ITBO20010373A1

ITBO20010373A1 - Apparecchiatura per il contenimento e la presentazione di fustellati piani di cartone in vista del loro singolo prelievo

Info

Publication number: ITBO20010373A1
Application number: IT2001BO000373A
Authority: IT
Inventors: Mario Gambetti
Original assignee: Baumer Srl
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2002-12-13
Also published as: EP1266833A1; US20020192066A1; ITBO20010373A0

Description

Domanda di Brevetto per invenzione Industriale avente per Titolo :

"APPARECCHIATURA PER IL CONTENIMENTO E LA PRESENTAZIONE DI FUSTELLATI PIANI DI CARTONE IN VISTA DEL LORO SINGOLO PRELIEVO"

D E S C R I Z I O N E

-La presente invenzione concerne una apparecchiatura per il contenimento e la presentazione di fustellati piani di cartone in vista del loro singolo prelievo, particolarmente indicata per macchine incartonatrici e/o imballatrici, in cui i fustellati piani, in successione singola, sono via via prelevati in prossimità dell’estremità a valle di detta apparecchiatura, mediante mezzi prelevatori rotanti o alternativi, e quindi immessi nella linea di confezionamento per le successive operazioni.

-Attualmente, vedasi per esempio i brevetti US-5.118.249 e US-3.655.072, sono note varie apparecchiature idonee a contenere e separare fustellati piani aventi dimensioni ridotte.

-La presente invenzione ha per oggetto una diversa apparecchiatura per contenere e separare fustellati piani di cartone aventi grandi dimensioni, i quali, nella loro disposizione impilata, sono soggetti a forti carichi assiali con conseguente adesione reciproca.

-L'invenzione, la quale è caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema di creare una apparecchiatura per il contenimento e la presentazione di fustellati piani di cartone in vista del loro singolo prelievo e comprendente: -una prima porzione, estendentesi longitudinalmente, disposta a monte, includente mezzi convogliatori a nastro di trasporto, per contenere appoggiati di costa una pila di fustellati e per avanzare su comando detta pila di fustellati piani verso valle; -una seconda porzione, estendentesi longitudinalmente, disposta a valle rispetto a detta prima porzione, per ricevere i fustellati che giungono da detta prima porzione e per avanzarli verso valle; -mezzi sensori, agenti in prossimità di detta seconda porzione, per rilevare la quantità di fustellati presenti nella seconda porzione; -una bocca di prelievo, disposta a valle di detta seconda porzione, per trattenere in giusta posizione il fustellato più a valle disposto in detta seconda porzione in vista del suo singolo prelievo; -una unità di controllo programmabile per ricevere le informazioni rilevate dai mezzi sensori e per azionare i mezzi convogliatori a nastro di trasporto, in cui detta apparecchiatura si caratterizza per il fatto che a valle di detti mezzi convogliatori sono previste superiormente una o più ruote spingitrici, per il fatto che dette ruote spingitrici sono tese a ruotare rispetto ad un asse disposto parallelamente rispetto al bordo di estremità a valle di detti mezzi convogliatori, per il fatto che la porzione rivolta verso monte di dette ruote spingitrici interferisce con i fustellati in avanzamento al fine di ottenere una spinta verso il basso per i fustellati più a valle a seguito della rotazione delle citate ruote, e per il fatto che dette ruote spingitrici sono ruotate in relazione di fase con l'azionamento dei mezzi convogliatori mediante detta unità di controllo programmabile.

-I risultati ed i vantaggi che si ottengono con la presente invenzione risiedono, principalmente, nel fatto che i fustellati sono regolarmente singolarmente separati e nel fatto che si riesce ad operare correttamente anche con fustellati aventi grandi dimensioni ad alte velocità operative.

-Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione, risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue di una sua preferita forma di realizzazione pratica, qui data a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, fatta con riferimento alle figure dei disegni allegati in cui:

-Fig. 1 è una vista schematica e prospettica dell'apparecchiatura oggetto della presente invenzione;

-Fig. 1A è una vista schematica laterale dell’apparecchiatura di fig. 1;

-Fig. 1B e 1C sono, rispettivamente, una vista schematica posteriore ed una vista schematica laterale illustranti un particolare aspetto tecnico-funzionale;

-Fig. 2 è una vista schematica e prospettica dell’apparecchiatura oggetto della presente invenzione secondo una variante di esecuzione.

