ITBO20090552A1

ITBO20090552A1 - METHOD AND CONTROL UNITS FOR CHANGING A FRONT PANEL OF AN AUTOMATIC MACHINE.

Info

Publication number: ITBO20090552A1
Application number: IT000552A
Authority: IT
Inventors: Leonardo Balletti; Marco Righetti; Vittorio Sgrignuoli; Alberto Stagni; Umberto Zanetti
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2009-08-20
Filing date: 2009-08-20
Publication date: 2011-02-21
Also published as: DE202010018094U1; DE102010034692A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

"Metodo ed unità di manovra per il cambio di un pannello frontale di una macchina automatica." "Method and operating unit for changing a front panel of an automatic machine."

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad un metodo e ad una unità di manovra per il cambio di un pannello frontale di una macchina automatica. The present invention relates to a method and a maneuvering unit for changing a front panel of an automatic machine.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione in una macchina confezionatrice per la produzione di filtri combinati per sigarette, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità. The present invention finds advantageous application in a packaging machine for the production of combined filters for cigarettes, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

Una macchina confezionatrice per la produzione di filtri combinati per sigarette comprende una unità combinatrice che realizza dei gruppi di spezzoni di filtro, ciascuno dei quali comprende almeno due diversi spezzoni di filtro fra loro in allineamento assiale ed a contatto di estremità. Inoltre, la macchina confezionatrice comprende una unità di avvolgimento che riceve una successione di gruppi di spezzoni di filtro dall’unità combinatrice, attorno alla successione di gruppi di spezzoni di filtro avvolge un nastro di materiale di incarto per formare un baco continuo di filtro, ed infine separa dal baco continuo di filtro dei filtri combinati mediante un ciclico taglio trasversale del baco continuo di filtro stesso. Infine, la macchina confezionatrice comprende una unità di trasferimento che trasferisce i gruppi di spezzoni di filtro dalla unità combinatrice, in cui i gruppi di spezzoni di filtro vengono avanzati trasversalmente (cioè perpendicolarmente al loro asse centrale), all’unità di avvolgimento, in cui i gruppi di spezzoni di filtro vengono avanzati assialmente (cioè parallelamente al loro asse centrale). A packaging machine for the production of combined filters for cigarettes comprises a combining unit which produces groups of filter segments, each of which comprises at least two different filter segments in axial alignment and in contact with each other. Furthermore, the packaging machine comprises a winding unit which receives a succession of groups of filter segments from the combining unit, wraps a web of wrapping material around the succession of groups of filter segments to form a continuous filter rod, and finally it separates the combined filters from the continuous filter rod by means of a cyclical transverse cut of the continuous filter rod itself. Finally, the packaging machine comprises a transfer unit which transfers the groups of filter segments from the combining unit, in which the groups of filter segments are advanced transversely (i.e. perpendicular to their central axis), to the winding unit, in which the groups of filter segments are advanced axially (ie parallel to their central axis).

L’unità combinatrice comprende un telaio che appoggia al pavimento e supporta una numero di stazioni di alimentazione, le quali sono tra loro strutturalmente identiche e ciascuna delle quali alimenta rispettivi spezzoni di filtro per formare i gruppi di spezzoni di filtro. Ciascuna stazione di alimentazione comprende una tramoggia superiore che alloggia una massa di rispettivi spezzoni di filtro, una cascata di tamburi di prelievo, i quali prelevano in successione gli spezzoni di filtro dal fondo della tramoggia, ed almeno un tamburo di inserimento, in cui gli spezzoni di filtro ricevuti da un tamburo di prelievo finale vengono inseriti in rispettivi gruppi di spezzoni di filtro. The combiner unit comprises a frame that rests on the floor and supports a number of power stations, which are structurally identical to each other and each of which feeds respective filter sections to form the groups of filter sections. Each feeding station comprises an upper hopper which houses a mass of respective filter sections, a cascade of pick-up drums, which take the filter sections in succession from the bottom of the hopper, and at least one insertion drum, in which the sections of filters received by a final pickup drum are inserted into respective groups of filter segments.

Alcuni esempi di unità combinatrici di una macchina confezionatrice per la produzione di filtri combinati sono forniti da EP0383970A1, EP1016350A2, US3357320A1 e US4237778A1. Some examples of combining units of a packaging machine for the production of combined filters are provided by EP0383970A1, EP1016350A2, US3357320A1 and US4237778A1.

Per rispondere alle mutevoli esigenze del mercato, una moderna macchina confezionatrice deve essere in grado di realizzare diverse tipologie di filtri combinati per sigarette e quindi risulta relativamente frequente effettuare una operazione di cambio formato per adattare la macchina confezionatrice a realizzare una nuova tipologia di filtri combinati per sigarette. Molto spesso, la realizzazione della nuova tipologia di filtri combinati per sigarette richiede l’utilizzo di spezzoni di filtro di diversa dimensione/composizione, quindi l’operazione di cambio formato richiede la sostituzione di parte o di tutti gli organi operativi (tramoggia, tamburi di prelievo, tamburo di inserimento) di una o più stazioni di alimentazione. L’operazione di sostituzione di parte o di tutti gli organi operativi di una stazione di alimentazione è lunga e complessa, sia in fase di smontaggio degli organi operativi esistenti e soprattutto in fase di montaggio dei nuovi organi operativi. Lo smontaggio degli organi operativi esistenti può essere lungo e complesso perché l’accessibilità alla stazione di alimentazione può essere limitata dalle stazioni di alimentazione adiacenti; invece, il montaggio dei nuovi organi operativi è sempre lungo e complesso perché una volta effettuato l’aggancio meccanico dei nuovi organi operativi (operazioni in sé abbastanza rapida) è necessario procedere ad una taratura/regolazione dei nuovi organi operativi in modo da ottimizzare l’interazione reciproca dei nuovi organi operativi. To meet the changing needs of the market, a modern packaging machine must be able to produce different types of combined filters for cigarettes and therefore it is relatively frequent to carry out a format change operation to adapt the packaging machine to create a new type of combined filters for cigarettes. Very often, the realization of the new type of combined filters for cigarettes requires the use of filter pieces of different size / composition, therefore the format change operation requires the replacement of part or all of the operating parts (hopper, pickup, insertion drum) of one or more feeding stations. The operation of replacing part or all of the operating parts of a power station is long and complex, both in the disassembly phase of the existing operating organs and especially in the assembly phase of the new operating organs. Disassembly of the existing operating parts can be long and complex because accessibility to the power station can be limited by the adjacent power stations; on the other hand, the assembly of the new operating organs is always long and complex because once the mechanical coupling of the new operating organs has been carried out (operations in itself quite rapid) it is necessary to proceed with a calibration / adjustment of the new operating organs in order to optimize the mutual interaction of the new operating bodies.

