ITMI990538A1

ITMI990538A1 - DEVICE FOR THE DISPENSING AND DOSAGE OF COLORS OR CHEMICAL AUXILIARIES IN GENERAL

Info

Publication number: ITMI990538A1
Application number: IT1999MI000538A
Authority: IT
Inventors: Enrica Somenzi
Original assignee: Enrica Somenzi
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-17
Also published as: ATE239544T1; DK1161296T3; DE60002568T2; EP1161296B1; EP1161296A1; ES2199153T3; WO2000054875A1; DE60002568D1; IT1311749B1; AU3806600A

Abstract

A device for delivering and dispensing colours or chemical compounds in general comprises a set (11) of valves (31) for dispensing colours, which are connected by means of pipes to respective colour storage tanks, and is equipped with an engaging and element (18) for opening the valves (31). The set (11) of dispensing valves (31) is housed on a supporting structure (19), and the supporting structure (19) is associated to a first carriage (13) equipped with means for enabling translation of the supporting structure (19) along a first horizontal axis. The first carriage (13) is in turn associated to a second carriage (14), which has means for enabling its own translation along a second horizontal axis, the entire apparatus being designed for setting the pre-selected dispensing valve (31) engaged by the engaging and element (18) for opening the valve (31) in a position corresponding to the container (20) in which the colour is to be poured.

Description

DESCRIZIONE del brevetto per invenzione industriale DESCRIPTION of the patent for industrial invention

La presente invenzione ha come oggetto un dispositivo per l'erogazione ed il dosaggio dei colori, al fine di ottenere preparazioni di colore da impiegare nei campi: tessile, conciario, vernici, inchiostri, ceramiche, spalmature, materiali plastici, campo petrolifero, cosmetico, cartiere, ed in genere nei settori della stampa. The present invention relates to a device for dispensing and dosing colors, in order to obtain color preparations to be used in the fields: textiles, tanning, paints, inks, ceramics, coatings, plastic materials, oil fields, cosmetics, paper mills, and in general in the printing sectors.

In tali applicazioni, i colorì, precedentemente conservati allo stato fluido con impiego o no di solventi o diluenti, o sospensivanti, in serbatoi di stoccaggio, vengono versati, mediante opportune valvole in recipienti, i quali vengono posti o alimentati inferiormente alla valvola del colore. In such applications, the colors, previously preserved in the fluid state with or without the use of solvents or diluents, or suspending agents, in storage tanks, are poured, by means of suitable valves, into containers, which are placed or fed below the color valve.

Dosando in modo controllato il colore, o gli ausiliari chimici, ad esempio mediante valvole ad aperture multiple consecutive azionate da un meccanismo di apertura valvole, e miscelando nel medesimo recipiente differenti colori o prodotti, secondo opportuni programmi, si possono ottenere le preparazioni di colore desiderate. By dosing the color or chemical auxiliaries in a controlled manner, for example by means of valves with multiple consecutive openings operated by a valve opening mechanism, and by mixing different colors or products in the same container, according to appropriate programs, the desired color preparations can be obtained. .

Da quanto esposto risulta evidente la necessità di posizionare successivamente le valvole dei dosatori di differente colore in corrispondenza dei recipienti da riempire ed in corrispondenza del meccanismo di apertura valvole. From the foregoing it is evident the need to subsequently position the valves of the dosing devices of different colors in correspondence with the containers to be filled and in correspondence with the valve opening mechanism.

Per svolgere tale funzione, un primo apparecchio noto prevede una pluralità di valvole, connesse mediante tubi ai rispettivi serbatoi di stoccaggio colori, e disposte concentricamente attorno agli elementi di presa e di apertura valvole ed attorno un foro centrale, per permettere il passaggio del colore versato dalla valvola nel recipiente sottostante. To perform this function, a first known apparatus provides a plurality of valves, connected by tubes to the respective color storage tanks, and arranged concentrically around the intake and valve opening elements and around a central hole, to allow the passage of the poured color. from the valve into the vessel below.

