ITMI950843U1

ITMI950843U1 - REFINEMENTS MADE TO A GRIPPING ELEMENT FOR HANDLING MACHINE

Info

Publication number: ITMI950843U1
Authority: IT
Original assignee: Pronal
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1995-12-12
Publication date: 1997-06-12
Also published as: DE29519715U1; ITMI950843V0; IT237332Y1; BE1008445A6; NL1001883C1

Abstract

Elemento di presa per macchina di movimentazione di oggetti, come in particolare bottiglie, o simili comprendente almeno:- una sacca orizzontale flessibile (3) gonfiabile,- una barra (10) di irrigidimento interna e dette sacca (3), estendentesi almeno su una parte della sua altezza, caratterizzato da ciò che la barra (10) di irrigidimento è realizzata in un materiale composito.Gripping element for machine for handling objects, such as in particular bottles, or the like comprising at least: - an inflatable flexible horizontal bag (3), - an internal stiffening bar (10) and said bag (3), extending at least on one part of its height, characterized by what the stiffening bar (10) is made of a composite material.

Description

DESCRIZIONE DEL MODELLO DI UTILITÀ ' UTILITY MODEL DESCRIPTION

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato concerne un elemento di presa per macchina di movimentazione di oggetti come bottiglie, flaconi o qualsiasi altro prodotto presentante in particolare un collo, che troverà applicazione in tutti i settori dell'attività economica nei quali devono essere manipolati e spostati tali articoli. The present invention relates to a gripping element for a machine for moving objects such as bottles, flacons or any other product having in particular a neck, which will find application in all sectors of economic activity in which such articles must be handled and moved.

Macchine di movimentazione sono utilizzate per esempio per realizzare la sistemazione o l'asportazione di bottiglie o di flaconi disposti in particolare su delle palette di movimentazione permettendo la loro presa e la loro asportazione da queste palette, in seguito la loro sistemazione per esempio su un tavolo o un trasportatore. Handling machines are used for example to carry out the arrangement or removal of bottles or flacons arranged in particular on the handling pallets allowing their gripping and their removal from these pallets, then their arrangement for example on a table. or a transporter.

Attualmente, queste macchine di movimentazione comportano un telaio mobile, un sistema di alimentazione di aria compressa e in certo numero di elementi di presa gonfiabili, fissati al telaio atti ad essere disposti tra le file di bottiglie quando sono in una posizione appiattita e che, dopo gonfiaggio, si deformano ed incuneano il collo delle bottiglie. In tal modo, queste bottiglie sono mantenute tra questi elementi e possono essere depositate su una paletta, oppure sollevate da questa paletta e collocate per esempio su un nastro trasportatore. Currently, these handling machines comprise a movable frame, a compressed air supply system and a number of inflatable gripping elements fixed to the frame adapted to be arranged between the rows of bottles when they are in a flattened position and which, after inflate, deform and wedge the neck of the bottles. In this way, these bottles are held between these elements and can be deposited on a pallet, or raised by this pallet and placed for example on a conveyor belt.

Gli elementi di presa attualmente utilizzati sono costituiti da una sacca deformabile piatta, gonfiabile, che contiene dei mezzi di irrigidimento interno costituiti da una barra emtallica 'disposta su almeno una parte dell'altezza della sacca. The gripping elements currently used are constituted by a flat, inflatable deformable bag which contains internal stiffening means consisting of a metal bar arranged on at least a part of the height of the bag.

