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ITBO970533A1 - Metodo ed unita' di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice - Google Patents

Metodo ed unita' di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice Download PDF

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Publication number
ITBO970533A1
ITBO970533A1 IT000533A ITBO970533A ITBO970533A1 IT BO970533 A1 ITBO970533 A1 IT BO970533A1 IT 000533 A IT000533 A IT 000533A IT BO970533 A ITBO970533 A IT BO970533A IT BO970533 A1 ITBO970533 A1 IT BO970533A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
blank
itself
path
blanks
transport
Prior art date
Application number
IT000533A
Other languages
English (en)
Inventor
Fulvio Boldrini
Original Assignee
Gd Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gd Spa filed Critical Gd Spa
Priority to IT97BO000533A priority Critical patent/IT1294186B1/it
Publication of ITBO970533A0 publication Critical patent/ITBO970533A0/it
Priority to EP98116687A priority patent/EP0900753B1/en
Priority to US09/146,612 priority patent/US6168149B1/en
Priority to DE69802760T priority patent/DE69802760T2/de
Priority to BR9803549-5A priority patent/BR9803549A/pt
Priority to CN98118589A priority patent/CN1081591C/zh
Publication of ITBO970533A1 publication Critical patent/ITBO970533A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1294186B1 publication Critical patent/IT1294186B1/it

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/44Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

DESCRIZIONE
dell'Invenzione industriale dal titolo:
"Metodo ed unità di alimentazione di sbozzati
ad una macchina utilizzatrice."
La presente invenzione è relativa ad un metodo di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice.
Per l 'alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice, ad esempio una macchina impacchettatrice atta a ripiegare gli sbozzati stessi attorno a rispettivi prodotti , è noto utilizzare delle unità di alimentazione comprendenti una tramoggia atta a contenere una pila di sbozzati e presentante una estremità aperta per l 'uscita degli sbozzati stessi , un dispositivo di trasferimento disposto frontalmente all 'estremità aperta ed atto a prelevare in successione gli sbozzati dall ‘estremità aperta stessa, ed un dispositivo di trasporto associato al dispositivo di prelievo per trasportare gli sbozzati ad una stazione di utilizzo della macchina impacchettatrice.
I dispositivi di trasferimento di tipo noto comprendono una o più teste di presa l mobili ciclicamente davanti all 'estremità aperta della tramoggia e frontalmente al dispositivo di trasporto per prelevare un relativo sbozzato facendo aderire per aspirazione lo sbozzato stesso ad una superficie esterna della testa medesima, e, rispettivamente, per alimentare lo sbozzato all ' interno di una rispettiva sede di trasporto del dispositivo d1 trasporto. Generalmente, il dispositivo di trasporto è definito da un tamburo rotante atto ad avanzare lungo un percorso circolare le sedi di trasporto, oppure, in alternativa, è definito da un convogliatore a tasche atto ad avanzare lungo un percorso lineare e rettilineo le sedi d1 trasporto stesse. In entrambi i casi risulta necessario che le citate superfici esterne delle teste di presa siano curve sia per rotolare lungo l 'estremità aperta separando progressivamente il relativo sbozzato dalla pila, sia per introdurre progressivamente gli sbozzati all ' interno delle sedi di trasporto rotolando su di una superficie di fondo delle sedi d1 trasporto stesse, che può essere anch'essa curva, oppure, come nel caso del convogliatore a tasche, piatta.
Le unità di alimentazione note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti dovuti essenzialmente alle superfici esterne delle teste di presa, la cui forma curva Inflette gli sbozzati impartendo loro delle deformazioni anomale, che si ripercuotono successivamente sulla forma delle confezioni ottenute ripiegando gli sbozzati stessi attorno ai citati prodotti. Inoltre, durante il prelievo degli sbozzati dalla tramoggia, risulta necessario che le teste di presa inflettano in maniera ancora più brusca e decisa gli sbozzati stessi per separare ciascuno sbozzato dagli altri sbozzati della pila, con l ' inevitabi le conseguenza di aumentare ulteriormente l 'entità delle deformazioni ad inflessione.