Le valvole sono collegate ad una rispettiva asta, imperniata ad un supporto rigido circolare, rispetto al quale le valvole possono compiere un movimento oscillante quando esse vengono azionate una alla volta, secondo programmi predeterminati per il tipo di colore da ottenere, per essere portate sulla verticale del foro di passaggio del colore ed in corrispondenza dei meccanismi di apertura valvola. The valves are connected to a respective rod, hinged to a circular rigid support, with respect to which the valves can perform an oscillating movement when they are operated one at a time, according to predetermined programs for the type of color to be obtained, to be brought vertically. of the color passage hole and in correspondence with the valve opening mechanisms.

L'azionamento di ognuna di tali valvole avviene mediante impiego di rispettivi attuatori pneumatici, ciascuno dei quali incernierato sia alla struttura di supporto, sia all'asta sulla quale agisce. The actuation of each of these valves takes place through the use of respective pneumatic actuators, each of which is hinged both to the support structure and to the rod on which it acts.

Si nota tuttavia la notevole complessità di tale meccanismo che deve prevedere, per ognuna delle diverse valvole del colore, un attuatore dedicato, dotato di un circuito pneumatico e di un'elettrovalvola con relativo circuito elettrico. However, it is noted the considerable complexity of this mechanism which must provide, for each of the different color valves, a dedicated actuator, equipped with a pneumatic circuit and a solenoid valve with relative electrical circuit.

Un secondo apparecchio noto prevede che le singole valvole del colore vengano portate nella loro posizione operativa mediante un braccio disposto radialmente rispetto alla struttura di supporto e mediante un gruppo motore e relativi mezzi di trasmissione del moto, quali ad esempio una puleggia dentata. A second known apparatus provides that the individual color valves are brought into their operating position by means of an arm arranged radially with respect to the support structure and by means of a motor unit and relative motion transmission means, such as for example a toothed pulley.

Anche in questo caso si nota la notevole complessità di tale meccanismo, che è dotato di un gruppo motore e di un gruppo di trasmissione del moto per ognuna delle valvole del colore. Also in this case we can see the considerable complexity of this mechanism, which is equipped with a motor unit and a motion transmission unit for each of the color valves.

Un terzo apparecchio noto, è simile a quello appena descritto, ma presenta tuttavia una sola attuazione posta su un gruppo rotante che si posiziona in corrispondenza del braccio da muovere. A third known apparatus is similar to the one just described, but nevertheless has only one actuation placed on a rotating unit which is positioned in correspondence with the arm to be moved.

Tale apparecchio si presenta anch'esso particolarmente complesso nella sua struttura e lento nel proprio funzionamento. This apparatus is also particularly complex in its structure and slow in its operation.

Scopo della presente invenzione è, pertanto, quello di realizzare un dispositivo per l'erogazione ed il dosaggio dei colori che presenti notevole semplicità costruttiva e di funzionamento, il tutto a costi ridotti. The object of the present invention is therefore to provide a device for dispensing and dosing the colors which has a considerable constructive and operating simplicity, all at reduced costs.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo per l'erogazione ed il dosaggio dei colori che presenti elevata flessibilità operativa, permettendo di aumentare o diminuire facilmente il numero di valvole impiegate, secondo le esigenze . A further object of the present invention is to indicate a device for dispensing and dosing colors which has a high operating flexibility, allowing the number of valves used to be easily increased or decreased, according to requirements.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo per l'erogazione ed il dosaggio dei colori, secondo la rivendicazione 1, a cui si rimanda per brevità. In modo vantaggioso, l'apparecchio secondo l'invenzione, permette il movimento del gruppo di valvole di dosaggio unicamente secondo due assi cartesiani perpendicolari, in modo tale da semplificare la struttura complessiva del dispositivo. These and other purposes are achieved by a device for dispensing and dosing colors, according to claim 1, to which reference is made for the sake of brevity. Advantageously, the apparatus according to the invention allows the movement of the group of metering valves only along two perpendicular Cartesian axes, in such a way as to simplify the overall structure of the device.