In modo classico, per esempio, questa sacca deformabile comprende un primo manicotto detto "interno" e un secondo manicotto detto "esterno" resi solidali tra loro per vulcanizzazione, da un foglio di tessuto non stagno in particolare in poliammide che è rivestito di elastomero non vulcanizzato su una sola delle sue facce, e precisamente quella rivolta verso l'esterno. Il manicotto esterno per quanto lo concerne è costituito da uno strato di un tessuto rivestito di elastomero non vulcanizzato sulle sue due facce e i suoi lati di costa del quale sono disposte di preferenza delle gomme di protezione. L'assieme è in seguito vulcanizzato in autoclave. In a classical way, for example, this deformable bag comprises a first sleeve called "internal" and a second sleeve called "external" made integral with each other by vulcanization, by a sheet of non-watertight fabric, in particular in polyamide which is coated with non-elastomer. vulcanized on only one of its faces, and precisely the one facing outwards. As far as the outer sleeve is concerned, it is constituted by a layer of a fabric coated with non-vulcanized elastomer on its two faces and its rib sides, of which protective rubbers are preferably arranged. The assembly is then vulcanized in an autoclave.

Nelle macchine di questo tipo, è stato constatato che il loro ritmo di funzionamento era limitato e che questo era dovuto essenzialmente al peso, relativamente importante degli elementi di presa e d'altra parte difficilmente alleggeribili data la necessità stessa della barra metallica di irrigidimento. In machines of this type, it was found that their rate of operation was limited and that this was essentially due to the relatively important weight of the gripping elements and on the other hand difficult to lighten given the very need for the metal stiffening bar.

Secondo una prima fase della ricerca inventiva, si è cercato di alleggerire questo organo dirigendosi a dei materiali non metallici più leggeri. Un guadagno di peso è così facilmente ottenuto, ma a scapito della rigidità necessaria ad una presa affidabile delle bottiglie. According to a first phase of the inventive research, an attempt was made to lighten this organ by turning to lighter non-metallic materials. A weight gain is thus easily obtained, but at the expense of the rigidity necessary for a reliable grip of the bottles.

Pertanto lo scopo del presente trovato è stato di ricercare un materiale che coniughi contemporaneamente delle qualità di leggerezza e di rigidità permettendo grazie ad una minore inerzia, di aumentare i ritmi pur assicurando una presa affidabile delle bottiglie o simili. Therefore, the object of the present invention has been to search for a material which combines at the same time qualities of lightness and rigidity allowing, thanks to a lower inertia, to increase the rhythms while ensuring a reliable grip of the bottles or the like.

A tale fine, l'elemento di presa per macchina di movimentazione di oggetti, come in particolare delle bottiglie o simili, comprendente almeno: For this purpose, the gripping element for a machine for moving objects, such as in particular bottles or the like, comprising at least:

- una sacca orizzontale flessibile gonfiabile, - una barra di irrigidimento interna di detta sacca, estendentesi su almeno una parte della sua altezza, è caratterizzato da ciò che la barra di irrigidimento è realizzata in un materiale composito. - an inflatable flexible horizontal bag, - an internal stiffening bar of said bag, extending over at least a part of its height, is characterized in that the stiffening bar is made of a composite material.

Questa scelta deriva da prove effettuate su numerosi materiali differenti che ha consentito di conseguire lo scopo ricercato. This choice derives from tests carried out on numerous different materials which allowed to achieve the desired purpose.

Di conseguenza, il trovato risponde ad una selezione non evidente del materiale tra la famiglia di prodotti seguenti: le fibre di carbonio, i compositi, in particolare a base di fibre di vetro di resina vinilestere. Consequently, the invention responds to a non-obvious selection of the material from the following family of products: carbon fibers, composites, in particular based on vinylester resin glass fibers.

Tuttavia, sebbene una tale selezione abbia consentito un guadagno di peso dell'ordine del 50%, per contro, questa ha generato altri problemi legati precisamente a questo tipo di materiale non metallico e che pertanto non può essere saldato in modo classico ad altri accessori come per esempio dei condotti di alimentazione di aria o aste di sospensione al telaio di supporto. However, although such a selection has allowed a weight gain of the order of 50%, on the other hand, this has generated other problems linked precisely to this type of non-metallic material and which therefore cannot be welded in a classical way to other accessories such as for example air supply ducts or suspension rods to the support frame.

