ITBO20060374A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF PRODUCTS - Google Patents
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Abstract
Description
D E S C RI Z I O N E DESCRIPTION
dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:
"Metodo e dispositivo per l’incarto di prodotti" "Method and device for wrapping products"
La presente invenzione è relativa ad un metodo ed un dispositivo per incarto di prodotti. The present invention relates to a method and a device for wrapping products.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nell’ambito del confezionamento in continuo di prodotti alimentari, quali cioccolatini, caramelle e simili, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention finds advantageous application in the field of continuous packaging of food products, such as chocolates, candies and the like, to which the following discussion will explicitly refer without losing generality.
Nelle macchine incartatrici è noto mettere a passo ed alimentare in maniera ordinata una successione di prodotti lungo un percorso determinato ad una stazione di prelievo per essere afferrati da rispettivi organi trasferitori ed essere avanzati, dapprima ad una stazione di carico in cui viene accoppiato a ciascun prodotto un relativo foglio di incarto e, progressivamente, attraverso una successione di stazioni di piegatura atte a realizzare, attorno a ciascun prodotto da incartare, un incarto chiuso. In wrapping machines it is known to step and feed in an orderly manner a succession of products along a determined path to a pick-up station to be gripped by respective transfer members and to be advanced, first to a loading station in which it is coupled to each product. a relative wrapping sheet and, progressively, through a succession of folding stations able to form a closed wrapping around each product to be wrapped.
I dispositivi di tipo noto comprendono generalmente un tamburo di incarto provvisto di gruppi periferici di presa, quali pinze o sedi, atto a trattenere e far avanzare i prodotti avvolti parzialmente in un foglio di incarto, disposto ad “U” attorno al prodotto, lungo un percorso predeterminato ed attraverso apposite stazioni di piegatura. Le operazioni di piegatura, alle quali ciascun foglio ripiegato ad “U” deve essere sottoposto per ottenere un incarto chiuso, prevedono una prima operazione di piegatura di ciascuna delle due estremità laterali del foglio che sporge oltre la corrispondente estremità laterale del relativo prodotto, fino a formare un involucro parziale tubolare che circonda il citato prodotto. Successivamente, le estremità longitudinali aperte dell’involucro tubolare vengono chiuse con la formazione, ad esempio, di nodi a farfalla. Known devices generally comprise a wrapping drum provided with peripheral gripping units, such as grippers or seats, adapted to hold and advance the products partially wrapped in a wrapping sheet, arranged in a "U" shape around the product, along a predetermined path and through special bending stations. The folding operations, to which each U-folded sheet must be subjected to obtain a closed wrapping, involve a first folding operation of each of the two lateral ends of the sheet that protrudes beyond the corresponding lateral end of the relative product, up to forming a partial tubular envelope that surrounds the aforementioned product. Subsequently, the open longitudinal ends of the tubular casing are closed with the formation, for example, of butterfly knots.
Un siffatto procedimento è illustrato dal documento EP08 16229, il quale mostra un dispositivo per avvolgere prodotti in una confezione con nodi a farfalla. Il dispositivo è in grado di disporre un foglio di materiale di incarto parzialmente attorno ad un prodotto, in modo da formare un incarto parziale ripiegato sostanzialmente ad “U” attorno al prodotto stesso. Da ognuno dei due lati del prodotto sporge un lembo del foglio di incarto ed i due lembi si sviluppano parallelamente e sporgono oltre il prodotto da incartare. Successivamente, uno solo dei due lembi viene rivoltato ed appoggiato contro una zona di sigillatura dell’altro lembo ed aderisce a quest’ultimo. Successivamente, l’altro lembo, insieme con la porzione aderente del lembo rivoltato per primo, viene rivoltato in senso contrario al senso di rivoltamento del lembo rivoltato per primo e premuto contro al citato primo lembo per formare una sigillatura. Dopo le fasi sopra descritte, entrambi i lembi aderiscono al prodotto ed il foglio di incarto forma un involucro tubolare che avvolge il prodotto stesso. Infine, le estremità longitudinali dell’involucro tubolare vengono chiuse con la formazione di nodi a farfalla. Such a method is illustrated in document EP08 16229, which shows a device for wrapping products in a package with butterfly knots. The device is capable of arranging a sheet of wrapping material partially around a product, so as to form a partial wrapping folded substantially in a "U" shape around the product itself. A flap of the wrapping sheet protrudes from each of the two sides of the product and the two flaps develop parallel and protrude beyond the product to be wrapped. Subsequently, only one of the two flaps is turned over and placed against a sealing area of the other flap and adheres to the latter. Subsequently, the other flap, together with the adherent portion of the flap turned first, is turned in the opposite direction to the direction of overturning of the flap turned first and pressed against the aforementioned first flap to form a seal. After the steps described above, both flaps adhere to the product and the wrapping sheet forms a tubular envelope that wraps the product itself. Finally, the longitudinal ends of the tubular casing are closed with the formation of butterfly knots.
Tale tipo di metodologia di piegatura risulta alquanto complessa poiché i due lembi che sporgono dal prodotto devono essere ripiegati in direzioni fra loro opposte. Pertanto, il dispositivo preposto a compiere tali fasi deve necessariamente essere provvisto di elementi in moto reciproco che agiscono secondo direzioni e versi differenti, tali da complicare la struttura del dispositivo e da influenzare negativamente i costi di produzione e di manutenzione dello stesso. This type of folding method is quite complex since the two flaps protruding from the product must be folded in opposite directions. Therefore, the device designed to perform these steps must necessarily be provided with elements in reciprocal motion which act in different directions and directions, such as to complicate the structure of the device and to negatively affect its production and maintenance costs.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un metodo ed un dispositivo che siano esenti dagli inconvenienti sopra decritti. The aim of the present invention is therefore to propose a method and a device which are free from the drawbacks described above.
