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ITMI960309A1 - MACHINE FOR THE PREPARATION OF HOT DRINKS EQUIPPED WITH A PERCOLATOR UNIT SUITABLE TO ACCOMMODATE PODS OF DIFFERENT SIZES - Google Patents

MACHINE FOR THE PREPARATION OF HOT DRINKS EQUIPPED WITH A PERCOLATOR UNIT SUITABLE TO ACCOMMODATE PODS OF DIFFERENT SIZES Download PDF

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Publication number
ITMI960309A1
ITMI960309A1 IT96MI000309A ITMI960309A ITMI960309A1 IT MI960309 A1 ITMI960309 A1 IT MI960309A1 IT 96MI000309 A IT96MI000309 A IT 96MI000309A IT MI960309 A ITMI960309 A IT MI960309A IT MI960309 A1 ITMI960309 A1 IT MI960309A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
pod
machine
hot drinks
water
preparing hot
Prior art date
Application number
IT96MI000309A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Giampiero Rossi
Original Assignee
Rossi Srl G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rossi Srl G filed Critical Rossi Srl G
Priority to IT96MI000309A priority Critical patent/IT1282649B1/en
Publication of ITMI960309A0 publication Critical patent/ITMI960309A0/it
Publication of ITMI960309A1 publication Critical patent/ITMI960309A1/en
Application granted granted Critical
Publication of IT1282649B1 publication Critical patent/IT1282649B1/en

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  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

Macchina per preparazione di bevande calde munita di gruppo percolatore comprendente una pluralità di mezzi portacialde (54, 56) per accogliere cialde (182) che vengono scelti a seconda delle dimensioni delle cialde (182) impiegate, mezzi (72) di rivelazione delle dimensioni delle medesime cialde (182) controllanti mezzi di selezione (70), agenti su detti portacialde (54, 56), per far caricare ogni cialda (182) nel suo corrispondente portacialda, mezzi (16, 18) di orientazione di portacialde per far coincidere un particolare portacialda con la sua corrispondente cialda (182), detti mezzi di orientazione essendo muniti di mezzi (64, 66) di rivelazione di angoli di rotazione per far coincidere ogni cialda (182) con il suo corrispondente portacialda e mezzi di controllo generale (70) per eseguire un ciclo di percolazione su ogni cialda (182) ospitata nel suo corrispondente portacialda (54, 56). Il presente gruppo percolatore comprende anche mezzi (20) di impegno e disimpegno a tenuta del portacialde (54, 56) contro mezzi (14) erogatori di acqua calda al medesimo gruppo e mezzi (178) di espulsione dal portacialde (54, 56) di cialde (182) esaurite.Machine for preparing hot drinks equipped with a percolator group comprising a plurality of pod-holding means (54, 56) for receiving pods (182) which are selected according to the size of the pods (182) used, detection means (72) of the dimensions of the same pods (182) controlling selection means (70), acting on said pod holders (54, 56), to load each pod (182) in its corresponding pod holder, means (16, 18) for orienting the pod holders to coincide with a particular pod holder with its corresponding pod (182), said orientation means being provided with means (64, 66) for detecting rotation angles to make each pod (182) coincide with its corresponding pod holder and general control means (70 ) to perform a percolation cycle on each pod (182) housed in its corresponding pod holder (54, 56). The percolating group also includes means (20) for engaging and disengaging the pod carrier (54, 56) against hot water dispensing means (14) to the same group and means (178) for expulsion from the pod carrier (54, 56) of pods (182) sold out.

Description

La presente invenzione riguarda una macchina per preparazione di bevande calde munita di un gruppo percolatore funzionante per diffusione di acqua calda attraverso cialde contenenti un preparato per la specifica bevanda (ad esempio polvere di caffè macinato), comprendente una pluralità di portacialde, che può impiegare a scelta il portacialda corrispondente alle dimensioni della cialda che si vuole utilizzare, decidendo il tipo di bevanda e la quantità che deve erogare. The present invention relates to a machine for preparing hot beverages equipped with a percolating unit operating by diffusion of hot water through pods containing a preparation for the specific beverage (for example ground coffee powder), comprising a plurality of pod holders, which can be used to choosing the pod holder corresponding to the size of the pod to be used, deciding the type of drink and the quantity to be dispensed.

In particolare, la presente invenzione riguarda macchine per preparare bevande calde il cui percolatore ha tanti portacialde quanti sono richiesti dai tipi e dalle quantità o grandezze di dosi di bevande calde che vengono usualmente richieste. In particular, the present invention relates to machines for preparing hot drinks whose percolator has as many pod holders as are required by the types and quantities or sizes of doses of hot drinks that are usually required.

Uno scopo della presente invenzione è quello di fare in modo che una macchina per preparazione di bevande calde per diffusione di acqua attraverso cialde di preparati possa scegliere il miglior portacialde ed il miglior ciclo di trattamento della cialda in base a criteri imposti dall’utente per azione su una pulsantiera. An object of the present invention is to ensure that a machine for preparing hot drinks by diffusion of water through pods of preparations can choose the best pod holder and the best pod treatment cycle on the basis of criteria set by the user for action. on a push button panel.

Un altro scopo della presente invenzione è di fare im modo che la macchina per preparazione di bevande calde scelga il miglior portacialde ed il miglior ciclo di trattamento della cialda in base ad informazioni date dalle dimensioni di una cialda o di una busta contenente la medesima. Another object of the present invention is to make the machine for preparing hot drinks choose the best pod holder and the best pod treatment cycle based on information given by the dimensions of a pod or an envelope containing the same.

Infine, un terzo scopo della presente invenzione è di /scegliere il miglior portacialde ed il miglior ciclo di trattamento della cialda in base ad informazioni stampate in codice sulla cialda o su una busta che la contiene. Finally, a third object of the present invention is to choose the best pod holder and the best pod treatment cycle on the basis of information printed in code on the pod or on an envelope containing it.

Gli scopi della presente invenzione vengono raggiunti da una macchina per preparazione di bevande calde, mediante infusione di preparati contenuti in cialde, formata da mezzi di rifornimento di acqua ad una caldaia e munita di gruppo percolatore comprendente un assieme di portacialde avente il compito di accogliere cialde e trasportarle a contatto con mezzi di infusione disposti presso la caldaia e, dopo l’avvenuta infusione scaricare le cialde esauste dal gruppo percolatore caratterizzata dal fatto che l’assieme di portacialde comprende una pluralità di portacialde mobili a turno per spostarsi tra una stazione di caricamento di cialde, una stazione di infusione e una stazione di scarico di cialde esauste, le posizioni dei singoli portacialde essendo determinate da informazioni di dimensioni e di contenuto di preparati nelle medesime cialde. The purposes of the present invention are achieved by a machine for preparing hot drinks, by infusing preparations contained in pods, formed by means of supplying water to a boiler and equipped with a percolating unit comprising an assembly of pod holders having the task of receiving pods. and transporting them into contact with infusion means arranged near the boiler and, after the infusion has taken place, discharging the exhausted pods from the percolating unit characterized in that the pod holder assembly comprises a plurality of pod holders which can be moved in turn to move between a loading station of pods, an infusion station and a station for discharging exhausted pods, the positions of the individual pod holders being determined by information on the size and content of preparations in the same pods.

