ITMI950325A1 - Apparatus and method for automatically loading profiles into baskets. - Google Patents
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Abstract
Description
Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:
"APPARECCHIATURA E METODO DI INCESTATURA AUTOMATICA DI PROFILI" "EQUIPMENT AND METHOD OF AUTOMATIC ENCESTING OF PROFILES"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
L'invenzione si riferisce al campo della movimentazione di profili o profilati estrusi, in particolare per disporli entro casse o contenitori, detti nel campo "ceste", a valle di un impianto di estrusione, tale operazione essendo generalmente nota come "incestatura". The invention relates to the field of handling extruded profiles or sections, in particular to arrange them in crates or containers, called in the "baskets" field, downstream of an extrusion plant, this operation being generally known as "casing".
Negli impianti attualmente noti, i profilati estrusi a valle dell'impianto di estrusione e del trasportatore a rulli, sono presi in carico da una serie di nastri trasversali all'estensione longitudinale dei profilati, in modo che fra nastri adiacenti restino spazi liberi; in questi spazi e sotto i profilati vengono guidati listelli di sollevamento trasversali, trasportati da nastri o catene di trasporto appositi, i quali listelli di sollevamento hanno una lunghezza maggiore della larghezza del gruppo di profilati. Giunti in posizione sotto il gruppo di profilati, i listelli, sono afferrati alle estremità mediante dispositivi di afferramento sospesi e sono sollevati contemporaneamente, così da sollevare con essi il gruppo di profilati. Il complesso costituito dai listelli e dal gruppo di profilati è traslato via dai nastri e abbassato in una cassa o cesta di contenimento, costituita generalmente da una base dotata di aperture e barre laterali verticali di contenimento, entro la quale il complesso listelli-profili viene lasciato in appoggio. Le medesime operazioni vengono eseguite per un gruppo di profili successivo, di modo che entro la cesta si forma una pila di gruppi di profili, i gruppi essendo distanziati dai listelli, in cui il primo gruppo estruso è disposto inferiormente e l'ultimo gruppo estruso è disposto superiormente. È evidente che, all'estrazione dalla cassa, i gruppi di profili si presentano in successione opposta a quella di estrusione, vale a dire, il primo gruppo di profili estruso e incestato è l'ultimo ad essere estratto. In currently known plants, the extruded sections downstream of the extrusion plant and the roller conveyor are taken over by a series of belts transversal to the longitudinal extension of the sections, so that free spaces remain between adjacent belts; in these spaces and under the profiles, transverse lifting strips are guided, transported by suitable conveyor belts or chains, which lifting strips have a length greater than the width of the section group. Once in position under the group of profiles, the strips are gripped at the ends by means of suspended gripping devices and are raised at the same time, so as to lift the group of profiles with them. The assembly consisting of the strips and the group of profiles is moved away from the belts and lowered into a containment box or basket, generally consisting of a base equipped with openings and vertical containment side bars, within which the strip-profile complex is left in support. The same operations are performed for a subsequent group of profiles, so that a stack of groups of profiles is formed inside the basket, the groups being spaced from the strips, in which the first extruded group is arranged below and the last extruded group is placed above. It is evident that, when extracted from the box, the groups of profiles are presented in the opposite succession to that of extrusion, that is to say, the first group of extruded and nested profiles is the last to be extracted.
Il complesso cesta-profili incestati viene quindi avviato ad ulteriori trattamenti, per esempio un invecchiamento, e/o airimbailaggio. The incested basket-profiles complex is then sent for further treatments, for example aging, and / or air-packing.
Il sistema noto presenta alcuni inconvenienti. In primo luogo richiede un certo numero di spostamenti e operazioni in un certo tempo. Inoltre gli strati di profilati con relativi listelli appoggiati successivamente gravano con il loro peso sugli strati di profilati depositati per primi e ciò può provocare deformazioni negli strati sottostanti, particolarmente nel caso di profilati di alluminio, che notoriamente è un materiale relativamente tenero. Inoltre, quando si debbano disporre in un'unica cesta profilati provenienti da estrusioni con matrice diversa, come è sempre più spesso il caso nelle estrusioni di tipo occidentale, dove si ha tendenza a servire i più disparati clienti con un rapporto sempre maggiore matrici/billette, vi possono essere inconvenienti per il fatto che la successione di estrusione corrisponde solo inversamente alla successione di estrazione dalla cesta. The known system has some drawbacks. In the first place it requires a certain number of moves and operations in a certain time. Furthermore, the layers of sections with relative strips subsequently placed on them weigh with their weight on the layers of sections deposited first and this can cause deformations in the underlying layers, particularly in the case of aluminum sections, which is known to be a relatively soft material. Furthermore, when it is necessary to arrange in a single basket profiles coming from extrusions with a different matrix, as is increasingly the case in western-type extrusions, where there is a tendency to serve the most disparate customers with an ever-increasing matrix / billet ratio , there may be drawbacks due to the fact that the succession of extrusion corresponds only inversely to the succession of extraction from the basket.
