ITMI951112A1

ITMI951112A1 - EASY RELEASE STOP DEVICE

Info

Publication number: ITMI951112A1
Application number: IT95MI001112A
Authority: IT
Inventors: Carmelo Motta
Original assignee: Carmelo Motta
Priority date: 1995-05-29
Filing date: 1995-05-29
Publication date: 1996-11-29
Also published as: IT1275271B; ITMI951112A0

Abstract

Un dispositivo di arresto a sbloccaggio facilitato in una apparecchiatura applicabile ad una slitta o tavola scorrevole lungo una colonna o guida in una direzione sostanzialmente verticale, in cui la slitta e la colonna, che si muovono l'una rispetto all'altra nel movimento relativo verticale, sono l'una provvista di un perno e l'altra di elementi di bloccaggio della slitta in almeno una posizione sulla colonna, in cui gli elementi di bloccaggio comprendono: almeno un elemento di guida per il perno; almeno una leva oscillante, che è disposta sull'elemento di guida ed alla quale è associato un elemento elastico che a riposo mantiene l'almeno una leva a chiusura dell'elemento di guida in un solo senso di scorrimento; ed un elemento di arresto all'avanzamento del perno nell'elemento di guida; l'almeno una leva oscillante essendo determinata a ruotare dallo scorrimento del perno nell'elemento di guida tra una posizione di chiusura ed una apertura dell'elemento di guida.An easy release stop device in an apparatus applicable to a slide or table sliding along a column or guide in a substantially vertical direction, in which the slide and the column, which move relative to each other in relative vertical movement , they are each provided with a pin and the other with locking elements of the slide in at least one position on the column, wherein the locking elements comprise: at least one guide element for the pin; at least one oscillating lever, which is arranged on the guide element and to which an elastic element is associated which at rest maintains the at least one lever closing the guide element in a single sliding direction; and a stop element for advancing the pin in the guide element; the at least one oscillating lever being determined to rotate by the sliding of the pin in the guide element between a closed position and an opening of the guide element.

Description

La presente invenzione si riferisce a dispositivi di arresto a sbloccaggio facilitato applicabili a gruppi slitte/guide o, più in generale, ad organi dotati di moto relativo reciproco. The present invention relates to easy-release stop devices applicable to slide / guide units or, more generally, to members provided with relative reciprocal motion.

A talune ,di queste slitte, secondo gli insegnamenti di un noto stato dell'arte, è applicato genericamente un perno d'accoppiamento spinto da una molla contro un opportuno profilo fissato alla guida, tale profilo prevedendo una sede entro cui il perno scatta, bloccando il movimento dell'equipaggio mobile. Un qualsiasi attuatore, azionabile manualmente, permette di sbloccare la slitta dalla posizione di arresto allontanando il perno dal profilo e facendolo fuoriuscire dalla sede in cui era scattato . According to the teachings of a known state of the art, some of these slides are generically applied to a coupling pin pushed by a spring against a suitable profile fixed to the guide, this profile providing a seat in which the pin snaps, locking the movement of the mobile crew. Any actuator, which can be operated manually, allows the slide to be released from the stop position by moving the pin away from the profile and making it come out of the seat in which it was snapped.

E' chiaro che, con dispositivi di questo tipo, un operatore addetto al funzionamento di tale attrezzatura deve mantenere una mano libera per azionare la leva di sbloccaggio. It is clear that, with devices of this type, an operator assigned to the operation of such equipment must keep one hand free to operate the release lever.

Un ulteriore: e più recente stato dell'arte, quale il Brevetto Tedesco DE 31.51.986, ha cercato di ovviare all'inconveniente summenzionato. A further: and more recent state of the art, such as the German Patent DE 31.51.986, has tried to overcome the aforementioned drawback.

Tale’ risultato è stato ottenuto grazie all'accoppiamento di un dispositivo, fissato ad uno dei due ‘elementi in moto relativo, ed un perno d'accoppiamento, , fissato all'altro. Il suo funzionaménto è sostanzialmente basato su profili variabili: in due piani perpendicolari tra loro: il perno viene spinto da molle contro tali profili percorribili l'uno‘ solo in un senso, l'altro solo nell'altro. This result was obtained thanks to the coupling of a device, fixed to one of the two 'elements in relative motion, and a coupling pin, fixed to the other. Its operation is essentially based on variable profiles: in two planes perpendicular to each other: the pin is pushed by springs against these profiles which can be traversed one 'only in one direction, the other only in the other.

