IT8222562A1 - DEVICE FOR REGULATING THE NUMBER OF REVOLUTIONS OF AN INTERNAL COMBUSTION MACHINE WITH VACUUM OPERATION - Google Patents
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Description
"DISPOSITIVO PER LA REGOLAZIONE DEL NUMERO DEI GIRI DI UNA MACCHINA A COMBUSTIONE INTERNA CON FUNZIONAMENTO A VUOTO" "DEVICE FOR REGULATING THE NUMBER OF REVOLUTIONS OF AN INTERNAL COMBUSTION MACHINE WITH VACUUM OPERATION"
RIASSUNTO SUMMARY
Dispositivo per la regolazione del numero dei giri di macchi, ne a combustione interna preferibilmente con funzionamento a vuoto, ove un regolatore pneumatico proporzionale comandato dalla pressione del tubo d? aspirazione mediante un organo di misura, aziona un cassetto di distribuzione o valvola in qualit? di organo di regolazione ohe copre o chiud? un canale d'alimentazione in modo tale che preferibilmente nel caso di'numero di giri per funzionamento a vuoto si abbia una rego lazione proporzionale. L'organo di misura e quello di regolazione eseguito come cassetto d? distribuzione o valvola possono perci? essere identici. A questo sistema base di regolazione mediante un trasduttore forza/corrente viene sovrapposta unagrandezzacorrettiva elettromeccanica, ove, il comportamento integrale della grandezza correttiva elimi na lo scarto di regolazione altrimenti rimanente del regolatore base meccanico Device for regulating the number of machine revolutions, with internal combustion preferably with no-load operation, where a proportional pneumatic regulator controlled by the pressure of the pipe d? suction by means of a measuring device, activates a distribution spool or valve in quality? of regulating member which covers or closes? a feeding channel in such a way that preferably in the case of the number of revolutions for idle operation there is a proportional regulation. The measuring and regulating organ performed as drawer d? distribution or valve can therefore? be identical. An electromechanical corrective magnitude is superimposed on this basic regulation system by means of a force / current transducer, where the integral behavior of the corrective quantity eliminates the otherwise remaining regulation deviation of the mechanical basic regulator.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
L'invenzione parte da un dispositivo del tipo conforme alla rivendicazione principale. E* noto in macchine a combustione interna con accensione indipendente, disporre adeguatamente i dispositivi per il convogliamento del combustibile, per esempio dispositivi d'iniezione del combustibile o carburatori per il particolare tipo di funzionamento a vuoto in cui la macchina a combustione interna non deve fornire nes suna coppia utilizzabile. Dispositivi ad iniezione del combustibile so no perci? spesso eseguiti in modo tale che nell'ambito della concezione d'insiemeviene ancora incluso il campo del funzionamento a vuoto; nei carburatori ? normale disporre nella zona del carburatore un dispo sitivo separi per la preparazione della miscela per il funzionamento a vuoto, il quale si assume, per il funzionamento a vuoto, l'alimenta* zione della macchina a combustione interna con miscela infiammabile The invention starts from a device of the type according to the main claim. It is known in internal combustion machines with independent ignition, to adequately arrange the devices for conveying the fuel, for example fuel injection devices or carburettors for the particular type of no-load operation in which the internal combustion machine does not have to provide no usable pair. Are fuel injection devices therefore? often executed in such a way that no-load operation is still included in the overall concept; in carburetors? It is normal to have a separate device in the carburettor area for preparing the mixture for no-load operation, which is assumed, for no-load operation, to supply the internal combustion engine with a flammable mixture
Il numero di giri del funzionamento a vuoto pu? essere tarato mediante apposita|manipolazione sui s?ngoli organi del dispositivo per la prepa razione della miscela per il funzionamento a vuoto; i sistemi conosclu ti non sono per? in grado di mantenere il numero di giri, indipendente mente dalle condizioni esterne e/o dall'invecchiamento del sistema, ad un valore costante. In particolare ? necessario per sistemi affrontanti il combustibile, che devono includere anche un distacco della spinta, per la macchina a combustione interna, prevedere dispositivi separati che effettuano il distacco della spinta; per carburatori si utiliz sano perci? normalmente le sempre pi? spesso disponibili valvole di distacco per funzionamento a vuoto, che sono comandate appositamente per interrompa re il convogliamento di combustibile allorquando riconoscono il campo di spinta. The number of revolutions of the no-load operation can? be calibrated by special manipulation on the individual parts of the device for the preparation of the mixture for no-load operation; the known systems are not for? able to maintain the number of revolutions, regardless of external conditions and / or system aging, at a constant value. In particular ? it is necessary for fuel-facing systems, which must also include a thrust release, for the internal combustion engine, to have separate devices that perform the thrust release; for carburetors are used therefore? normally the more and more? often available shut-off valves for no-load operation, which are specifically controlled to interrupt the conveyance of fuel when they recognize the thrust field.