In particolare, la macchina per preparazione di bevande calde è caratterizzata da! fatto che l’assieme di portacialde è ruotabile mediante un motoriduttore collegato al medesimo mediante un ingranaggio impegnato in un pignone uscente dal medesimo motoriduttore e munito di mezzi capaci di rivelare le ripettive posizioni dei portacialde ed inviarle ad un centro di elaborazione e controllo per decidere di portare alla stazione di infusione quel portacialde che risulti occupato da una cialda specifica per il medesimo. In particular, the hot drink making machine is characterized by! the fact that the pod holder assembly can be rotated by means of a gear motor connected to it by means of a gear engaged in a pinion coming out of the same gear motor and equipped with means capable of detecting the respective positions of the pod holders and sending them to a processing and control center to decide to bring to the infusion station that pod holder which is occupied by a specific pod for the same.

Maggiormente in particolare, alla stazione di infusione il portacialde designato viene posto sopra un cuscino di sostegno che, mosso da mezzi di sollevamento, mette il portacialde in contatto con un fondo della caldaia, tendendocelo per il tempo richiesto o sufficiente per effettuare l’infusione. More specifically, at the infusion station the designated pod holder is placed on a support cushion which, moved by lifting means, puts the pod holder in contact with a bottom of the boiler, stretching it for the time required or sufficient to carry out the infusion.

In aggiunta, i mezzi di sollevamento del cuscino di sostegno sono formati da un cilindro ospitante un pistone, sollevabile per pressione di fluido, munito centralmente di un’asta, che entra in contatto con il medesimo cuscino di sostegno, e caricato con mezzi elastici assicuranti il ritorno della medesimo pistone quando si vuole che ritorni dalla posizione sollevata ad una posizione di riposo abbassata. In addition, the lifting means of the support cushion are formed by a cylinder hosting a piston, which can be lifted by fluid pressure, centrally provided with a rod, which comes into contact with the same support cushion, and loaded with elastic means ensuring the return of the same piston when you want it to return from the raised position to a lowered rest position.

Di preferenza, la stazione di scarico di cialde esauste dallo specifico portacialde dell’assieme consiste di mezzi di sollevamento della cialda dal portacialde e da mezzi di asporto della medesima cialda dal rispettivo portacialde. Preferably, the station for unloading exhausted pods from the specific pod holder of the assembly consists of means for lifting the pod from the pod holder and means for removing the pod from the respective pod holder.

In particolare, il cuscino di sostegno è munito di condotti interni collegati ad un becco di versamento che serve a portare la bevanda ottenuta dalla stazione di infusione ad una tazza di raccolta. In particular, the support cushion is provided with internal ducts connected to a pouring spout which serves to bring the beverage obtained from the infusion station to a collection cup.

Pure di preferenza, il centro di elaborazione e di controllo contiene una pluralità di pulsanti che consentono la scelta della qualità e delia quantità delle bevande e controlla i mezzi di erogazione di acqua alla macchina, la caldaia della medesima ed il motoriduttore per governare le posizioni dei portacialde durante ogni ciclo di estrazione di bevande. Also preferably, the processing and control center contains a plurality of buttons which allow the choice of the quality and quantity of the beverages and controls the means for delivering water to the machine, the boiler of the same and the gearmotor for governing the positions of the pod holder during each beverage extraction cycle.

In particolare, il centro di elaborazione e di controllo riceve dati da un mezzo rivelatore di cialde, da un rivelatore di prossimità che fornisce informazioni sulle posizioni in rotazione dei portacialde da rivelatori di fine corsa segnalanti le posizioni estreme del pistone di sollevamento del cuscino di sostegno. In particular, the processing and control center receives data from a pod detecting means, from a proximity detector which provides information on the rotating positions of the pod holders from end-of-stroke detectors signaling the extreme positions of the lifting piston of the support cushion. .

Maggiormente in particolare, il centro di elaborazione e di controllo riceve inoltre dati da un sensore di temperatura e/o di pressione posto nella caldaia per segnalare eventuali disfunzioni o situazioni di pericolo al medesimo centro. More particularly, the processing and control center also receives data from a temperature and / or pressure sensor placed in the boiler to report any malfunctions or dangerous situations to the same center.

Pure in particolare, il centro di elaborazione e di controllo è munito di un visualizzatore indicante sia le scelte di bevande fatte dall'utente che le eventuali disfunzioni o situazioni di pericolo che possono capitare nella medesima macchina. Also in particular, the processing and control center is equipped with a display indicating both the drink choices made by the user and any malfunctions or dangerous situations that may occur in the same machine.

Di preferenza, i mezzi di sollevamento del cuscino di sostegno sono azionati da acqua proveniente da una sorgente di acqua potabile, come un serbatoio o un impianto domestico, detti mezzi consistendo di una prima pompa per la pressurizzazione dell’acqua, di una prima elettrovalvola per l’ammissione dell’acqua sotto pressione all’interno del cilindro, quando si vuole sollevare il pistone, e di una seconda elettrovalvola per lo scarico di acqua dal cilindro quando si vuole abbassare il pistone. Preferably, the lifting means of the support cushion are operated by water coming from a source of drinking water, such as a tank or a domestic system, said means consisting of a first pump for pressurizing the water, of a first solenoid valve for the admission of pressurized water inside the cylinder, when you want to raise the piston, and of a second solenoid valve for discharging water from the cylinder when you want to lower the piston.

In alternativa, la prima elettrovalvola è di tipo a tre vie consentendo quindi sia l’immissione che lo scarico di acqua dal cilindro. Alternatively, the first solenoid valve is of the three-way type, thus allowing both the introduction and discharge of water from the cylinder.

In particolare, l’acqua scaricata dal cilindro ritorna alla sorgente di acqua potabile. In particular, the water discharged from the cylinder returns to the source of drinking water.

In alternativa, l’acqua scaricata dal cilindro viene eliminanti/ attraverso un tubo di scarico collegato ad un serbatoio o condotto di eliminazione di acque. Alternatively, the water discharged from the cylinder is eliminated / through a drain pipe connected to a tank or water elimination duct.

Di preferenza, la caldaia viene alimentata mediante una seconda pompa collegata alla sorgente di acqua potabile e corredata di una seconda elettrovalvola che consente un'immissione controllata di acqua alla medesima caldaia. Preferably, the boiler is fed by means of a second pump connected to the source of drinking water and equipped with a second solenoid valve which allows a controlled introduction of water to the same boiler.

Ancora di preferenza, ogni portacialde comprende una cavità per ospitare cialde chiusa sul fondo da una piastra filtrante fissata mediante una vite ad un’asta cilindrica munita di molla per tenere la piastra filtrante adagiata sul fondo della cavità dove la medesima piastra filtrante può essere sollevata dal fondo della cavità mediante l'azione di una camma curva contro l’estremo inferiore dell’asta cilindrica per espellere una cialda esausta. Still preferably, each pod holder comprises a cavity for housing pods closed at the bottom by a filter plate fixed by means of a screw to a cylindrical rod equipped with a spring to keep the filter plate resting on the bottom of the cavity where the filter plate can be lifted from the bottom of the cavity by the action of a curved cam against the lower end of the cylindrical rod to eject an exhausted wafer.