La sua funzionalità, prendendo in esame una tavola di*supporto' di oggetti pesanti, il cui peso complessivo è equilibrato dandole una leggera spinta verso l'alto, scorrevole lungo una guida verticale dotata di posizioni d'arresto, è la seguente: Its functionality, considering a 'support' table for heavy objects, whose overall weight is balanced by giving it a slight push upwards, sliding along a vertical guide equipped with stop positions, is as follows:

• Partendo da una qualsiasi delle posizioni d'arresto, l'operatore esercita pressione sulla tavola facendola :scendere finché essa si arresta. • Cessando la pressione da parte dell'operatore, la tavola inizia a,salire fino alla seguente, più alta, posizione di arresto. Per tornare a sbloccarla deve essere ripetuta l'azione descritta al punto precedente. • Starting from any of the stop positions, the operator exerts pressure on the table making it: go down until it stops. • When the pressure from the operator ceases, the table begins to rise to the next higher stop position. To go back to unlocking it, the action described in the previous point must be repeated.

• Se l'operatore vuole invece far scendere la tavola ad una posizione d'arresto più bassa, appena la tavola è sbloccata da una posizione e sta per iniziare la sua corsa di salita deve tornare ad esercitare pressione di discesa fino a sorpassare, verso il basso, la stazione immediatamente più bassa. Rilasciando la tavola, a questo punto essa rìsale fino alla posizione d'arresto della stazione appena sorpassata. • If, on the other hand, the operator wants to lower the table to a lower stop position, as soon as the table is released from a position and is about to start its upward stroke, he must return to exert downward pressure until overtaking, towards the low, the next lowest station. By releasing the table, at this point it rises up to the stop position of the station just passed.

Il difetto del dispositivo in oggetto, che funzionalmente corrisponde perfettamente alle necessità operative, risiede proprio nei profili variabili che devono essere seguiti dalla spina d’accoppiamento grazie all'azione di molle: può capitare, e capita, che se l'operazione viene effettuata ad alta velocità o il peso supportato dalla tavola è notevole, il perno si blocchi o non riesca a seguire esattamente i profili delle cave con il risultato di mancati arresti o blocchi del dispositivo . The defect of the device in question, which functionally corresponds perfectly to the operational needs, lies precisely in the variable profiles that must be followed by the coupling pin thanks to the action of springs: it can happen, and it happens, that if the operation is carried out to high speed or the weight supported by the table is considerable, the pin gets stuck or fails to follow exactly the profiles of the slots with the result of missing stops or blocks of the device.

La presente invenzione si propone di ovviare al suddetto inconveniente caratteristico del dispositivo del tipo sopra descritto realizzando un dispositivo secondo le rivendicazioni allegate. The present invention aims to obviate the aforementioned characteristic drawback of the device of the type described above by providing a device according to the attached claims.

Nel dispositivo secondo l'invenzione si sostituisce l'incerta funzionalità delle cave a profilo variabile con sistemi a scatto: vale a dire vere e proprie ' "porte unidirezionali" che si richiudono o riaprono alle spalle del perno d'accoppiamento/ appena esso è passato entro un elemento di guida, impedendogli di intraprendere percorsi sbagliati anche ad alta velocità e con carichi pesanti. In the device according to the invention, the uncertain functionality of the variable profile slots is replaced with snap systems: that is to say real "one-way doors" which close or reopen behind the coupling pin / as soon as it has passed within a driving element, preventing it from taking wrong paths even at high speed and with heavy loads.

L'invenzione ( risulterà più chiaramente comprensibile dall'esame delle figure che illustrano schematicamente, a titolo esemplificativo e non limitativo, alcune delle forme realizzative in cui essa può essere attuata. The invention will be more clearly understandable from an examination of the figures which schematically illustrate, by way of non-limiting example, some of the embodiments in which it can be implemented.