Il trovato mira dunque anche a risolvere questi problemi indotti dall'utilizzazione di un materiale a base di fibre di carbonio, fibre di vetro, di resina vinilestere o di composito. The invention therefore also aims to solve these problems induced by the use of a material based on carbon fibers, glass fibers, vinyl ester resin or composite.

A tale fine, altre caratteristiche risulteranno nel corso della descrizione che segue e che dovranno essere considerate individualmente o secondo qualsiasi loro combinazione tecnica possibile. To this end, other characteristics will emerge in the course of the following description and which must be considered individually or according to any possible technical combination thereof.

Questa descrizione data a titolo di esempio non limitativo consentirà di meglio comprendere come il trovato può essere realizzato, in relazione ai disegni allegati nei quali: This description given by way of non-limiting example will allow a better understanding of how the invention can be made, in relation to the attached drawings in which:

- la figura 1 è una vista in sezione trasversale di un elemento di presa secondo il trovato; Figure 1 is a cross-sectional view of a gripping element according to the invention;

- la figura 2 è una vista schematica in sezione longitudinale che illustra una macchina di movimentazione munita di un elemento secondo la figura 1; Figure 2 is a schematic view in longitudinal section which illustrates a handling machine equipped with an element according to Figure 1;

- la figura 3 è una vista schematica in sezione trasversale parziale di una macchina come illustrata in figura 2, nella quale gli elementi di presa sono in uno stato sgonfiato Figure 3 is a partial cross-sectional schematic view of a machine as illustrated in Figure 2, in which the gripping elements are in a deflated state

- la figura 4 è una vista schematica simile alla figura 3, nella quale gli elementi di presa sono in uno stato gonfiato; Figure 4 is a schematic view similar to Figure 3, in which the gripping elements are in an inflated state;

- la figura 5 è una vista in sezione e in elevazione frontale di un elemento di irrigidimento di sezione trasversale a profilo cilindrico; Figure 5 is a sectional and front elevation view of a stiffening element having a cross-section with a cylindrical profile;

- la figura 6 è una vista in sezione e in elevazione laterale, in scala ingrandita della figura 5, dell'estremità dell'elemento di irrigidimento; Figure 6 is a sectional and side elevation view, on an enlarged scale of Figure 5, of the end of the stiffening element;

- la figura 7 è una vista in sezione e in elevazione laterale della figura 5, al livello di un mezzo di fissaggio; Figure 7 is a sectional and side elevation view of Figure 5, at the level of a fixing means;

- la figura 8 è una vista in sezione e in elevazione laterale della figura 5, al livello del condotto di alimentazione; Figure 8 is a sectional and side elevation view of Figure 5, at the level of the supply duct;

- la figura 9 è una vista in sezione e in elevazione frontale di un elemento di irrigidimento di sezione trasversale a profilo a goccia d'acqua; Figure 9 is a sectional and front elevation view of a stiffening element with a water drop profile cross-section;

- la figura 10 è una vista in sezione e in elevazione laterale, in scala ingrandita della figura 9, dell'estremità dell'elemento di irrigidimento; Figure 10 is a sectional and side elevation view, on an enlarged scale of Figure 9, of the end of the stiffening element;

- la figura il è una vista in sezione e in elevazione laterale della figura 9, al livello di un mezzo di fissaggio; Figure 11 is a sectional and side elevation view of Figure 9, at the level of a fixing means;

- la figura 12 è una vista in sezione e in elevazione laterale della figura 9, al livello del condotto di alimentazione. Figure 12 is a sectional and side elevation view of Figure 9, at the level of the supply duct.