Il dispositivo secondo l'invenzione per la regolazione del mi maro dei giri d? una macchina a combustione interna durante funzionamento a vuoto a/o nel campo del numero di giri prossimo al funzionamento a vuoto, ha rispetto a ci? il vantaggio che il numero di giri dal fun zionamento a vuoto pu? essere mantenuto tramite regolazione ad un valore costante e, se si vuole, anche variabile in maniera predeterminata, ove unisistema base particolarmente semplice trova impiego su un principio di lavoromeccanico-pneumatico.Questo sistema base conforme all'invenzione ? inoltre in condizione, a causa della sua funzione principale, d'interrompere nella fase di spinta della macchina a combustione interna l'adduzione di miscela ed automaticamente passando nel. la zona prossima al funzionamento a vuoto, di lasciare passare nuovamen. te l'adduzione di miscela. The device according to the invention for adjusting the value of the revolutions d? an internal combustion machine during no-load operation at / or in the range of the number of revolutions close to no-load operation, has respect to that? the advantage that the number of revolutions from idle operation can? be maintained by regulation at a constant value and, if desired, also variable in a predetermined manner, where a particularly simple basic system is used on a mechanical-pneumatic working principle. moreover in the condition, due to its main function, to interrupt the supply of mixture in the thrust phase of the internal combustion machine and automatically pass into the. the area close to no-load operation, to let it pass again. adduction of the mixture.
E* tuttavia di particolare vantaggio il fatto che il sistema principale, sebbene di facile, semplice costruzione e di sicuro effet_ to, si possa sovrapporre una grandezza correttiva, che si pu? ottenere elettricamente od elettronicamente e trasmette su base elettromeccanica il suo intervento. It is, however, of particular advantage that the main system, although of easy, simple construction and certain effect, can be superimposed on a corrective quantity, which can be superimposed. obtain electrically or electronically and transmit its intervention on an electromechanical basis.
Mediante una tale grandezza correttiva ? poss?bile sia elimi. nare lo scarto di taratura rimanente a causa del comportamento propor zionale del sistema principale sia al contempo sostenere, ottimizzandola, la dinamica del comportamento di regolazione del regolatore meccanico principale. Mediante le misure riportate nelle rivendicazioni secondarie sono possibili perfezionamenti e miglioramenti vantaggiosi del di spositivo riportato nella rivendicazione principale. Particolarmente vantaggiosa ? la possibilit? di includere nella grandezza correttiva per il sistema principale situazioni di funzionamento, macchina a combustione interna aggiuntive anche transitorie come temperatura, situazioni nella partenza a freddo, funzioni di ritardo temporale a scelta e similari. By such a corrective magnitude? can be eliminated. the remaining calibration deviation due to the proportional behavior of the main system and at the same time supporting, by optimizing it, the dynamics of the control behavior of the main mechanical regulator. By means of the measures reported in the secondary claims, advantageous improvements and improvements of the device reported in the main claim are possible. Particularly advantageous? the possibility? to include in the corrective quantity for the main system operating situations, additional internal combustion machine, even transitory ones such as temperature, cold start situations, time delay functions of your choice and the like.