-Con riferimento alla fig. 1 e 1A, l’apparecchiatura 1 oggetto della presente invenzione si estende longitudinalmente lungo un asse Y e, da monte verso valle, rispetto al verso F1 di avanzamento dei fustellati 40, comprende una prima porzione 10, a valle della quale è disposta una seconda porzione 20, in cui quest'ultima termina con una bocca di prelievo 30.

-La prima porzione 10 comprende un convogliatore 11 a tappeto di trasporto 12, orientato longitudinalmente, definente un percorso curvilineo di rinvio a valle, azionabile mediante un servomotore 13 collegato ad una unità di controllo programmabile 100, in cui detto convogliatore 11 presenta un proprio piano di trasporto inclinato da monte verso valle dall'alto verso il basso, teso a sopportare e contenere una pluralità di fustellati 40 in forma impilata ed appoggiati di costa, la cui quantità è rilevata mediante un sensore-trasduttore 15 collegato anch’esso all'unità di controllo programmabile 100.

-La seconda porzione 20 presenta inferiormente un piano di scorrimento 21a-21b, comprendente due distinti piani 21 a e 21 b, inclinati da monte verso valle dall’alto verso il basso, i quali sono disposti ad un livello inferiore rispetto al bordo dell'estremità a valle del convogliatore 11.

-I piani 21 a e 21 b sono tesi a sopportare e contenere in maniera impilata ed appoggiati di costa una piccola quantità di fustellati 40 alimentati dalla prima porzione 10, in cui detti piani inclinati 21 a e 21 b sono resi vibranti mediante un rispettivo vibratore 22a e 22b.

-Sempre la seconda porzione 20, ad un livello leggermente superiore rispetto ai piani 21 a e 21 b, presenta un sensore-trasduttore 23a-23b, collegato all’unità di controllo 100, teso a rilevare la quantità di fustellati 40 disposti su detti piani d’appoggio 21 a e 21 b e, superiormente, un telaio 24, estendentesi trasversalmente, posizionabile verticalmente mediante due piedritti 25a e 25b del telaio macchina, teso a portare girevolmente un albero 26, il cui asse 26x è disposto parallelamente rispetto al bordo dell'estremità a valle del convogliatore 11 , in cui detto albero 26 porta calettate una pluralità di ruote spingitrici, 27a, 27b, 27 c, 27d, ciascuna delle quali è dotata di una copertura circonferenziale 28a, 28b, 28c, 28d, di materiale deformabile e/o ad alto coefficiente d’attrito, come per esempio gomma o poliuretano, ed in cui detto albero 26 è ruotato mediante un servomotore 29 anch'esso collegato a detta unità 100 di controllo programmabile. -Le ruote spingitrici 27a, 27b, 27c, 27d, vedasi in particolare la ruota 27d in fig.

1A, sono preferibilmente posizionate verticalmente ad un altezza tale da riscontrare, con il loro ramo di circonferenza inferiore rivolto verso monte, il bordo superiore 40s dei fustellati in via di avanzamento disposti sul convogliatore 11 , al fine di ottenere, quando ruotate con verso F2, come meglio descritto in seguito, una forza diretta dall’alto verso il basso agente sul bordo superiore 40s dei fustellati 40 disposti più a valle ma, se richiesto e/o se preferibile, dette ruote, 27a, 27b, 27c, 27d, si possono anche posizionare ad un livello più basso, al fine di ottenere una analoga forza diretta dall’alto verso il basso ottenuta per attrito sulla faccia esterna del fustellato 40 più a valle.

-Con particolare riferimento alla realizzazione illustrata in figg. 1B e 1C, nel caso in cui i fustellati 40 presentino un bordo superiore con segmenti superiori Ba, Bb, Bc, Bd, a livelli di altezza diversi, si provvede a disporre sull’albero 26 delle ruote spingitrici 27a, 27b, 27c, 27d aventi diametri esterni diversi, al fine di ottenere un profilo di riscontro per dette ruote spingitrici 27a, 27b, 27c, 27d teso a contattare i segmenti superiori Ba, Bb, Bc, Bd, disposti ad altezze diverse.

-La bocca di prelievo 30 comprende, inferiormente, una pluralità di denti di arresto 31 a e 31 b e, superiormente, due rullini di riscontro 32a e 32b, questi ultimi portati dal telaio 24 posizionabile verticalmente.