In tale descrizione si farà riferimento ai disegni allegati, in cui: In this description reference will be made to the attached drawings, in which:

la fig. 1 è una vista in alzata laterale di una apparecchiatura alla quale viene applicato un dispositivo secondo la presente invenzione. Si tratta di una tavola posta su una slitta, scorrevole su di una colonna o guida verticale; fig. 1 is a side elevation view of an apparatus to which a device according to the present invention is applied. It is a table placed on a slide, sliding on a column or vertical guide;

le figg. 2 e 3 sono una vista frontale ed una vista in pianta, parzialmente sezionate, di fig. 1; la fig. 4 è Una vista frontale, parzialmente in sezione, schematica ingrandita, di una prima forma realizzativa di un dispositivo secondo l'invenzione; figs. 2 and 3 are a front view and a plan view, partially sectioned, of fig. 1; fig. 4 is an enlarged schematic schematic front view, partially in section, of a first embodiment of a device according to the invention;

la fig. 5 mostra in una vista prospettica il dispositivo di fig÷ 4; fig. 5 shows in a perspective view the device of fig .4;

le figg. da 6 a 17 illustrano le varie fasi del funzionamento dello stesso dispositivo; figs. 6 to 17 illustrate the various stages of operation of the same device;

le figg· 18 e 19 illustrano rispettivamente una vista frontale ed una laterale, di una seconda forma realizzativa di dispositivo secondo la presente invenzione; e Figures 18 and 19 show respectively a front and a side view of a second embodiment of the device according to the present invention; And

le figg. da 20 a 28 illustrano le varie fasi del funzionamento di questa seconda forma realizzativa. figs. 20 to 28 illustrate the various stages of operation of this second embodiment.

L'esame delle figure permette di verificare come l'invenzione proposta riesca ad ovviare agli inconvenienti dello stato dell'arte citato. The examination of the figures makes it possible to verify how the proposed invention manages to obviate the drawbacks of the aforementioned state of the art.

In figg. 1-3 è illustrata una generica apparecchiatura in cui vi sono tre elementi di bloccaggio con relativi elementi di guida 40, per l'arresto a sbloccaggio facilitato, applicati in tre punti di una colonna verticale 41 lungo la quale scorre una slitta 42 recante una tavola 43 supportante un peso 44. Alla slitta 42 è fissato un perno 45 d'accoppiamento ad elementi di guida 40 ed è applicata, grazie ad un sistema equilibrante, una forza 46. Questo<, >sistema equilibrante può essere schematizzato in un elemento di trazione 50, agente su un cavo 48 vincolato alla slitta 42, dopo avvolgimento su una puleggia di sommità 49 posta sulla colonna 41. La forza 46 riesce a dare alla slitta, nonostante il peso complessivo della tavola 43 ed il massimo peso 44, che è possibile appoggiare, una permanente leggera spinta verso l’alto. Si rileva inoltre come la slitta 42 sia scorrevolmente guidata sulla colonna 41 da elemento volventi, quali cuscinetti 47. In figs. 1-3 shows a generic apparatus in which there are three locking elements with relative guide elements 40, for the easy release stop, applied in three points of a vertical column 41 along which a slide 42 carrying a table slides 43 supporting a weight 44. A pin 45 for coupling to guide elements 40 is fixed to the slide 42 and a force 46 is applied, thanks to a balancing system. This balancing system can be schematized in a traction element 50, acting on a cable 48 attached to the slide 42, after winding on a top pulley 49 placed on the column 41. The force 46 manages to give the slide, despite the overall weight of the table 43 and the maximum weight 44, which is possible rest, a slight permanent push up. It is also noted that the slide 42 is slidingly guided on the column 41 by rolling elements, such as bearings 47.

Come si vedrà, gli elementi di bloccaggio, comprendenti elementi di guida 40 e relativi elementi di arresto a sbloccaggio facilitato, ed il perno di accoppiamento 45 realizzano proprio un dispositivo di arresto a sbloccaggio facilitato secondo la presente invenzione. As it will be seen, the locking elements, comprising guide elements 40 and relative easy-release stop elements, and the coupling pin 45 precisely provide an easy-release stop device according to the present invention.