Per ovviare agli inconvenienti sopra descritti sono state realizzate delle nuove unità di alimentazione, le cui teste di presa presentano in corrispondenza delle relative superfici esterne una forma piatta regolare, e vengono guidate da manovellismi lungo un rispettivo percorso ciclico, una cui porzione di prelievo è sostanzialmente perpendicolare all 'estremità aperta della tramoggia, ed una cui porzione di scarico è sostanzialmente tangente alla superficie di fondo delle tasche di trasporto.
Anche queste nuove unità di alimentazione non sono però prive di inconvenienti, 1n quanto, nonostante il prelievo degli sbozzati dalla tramoggia avvenga senza una sostanziale deformazione degli sbozzati stessi, risulta comunque relativamente complesso e poco affidabile il modo in cui gli sbozzati vengono alimentati nelle tasche d1 trasporto.
Scopo della presente invenzione è fornire un metodo di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice, il quale permetta di risolvere in modo semplice ed economico gli inconvenienti sopra descritti .
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice, il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di prelevare degli sbozzati da una stazione di prelievo tramite un dispositivo di trasferimento presentante almeno una testa di presa mobile ciclicamente attraverso la stazione di prelievo stessa ed attraverso una stazione di scarico, la testa di presa presentando una superficie piatta di trasporto ed almeno un dente di spinta sporgente dalla superficie piatta stessa, e lo sbozzato aderendo per aspirazione alla superficie piatta, e venendo disposto con un rispettivo primo bordo laterale sporgente dalla superficie piatta e con un rispettivo secondo bordo laterale disposto a contatto del detto dente di spinta; di impegnare il primo bordo laterale dello sbozzato contro un elemento di riscontro di una tasca di trasporto mobile 1n modo continuo lungo un percorso di utilizzo della macchina utilizzatrice estendentesi attraverso la detta stazione di scarico; di distaccare lo sbozzato dalla detta superficie piatta di trasporto; e di spingere lo sbozzato con il dente di spinta contro l 'elemento di riscontro vincolando lo sbozzato stesso tra l 'elemento di riscontro ed il dente di spinta stessi per mantenere lo sbozzato in una configurazione piana fino al completo inserimento dello sbozzato all ' interno della detta tasca di trasporto.
La presente invenzione è inoltre relativa ad una unità di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice. Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità di alimentazione d1 sbozzati ad una macchina utilizzatrice, l 'unità essendo caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una tasca di trasporto mobile in modo continuo lungo un percorso di utilizzo della macchina utilizzatrice stessa; un dispositivo di trasferimento presentante almeno una testa di presa mobile ciclicamente attraverso una stazione di prelievo per prelevare un rispettivo sbozzato ed attraverso una stazione di scarico disposta lungo il detto percorso d1 utilizzo per alimentare lo sbozzato stesso alla detta tasca di trasporto, la testa di presa comprendendo una superficie piatta di trasporto, almeno un dente di spinta sporgente dalla superficie piatta stessa, e mezzi di aspirazione per fare aderire lo sbozzato alla superficie piatta stessa in modo che lo sbozzato presenti un rispettivo primo bordo laterale sporgente dalla superficie piatta ed un rispettivo secondo bordo laterale disposto a contatto del dente di spinta, e la detta tasca di trasporto comprendendo un elemento di riscontro per vincolare il primo bordo laterale dello sbozzato; e mezzi di distacco per distaccare lo sbozzato dalla detta superficie piatta di trasporto mantenendo lo sbozzato stesso vincolato in una configurazione piana tra l 'elemento di riscontro ed il dente di spinta.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi , che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 illustra, in elevazione laterale e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una unità di alimentazione di sbozzati realizzante il metodo della presente invenzione;
- la figura 2 è una vista prospettica In scala ingrandita di un particolare della figura 1; e
- le figure 3, 4 e 5 illustrano, in elevazione laterale ed in scala ridotta, il particolare della figura 2 in una successione di rispettive posizioni operative.
Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una unità di alimentazione di sbozzati 2 ad una macchina 3 utilizzatrice, costituita 1n particolare da una macchina impacchettatrice atta a ripiegare gli sbozzati 2 stessi attorno ad un rispettivo prodotto (non illustrato). L'unità 1 comprende un numero N determinato di tramogge 4 disposte tra loro affiancate ed atte ad alimentare rispettive pile 5 di sbozzati 2 verso rispettive aperture 6 inferiori di uscita degli sbozzati 2 stessi; un convogliatore 7 a tasche definente un ingresso della macchina 3 e presentante una pluralità di tasche 8 di trasporto mobili con moto continuo in una direzione DI di avanzamento determinata e lungo un percorso PI d1 impacchettamento estendentesi al disotto delle aperture 6; ed un dispositivo 9 di trasferimento comprendente, a sua volta, per ciascuna tramoggia 4, una testa 10 di presa mobile lungo un rispettivo percorso P2 di alimentazione estendentesi tra una stazione SI di prelievo definita dalla relativa apertura 6 ed una stazione S2 di alimentazione disposta lungo il percorso PI, ed in cui il percorso P2 è sostanzialmente tangente al percorso PI stesso. NeH 'esempio di attuazione illustrato, le tramogge 4 sono in numero di quattro, ed il dispositivo 9 di trasferimento comprende altrettante teste 10 di presa tra loro sincronizzate per formare lungo il convogliatore 7 una successione 11 di sbozzati 2 (uno solo dei quali è illustrato nella figura 2) .
Ciascuna tramoggia 4 è atta ad alimentare per caduta la relativa pila 5 di sbozzati 2 alla relativa apertura 6 lungo un asse 4a verticale della tramoggia 4 stessa, e gli sbozzati 2 sono disposti nella relativa pila 5 con i rispettivi assi 2a longitudinali maggiori orientati trasversalmente all 'asse 4a ed alla direzione DI. Inoltre, ciascuna apertura 6 è disposta parallelamente ad un ramo 12 di trasporto del convogliatore 7, e, in corrispondenza della stazione SI di prelievo, il relativo percorso P2 presenta un tratto T di andata e ritorno della relativa testa 10 parallelo all 'asse 4a della relativa tramoggia 4 e trasversale all 'apertura 6.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, il convogliatore 7 comprende tre nastri 13, 14 e 15 ad anello, i quali sono disposti tra loro affiancati ad una distanza gli uni dagli altri tale da definire, lungo il ramo 12 di trasporto del convogliatore 7 stesso, due aperture 16 parallele alla direzione DI, e presentano rispettive serie di risalti 17, 18 e 19 sagomati disposti, nelle serie stesse, ad un passo determinato gli uni dagli altri. In particolare, il nastro 14 è disposto in posizione intermedia tra i nastri 13 e 15, ed i relativi risalti 18 sono disposti, nella direzione DI, sfalsati rispetto ai risalti 17 e 19 del nastri 13 e 15 stessi, che, invece, sono disposti tra loro allineati trasversalmente alla direzione DI. Ciascuna tasca 8 è definita da due risalti 17 e 19 allineati, e da un risalto 18 disposto a valle dei risalti 17 e 19 stessi nella direzione DI ad una distanza D regolabile in funzione del formato degli sbozzati 2. Infine, tutti i risalti 17, 18 e 19 presentano una porzione 20 superiore libera sostanzialmente cuneiforme definita da due superfici 21 laterali disposte convergenti verso l 'alto e l 'una verso l 'altra, e tra loro raccordate da una superficie 22 superiore arrotondata, ed una porzione 23 inferiore sostanzialmente parai lelepipeda collegata al relativo nastro 17, 18, 19 e definita da due superfici 24 verticali trasversali al ramo 12 di trasporto ed alla direzione DI.