Facendo riferimento più particolarmente alle figure 2 a 4, si vede una macchina di movimentazione 2 munita di un certo numero di elementi di presa gonfiabili 1, disposti parallelamente gli uni agli altri in modo da poter serrare tra loro gli oggetti da trasportare come per esempio delle bottiglie A, o simili che si desidera disporre su una paletta oppure estrarli da questa al fine di collocarli su una tavola di lavoro o qualsiasi altro recipiente appropriato e questo, spostando contemporaneamente un gran numero di oggetti. Referring more particularly to figures 2 to 4, a handling machine 2 can be seen equipped with a certain number of inflatable gripping elements 1, arranged parallel to each other so as to be able to clamp together the objects to be transported, such as for example bottles A, or the like which it is desired to arrange on a pallet or to extract them from this in order to place them on a work table or any other appropriate container and this, simultaneously moving a large number of objects.

Questa macchina di movimentazione 2 comprta un telaio mobile 4 atto ad essere spostato nello spazio secondo dei percorsi comandati da mezzi predisposti di tipo classico e noto non rappresentati. This handling machine 2 comprises a movable frame 4 able to be moved in space according to paths controlled by pre-arranged means of the classical and known type, not shown.

Ogni elemento di presa 1 comporta almeno una sacca 3 orizzontale flessibile gonfiabile e una barra di irrigidimento 10 interna a detta sacca. La sacca 3 è costruita in modo noto da un-manicotto interno e da un manicotto esterno, realizzati in un materiale flessibile e poco estensibile, per esempio un tessuto rivestito di elastomero, e associati tra loro con tecniche classiche di vulcanizzazione a caldo e sotto pressione. Each gripping element 1 comprises at least one inflatable flexible horizontal bag 3 and a stiffening bar 10 inside said bag. The bag 3 is constructed in a known way by an internal sleeve and an external sleeve, made of a flexible and not very extensible material, for example a fabric coated with elastomer, and associated with each other with classic hot and pressure vulcanization techniques. .

All'interno di ogni sacca 3 sbocca uno o più condotti 5 collegati ad una centrale di messa in pressione o in depressione. Inside each bag 3 there is one or more ducts 5 connected to a pressure or vacuum system.

Sono previsti dei mezzi di sospensione 6 della sacca 3, costituiti per esempio da almeno un'asta filettata cooperante col telaio di supporto 4, in modo da assicurare il ritegno della sacca 3 su questo telaio 4. Suspension means 6 of the bag 3 are provided, consisting for example of at least one threaded rod cooperating with the support frame 4, so as to ensure the retention of the bag 3 on this frame 4.

I mezzi di rinforzo interni sono costituiti da una barra 10, estendentesi su almeno una parte dell'alteztezza della sacca 3 prevista all'interno di questa, e raccordata in particolare ad una delle sue estremità all'asta filettata 6 di sospensione. The internal reinforcing means consist of a bar 10, extending over at least a part of the height of the pocket 3 provided therein, and connected in particular to one of its ends to the threaded suspension rod 6.

L'elemento 1 è destinato a equipaggiare una macchina di movimentazione 2 che è predisposta per realizzare la presa di diversi articoli, aventi in particolare un collo come per esempio delle bottiglie o dei flaconi disposti affiancati. The element 1 is intended to equip a handling machine 2 which is designed to grip various articles, in particular having a neck such as for example bottles or flasks arranged side by side.

A tale fine, quando la sacca 3 è in posizione sgonfiata come illustrato più particolarmente in figura la distanza tra due sacche 3 vicine deve essere superiore al diametro della zona di presa dell'oggetto, per esempio del collo, che si desidera afferrare o trasferire e, in posizione gonfiata, come illustrato più particolarmente in figura 4, la loro distanza deve essere inferiore al diametro di detti colli. To this end, when the bag 3 is in a deflated position as illustrated more particularly in the figure, the distance between two neighboring bags 3 must be greater than the diameter of the gripping area of the object, for example of the neck, to be gripped or transferred and , in an inflated position, as shown more particularly in Figure 4, their distance must be less than the diameter of said packages.

Quando viene creata una depressione all'interno della sacca 3, questa si trova in posizione appiattita, ed è così possibile abbassare il telaio 4 in una posizione nella quale due sacche 3 vicine penetrano tra i colli degli articoli, come illustrato più particolarmente in figura 3. When a depression is created inside the bag 3, this is in a flattened position, and it is thus possible to lower the frame 4 into a position in which two neighboring bags 3 penetrate between the packages of the articles, as illustrated more particularly in figure 3 .