Infatti, per ottenere tali movimenti sono necessari solo due motori, uno per ognuno degli assi cartesiani, e due soli gruppi di trasmissione del moto, con evidente riduzione del numero di pezzi del dispositivo. In fact, to obtain these movements only two motors are required, one for each of the Cartesian axes, and only two motion transmission units, with an evident reduction in the number of pieces of the device.

Tale riduzione del numero di pezzi comporta una consistente riduzione del numero di cavi elettrici e pneumatici, con conseguente riduzione dei costi ed aumento di affidabilità della macchina. This reduction in the number of pieces involves a consistent reduction in the number of electric and pneumatic cables, with a consequent reduction in costs and an increase in the reliability of the machine.

Il sistema stesso di movimento lungo assi cartesiani conferisce maggiore velocità alla macchina, pur mantenendone semplice la programmazione dei movimenti. Si noti inoltre che il fatto che il gruppo di valvole di dosaggio sia alloggiato su una struttura di supporto permette di aggiungere o togliere facilmente altre valvole al dispositivo, aumentandone o diminuendone il numero complessivo, secondo le esigenze. Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione che segue e dai disegni annessi, fom iti a puro titolo di esempio esplicativo e non limitativo, nei quali: The very system of movement along Cartesian axes gives greater speed to the machine, while keeping the programming of movements simple. It should also be noted that the fact that the group of metering valves is housed on a support structure makes it possible to easily add or remove other valves to the device, increasing or decreasing their overall number, according to requirements. Further objects and advantages of the present invention will become clear from the following description and from the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 rappresenta una vista, in alzata laterale, del dispositivo per l'erogazione ed il dosaggio dei colori, secondo la presente invenzione, raffigurato in posizione di riposo; Figure 1 is a side elevation view of the device for dispensing and dosing the colors, according to the present invention, shown in the rest position;

- la figura 2 rappresenta una vista, dall'alto, del dispositivo della figura 1; Figure 2 is a top view of the device of Figure 1;

- la figura 3 rappresenta una vista, in alzata laterale, del dispositivo per l'erogazione ed il dosaggio dei colori dell'invenzione, raffigurato in una possìbile posizione operativa; e Figure 3 is a side elevation view of the device for dispensing and dosing the colors of the invention, shown in a possible operating position; And

- la figura 4 rappresenta una vista, dall'alto, del dispositivo dell'invenzione nella posizione della figura 3. Figure 4 represents a top view of the device of the invention in the position of Figure 3.

Con particolare riferimento alle figure menzionate. With particular reference to the aforementioned figures.

il dispositivo per l'erogazione ed il dosaggio di colori, secondo la presente invenzione è indicato globalmente con il riferimento numerico 10. the device for dispensing and dosing colors, according to the present invention, is globally indicated with the reference numeral 10.

Il dispositivo 10 comprende un gruppo 11 di valvole 31 per il dosaggio dei colori, ciascuna delle quali è connessa, in modo noto, mediante una corrispondente tubazione (non rappresentata per semplicità) a rispettivi serbatoi di stoccaggio colori, passando per una pompa. The device 10 comprises a group 11 of valves 31 for dosing the colors, each of which is connected, in a known way, by means of a corresponding pipe (not shown for simplicity) to respective color storage tanks, passing through a pump.

Il dispositivo 10 è, inoltre, dotato di un elemento di presa 18 per effettuare l'apertura delle valvole 31, quando queste ultime si trovano in posizione operativa. The device 10 is also equipped with a gripping element 18 for opening the valves 31 when the latter are in the operative position.

Il gruppo 11 di valvole di dosaggio 31 è alloggiato su una struttura di supporto 19, la quale è sorretta e trasportata da un primo carrello 13. La struttura di supporto 19 presenta quattro lati, a due a due paralleli, costituiti da elementi di carpenteria metallica sui quali sono rigidamente fissate le valvole 31. The group 11 of metering valves 31 is housed on a support structure 19, which is supported and carried by a first trolley 13. The support structure 19 has four sides, two by two parallel, consisting of metal structural elements on which the valves 31 are rigidly fixed.