-Con tale strutturazione, quando il sensore-trasduttore 23a-23b comunica all’unità di controllo 100 la scarsa presenza di fustellati 40 nella seconda porzione 20, cioè sui piani vibranti 21 a e 21 b, detta unità 100 di controllo provvede ad azionare il servomotore 13 ed il servomotore 29, con conseguente avanzamento della pila di fustellati 40 disposti sul tappeto convogliatore 12 verso valle.

-Durante detto avanzamento, vedasi in particolare fig. 1A, i fustellati 40, in via di traslazione dal convogliatore 12 ai piani vibranti 21 a e 21 b, seguendo con il loro bordo inferiore il percorso curvilineo di rinvio del convogliatore 12, in ragione della spinta assiale verso il basso generata dalle ruote spingitrici 27a, 27b, 27c, 27d, sono via via singolarmente forzati a separarsi rispetto alla restante pila rivolta verso monte, anticipando la loro caduta, risolvendo così i problemi sopra significati afferenti la separazione dei fustellati.

-Detti fustellati 40, così singolarmente separati, cadono sui piani vibranti inclinati 21a-21b, per poi avanzare, saltellando, cioè senza aderire reciprocamente, verso valle sino a riscontrare inferiormente i denti 31a-31b e superiormente i rullini 32a e 32b, disponendosi in corretto assetto per il prelievo.

Variante di Realizzazione

-Con riferimento alla fig 2, essa illustra una variante di esecuzione dell’apparecchiatura 1 sopra descritta in cui, più particolarmente, nella prima porzione 10, i mezzi convogliatori comprendono un primo convogliatore 111a a nastro di trasporto 112a, estendentesi longitudinalmente lungo un primo lato longitudinale, ed un secondo convogliatore 111 b a nastro di trasporto 112b, estendentesi longitudinalmente, disposto lungo un secondo lato longitudinale, i quali sono trasversalmente distanziati fra loro, su cui saranno disposti in forma impilata ed appoggiati di costa i fustellati 40.

-Il primo convogliatore 111a è azionato mediante un rispettivo servomotore 113a collegato all’unità di controllo programmabile 100 e, similmente, il secondo convogliatore 111b è azionato mediante un rispettivo secondo servomotore 113b, anch’esso collegato all’unità di controllo programmabile 100, al fine di poter azionare e/o arrestare e/o gestire detti due convogliatori 111a e 111 b indipendentemente.

-Sul primo lato della medesima apparecchiatura 1 è previsto un terzo sensore-trasduttore 114a, misuratore di distanza (di prossimità), come per esempio un trasduttore ad ultrasuoni oppure optoelettronico oppure di altro tipo, collegato all'unità 100 di controllo programmabile, teso a rilevare la posizione di avanzamento longitudinale lungo il primo convogliatore 111a della parte inferiore del fustellato 40 disposto più a valle, per esempio mediante un fascio 114af e, similmente, sul secondo lato della medesima apparecchiatura, è previsto un quarto sensore-trasduttore 114b, collegato all’unità 100 di controllo programmabile, teso a rilevare la posizione di avanzamento longitudinale lungo il secondo convogliatore 111b della parte inferiore del fustellato disposto più a valle, per esempio mediante un fascio 114bf.

-Con tale strutturazione, quando il sensore-trasduttore 23a-23b comunica all’unità di controllo 100 la scarsa presenza di fustellati 40 nella seconda porzione 20, cioè sui piani vibranti 21 a e 21 b, detta unità 100 di controllo provvede ad azionare i servomotori 113a e 113b ed il servomotore 29, con conseguente avanzamento della pila di fustellati 40 disposti sui tappeti convogliatori 112a e 112b verso vaile, in cui, durante detta fase, i sensori 114a e 114b provvedono a rilevare via via la posizione sui due lati trasversalmente opposti dei fustellati 40 disposti più a valle, a comunicare i dati rilevati all’unità 100 di controllo programmabile, la quale provvede a gestire in maniera indipendente i due servomotori 113a e 113b, al fine di avanzare detta pila mantenendo la porzione inferiore dei fustellati 40 parallela rispetto al bordo di estremità a valle di rinvio curvilineo dei convogliatori 111a e 111 b, ottenendo una corretta separazione ed una corretta traslazione dei fustellati 40 dalla prima porzione 10 alla seconda porzione 20, ovviando inceppamenti e/o malfunzionamenti dovuti all’assunzione di orientamenti errati.