Scopo dell'invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati. The object of the invention is to obviate the aforementioned drawbacks.
L'invenzione ha per oggeto un'apparecchiatura come deta nella rivendicazione 1 e un metodo come detto nella rivendicazione 6. The invention relates to an apparatus as stated in claim 1 and a method as stated in claim 6.
In altre parole è prevista, secondo l'invenzione, un'apparecchiatura comprendente una cesta costituita da un'intelaiatura con telaio di base e barre laterali verticali di contenimento, aperta superiormente, in cui le barre verticali sono dotate di mezzi di impegno di listelli portaprofili, generalmente in forma di dentelli sporgenti sostanzialmente orizzontalmente; e una controcesta comprendente un’intelaiatura dotata di telaio di base superiore, aperta inferiormente, presentante barre verticali di contenimento dotate di mezzi di impegno di listelli portaprofili, generalmente in forma di dentelli estesi sostanzialmente orizzontalmente. L'apparecchiatura comprende inoltre mezzi di movimentazione della cesta e della controcesta e supporti sollevabili disposti fra i nastri di trasporto dei gruppi di profili, cosi da poter sollevare i listelli portaprofili disposti fra i nastri, fino ad un'altezza in cui possano essere presi in appoggio dai dentelli della controcesta. In other words, according to the invention, an apparatus is provided comprising a basket consisting of a frame with a base frame and vertical containment bars, open at the top, in which the vertical bars are equipped with means for engaging profile-carrying strips generally in the form of substantially horizontally projecting teeth; and a counterframe comprising a frame equipped with an upper base frame, open at the bottom, presenting vertical containment bars equipped with means for engaging profile-holder strips, generally in the form of substantially horizontally extended teeth. The apparatus also comprises means for moving the basket and counter-basket and liftable supports arranged between the conveyor belts of the groups of profiles, so as to be able to lift the profile-holder strips arranged between the belts, up to a height at which they can be taken in supported by the notches of the counter-basket.
Secondo il metodo, quando un gruppo di profilati è presentato in appoggio su nastri trasportatori paralleli, l'estensione dei profilati essendo trasversale ai nastri ed essendo previsti listelli di sollevamento tra i nastri, soto i profilati, si provvede a sollevare detti listelli fino a prelevare i profili, e a sollevare i listelli con i profili fino ad una determinata altezza, in prossimità delle barre verticali di una controcesta disposta sopra i nastri; si impegnano le estremità dei listelli nei mezzi di impegno delle barre della controcesta; si ripete il sollevamento e l’impegno per un gruppo successivo di profili impegnandolo con i relativi listelli nella controcesta sotto il gruppo precedente, e così via, infine si sposta la controcesta e si avvicinano cesta e controcesta, preferibilmente alzando la cesta, fino a disporre le barre verticali della controcesta fra le barre verticali della cesta; si spostano i listelli dall'impegno sulla controcesta all'impegno sulla cesta; e si sposta la controcesta scarica per ricominciare un altro ciclo. According to the method, when a group of sections rests on parallel conveyor belts, the extension of the sections is transversal to the belts and since lifting strips are provided between the belts, under the sections, these strips are lifted up to pick up the profiles, and to raise the strips with the profiles up to a certain height, in proximity to the vertical bars of a counter basket arranged above the belts; the ends of the strips engage in the means for engaging the bars of the counter basket; the lifting and engagement of a subsequent group of profiles is repeated, engaging it with the relative strips in the counter-basket under the previous group, and so on, finally the counter-basket is moved and the basket and counter-basket approach, preferably by raising the basket, until the the vertical bars of the counter basket between the vertical bars of the basket; the strips are moved from the engagement on the counter-basket to the engagement on the basket; and the unloaded counter basket is moved to restart another cycle.