l'insieme si ottiene un regolatore principale meccanicopneumatico con una correzione elettromeccanica sovrapposta il quale as. sicura un semplice trattamento del numero dei giri con un esiguo fabbi. sogno di potenza per il trasduttore elettromeccanico. Nella presente invenzione h inoltre vantaggioso il fatto che il sistema principale con o senza grandezza correttiva, come gi? menzionato,'? impiegabile nella regolazione del funzionamento a vuoto o nelle regolazioni nel campo del numero' dei giri prossimo al funzionamento a vuoto, contempi rancamente od alternativamente pu? essere inseri to anche come sistema di comando di bypass (di deviazione), quasi come bypass della miscela nei carburatori o come bypass dell'aria nei sistemi ad Iniezione che mi surano la quantit? d'aria o per altri scopi impieganti la funzione con forme all'invenzione the whole is obtained a mechanic-pneumatic main regulator with an electromechanical correction superimposed which as. safe a simple treatment of the number of revolutions with a small fabbi. power dream for the electromechanical transducer. In the present invention it is also advantageous that the main system with or without corrective quantity, as already? mentioned, '? usable in the regulation of the no-load operation or in the adjustments in the range of the number of revolutions close to the no-load operation, simultaneously or alternatively can? also be inserted as a bypass control system (deviation), almost as a bypass of the mixture in the carburetors or as an air bypass in the Injection systems that measure the quantity? air or for other purposes employing the function according to the invention
Un esempio esecutivo dell'invenzione ? rappresentato nel disegno ed ? pi? dettagliatamente spiegato nella successiva descri zione. In particolare! An executive example of the invention? represented in the drawing and d? pi? explained in detail in the following description. In particular!
la figura 1 indica in rappresentazione schematica un esempio esecutivo di un regolatore principale meccanico-pneumatico con sovra^ posizione correttiva elettromeccanica, ove relativamente al trattamen to delle grandezze elettriche supplementari e d'influenza ne ? rappresentata soltanto una dall'elevato numero di grandezze di regolazione che vengono influenzate; in questo caso per mantenere costante i nume ro di giri per il funzionamento a vuoto; Figure 1 shows a schematic representation of an executive example of a mechanical-pneumatic main regulator with electromechanical corrective over-position, where, in relation to the treatment of the additional electrical quantities and of the influence of ne? only one represented by the large number of control variables that are influenced; in this case to keep the number of revolutions constant for idle operation;
la figura 2 indica la dipendenza della pressione assoluta del tubo di aspirazione dal numero di giri schematicamente in.base ad un diagramma Figure 2 indicates the dependence of the absolute pressure of the suction pipe on the number of revolutions schematically based on a diagram
L'idea di fondo del sistema di regolazione conforme all 'inven zione si basa sul fatto di disporre un regolatore pneumatico proporzio naie, che a seconda della pressione del tubo d'aspirazione intraprende un'azione d'i ivio di carburante in modo tale che con l'aumentare della pressione nel tubo d'aspirazione cresca l'alimentazione o invio di car burante. A questa regolazione proporzionale meccanico-pneumatica, che alla fin fine significa uno spostamento perci? una variazione di percorso per un organo di regolazione a scelta, viene sovrapposta una grari dezza correttiva preferibilmente prodotta elettronicamente e fatta a?i re elettromeccanicamente e precisamente "con 1'ausilio di un trasduttore forza/corrente. The basic idea of the regulation system according to the invention is based on the fact of having a proportional pneumatic regulator, which, depending on the pressure of the intake pipe, takes a fuel injection action in such a way that as the pressure in the suction pipe increases, the supply or delivery of fuel increases. To this mechanical-pneumatic proportional regulation, which in the end means a displacement therefore? a path variation for an adjustment member of choice, a corrective range preferably produced electronically and made electromechanically and precisely with the aid of a force / current transducer is superimposed.