Per risolvere il sopra descritto inconveniente, nella domanda di brevetto IT2008BO00454 è stata proposta una macchina confezionatrice per la produzione di filtri combinati, in cui ciascuna stazione di alimentazione comprende un pannello frontale verticale che supporta almeno una parte dei tamburi della stazione di alimentazione ed è fissato in modo smontabile ad una struttura di supporto per venire sostituito assieme ai rispettivi tamburi durante una operazione di cambio formato. Durante una operazione di cambio formato in ciascuna stazione di alimentazione è possibile sostituire il pannello frontale vecchio (adatto al vecchio formato) con un pannello frontale nuovo (adatto al nuovo formato); in questo modo non è necessario effettuare alcuna operazione di taratura/regolazione dei tamburi del nuovo pannello frontale in quanto essendo i tamburi tutti insieme portati dallo stesso pannello frontale sono già stati tarati/regolati in precedenza per ottimizzare l’interazione reciproca. To solve the aforementioned drawback, in patent application IT2008BO00454 a packaging machine for the production of combined filters has been proposed, in which each feeding station comprises a vertical front panel which supports at least a part of the drums of the feeding station and is fixed in a detachable manner to a support structure to be replaced together with the respective drums during a format change operation. During a format change operation in each feeding station it is possible to replace the old front panel (suitable for the old format) with a new front panel (suitable for the new format); in this way it is not necessary to carry out any calibration / adjustment of the drums of the new front panel as the drums are all carried together by the same front panel and have already been calibrated / adjusted previously to optimize mutual interaction.

Tuttavia, è stato osservato che la sostituzione di un pannello frontale durante un cambio formato è relativamente lunga e complessa, a causa del peso rilevante dei pannelli frontali che impedisce una manipolazione manuale dei pannelli frontali stessi. However, it has been observed that the replacement of a front panel during a format change is relatively long and complex, due to the considerable weight of the front panels which prevents manual manipulation of the front panels themselves.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo ed una unità di manovra per il cambio di un pannello frontale di una macchina automatica, i quali metodo e unità di manovra siano esenti dagli inconvenienti sopra descritti e siano di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a method and a maneuvering unit for changing a front panel of an automatic machine, which method and maneuvering unit are free from the drawbacks described above and are easy and economical to implement.

Secondo la presente invenzione vengono forniti un metodo ed una unità di manovra per il cambio di un pannello frontale di una macchina automatica secondo quanto stabilito nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a method and a maneuvering unit are provided for changing a front panel of an automatic machine according to what is established in the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

• la figura 1 è una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza di una macchina confezionatrice per la produzione di filtri combinati per sigarette; Figure 1 is a perspective view, schematic and with parts removed for clarity of a packaging machine for the production of combined filters for cigarettes;

• la figura 2 è una vista prospettica e parzialmente esplosa di una stazione di alimentazione della macchina confezionatrice della figura 1; Figure 2 is a partially exploded perspective view of a feeding station of the packaging machine of Figure 1;

• la figura 3 è una vista laterale e schematica di una unità di manovra realizzata secondo la presente invenzione per il cambio di un pannello frontale della stazione di alimentazione della figura 2; e Figure 3 is a schematic side view of an operating unit made according to the present invention for changing a front panel of the power supply station of Figure 2; And

• le figure 4-10 sono una serie di viste laterali e schematiche della unità di manovra della figura 3 che illustrano una successione di fasi di un cambio del pannello frontale della stazione di alimentazione della figura 2. Figures 4-10 are a series of lateral and schematic views of the operating unit of Figure 3 which illustrate a succession of steps of a change of the front panel of the power supply station of Figure 2.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE Nella figura 1, con il numero 1 è indicata nel suo complesso una macchina confezionatrice per la produzione di filtri combinati per sigarette del tipo di quella descritta nella domanda di brevetto IT2008BO00454, qui incorporata per riferimento. PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION In Figure 1, the number 1 indicates as a whole a packaging machine for the production of combined filters for cigarettes of the type described in patent application IT2008BO00454, incorporated herein by reference.

La macchina 1 confezionatrice comprende una unità 2 combinatrice che realizza dei gruppi di spezzoni di filtro, una unità 3 di trasferimento che preleva i gruppi di spezzoni di filtro dall’unità 2 combinatrice, ed una unità 4 di avvolgimento che riceve i gruppi di spezzoni di filtro dalla unità 3 di trasferimento per avvolgere un nastro di materiale di incarto attorno ai gruppi di spezzoni di filtro e formare un baco continuo di filtro. The packaging machine 1 comprises a combining unit 2 which produces groups of filter segments, a transfer unit 3 which takes the groups of filter segments from the combining unit 2, and a winding unit 4 which receives the groups of filter segments. filter from the transfer unit 3 for wrapping a web of wrapping material around the groups of filter segments and forming a continuous filter rod.