-Più particolarmente, per esempio, se i sensori 114a e 114b rivelano che la porzione inferiore di un fustellato 40 su lato del convogliatore 111a è più avanzata rispetto alla porzione disposta sul lato del convoglitore 111 b, detta unità di controllo 100, in ragione di un programma preregistrato, provvede a ritardare l’avanzamento del convogliatore 111a rispetto al convogliatore 111b, oppure ad accelerare l’avanzamento del convogliatore 111 b rispetto al convogliatore 111a, oppure ad arrestare il convogliatore 111a, sino ad ottenere la giusta disposizione per il fustellato 40.

-La descrizione dell’apparecchiatura per il contenimento e la presentazione di fustellati piani di cartone in vista del loro singolo prelievo e della sua variante di realizzazione, sono date a titolo puramente esemplificativo e non limitativo e, pertanto, ad esse possono esservi apportate tutte quelle modifiche e varianti suggerite dalla pratica e dalla loro utilizzazione od impiego, e comunque neH'ambito della portata delle rivendicazioni seguenti.

Claims

R I V E N D I CAZ I O N I 1-Apparecchiatura per il contenimento e la presentazione di fustellati piani di cartone in vista del loro singolo prelievo e comprendente: -una prima porzione, estendentesi longitudinalmente, disposta a monte, comprendente mezzi convogliatori a nastro di trasporto, per contenere appoggiati di costa una pila di fustellati piani e per avanzare su comando detta pila di fustellati piani verso valle; -una seconda porzione, estendentesi longitudinalmente, disposta a valle rispetto a detta prima porzione, per ricevere i fustellati che giungono da detta prima porzione e per avanzarli verso valle; -mezzi sensori, agenti in prossimità di detta seconda porzione, per rilevare la quantità di fustellati presenti nella seconda porzione; -una bocca di prelievo, disposta a valle di detta seconda porzione, per trattenere in giusta posizione il fustellato più a valle disposto in detta seconda porzione in vista del suo singolo prelievo; -una unità di controllo programmabile per ricevere le informazioni rilevate dai mezzi sensori e per azionare i mezzi convogliatori a nastro di trasporto; caraterizzata per il fato che a valle di detti mezzi convogliatori (11; 111a-111b) sono previste superiormente una o più ruote spingitrici (27a, 27b, 27c, 27d), per il fato che dette ruote spingitrici (27a, 27b, 27c, 27d) sono tese a ruotare rispetto ad un asse (26x) disposto parallelamente rispetto al bordo di estremità a valle di detti mezzi convogliatori (11; 111 a-111 b), per il fato che la porzione rivolta verso monte di dette ruote spingitrici (27a, 27b, 27c, 27d) interferisce con i fustellati (40) in avanzamento al fine di ottenere una spinta verso il basso per i fustellati (40) più a valle a seguito della rotazione delle citate ruote (27a, 27b, 27c, 27d), e per il fato che dette ruote spingitrici (27a, 27b, 27c, 27d) sono ruotate in relazione di fase con l’azionamento dei mezzi convogliatori (11; 111a-111b) mediante detta unità (100) di controllo programmabile. 2)-Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che dette mote spingitrici (27a, 27b, 27c, 27d) presentano la loro porzione di circonferenza inferiore rivolta verso monte interferente con il bordo superiore (40s) dei fustellati (40) in avanzamento. 3)-Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che dette mote spingitrici (27a, 27b, 27c, 27d) presentano diametri esterni differenti fra loro al fine di seguire il profilo dei bordi superiori (Ba, Bb, Bc, Bd) dei fustellati (40). 4)-Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata per il fatto che dette ruote spingitrici (27a, 27b, 27c, 27d) sono calettate su un albero (26) sopportato girevolmente da un telaio (24) e per il fatto che detto telaio (24) è posizionable verticalmente. 5)-Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata per il fatto che detto albero (26) è ruotato mediante un rispettivo servomotore (29) e per il fatto che detto servomotore (29) è gestito mediante l’unità (100) di controllo programmabile. 6)-Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata per il fatto che dette ruote spingitrici (27a, 27b, 27c, 27d) presentano una copertura circonferenziale (28a, 28b, 28c, 28d) di materiale deformabile e/o ad alto coefficiente d’attrito. 