Nella forma realizzativa mostrata in modo schematico nelle figg. 4 e 5 gli elementi di bloccaggio comprendono tre leve, 10, 11 e 12, che sono incernierate su loro perni tra una piastra di fondo 13 e due guance 14, 15 o piastre frontali, e che sono spinte contro loro riscontri, rispettivamente 16, 17 e 18, da molle di richiamo 19, che non sono mostrate, per maggior comprensibilità, nelle successive figg. 6-17 seguenti. In the embodiment shown schematically in figs. 4 and 5 the locking elements comprise three levers, 10, 11 and 12, which are hinged on their pins between a bottom plate 13 and two cheeks 14, 15 or front plates, and which are pushed against them, respectively 16, 17 and 18, by return springs 19, which are not shown, for greater understanding, in the following figs. 6-17 following.

Bordi interni affacciati 20 e 21, delle guance 14 e 15, delimitano una sede di guida nell 'elemento di guida, dotato di elementi di arresto così realizzati, per un perno di accoppiamento 22. Quest’ultimo, con riferimento all'apparecchiatura di figg. 1-3, sarebbe fissato alla slitta 42 od alla tavola 43 e può oscillare, ruotando, mantenuto contro un riscontro 23 da una molla di richiamo 24 che tende così a farlo traslare, assieme alla tavola, lungo un asse di mezzeria 25 della sede di guida individuata nei vari elementi di guida che nelle figure 1-3 sarebbero quelli indicati con 40. Facing internal edges 20 and 21, of the cheeks 14 and 15, delimit a guide seat in the guide element, equipped with stop elements thus made, for a coupling pin 22. The latter, with reference to the apparatus of Figs. . 1-3, would be fixed to the slide 42 or to the table 43 and can oscillate, rotating, maintained against a stop 23 by a return spring 24 which thus tends to make it translate, together with the table, along a central axis 25 of the seat guide identified in the various guide elements which in figures 1-3 would be those indicated with 40.

Il funzionamento della forma di realizzazione del dispositivo appena descritta appare evidente dall’illustrazione del relativo cinematismo, nelle figure seguenti, dalla fig. 6 fino alla fig. 17. Più in particolare sono evidenziabili le seguenti 4 fasi: A. Fase di arrivo della tavola in una stazione e di suo arresto in salita (figg. 6-9): The operation of the embodiment of the device just described appears evident from the illustration of the related kinematics, in the following figures, from fig. 6 up to fig. 17. More specifically, the following 4 phases can be highlighted: A. Phase of arrival of the board in a station and of its stopping on the way up (figs. 6-9):

Il perno d’accoppiamento 22 entra nella sede di guida racchiusa tra i due bordi 20 e 21 delle due guance 14 e 15 e solleva durante la sua corsa la leva 10. Quest’ultima, ruotando, incontra e solleva anche la leva 11 finché il perno 22 la sorpassa e le permette di tornare, richiamata dalla sua molla di richiamo 19, contro il riscontro 16. The coupling pin 22 enters the guide seat enclosed between the two edges 20 and 21 of the two cheeks 14 and 15 and raises the lever 10 during its stroke. The latter, by rotating, also encounters and raises the lever 11 until the pin 22 overtakes it and allows it to return, recalled by its return spring 19, against the striker 16.

Continuando nella sua corsa di salita il perno 22 continua, esso stesso, a far ruotare la leva 11 fino a bloccarsi, con essa, quando quest'ultima si appoggia al riscontro 18. La leva 11 ed il riscontro 18 fungono così da elementi di arresto. Continuing in its upward stroke, the pin 22 continues, itself, to rotate the lever 11 until it stops, with it, when the latter rests against the striker 18. The lever 11 and the striker 18 thus act as stop elements .

