IT202200025050A1

IT202200025050A1 - FRUIT AND VEGETABLE BOX STACKING SYSTEM ON PALLETS

Info

Publication number: IT202200025050A1
Application number: IT102022000025050A
Authority: IT
Inventors: Francesco Ungolo
Original assignee: Imballaggi Ortofrutticoli S Coop
Priority date: 2022-12-06
Filing date: 2022-12-06
Publication date: 2024-06-06

Description

Descrizione dell?invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

?SISTEMA DI IMPILAGGIO DI CASSETTE ORTOFRUTTICOLE SU PALLET? ?STACKING SYSTEM FOR FRUIT AND VEGETABLE BOXES ON PALLETS?

Descrizione Description

Campo della tecnica Field of technique

L?invenzione si riferisce ad un innovativo sistema di impilaggio di cassette ortofrutticole superiormente ad un generico pallet, prevedendo una gestione del tutto automatizzata ed ottimizzata; detto sistema prevede vantaggiosamente l?impiego di una pluralit? di macchinari atti ad impilare in maniera precisa e costante le cassette appena prodotte, gestendo autonomamente gli intervalli di tempo che intercorrono tra il passaggio di una cassetta e l?altra sul nastro trasportatore. The invention refers to an innovative stacking system for fruit and vegetable crates on top of a generic pallet, providing for completely automated and optimised management; said system advantageously provides for the use of a plurality of machines capable of stacking the newly produced crates in a precise and constant manner, autonomously managing the time intervals that elapse between the passage of one crate and another on the conveyor belt.

Arte nota Known art

Il termine internazionale pallet, definito in forma colloquiale anche come bancale, pedana o pancale, identifica una struttura piatta su cui vengono posate merci. Un pallet ? il fondamento strutturale di un?unit? di carico che consente la movimentazione e lo stoccaggio per mezzo di strumenti come carrelli elevatori, transpallet e analoghi. Dalla sua invenzione nel corso del ventesimo secolo, l?uso del pallet ha via via sostituito i sistemi pi? antichi di stoccaggio, come scatole in legno e barili. Nonostante il materiale pi? utilizzato per i pallet rimanga il legno, esistono anche pallet in plastica, metallo o materiale riciclato. The international term pallet, colloquially also referred to as a pallet, platform or pallet, identifies a flat structure on which goods are placed. A pallet is the structural foundation of a load unit that allows for movement and storage by means of tools such as forklifts, pallet trucks and the like. Since its invention during the twentieth century, the use of the pallet has gradually replaced older storage systems, such as wooden boxes and barrels. Although the most commonly used material for pallets remains wood, there are also pallets made of plastic, metal or recycled material.

I pallet pi? economici sono in legno tenero e sono realizzati in modo tale da essere solitamente scartati insieme ad altri elementi di avvolgimento alla fine del viaggio. Molti pallet ?a quattro vie? sono codificati a colori in base ai carichi che possono sopportare e ad altri attributi. I pallet di legno possono comportare gravi rischi biologici poich? sono suscettibili alla contaminazione batterica e chimica, come ad esempio possono veicolare la diffusione di E. coli (Escherichia coli) negli alimenti, oltre anche ad infestazioni di insetti qualora il legno non sia trattato a dovere. I pallet in legno vanno quindi trattati secondo la direttiva ISPM 15. The cheapest pallets are made of softwood and are made in such a way that they are usually discarded along with other wrapping at the end of the journey. Many 'four-way' pallets are colour coded according to the loads they can carry and other attributes. Wooden pallets can pose serious biological risks as they are susceptible to bacterial and chemical contamination, such as the spread of E. coli (Escherichia coli) to food, as well as insect infestations if the wood is not treated properly. Wooden pallets must therefore be treated in accordance with ISPM 15.

Le specifiche di costruzione dei pallet in legno possono dipendere dall?uso previsto del pallet: generale, FDA, stoccaggio, prodotti chimici, esportazione; il peso del carico previsto; tipo di legno desiderato: riciclato, duro, tenero, essiccato in forno o combinato (nuovo e riciclato) e anche il tipo di elementi di fissaggio desiderati per tenere insieme il pallet: graffette o chiodi. Wood pallet construction specifications can depend on the intended use of the pallet: general, FDA, storage, chemicals, export; the expected weight of the load; the type of wood desired: recycled, hardwood, softwood, kiln dried, or combination (new and recycled); and even the type of fasteners desired to hold the pallet together: staples or nails.