L’unità 2 combinatrice comprende un telaio 5 che appoggia al pavimento e supporta tre stazioni 6 di alimentazione, le quali sono tra loro strutturalmente identiche e ciascuna delle quali alimenta rispettivi spezzoni di filtro per formare i gruppi di spezzoni 4 di filtro. Ciascuna stazione 6 di alimentazione comprende una tramoggia superiore che alloggia una massa di rispettivi spezzoni di filtro di lunghezza multipla rispetto alla lunghezza finale ed una serie di organi operativi (in particolare tamburi) tra loro cooperanti per trattare (in particolare tagliare) ed alimentare gli spezzoni di filtro. The combiner unit 2 comprises a frame 5 which rests on the floor and supports three power stations 6, which are structurally identical to each other and each of which feeds respective filter sections to form the groups of filter sections 4. Each feeding station 6 comprises an upper hopper which houses a mass of respective filter sections of multiple length with respect to the final length and a series of operating members (in particular drums) cooperating with each other to treat (in particular cut) and feed the sections. of filter.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, ciascuna stazione 6 di alimentazione comprende una struttura 7 di supporto scatolata e parallelepipeda, la quale è montata sul telaio 5 dell’unità 2 combinatrice ed alloggia tutti gli organi operativi della stazione 6 di alimentazione. Inoltre, ciascuna stazione 6 di alimentazione comprende un pannello 8 frontale verticale, il quale è fissato alla struttura 7 di supporto mediante un numero di dispositivi 9 di aggancio rapidi e supporta almeno una parte degli organi operativi della stazione 6 di alimentazione. I pannelli 8 frontali sono realizzati in modo da essere intercambiabili durante le operazioni di cambio formato; in altre parole, durante le operazioni di cambio formato ciascun pannello 8 frontale (assieme ai rispettivi organi operativi) può venire rapidamente smontato dalla rispettiva struttura 7 di supporto per venire sostituito da un altro pannello 8 frontale atto a trattare un diverso tipo di spezzoni di filtro. Quindi, durante una operazione di cambio formato, in una stazione 6 di alimentazione è possibile sostituire un pannello 8 frontale vecchio (portante i vecchi organi operativi) con un analogo pannello 8 frontale nuovo (portante i nuovi organi operativi). According to what is illustrated in Figure 2, each feeding station 6 comprises a boxed and parallelepiped support structure 7, which is mounted on the frame 5 of the combiner unit 2 and houses all the operating members of the feeding station 6. Furthermore, each feeding station 6 comprises a vertical front panel 8, which is fixed to the support structure 7 by means of a number of quick coupling devices 9 and supports at least a part of the operating members of the feeding station 6. The front panels 8 are made in such a way as to be interchangeable during format change operations; in other words, during the format change operations each front panel 8 (together with the respective operating members) can be quickly disassembled from the respective support structure 7 to be replaced by another front panel 8 suitable for handling a different type of filter sections . Therefore, during a format change operation, in a feeding station 6 it is possible to replace an old front panel 8 (carrying the old operating members) with a similar new front panel 8 (carrying the new operating members).

Secondo quanto illustrato nella figura 3, per eseguire, durante una operazione di cambio formato, il cambio di un pannello 8 frontale in una stazione 6 di alimentazione è possibile utilizzare una unità 10 di manovra. According to what is illustrated in Figure 3, in order to change a front panel 8 in a feeding station 6 during a format change operation, it is possible to use a maneuvering unit 10.

L’unità 10 di manovra comprende un carrello 11 su ruote 12 che si sposta liberamente su di un pavimento 13 sul quale appoggia anche la macchina 1 confezionatrice. In particolare, il carrello 11 è provvisto di un proprio telaio 14 sul quale sono montate folli le ruote 12; in alternativa possono essere previste quattro ruote 12 (due ruote 12 anteriori e due ruote 12 posteriori), oppure tre ruote 12 (una ruota 12 anteriore e due ruote 12 posteriori). The maneuvering unit 10 comprises a trolley 11 on wheels 12 which moves freely on a floor 13 on which the packaging machine 1 also rests. In particular, the trolley 11 is provided with its own frame 14 on which the wheels 12 are idle mounted; alternatively, four wheels 12 (two front wheels 12 and two rear wheels 12), or three wheels 12 (one front wheel 12 and two rear wheels 12) can be provided.

L’unità 10 di manovra comprende un dispositivo 15 di supporto, il quale si eleva verticalmente, è montato sul telaio 14 del carrello 11, ed è provvisto di due organi 16 di presa, ciascuno dei quali è atto a trattenere un pannello 8 frontale; i due organi 16 di presa sono disposti da lati opposti del dispositivo 15 di supporto (cioè a 180° uno rispetto all’altro) per permettere al dispositivo 15 di supporto stesso di portare contemporaneamente due diversi pannelli 8’ e 8” frontali come illustrato nella figura 7. Ciascun organo 16 di presa comprende almeno un elemento 17 di bloccaggio che è atto ad inserirsi e bloccarsi all’interno di una sede 18 di bloccaggio del pannello 8 frontale, ed un perno 19 di bloccaggio orizzontale che sporge orizzontalmente e perpendicolarmente dal dispositivo 15 di supporto e porta l’elemento 17 di bloccaggio; secondo una preferita forma di attuazione, ciascun organo 16 di presa comprende due elementi 17 di bloccaggio portati da due corrispondenti perni 19 di bloccaggio. Inoltre, ciascun organo 16 di presa comprende almeno un perno 20 di appoggio orizzontale che sporge perpendicolarmente dal dispositivo 15 di supporto e presenta una estremità 21 libera che è atta ad appoggiarsi al pannello 8 frontale per annullare (ridurre) la coppia torcente che deve venire sopportata dagli elementi 17 di bloccaggio; secondo una preferita forma di attuazione, ciascun organo 16 di presa comprende due perni 20 di appoggio. The maneuvering unit 10 comprises a support device 15, which rises vertically, is mounted on the frame 14 of the trolley 11, and is provided with two gripping members 16, each of which is adapted to hold a front panel 8; the two gripping members 16 are arranged on opposite sides of the support device 15 (i.e. at 180 ° with respect to each other) to allow the support device 15 itself to carry two different front panels 8 'and 8 "at the same time as illustrated in figure 7. Each gripping member 16 comprises at least one locking element 17 which is able to insert and lock inside a locking seat 18 of the front panel 8, and a horizontal locking pin 19 which protrudes horizontally and perpendicularly from the device 15 supporting and carrying the locking element 17; according to a preferred embodiment, each gripping member 16 comprises two locking elements 17 carried by two corresponding locking pins 19. Furthermore, each gripping member 16 comprises at least one horizontal support pin 20 which protrudes perpendicularly from the support device 15 and has a free end 21 which is adapted to rest against the front panel 8 to cancel (reduce) the torque that must be supported. by the locking elements 17; according to a preferred embodiment, each gripping member 16 comprises two support pins 20.