In particolare, è scopo della presente invenzione proporre un metodo per l’incarto di prodotti che sia veloce e semplice da attuare. E’ inoltre scopo della presente invenzione proporre un dispositivo per l’incarto di prodotti che sia strutturalmente semplice e, pertanto, economico ed efficiente. In particular, it is the aim of the present invention to propose a method for wrapping products that is quick and simple to implement. It is also the aim of the present invention to propose a device for wrapping products that is structurally simple and, therefore, economical and efficient.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l’incarto di prodotti secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 18. According to the present invention, a method is provided for wrapping products according to one or more of claims 1 to 18.
La presente invenzione è inoltre relativa ad un dispositivo per rincarto di prodotti in accordo con una o più delle rivendicazioni da 19 a 28. The present invention also relates to a device for wrapping products in accordance with one or more of claims 19 to 28.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
- le figure la- le mostrano una successione di fasi operative per rincarto di prodotti secondo il metodo in accordo con la presente invenzione; Figures 1a show a succession of operating steps for wrapping products according to the method in accordance with the present invention;
- le figure 2a-2d mostrano una variante della successione di fasi operative secondo il metodo in accordo con la presente invenzione; - la figura 3 a illustra in prospettiva un prodotto parzialmente incartato seguendo il metodo secondo l’invenzione; Figures 2a-2d show a variant of the succession of operating steps according to the method in accordance with the present invention; - Figure 3a illustrates in perspective a partially wrapped product following the method according to the invention;
- la figura 3b illustra un prodotto completamente incartato ottenuto seguendo il metodo secondo l’invenzione; - Figure 3b illustrates a fully wrapped product obtained by following the method according to the invention;
- le figure 4a-4f mostrano porzioni di un dispositivo per l’incarto di prodotti secondo la presente invenzione, in rispettive configurazioni operative durante l’esecuzione delle fasi di figure la- le; - Figures 4a-4f show portions of a device for wrapping products according to the present invention, in their respective operating configurations during the execution of the phases of figures 1a;
- le figure 5a-5d mostrano porzioni di una forma realizzativa alternativa del dispositivo di figure 4a-4f, in rispettive configurazioni operative durante l’esecuzione delle fasi di figure lalc; - figures 5a-5d show portions of an alternative embodiment of the device of figures 4a-4f, in respective operating configurations during the execution of the steps of figures lalc;
- la figura 6 illustra in prospettiva la porzione del dispositivo di figura 5d; e figure 6 is a perspective view of the portion of the device of figure 5d; And
- le figure 7a-7d mostrano una ulteriore variante della successione di fasi operative secondo il metodo in accordo con la presente invenzione. Figures 7a-7d show a further variant of the succession of operating steps according to the method in accordance with the present invention.
Con riferimento alle figure allegate, con il numero di riferimento 1 è stato indicato un prodotto destinato ad essere incartato secondo il metodo della presente invenzione. With reference to the attached figures, the reference number 1 indicates a product intended to be wrapped according to the method of the present invention.
Il prodotto 1 è ad esempio un cioccolatino, una caramella o un prodotto alimentare affine di forma parallelepipeda ma tale forma è solo esemplificativa e pertanto non limitativa. Tale prodotto 1 potrebbe essere un confetto di forma sferica od ovale. The product 1 is for example a chocolate, a candy or a similar food product with a parallelepiped shape but this shape is only an example and therefore not limiting. Such product 1 could be a spherical or oval shaped sugared almond.
Il prodotto 1 viene innanzitutto avvolto parzialmente in un foglio 2 di incarto, in modo da definire un incarto intermedio presentante una prima ala 3 ed una seconda ala 4 disposte da bande opposte rispetto ad una superficie 5 libera del prodotto 1 e sporgenti da tale prodotto 1. Per superficie 5 libera si intende l’unica superficie laterale del prodotto 1 che, al termine di questa prima fase del metodo, non è associata, ovvero in contatto, con il foglio 2. Il foglio 2 assume pertanto una conformazione sostanzialmente ad “U” che avvolge parzialmente il prodotto 1 lasciando scoperta la superficie 5 libera laterale e le due superfìci 6 opposte di testa del prodotto 1, delle quali una sola visibile nelle allegate figure (figure la e 2a). Secondo quanto illustrato, il foglio 2 è associato a tre lati del prodotto 1 mentre il quarto lato rimane scoperto. The product 1 is first of all partially wrapped in a wrapping sheet 2, so as to define an intermediate wrapping having a first wing 3 and a second wing 4 arranged on opposite bands with respect to a free surface 5 of the product 1 and protruding from this product 1 . By free surface 5 we mean the only lateral surface of the product 1 which, at the end of this first phase of the method, is not associated, or in contact, with the sheet 2. The sheet 2 therefore assumes a substantially "U" shape. Which partially wraps the product 1 leaving the free lateral surface 5 and the two opposite end surfaces 6 of the product 1 uncovered, only one of which is visible in the attached figures (figures la and 2a). As illustrated, the sheet 2 is associated with three sides of the product 1 while the fourth side remains uncovered.
Nella sequenza di figure la- le, alla fine della fase di avvolgimento parziale (figura la), la prima ala 3 e la seconda ala 4 si sviluppano in allontanamento reciproco a partire da spigoli opposti del prodotto 1 e giacciono entrambe sostanzialmente complanari alla superficie 5 libera del citato prodotto 1. In the sequence of figures la- le, at the end of the partial wrapping phase (figure la), the first wing 3 and the second wing 4 extend reciprocally away from each other starting from opposite edges of the product 1 and both lie substantially coplanar with the surface 5 free of the aforementioned product 1.