Su detti pallet vengono quindi stivate confezioni di prodotti, anche ortofrutticoli, come le cassette tipicamente utilizzate per il trasporto della frutta e della verdura. Gli imballaggi in legno per ortofrutta si distinguono in due categorie: imballaggi in legno sfogliato e in legno compensato. On these pallets are then stowed packages of products, including fruit and vegetables, such as the boxes typically used for transporting fruit and vegetables. Wooden packaging for fruit and vegetables is divided into two categories: peeled wood packaging and plywood packaging.

<? >Il legno sfogliato si definisce imballaggio base di largo consumo per la sua economicit?, pur mantenendo qualit?, resistenza e naturalezza. <? >Plywood is defined as a basic packaging material for mass consumption due to its low cost, while maintaining quality, resistance and naturalness.

? Il legno compensato invece valorizza l?immagine dei prodotti, non si deforma e mantiene nel tempo il caratteristico colore bianco uniforme che d? risalto ai colori della stampa. ? Plywood, on the other hand, enhances the image of the products, does not deform and maintains its characteristic uniform white color over time, which highlights the colors of the print.

Dette cassette in legno possono essere ulteriormente personalizzate, valorizzandone l?estetica mediante una grafica originale e suggestiva. These wooden boxes can be further customized, enhancing their aesthetics with original and suggestive graphics.

La tradizionale cassetta per imballaggi pu? apparire, a prima vista, come uno spreco di materia prima (legno). In realt? tutti gli imballaggi vengono riciclati al 100%, per dare nuova vita a questo prezioso materiale, che viene riutilizzato per la produzione di pannelli per edilizia, fondi, mobili e per tanti altri impieghi. Ecco perch? tutte le cassette prodotte sono assolutamente eco-sostenibili e non danneggiano l?ambiente, costituendo un perfetto esempio del riciclo. The traditional packaging box may appear, at first glance, as a waste of raw material (wood). In reality, all packaging is 100% recycled, to give new life to this precious material, which is reused for the production of panels for construction, bottoms, furniture and for many other uses. This is why all the boxes produced are absolutely eco-sustainable and do not damage the environment, constituting a perfect example of recycling.

Dette cassette risultano semplici da impilare data la loro leggerezza, ma visti i loro bassi costi e quindi i bassi profitti, risulta indispensabile prevedere un sistema automatizzato che possa ridurre la manodopera e quindi il personale specializzato. All?attuale stato dell?arte non sono presente sistemi o metodi per ottimizzare la produzione e l?impilaggio delle cassette su detti pallet. These boxes are easy to stack due to their lightness, but given their low costs and therefore low profits, it is essential to provide an automated system that can reduce labor and therefore specialized personnel. At the current state of the art there are no systems or methods to optimize the production and stacking of boxes on said pallets.

Neanche il brevetto US3280998A pone un rimedio alle problematiche suddette in quanto prevede l?impiego di un?apparecchiatura per il sollevamento e l?impilamento di cassette ortofrutticole che comprende un veicolo su ruote a due sezioni, le cui sezioni sono accoppiate tra loro da un collegamento girevole disposto orizzontalmente, una delle quali costituisce una piattaforma per l?operatore e contiene comandi idraulici. Il brevetto US3280998A descrive quindi un sistema macchinoso che non velocizza le fasi di impilaggio n? facilita le fasi di carico di dette cassette sul pallet. Patent US3280998A does not provide a solution to the above-mentioned problems, as it involves the use of an apparatus for lifting and stacking fruit and vegetable crates, which comprises a two-section wheeled vehicle, the sections of which are coupled together by a horizontally arranged rotating link, one of which constitutes a platform for the operator and contains hydraulic controls. Patent US3280998A therefore describes a cumbersome system that does not speed up the stacking phases or facilitate the loading phases of said crates onto the pallet.