L'invenzione consente di avere, in una cesta, gruppi di profilati disposti dall'alto in basso nella stessa successione di estrusione, vale a dire lo strato o gruppo di profilati più in alto è il primo gruppo estruso, lo strato o gruppo più in basso l'ultimo gruppo estruso. Consente inoltre di avere ciascun gruppo di profilati in appoggio tramite i listelli sulle barre della cesta, senza gravare sui gruppi di profilati inferiori. Infine consente un risparmio di tempo notevole con conseguente risparmio di costi. The invention makes it possible to have, in a basket, groups of profiles arranged from top to bottom in the same extrusion succession, i.e. the uppermost layer or group of profiles is the first extruded group, the layer or group most in bottom of the last extruded group. It also allows each group of profiles to rest by means of the strips on the basket bars, without weighing on the lower profile groups. Finally, it allows a considerable time saving with consequent cost savings.
Una realizzazione dell'invenzione sarà descritta in seguito con riferimento ai disegni allegati, in cui è illustrata a titolo esemplificativo soltanto e non limitativo e in cui: An embodiment of the invention will be described below with reference to the attached drawings, in which it is illustrated by way of example only and not limitative and in which:
la figura 1 è una vista prospettica, con alcune parti asportate, che illustra un gruppo di profilati a valle di un impianto di estrusione, disposti su nastri trasportatori e pronti per l'incestatura; Figure 1 is a perspective view, with some parts removed, which illustrates a group of sections downstream of an extrusion plant, arranged on conveyor belts and ready for casing;
la figura 2 è una vista prospettica di una controcesta secondo l'invenzione; la figura 3 è una vista prospettica di una cesta di contenimento dei profili secondo l'invenzione, sostenuta su un dispositivo di sollevamento; Figure 2 is a perspective view of a counter basket according to the invention; figure 3 is a perspective view of a basket for containing the profiles according to the invention, supported on a lifting device;
la figura 4 è una vista prospettica che illustra le fasi del procedimento in cui un gruppo di profilati viene introdotto nella controcesta; Figure 4 is a perspective view illustrating the steps of the process in which a group of sections is introduced into the counter basket;
la figura 5 illustra una vista prospettica che mostra il trasferimento dei profilati dalla controcesta alla cesta. Figure 5 illustrates a perspective view showing the transfer of the sections from the counter basket to the basket.
Con riferimento dapprima alla figura 1, in essa è illustrato un gruppo G di profilati affiancati indicati con P, a valle di un impianto di estrusione; i profili P sono in appoggio su una serie di nastri trasportatori paralleli, indicati con 12, distanziati fra loro e trasversali ai profilati. Negli spazi fra nastri trasportatori adiacenti 12 sono disposti listelli di sollevamento 14 per sé noti. Questi hanno estensione trasversale all'estensione longitudinale dei profilati. Secondo l'invenzione ciascun listello è portato su un apparecchio di sollevamento o supporto indicato con il riferimento 16, che, con mezzi non illustrati in quanto accessibili a un tecnico del ramo, può essere spostato fra una posizione abbassata, visibile in figura 1, sottostante il livello dei nastri, e una posizione sollevata, visibile in figura 4, e di cui si dirà in seguito. Referring first to Figure 1, it illustrates a group G of side-by-side sections indicated with P, downstream of an extrusion plant; the profiles P rest on a series of parallel conveyor belts, indicated by 12, spaced from each other and transversal to the profiles. In the spaces between adjacent conveyor belts 12, lifting strips 14 are arranged per se known. These have a transversal extension to the longitudinal extension of the profiles. According to the invention, each strip is carried on a lifting device or support indicated with the reference number 16, which, with means not illustrated as they are accessible to a person skilled in the art, can be moved between a lowered position, visible in figure 1, below. the level of the belts, and a raised position, visible in figure 4, and which will be discussed later.
Una controcesta secondo l'invenzione è indicata complessivamente con il riferimento 20 e comprende un cielo o base superiore 22, generalmente piena, da cui si estendono verso il basso, lungo le pareti longitudinali, barre o gambe verticali distanziate, di supporto e contenimento, indicate con il riferimento 24. La distanza d[ fra le barre 24 di una e dell'altra parete deve essere sufficiente per accogliere la larghezza del gruppo di profilati che si vogliono sollevare assieme. Ciascuna barra verticale 24 è dotata di mezzi di impegno dei listelli, che, nell’esempio delle figure, consistono in dentelli orizzontali 26 distanziati verticalmente a pettine, costituiti da piastrine o barrette, come si desidera. A counter basket according to the invention is indicated as a whole with the reference number 20 and comprises an upper top or base 22, generally solid, from which, downwards, along the longitudinal walls, spaced vertical bars or legs for support and containment, indicated with reference 24. The distance d [between the bars 24 of one and the other wall must be sufficient to accommodate the width of the group of sections to be lifted together. Each vertical bar 24 is equipped with means for engaging the strips, which, in the example of the figures, consist of horizontal teeth 26 spaced vertically like a comb, consisting of plates or bars, as desired.