Nella sequenza di figure 2a-2d alla fine della fase di avvolgimento parziale (figura 2a), la prima ala 3 e la seconda ala 4 si sviluppano parallele una all’altra e sostanzialmente perpendicolari alla superficie 5 libera. In the sequence of figures 2a-2d at the end of the partial wrapping phase (figure 2a), the first wing 3 and the second wing 4 develop parallel to each other and substantially perpendicular to the free surface 5.
Successivamente, la sola prima ala 3 viene piegata in un senso FI predeterminato (antiorario nelle figure la- le, 2a-2d) verso la superficie 5 libera del prodotto 1 e verso la seconda ala 4 e portata contro alla seconda ala 4, per formare una zona 7 di contatto reciproco della prima e della seconda ala 3, 4. Subsequently, only the first wing 3 is bent in a predetermined direction F1 (counterclockwise in Figures 1a-2d) towards the free surface 5 of the product 1 and towards the second wing 4 and brought against the second wing 4, to form a zone 7 of mutual contact of the first and second wings 3, 4.
Tale zona 7, ovvero una porzione della sola prima ala 3 o della sola seconda ala 4 o di entrambe, è gommata, ovvero provvista di uno strato di colla a freddo, in modo da garantire la sigillatura longitudinale dell’involucro ottenuto con il foglio 2 di incarto. In alternativa, la zona 7 potrebbe essere sigillata con colla a caldo oppure tramite saldatura. This area 7, or a portion of the first wing 3 only or the second wing 4 or both, is rubberized, or provided with a layer of cold glue, so as to ensure the longitudinal sealing of the envelope obtained with the sheet 2 of wrapping. Alternatively, the zone 7 could be sealed with hot glue or by welding.
Nella sequenza di figure la e lb la prima ala 3 compie una rotazione attorno ad una linea parallela e prossima ad uno spigolo del prodotto 1 di circa 180° fino a coprire la superficie 5 libera del prodotto 1 e la seconda ala 4 (figura lb). In the sequence of figures la and lb, the first wing 3 rotates about 180 ° around a line parallel and close to an edge of the product 1 until it covers the free surface 5 of the product 1 and the second wing 4 (figure lb) .
Nella sequenza di figure 2a e 2b una porzione prossimale della prima ala 3 compie dapprima una rotazione attorno alla citata linea parallela di circa 180°, mentre una porzione distale della medesima prima ala 3 prima si appoggia contro la seconda ala 4 e poi, unitamente a questa, completa la rotazione fino a portarsi sostanzialmente nella medesima configurazione di figura lb (figura 2c). In the sequence of figures 2a and 2b a proximal portion of the first wing 3 first rotates around the aforementioned parallel line of about 180 °, while a distal portion of the same first wing 3 first rests against the second wing 4 and then, together with this completes the rotation until it substantially reaches the same configuration as in figure 1b (figure 2c).
Preferibilmente, ultimata l’associazione delle due ali 3, 4, le citate due ali 3, 4 vengono premute una contro l’altra nella zona 7 di contatto reciproco per ultimare la sigillatura longitudinale. Preferably, once the association of the two wings 3, 4 is completed, the aforementioned two wings 3, 4 are pressed against each other in the reciprocal contact area 7 to complete the longitudinal sealing.
Con riferimento alla successione di fasi di figure la- le, tale fase di pressatura viene eseguita mentre le due ali 3, 4 giacciono sovrapposte e parallele alla superficie 5 libera (figura lb), ovvero alla fine della fase di piegatura della citata prima ala 3 contro la seconda ala 4. With reference to the succession of phases of figures 1a, this pressing phase is performed while the two wings 3, 4 lie superimposed and parallel to the free surface 5 (figure 1b), or at the end of the bending phase of the aforementioned first wing 3 against the second wing 4.
Nella successione di fasi di figure 2a-2d, la pressatura può essere eseguita quando la prima ala 3 entra in contatto con la seconda 4 (figura 2b) oppure dopo che anche la seconda ala 4 ha completato la rotazione e si è portata nella medesima configurazione di figura lb (figura 2c). In the succession of phases of figures 2a-2d, the pressing can be performed when the first wing 3 comes into contact with the second 4 (figure 2b) or after the second wing 4 has also completed the rotation and has moved into the same configuration. of figure 1b (figure 2c).
Successivamente, la prima ala 3 assieme alla seconda ala 4 vengono piegate ancora nel senso F 1 predeterminato e contro il prodotto 1 , in modo da formare un incarto 8 tubolare (figura 3 a). Subsequently, the first wing 3 together with the second wing 4 are folded again in the predetermined direction F 1 and against the product 1, so as to form a tubular wrapping 8 (Figure 3 a).
Secondo quanto illustrato nelle figure le e 2d, la prima ala 3 e la seconda ala 4 vengono piegate assieme contro un fianco 5 a del prodotto 1 sostanzialmente perpendicolare alla superficie 5 libera. La pressione della prima ala 3 contro la seconda ala 4, che nella forma realizzativa preferita viene attuata prima di piegare la prima ala 3 assieme alla seconda ala 4 contro il prodotto 1 , potrebbe essere eseguita contro il prodotto 1 stesso, una volta ultimata tale piegatura. According to what is illustrated in figures 1a and 2d, the first wing 3 and the second wing 4 are folded together against a side 5 a of the product 1 substantially perpendicular to the free surface 5. The pressure of the first wing 3 against the second wing 4, which in the preferred embodiment is carried out before folding the first wing 3 together with the second wing 4 against the product 1, could be carried out against the product 1 itself, once this folding has been completed. .