Scopo della nostra domanda di brevetto ? quindi quello di descrivere un sistema atto a rendere del tutto automatizzato l?impilaggio di cassette ortofrutticole, correggendo ulteriormente eventuali imperfezioni che possono portare ad un carico impreciso su detto pallet; detta domanda di brevetto prevedendo ulteriormente un trattamento di sterilizzazione delle cassette prima del confezionamento. The purpose of our patent application is therefore to describe a system capable of making the stacking of fruit and vegetable crates completely automated, further correcting any imperfections that may lead to an imprecise load on said pallet; said patent application further provides for a sterilization treatment of the crates before packaging.

Descrizione dell?invenzione Description of the invention

Secondo la presente invenzione viene realizzato un sistema di impilaggio di cassette ortofrutticole su pallet che risolve efficacemente le problematiche suesposte. According to the present invention, a stacking system for fruit and vegetable crates on pallets is created which effectively solves the above-mentioned problems.

Il sistema di impilaggio oggetto di invenzione consente di stivare, in maniera ordinata e costante, una pluralit? di cassette ortofrutticole su un pallet. Dette cassette ortofrutticole, in una loro forma di realizzazione, sono realizzate in materiali compositi quali legno o masonite. The stacking system of the invention allows for the orderly and constant storage of a plurality of fruit and vegetable crates on a pallet. Said fruit and vegetable crates, in one embodiment, are made of composite materials such as wood or masonite.

Detti pallet sono impiegati per facilitare il trasporto delle cassette alle aziende agricole, limitando i costi di spedizione e quindi ottimizzando lo stivaggio. These pallets are used to facilitate the transport of crates to agricultural companies, limiting shipping costs and therefore optimising storage.

Ogni cassetta risulta essere ribaltata e capovolta su un?altra cassetta dello stesso tipo, limitandone gli ingombri ed aumentandone le capacit? di resistenza durante il trasporto. Each box can be tipped and turned upside down on another box of the same type, limiting its overall dimensions and increasing its resistance capacity during transport.

Il sistema oggetto di invenzione si rivela del tutto automatizzato, riducendo, se non eliminando, la presenza di operatori umani durante l?intero processo di controllo e impilaggio. The system in question is completely automated, reducing, if not eliminating, the presence of human operators during the entire checking and stacking process.

Un nastro trasportatore ? presente all?interno del sistema in oggetto allo scopo di trasportare le cassette ortofrutticole appena prodotte attraverso la pluralit? di macchinari installati. A conveyor belt is present within the system in question for the purpose of transporting the freshly produced fruit and vegetable crates through the plurality of installed machinery.

Su detto nastro trasportatore ? presente una stazione di controllo qualit?, che comprende un rilevatore ottico ed una pluralit? di celle di carico, allo scopo di identificare eventuali anomalie presenti all?interno di ogni cassetta prodotta; ogni asse di legno danneggiato pu? essere quindi identificato e rimosso, facilitando il riciclo del legno utilizzato nella produzione. On the said conveyor belt there is a quality control station, which includes an optical detector and a plurality of load cells, in order to identify any anomalies present inside each box produced; each damaged wooden board can therefore be identified and removed, facilitating the recycling of the wood used in production.

Per raccogliere eventuali detriti metallici derivati dalla produzione industriale di dette cassette ortofrutticole, almeno un magnete ? atto ad essere avvicinato a dette cassette, mediante un pistone, una volta eseguito il controllo qualit?, allo scopo di attrarre a s? ogni impurit? metallica evitando la contaminazione degli alimenti che verranno inseriti all?interno nella cassetta. In order to collect any metallic debris resulting from the industrial production of said fruit and vegetable crates, at least one magnet is suitable for being brought close to said crates, by means of a piston, once the quality control has been carried out, in order to attract any metallic impurities, thus avoiding contamination of the food that will be placed inside the crate.