7)-Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato per il fatto che detta seconda porzione (20) prevede piani (21 a, 21 b) di sopporto per i fustellati (40) inclinati da monte verso valle dall’alto verso il basso e per il fatto che detti piani inclinati (21 a, 21 b) sono resi vibranti (22a, 22b). 8)-Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata per il fatto che detti mezzi convogliatori comprendono un primo convogliatore (111a) a nastro di trasporto (112a) estendentesi longitudinalmente disposto lungo un primo lato longitudinale della prima porzione (10) ed un secondo convogliatore (11 1 b) a nastro di trasporto (112b) estendentesi longitudinalmente disposto lungo un secondo lato longitudinale della medesima prima porzione (10); per il fatto che detto primo convogliatore (111 a) è azionato mediante un rispettivo primo servomotore (113a) collegato all’unità di controllo programmabile (100); per il fatto che detto secondo convogliatore (111 b) è azionato mediante un rispettivo secondo servomotore (113b) collegato all’unità di controllo programmabile (100); per il fatto che è previsto un primo sensore-trasduttore (114a), collegato all’unità (100) di controllo programmabile, teso a rilevare la posizione di avanzamento longitudinale lungo il primo convogliatore (111 a) della parte inferiore dei fustellati (40) disposti più a valle, per il fatto che è previsto un secondo sensore-trasduttore (114b), collegato all’unità (100) di controllo programmabile, teso a rilevare la posizione di avanzamento longitudinale lungo il secondo convogliatore (111 b) della parte inferiore dei fustellati (40) disposti più a valle. 9)-Apparecchiatura per il contenimento e la presentazione di fustellati piani di cartone in vista del loro singolo prelievo e comprendente: -una prima porzione, estendentesi longitudinalmente, disposta a monte, comprendente mezzi convogliatori a nastro di trasporto, per contenere appoggiati di costa una pila di fustellati e per avanzare su comando detta pila di fustellati piani verso valle; -una seconda porzione, estendentesi longitudinalmente, disposta a valle rispetto a detta prima porzione, per ricevere i fustellati che giungono da detta prima porzione e per avanzarli verso valle; -mezzi sensori, agenti in prossimità di detta seconda porzione, per rilevare la quantità di fustellati presenti nella seconda porzione; -una bocca di prelievo, disposta a valle di detta seconda porzione, per trattenere in giusta posizione il fustellato più a valle disposto in detta seconda porzione in vista del suo singolo prelievo; -una unità di controllo programmabile per ricevere le informazioni rilevate dai mezzi sensori e per azionare i mezzi convogliatori a nastro di trasporto; caratterizzata per il fatto che detti mezzi convogliatori comprendono un primo convogliatore (111 a) a nastro di trasporto (112a) estendentesi longitudinalmente disposto lungo un primo lato longitudinale della prima porzione (10) ed un secondo convogliatore (111 b) a nastro di trasporto (112b) estendentesi longitudinalmente disposto lungo un secondo lato longitudinale della medesima prima porzione (10); per fatto che detto primo convogliatore (111 a) è azionato mediante un rispettivo primo servomotore (113a) collegato all’unità di controllo programmabile (100); per il fatto che detto secondo convogliatore ( 111 b) è azionato mediante un rispettivo secondo servomotore (113b) collegata all’unità di controllo programmabile (100); per il fatto che è previsto un primo sensore-trasduttore (114a), collegato all’unità (100) di controllo programmabile, teso a rilevare la posizione di avanzamento longitudinale lungo il primo convogliatore (111 a) della parte inferiore dei fustellati (40) disposti più a valle, per il fatto che è previsto un secondo sensore-trasduttore (114b), collegato all’unità (10) di controllo programmabile, teso a rilevare la posizione di avanzamento longitudinale lungo il secondo convogliatore (111 b) della parte inferiore dei fustellati (40) disposti più a valle. 10)-Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato per il fatto che detta bocca di prelievo (30) prevede in prossimità della sua parte superiore dei mezzi di trattenimento comprendenti dei rullini (32a, 32b). 11)-Apparecchiatura secondo le rivendicazioni precedenti e sostanzialmente come descritto et illustrato nelle figure dei disegni allegati e per gli scopi sopra specificati.