Quando le sacche 3 si trovano in questa posizione, si procede alla loro messa sotto pressione in modo che due sacche 3 vicine vengono a serrare e circondare il collo degli articoli da una parte e dall'altra dei quali sono disposti ed è così possibile procedere al trasferimento e/o alla presa di questi. When the bags 3 are in this position, they are put under pressure so that two neighboring bags 3 close and surround the neck of the articles on one side and the other of which they are arranged and it is thus possible to proceed with the transfer and / or the taking of these.

Riassumente, secondo una forma di realizzazione, l'elemento di presa 1 comprende dunque: Briefly, according to an embodiment, the gripping element 1 therefore comprises:

- una sacca orizzontale flessibile 3 inizialmente piatta, deformabile per gonfiaggio ulteriore; - a flexible horizontal bag 3 initially flat, deformable for further inflation;

- una barra 10 di irrigidimento interno di detta sacca 3 estendentesi su almeno una parte della sua altezza; - a bar 10 for internal stiffening of said pocket 3 extending over at least a part of its height;

- almeno un'asta di sospensione del sottogruppo formato dalgi elementi precitati; - at least one suspension auction of the subgroup formed by the aforementioned elements;

- almeno un condotto raccordato ad una sorgente di alimentazione di aria compressa; - at least one duct connected to a compressed air supply source;

- almeno due basi rigide 12 di attraversamento della sacca flessibile 3 cooperanti in modo stagno con un'apertura di queste, praticate alla sua parte superiore e interposte tra l'asta di sospensione 6 e il condotto 5 esterni e la sommità della barra 10 di irrigidimento interna, queste basi 12 venendo ulteriormente ad attestarsi sul telaio di supporto 4 all'atto del fissaggio dell'elemento di presa 1 su questo; - at least two rigid bases 12 for crossing the flexible bag 3 cooperating in a watertight manner with an opening thereof, made in its upper part and interposed between the suspension rod 6 and the external duct 5 and the top of the stiffening bar 10 internal, these bases 12 coming further to abut on the support frame 4 when the gripping element 1 is fixed thereon;

- dei mezzi di connessione della barra 10 di irrigidimento alle basi 12 di attraversamento stagno e/o all'asta di sospensione 6 e/o al condotto di alimentazione 5. - means for connecting the stiffening bar 10 to the watertight crossing bases 12 and / or the suspension rod 6 and / or to the supply duct 5.

In aggiunta a quanto sopra, secondo il trovato, la barra 10 di irrigidimento è realizzata in un materiale composito. In addition to the above, according to the invention, the stiffening bar 10 is made of a composite material.

Vantaggiosamente, questo materiale composito è ' scelto nella famiglia di prodotti seguenti: fibre di carbonio, fibre di vetro di resina vinilestere o di poliestere. Advantageously, this composite material is selected from the following family of products: carbon fibers, vinylester resin or polyester glass fibers.

Di preferenza, le fibre del materiale composito sono orientate longitudinalmente e queste fibre sono lunghe, ossia non tagliate. Preferably, the fibers of the composite material are longitudinally oriented and these fibers are long, i.e. not cut.

Secondo un'altra caratteristica addizionale del trovato, i mezzi di connessione della barra 10 di irrigidimento all'asta di sospensione 6 e/o al condotto di alimentazione 5 sono realizzati tramite un prolunagmento 13 dell'asta 6 e/o del condotto 5 che, in particolare dopo aver attraversato la loro rispettiva base 12, si suddividono in due parti 13a, 13b per inforcare detta barra 10, ciascuna di queste parti venendo in contatto con le facce laterali 10a, 10b di queste con le quali cooperano grazie a dei mezzi di fissaggio. According to another additional feature of the invention, the means for connecting the stiffening bar 10 to the suspension rod 6 and / or to the supply duct 5 are made by means of an extension 13 of the rod 6 and / or of the duct 5 which, in particular, after having crossed their respective base 12, they are divided into two parts 13a, 13b to fit on said bar 10, each of these parts coming into contact with the lateral faces 10a, 10b of these with which they cooperate thanks to means of fixing.