In particolare, ogni portacialda è munita di una guarnizione superiore, per assicurare tenuta tra il fondo di caldaia ed il medesimo portacialde, ed è attraversata da un foro che mette in collegamento il fondo della cavità con un foro munito di guarnizione praticato attraverso il cuscino di sostegno per allontanante la bevanda preparata. Infine il cilindro, il cuscino di sostegno, l’assieme di portacialde ed il fondo di caldaia sono tutti allineati tra di loro e tenuti stretti da due aste cilindriche funzionanti da tiranti di serraggio. In particular, each pod holder is equipped with an upper gasket, to ensure seal between the boiler base and the pod holder itself, and is crossed by a hole which connects the bottom of the cavity with a hole provided with a gasket made through the support for removing the prepared drink. Finally, the cylinder, the support cushion, the pod holder assembly and the bottom of the boiler are all aligned with each other and held tight by two cylindrical rods functioning as tightening rods.

Le caratteristiche essenziali dell’invenzione saranno precisate nelle rivendicazioni formanti la parte conclusiva della presente descrizione. Tuttavia altre caratteristiche dell’invenzione, assieme a suoi pregi, risulteranno più evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di un suo esempio non limitativo di realizzazione corredato dagli allegati disegni illustrativi, nei quali: The essential characteristics of the invention will be specified in the claims forming the concluding part of this description. However, other features of the invention, together with its advantages, will become more evident from the following detailed description of a non-limiting example of construction accompanied by the accompanying illustrative drawings, in which:

- la figura 1 è una vista schematica di principio di una macchina per preparazione di bevande calde contenente il gruppo percolatore secondo la presente invenzione; - figure 1 is a schematic principle view of a machine for preparing hot drinks containing the percolating unit according to the present invention;

- la figura 2 è una vista prospettica esplosa del gruppo percolatore mostrante la sua costituzione; Figure 2 is an exploded perspective view of the percolating unit showing its constitution;

- la figura 3 è una vista prospettica del gruppo assiemato mostrato esploso in figura 2; Figure 3 is a perspective view of the assembled unit shown exploded in Figure 2;

- la figura 4 è una vista prospettica parziale del complesso che presiede alla selezione di portacialde del gruppo percolatore secondo l’invenzione; e - Figure 4 is a partial perspective view of the complex that presides over the selection of pod holders of the percolator group according to the invention; And

- la figura 5 è una vista in sezione del medesimo complesso mostrato in figura 4. Figure 5 is a sectional view of the same assembly shown in Figure 4.

Considerando dapprima la figura 1 , si vede che una macchina per la preparazione di bevande calde ed in particolare una macchina per la preparazione di caffè 10 comprende un gruppo percolatore 12 formato da una caldaia 14, ed un assieme di portacialde 16, che può essere posto in rotazione da un un gruppo motoriduttore 18. L’assieme 16 di portacialde si appoggia da una parte ad un cuscino di sostegno 20 azionabile in movimento di salita e discesa da un assieme di cilindro 22 e pistone 24. Considering firstly Figure 1, it can be seen that a machine for preparing hot drinks and in particular a machine for preparing coffee 10 comprises a percolating unit 12 formed by a boiler 14, and an assembly of pod holders 16, which can be placed in rotation by a gearmotor assembly 18. The pod holder assembly 16 rests on one side on a support cushion 20 which can be operated in up and down movement by an assembly of cylinder 22 and piston 24.

Ad un serbatoio 26, contentente l’acqua necessaria alla preparazione delle bevande calde, sono collegati svariati tubi per l’alimentazione sia della caldaia 14 che del complesso di cilindro 22 e pistone 24. Un primo tubo 28 è sul lato di aspirazione di una prima pompa 30 che serve ad inviare attraverso una prima elettrovalvola 32 ed un tubo 34 dell’acqua sotto pressione all interno del cilindro 22 per far salire il pistone 24, vincendo l’azione di una molla 36, in modo da portare, attraverso l’azione del cuscino di sostegno 20, l’assieme di portacialde 16 contro il fondo della caldaia 14 al quale viene ad aderire a tenuta. Un secondo tubo 38, pure uscente dal serbatoio 26, è collegato al lato di aspirazione di una seconda pompa 40 che serve ad inviare attraverso una seconda elettrovalvola 42 ed un tubo 44 dell’acqua sotto pressione alla caldaia 14 al momento della preparazione della bevanda calda. Un terzo tubo 46 serve come eventuale ritorno di acqua dal cilindro 22 al serbatio 26 quando si volesse fare abbassare il pistone 24 entro il cilindro 22. Questo terzo tubo è servito da una terza elettrovalvola 48 che viene azionata, dopo che la prima pompa 30 e la prima elettrovalvola 32 sono state disattivate, per consentire lo scarico del cilindro 22. Come logica alternativa, se non ci si prefiggono obiettivi di risparmio di acqua, al posto del tubo di ritorno 46 si può collegare alla valvola solenoide 48 un tubo di scarico 50 collegato ad un serbatoio o condotto 52 di eliminazione di acque bianche. Pure in alternativa, al posto della terza elettrovalvola 48 si può usare un’elettrovalvola 32 del tipo a tre vie che metta in comunicazione, una volta disattivata, il tubo 34 con un altrenativo tubo di ritorno 46a al serbatoio 26 o, eventualmente, un alternativo tubo di scarico 50a pure collegato ad un serbatoio o condotto di scarico 52a. To a tank 26, containing the water necessary for the preparation of hot drinks, various pipes are connected for feeding both the boiler 14 and the cylinder 22 and piston assembly 24. A first pipe 28 is on the suction side of a first pump 30 which serves to send through a first solenoid valve 32 and a pipe 34 the water under pressure inside the cylinder 22 to raise the piston 24, overcoming the action of a spring 36, so as to bring, through the action of the support cushion 20, the pod holder assembly 16 against the bottom of the boiler 14 to which it adheres tightly. A second pipe 38, also exiting from the tank 26, is connected to the suction side of a second pump 40 which serves to send through a second solenoid valve 42 and a pipe 44 water under pressure to the boiler 14 at the time of preparing the hot drink . A third tube 46 serves as a possible return of water from the cylinder 22 to the tank 26 when the piston 24 is to be lowered into the cylinder 22. This third tube is served by a third solenoid valve 48 which is activated, after the first pump 30 and the first solenoid valve 32 have been deactivated, to allow the cylinder 22 to drain. As an alternative logic, if no water saving objectives are set, instead of the return pipe 46, a drain pipe 50 can be connected to the solenoid valve 48 connected to a tank or duct 52 for the elimination of white water. Also alternatively, instead of the third solenoid valve 48, a solenoid valve 32 of the three-way type can be used which, once deactivated, connects the pipe 34 with an alternative return pipe 46a to the tank 26 or, possibly, an alternative discharge pipe 50a also connected to a tank or discharge pipe 52a.