E’ inoltre importante sottolineare che la successione di fasi sopra descritta può o meno essere eseguita con continuità, ovvero senza che vi sia alcuna interruzione tra un passaggio ed il successivo, e la suddivisione come sopra dettagliata serve solo per chiarire i movimenti conferiti al foglio 2 di incarto. It is also important to underline that the succession of phases described above may or may not be performed continuously, i.e. without any interruption between one passage and the next, and the subdivision as detailed above only serves to clarify the movements given to sheet 2 of wrapping.
Infine, estremità 9 longitudinali deH’incarto 8 tubolare che si estendono oltre il prodotto 1 vengono chiuse e sigillate, tramite colla a freddo o a caldo oppure saldatura, preferibilmente con la formazione di nodi 10 a fiocco, secondo un procedimento di per sé noto e pertanto non ulteriormente dettagliato (figura 3b). Finally, the longitudinal ends 9 of the tubular wrapping 8 which extend beyond the product 1 are closed and sealed, by means of cold or hot glue or welding, preferably with the formation of staple knots 10, according to a process known per se and therefore not further detailed (Figure 3b).
Il metodo sopra descritto può essere eseguito tramite un dispositivo 11 per rincarto di prodotti 1 secondo l’invenzione facente parte di una macchina incartatrice, non illustrata nel suo insieme. The method described above can be performed by means of a device 11 for wrapping products 1 according to the invention which is part of a wrapping machine, not shown as a whole.
Il dispositivo 11 comprende un trasportatore 12, il quale trasportatore 12 presenta una pluralità di sedi 13 poste in successione ed avanzanti lungo un percorso 14 predeterminato ed in un verso F2 di avanzamento predeterminato. The device 11 comprises a conveyor 12, which conveyor 12 has a plurality of seats 13 arranged in succession and advancing along a predetermined path 14 and in a predetermined direction F2.
In entrambe le forme realizzative illustrate nelle figure 4a-4f e 5a-5d, il trasportatore 12 è una ruota 12 di incarto supportata da una parete 15 della macchina incartatrice e girevole attorno ad un asse 16 orizzontale perpendicolare alla parete 15 stessa, con velocità angolare sostanzialmente costante (senso orario nelle figure allegate) secondo la freccia F2. Il percorso 14 predeterminato presenta pertanto una sagoma ad arco di cerchio. In forme realizzative alternative e non illustrate il citato percorso 14 potrebbe comunque assumere un’altra forma come, ad esempio, quella rettilinea. In both embodiments illustrated in Figures 4a-4f and 5a-5d, the conveyor 12 is a wrapping wheel 12 supported by a wall 15 of the wrapping machine and rotatable around a horizontal axis 16 perpendicular to the wall 15 itself, with angular speed substantially constant (clockwise in the attached figures) according to the arrow F2. The predetermined path 14 therefore has a shape of an arc of a circle. In alternative and not illustrated embodiments, the aforementioned path 14 could still take on another shape such as, for example, the straight one.
Ciascuna sede 13 è atta ad accogliere un prodotto 1 parzialmente avvolto nel foglio 2 di incarto con la prima ala 3 e la seconda ala 4 sporgenti dalla citata sede 13. Each seat 13 is adapted to receive a product 1 partially wrapped in the wrapping sheet 2 with the first wing 3 and the second wing 4 protruding from the aforementioned seat 13.
Nella forma realizzativa preferita e illustrata nelle figure 4a-4f, ciascuna delle sedi 13 è definita da estremità 17 di presa di una rispettiva pinza 18 principale. Le pinze 18 principali sono preferibilmente montate angolarmente equispaziate sulla ruota 12 di incarto e si sviluppano in direzione radiale dall’asse 16 di rotazione. Nella forma realizzativa alternativa, illustrata nelle figure 5a-5d, ciascuna delle sedi 13 è delimitata da una tasca 19 ricavata nella parete laterale cilindrica della ruota 12 di incarto. Anche in tale forma di realizzazione, le tasche 19 sono preferibilmente angolarmente equispaziate. In the preferred embodiment and illustrated in Figures 4a-4f, each of the seats 13 is defined by gripping ends 17 of a respective main gripper 18. The main pliers 18 are preferably mounted angularly equally spaced on the wrapping wheel 12 and develop in a radial direction from the rotation axis 16. In the alternative embodiment, illustrated in Figures 5a-5d, each of the seats 13 is delimited by a pocket 19 formed in the cylindrical side wall of the wrapping wheel 12. Also in this embodiment, the pockets 19 are preferably angularly equally spaced.
Allo scopo di collocare ciascun prodotto 1 parzialmente avvolto nel foglio 2 all’interno di una rispettiva sede 13, il dispositivo 11 comprende una stazione 20 di caricamento collocata in prossimità del percorso 14 predeterminato. In order to place each product 1 partially wrapped in the sheet 2 inside a respective seat 13, the device 11 comprises a loading station 20 located near the predetermined path 14.
La stazione 20 di caricamento comprende uno spintore 21 mobile trasversalmente al percorso 14 predeterminato tra una posizione di allontanamento dal percorso 14 predeterminato ed una posizione di avvicinamento al citato percorso 14 predeterminato, in modo da spingere ciascun prodotto 1 contro al foglio 2 di incarto, che giace parallelo al citato percorso 14 predeterminato, in posizione radialmente esterna rispetto alle sedi 13 ed affacciato ad una rispettiva sede 13, e dentro la sede 13 stessa. Durante l’inserimento, il prodotto 1 trascina pertanto con sé il foglio 2, il quale si dispone sui tre lati del prodotto 1, tra il prodotto 1 stesso e pareti interne della sede 13. Le ali 3, 4 che fuoriescono dalla sede 13 rimangono parallele al percorso 14 predeterminato e poggiano almeno in parte contro a superfici 22 di appoggio periferiche della ruota 12 interposte tra le sedi 13 ed anch’esse sostanzialmente parallele al citato percorso 14. Tale configurazione dell’ insieme “prodotto 1 -foglio 2” corrisponde a quella illustrata nella figura la. The loading station 20 comprises a pusher 21 movable transversely to the predetermined path 14 between a position for moving away from the predetermined path 14 and a position of approaching the aforementioned predetermined path 14, so as to push each product 1 against the sheet 2 of wrapping, which it lies parallel to the aforementioned predetermined path 14, in a radially external position with respect to the seats 13 and facing a respective seat 13, and inside the seat 13 itself. During insertion, the product 1 therefore drags with it the sheet 2, which is arranged on the three sides of the product 1, between the product 1 itself and the internal walls of the seat 13. The wings 3, 4 that protrude from the seat 13 remain parallel to the predetermined path 14 and rest at least in part against peripheral support surfaces 22 of the wheel 12 interposed between the seats 13 and also substantially parallel to the aforementioned path 14. This configuration of the whole "product 1-sheet 2" corresponds to that illustrated in figure la.