Una possibilit? per realizzare il principio fondamentale conferme all'invenzione ? indicato in figura 1, in cui ? indicato con 1 in generale una sezione parziale di un carburatore con tubo d'aspira zione 2, valvola a farfalla 3, e un canale di alimentazione 4? che sbO? ca in 5 nel tubo d'aspirazione e che in questo punto pu? immettere nel canale principale .2 combustibile, una miscela di combustibile ed aria, o aria oppure per impiego generale a scelta, un fluido. One possibility? to realize the fundamental principle confirm the invention? indicated in Figure 1, in which? 1 generally indicates a partial section of a carburetor with intake pipe 2, throttle valve 3, and a supply channel 4? what sb? ca in 5 in the suction pipe and that in this point can? introduce into the main channel .2 fuel, a mixture of fuel and air, or air, or for general use of your choice, a fluid.
L'invenzione si basa sul fatto che a causa delle relazione tra il numero di giri per funzionamento a vuoto e pressione del tubo d'aspirazione si pu? ottenere una regolazione proporzionale per il nu, mero di giri con funzionamento a vuoto) una relazione che ? illustrata qualitativamente dalla curva I di figura 2. E' noto che partendo da un numero di giri per funzionamento a vuoto n0 nominale presunto all ? aumenta re di questo numero di giri si ha una riduzione della pressione assolu ta n?l tubo d'aspirazione 2, mentre al contratio ? rilevatile per una diminuzione del numero di.giri per funzionamento a vuoto un au mento della pressione assoluta. The invention is based on the fact that due to the relationship between the number of revolutions for idle operation and the pressure of the suction pipe, it is possible to obtain a proportional regulation for the number of revolutions with no-load operation) a relation that? qualitatively illustrated by the curve I of figure 2. It is known that starting from a number of revolutions for no-load operation n0 presumed nominal at? increase of this number of revolutions there is a reduction of the absolute pressure in the suction pipe 2, while in the contratio? an increase in absolute pressure can be detected for a decrease in the number of revolutions due to no-load operation.
L'invenzione utilizza questa relazione e dispone un organo di misura 6 adiacente al tubo d'aspirazione 2 in modo che questo sia sotto posto su di un suo lato alla pressione . del tubo d'aspirazione? Nel caso generale per l'organo di misura pu? essere una membrana o un pistonoino caricato elasticamente un altro sensore sensibile ad una variazione di pressione; ove nel caso esecutivo presentato l'organo di misura ? eseguito come un pistonoino caricato elasticamente, il quale al contempo e nell'esecuzione preferenziale della presente invenzione costituisce l'organo di regolazione per la determinazione della quantit? di fluido che perviene dal canale d'alimentazione 4 al tubo di aspirazione 2, nel caso dell'esempio esecutivo illustrato quindi per esempio della miscela aria?combustibile per il funzionamento a vuoto. The invention uses this relationship and arranges a measuring member 6 adjacent to the suction pipe 2 so that this is placed under pressure on one side thereof. of the suction pipe? In the general case for the measuring body can? being a membrane or an elastically charged pistonoino another sensor sensitive to a pressure variation; where in the executive case presented the measuring body? performed as an elastically charged piston, which at the same time and in the preferred embodiment of the present invention constitutes the regulating member for determining the quantity? of fluid arriving from the supply channel 4 to the suction pipe 2, in the case of the illustrated embodiment therefore for example of the air / fuel mixture for idle operation.