B. Fase di arresto in discesa della tavola durante l’operazione di sblocco {figg. 10 e 11): B. Downward stop phase of the table during the release operation {figs. 10 and 11):

Avendo premesso che la tavola è comunque spinta verso l'alto dal dispositivo di bilanciamento, per sbloccarla è necessario farle effettuare, premendo su di essa, una prima corsa di discesa, finché si arresta. Durante questa corsa il perno 22 si abbassa fino ad appoggiarsi alla leva 10, che si è richiusa contro il suo riscontro durante la precedente fase A. Durante questa corsa di discesa si libera anche il passaggio del perno stesso verso l'alto in quanto si è data la possibilità di scattare contro il suo riscontro 17 alla .leva 11, quivi spinta dalla molla di richiamo 19. Having assumed that the table is in any case pushed upwards by the balancing device, to release it it is necessary to make it carry out, by pressing on it, a first downward stroke, until it stops. During this stroke the pin 22 is lowered until it rests on the lever 10, which has closed against its abutment during the previous phase A. During this descent stroke, the passage of the pin itself upwards is also freed as it is given the possibility of shooting against its striker 17 at the lever 11, there pushed by the return spring 19.

C. Fase di risalita della tavola e di sua uscita dalla stazione (figg. 12-14): C. Lifting phase of the table and its exit from the station (figs. 12-14):

L'unico impedimento che il perno 22 trova durante la fase di salita ed uscita dalla stazione è la leva 12 che però è disposta in modo da poter, da esso stesso, essere aperta durante il suo moto (fig. The only obstacle that the pin 22 finds during the step of going up and out of the station is the lever 12 which, however, is arranged in such a way as to be able, by itself, to be opened during its motion (fig.

13) . Proseguendo a salire la leva 22 arriva a liberarsi completamente dal perno 22 ed a scattare così indietro, per effetto della molla di richiamo 19, contro il riscontro 18. 13). Continuing to rise, the lever 22 comes to free itself completely from the pin 22 and thus snaps back, due to the effect of the return spring 19, against the stop 18.

Se si vuole óra far arrestare la tavola ad una stazione superiore, basta lasciarla salire, spinta dal suo dispositivo di bilanciamento, finché il perno sarà entrato nell relemento di guida della stazione seguente ripetendo la fase A fino ad arrestarsi di nuovo. If you now want to stop the table at an upper station, just let it rise, pushed by its balancing device, until the pin has entered the guide relay of the following station, repeating phase A until it stops again.

Se si vuole invece portare la tavola ad arrestarsi ad una stazione più bassa bisogna premere su di essa per farla abbassare: si realizzerà in tal modo la fase D. If, on the other hand, you want to bring the table to stop at a lower station, you must press on it to make it lower: in this way phase D.

D. Fase di by-pass in discesa di una stazione per scendere alla stazione più bassa o riarrestarsi nella stessa (figg. 15-17): D. By-pass phase in descent of a station to go down to the lowest station or to stop in the same (figs. 15-17):

Scattando e ritornando contro il suo riscontro 18 la leva 12 richiude il passaggio del perno 22 che, scendendo, è obbligato, grazie alla sua possibilità di oscillare, a scorrere su di essa ed, in seguito, lungo il profilo del bordo esterno dell'elemento di guida» La molla 24 tende però a tirarlo contro il riscontro 23 e ci riesce quando la tavola è scesa tanto da liberarlo completamente: allora il perno 22 scatta contro il riscontro 23 ed è pronto a ripetere le fasi precedenti. By clicking and returning against its striker 18, the lever 12 closes the passage of the pin 22 which, by descending, is forced, thanks to its ability to oscillate, to slide on it and, subsequently, along the profile of the outer edge of the element The spring 24, however, tends to pull it against the abutment 23 and succeeds when the table has descended so as to free it completely: then the pin 22 snaps against the abutment 23 and is ready to repeat the previous steps.

Nelle figg. 18 e 19 è illustrata un'altra, più semplice, forma realizzabile di dispositivo che usa gli insegnamenti della presente invenzione. In figs. 18 and 19 illustrate another, simpler, feasible form of device which uses the teachings of the present invention.