Nella forma realizzativa di figure 4a-4f le superfici 22 di appoggio sono definite da porzioni terminali delle pinze 18 mentre nella forma realizzativa alternativa di figure 5a-5d le medesime superfici 22 di appoggio sono definite da porzioni del trasportatore 12, ovvero della parete laterale cilindrica della ruota 12 di incarto, interposte tra le tasche 19. In the embodiment of figures 4a-4f the supporting surfaces 22 are defined by terminal portions of the pincers 18 while in the alternative embodiment of figures 5a-5d the same supporting surfaces 22 are defined by portions of the conveyor 12, or of the cylindrical side wall of the wrapping wheel 12, interposed between the pockets 19.
Il dispositivo 11 comprende inoltre un riscontro 23 fisso, montato prossimo al percorso 14 predeterminato, per intercettare in successione le ali 3, 4 di ciascun foglio 2 di incarto e determinare la piegatura della prima ala 3 nel senso FI predeterminato, opposto al verso F2 di avanzamento dei prodotti 1, verso la superficie 5 libera del prodotto 1 e contro alla seconda ala 4. The device 11 also comprises a fixed abutment 23, mounted close to the predetermined path 14, to intercept in succession the wings 3, 4 of each wrapping sheet 2 and cause the folding of the first wing 3 in the predetermined direction F1, opposite to the direction F2 of advancement of the products 1, towards the free surface 5 of the product 1 and against the second wing 4.
Nelle figure illustrate, il riscontro 23 fisso è un tegolo il quale presenta una superficie 24 curva affacciata e prossima alle superfici 22 di appoggio, in modo da delimitare insieme a tali superfici 22 di appoggio un passaggio 25 per le ali 3, 4. Il tegolo 23 è inoltre provvisto di un bordo 26 di impegno prossimo alle superfici 22 di appoggio e rivolto verso la stazione 20 di caricamento. La distanza del bordo 26 dalle superfici 22 di appoggio è tale da provocare l’interferenza del bordo 26 stesso con la prima ala 3 ed il ribaltamento della stessa prima ala 3 sul prodotto 1 e sulla seconda ala 4 (figura 4c). Tale configurazione delTinsieme “prodotto 1 -foglio 2” corrisponde a quella illustrata nelle figure lb e 2c. In the illustrated figures, the fixed abutment 23 is a tile which has a curved surface 24 facing and close to the supporting surfaces 22, so as to delimit together with these supporting surfaces 22 a passage 25 for the wings 3, 4. The tile 23 is also provided with an engagement edge 26 close to the supporting surfaces 22 and facing the loading station 20. The distance of the edge 26 from the support surfaces 22 is such as to cause the interference of the edge 26 itself with the first wing 3 and the overturning of the same first wing 3 on the product 1 and on the second wing 4 (Figure 4c). This configuration of the "product 1-sheet 2" assembly corresponds to that illustrated in figures 1b and 2c.
Per trattenere le ali 3, 4 contro alle citate superfici 22 di appoggio durante l’inserimento e prima che le ali 3, 4 giungano al riscontro 23, il dispositivo 11 è dotato di mezzi 27 di trattenimento, i quali operano su lembi di estremità di ciascun foglio 2 prima della piegatura. In order to hold the wings 3, 4 against the aforementioned supporting surfaces 22 during insertion and before the wings 3, 4 reach the abutment 23, the device 11 is equipped with holding means 27, which operate on end flaps of each sheet 2 before folding.
In figure 4a-4f tali mezzi non sono illustrati mentre nelle figure 5 a e 5b, due lamelle 28 sono sovrapposte alle superfici attive 22 e giacciono affiancate ad una rispettiva sede 13 mentre tale sede 13 si trova nella stazione 20 di caricamento. In figures 4a-4f these means are not shown while in figures 5 a and 5b, two blades 28 are superimposed on the active surfaces 22 and lie side by side with a respective seat 13 while this seat 13 is located in the loading station 20.
In aggiunta o in alternativa a mezzi di trattenimento di tipo meccanico, possono essere presenti sistemi a depressione. Ad esempio, nella forma realizzativa di figure 5a-5d, il dispositivo 11 è inoltre provvisto di condotti 29 comunicanti con un aspiratore 29a (illustrato solo in modo schematico), i quali condotti 29 si aprono su una superficie 30 superiore del tegolo 23 prossima al bordo 26 di impegno. La superficie 30 superiore è sostanzialmente piana e parallela al percorso 14 predeterminato di avanzamento dei prodotti I in corrispondenza della stazione 20 di caricamento. Su tale superficie 30 piana viene trattenuta la prima ala 3 del foglio 2 di incarto prima e durante Γ inserimento del prodotto 1 e del foglio 2 stesso nella rispettiva sede 13. La superficie 30 superiore e quella inferiore 24 curva del tegolo 23 convergono verso il bordo 26 di impegno. In addition to or as an alternative to retaining means of the mechanical type, vacuum systems may be present. For example, in the embodiment of figures 5a-5d, the device 11 is also provided with ducts 29 communicating with an aspirator 29a (shown only schematically), which ducts 29 open onto an upper surface 30 of the tile 23 close to the engagement board 26. The upper surface 30 is substantially flat and parallel to the predetermined path 14 for advancing the products I at the loading station 20. The first wing 3 of the wrapping sheet 2 is held on this flat surface 30 before and during the insertion of the product 1 and of the sheet 2 itself in the respective seat 13. The upper surface 30 and the lower surface 24 curved of the tile 23 converge towards the edge 26 of commitment.