Sul lato dell'organo di misura non rivolto al tubo di aspira z?one 2, e quindi sul lato del pistoncino 6, pu? agire perci? una ptos al?ne costante per esempio semplificando la pressione atmosferica od anche una pressione particolare od il vuoto. Si ha quindi una differeii za di pressione ??, agente sul pistoncino 6 costituente l'organo di mi^ eura ove mediante un prolungamento dello stelo del pistone sull'orga no di misura agisce anche una molla di precarico 8. On the side of the measuring organ not facing the suction pipe 2, and therefore on the side of the piston 6, can act therefore? a constant ptos for example by simplifying the atmospheric pressure or even a particular pressure or vacuum. There is therefore a pressure difference ??, acting on the piston 6 constituting the measuring member where, by means of an extension of the piston rod on the measuring member, a preload spring 8 also acts.
Nell'esempio esecutivo illustrato il prolungamento 7 a forma di stelo del pistoncino ? guidato attraverso un'apertura 9 di una par te 10 di parete posteriore fissa dal carburatore qui rappresentato par zialmente, siila quale parte di parete 10 si appoggia anche la molla. Dall'altro lato la molla di precarico 8, in questo caso eseguita come molla di compressione, si appoggia su un piatto elastico 11 che ? reso solidale sull'estremit? liberadel prolungamento dello stelo del plst? ne. Due battute 12a e 12b disposte su entrambi i lati della parte di parete fissa costituiscono una limitazione della corsa per il tratto di spostamento dell'organo di misura. E' gi? stato precedentemente det to che, nella conformazione vantaggiosa della presente invenzione il pistoncino 6 costituisce in queste forme esecutive allo stesso tempo il cassetto di distribuzione o valvola che cura l'azione d'invio di carburante o alimentazione nella messa a punto del funzionamento a vuo to precisamente in modo che l'imbocco 4a del canale di alimentazione 4 separato nel canale trasversale 13, in cui l'organo di misura 6 ? supportato mobile e scorre, canale che si apre liberamente nel tubo di aspirazione 2, pu? essere coperto in continuo dallo spigolo superi^ re 14 del bordo dell'organo di misura cosicch? questo f? nello stesso tempo anche sia da cassetto di distribuzione o valvola sia da organo di regolazione. Cassetto di distribuzione ed organo di misura 6 possono, come ? indicato tratteggiato in 6a, presentare una sezione trasversale ovale o tonda, con una superficie efficace A cosicch? si pu? scrive re come uguaglianza la seguente funzione del sistei&?&ndamentale. In the embodiment illustrated, the extension 7 in the form of a piston rod? guided through an opening 9 of a fixed rear wall part 10 by the carburetor shown here partially, the spring also bears as part of the wall 10. On the other hand, the preload spring 8, in this case performed as a compression spring, rests on an elastic plate 11 which? made solidary on the extremity? release of the plst stem extension? neither. Two stops 12a and 12b arranged on both sides of the fixed wall part constitute a limitation of the stroke for the displacement portion of the measuring member. Is it already? it was previously stated that, in the advantageous configuration of the present invention, the piston 6 constitutes in these embodiments at the same time the distribution spool or valve which takes care of the action of sending fuel or feeding in setting up the empty operation precisely so that the inlet 4a of the supply channel 4 separated into the transverse channel 13, in which the measuring member 6? supported movable and flowing, channel that opens freely in the suction pipe 2, can? be continuously covered by the upper edge 14 of the edge of the measuring organ so that this f? at the same time also both from the distribution box or valve and from the regulating organ. Distribution box and measuring device 6 can, how? indicated dashed in 6a, have an oval or round cross section, with an effective surface A so that? can you? writes the following function of the system as equality.