I mezzi di fissaggio del prolungamento 13 dell'asta di fissaggio 6 sulla barra 10 sono costituiti da una colla C compatibile coi materiali in presenza, rinforzata eventualmente con dei mezzi meccanici di attraversamento nel senso trasversale del prolungamento 13 dell'asta 6 e della barra 10 come dei rivetti 14 o anche delle viti. The fixing means of the extension 13 of the fixing rod 6 on the bar 10 consist of a glue C compatible with the materials in the presence, possibly reinforced with mechanical means for crossing in the transversal direction of the extension 13 of the rod 6 and of the bar 10 like rivets 14 or even screws.

D'altra parte, i mezzi di fissaggio del prolungamento del condotto 5 sulla barra 10 sono costituiti unicamente da una colla C compatibile coi materiali in presenza. Infatti in questo caso specifico, sarebbe dannoso introdurre nel condotto dei mezzi meccanici di attraversamento che possono perturbare l'arrivo d'aria nella sacca. On the other hand, the means for fixing the extension of the duct 5 on the bar 10 consist solely of a glue C compatible with the materials in the presence. In fact, in this specific case, it would be harmful to introduce mechanical crossing means into the duct which can disturb the arrival of air into the pocket.

Secondo un'altra caratteristica vantaggiosa del trovato, che permette di rendere solidali l'asta di fissaggio 6 alla barra 10, quest'ultima comporta una pluralità di orifici 16 di preferenza ciechi, praticati secondo delle posisizioni equidistanti lungo la barra 10, che consentono il fissaggio tramite dei mezzi noti (incollatura, incastro, avvitamento, ...) di una pluralità di pernetti 17 che devono essere collegati all'asta di fissaggio 6. According to another advantageous feature of the invention, which allows the fixing rod 6 to be made integral with the bar 10, the latter comprises a plurality of preferably blind orifices 16, made according to equidistant positions along the bar 10, which allow the fixing by known means (gluing, interlocking, screwing, ...) of a plurality of pins 17 which must be connected to the fixing rod 6.

D'altra parte, si prevede di praticare sulla barra 10 almeno un orificio passante 18 che permette il passaggio del condotto di alimentazione 5. On the other hand, it is envisaged to provide on the bar 10 at least one through orifice 18 which allows the passage of the supply duct 5.

Secondo un'altra caratteristica del trovato, la faccia interna 3a della sacca 3 corrispondente alle zone di attraversamento che circondano l'asta di sospensione 6 e il condotto di alimentazione 5, è rivestita con un pezzo di rinforzo 15 flessibile riportato mediante vulcanizzazione. Questo ha per effetto di proteggere la parte superiore della sacca in contatto con gli spigoli del bordo superiore della barra 10. According to another characteristic of the invention, the inner face 3a of the pocket 3 corresponding to the crossing areas surrounding the suspension rod 6 and the supply duct 5, is coated with a flexible reinforcement piece 15 added by vulcanization. This has the effect of protecting the upper part of the bag in contact with the edges of the upper edge of the bar 10.

In pratica, questa tecnica di assemblaggio è stata immaginata in modo da risolvere il problema della impossibilità di saldatura di un'asta o di un condotto in metallo su un materiale composito avente una carica di fibre e pertanto incompatibile. In practice, this assembly technique has been devised so as to solve the problem of the impossibility of welding a metal rod or duct on a composite material having a fiber charge and therefore incompatible.