L’assieme di portaciatde 16 consiste di una pluralità di singoli portacialde 54, 56, delle quali almeno due vengono rappresentate nei disegni, collegate, mediante un braccio imperniato 58, ad un ingranaggio 60 che viene trascinato in movimento da un pignone 62 uscente dal motoriduttore 18. Questo pignone 62 porta sul suo albero dei rilievi 64 che vengono segnalati al loro passaggio davanti ad un rivelatore di prossimità 66 fissato alla carcassa del motoriduttore 18. Il numero di questi rilievi deve essere doppio del numero di portacialde 54, 56, per esempio, se i portacialde sono due, i rilievi 64 sono quattro, se i portacialde sono tre, i rilievi 64 sono sei, ecc. Questo raddoppio del numero di rilievi rispetto a quello dei portacialde serve a consentire lo scarico dei porta cialde dopo ogni preparazione di bevanda calda e ad effettuare un eventuale scambio di portacialde qualora si intendesse impiegare un tipo di cialda differente da quelita precedente. 1 segnali generati dal rivelatore di prossimità 66 vengono inviati mediante un mezzo conduttore 68 ad un centro di elaborazione e controllo 70 che presiede al funzionamento della macchina 10. Ovviamente, il centro 70 di elaborazione e controllo decide quale portacialde scegliere a seconda del tipo di bevanda che si vuole preparare e della cialda che è stata presentata alla macchina. The assembly of plate holders 16 consists of a plurality of individual pod holders 54, 56, of which at least two are shown in the drawings, connected, by means of a pivoted arm 58, to a gear 60 which is driven into movement by a pinion 62 coming out of the gearmotor 18. This pinion 62 carries on its shaft some protrusions 64 which are signaled as they pass in front of a proximity detector 66 fixed to the casing of the gear motor 18. The number of these protrusions must be double the number of pod holders 54, 56, for example , if the pod holders are two, the protrusions 64 are four, if the pod holders are three, the protrusions 64 are six, etc. This doubling of the number of protrusions with respect to that of the pod holders serves to allow the pod holders to be unloaded after each preparation of hot drink and to carry out an eventual exchange of pod holders if it is intended to use a type of pod different from the previous one. The signals generated by the proximity detector 66 are sent by means of a conductor means 68 to a processing and control center 70 which oversees the operation of the machine 10. Obviously, the processing and control center 70 decides which pod holder to choose according to the type of beverage. that you want to prepare and the wafer that has been presented to the machine.

Il medesimo centro 70 riceve anche altri segnali per poter presiedere al funzionamento della macchina 10. Per esempio un rivelatore di cialde 72, la cui struttura e costituzione esulano dall’ambito di questa invenzione, fornisce al centro 70 informazioni sul tipo di cialda, ossia sulle sue dimensioni e suo contenuto, un rivelatore 74 di fine corsa superiore ed un rivelatore 76 di fine corsa inferiore indicano al centro 70 se il cuscino di sostegno 20 si trova all’estremo superiore o all’estremo inferiore della sua corsa, facendo sapere se si è nella fase di estrazione di bevanda o nelle fase di riposo. Questi due rivelatori 74 e 76 possono essere del tipo dry-reed azionabili da un magnete permanente 78 inserito in una mensola 80 solidale con il cuscino di sostegno 20. The same center 70 also receives other signals to be able to supervise the operation of the machine 10. For example, a pod detector 72, whose structure and constitution are beyond the scope of this invention, provides the center 70 with information on the type of pod, that is, on the its dimensions and its contents, an upper limit switch detector 74 and a lower limit switch detector 76 indicate in the center 70 whether the support cushion 20 is at the upper or lower end of its travel, making it known whether it is in the beverage extraction phase or in the resting phase. These two detectors 74 and 76 can be of the dry-reed type which can be operated by a permanent magnet 78 inserted in a shelf 80 integral with the support cushion 20.

Una pluralità di pulsanti 82a-f presenti sul centro 70 fornisce segnali di decisione sull’ininzio e la fine di ogni ciclo e su ogni opzione collegata al tipo di bevanda da scegliersi. Infine un sensore di temperatura 84 presente nella caldaia 14 serve a dare il consenso alla percolazione quando la temperatura dell’acqua ha raggiunto un valore utile per l'estrazione della bevanda. Ovviamente, il sensore di temperatura 84, oltre a segnalare la temperatura di acqua utile per l'estrazione può anche segnalare un eccesso di temperatura dovuta a condizioni di malfunzionamento che possano portare all’arresto della macchina e ad una segnalazione di allarme. A quest’ultimo scopo al sensore di temperatura si potrebbe affiancare anche un sensore di pressione per arrestare la macchina in caso di formazione di pressioni pericolose all’interno della cadaia 14. A plurality of buttons 82a-f present on the center 70 provides decision signals on the start and end of each cycle and on each option related to the type of beverage to be chosen. Finally, a temperature sensor 84 present in the boiler 14 serves to give consent to percolation when the water temperature has reached a useful value for the extraction of the drink. Obviously, the temperature sensor 84, in addition to signaling the temperature of the water useful for extraction, can also signal an excess of temperature due to malfunction conditions that can lead to the machine stopping and an alarm signal. For the latter purpose, the temperature sensor could also be accompanied by a pressure sensor to stop the machine in the event of the formation of dangerous pressures inside the box 14.

Il medesimo centro 70 di elaborazione e controllo emette anche segnali di attivazione delle diverse parti componenti della macchina 10. In particolare, attiva la pompa 30 e l’elettrovalvola 32 quando si deve far salire il pistone 24. Quindi, una volta che il rivelatore superiore 74 ha segnalato la completa salita del pistone 24, il centro 70 attiva sia la pompa 40, con la sua elettrovalvola 42, che un riscaldatore di acqua 86 presente nella caldaia 14, La conseguente erogazione di bevanda calda viene governata da un temporizzatore o da un misuratore di volume d’acqua presente nel centro di controllo 70, oppure viene decisa per azionamento di uno dei pulsanti 82a-f che può imporre la fine, di un ciclo di estrazione a volontà dell’utente. Il tipo e la quantità di bevanda scelta come pure condizioni particolari trovate nella macchina, come livello di acqua nel serbatoio 26, temperature e pressioni nella caldaia 14, tipo di portacialde 54, 56, ... scelto, ecc. possono essere rappresentati su un visualizzatore 88 inseribile nel medesimo centro 70. Ovviamente dal centro 70 parte un fascio di conduttori 90 che vanno a controllare tutti i componenti attivabili della macchina 10. The same processing and control center 70 also emits activation signals of the different component parts of the machine 10. In particular, it activates the pump 30 and the solenoid valve 32 when the piston 24 must be raised. Therefore, once the upper detector 74 signaled the complete ascent of the piston 24, the center 70 activates both the pump 40, with its solenoid valve 42, and a water heater 86 present in the boiler 14, The consequent delivery of hot drink is governed by a timer or by a water volume meter present in the control center 70, or it is decided by activating one of the buttons 82a-f which can impose the end, of an extraction cycle at the user's will. The type and quantity of beverage chosen as well as particular conditions found in the machine, such as water level in the tank 26, temperatures and pressures in the boiler 14, type of pod holder 54, 56, ... chosen, etc. they can be represented on a display 88 which can be inserted in the same center 70. Obviously, a bundle of conductors 90 starts from the center 70 which go to control all the activatable components of the machine 10.

Infine, il gruppo percolatore 12 è munito di un becco 92 di convogliamento della bevanda calda per provvedere a versare la bevanda preparata in una tazza 94 appoggiata su un apposito piano di sostegno 96. Finally, the percolating unit 12 is equipped with a spout 92 for conveying the hot drink to pour the prepared drink into a cup 94 resting on a suitable support surface 96.

I particolari del gruppo percolatore vengono illustrati nelle successive figure da 2 a 5. The details of the percolating unit are illustrated in the following figures from 2 to 5.