Si riconosce che le spiegazioni finora fom ite del sistema base e la uguaglianza data descrivono un regolatore pneumatico propor zionale qui utilizzato per mantenere costante il numero di giri per il funzionamento a vuoto, da cui si ottiene la seguente funzione? Se la pressione nel tubo di aspirazione s? riduce in seguito'ad un aumento del numero dei giri con funzionamento a vuoto partendo dal valore no minale No, la differenza d? pressione? P diventa pi? grande se sul la. to posteriore del pistoncino agisce la pressione atmosferica. Questo por ta_al fatto che s? ha uno spostamento del pistoncino 6 verso destra nel piano del disegno e conseguentemente una maggior occlusione e sepa_ razione della zona d'imbocco del canale di alimentazione 4 con la conse guenza che 'la macchina a combustione interna riceve meno miscela ed il numero di giri si riduce di nuovo. Bisulta cosi in dipendenza dalla differenza di pressione agente sulla membrana o sul pistoncino e della caratteristica elastica una deviazione del percorso che aziona, median te il cassetto d? distribuzione o valvola, che in questo caso ? al con tempo di nuovo l'organo di misura, l'invio di carburante o alimentazio. ne. It is recognized that the hitherto provided explanations of the basic system and the equality given describe a proportional pneumatic regulator used here to keep the number of revolutions constant for no-load operation, from which the following function is obtained? If the pressure in the suction pipe s? it then reduces to an increase in the number of revolutions in no-load operation starting from the nominal value No, the difference d? pressure? P becomes more? great if on the la. The atmospheric pressure acts on the rear of the piston. This leads to the fact that s? has a displacement of the piston 6 towards the right in the plane of the drawing and consequently a greater occlusion and separation of the inlet area of the supply channel 4 with the consequence that the internal combustion machine receives less mixture and the number of revolutions is reduces again. Thus, depending on the difference in pressure acting on the diaphragm or on the piston and on the elastic characteristic, a deviation of the path which activates, by means of the drawer d? distribution or valve, which in this case? al with time again the measuring organ, sending fuel or feeding. neither.
Uh tale dispositivo di regolazione rappresenta un regolatore proporzionale con gli inconvenienti in esso insiti per esempio rimanen te scarto di regolazione e la possibilit? che si giunga a oscillazioni del sistema. Such a regulating device represents a proportional regulator with the drawbacks inherent in it, for example, remaining regulation deviation and the possibility? that we come to oscillations of the system.
Secondo un'altra configurazione particolarmente preferita della presente invenzione viene sovrapposta una grandezza correttiva elettromeccanica al oomportamento di regolazione proporzionale del iieterna, base e precisamente mediante un trasduttore corrente/forza che ? rappresentato in figura 1 in una forma particolarmente semplice ed ? eseguiti) come magnete di sollevamento 15? Si comprende che in que. sto caso si/possono impiegare anche altri sistemi che preferibilmente intervengono direttamente sullo stelo del pistoncino o sul suo prolun gamento ed esercitano una forza nel senso voluto? Nell'esempio esecuti vo rappresentato il magnete di sollevamento 15 comprende un avvolgimeli to 15a di un solenoide ad un elemento di indotto 15b magnetizzabile fissato sullo stelo del pistoncinp o costituente una parte dello ste^ so. Tramite la sovrapposizione della grandezza correttiva che pu? esge^ re una variabile a scelta od una somma di ulteriori variabili a scelta, si ha una variazione della formula data precedentemente per la funzi? ne del sistema base come segue According to another particularly preferred configuration of the present invention, an electromechanical corrective quantity is superimposed on the proportional regulation behavior of the base, and precisely by means of a current / force transducer which? represented in Figure 1 in a particularly simple form and? performed) as lifting magnet 15? It is understood that in that. In this case, other systems can also be used which preferably intervene directly on the piston rod or on its extension and exert a force in the desired direction? In the illustrated executive example the lifting magnet 15 comprises a coil 15a of a solenoid to a magnetizable armature element 15b fixed on the piston rod or constituting a part of the rod. Through the superimposition of the corrective quantity that can? to exge ^ er a variable of your choice or a sum of further variables of your choice, we have a variation of the formula given previously for the function? of the basic system as follows