I dentelli collaboranti sono allo stesso livello sulle varie barre. The collaborating teeth are at the same level on the various bars.
Una cesta secondo la presente invenzione, in figura 3, è indicata complessivamente con il riferimento 30 e comprende un telaio di base aperto, 32, da cui si estendono verso l'alto barre o gambe verticali 34 di supporto e contenimento lungo le pareti laterali. La cesta 30 è aperta superiormente e la distanza d2 tra le barre su un lato e l'altro è almeno uguale alla, larghezza del gruppo di profili che si desidera accogliere. La distanza longitudinale tra le barre 34 della cesta è preferibilmente uguale o minore della distanza longitudinale fra le barre 24 della controcesta. Le barre 34 sono dotate di mezzi di impegno dei listelli, per esempio costituiti da una serie di dentelli a pettine 36, in forma di asticciole eventualmente ricurve all'estremità, come si illustra in figura 3. La disposizione reciproca dei dentelli 26 della controcesta e dei dentelli 36 della cesta è tale che, quando la controcesta è in una posizione inserita nella cesta, su barre verticali collaboranti di una e dell'altra i dentelli risultino sostanzialmente affacciati ma sfalsati nella direzione della larghezza della cesta e della controcesta. A basket according to the present invention, in Figure 3, is indicated as a whole with the reference number 30 and comprises an open base frame, 32, from which vertical support and containment bars or legs 34 extend upwards along the side walls. The basket 30 is open at the top and the distance d2 between the bars on one side and the other is at least equal to the width of the group of profiles to be accommodated. The longitudinal distance between the bars 34 of the basket is preferably equal to or less than the longitudinal distance between the bars 24 of the counter basket. The bars 34 are equipped with means for engaging the strips, for example consisting of a series of comb-like teeth 36, in the form of rods possibly curved at the end, as shown in Figure 3. The mutual arrangement of the teeth 26 of the counter-basket and of the notches 36 of the basket is such that, when the counter basket is in a position inserted in the basket, on vertical bars collaborating with each other the teeth are substantially facing but staggered in the direction of the width of the basket and of the counter basket.
L'apparecchiatura è preferibilmente completata da un dispositivo di sollevamento 40, per sé noto, di qualsivoglia tipo in uso, sul quale può essere montata la cesta 30. The apparatus is preferably completed by a lifting device 40, known per se, of any type in use, on which the basket 30 can be mounted.
Il metodo dell'invenzione sarà ora particolarmente descritto con riferimento alle figure 1, 4 e 5. The method of the invention will now be particularly described with reference to Figures 1, 4 and 5.
Un gruppo G di profilati estrusi paralleli P, a valle di un impianto di estrusione, si trova disposto in appoggio sui nastri 12, trasversali, distanziati, come si illustra in figura 1. I listelli di sollevamento 14 appoggiati sui supporti 16, intercalati ai nastri vengono sollevati contemporaneamente dai supporti, sollevando cosi il gruppo di profilati P. In questa fase (figura 4) la controcesta 20 è disposta sopra la zona dei nastri 12 con le gambe 24 disposte lungo i lati del gruppo G. I supporti 16 sollevano i listelli a contatto con il gruppo G e quindi sollevano i listelli e il gruppo G su di essi fino ad altezza voluta entro la controcesta, si fermano e la controcesta compie uno spostamento orizzontale secondo la freccia Fi in figura 4, in modo da portare i dentelli 26 sotto le estremità dei listelli rispettivi. A questo punto i supporti 16 si abbassano lasciando i listelli e il relativo gruppo G di profilati in appoggio su una serie di dentelli della controcesta, cioè sui dentelli delle varie barre allo stesso livello fra loro. La controcesta quindi arretra secondo Fj. I supporti dunque si abbassano e ripetono l'operazione per un secondo gruppo G di profili, sollevandoli fino ad altezza di una seconda serie di dentelli della controcesta, che li prende in appoggio. A group G of parallel extruded profiles P, downstream of an extrusion plant, is arranged to rest on the transversal, spaced apart belts 12, as shown in Figure 1. The lifting strips 14 resting on the supports 16, interspersed with the belts are simultaneously raised from the supports, thus lifting the group of profiles P. In this phase (figure 4) the counter basket 20 is arranged above the area of the belts 12 with the legs 24 arranged along the sides of the group G. The supports 16 lift the strips in contact with the group G and then lift the strips and the group G on them up to the desired height within the counter-basket, they stop and the counter-basket performs a horizontal movement according to the arrow Fi in figure 4, so as to bring the teeth 26 under the ends of the respective laths. At this point the supports 16 are lowered leaving the strips and the relative group of sections G resting on a series of teeth of the counter-basket, that is, on the teeth of the various bars at the same level with each other. The countercest therefore retreats according to Fj. The supports therefore lower and repeat the operation for a second group G of profiles, lifting them up to the height of a second series of teeth of the counter-basket, which takes them in support.