Inoltre, l’unità 10 di manovra comprende un dispositivo 22 di movimentazione, il quale è montato sul telaio 14 del carrello 11 e supporta il dispositivo 15 di supporto per permettere un movimento relativo tra il dispositivo 15 di supporto ed il telaio 14 del carrello 11. In particolare, il dispositivo 22 di movimentazione sposta il dispositivo 15 di supporto tra una posizione di disimpegno (illustrata nella figura 3), in cui l’organo 16 di presa è lontano dalla macchina 1 automatica, ed una posizione di impegno (illustrata nella figura 6), in cui l’organo 16 di presa è in prossimità della macchina 1 automatica per prelevare il pannello 8 frontale dalla macchina 1 automatica o per mettere il pannello 8 frontale nella macchina 1 automatica stessa. Secondo una preferita forma di attuazione, il dispositivo 22 di movimentazione permette tra il dispositivo 15 di supporto ed il telaio 14 del carrello 11 un movimento relativo di traslazione lungo tre direzioni tra loro perpendicolari (cioè lungo i tre assi XYZ) e permette tra il dispositivo 15 di supporto ed il telaio 14 del carrello 11 un movimento relativo di rotazione attorno ad un asse 23 di rotazione verticale. Ad esempio, il dispositivo 22 di movimentazione comprende tre slitte montate scorrevoli su altrettante guide disposte una all’interno dell’altra per permettere il movimento di traslazione lungo tre direzioni tra loro perpendicolari; l’ultima slitta è provvista di cuscinetti portanti il dispositivo 15 di supporto per permettere il movimento di rotazione attorno all’asse 23 di rotazione verticale. Furthermore, the maneuvering unit 10 comprises a handling device 22, which is mounted on the frame 14 of the trolley 11 and supports the support device 15 to allow relative movement between the support device 15 and the frame 14 of the trolley 11. In particular, the handling device 22 moves the support device 15 between a disengagement position (illustrated in Figure 3), in which the gripping member 16 is away from the automatic machine 1, and an engagement position (illustrated in figure 6), in which the gripping member 16 is in proximity to the automatic machine 1 to take the front panel 8 from the automatic machine 1 or to put the front panel 8 into the automatic machine 1 itself. According to a preferred embodiment, the movement device 22 allows between the support device 15 and the frame 14 of the trolley 11 a relative translation movement along three mutually perpendicular directions (i.e. along the three axes XYZ) and allows between the device 15 of support and the frame 14 of the carriage 11 a relative rotation movement about an axis 23 of vertical rotation. For example, the handling device 22 includes three slides mounted sliding on as many guides arranged one inside the other to allow the translation movement along three directions perpendicular to each other; the last slide is equipped with bearings carrying the support device 15 to allow the rotation movement around the axis 23 of vertical rotation.

Secondo una preferita forma di attuazione, il dispositivo 22 di movimentazione comprende quattro servomotori 24 elettrici, ciascuno dei quali imprime un corrispondente movimento relativo tra il dispositivo 15 di supporto ed il telaio 14 del carrello 11; i quattro servomotori 24 vengono pilotati da un dispositivo 25 di controllo che è alloggiato nel telaio 14 del carrello 11. According to a preferred embodiment, the movement device 22 comprises four electric servomotors 24, each of which gives a corresponding relative movement between the support device 15 and the frame 14 of the trolley 11; the four servomotors 24 are driven by a control device 25 which is housed in the frame 14 of the carriage 11.

L’unità 10 di manovra comprende un sensore 26 di allineamento, il quale è montato sul carrello 11 (in particolare sul dispositivo 15 di supporto che è portato dal carrello 11) per verificare l’esistenza di un corretto allineamento tra il dispositivo 15 di supporto e la macchina 1 automatica (in particolare tra il dispositivo 15 di supporto ed il pannello 8 frontale della macchina 1 automatica e/o la struttura 7 di supporto della macchina 1 automatica che porta il pannello 8 frontale); secondo una preferita forma di attuazione, il sensore 26 di allineamento determina otticamente la posizione di almeno un riscontro 27 presente sulla macchina 1 automatica. Secondo una possibile forma di attuazione, il sensore 26 di allineamento comprende una telecamera che inquadra la zona della macchina 1 automatica in cui è presente il riscontro 27 e determina all’interno dell’immagine acquisita dalla telecamera lo scostamento tra la posizione effettiva del riscontro 27 e la posizione desiderata del riscontro 27; in aggiunta o in alternativa, il sensore 26 di allineamento potrebbe rilevare la riflessione di un raggio laser che viene emesso dal sensore 26 di allineamento stesso contro il riscontro 27 (che in questo caso deve essere almeno parzialmente riflettente). The maneuvering unit 10 comprises an alignment sensor 26, which is mounted on the trolley 11 (in particular on the support device 15 which is carried by the trolley 11) to verify the existence of a correct alignment between the support device 15 and the automatic machine 1 (in particular between the support device 15 and the front panel 8 of the automatic machine 1 and / or the support structure 7 of the automatic machine 1 carrying the front panel 8); according to a preferred embodiment, the alignment sensor 26 optically determines the position of at least one stop 27 present on the automatic machine 1. According to a possible embodiment, the alignment sensor 26 comprises a camera which frames the area of the automatic machine 1 in which the striker 27 is present and determines within the image acquired by the camera the deviation between the actual position of the striker 27 and the desired position of the abutment 27; in addition or alternatively, the alignment sensor 26 could detect the reflection of a laser beam which is emitted by the alignment sensor 26 itself against the abutment 27 (which in this case must be at least partially reflective).

Infine, l’unità 10 di manovra comprende una serie di piedi 28 di appoggio portati dal telaio 14 del carrello 11 ed una serie di attuatori 29 (elettrici, pneumatici o idraulici) per spostare i piedi 28 di appoggio verticalmente tra una posizione sollevata (illustrata nella figura 3), in cui il carrello 11 appoggia sul pavimento 13 attraverso le ruote 12, ed una posizione abbassata (illustrata nella figura 4), in cui il carrello 11 appoggia sul pavimento 13 attraverso i piedi 28 di appoggio. Preferibilmente è previsto un sensore 30 di inclinazione che rileva l’inclinazione del telaio 14 del carrello 11 rispetto all’orizzontale; il dispositivo 25 di controllo è atto a pilotare gli attuatori 29 in funzione dei segnali forniti dal sensore 30 di inclinazione al fine di disporre e mantenere il telaio 14 del carrello 11 in una posizione predeterminata rispetto all’orizzontale quando i piedi 28 di appoggio si trovano nella posizione abbassata (illustrata nella figura 4). Finally, the maneuvering unit 10 comprises a series of support feet 28 carried by the frame 14 of the trolley 11 and a series of actuators 29 (electric, pneumatic or hydraulic) to move the support feet 28 vertically between a raised position (illustrated in Figure 3), in which the trolley 11 rests on the floor 13 through the wheels 12, and a lowered position (illustrated in Figure 4), in which the trolley 11 rests on the floor 13 through the supporting feet 28. Preferably, an inclination sensor 30 is provided which detects the inclination of the frame 14 of the trolley 11 with respect to the horizontal; the control device 25 is adapted to drive the actuators 29 according to the signals supplied by the inclination sensor 30 in order to arrange and maintain the frame 14 of the trolley 11 in a predetermined position with respect to the horizontal when the support feet 28 are in the lowered position (shown in Figure 4).