Il primo carrello 13 consente la traslazione della struttura di supporto 19, con le valvole 31 ad essa fissate, lungo un primo asse orizzontale. The first carriage 13 allows the translation of the support structure 19, with the valves 31 fixed thereto, along a first horizontal axis.

Il primo carrello 13 è sorretto da un primo supporto 29, il quale è dotato di guide 27, 28 per consentire la traslazione del primo carrello 13 lungo il primo asse orizzontale. The first carriage 13 is supported by a first support 29, which is equipped with guides 27, 28 to allow the translation of the first carriage 13 along the first horizontal axis.

La traslazione della struttura di supporto 19 lungo il primo asse orizzontale, avviene grazie ad un primo motore 12 e ad una prima cinghia di trasmissione 30, organi che cooperano per agire sul primo carrello 13. Inoltre, il primo carrello 13 è a sua volta associato ad un secondo carrello 14, che lo sorregge, (e sorregge pertanto anche la struttura di supporto 19 con le valvole 31 ad essa fissate), e ne consente un movimento di traslazione lungo un secondo asse orizzontale . The translation of the support structure 19 along the first horizontal axis takes place thanks to a first motor 12 and a first transmission belt 30, members which cooperate to act on the first carriage 13. Furthermore, the first carriage 13 is in turn associated to a second trolley 14, which supports it, (and therefore also supports the support structure 19 with the valves 31 fixed to it), and allows a translation movement thereof along a second horizontal axis.

Tale secondo asse orizzontale è sostanzialmente perpendicolare al primo asse orizzontale. This second horizontal axis is substantially perpendicular to the first horizontal axis.

Analogamente a quanto visto prima, la traslazione del secondo carrello 14 lungo il secondo asse orizzontale, avviene grazie ad un secondo motore 15 e ad una seconda cinghia di trasmissione 24, che cooperano per agire sul secondo carrello 14. Similarly to what has been seen before, the translation of the second carriage 14 along the second horizontal axis takes place thanks to a second motor 15 and a second transmission belt 24, which cooperate to act on the second carriage 14.

Inoltre, il secondo carrello 14 è sorretto da un secondo supporto 23, dotato di guide 25, 26 per consentire la traslazione del secondo carrello 14 lungo il secondo asse orizzontale. Furthermore, the second carriage 14 is supported by a second support 23, equipped with guides 25, 26 to allow the translation of the second carriage 14 along the second horizontal axis.

Preferibilmente, il dispositivo 10 è sostenuto, in posizione sollevata dal suolo, da un telaio di supporto 16, a sua volta connesso ad un soppalco 17. Preferably, the device 10 is supported, in a position raised from the ground, by a support frame 16, in turn connected to a mezzanine 17.

Inoltre, il dispositivo 10 è contenuto all'interno di un carter 22 che presenta un foro 32 per il passaggio del colore. Furthermore, the device 10 is contained inside a casing 22 which has a hole 32 for the passage of color.

Preferibilmente, le valvole 31 sono valvole ad aperture multiple consecutive, atte a dosare il colore in modo accurato. Preferably, the valves 31 are valves with multiple consecutive openings, suitable for accurately dosing the color.

Al dispositivo 10 vengono alimentati in successione i recipienti 20 da riempire, ad esempio mediante un trasportatore a rulli 21, al fine di posizionarli, in successione, inferiormente al foro 32 del carter 22. Il funzionamento del dispositivo 10 per l'erogazione ed il dosaggio dei colori della presente invenzione avviene secondo le seguenti modalità. The containers 20 to be filled are fed in succession to the device 10, for example by means of a roller conveyor 21, in order to position them, in succession, below the hole 32 of the casing 22. The operation of the device 10 for dispensing and dosing of the colors of the present invention takes place according to the following methods.

