspect of the invention, therefore, the device 1 comprises means 7 for comparing the phase of the electrical supply signal with the phase of the electrical output signal.
Tale comparazione consente di determinare se vi è una persona disposta sulla struttura di supporto. Opportunamente, ma non necessariamente, al comparatore possono essere associati mezzi di regolazione di un valore di soglia predeterminato di tale variazione di fase. Ciò consente di escludere la segnalazione della presenza di una persona per variazioni di fase piccole che sono dovute a corpi di piccole dimensioni. Tali mezzi di regolazione possono essere realizzati, ad esempio, mediante un apposito circuito elettronico solitamente comprendente un resistore variabile. This comparison makes it possible to determine if there is a person arranged on the support structure. Conveniently, but not necessarily, the comparator can be associated with means for adjusting a predetermined threshold value of this phase variation. This makes it possible to exclude the signaling of the presence of a person for small phase variations that are due to small bodies. Such adjustment means can be realized, for example, by means of a suitable electronic circuit usually comprising a variable resistor.
Secondo un ulteriore aspetto del trovato, l’elemento flessibile 8 è un tessuto. Ciò facilita il suo uso poiché esso può essere utilizzato come lenzuolo o come elemento di ricoprimento dell’imbottitura della seduta di sedie, poltrone o similari. According to a further aspect of the invention, the flexible element 8 is a fabric. This facilitates its use since it can be used as a sheet or as an element to cover the padding of the seat of chairs, armchairs or similar.
Preferibilmente, ma non necessariamente, il tessuto presenta, come componente elettricamente conduttore, filato di ottone e/o filato di rame in trama e/o in ordito. Come anticipato, tale tessuto è utilizzato da lungo tempo per soli fini estetici nella realizzazione di capi di abbigliamento Preferably, but not necessarily, the fabric has, as an electrically conductive component, brass yarn and / or copper yarn in the warp and / or warp. As anticipated, this fabric has been used for a long time only for aesthetic purposes in the production of clothing
Per facilitare il rilevamento della variazione di fase tra il segnale di alimentazione e il segnale di uscita, il primo potrebbe presentare un andamento nel tempo sostanzialmente ad onda quadra. To facilitate the detection of the phase variation between the power supply signal and the output signal, the former could have a substantially square wave trend over time.
Per quanto concerne la frequenza del segnale di alimentazione, essa è di libera scelta. Tuttavia, prove sperimentali hanno confermato che un segnale di alimentazione avente la frequenza in un intorno dei 48 KHz consente di ottenere ottimi risultati nel rilevamento della presenza di persone. As far as the frequency of the power supply signal is concerned, it is free to choose. However, experimental tests have confirmed that a power signal having the frequency around 48 KHz allows excellent results to be obtained in detecting the presence of people.
Per quanto fin qui detto, è evidente che oggetto del trovato è anche una struttura di supporto 2 di una persona che, come si osserva in fig. 2, comprenda almeno un elemento flessibile 8 sostanzialmente laminare e generalmente utilizzato come elemento di ricoprimento. From what has been said so far, it is clear that the object of the invention is also a support structure 2 for a person which, as can be seen in fig. 2, comprises at least one flexible element 8 which is substantially laminar and generally used as a covering element.
L’elemento flessibile 2 è provvisto di almeno un collegamento elettrico di ingresso 5 del segnale elettrico di alimentazione in frequenza, e di almeno un collegamento elettrico di uscita 6 del segnale elettrico di uscita. The flexible element 2 is provided with at least one electrical input connection 5 of the frequency power supply electrical signal, and at least one electrical output connection 6 of the electrical output signal.
La stessa struttura di supporto 2 comprende anche mezzi di comparazione 7 della fase del segnale elettrico di alimentazione con la fase del segnale elettrico di uscita. The same support structure 2 also comprises means 7 for comparing the phase of the electrical supply signal with the phase of the electrical output signal.
Analogamente a quanto detto per il dispositivo 1 , l’elemento flessibile 8 è un tessuto comprendente materiale elettricamente conduttore in trama e/o in ordito. Similarly to what has been said for the device 1, the flexible element 8 is a fabric comprising electrically conductive material in the weft and / or in the warp.
Quest’ultimo potrebbe essere costituito da filato di ottone e/o di rame. The latter could be made of brass and / or copper yarn.
Operativamente, come si osserva in fig. 3, a seguito della predisposizione dei mezzi sensori 3 sulla struttura di supporto 2, si alimentano elettricamente tali mezzi sensori 3 con il segnale elettrico di alimentazione in frequenza. Operationally, as can be seen in fig. 3, following the arrangement of the sensor means 3 on the support structure 2, these sensor means 3 are electrically powered with the electric frequency supply signal.
Successivamente si preleva, dai mezzi sensori 3, il segnale elettrico di uscita generato dall’attraversamento dei mezzi sensori da parte del segnale elettrico di alimentazione. Subsequently, from the sensor means 3, the electrical output signal generated by the crossing of the sensor means by the electrical power supply signal is taken.
Si procede quindi con la comparazione della fase del segnale elettrico di alimentazione con la fase del segnale elettrico di uscita al fine di verificare se vi sono variazioni tali da indicare la presenza di una persona disposta sulla struttura di supporto 2. We then proceed with the comparison of the phase of the electrical power supply signal with the phase of the electrical output signal in order to verify if there are variations such as to indicate the presence of a person placed on the support structure 2.
A seguito di tale rilevamento si procederà con l'attivazione di mezzi di segnalazione 4 della presenza o dell’assenza della persona sulla struttura di supporto 2. Following this detection, we will proceed with the activation of signaling means 4 of the presence or absence of the person on the support structure 2.
Per quanto detto, il dispositivo e la struttura di supporto del trovato raggiungono gli scopi prefissati. In view of the foregoing, the device and the supporting structure of the invention achieve the intended purposes.
In particolare, sono superati almeno parzialmente gli inconvenienti propri dell’arte nota per la semplicità di esecuzione e di applicazione di quanto fin qui descritto. In particular, the drawbacks of the known art are at least partially overcome due to the simplicity of execution and application of what has been described up to now.
A ben vedere, sia il dispositivo che la struttura di supporto del trovato sono particolarmente precisi ed assicurano un corretto rilevamento della presenza o dell’assenza di una persona. On closer inspection, both the device and the support structure of the invention are particularly precise and ensure correct detection of the presence or absence of a person.
Il dispositivo secondo il trovato, così come la struttura di supporto, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito del trovato. The device according to the invention, as well as the support structure, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the requirements, without departing from the scope of the invention.
Anche se il dispositivo è stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. Even if the device has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.
Claims (6)
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- 2009-05-12 IT ITPD20090031 patent/ITPD20090031U1/en unknown
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