Vengono di seguito descritte le operazioni che vengono svolte dall’unità 10 di manovra per eseguire, durante una operazione di cambio formato, la sostituzione di un pannello 8’ frontale vecchio (inizialmente montato nella macchina 1 confezionatrice) con un analogo pannello 8” frontale nuovo (inizialmente smontato dalla macchina 1 confezionatrice). The operations that are carried out by the maneuvering unit 10 to perform, during a format change operation, the replacement of an old 8 'front panel (initially mounted in the packaging machine 1) with a similar new 8 "front panel are described below. (initially disassembled from the packaging machine 1).

Inizialmente, l’unità 10 di manovra portante il pannello 8” frontale nuovo (prelevato da un magazzino dei ricambi) viene spostata sul pavimento 13 per venire disposta di fronte alla macchina 1 automatica ed in allineamento con il pannello 8’ frontale vecchio da sostituire (come illustrato nella figura 3). Tale spostamento viene effettuato manualmente, cioè il carrello 11 viene spinto/tirato da un operatore per disporre l’unità 10 di manovra di fronte alla macchina 1 automatica; a tale proposito è importante osservare che le ruote 12 del carrello 11 possono essere motorizzate per ridurre lo sforzo richiesto all’operatore per spostare il carrello 11 stesso. Secondo una preferita forma di attuazione, sul pavimento 13 di fronte alla macchina 1 impacchettatrice vengono dipinte/incollate delle strisce colorate che formano per ciascun pannello 8 frontale un rettangolo all’interno del quale deve venire disposta l’unità 10 di manovra per effettuare la sostituzione del pannello 8 frontale stesso; la funzione di tali strisce colorate è di fornire un riferimento visivo per l’operatore che manovra il carrello 11 in modo da semplificare la manovra del carrello 11 stesso. In corrispondenza delle strisce colorate potrebbero venire annegati nel pavimento 13 dei marcatori metallici (magnetici) che vengono sentiti da sensori di prossimità portati dal telaio 14 del carrello 11 per segnalare quando il carrello 11 si trova nella posizione corretta. Initially, the operating unit 10 carrying the new 8 "front panel (taken from a spare parts warehouse) is moved to the floor 13 to be placed in front of the automatic machine 1 and in alignment with the old 8" front panel to be replaced ( as shown in Figure 3). This movement is carried out manually, ie the trolley 11 is pushed / pulled by an operator to arrange the maneuvering unit 10 in front of the automatic machine 1; in this regard it is important to note that the wheels 12 of the trolley 11 can be motorized to reduce the effort required by the operator to move the trolley 11 itself. According to a preferred embodiment, on the floor 13 in front of the packing machine 1 colored strips are painted / glued which form for each front panel 8 a rectangle inside which the operating unit 10 must be arranged to carry out the replacement. the front panel 8 itself; the function of these colored strips is to provide a visual reference for the operator who maneuvers the trolley 11 in order to simplify the maneuver of the trolley 11 itself. In correspondence with the colored strips, metal (magnetic) markers could be embedded in the floor 13 which are sensed by proximity sensors carried by the frame 14 of the trolley 11 to signal when the trolley 11 is in the correct position.

Quando l’unità 10 di manovra si trova di fronte alla macchina 1 automatica ed in allineamento con il pannello 8’ frontale vecchio da sostituire (come illustrato nella figura 3), il dispositivo 25 di controllo agisce sugli attuatori 29 per abbassare i piedi 28 di appoggio dalla posizione sollevata (illustrata nella figura 3) alla posizione nella posizione abbassata (illustrata nella figura 4), in cui il carrello 11 appoggia sul pavimento 13 attraverso i piedi 28 di appoggio. Quando i piedi 28 di appoggio si trovano nella posizione abbassata (illustrata nella figura 4), il dispositivo 25 di controllo pilota gli attuatori 29 in funzione dei segnali forniti dal sensore 30 di inclinazione al fine di disporre e mantenere il telaio 14 del carrello 11 in una posizione predeterminata rispetto all’orizzontale; tale posizione predeterminata rispetto all’orizzontale dipende dalla posizione rispetto all’orizzontale della macchina 1 confezionatrice e viene scelta in modo tale che il telaio 14 del carrello 11 sia perfettamente parallelo al telaio 5 della macchina 1 confezionatrice. In altre parole, generalmente il telaio 5 della macchina 1 confezionatrice è orizzontale e quindi anche il telaio 14 del carrello 11 viene disposto orizzontale; tuttavia, se il telaio 5 della macchina 1 confezionatrice presentasse una certa inclinazione rispetto all’orizzontale (facilmente misurabile in una fase iniziale di taratura da eseguire “una tantum”) anche il telaio 14 del carrello 11 verrebbe disposto con la stessa inclinazione rispetto all’orizzontale in modo da essere perfettamente parallelo al telaio 5 della macchina 1 confezionatrice. When the maneuvering unit 10 is in front of the automatic machine 1 and in alignment with the old front panel 8 'to be replaced (as shown in Figure 3), the control device 25 acts on the actuators 29 to lower the feet 28 of support from the raised position (illustrated in Figure 3) to the lowered position (illustrated in Figure 4), in which the trolley 11 rests on the floor 13 through the support feet 28. When the support feet 28 are in the lowered position (illustrated in Figure 4), the control device 25 drives the actuators 29 according to the signals supplied by the inclination sensor 30 in order to arrange and maintain the frame 14 of the trolley 11 in a predetermined position with respect to the horizontal; this predetermined position with respect to the horizontal depends on the position with respect to the horizontal of the packaging machine 1 and is chosen in such a way that the frame 14 of the trolley 11 is perfectly parallel to the frame 5 of the packaging machine 1. In other words, generally the frame 5 of the packaging machine 1 is horizontal and therefore the frame 14 of the trolley 11 is also arranged horizontally; however, if the frame 5 of the packaging machine 1 had a certain inclination with respect to the horizontal (easily measurable in an initial calibration phase to be performed "one-off") also the frame 14 of the trolley 11 would be arranged with the same inclination with respect to the horizontal so as to be perfectly parallel to the frame 5 of the packaging machine 1.