La figura 1 indica una possibile forma esecutiva per genera re grandezza elettromeccanica correttiva per la regolazione del numero di giri nel funzionamento a vuoto che si sovrappone all'azione regola^ trice della funzione base. La un oscillatore 16 viene prodotto, eventuale mente per riduzione, una frequenza nominala o di soglia per il funzionamento a vuoto che viene convogliata ad un circuito comparatore 17? al cui ingresso ? portato il valore reale n del numero di giri del^ la macchina a combustione interna, prelevato all'incirca al morsetto 1 dell'accensione. Se per esempio l'oscillatore 16 ? eseguito come VCO (oscillatore a tensione controllata a voltage controlle oscillator) allora si pu? per esempio far intervenire su queste ulteriori grandezze correttive, per esempio un valore di temperatura prodotto per mezzo di una resistenza NTC (a coefficiente di temperatura negativo) non?illustra ta od altre grandezze d'influenza. Figure 1 indicates a possible embodiment for generating a corrective electromechanical quantity for regulating the number of revolutions in no-load operation which overlaps the regulating action of the basic function. In an oscillator 16, a nominal or threshold frequency for no-load operation is produced, possibly by reduction, which is conveyed to a comparator circuit 17? at whose entrance? brought the real value n of the number of revolutions of the internal combustion machine, taken approximately at the terminal 1 of the ignition. If for example the oscillator 16? performed as a VCO (voltage control oscillator) then you can? for example to intervene on these further corrective quantities, for example a temperature value produced by means of an NTC resistance (with negative temperature coefficient) not shown or other influencing quantities.
Il comparatore genera su una base analogica o digitale una differenza?? del numero dei giri affetta da segnoj ove esempio esecutivi di sistemi di circuiti che confrontano la frequenza l'uno con lo altro e producono valori differenza sono di per s? noti, di modo che su ci? non ? necessario addentrarsi ulteriormente. Un circuito di trasduzione 18 disposto in casoata, per esempio un trasduttore frequenza, corrente,'produce dalla differenza del numero di giri una corrente per la bobina del selenoide 15a del trasduttore forza/corrente (magnete di sollevamento) e vantaggiosamente in modo tale che partendo da un valo^ re base di corrente io a seconda del segno della differenza del numero di giri si produce unacorrispondente corrente ? i di segno negativo ? positivo. In definitiva risulta cos? una elaborazione e rilevamento elettronico del numero di giri ove l'elaborazione elettronica del numero di giri ? eseguita o pu? essere, mediante note misure aggiuntive, configurata in modo tale che risulti in esso in totale un comportamento integrale, e che quindi come gi? detto, si elimini lo scarto altrimenti rimanente di regolazione del regolatore principale meccanico. Does the comparator generate a difference on an analogue or digital basis ?? of the number of revolutions affected by signj where executive examples of circuit systems that compare the frequency with each other and produce difference values are per s? note, so that on ci? Not ? it is necessary to go further. A transduction circuit 18 arranged in the case, for example a frequency, current transducer, produces from the difference in the number of revolutions a current for the coil of the selenoid 15a of the force / current transducer (lifting magnet) and advantageously in such a way that starting from a basic current value i, depending on the sign of the difference in the number of revolutions, a corresponding current is produced? i negative sign? positive. Ultimately it turns out cos? an electronic processing and detection of the number of revolutions where the electronic processing of the number of revolutions? performed or can? be, by means of known additional measures, configured in such a way that it results in an integral behavior in total, and that therefore as already? said, the otherwise remaining adjustment deviation of the mechanical main regulator is eliminated.