II dispositivo 11 comprende inoltre una stazione 31 di sigillatura posta lungo il percorso 14 predeterminato a valle del riscontro 23 fisso. La funzione di tale stazione 31 è quella di ultimare la sigillatura longitudinale in corrispondenza della zona 7 di contatto reciproco tra le ali 3, 4. Nelle forme realizzative illustrate, in cui la sigillatura avviene per mezzo di colla a freddo, tale stazione 31 esegue la pressatura delle due ali 3, 4 una contro l’altra. The device 11 also comprises a sealing station 31 located along the predetermined path 14 downstream of the fixed abutment 23. The function of this station 31 is to complete the longitudinal sealing in correspondence with the area 7 of mutual contact between the wings 3, 4. In the illustrated embodiments, in which the sealing takes place by means of cold glue, this station 31 performs the pressing of the two wings 3, 4 against each other.
Più in particolare, nella prima forma di realizzazione di figure 4a-4f, la stazione 31 di sigillatura comprende una coppia di pressori 32, 33 mobili in avvicinamento o in allontanamento reciproco lungo una direzione trasversale al percorso 14 predeterminato ed agenti su lati opposti della citata zona 7 di contatto reciproco (figura 4d). I pressori 32, 33 si muovono lungo una direzione radiale rispetto all’asse 16 di rotazione della ruota 12 di incarto e sono disposti in modo tale che le due ali 3, 4, già associate, si vengano a trovare tra i pressori 32, 33 stessi. Il dispositivo 11 può, ad esempio, comprendere tanti pressori 32 radialmente interni montati sulla ruota 12 di incarto e ciascuno affiancato ad una rispettiva pinza 18 ed un unico pressore 33 radialmente esterno installato nella stazione 3 1 di sigillatura. More particularly, in the first embodiment of Figures 4a-4f, the sealing station 31 comprises a pair of pressers 32, 33 moving towards or away from each other along a direction transversal to the predetermined path 14 and acting on opposite sides of the aforementioned reciprocal contact zone 7 (Figure 4d). The pressers 32, 33 move along a radial direction with respect to the axis 16 of rotation of the wrapping wheel 12 and are arranged in such a way that the two wings 3, 4, already associated, are found between the pressers 32, 33 themselves. The device 11 can, for example, comprise many radially internal pressers 32 mounted on the wrapping wheel 12 and each flanked by a respective gripper 18 and a single radially external presser 33 installed in the sealing station 31.
Secondo quanto illustrato nella seconda forma di realizzazione di figure 5a-5d, la stazione 3 1 di sigillatura comprende un pressore 34 associato alle superfici 22 di appoggio, per premere la zona 7 di contatto reciproco contro ad una di tali superfici 22 di appoggio e quindi le due ali 3, 4 una contro l’altra. According to what is illustrated in the second embodiment of Figures 5a-5d, the sealing station 3 1 comprises a presser 34 associated with the supporting surfaces 22, to press the reciprocal contact area 7 against one of these supporting surfaces 22 and therefore the two wings 3, 4 against each other.
In particolare, il pressore 34 comprende una rotella 35, la quale rotella 35 è preferibilmente installata in un alloggiamento 36 ricavato in una porzione 37 terminale del tegolo 23 opposta al bordo 26 (figura 5c). Preferibilmente, la rotella 35 è inoltre vincolata al tegolo 23 tramite mezzi 38 elastici atti a spingere la rotella 35 contro alle superfici 22 di appoggio. Quando le ali 3, 4, che giacciono su una di tali superfici 22, vengono portate dalla rotazione della ruota 12 di incarto sotto alla rotella 35, quest’ultima le preme una contro l’altra. In particular, the presser 34 comprises a roller 35, which roller 35 is preferably installed in a housing 36 obtained in an end portion 37 of the tile 23 opposite the edge 26 (Figure 5c). Preferably, the wheel 35 is furthermore constrained to the tile 23 by elastic means 38 able to push the wheel 35 against the supporting surfaces 22. When the wings 3, 4, which lie on one of these surfaces 22, are carried by the rotation of the wrapping wheel 12 under the wheel 35, the latter presses them against each other.
Lungo il percorso 14 predeterminato, a valle del riscontro 23 fisso e della stazione 3 1 di sigillatura, rispetto al verso F2 di avanzamento dei prodotti 1, è inoltre presente una stazione 39 di piegatura in grado di piegare la prima ala 3 assieme alla seconda ala 4 ancora nel senso FI predeterminato, ovvero in senso concorde alla piegatura della sola prima ala 3, e contro il prodotto 1. Tale configurazione dell’insieme “prodotto 1 - foglio 2” corrisponde a quella illustrata nelle figure le, 2d e 3a. Along the predetermined path 14, downstream of the fixed abutment 23 and of the sealing station 3 1, with respect to the direction F2 for the advancement of the products 1, there is also a folding station 39 capable of folding the first wing 3 together with the second wing 4 again in the predetermined direction F1, ie in a direction concordant with the folding of the first wing 3 only, and against the product 1. This configuration of the assembly "product 1 - sheet 2" corresponds to that illustrated in figures 1a, 2d and 3a.