Secondo quanto mostrato in queste figure, il gruppo percolatore 12 comprende un assieme 16 di portacialde, formato da almeno un portacialde 54 per dosi singole ed un portacialde 56 per dosi doppie uniti tra di loro da un braccio 58 portante, fissato sotto il medesimo, un ingranaggio 60 e girevole attorno ad un’asta cilindrica 102. I due portacialde 54 e 56 sono muniti di cavità interne 104 e 106, sostanzialmente a forma di tazza, atte ad ospitare cialde di preparati per infusione di bevande calde, come per esempio cialde contenenti caffè tostato e macinato, dove la cavità 104 è per cialde minori e la cavità 106 è per cialde maggiori. Sul fondo di ciascuna delle cavità 104 e 106 è collocata una piastra filtrante circolare 108 e 110, rispettivamente, fissate mediante rispettive viti 1 12 e 114 ad aste cilindriche 1 16 e 118 spinte da molle 120 e 122 previste per mantenere normalmente le piastre filtranti 108 e 1 10 contro i fondi delle cavità a tazza 104 e 106. As shown in these figures, the percolator assembly 12 comprises a pod holder assembly 16, formed by at least one pod holder 54 for single doses and a pod holder 56 for double doses joined together by a carrying arm 58, fixed under it, a gear 60 and rotatable around a cylindrical rod 102. The two pod holders 54 and 56 are provided with internal cavities 104 and 106, substantially cup-shaped, suitable for housing pods of preparations for infusion of hot drinks, such as for example pods containing roasted and ground coffee, where the cavity 104 is for smaller pods and the cavity 106 is for larger pods. At the bottom of each of the cavities 104 and 106 there is a circular filter plate 108 and 110, respectively, fixed by respective screws 11 and 114 to cylindrical rods 11 and 118 pushed by springs 120 and 122 provided to normally maintain the filter plates 108 and 1 10 against the bottoms of cup cavities 104 and 106.

Del gruppo percolatore 12 fa parte anche il cuscino di sostegno 20 che serve ad avvicinare ed allontanare ogni portacialde 54 o 56 da un fondo 124 della caldaia 14 munito di aperture per far passare acqua calda dalla caldaia 14 al portacialde 54 o 56 in esercizio. Questo cuscino di sostegno 20 è munito di una cava curva 126 entro la quale passa uno degli estremi inferiori delle aste 1 16 o 1 18 per consentire alla corrispondente piastra filtrante 108 o 1 10 di rimanere sul fondo della corrispondente cavità a tazza 104 o 106. Entro la cava curva 126 si inserisce una camma curva 128 munita di un tratto in salita 130 seguito da un tratto in discesa 132 per consentire movimenti di salita e discesa delle piastre filtranti 108 e 1 10 entro le loro cavità a tazza 104 e 106. Questo cuscino di sostegno 20 è mobile verticalmente guidato da due aste cilindriche 102 e 134 e spinto da un'asta di pistone 136 collegata al pistone 24 che rimane chiuso nel cilindro 22 tra una flangia inferiore 138 ed una flangia superiore 140 tenuta abbassata dalla molla 36. La flangia superiore 140, oltre contenere la corsa del pistone 24, porta un’appendice 142 che serve da sostegno sia al motoriduttore 18 che ad una mensoiina 144 di sostegno al rivelatore di prossimità 66 che segnala il passaggio di rilievi 64 portati da un manicotto 146 solidale al pignone 64 mosso dal motoriduttore 18. La flangia inferiore 138 chiude il fondo del cilindro 22 mediante l’impegno di due dadi 148 e 150 alle estremità inferiori filettate delle rispettive aste cilindriche 102 e 134 che stringono due mensole 152 e 154 della flangia 138. La flangia superiore 140 viene pure fissata dalle aste 102 e 134 che si impegnano con i loro risalti 156 e 158 contro mensole 160 e 162 della medesima flangia 140. Le zone superiori più larghe delie aste cilindriche 102 e 134 si infilano in fori 164 e 166 presenti nel cuscino di sostegno 20, consentendo il movimento verticale del medesimo contro la forza di due molle 168 e 170. Also part of the percolator assembly 12 is the support cushion 20 which serves to bring each pod holder 54 or 56 closer to and away from a bottom 124 of the boiler 14 provided with openings for passing hot water from the boiler 14 to the pod holder 54 or 56 in operation. This support cushion 20 is provided with a curved groove 126 within which one of the lower ends of the rods 1 16 or 1 18 passes to allow the corresponding filter plate 108 or 10 to remain on the bottom of the corresponding cup cavity 104 or 106. A curved cam 128 is inserted into the curved slot 126, provided with an upward stretch 130 followed by a downward stretch 132 to allow up and down movements of the filter plates 108 and 10 within their cup cavities 104 and 106. This support cushion 20 is vertically movable guided by two cylindrical rods 102 and 134 and pushed by a piston rod 136 connected to the piston 24 which remains closed in the cylinder 22 between a lower flange 138 and an upper flange 140 held down by the spring 36. The upper flange 140, in addition to containing the stroke of the piston 24, carries an appendix 142 which serves as a support both for the gearmotor 18 and for a shelf 144 for supporting the proximity detector 66 which signals the passage of projections 64 carried by a sleeve 146 integral with the pinion 64 moved by the gearmotor 18. The lower flange 138 closes the bottom of the cylinder 22 by engaging two nuts 148 and 150 at the lower threaded ends of the respective cylindrical rods 102 and 134 which grip two brackets 152 and 154 of the flange 138. The upper flange 140 is also fixed by the rods 102 and 134 which engage with their projections 156 and 158 against brackets 160 and 162 of the same flange 140. The wider upper areas of the cylindrical rods 102 and 134 are inserted into holes 164 and 166 present in the support cushion 20, allowing the vertical movement of the same against the force of two springs 168 and 170.

Il fondo di caldaia 124 è munito di una mensola 172, per fissaggio della medesima , caldaia ad un telaio di sostegno della macchina, mediante due flange forate 174 e 176 delle quali la flangia 174 porta pure fissata una lama raschiatrice 178 avente il compito di asportare cialde esauste, come verrà meglio spiegato nella descrizione del funzionamento della presente macchina. The bottom of the boiler 124 is provided with a shelf 172, for fixing the same boiler to a supporting frame of the machine, by means of two perforated flanges 174 and 176, of which the flange 174 also carries a scraper blade 178 with the task of removing exhausted pods, as will be better explained in the description of the operation of this machine.

Il funzionamento della macchina secondo l’invenzione munita del percolatore 12 è il seguente: The operation of the machine according to the invention equipped with the percolator 12 is as follows:

Quando si vuole preparare una bevanda calda (per esempio un caffè espresso in tazza singola) si inizia con una richiesta di avviamento premendo uno dei pulsanti 82a-f. Appena avuto un consenso avviamento, si introduce una busta contenente una cialda da singola dose di caffè nel rivelatore di cialde 72 il quale, in base alle informazioni che prende dalla busta della cialda, invia al centro di elaborazione e controllo 70 una richiesta di preparazione di singola tazza di caffè. Questa richiesta detremina la partenza della macchina con l’arrivo del portacialde piccolo in posizione di caricamento Che può corrispondere ad una posizione perpendicolare a quelle visibili nelle diverse figure per l’assieme 16 di portacialde. When you want to prepare a hot drink (for example an espresso coffee in a single cup) you start with a start request by pressing one of the buttons 82a-f. As soon as the start-up consent has been obtained, an envelope containing a single dose of coffee pod is inserted into the pod detector 72 which, based on the information obtained from the pod envelope, sends a request for preparation of coffee to the processing and control center 70. single cup of coffee. This request determines the start of the machine with the arrival of the small pod holder in the loading position which may correspond to a position perpendicular to those visible in the different figures for the pod holder assembly 16.