Ciascuna testa 10 di presa è supportata da una manovella 26, la quale è disposta al disotto della relativa apertura 6, è lateralmente sfalsata rispetto all 'asse 4a della relativa tramoggia 4, ed è montata girevole attorno ad un relativo asse 26a orizzontale e trasversale alla direzione Di. Ciascuna testa 10 comprende un corpo 25 sagomato, montato girevole su di una estremità libera della manovella 26 per ruotare attorno ad un asse 25a parallelo all 'asse 26a, ed una piastra 27 aspirante, la quale è collegata al corpo 25 stesso e presenta una superficie 28 piatta di trasporto parallela all 'asse 25a. La superficie 28 si estende, in parte, anche al disopra di due appendici 29 laterali , le quali sono sporgenti dalla piastra 27, presentano una larghezza approssimante per difetto una larghezza delle due aperture 16, e sono entrambi provvisti di rispettivi denti 30 di spinta estendentisi trasversalmente alla superficie 28 da banda opposta del corpo 25 rispetto alla superficie 28. Ciascuna piastra 27 e le relative appendici 29 sono provviste di una pluralità di fori 31 di aspirazione collegati ad un dispositivo di aspirazione (di tipo noto e non illustrato) per fare aderire uno sbozzato 2 alla superficie 28 durante il trasferimento dello sbozzato 2 stesso dalla stazione SI alla stazione S2.
Ciascuna manovella 26 è atta ad oscillare, sotto la spinta di mezzi attuatori noti e non illustrati, attorno all 'asse 26a tra una posizione sollevata (figure 1 e 3a), in cui la testa 10 è disposta nella stazione SI di prelievo, ed una posizione abbassata (figure 3b-5f), in cui la manovella 26 dispone la testa 10 ad una distanza dal ramo 12 di trasporto del convogliatore 7 tale da permettere alla testa 10 stessa di introdurre il relativo sbozzato 2 all ' interno di una relativa tasca 8.
Infine, il dispositivo 9 di trasferimento comprende due guide 32 di supporto per gli sbozzati 2 definite da rispettivi elementi profilati a sezione rettangolare, i quali s1 estendono lungo il percorso PI lateralmente ai nastri 13 e 15, e sono disposti ad un livello superiore al livello del ramo 12 di trasporto del convogliatore 7 per supportare sostanzialmente di testa gli sbozzati 2 disposti all ' interno delle tasche 8. Il dispositivo 9 comprende inoltre, per ciascuna stazione S2, due elementi 33 di guida ricurvi disposti da bande opposte del convogliatore 7 ed estendentisi sostanzialmente lungo le traiettorie seguite dai denti 30 di spinta durante la rotazione delle piastre 27 attorno agli assi 25a, e due ulteriori elementi 34 di impegno ricurvi , i quali sono disposti frontalmente ai relativi elementi 33, presentano una curvatura meno accentuata di una curvatura degli elementi 33 stessi , e definiscono con gli elementi 33 due canali 35 ad imbuto convergenti verso il percorso P2. In particolare, gli elementi 33 disposti in corrispondenza della prima delle stazioni S2 lungo il percorso P2 sono ricavati di pezzo da rispettive porzioni di estremità delle guide 32; gli elementi 34 di ciascuna stazione S2 sono collegati alle guide 32 tramite rispettivi supporti 36; e gli elementi 33 disposti in corrispondenza delle altre stazioni S2 sono collegati anch'essi ai supporti 36, i quali presentano, ciascuno, una piastra 37 superiore estendentesi al disopra delle guide 32 ad una distanza dalle guide 32 stesse tale da lasciare una fessura 38 atta a permettere il passaggio degli sbozzati 2 disposti all ' interno delle tasche 8.
Il funzionamento dell 'unità 1 di alimentazione verrà ora descritto con riferimento alle figure 3, 4 e 5, e ad una sola testa 10 di presa, 1n quanto le quattro teste 10 di presa, oltre ad essere strutturalmente Identiche tra loro, sono anche tra loro sincronizzate, e pertanto non solo compiono gli stessi movimenti, ma li compiono anche nel medesimo istante. Inoltre, la descrizione del funzionamento farà esplicito riferimento a sbozzati 2 del tipo normalmente utilizzato nell ' industria del 1 ' impacchettamento, e lateralmente delimitati da due bordi 39 e 40 maggiori paralleli ai relativi assi 2a.