Secondo quanto illustrato nella figura 4e, nella stazione 39 di piegatura è installata una pinza 40 ausiliaria in grado di trattenere momentaneamente il prodotto 1 rilasciato dalla pinza 18 principale durante la piegatura. La pinza 40 ausiliaria è orientata trasversalmente rispetto alla pinza 18 principale e presenta due estremità 41 di presa, delle quali una sola illustrata in figura 4e, che si impegnano con le superfìci 6 di testa del prodotto 1. La pinza 40 ausiliaria è mobile tra una posizione operativa prossima alla pinza principale 18 che si trova nella stazione 39 di piegatura ed una posizione non operativa, in cui giace distanziata dalla ruota 12 di incarto, per non interferire con il moto della stessa. Nella posizione operativa, le ganasce 41a della pinza 40 ausiliaria sono disposte attorno ad una delle estremità 17 di presa della pinza 18 principale e sono sufficientemente spaziate una dall’altra per non interferire con tale estremità 17 quando le proprie estremità 41 di presa si serrano sul prodotto 1. As illustrated in Figure 4e, an auxiliary gripper 40 is installed in the folding station 39 capable of temporarily holding the product 1 released from the main gripper 18 during folding. The auxiliary gripper 40 is oriented transversely with respect to the main gripper 18 and has two gripping ends 41, of which only one is shown in Figure 4e, which engage with the head surfaces 6 of the product 1. The auxiliary gripper 40 is movable between one operative position close to the main gripper 18 which is in the folding station 39 and an inoperative position, in which it lies spaced from the wrapping wheel 12, so as not to interfere with its motion. In the operative position, the jaws 41a of the auxiliary gripper 40 are arranged around one of the gripping ends 17 of the main gripper 18 and are sufficiently spaced from each other so as not to interfere with this end 17 when their gripping ends 41 clamp onto the product 1.
Un piegatore 42 è mobile lungo una direzione radiale e trasversale al percorso 14 di avanzamento e si inserisce tra le estremità 17 aperte della pinza 18, per intercettare la zona 7 di contatto e disporla contro un fianco del prodotto 1. Pertanto, giunto alla stazione 39 di piegatura, il prodotto 1 viene afferrato dalla pinza 40 ausiliaria e rilasciato da quella principale 18. Successivamente, il piegatore 42 si inserisce tra il prodotto 1 e l’estremità 17 della pinza 18 principale situata da parte opposta rispetto alla pinza 39 ausiliaria, intercetta le ali 3, 4 e sfiora il fianco del prodotto 1 per piegarvi contro le citate ali 3, 4. A folder 42 is movable along a radial and transverse direction to the feed path 14 and is inserted between the open ends 17 of the gripper 18, to intercept the contact area 7 and place it against a side of the product 1. Therefore, having reached station 39 the product 1 is grasped by the auxiliary gripper 40 and released by the main one 18. Subsequently, the folder 42 is inserted between the product 1 and the end 17 of the main gripper 18 located on the opposite side with respect to the auxiliary gripper 39, intercepts wings 3, 4 and touches the side of the product 1 to bend against the aforementioned wings 3, 4.
Ultimata la formazione dell’incarto 8 tubolare, la pinza 18 principale si richiude sul prodotto 1 e la pinza ausiliaria lo rilascia (figura 4f). Il prodotto 1 viene portato ad una ulteriore stazione di chiusura provvista di mezzi, di tipo di per sé noto e pertanto non illustrati, per chiudere le estremità 9 longitudinali dell’incarto 8 tubolare. Preferibilmente, tali mezzi sono atti a formare i nodi 10 a fiocco. Once the tubular wrapping 8 has been formed, the main gripper 18 closes on the product 1 and the auxiliary gripper releases it (Figure 4f). The product 1 is brought to a further closing station equipped with means, of a type known per se and therefore not illustrated, to close the longitudinal ends 9 of the tubular wrapping 8. Preferably, these means are adapted to form the staple knots 10.
Nella forma realizzativa alternativa, secondo quanto illustrato nella figura 5d, nella stazione 39 di piegatura è posizionata una pinza 43 di prelievo che coopera con uno spintore 44 ausiliario inserito scorrevolmente nella tasca 19. Lo spintore 44 ausiliario è mobile tra una posizione arretrata, in cui giace sul fondo di tale tasca 19, ed una posizione avanzata, in cui giace in prossimità dell’ apertura di tale tasca 19. Ogni tasca 19 è dotata di uno spintore 44 ausiliario, il quale, quando la tasca 19 si trova nella stazione 20 di caricamento, si muove dalla posizione avanzata a quella arretrata, per accompagnare l’ingresso di un prodotto 1 nella tasca 19 stessa, mentre, quando la tasca 19 si trova nella stazione 39 di piegatura, si muove dalla posizione arretrata a quella avanzata, per spingere il prodotto 1 fuori dalla tasca 19 e tra le ganasce 45 della pinza 43 di prelievo. Durante tale moto del prodotto 1, una delle ganasce 45 si comporta da piegatore, poiché intercetta le ali 3, 4 e le piega contro ad un fianco del prodotto 1. In the alternative embodiment, according to what is illustrated in Figure 5d, in the folding station 39 there is positioned a pick-up gripper 43 which cooperates with an auxiliary pusher 44 slidably inserted in the pocket 19. The auxiliary pusher 44 is movable between a rear position, in which lies on the bottom of said pocket 19, and an advanced position, in which it lies in proximity of the opening of said pocket 19. Each pocket 19 is equipped with an auxiliary pusher 44, which, when the pocket 19 is in the station 20 of loading, it moves from the forward to the back position, to accompany the entry of a product 1 into the pocket 19 itself, while, when the pocket 19 is in the folding station 39, it moves from the back to the forward position, to push the product 1 out of the pocket 19 and between the jaws 45 of the pick-up gripper 43. During this motion of the product 1, one of the jaws 45 acts as a bender, since it intercepts the wings 3, 4 and folds them against one side of the product 1.