Il primo carrello 13 porta la struttura di supporto 19 sulla quale sono presenti tutte le valvole 31; grazie all'impiego del primo motore 12 e della prima cinghia di trasmissione 10, il carrello 13, la struttura di supporto 19 e quindi il gruppo 11 di valvole 31 è fatto traslare secondo una prima direzione cartesiana. Questa traslazione avviene lungo le guide 27, 28. The first carriage 13 carries the support structure 19 on which all the valves 31 are present; thanks to the use of the first motor 12 and the first transmission belt 10, the carriage 13, the support structure 19 and therefore the group 11 of valves 31 are made to translate in a first Cartesian direction. This translation takes place along the guides 27, 28.

Il complesso di elementi comprendente il primo carrello 13, la struttura di supporto 19 ed il gruppo 11 di valvole 31 può traslare anche lungo una seconda direzione cartesiana, grazie all'impiego del secondo motore 15, cooperante con la seconda cinghia di trasmissione 24, che muove il secondo carrello 14 lungo le guide 25 e 26. The assembly of elements comprising the first carriage 13, the support structure 19 and the valve group 11 31 can also translate along a second Cartesian direction, thanks to the use of the second motor 15, cooperating with the second transmission belt 24, which moves the second carriage 14 along the guides 25 and 26.

La combinazione di tali movimenti, opportunamente coordinati mediante, ad esempio, un programma di controllo, consente di posizionare, di volta in volta, la valvola di dosaggio prescelta 31 in una posizione che ne consenta l'impegno da parte dell'elemento di presa 18 per l'apertura della valvola 31. The combination of these movements, suitably coordinated by means of, for example, a control program, allows the selected metering valve 31 to be positioned each time in a position which allows its engagement by the gripping element 18 to open the valve 31.

In tale posizione la valvola 31 viene aperta in corrispondenza del recipiente 20, alimentato dal trasportatore a rulli 21, nel quale versare la corretta quantità di colore. Il fatto di impiegare valvole 31 ad aperture multiple consecutive, di per sé note, consente di dosare il colore in modo accurato. In this position the valve 31 is opened in correspondence with the container 20, fed by the roller conveyor 21, into which the correct quantity of color is poured. The fact of using valves 31 with multiple consecutive openings, known per se, allows to dose the color accurately.

I recipienti 20 vengono alimentati dal trasportatore a rulli 21, in corrispondenza del foro 32 del carter 22, in modo da tale da evitare indesiderati spruzzi di colore esterni al dispositivo 10 o al recipiente 20. The containers 20 are fed by the roller conveyor 21, in correspondence with the hole 32 of the casing 22, in such a way as to avoid unwanted splashes of color external to the device 10 or to the container 20.

Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche del dispositivo per l'erogazione ed il dosaggio dei colori che è oggetto della presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi. From the above description the characteristics of the device for dispensing and dosing the colors which is the object of the present invention are clear, as are the advantages.

In primo luogo, il movimento dal gruppo 11 di valvole di dosaggio 31 avviene unicamente secondo due assi cartesiani perpendicolari, in modo tale da semplificare sia la struttura complessiva del dispositivo, sia l'attuazione e la programmazione degli spostamenti. In the first place, the movement from the group 11 of metering valves 31 occurs only along two perpendicular Cartesian axes, in such a way as to simplify both the overall structure of the device and the actuation and programming of the movements.

Tali spostamenti sono ottenuti impiegando solamente i due motori 12 e 15, uno per ognuno degli assi cartesiani, e i due gruppi di trasmissione del moto 24 e 30, con evidente riduzione del numero di pezzi del dispositivo 10. These displacements are obtained by using only the two motors 12 and 15, one for each of the Cartesian axes, and the two motion transmission units 24 and 30, with an evident reduction in the number of pieces of the device 10.

Tale riduzione del numero di pezzi comporta una consistente riduzione del numero di cavi elettrici e pneumatici, con conseguente riduzione dei costi ed aumento di affidabilità del dispositivo 10. This reduction in the number of pieces involves a substantial reduction in the number of electric and pneumatic cables, with a consequent reduction in costs and an increase in the reliability of the device 10.