La figura 4 illustra la controcesta in cui i supporti hanno già consegnato un primo gruppo superiore Gl di profili, un secondo gruppo G2 mentre un terzo gruppo G3 di profili è in fase di sollevamento. Figure 4 illustrates the counter basket in which the supports have already delivered a first upper group Gl of profiles, a second group G2 while a third group G3 of profiles is in the lifting phase.
Nella controcesta 22 possono essere collocati tanti gruppi di profili quante sono le serie di dentelli ad ugual livello sulle gambe o barre verticali 24. In the counterframe 22, as many groups of profiles can be placed as there are series of teeth at equal level on the legs or vertical bars 24.
Quando il riempimento della controcesta è stato effettuato fino al livello voluto, la controcesta viene traslata lateralmente secondo la freccia F2 in figura 4 e 5 fino a disporsi sopra la cesta 30. La cesta e la controcesta vengono quindi avvicinate, in genere sollevando la controcesta 30 in una posizione tale per cui le gambe verticali 24 della controcesta siano intercalate con le gambe verticali 34 della cesta, come si illustra in figura 5. La controcesta è mossa orizzontalmente secondo la freccia Fi fino a collocare le estremità dei listelli 14 sui dentelli 36 delle gambe verticali della cesta e quindi è spostata ancora orizzontalmente in senso opposto F'i per liberarsi dai listelli che restano in appoggio sui dentelli 36·. La controcesta può quindi essere spostata lateralmente secondo F'2 per riprendere un altro ciclo, mentre la cesta 30 può essere abbassata e avviata a un successivo trattamento, per esempio di invecchiamento. When the counter basket has been filled up to the desired level, the counter basket is moved laterally according to the arrow F2 in figures 4 and 5 until it is positioned above the basket 30. The basket and the counter basket are then brought closer together, generally by lifting the counter basket 30 in a position such that the vertical legs 24 of the counter basket are intercalated with the vertical legs 34 of the basket, as shown in Figure 5. The counter basket is moved horizontally according to the arrow Fi until the ends of the strips 14 are positioned on the teeth 36 of the vertical legs of the basket and therefore it is moved again horizontally in the opposite direction F'i to free itself from the strips which rest on the teeth 36. The counter basket can then be moved laterally according to F'2 to resume another cycle, while the basket 30 can be lowered and sent for a subsequent treatment, for example for aging.
Si vedrà che, entro la cesta 30, ciascun gruppo di profili grava solamente sui rispettivi listelli e, attraverso questi, sui dentelli e sulle gambe verticali della cesta, senza gravare sui gruppi di profili sottostanti. Inoltre nella cesta 30 il gruppo Gj che risulta disposto superiormente è il gruppo estruso per primo mentre il gruppo Gn disposto inferiormente è il gruppo estruso per ultimo; vale a dire, entro la cesta di trasporto 30 si presenta una successione di gruppi di profili dall'alto in basso, quindi una successione di gruppi di profili pronta per l'estrazione, che è identica alla successione di estrusione. It will be seen that, within the basket 30, each group of profiles bears only on the respective strips and, through these, on the teeth and on the vertical legs of the basket, without weighing on the groups of underlying profiles. Furthermore, in the basket 30 the group Gj which is arranged above is the first extruded group while the group Gn arranged below is the last extruded group; that is to say, within the transport basket 30 there is a succession of groups of profiles from top to bottom, therefore a succession of groups of profiles ready for extraction, which is identical to the succession of extrusion.
Ovviamente possono essere previste varianti a quanto descritto, per esempio i mezzi di impegno sulle gambe 24 e 34 possono essere diversi dai dentelli illustrati. Obviously, variations to what has been described can be provided, for example the means of engagement on the legs 24 and 34 can be different from the teeth illustrated.
Claims (10)
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ITMI950325A0 ITMI950325A0 (en) | 1995-02-22 |
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IT1275244B IT1275244B (en) | 1997-07-31 |
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1995
- 1995-02-22 IT ITMI950325A patent/IT1275244B/en active IP Right Grant
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Legal Events
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