L'alimentazione di uno sbozzato 2 dalla tramoggia 4 ad una tasca 8 di trasporto mobile in modo continuo al disotto della tramoggia 4 stessa e lungo il percorso PI inizia a partire dall ’istante in cui la manovella 26 della testa 10 è disposta nella sua posizione sollevata (figura 3a), e la piastra 27 è disposta in corrispondenza della stazione SI con la relativa superficie 28 piatta disposta sostanzialmente complanare all 'apertura 6. In questo istante il citato dispositivo d1 aspirazione viene attivato per fare aderire alla superficie 28 uno sbozzato 2 disposto affacciato alla finestra 6. In particolare, la posizione di prelievo della piastra 27 è tale che lo sbozzato 2 viene disposto a contatto della superficie 28 con il bordo 39 disposto a contatto dei denti 30 di spinta, con il bordo 40 sporgente all 'esterno ed a sbalzo dalla superficie 28 stessa, e con due porzioni 41 di estremità trasversali all 'asse 2a disposte a sbalzo e lateralmente sporgenti da bande opposte della superficie 28.
Una volta che lo sbozzato è disposto completamente a contatto della superficie 28, la manovella 26 viene ruotata (in senso orario nelle figure 3a e 3b) attorno all 'asse 26a in modo tale da estrarre lo sbozzato 2 dalla tramoggia 4 separandolo dalla pila 5, e viene disposta nella sua posizione abbassata. Sostanzialmente a partire da quest'ultimo istante, la piastra 27 viene ruotata dai citati mezzi d'azionamento (in senso antiorario nella figura 3b) , e lo sbozzato 2 viene progressivamente introdotto all ' interno dei canali 35 con il rispettivo bordo 40 disposto in avanti.
Mentre 11 bordo 39 dello sbozzato scorre lungo gli elementi 33 di guida, ed i denti 30 scorrono lateralmente agli elementi 33 stessi, le porzioni 41 di estremità impegnano in modo scorrevole gli elementi 34, ma con l 'avanzare dello sbozzato 2 all 'interno dei canali 35, ed a causa della differente curvatura degli elementi 33 e 34, le porzioni 41 impattano contro gli elementi 34, e lo sbozzato 2 viene distaccato dalla superficie 28 (figura 4c) nel momento in cui il bordo 40 impegna la superficie 21 di un risalto 18 disposta verso Γ interno della tasca 8.
Il distacco dello sbozzato 2 dalla superficie 28 coincide con la disattivazione del citato dispositivo di aspirazione, ma lo sbozzato 2 non viene abbandonato sulle guide 33 in quanto rimane comunque bloccato in una configurazione piana tra i denti 30 ed il risalto 18, sulle cui superfici 21 e 24 scorre il bordo 40 inserendosi progressivamente in profondità ed all ‘ interno del la tasca 8 senza alcuna deformazione dello sbozzato 2. La velocità di rotazione della manovella 26 attorno all 'asse 26a e la velocità di avanzamento delle tasche 8 lungo il percorso PI sono tali che, in primo luogo, lo sbozzato 2 viene costantemente spinto dai denti 30 contro il risalto 18, e, in secondo luogo, ed una volta che il bordo 40 è scivolato a contatto della superficie 24 e delle guide 32, il bordo 40 stesso diventa il centro di istantanea rotazione dello sbozzato 2 (figura 4d); in questo modo, il successivo avanzamento della tasca 8 e dei denti 30 determinano l ' inserimento dello sbozzato 2 all '-interno della tasca 8 stessa in una posizione parallela al ramo 12 di trasporto del convogliatore 7 (figura 5e).
Quando la superficie 28 viene disposta trasversalmente al ramo 12 di trasporto (figura 5f), ed i denti 30 sono impegnati in modo scorrevole all 'interno delle aperture 16, l ' inserimento dello sbozzato 2 all ' interno della tasca 8 è completo, e la manovella 26 viene progressivamente richiamata nella sua posizione sollevata. La contemporanea rotazione della piastra 27 attorno all 'asse 25a fanno sì che lungo il tratto T la superficie 28 si orienti trasversalmente all 'asse 4a della tramoggia 4, e l 'approccio della superficie 28 stessa verso l 'apertura 6 avvenga in modo tale da mantenere la superficie 28 parallela a se stessa.