La realizzazione degli elementi di presa 1 descritti qui di seguito si effettua con l'attuazione del procedimento sopra esposto, caratterizzato dalle seguenti fasi: The realization of the gripping elements 1 described below is carried out with the implementation of the procedure described above, characterized by the following phases:

- realizzazione di un sottogruppo comprendente, in particolare come sopra descritto, una barra di irrigidimento 10 in materiale composito a base di fibre di carbonio o di fbre di vetro di resina vinilestere, essa stessa munita di aste di sospensione 6, di un condotto di alimentazione 5 e di basi di attraversamento corrispondenti 12; - realization of a sub-assembly comprising, in particular as described above, a stiffening bar 10 in composite material based on carbon fibers or vinylester resin glass fibers, itself equipped with suspension rods 6, with a supply duct 5 and corresponding crossing bases 12;

- trattandosi di una sacca 3 in gomma: applicazione sulla barra 10 e/o sulla parete interna 3a della sacca 3 di un prodotto inibitore di aderenza, tranne le parti situate le une di fronte alle altre o corrispondenti alle zone di connessione della barra di irrigidiemnto 10 coi prolungamenti 13 dell'asta di sospensione 6 e del condotto di alimentazione 5 già sistemato a posto, e delle zone di contatto delle basi 12 di attraversamento stagno di detta asta 6 e del condotto 5, con le parti corrispondenti interne della sacca 3 di fronte alle sue rispettive aperture, in modo che durante la formatura della sacca 3 per avvolgimento di un foglio di gomma vulcanizzata, non si produca un'aderenza di questo su detta barra 10. - in the case of a rubber bag 3: application on the bar 10 and / or on the inner wall 3a of the bag 3 of an adhesion inhibitor product, except for the parts located opposite each other or corresponding to the connection areas of the stiffening bar 10 with the extensions 13 of the suspension rod 6 and of the supply duct 5 already arranged in place, and of the contact areas of the bases 12 for the watertight crossing of said rod 6 and of the duct 5, with the corresponding internal parts of the bag 3 of in front of its respective openings, so that during the forming of the bag 3 by winding a sheet of vulcanized rubber, there is no adhesion of the latter on said bar 10.

In pratica, secondo una prima tecnica, il prodotto inibitore di aderenza è costituito da una cera applicata sulla barra 10 prima della formatura e vulcanizzazione della sacca 3. In practice, according to a first technique, the adhesion inhibitor product is constituted by a wax applied on the bar 10 before forming and vulcanizing the bag 3.

Conformemente ad una seconda tecnica possibile, il prodotto inibitore di aderenza è costituito da un foglio di "materiale fluorurato" noto per esempio coi marchi "TEFLON" e "TEDLAR", applicato sulla faccia interna 3a della sacca 3 prima della formatura e vulcanizzazione di questa. According to a second possible technique, the adhesion inhibitor product is constituted by a sheet of "fluorinated material" known for example by the trade marks "TEFLON" and "TEDLAR", applied on the inner face 3a of the bag 3 before forming and vulcanizing it. .

Secondo un'altra caratteristica vantaggiosa del trovato, che mira anche a ridurre la massa della barra 10 di irrigidimento ed a permettere una minore aderenza della superficie interna della sacca gonfiabile su detta barra, si realizza quest'ultima con fibre di vetro di resina vinilestere. According to another advantageous feature of the invention, which also aims to reduce the mass of the stiffening bar 10 and to allow less adherence of the internal surface of the inflatable bag to said bar, the latter is made with vinylester resin glass fibers.

D'altra parte, la sezione trasversale di detta barra presenta un profilo tondo (figure 7, 8) o un profilo a goccia d'acqua (figure 11, 12) la cui zona più affilata si trova disposta nella sua parte inferiore. On the other hand, the cross section of said bar has a round profile (Figures 7, 8) or a water drop profile (Figures 11, 12) whose sharpest area is located in its lower part.