Una volta terminato l’assestamento del telaio 14 del carrello 11 sui piedi 28 di appoggio, il dispositivo 25 di controllo pilota i servomotori 24 in funzione dei segnali forniti dal sensore 26 di allineamento per raggiungere una posizione di perfetto allineamento tra il dispositivo 15 di supporto e la macchina 1 automatica (in particolare tra il dispositivo 15 di supporto ed il pannello 8 frontale della macchina 1 automatica e/o la struttura 7 di supporto della macchina 1 automatica che porta il pannello 8 frontale). Once the settling of the frame 14 of the trolley 11 on the support feet 28 has been completed, the control device 25 drives the servomotors 24 according to the signals supplied by the alignment sensor 26 to reach a position of perfect alignment between the support device 15 and the automatic machine 1 (in particular between the support device 15 and the front panel 8 of the automatic machine 1 and / or the support structure 7 of the automatic machine 1 carrying the front panel 8).

Una volta raggiunta la posizione di perfetto allineamento tra il dispositivo 15 di supporto e la macchina 1 automatica (come illustrato nella figura 5), il dispositivo 25 di controllo pilota, se necessario, i servomotori 24 per ruotare il dispositivo 15 di supporto attorno all’asse 23 di rotazione in modo da disporre l’organo 16’ di presa libero (cioè non impegnato dal pannello 8” frontale nuovo) affacciato al pannello 8’ frontale vecchio; quindi, il dispositivo 25 di controllo pilota i servomotori 24 per spostare il dispositivo 15 di supporto dalla posizione di disimpegno (illustrata nella figura 5), in cui l’organo 16’ di presa è lontano dalla macchina 1 automatica, e la posizione di impegno (illustrata nella figura 6), in cui l’organo 16’ di presa è in prossimità della macchina 1 automatica per prelevare il pannello 8’ frontale vecchio dalla macchina 1 automatica. Quando il dispositivo 15 di supporto è nella posizione di impegno, il dispositivo 25 di controllo aziona gli elementi 17 di bloccaggio dell’organo 16’ di presa libero per impegnare il pannello 8’ frontale vecchio; quindi i dispositivi 9 di aggancio vengono disattivati per liberare il pannello 8’ frontale vecchio dalla struttura 7 di supporto della macchina 1 confezionatrice. Once the position of perfect alignment between the support device 15 and the automatic machine 1 has been reached (as illustrated in Figure 5), the control device 25 drives, if necessary, the servomotors 24 to rotate the support device 15 around the rotation axis 23 so as to arrange the free gripping member 16 '(ie not engaged by the new front panel 8 ") facing the old front panel 8'; then, the control device 25 drives the servomotors 24 to move the support device 15 from the disengagement position (illustrated in Figure 5), in which the gripping member 16 'is away from the automatic machine 1, and the engagement position (illustrated in Figure 6), in which the gripping member 16 'is in proximity to the automatic machine 1 to pick up the old front panel 8' from the automatic machine 1. When the support device 15 is in the engagement position, the control device 25 operates the locking elements 17 of the free gripping member 16 'to engage the old front panel 8'; then the hooking devices 9 are deactivated to free the old front panel 8 'from the support structure 7 of the packaging machine 1.

A questo punto, il dispositivo 25 di controllo pilota i servomotori 24 per spostare il dispositivo 15 di supporto dalla posizione di impegno (illustrata nella figura 6) alla posizione di disimpegno (illustrata nella figura 7) per separare il pannello 8’ frontale vecchio dalla struttura 7 di supporto della macchina 1 confezionatrice. Quando il dispositivo 15 di supporto si trova nella posizione di disimpegno, il dispositivo 25 di controllo pilota i servomotori 24 per ruotare di 180° il dispositivo 15 di supporto attorno all’asse 23 di rotazione in modo tale da invertire l’organo 16 di presa affacciato alla macchina 1 automatica per portare il pannello 8” frontale nuovo affacciato alla macchina 1 confezionatrice (come illustrato nella figura 8). A questo punto, il dispositivo 25 di controllo pilota i servomotori 24 per spostare il dispositivo 15 di supporto dalla posizione di disimpegno (illustrata nella figura 8) alla posizione di impegno (illustrata nella figura 9) per accoppiare il pannello 8” frontale nuovo alla struttura 7 di supporto della macchina 1 confezionatrice. Quando il dispositivo 15 di supporto è nuovamente nella posizione di impegno (come illustrato nella figura 9), i dispositivi 9 di aggancio vengono attivati per vincolare il pannello 8” frontale nuovo alla struttura 7 di supporto della macchina 1 confezionatrice e quindi gli elementi 17 di bloccaggio dell’organo 16 di presa vengono disattivati per rilasciare il pannello 8” frontale nuovo. Una volta montato sulla struttura 7 di supporto della macchina 1 confezionatrice il pannello 8” frontale nuovo, il dispositivo 25 di controllo pilota i servomotori 24 per spostare il dispositivo 15 di supporto dalla posizione di impegno (illustrata nella figura 9) alla posizione di disimpegno (illustrata nella figura 10). A questo punto, la sostituzione del pannello 8 frontale è completata e il dispositivo 25 di controllo alza i piedi 28 di appoggio per riappoggiare il carrello 11 sulle ruote 12 e quindi permettere lo spostamento del carrello 11 verso il magazzino dei ricambi per depositare il pannello 8’ frontale vecchio. At this point, the control device 25 drives the servomotors 24 to move the support device 15 from the engagement position (illustrated in Figure 6) to the disengagement position (illustrated in Figure 7) to separate the old front panel 8 'from the structure. 7 supporting the packaging machine 1. When the support device 15 is in the disengagement position, the control device 25 drives the servomotors 24 to rotate the support device 15 by 180 ° about the rotation axis 23 in such a way as to invert the gripping member 16 facing the automatic machine 1 to bring the new 8 ”front panel facing the packaging machine 1 (as illustrated in figure 8). At this point, the control device 25 drives the servomotors 24 to move the support device 15 from the disengagement position (illustrated in figure 8) to the engagement position (illustrated in figure 9) to couple the new front panel 8 "to the structure. 7 supporting the packaging machine 1. When the support device 15 is again in the engagement position (as illustrated in Figure 9), the coupling devices 9 are activated to constrain the new front panel 8 "to the support structure 7 of the packaging machine 1 and therefore the elements 17 of locking of the gripping member 16 are deactivated to release the new 8 ”front panel. Once the new front panel 8 "has been mounted on the support structure 7 of the packaging machine 1, the control device 25 drives the servomotors 24 to move the support device 15 from the engagement position (illustrated in Figure 9) to the disengagement position ( shown in Figure 10). At this point, the replacement of the front panel 8 is completed and the control device 25 raises the support feet 28 to rest the trolley 11 on the wheels 12 and thus allow the carriage 11 to be moved towards the spare parts warehouse to deposit the panel 8. 'old front.