Gli sbozzati 2 ormai disposti sul convogliatore 7 vengono avanzati lungo il percorso Pi, e le relative porzioni 41 di estremità, disposte a contatto con le guide 32, passano attraverso le fessure 38 delle varie stazioni S2, fino a che quattro ulteriori nuove tasche 8 di trasporto s1 presentano 1n corrispondenza delle relative stazione S2; una volta che le superfici 28 delle teste 10 pervengono a contatto degli ulteriori sbozzati 2 disposti affacciati alle aperture 6, il funzionamento di ciascuna testa 10 si ripete uguale a quello appena descritto.

Claims (18)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice, il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di prelevare degli sbozzati (2) da una stazione di prelievo (SI) tramite un dispositivo di trasferimento (9) presentante almeno una testa (10) di presa mobile ciclicamente attraverso la stazione di prelievo (SI) stessa ed attraverso una stazione di scarico (S2), la testa (10) di presa presentando una superficie piatta (28) di trasporto ed almeno un dente (30) di spinta sporgente dalla superficie piatta (28) stessa, e lo sbozzato (2) aderendo per aspirazione alla superficie piatta (28), e venendo disposto con un rispettivo primo bordo (40) laterale sporgente dalla superficie piatta (28) e con un rispettivo secondo bordo (39) laterale disposto a contatto del detto dente (30) di spinta; di impegnare il primo bordo (40) laterale dello sbozzato (2) contro un elemento di riscontro (18) di una tasca (8) di trasporto mobile in modo continuo lungo un percorso di utilizzo (PI) della macchina (3) utilizzatrice estendentesi (30) attraverso la detta stazione di scarico ($2); di distaccare lo sbozzato (2) dalla detta superficie piatta (28) di trasporto; e di spingere lo sbozzato (2) con il dente (30) d1 spinta contro l 'elemento di riscontro (18) vincolando lo sbozzato (2) stesso tra l 'elemento di riscontro (18) ed il dente (30) di spinta stessi per mantenere lo sbozzato (2) in una configurazione piana fino al completo inserimento dello sbozzato (2) all ' interno della detta tasca (8) di trasporto.
  2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di trasferimento (9) comprende almeno due teste (10) di presa mobili ciclicamente attraverso rispettive stazioni di prelievo e di scarico (S1,S2); ciascuna testa (10) d1 presa inserendo il relativo sbozzato (2) all ' interno di una rispettiva tasca (8) di trasporto per realizzare lungo il detto percorso di utilizzo (PI) una successione (11) di sbozzati (2).
  3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le dette due teste (10) di presa sono tra loro sincronizzate.
  4. 4) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che la fase di distaccare lo sbozzato (2) dalla detta superficie piatta (28) di trasporto avviene impegnando almeno una porzione (41) di estremità dello sbozzato (2) stesso lungo rispettivi mezzi di impegno (34) disposti lateralmente al detto percorso di utilizzo (PI) in corrispondenza della detta stazione di scarico (S2).
  5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere l 'ulteriore fase di guidare lo sbozzato (2), durante l ' inserimento dello sbozzato (2) all ' interno della relativa tasca (8) di trasporto, impegnando in modo scorrevole il detto secondo bordo (39) tramite mezzi di guida (33) disposti affacciati ai detti mezzi di impegno (34) in corrispondenza della detta stazione di scarico (S2).
  6. 6) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto percorso di utilizzo (PI) è un percorso rettilineo; la detta testa (10) di presa essendo mobile lungo un percorso di alimentazione (P2) tangente al percorso di utilizzo (PI) in corrispondenza della detta stazione di scarico (S2).
  7. 7) Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che la detta stazione di prelievo (SI) è definita da una estremità aperta (6) di una tramoggia (4) di alimentazione per una pila (5) di sbozzati (2); il detto percorso di alimentazione (P2) presentando un tratto (T) perpendicolare all 'estremità aperta (6) stessa, e la detta superficie piatta (28) di trasporto della detta testa (10) di prelievo venendo avvicinata all 'estremità aperta (6) in posizione complanare ad uno sbozzato (2) disposto in corrispondenza dell 'estremità aperta (6) stessa.