Il funzionamento ottenibile è del tutto uguale a quello del dispositivo illustrato nelle figure precedenti. Grazie ad un semplice artificio si sono qui eliminate due leve, sostituite, nelle loro funzioni, da un particolare profilo di scorrimento e guida dell'elemento di guida del perno di accoppiamento e dalla possibilità di oscillazione attorno ad una posizione centrale di equilibrio qui trasferita dal perno stesso all'elemento di guida del dispositivo. Il perno é solo dotato di movimento traslatorio, sostanzialmente verticale, assieme alla tavola, a cui resta solidale. The obtainable operation is entirely the same as that of the device illustrated in the previous figures. Thanks to a simple artifice, two levers have been eliminated here, replaced, in their functions, by a particular sliding and guiding profile of the guide element of the coupling pin and by the possibility of oscillation around a central equilibrium position transferred here from the pin itself to the guide element of the device. The pin is only equipped with a translational movement, substantially vertical, together with the table, to which it remains integral.

Per comodità e maggior comprensione si sono qui attribuiti a particolari, aventi funzioni analoghe a quelle del dispositivo illustrato precedentemente, numeri di' riferimento identici a quelli precedenti, ma preceduti da un indice "1". For convenience and greater understanding, reference numbers identical to the preceding ones, but preceded by an index "1", have here been attributed to details having functions similar to those of the device illustrated above.

Dall Pesame di;figg. 18 e 19, corrispondenti alle precedenti figg. 4 e 5, si nota l'assenza della seconda e.della terza leva ed il profilo particolare attribuito al percorso del perno di accoppiamento, all'interno ed all'esterno dell'elemento di guida. From the Pesame of; figs. 18 and 19, corresponding to the previous figs. 4 and 5, we note the absence of the second and third lever and the particular profile attributed to the path of the coupling pin, inside and outside the guide element.

Con 128 é indicato il perno attorno a cui oscilla l'elemento di guida e i numeri di riferimento 129 e 130 indicano schematicamente elementi o sistemi elastici che mantengono in posizione d’equilibrio l'elemento di guida,del dispositivo stesso. 128 indicates the pin around which the guide element swings and the reference numbers 129 and 130 schematically indicate elements or elastic systems that keep the guide element of the device itself in an equilibrium position.

Per quanto riguarda la comprensione del cinematismo relativo al funzionamento di quest'altra versione di dispositivo secondo la invenzione proposta bisogna riferirsi alle seguenti figure da 20 a 28. Anche in questo caso sono evidenziabili le quattro fasi, e più precisamente: As regards the understanding of the kinematics relating to the operation of this other version of the device according to the proposed invention, it is necessary to refer to the following figures from 20 to 28. Also in this case the four phases can be highlighted, and more precisely:

A Fase di arrivo della tavola in una stazione e di suo arresto in salita (figg. 20-23). A Phase of arrival of the board in a station and of its stop on the way up (figs. 20-23).

Appoggiandosi al bordo 127 della guancia 114, durante la sua1 salita (fig. 21), il perno d'accoppiamento 122 costringe a ruotare in senso antiorario sia tutto l'assieme dell'elemento di guida, sia la leva 110. In questo modo il perno stesso si trova ad imboccare la strada che lo porta nel punto morto superiore 131, che agisce come elemento di arresto, mentre la leva 110 tiene chiuso il passaggio del ramo 132 ricavato tra le guance 114 e 115. Quando é finita questa prima corsa di salita la leva 110 é libera di ritornare nella sua posizione di riposo per effetto della relativa molla di richiamo 119. Leaning against the edge 127 of the cheek 114, during its ascent (fig. 21), the coupling pin 122 forces both the entire guide element assembly and the lever 110 to rotate counterclockwise. the pin itself is found to take the road that leads it to the top dead center 131, which acts as a stop element, while the lever 110 keeps the passage of the branch 132 obtained between the cheeks 114 and 115 closed. when raised, the lever 110 is free to return to its rest position by virtue of the relative return spring 119.

B. Fase di arresto in discesa della tavola durante l'operazione di sblocco (figg. 24). B. Stopping phase of the table in descent during the release operation (fig. 24).

Scendendo, il perno 122 trova chiuso il ramo percorso in salita durante la fase precedente e si blocca nella punto morto inferiore 133. On descending, the pin 122 finds the branch traveled upward during the previous phase closed and locks in the lower dead center 133.