Più in dettaglio, la stazione 39 di piegatura giace affiancata a quella di sigillatura 31, subito a valle della porzione 37 terminale del tegolo 23. La stessa porzione 37 terminale presenta un aggetto 46 che si estende radialmente rispetto all’asse 16 della ruota 12 di incarto ed è provvisto di scanalature 47 radiali controsagomate a rebbi 48 di una delle ganasce 45 della pinza 43 di prelievo (figura 6). More in detail, the folding station 39 lies next to the sealing station 31, immediately downstream of the terminal portion 37 of the tile 23. The terminal portion 37 itself has a projection 46 which extends radially with respect to the axis 16 of the wheel 12 of wrapping and is provided with counter-shaped radial grooves 47 with prongs 48 of one of the jaws 45 of the pick-up gripper 43 (Figure 6).
La pinza 43 di prelievo è mobile tra una posizione distanziata dall’aggetto 46 ed una posizione di impegno, nella quale i rebbi 48 sono inseriti nelle scanalature 47, per fornire una superficie continua di appoggio al prodotto 1 parzialmente avvolto nel foglio 2 di incarto. L’aggetto 46, inoltre, coopera con i rebbi 48 nel piegare le ali 3, 4 contro al prodotto 1. The pick-up gripper 43 is movable between a position spaced from the projection 46 and an engagement position, in which the prongs 48 are inserted in the grooves 47, to provide a continuous support surface for the product 1 partially wrapped in the wrapping sheet 2. The projection 46 also cooperates with the prongs 48 in bending the wings 3, 4 against the product 1.
Ultimato il passaggio del prodotto 1 avvolto nell’incarto 8 tubolare dalla tasca 19 alla pinza 43 di prelievo, quest’ultima si chiude sull’incarto 8 e porta il prodotto 1 ad una ulteriore stazione di chiusura provvista dei mezzi per chiudere le estremità 9 longitudinali dell’ incarto 8 tubolare, ad esempio, con la formazione dei nodi 10 a fiocco. Once the passage of the product 1 wrapped in the tubular wrapping 8 from the pocket 19 to the pick-up gripper 43 has been completed, the latter closes on the wrapper 8 and takes the product 1 to a further closing station equipped with means for closing the longitudinal ends 9 of the tubular wrapping 8, for example, with the formation of the staple knots 10.
Secondo quanto illustrato nelle figure 7a-7d, che mostrano un’ulteriore forma di realizzazione, la prima ala 3 e la seconda ala 4 vengono disposte parallelamente tra loro e perpendicolarmente rispetto alla superficie 5. Il foglio 2 assume così una conformazione sostanzialmente a “C” lasciando la superficie 5 del prodotto 1 libera, analogamente a quanto precedentemente descritto (figura 7a). According to what is illustrated in figures 7a-7d, which show a further embodiment, the first wing 3 and the second wing 4 are arranged parallel to each other and perpendicular to the surface 5. The sheet 2 thus assumes a substantially "C-shaped" conformation. ”Leaving the surface 5 of the product 1 free, similarly to what was previously described (Figure 7a).
Le due ali 3, 4 vengono poi contemporaneamente ripiegate una verso l’altra, facendo ruotare, almeno parzialmente, l’ala 3 in senso orario rispetto alla figura 7a, fino ad essere le ali 3, 4 tra loro associate, tramite saldatura a caldo o a freddo, in una zona intermedia disposta sulla superficie 5 e compresa tra una superficie 5b, analoga al detto fianco 5a, e la superficie ad essa parallela ed opposta rispetto al prodotto 1 (figura 7b). The two wings 3, 4 are then simultaneously folded towards each other, making the wing 3 rotate, at least partially, clockwise with respect to figure 7a, until the wings 3, 4 are associated with each other, by means of heat welding. or cold, in an intermediate zone arranged on the surface 5 and included between a surface 5b, similar to said side 5a, and the surface parallel to it and opposite to the product 1 (Figure 7b).
La prima ala 3, associata alla seconda ala 4, viene poi ruotata, in senso concorde alla rotazione che l’ala 3 stessa ha compiuto precedentemente, fino a disporre l’ala 4 parallelamente alla superficie 5 e compresa tra la superficie 5 stessa e l’ala 3 (figura 7c). Qualora le dimensioni della lunghezza delle ali 3, 4 rispetto alla superfìcie 5 lo richiedano, delle porzioni terminali delle ali 3, 4 stesse possono essere ulteriormente ripiegate, sempre con una rotazione in senso orario, fino a disporsi parallelamente alla superficie 5b del prodotto 1 (figura 7d). The first wing 3, associated with the second wing 4, is then rotated, in a direction concordant with the rotation that the wing 3 itself has previously performed, until the wing 4 is arranged parallel to the surface 5 and included between the surface 5 itself and the 'wing 3 (Figure 7c). If the dimensions of the length of the wings 3, 4 with respect to the surface 5 require it, the terminal portions of the wings 3, 4 themselves can be further folded, again with a clockwise rotation, until they are arranged parallel to the surface 5b of the product 1 ( figure 7d).
Si noti che le ali 3, 4 possono essere tra loro associate tramite saldatura non solo nella fase illustrata in figura 7b, ma anche nella fase illustrata in figura 7c o addirittura nell’ultima fase illustrata in figura 7d. Note that the wings 3, 4 can be associated with each other by welding not only in the phase illustrated in figure 7b, but also in the phase illustrated in figure 7c or even in the last phase illustrated in figure 7d.
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