Secondo una preferita forma di attuazione, il dispositivo 25 di controllo pilota il servomotori 24 in modo da fare compiere al dispositivo 15 di supporto una traiettoria di avvicinamento/allontanamento prestabilita per spostare il dispositivo 15 di supporto tra la posizione di disimpegno e la posizione di impegno al fine di evitare interferenze meccaniche con le componenti della macchina 1 automatica stessa. In altre parole, la traiettoria seguita dal dispositivo 15 di supporto per spostarsi da e verso la posizione di impegno viene studiata preventivamente in modo a evitare che gli organi 16 di supporto e soprattutto i pannelli 8 frontali portati dagli organi 16 di supporto possano sbattere contro parti della macchina 1 automatica. According to a preferred embodiment, the control device 25 drives the servomotors 24 so as to make the support device 15 perform a predetermined approach / departure trajectory to move the support device 15 between the disengagement position and the engagement position. in order to avoid mechanical interference with the components of the automatic machine 1 itself. In other words, the trajectory followed by the support device 15 for moving to and from the engagement position is studied in advance so as to prevent the support members 16 and especially the front panels 8 carried by the support members 16 from colliding with parts. of machine 1 automatic.

L’unità 10 di manovra sopra descritta presenta numerosi vantaggi. In primo luogo, l’unità 10 di manovra sopra descritta permette di eseguire la sostituzione del pannello 8’ frontale vecchio con il pannello 8” frontale nuovo senza richiedere alcun tipo intervento all’operatore (che quindi non deve compiere alcuno sforzo fisico ed alcun tipo di operazione complicata richiedente un addestramento particolare). The maneuvering unit 10 described above has numerous advantages. In the first place, the maneuver unit 10 described above allows the replacement of the old 8 'front panel with the new 8 "front panel without requiring any kind of intervention from the operator (who therefore does not have to make any physical effort or any kind of complicated operation requiring special training).

Inoltre, l’unità 10 di manovra sopra descritta permette di eseguire la sostituzione del pannello 8’ frontale vecchio con il pannello 8” frontale nuovo in modo estremamente rapido grazie al fatto che il dispositivo 15 di supporto è in grado di accogliere contemporaneamente sia il pannello 8’ frontale vecchio appena smontato dalla macchina 1 confezionatrice, sia il pannello 8” frontale nuovo da montare sulla macchina 1 confezionatrice. In altre parole, una volta raggiunto il corretto allineamento tra il telaio 14 del carrello 11 e la macchina 1 confezionatrice (operazione relativamente veloce, ma comunque richiedente un certo tempo di esecuzione), tale allineamento viene mantenuto ed utilizzato sia per smontare il pannello 8’ frontale vecchio, sia per montare il pannello 8” frontale nuovo; in questo modo, le operazioni svolte dall’unità 10 di manovra vengono ottimizzate eliminando qualunque duplicazione non indispensabile. Furthermore, the maneuver unit 10 described above allows the replacement of the old 8 'front panel with the new 8 "front panel in an extremely rapid way thanks to the fact that the support device 15 is able to accommodate both the panel at the same time. 8 'old front panel just removed from packaging machine 1, and new 8 ”front panel to be mounted on packaging machine 1. In other words, once the correct alignment has been achieved between the frame 14 of the trolley 11 and the packaging machine 1 (relatively fast operation, but in any case requiring a certain execution time), this alignment is maintained and used both to disassemble the panel 8 ' old front, and to mount the new 8 ”front panel; in this way, the operations carried out by the maneuvering unit 10 are optimized by eliminating any unnecessary duplication.

L’unità 10 di manovra sopra descritta non permette solo di eseguire la sostituzione del pannello 8’ frontale vecchio con il pannello 8” frontale nuovo, ma permette di effettuare anche la movimentazione dei pannelli 8 frontali da e verso il magazzino dei ricambi; in altre parole, l’unità 10 di manovra permette anche di portare il pannello 8” frontale nuovo dal magazzino dei ricambi alla macchina 1 confezionatrice e di portare successivamente il pannello 8’ frontale vecchio dalla macchina 1 confezionatrice al magazzino dei ricambi evitando di dovere trasferire i pannelli 8 frontali da e verso un ulteriore organo di movimentazione. The maneuver unit 10 described above not only allows you to replace the old 8 "front panel with the new 8" front panel, but also allows you to move the 8 front panels to and from the spare parts warehouse; in other words, the maneuvering unit 10 also makes it possible to bring the new 8 "front panel from the spare parts warehouse to the packaging machine 1 and to subsequently bring the old 8" front panel from the packaging machine 1 to the spare parts warehouse without having to transfer the front panels 8 to and from a further movement member.