C. Fase di risalita della tavola e di sua uscita dalla stazione (figg. 25 e 26). C. Raising phase of the table and its exit from the station (figs. 25 and 26).

Appena il perno 122 si muove, salendo, dal punto morto inferiore e lasciando libero l'elemento di guida di tornare,nella sua posizione di riposo per azione delle molle, il perno 122 è costretto (fig. As soon as the pin 122 moves, rising from the lower dead point and leaving the guide element free to return to its rest position by the action of the springs, the pin 122 is forced (fig.

25) ad imboccare il ramo 132 del percorso che lo porta a liberarsi (fig. 26) dall'elemento di guida del dispositivo. 25) to take the branch 132 of the path that leads it to free itself (fig. 26) from the guiding element of the device.

D. Fase di by-pass in discesa di una stazione per scendere alla stazione più bassa o riarrestarsi nella stessa (figg. 27, 28 e di nuovo 20). D. By-pass phase in descent of a station to go down to the lowest station or to re-stop in the same (figs. 27, 28 and again 20).

In questa fase il perno scendendo si appoggia sul profilo esterno dell'elemento di guida che oscilla e ne permette la discesa sino a che il perno disimpegandosi dal profilo consente all'elemento di guida di riassumere la sua posizione iniziale per effetto delle molle. In this phase, the pin, as it descends, rests on the external profile of the guiding element which oscillates and allows its descent until the pin disengaging from the profile allows the guiding element to resume its initial position due to the effect of the springs.

La varietà delle applicazioni cui è applicabile il meccanismo proposto è limitato solo dalla fantasia del progettista, rimanendo caratteristica comune a tutte le realizzazioni il sistema per arrestare, e facilmente sbloccare, un movimento di due elementi in moto relativo tra di loro, un elemento di bloccaggio, comprendente un elemento di guida con relativi elementi di arresto e sbloccaggio, ed un perno. The variety of applications to which the proposed mechanism is applicable is limited only by the imagination of the designer, as the system for stopping, and easily unlocking, a movement of two elements in relative motion to each other, a locking element, remains a common feature of all the realizations. , comprising a guide element with relative stop and release elements, and a pin.

Infinite sono pure le forme realizzative di dispositivi secondo questa invenzione. A titolo esemplificativo e non limitativo possono essere elencate alcune delle possibili variabili: The embodiments of devices according to this invention are also infinite. By way of non-limiting example, some of the possible variables can be listed:

• Dato che il funzionamento del dispositivo non è influenzabile dalla gravità, la disposizione degli elementi cui applicarlo può essere qualsiasi: orizzontale, verticale o inclinata. • Since the operation of the device is not influenced by gravity, the arrangement of the elements to which it is applied can be any: horizontal, vertical or inclined.

• E' indifferente che l'accoppiamento tra il perno e l'elemento di bloccaggio e guida del dispositivo avvenga con questi due organi fissati l'uno sulla slitta l'altro sulla guida o viceversa. • It does not matter whether the coupling between the pin and the locking and guiding element of the device occurs with these two members fixed one on the slide the other on the guide or vice versa.

• Il moto relativo tra il particolare cui è applicato il perno d'accoppiamento e quello cui è applicato l'elemento di bloccaggio e guida può essere di qualsiasi tipo: traslatorio, rotatorio, rototraslatorio. Basta tenerne conto nel progettare il profilo della sede di guida del perno e la posizione degli elementi costituenti il cinematismo. • The relative motion between the component to which the coupling pin is applied and that to which the locking and guide element is applied can be of any type: translational, rotary, rototranslatory. Just take this into account when designing the profile of the guide seat of the pin and the position of the elements making up the kinematics.

• I movimenti relativi d'accoppiamento tra perno ed elemento di bloccaggio e guida possono, proprio in quanto relativi, essere attribuiti al primo, al secondo o, in parte, a ciascuno di essi. Invece, cioè, che attribuire la possibilità di oscillare al perno, può essere l'elemento di bloccaggio e guida ad essere incernierato per permettere al perno di effettuare il percorso di by-pass. • The relative coupling movements between the pin and the locking and guide element can, precisely because they are relative, be attributed to the first, to the second or, in part, to each of them. Instead, that is, that attributing the possibility of oscillating to the pin, it can be the locking and guiding element that is hinged to allow the pin to carry out the by-pass path.