Il portacialde 54 viene posto sotto la caldaia 14 e, quando è in posizione esatta, valutata dai segnali provenienti dal rivelatore di prossimità 66, vengono attivate la pompa 30 e l’eletrovalvola 32 per fare entrare acqua nel cilindro 22 e far salire il pistone 24 che mediante la sua asta 136 solleva il cuscino di sostegno 20 che si trova sotto il portacialde 54 portando quest’ultimo portacialde ad aderire contro il fondo 124 della caldaia 14. Una guarnizione O-ring 180 presente sulla faccia superiore del portacialde 54 assicura una perfetta tenuta tra il fondo di caldaia 124 e il portacialde 54 (Ovviamente una simile guarnizione O-ring 180a è presente sull’altro portacialde 56). Quando il portacialde 54 è salito alla posizione che assicura la perfetta tenuta, il magnete permanente 78 aziona il rivelatore di fine corsa superiore 74 che dà il consenso all’azionamento della pompa 40 e dell’elettrovalvola 42 di alimentazione della caldaia 14. L'acqua entrante nella caldaia 14 viene riscaldata dall’elemento riscaldatore 86 ed esce da un’apposita apertura presente sul fondo di caldaia 124 per entrare sopra la cialda (per esempio una cialda 182 rappresentata in figura 5) ospitata nel portacinlde 54 The pod holder 54 is placed under the boiler 14 and, when it is in the exact position, evaluated by the signals coming from the proximity detector 66, the pump 30 and the solenoid valve 32 are activated to let water enter the cylinder 22 and raise the piston 24 which, by means of its rod 136, raises the support cushion 20 which is located under the pod holder 54, bringing this pod holder to adhere against the bottom 124 of the boiler 14. An O-ring 180 present on the upper face of the pod holder 54 ensures perfect seal between the bottom of the boiler 124 and the pod holder 54 (Obviously a similar O-ring 180a is present on the other pod holder 56). When the pod holder 54 has risen to the position which ensures perfect sealing, the permanent magnet 78 activates the upper limit switch 74 which gives consent to the operation of the pump 40 and the solenoid valve 42 for supplying the boiler 14. The water entering the boiler 14 it is heated by the heating element 86 and exits from a suitable opening on the bottom of the boiler 124 to enter above the pod (for example a pod 182 shown in figure 5) housed in the cup holder 54

Una volta iniziato il passaggio di acqua calda attraverso la cialda ospitata questo prosegue o per un tempo prefissato da un temporizzatore contenuto nel centro di elaborazione e controllo 70 o fino ad un comando di fine percolazione impartito dall’utente mediante azione su uno dei pulsanti 82a-f di cui è dotato il medesimo centro 70. Quando è stata arrestata la percolazione, il che significa che sono state disattivate la pompa 40 e l’elettrovalvola 42, si attende un tempo dell’ordine dei 5 secondi per consentire un ragionevole asciugamento della cialda 182 per evitare che venga scaricata una cialda esausta troppo bagnata. Once the passage of hot water through the housed pod has begun, this continues either for a time predetermined by a timer contained in the processing and control center 70 or until an end percolation command given by the user by acting on one of the buttons 82a. f with which the same center 70 is equipped. When the percolation has been stopped, which means that the pump 40 and the solenoid valve 42 have been deactivated, a time of the order of 5 seconds is waited to allow a reasonable drying of the pod 182 to prevent an exhausted wafer that is too wet from being discharged.

Trascorso questo tempo dell’ordine di 5 secondi, il centro 70 di elaborazione e controllo disattiva la pompa 30 e l’elettrovalvola 32, attivando nel contempo l’elettrovalvola 48 che mette in comunicazione l’interno del cilindro 22 con il sebatoio di acqua 26 o un condotto di scarico 52, secondo l’opzione preferita, consentendo lo scarico del cilindro 22 e la discesa del pistone 24 sotto la spinta della molla 36. Il cuscino di sostegno 20 segue l'asta 136 del pistone 24 fino a che il magnete permanente 78 contenuto nella mensola 80 aziona il rivelatore di fine corsa inferiore 76 inviando un segnale di arresto al centro 70 di elaborazione e controllo. In alternativa, se per l’elettrovalvola 32 si impiegasse una valvola a tre vie, non sarebbe necessaria la terza elettrovalvola 48, potendo la medesima elettrovalvola 32, una volta disattivata, mettere in comunicazione l'interno del cilindro 22 con il serbatoio 26 o con un condotto di scarico 52a secondo l’opzione preferita. After this time of the order of 5 seconds, the processing and control center 70 deactivates the pump 30 and the solenoid valve 32, activating at the same time the solenoid valve 48 which puts the inside of the cylinder 22 in communication with the water tank 26. or an exhaust duct 52, according to the preferred option, allowing the exhaust of the cylinder 22 and the descent of the piston 24 under the thrust of the spring 36. The support cushion 20 follows the rod 136 of the piston 24 until the magnet permanent 78 contained in the shelf 80 activates the lower limit switch 76 by sending a stop signal to the processing and control center 70. Alternatively, if a three-way valve were used for the solenoid valve 32, the third solenoid valve 48 would not be necessary, since the same solenoid valve 32, once deactivated, put the inside of the cylinder 22 in communication with the tank 26 or with an exhaust duct 52a according to the preferred option.

Il ciclo a questo punto è finito e la cialda esaurita o rimane nel portacialde 54 sotto la caldaia 14 o viene portata con un quarto di giro dell’assieme di portacialde 16 nella posizione dove per l’azione della camma curva 128 la piastra 108 sul fondo del portacialde 54 solleva la medesima cialda 182 fino a farle incontrare la lama raschiatrice 178 che asporta la cialda esaurita dal portacialde 54 facendola cadere in un apposito contenitore di rifiuti. At this point, the cycle is finished and the spent pod either remains in the pod holder 54 under the boiler 14 or is brought with a quarter turn of the pod holder assembly 16 to the position where, due to the action of the curved cam 128, the plate 108 on the bottom of the pod holder 54 raises the same pod 182 until it meets the scraper blade 178 which removes the spent pod from the pod holder 54 making it fall into a suitable waste container.

A completamento della descrizione del funzionamento dell’invenzione, si deve notare che ogni portacialde 54 e 56 è munito sul fondo di un foro di scarico 184 e 186 che, quando il portacialde è disposto sopra il cuscino di sostegno 20, si allinea con un foro 188 presente nel medesimo cuscino 20 e munito superiormente di una guarnizione O-ring 190 per assicurare la tenuta tra i fori allineati. Ovviamente, il foro 188 sbocca all’esterno con un’apertura circolare 192 collegabile, per esempio, al becco di versamento 92 indicato in figura 1. To complete the description of the operation of the invention, it should be noted that each pod holder 54 and 56 is provided at the bottom with a drain hole 184 and 186 which, when the pod holder is arranged above the support cushion 20, is aligned with a hole 188 present in the same cushion 20 and equipped at the top with an O-ring seal 190 to ensure the seal between the aligned holes. Obviously, the hole 188 opens to the outside with a circular opening 192 that can be connected, for example, to the pouring spout 92 indicated in figure 1.

Quanto è stato qui sopra esposto descrive un esempio di realizzazione preferito della presente invenzione che tuttavia non esaurisce tutte le possibili varianti equivalenti che si potrebbero dare alla medesima invenzione. Per esempio, il serbatoio di acqua 26 non è stesamente necessario perchè al posto del medesimo si potrebbe impiegare un collegamento ad un impianto di distribuzione di acqua potabile attraverso una semplice valvola di non ritorno che consenta il passaggio di acqua solo dall’impianto alla macchina e non viceversa. What has been described above describes a preferred embodiment of the present invention which, however, does not exhaust all the possible equivalent variants that could be given to the same invention. For example, the water tank 26 is not exactly necessary because instead of it, a connection to a drinking water distribution system could be used through a simple non-return valve that allows the passage of water only from the system to the machine and Not vice versa.