Infine, l’unità 10 di manovra sopra descritta permette di eseguire la sostituzione del pannello 8’ frontale vecchio con il pannello 8” frontale nuovo in modo molto preciso ed accurato evitando quindi di sottoporre tutte le varie parti (i pannelli 8 frontali e la macchina 1 confezionatrice) a sollecitazioni meccaniche elevate potenzialmente dannose (almeno nel lungo periodo). A tale proposito è importante osservare che il dispositivo 15 di controllo può rilevare con buona precisione la coppia (forza) generata istantaneamente dai servomotori 24 mediante, ad esempio, algoritmi di stima basati sulla lettura della corrente elettrica assorbita dai servomotori 24; in questo modo, il dispositivo 15 di controllo può interrompere in ogni momento le operazioni di sostituzione quando la coppia (forza) generata istantaneamente da un servomotore 24 supera in modo eccessivo un valore atteso (cioè quando il servomotore 24 “sforza” più del necessario ad esempio per un errore nell’allineamento o per un impedimento meccanico non prevedibile). Finally, the maneuver unit 10 described above allows the replacement of the old 8 'front panel with the new 8 "front panel in a very precise and accurate way, thus avoiding to subject all the various parts (the 8 front panels and the machine 1 packaging machine) to potentially damaging high mechanical stresses (at least in the long term). In this regard, it is important to note that the control device 15 can detect with good precision the torque (force) generated instantaneously by the servomotors 24 by means of, for example, estimation algorithms based on the reading of the electric current absorbed by the servomotors 24; in this way, the control device 15 can interrupt the replacement operations at any time when the torque (force) generated instantaneously by a servomotor 24 excessively exceeds an expected value (i.e. when the servomotor 24 "forces" more than necessary to for example due to an error in alignment or an unpredictable mechanical impediment).

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Maneuvering unit for changing a front panel of an automatic machine that rests on a floor (13); the maneuvering unit (10) includes: a trolley (11) on wheels (12) provided with its own frame (14) and movable on the floor (13) to be arranged in front of the automatic machine (1); And a support device (15), which is mounted on the carriage (11) and is provided with at least one gripping member (16) adapted to hold the front panel (8); the maneuvering unit (10) is characterized by the fact that it comprises a movement device (22), which is mounted on the trolley (11) to allow relative movement between the support device (15) and the frame (14) of the carriage (11) so as to move the support device (15) between a disengagement position, in which the gripping member (16) is away from the automatic machine (1), and an engagement position, in which the The gripping member (16) is in the vicinity of the automatic machine (1) to pick up the front panel (8) from the automatic machine (1) or to put the front panel (8) into the automatic machine (1).

2) Maneuvering unit according to claim 1, in which the handling device (22) allows a relative translation movement along three mutually perpendicular directions between the support device (15) and the frame (14) of the trolley (11) .

3) Maneuvering unit according to claim 1 or 2, in which the movement device (22) allows a relative rotation movement around at least one axis (23) of vertical rotation between the support device (15) and the frame ( 14) of the carriage (11).

4) Maneuvering unit according to claim 1, 2 or 3, wherein the handling device (22) comprises: at least one servomotor (24) for imparting the relative movement between the support device (15) and the frame (14) of the carriage (11); And a control device (25) for driving the servomotor (24).

5) Maneuvering unit according to claim 4 and comprising at least one alignment sensor (26), which is mounted on the carriage (11) to verify the existence of a correct alignment between the support device (15) and the machine ( 1) automatic; the control device (25) drives the servomotor (24) according to the signals supplied by the alignment sensor (26).

6) Maneuvering unit according to claim 5, wherein the alignment sensor (26) determines the position of at least one stop (27) present on the automatic machine (1).

7) Operating unit according to claim 4, 5 or 6, wherein the control device (25) drives the servomotor (24) to move the support device (15) between the disengagement position and the engagement position.

8) Maneuvering unit according to claim 7, wherein the control device (25) drives the servomotor (24) so as to make the support device (15) perform a predetermined approach / departure trajectory to move the device (15 ) of support between the disengagement position and the engagement position in order to avoid mechanical interference with the components of the automatic machine (1) itself.

9) Maneuvering unit according to any one of claims 1 to 8 and comprising: a series of support feet (28) carried by the trolley (11); and a series of actuators (29) for moving the support feet (28) vertically between a raised position, in which the trolley (11) rests on the floor (13) through the wheels (12), and a lowered position, in which the trolley (11) rests on the floor (13) through the support feet (28).

10) Maneuvering unit according to claim 9 and comprising: an inclination sensor (30) which detects the inclination of the frame (14) of the trolley (11) with respect to the horizontal; And a control device (25) for controlling the actuators (29) according to the signals supplied by the tilt sensor (30) in order to arrange the frame (14) of the trolley (11) in a predetermined position with respect to the horizontal when the support feet (28) are in the lowered position.

11) Operating unit according to any one of claims 1 to 10, wherein the support device (15) comprises two gripping members (16), which are arranged on opposite sides of the support device (15) to allow the support device (15) for carrying two different front panels (8) at the same time; the handling device (22) rotates the support device (15) by 180 ° around a vertical rotation axis (23) and with respect to the frame (14) of the trolley (11) to invert the gripping member (16) facing the automatic machine (1).

12) Maneuvering unit according to any one of claims 1 to 11, in which the gripping member (16) comprises: at least one locking element (17) which is able to insert and lock inside a locking seat (18) of the front panel (8); And at least a first horizontal pin (19) which protrudes perpendicularly from the support device (15) and carries the locking element (17).

13) Operating unit according to any one of claims 1 to 12, wherein the gripping member (16) comprises at least a second horizontal pin (20) which protrudes perpendicularly from the support device (15) and has an end (21) ) free which is adapted to lean against the front panel (8).

14) Method for changing a front panel of an automatic machine that rests on a floor (13); the method comprises the step of bringing in front of the automatic machine (1) a trolley (11) on wheels (12), which is mobile on the floor (13) and is equipped with its own frame (14) and a device ( 15) of support which is mounted on the carriage (11) and is provided with at least one gripping member (16) able to hold the front panel (8); the method is characterized in that it comprises the further step of imparting, by means of a handling device (22) mounted on the trolley (11), a relative movement between the support device (15) and the frame (14) of the trolley ( 11) so as to move the support device (15) between a disengagement position, in which the gripping member (16) is away from the automatic machine (1), and an engagement position, in which the member (1) is 16) is near the automatic machine (1) to take the front panel (8) from the automatic machine (1) or to put the front panel (8) into the automatic machine (1).