Il sistema stesso di movimento lungo assi cartesiani conferisce maggiore velocità alla macchina, pur mantenendone semplice la programmazione dei movimenti. Si noti inoltre che il fatto che il gruppo 11 di valvole di dosaggio 31 sia alloggiato su una struttura di supporto 19 permette di aggiungere o togliere facilmente altre valvole al dispositivo 10, aumentandone o diminuendone il numero complessivo, secondo le esigenze. The very system of movement along Cartesian axes gives greater speed to the machine, while keeping the programming of movements simple. It should also be noted that the fact that the group 11 of metering valves 31 is housed on a support structure 19 makes it possible to easily add or remove other valves to the device 10, increasing or decreasing their overall number, according to requirements.

E' chiaro infine che numerose varianti possono essere apportate al dispositivo 10 per l'erogazione ed il dosaggio dei colori, oggetto della presente invenzione, senza per questo uscire dai princìpi di novità ìnsiti nell'idea inventiva, così come è chiaro che, nella pratica attuazione dell'invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e gli stessi potranno essere sostituiti con altri tecnicamente equivalenti. Finally, it is clear that numerous variations can be made to the device 10 for dispensing and dosing the colors, object of the present invention, without thereby departing from the principles of novelty inherent in the inventive idea, just as it is clear that, in practice embodiment of the invention, the materials, shapes and dimensions of the illustrated details may be any according to requirements and the same may be replaced with other technically equivalent ones.

Claims

CLAIMS 1. Device for dispensing and dosing colors or chemical auxiliaries in general, comprising a group (11) of valves (31) for dosing the colors, connected by tubes to respective color storage tanks, and equipped with an element grip (18) for opening the aforementioned valves (31), characterized in that the aforementioned group (11) of metering valves (31) is housed on a support structure (19), where the aforementioned support structure (19) is associated with means for allowing its translation along a first horizontal axis, and with means for allowing its translation along a second horizontal axis, all in order to position the selected metering valve (31) in a position of engagement with the aforesaid gripping element (18) for opening the valve (31) in correspondence with the container (20) in which to pour the color.

2. Device for dispensing and dosing colors, as in claim 1, characterized in that the means for allowing the translation of the aforementioned support structure (19) along a first horizontal axis comprise a first carriage (13), and where the aforesaid first trolley (13) is in turn associated with a second trolley (14), which has means for allowing its own translation along a second horizontal axis.

3. Device for dispensing and dosing the colors, as in claim 1, characterized in that the aforementioned second horizontal axis is substantially perpendicular to the aforementioned first horizontal axis.

4. Device for dispensing and dosing the colors, as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the means for allowing the translation of the aforementioned support structure (19) along the first horizontal axis, comprise a first motor (12 ) and a first transmission belt (30) which cooperate to act on the aforementioned first carriage (13).

5. Device for dispensing and dosing colors, as in claim 4, characterized by the fact that the aforementioned first trolley (13) is supported by a first support (29) equipped with guides (27, 28) to allow translation of the first carriage (13) along the aforementioned first horizontal axis.

6. Device for dispensing and dosing colors, as in claim 5, characterized in that the means for allowing the translation of the aforementioned second carriage (14) along a second horizontal axis, comprise a second motor (15) and a second transmission belt (24) which cooperate to act on said second carriage (14).

7. Device for dispensing and dosing colors, as per claim 6, characterized by the fact that the aforementioned second trolley (14) is supported by a second support (23) equipped with guides (25, 26) to allow translation of the second carriage (14) along the aforementioned second horizontal axis.

8. Device for dispensing and dosing colors, as claimed in claim 1 or 2, characterized in that it is supported, in a raised position from the ground, by a support frame (16), in turn connected to a mezzanine ( 17).

9. A device for dispensing and dosing the colors, as claimed in claim 1 or 2, characterized in that it is contained inside a casing (22), equipped with a hole (32) for the passage of the color.

10. Device for dispensing and dosing the colors, as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned valves (31) are valves with multiple consecutive openings, suitable for dosing the color accurately.

11. Device for dispensing and dosing colors or chemical auxiliaries in general, all as substantially described and illustrated in the attached drawings.