Tale movimento relativo non deve necessariamente essere di oscillazione rotante: svolge altrettanto bene il suo compito un movimento traslatorio o misto. This relative movement does not necessarily have to be of rotary oscillation: a translational or mixed movement does its job just as well.

• Il perno d'accoppiamento non deve necessariamente essere di sezione circolare: basta che la sua geometria e le sue dimensioni gli permettano di seguire il percorso attribuitogli. • The coupling pin does not necessarily have to be of circular section: its geometry and dimensions just need to allow it to follow the path assigned to it.

• Anche se, negli esempi proposti, la tecnica costruttiva adottata è quella della tranciatura e piegatura della lamiera, qualsiasi altra soluzione può rispondere altrettanto bene alle necessità: stampaggio di materiale plastico, pressofusione, lavorazione alle macchine utensili, tecniche miste. • Even if, in the examples proposed, the construction technique adopted is that of sheet metal shearing and bending, any other solution can respond equally well to the needs: molding of plastic material, die casting, machining with machine tools, mixed techniques.

• La forma e le dimensioni del dispositivo e dei suoi organi interni possono variare, anche in funzione della forza che li sollecita: deve solo essere rispettata la funzionalità del cinematismo proposto. • The shape and dimensions of the device and its internal parts may vary, also depending on the force that stresses them: the functionality of the proposed kinematics must only be respected.

Qualunque di queste soluzioni può essere facilmente adottata per la concreta realizzazione del trovato, restando la sicurezza di funzionamento, la semplicità, la robustezza e la insensibilità alla velocità di spostamento relativo degli organi in movimento, le particolarità che lo caratterizzano sia dal punto di vista della novità che del miglioramento rispetto allo stato dell'arte. Any of these solutions can be easily adopted for the concrete realization of the invention, remaining the safety of operation, the simplicity, the robustness and the insensitivity to the relative speed of movement of the moving parts, the particularities that characterize it both from the point of view of novelty and improvement compared to the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Facilitated unlocking stop device in an apparatus which is provided with a slide sliding along a column in a substantially vertical direction, in which the slide and the column, which move relative to each other in relative vertical movement, one is provided with a pin and the other with locking elements of said slide in at least one position on said column, characterized in that said locking elements comprise: at least one guiding element for said pin; at least one oscillating lever, which is arranged on said guide element and with which an elastic element is associated which at rest maintains said at least one lever to close said guide element in a single sliding direction; and an element for stopping the advancement of said pin in said guide element; said at least one oscillating lever being determined to rotate by the sliding of said pin in said guide element between a closed and an open position of said guide element.

2. Device according to claim 1, characterized in that one of said pin and said guide element of the pin can be moved in an elastic way with respect to the other.

3. Device according to claim 2, characterized in that said pin is displaceable and an elastic element is associated with said pin which at rest keeps said pin aligned with an inlet of said guide element fixed to said column and which keeps said pin at rest contact with an external profile of said guide element.

4. Device according to claim 3, characterized by the fact of providing three oscillating levers arranged one after the other, each equipped with relative elastic elements which keep them at rest against a relative abutment element, a abutment element being provided for maximum rotation opening of a second of said levers so that said second lever acts as a stop element for said pin urged to move forward within said guide element, said first and third lever when abutting on the relative abutment elements, preventing the return movement of said pin inside said guide element.

5. Device according to claim 2, characterized in that said guiding element is displaceable and at least one elastic element is associated with said guiding element which at rest keeps said guiding element aligned with an axis of movement of said pin.

6. Device according to claim 5, characterized in that said guide element has inside it a blind guide portion which acts as a stop element for said pin urged to move forward within said guide element, said blind guide portion being placed upstream of said at least one oscillating lever which can thus freely rotate once said pin has passed into a closing position of said guide element.

7. Device according to any preceding claim, characterized in that it comprises a plurality of said locking elements distributed along said column.

8. Facilitated unlocking stop device in an apparatus as described above and illustrated in the accompanying drawings.