Secondo ancora un'altra caratteristica vantaggiosa del trovato, ciascuna delle estremità della barra 10 è affilata al fine di ridurre le solecitazioni di aderenza del tessuto dell'involucro su detta barra 10, che si producono durante i cicli di gonfiaggio e di sgonfiaggio dell'involucro. According to yet another advantageous feature of the invention, each of the ends of the bar 10 is sharpened in order to reduce the stresses of adherence of the fabric of the casing to said bar 10, which are produced during the inflation and deflation cycles of the casing. .

Si deve notare che secondo un altro vantaggio offerto dal trovato, il fatto che la base di attraversamento della sacca non è più saldata alla barra di irrigidimento come in passato ma resa solidale a questa per incollatura del prolungamento 13 dell'asta 6, questo consente l'utilizzazione di un materiale pure non metallico per realizzare dette basi 12, ciò che porta ad un guadagno di peso supplementare dell'assieme . It should be noted that according to another advantage offered by the invention, the fact that the crossing base of the bag is no longer welded to the stiffening bar as in the past but made integral with it by gluing the extension 13 of the rod 6, this allows the use of a material which is also non-metallic to make said bases 12, which leads to an additional weight gain of the assembly.

Beninteso il presente trovato non è limitato agli esempi di realizzazione descritti e rappresentati ma include tutte le varianti. Of course, the present invention is not limited to the examples of embodiment described and represented but includes all the variants.

Claims

CLAIMS 1. Gripping element for a machine for handling objects, such as in particular bottles, or the like, comprising at least: - an inflatable flexible horizontal bag (3), - a bar (10) for the internal stiffening of said pocket (3), which extends over at least a part of its height, characterized in that the stiffening bar (10) is made of a composite material.

2. Gripping element according to claim 1, characterized in that the cross section of the bar (10) has a round profile or a water drop profile whose sharpest region is located in its lower part.

Gripping element according to one of claims 1 or 2, characterized in that the composite material constituting the rod (10) is selected from the following product family: carbon fibers, vinylester resin or polyester glass fibers.

Gripping element according to any one of the preceding claims, characterized in that the fibers of the composite material are oriented longitudinally.

A gripping element according to any one of the preceding claims, characterized in that the fibers of the composite material are continuous.

6. Gripping element according to any one of the preceding claims, characterized in that it has: - at least one rod (6) for the suspension of said element; - means for connecting the stiffening bar to the suspension rod (6), said connection being made by means of an extension (13) of the rod (6) which is divided into two parts (13a, 13b) to fit said bar (10 ), each of these parts coming into contact with the lateral faces (10a, 10b) of these with which it cooperates thanks to fixing means.

7. Gripping element according to any one of the preceding claims, characterized in that the fixing means of the extension (13) of the fixing rod (6) on the bar (10) consist of glue C compatible with the materials in the presence, reinforced possibly with mechanical means for crossing the extension (13) of the rod (6) and the bar (10) in the transverse direction, such as rivets (14), screws.

8. Gripping element according to any one of the preceding claims, characterized in that it also has at least one duct (5) adapted to be connected to a source of compressed air supply and by what the means for fixing the duct (5) on the bar (10) consist solely of glue C compatible with the materials in the presence.

Gripping element according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner face (3a) of the pocket (3) corresponding to the crossing areas surrounding the suspension rod (6) and / or the supply duct ( 5), is covered with a flexible piece of reinforcement (15) added by gluing C.

10. Gripping element according to any one of the preceding claims, characterized in that the bar (10) comprises a plurality of orifices (16), preferably blind, made according to equidistant positions along the latter, which allow fixing by means of known means (gluing, interlocking, screwing, ...) of a plurality of pins (17) which must be connected to the fixing rod (6).

Gripping element according to any one of the preceding claims, characterized in that it is envisaged to make on the bar (10) at least one through orifice (18) which allows the passage of the supply duct (5).

Gripping element according to any one of the preceding claims, characterized in that each of the ends of the bar (10) is sharpened.

13. Handling machine of the type comprising an assembly of gripping elements (1) suspended from a movable frame (4), characterized in that the gripping elements are elements according to any one of claims 1 to 12.