L'elaborazione elettronica offre inoltre la possibilit? di SUJJ portare, ottimizzando, la dinamica del comportamento di regolazione del regolatore principale meccanico, inoltre risultano dalla combinazione del regolatore meccanico di base e dall*influenza mediante una grandez za correttivp elettromeccanica, dispositivo di regolazione particolar mente semplici'. Si pu? cos? realizzare una manipolazione del numero di giri preferibilmente impiegando normali circuiti integrati PLI? (anello ad aggancio di fase = phase locked loop) con modesto fabbisogno di po tenza per il trasduttore elettromeccanico, inoltre ? possibile confer?, re al sistema di regolazione completo le cosiddette propriet? di Limb home The electronic processing also offers the possibility? by optimizing the dynamics of the regulating behavior of the mechanical main regulator, they also result from the combination of the basic mechanical regulator and the influence by means of an electromechanical corrective quantity, particularly simple regulating device '. Can you? cos? to realize a manipulation of the number of revolutions preferably using normal integrated circuits PLI? (phase locked loop) with modest power requirement for the electromechanical transducer, moreover? possible to confer on the complete regulation system the so-called properties? by Limb home
Un ulteriore vantaggioso perfezionamento della presente inveri. zione consiste nella possibilit? risultante, in fondo, e dalla concezio ne fondamentale del principio di regolazione, di essere utilizzata per interrompere la spinta. A further advantageous improvement of the present invention. tion consists in the possibility? resulting, after all, and from the fundamental conception of the regulation principle, of being used to interrupt the thrust.
Poi che nelle fasi di spinta in macchine a combustione interna, fasi che per esempio si verificano nel percorrere discese in montagna con numeri i di giri relativamente alti anche se con valvola a farfalla chiusa, si pu? notare nel tubo d*aspirazione una pressione assoluta par ticolarmente bassa, a causa della funzione precedentemente descritta il regolatore di posizione o valvola di impostazione 6 viene azionata in modo tale che venga interrotta l'adduzione di miscela attraverso il ca_ naie di alimentazione 4? Si passa poi dal funzionamento di spinta nel campo prossimo al funzionamento a vuoto in cui risulta, per un numero di giri decrescente, una crescente pressione assoluta del tubo d'aspira^ zione, il cassetto di distribuzione a valvola lascia passare di nuovo lentamente l'adduzione di miscela. In particolare si pu? anticipare il reinserimento dell'alimentazione di miscela dipendentemente dal numero di giri, per ?vitare, in base alle caratteristiche, possibili crolli o cadute nel numero di giri fino al di sotto del numero di giri per funzio namento a vuoto. Questo anticipo avviene grazie all?azione elettromeccji nica di correzione inserendo un?altra caratteristica nel noto funzio? namento di spinta per commutazione del circuito elettronico parziale di regolazione. Il riconoscimento della spinta avviene in nodo partico_ larmente semplice mediante esame della posizione di funzionamento a vuoto della valvola a farfalla con contemporanea valutazione del nume ro di giri della macchina a combustione interna numero che ? al di sopra del numero di giri per funzionamento a vuoto o di un predetern? nato numero di giri di riutilizzo o reinserimento Then that in the thrust phases in internal combustion machines, phases that, for example, occur when traveling downhill in the mountains with relatively high rpm even if with the throttle valve closed, you can? to notice in the suction pipe a particularly low absolute pressure, due to the function described above, the position regulator or setting valve 6 is operated in such a way that the supply of mixture through the supply channel 4 is interrupted? It then passes from the thrust operation in the range close to the no-load operation in which there is, for a decreasing number of revolutions, an increasing absolute pressure of the suction pipe, the valve distribution spool slowly lets the mixture supply. In particular, you can? anticipate the re-insertion of the mixture feed depending on the number of revolutions, in order to avoid, according to the characteristics, possible collapses or drops in the number of revolutions up to below the number of revolutions due to idle operation. This advance takes place thanks to the electromechanical correction action by inserting another feature in the well-known function. thrust mechanism for commutation of the partial electronic regulation circuit. The thrust recognition takes place in a particularly simple way by examining the idle position of the throttle valve with simultaneous evaluation of the number of revolutions of the internal combustion machine. above the number of revolutions for no-load operation or a predetern? born number of re-use or re-insertion revolutions
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