Ancora, il rivelatore di cialda 72 non è strettamente necessario perchè si potrebbe usare al suo posto una combinazione di comandi da una pulsantiera o differenti comandi da uno dei pulsanti 82a-f a seconda delia cialda scelta. Again, the wafer detector 72 is not strictly necessary because a combination of commands from a push-button panel or different commands from one of the buttons 82a-f could be used instead, depending on the wafer selected.

Pertanto la presente invenzione si deve considerare protetta nell’ambito delle sue seguenti rivendicazioni. Therefore the present invention must be considered protected in the context of its following claims.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per preparazione di bevande calde mediante infusione di preparati contenuti in cialde (182) formata da mezzi di rifornimento di acqua ad una caldaia (14) e munita di gruppo percolatore (12) comprendente un assieme di portacialde ( 16) avente il compito di accogliere cialde (182) e trasportarle a contatto con mezzi di infusione disposti presso la caldaia ( 14) e, dopo l’avvenuta infusione scaricare le cialde (182) esauste dal gruppo percolatore (12) caratterizzata dal fatto che l'assieme di portacialde ( 16) comprende una pluralità di portacialde (54, 56, ...) mobili a turno per spostarsi tra una stazione di caricamento di cialde, una stazione di infusione e una stazione di scarico di cialde esauste, le posizioni dei singoli portacialde (54, 56, ...) essendo determinate da informazioni di dimensioni e di contenuto di preparati nelle medesime cialde ( 182). CLAIMS 1. Machine for preparing hot drinks by infusing preparations contained in pods (182) formed by means for supplying water to a boiler (14) and equipped with a percolating unit (12) comprising an assembly of pod holders (16) having the task to receive pods (182) and transport them in contact with infusion means arranged near the boiler (14) and, after the infusion has taken place, unload the exhausted pods (182) from the percolator unit (12) characterized by the fact that the pod holder assembly (16) comprises a plurality of pod holders (54, 56, ...) movable in turn to move between a pod loading station, an infusion station and an exhausted pod unloading station, the positions of the individual pod holders (54 , 56, ...) being determined by information of size and content of preparations in the same pods (182). 2. Macchina per preparazione di bevande calde, come alla rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che l’assieme di portacialde ( 16) è ruotabile mediante un motoriduttore (18) collegato al medesimo mediante un ingranaggio (60) impegnato in un pignone (62) uscente dal medesimo motoriduttore (18) e munito di mezzi (64, 66) capaci di rivelare le ripettive posizioni dei portacialde (54, 56, ...) ed inviarle ad un centro (70) di elaborazione e controllo per decidere di portare alla stazione di infusione quel portacialde (54, 56, ...) che risulti occupato da una cialda specifica per il medesimo. 2. Machine for preparing hot drinks, as in claim 1, characterized in that the pod holder assembly (16) can be rotated by means of a gearmotor (18) connected to it by means of a gear (60) engaged in a pinion (62) coming out of the same gearmotor (18) and equipped with means (64, 66) capable of detecting the respective positions of the pod holders (54, 56, ...) and sending them to a processing and control center (70) to decide to bring infusion station that pod holder (54, 56, ...) which is occupied by a specific pod for the same. 3. Macchina per preparazione di bevande calde, come alla rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che alla stazione di infusione il portacialde designato (54, 56, ...) viene posto sopra un cuscino di sostegno (20) che, mosso da mezzi di sollevamento, mette il portacialde (54, 56, ...) in contatto con un fondo (124) della caldaia (14), tendendocelo per il tempo richiesto o sufficiente per effettuare l’inf usione. 3. Machine for preparing hot drinks, as per claim 2, characterized in that at the infusion station the designated pod holder (54, 56, ...) is placed on a support cushion (20) which, moved by means of lifting, puts the pod holder (54, 56, ...) in contact with a bottom (124) of the boiler (14), stretching it for the time required or sufficient to infuse. 4. Macchina per preparazione di bevande calde, come alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che i mezzi di sollevamento del cuscino di sostegno (20) sono formati da un cilindro (22) ospitante un pistone (24), soltevabile per pressione di fluido, munito centralmente di un’asta ( 136), che entra in contatto con il medesimo cuscino di sostegno (20), e caricato con mezzi elastici (36) assicuranti il ritorno della medesimo pistone (24) quando si vuole che ritorni dalla posizione sollevata ad una posizione di riposo abbassata. 4. Machine for preparing hot drinks, as in claim 3, characterized in that the lifting means of the support cushion (20) are formed by a cylinder (22) housing a piston (24), which can be lifted by fluid pressure, centrally equipped with a rod (136), which comes into contact with the same support cushion (20), and loaded with elastic means (36) ensuring the return of the same piston (24) when you want it to return from the raised position to a lowered rest position. 5. Macchina per preparazione di bevande calde, come alle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che dal fatto che la stazione di scarico di cialde esauste dallo specifico portacialde (54, 56, ...) dell’assieme ( 16) consiste di mezzi (128) di sollevamento della cialda ( 182) dal portacialde (54, 56, ...) e da mezzi di asporto (178) della medesima cialda dal rispettivo portacialde. 5. Machine for preparing hot drinks, as per claims 1 to 3, characterized in that by the fact that the station for unloading exhausted pods from the specific pod holder (54, 56, ...) of the assembly (16) consists of means (128) for lifting the pod (182) from the pod holder (54, 56, ...) and from means (178) for removing the pod from the respective pod holder. 6. Macchina per preparazione di bevande calde, come alle rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzata dal fatto che il cuscino di sostegno (20) è munito di condotti interni (188) collegati ad un becco di versamento (92) che serve a portare la bevanda ottenuta dalla stazione di infusione ad una tazza di raccolta (94). 6. Machine for preparing hot drinks, as per claims 3 to 5, characterized in that the support cushion (20) is equipped with internal ducts (188) connected to a pouring spout (92) which serves to carry the drink obtained from the infusion station to a collection cup (94). 7. Macchina per preparazione di bevande calde, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il centria (70) di elaborazione e di controllo contiene una pluralità di pulsanti (82a-f) che consentono la scelta delia qualità e della quantità delle bevande e controlla i mezzi di erogazione di acqua alla macchina, la caldaia (14) della medesima ed il motoriduttore ( 18) per governare le posizioni dei portacialde (54, 56, ...) durante ogni ciclo di estrazione di bevande. 7. Machine for preparing hot drinks, as per the preceding claims, characterized in that the processing and control center (70) contains a plurality of buttons (82a-f) which allow the choice of the quality and quantity of the drinks and controls the means for delivering water to the machine, the boiler (14) of the same and the gearmotor (18) to govern the positions of the pod holders (54, 56, ...) during each beverage extraction cycle. 8. Macchina per preparazione di bevande calde, come alla rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che il centro (70) di elaborazione e di controllo riceve dati da un mezzo (72) rivelatore di cialde, da un rivelatore (66) di prossimità che fornisce informazioni sulle posizioni in rotazione dei portacialde (54, 56, ...) da rivelatori di fine corsa (74, 76) segnalanti le posizioni estreme del pistone (24) di sollevamento del cuscino di sostegno (20). 