  8. 8) Metodo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di trasferimento (9) comprende un elemento oscillante (26) di supporto per la detta testa (10) di presa; la testa (10) di presa essendo montata girevole sull 'elemento oscillante (26) stesso.
  9. 9) Unità di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice, l 'unità (1) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una tasca (8) di trasporto mobile in modo continuo lungo un percorso di utilizzo (PI) della macchina (3) utilizzatrice stessa; un dispositivo di trasferimento (9) presentante almeno una testa (10) di presa mobile ciclicamente attraverso una stazione di prelievo (SI) per prelevare un rispettivo sbozzato (2) ed attraverso una stazione di scarico (S2) disposta lungo il detto percorso di utilizzo (PI) per alimentare lo sbozzato (2) stesso alla detta tasca (8) di trasporto, la testa (10) di presa comprendendo una superficie piatta (28) di trasporto, almeno un dente (30) di spinta sporgente dalla superficie piatta (28) stessa, e mezzi di aspirazione (31) per fare aderire lo sbozzato (2) alla superficie piatta (28) stessa in modo che lo sbozzato (2) presenti un rispettivo primo bordo (40) laterale sporgente dalla superficie piatta (28) ed un rispettivo secondo bordo (39) laterale disposto a contatto del dente (30) di spinta, e la detta tasca (8) di trasporto comprendendo un elemento di riscontro (18) per vincolare il primo bordo (40) laterale dello sbozzato (2); e mezzi di distacco (34) per distaccare lo sbozzato (2) dalla detta superficie piatta (28) d1 trasporto mantenendo lo sbozzato (2) stesso vincolato in una configurazione piana tra l 'elemento di riscontro (18) ed il dente (30) di spinta.
  10. 10) Unità secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di trasferimento (9) comprende almeno due teste (10) di presa mobili ciclicamente attraverso rispettive stazioni di prelievo e di scarico (S1,S2); ciascuna testa (10) di presa essendo atta ad inserire il relativo sbozzato (2) all 'Interno di una rispettiva tasca (8) di trasporto per realizzare lungo il detto percorso di utilizzo (PI) una successione (11) di sbozzati (2).
  11. 11) Unità secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che le dette due teste (10) di presa sono tra loro sincronizzate.
  12. 12) Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di distacco (34) sono definiti da mezzi di impegno (34) per impegnare almeno una porzione (41) di estremità del detto sbozzato (2) distaccando lo sbozzato (2) stesso dalla detta superficie piatta (28) di trasporto; i detti mezzi di impegno (34) essendo disposti lateralmente al detto percorso di utilizzo (PI) in corrispondenza della detta stazione di scarico (S2).
  13. 13) Unità secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di guida (33) disposti affacciati ai detti mezzi d1 impegno (34) in corrispondenza della detta stazione di alimentazione per guidare il secondo bordo (39) del detto sbozzato (2) durante l ' inserimento dello sbozzato (2) stesso all ' interno della relativa tasca (8) di trasporto.
  14. 14) Unità secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che il detto percorso di utilizzo (PI) è un percorso rettilineo; la detta testa (10) di presa essendo mobile lungo un percorso di alimentazione (P2) tangente al percorso di utilizzo (PI) in corrispondenza della detta stazione di scarico (S2).
  15. 15) Unità secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto di comprendere una tramoggia (4) di alimentazione per una pila (5) di sbozzati (2) presentante una estremità aperta (6) di uscita degli sbozzati (2) stessi definente la detta stazione di prelievo (SI); il detto percorso di alimentazione (P2) presentando un tratto (T) perpendicolare all 'estremità aperta (6), e la superficie piatta (28) di trasporto della detta testa (10) . d 1 prelievo essendo atta a disporsi complanare all 'estremità aperta (6) stessa lungo il detto tratto (T).
  16. 16) Metodo secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto che 11 detto dispositivo di trasferimento (9) comprende un elemento oscillante (26) di supporto per la detta testa (10) di presa; la testa (10) di presa essendo montata girevole sull 'elemento oscillante (26) stesso.
  17. 17) Metodo di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.
  18. 18) Unità di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice, sostanzialmente come descritta con riferimento ai disegni annessi.
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