8. Machine for preparing hot drinks, as in claim 7, characterized in that the processing and control center (70) receives data from a pod detecting means (72), from a proximity detector (66) which supplies information on the rotating positions of the pod holders (54, 56, ...) from end-of-stroke detectors (74, 76) indicating the extreme positions of the piston (24) for lifting the support cushion (20). 9. Macchina per preparazione di bevande calde, come alla rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che il centro (70) di elaborazione e di controllo riceve inoltre dati da un sensore (84) di temperatura e/o di pressione posto nella caldaia ( 14) per segnalare eventuali disfunzioni o situazioni di pericolo al medesimo centro (70). 9. Machine for preparing hot drinks, as claimed in claim 8, characterized in that the processing and control center (70) also receives data from a temperature and / or pressure sensor (84) placed in the boiler (14) to report any malfunctions or dangerous situations to the same center (70). 10. Macchina per preparazione di bevande calde, come alla rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il centro (70) di elaborazione e di controllo è munito di un visualizzatore (88) indicante sia le scelte di bevande fatte dall’utente che le eventuali disfunzioni o situazioni di pericolo che possono capitare nella medesima macchina. 10. Machine for preparing hot drinks, as claimed in claim 9, characterized in that the processing and control center (70) is equipped with a display (88) indicating both the drink choices made by the user and any malfunctions or dangerous situations that can occur in the same machine. 11. Macchina per preparazione di bevande calde, come alle consente un’immissione controllata di acqua alla medesima /caldaia (14). 16. Macchina per preparazione di bevande calde, come alle rivendicazioni precedenti, in cui l’assieme di portacialde (16) comprende una pluralità di singoli portacialde (54, 56, ...), caratterizzata dal fatto che ogni portacialde (54, 56, ...) comprende una cavità (104, 106, ...) per ospitare cialde (182) chiusa sul fondo da una piastra filtrante (108, 110, ...) fissata mediante una vite ( 1 12, 114, ...) ad un’asta cilindrica ( 116, 118, ...) munita di molla (120, 122, ...) per tenere la piastra filtrante (108, 1 10, ...) adagiata sul fondo della cavità ( 104, 106, ...), dove la medesima piastra filtrante (108, 1 10, ...) può essere sollevata dal fondo della cavità ( 104, 106, ...) mediante l'azione di una camma curva ( 128) contro l’estremo inferiore dell’asta cilindrica ( 1 12, 1 14, ...) per espellere una cialda (182) esausta. 17. Macchina per preparazione di bevande calde, come alla rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che ogni portacialda (54, 56, ...) è munita di una guarnizione superiore ( 180, 180a, ...), per assicurare tenuta tra il fondo di caldaia ( 124) ed il medesimo portacialde ed è attraversata da un foro ( 184, 186, ...) che mette in collegamento il fondo della cavità ( 104, 106, ...) con un foro (188) munito di guarnizione (190) praticato attraverso il cuscino di sostegno (20) per allontananre la bevanda preparata. 18. Macchina per preparazione di bevande calde, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il cilindro (22), il cuscino di sostegno (20), l’assieme di portacialde (16) ed il fondo di caldaia (124) sono tutti allineati tra di loro e tenuti stretti da due aste cilindriche ( 102, 134) funzionanti da tiranti di serraggio, rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i mezzi di sollevamento del cuscino (20) di sostegno sono azionati da acqua proveniente da una sorgente di acqua potabile, come un serbatoio (26) o un impianto domestico, detti mezzi consistendo dì una prima pompa (30) per la pressurizzazione dell’acqua, di una prima elettrovalvola (32) per rammissione dell’acqua sotto pressione all’interno del cilindro (22), quando si vuole sollevare il pistone (24), e di una seconda elettrovalvola (48) per lo scarico di acqua dal cilindro (22) quando si vuole abbassare il pistone (24). 11. Machine for the preparation of hot drinks, as it allows a controlled introduction of water to the same / boiler (14). 16. Machine for preparing hot drinks, as per the preceding claims, in which the pod holder assembly (16) comprises a plurality of individual pod holders (54, 56, ...), characterized in that each pod holder (54, 56 , ...) comprises a cavity (104, 106, ...) to house pods (182) closed at the bottom by a filter plate (108, 110, ...) fixed by means of a screw (1 12, 114,. ..) to a cylindrical rod (116, 118, ...) equipped with a spring (120, 122, ...) to hold the filter plate (108, 1 10, ...) lying on the bottom of the cavity ( 104, 106, ...), where the same filter plate (108, 1 10, ...) can be lifted from the bottom of the cavity (104, 106, ...) by the action of a curved cam (128 ) against the lower end of the cylindrical rod (1 12, 1 14, ...) to eject an exhausted wafer (182). 17. Machine for preparing hot drinks, as per claim 16, characterized in that each pod holder (54, 56, ...) is equipped with an upper gasket (180, 180a, ...), to ensure seal between the bottom of the boiler (124) and the pod holder itself and is crossed by a hole (184, 186, ...) which connects the bottom of the cavity (104, 106, ...) with a hole (188) equipped with gasket (190) made through the support cushion (20) to remove the prepared drink. 18. Machine for preparing hot drinks, as per the preceding claims, characterized in that the cylinder (22), the support cushion (20), the pod holder assembly (16) and the boiler base (124) are all aligned with each other and held tight by two cylindrical rods (102, 134) functioning as tightening rods, preceding claims, characterized in that the lifting means of the support cushion (20) are operated by water coming from a source of water potable, such as a tank (26) or a domestic system, said means consisting of a first pump (30) for the pressurization of the water, of a first solenoid valve (32) for admitting the water under pressure inside the cylinder ( 22), when you want to raise the piston (24), and a second solenoid valve (48) for discharging water from the cylinder (22) when you want to lower the piston (24). 12 Macchina per preparazione di bevande calde, come alla rivendicazione 1 1 , caratterizzata dal fatto che la prima elettrovalvola (32) è di tipo a tre vie consentendo quindi sia rimmissione che lo scarico di acqua dal cilindro (22). 12 Machine for preparing hot drinks, as claimed in claim 11, characterized in that the first solenoid valve (32) is of the three-way type, thus allowing both the introduction and discharge of water from the cylinder (22). 13. Macchina per preparazione di bevande calde, come alle rivendicazioni I l e 12, caratterizzata dal fatto che l’acqua scaricata dal cilindro (22) ritorna alla sorgente di acqua potabile. 13. Machine for preparing hot drinks, as per claims 11 and 12, characterized by the fact that the water discharged from the cylinder (22) returns to the source of drinking water. 14. Macchina per preparazione di bevande calde, come alle rivendicazioni I I e 12, caratterizzata dai fatto che l’acqua scaricata dal cilindro (22) viene eliminanta attraverso un tubo (50, 50a) di scarico collegato ad un serbatoio o condotto (52, 52a) di eliminazione di acque. 14. Machine for preparing hot drinks, as per claims 11 and 12, characterized in that the water discharged from the cylinder (22) is eliminated through a discharge pipe (50, 50a) connected to a tank or duct (52, 52a) for the elimination of water. 15. Macchina per preparazione di bevande calde, come alla rivendicazione 1 1 , caratterizzata dal fatto che la caldaia ( 14) viene alimentata mediante una seconda pompa (40) collegata alla sorgente di acqua potabile e corredata di una seconda elettrovalvola (42) che 15. Machine for preparing hot drinks, as in claim 11, characterized in that the boiler (14) is fed by means of a second pump (40) connected to the source of drinking water and equipped with a second solenoid valve (42) which
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