Un braccio robotico ribaltatore, comprendente una pinza, risulta indispensabile per prelevare e ribaltare una cassetta ogni due, al fine di posizionarla superiormente alla cassetta precedente; detta pinza ? atta ad operare e a maneggiare le cassette in base ai comandi ricevuti da un software che ? atto, a sua volta, a rilevare la presenza e la disposizione di dette cassette lungo il nastro trasportatore, grazie alla pluralit? di celle di carico e di rilevatori ottici presenti nella stazione di controllo qualit?; detto software pu? trasmettere alla pinza le informazioni relative al migliore punto di presa, alla forza da applicare durante il ribaltamento e alla posizione della cassetta precedente. A tipping robotic arm, including a gripper, is essential for picking up and tipping every other crate, in order to position it on top of the previous crate; said gripper is able to operate and handle the crates based on commands received from a software which is able, in turn, to detect the presence and arrangement of said crates along the conveyor belt, thanks to the plurality of load cells and optical detectors present in the quality control station; said software can transmit to the gripper the information relating to the best gripping point, the force to be applied during tipping and the position of the previous crate.

Detta pinza compresa nel braccio robotico ribaltatore, preferibilmente, comprende una videocamera atta ad analizzare le cassette che stanno per raggiungere detto braccio robotico ribaltatore, individuando il materiale di costruzione di dette cassette, la forma, la posizione lungo il nastro trasportatore e quindi il tempo di arrivo in base allo scorrimento di detto nastro trasportatore. Said gripper included in the tipping robotic arm, preferably, includes a video camera capable of analyzing the boxes that are about to reach said tipping robotic arm, identifying the construction material of said boxes, the shape, the position along the conveyor belt and therefore the arrival time based on the sliding of said conveyor belt.

Una paletta mobile risulta invece atta a rallentare lo scorrimento di dette cassette prima di essere ribaltate, allo scopo di ottenere il giusto intervallo di tempo tra dette cassette per facilitare le operazioni di ribaltamento del braccio robotico ribaltatore. A mobile paddle is instead designed to slow down the sliding of said boxes before being tipped, in order to obtain the right time interval between said boxes to facilitate the tipping operations of the tipping robotic arm.

Detta paletta mobile, in una sua forma di realizzazione, comprende almeno una molla atta ad ammortizzare l?impatto della cassetta rallentata, durante il suo scorrimento sul nastro trasportatore. Said movable pallet, in one embodiment thereof, comprises at least one spring suitable for cushioning the impact of the slowed down cassette during its sliding on the conveyor belt.

Due binari, installati successivamente a detto nastro trasportatore, forniscono l?aderenza necessaria a movimentare dette cassette in prossimit? di detto ribaltatore, facilitando gli spostamenti sia delle cassette singole che delle cassette gi? accoppiate ed impilate. Two tracks, installed after said conveyor belt, provide the necessary grip to move said boxes in proximity to said tipper, facilitating the movement of both single boxes and boxes already coupled and stacked.

Per rilevare eventuali disallineamenti che causerebbero la perdita di stabilit? del pallet, almeno un sensore ottico ? atto a scannerizzare l?impilaggio di dette cassette, correggendo l?impilaggio mediante l?impiego di una pluralit? di spallette, comandate e gestite da detto sensore ottico. To detect any misalignments that would cause the pallet to lose stability, at least one optical sensor is capable of scanning the stacking of said boxes, correcting the stacking by using a plurality of shoulders, controlled and managed by said optical sensor.

Una pluralit? di ugelli sono installati lateralmente a detto nastro trasportatore e sono atti ad emettere un getto d?aria calda sulle cassette ortofrutticole trattate, al fine di rimuovere eventuali residui di polvere, riducendo ulteriormente l?umidit? assorbita da dette cassette. A plurality of nozzles are installed laterally to the conveyor belt and are designed to emit a jet of hot air onto the treated fruit and vegetable crates, in order to remove any dust residues, further reducing the humidity absorbed by the crates.

In una forma di realizzazione ulteriore ed eventuale, detti ugelli sono ulteriormente atti ad emettere un gas sterilizzante a base di Ossido di etilene (EtO) allo scopo di eliminare la presenza di microrganismi eventualmente in vita presenti sulle superfici di dette cassette ortofrutticole. In a further and optional embodiment, said nozzles are further adapted to emit a sterilizing gas based on ethylene oxide (EtO) for the purpose of eliminating the presence of any microorganisms that may be alive on the surfaces of said fruit and vegetable crates.

Una volta che le cassette sono impilate secondo i parametri, un braccio robotico di pallettizzazione, comprendente una morsa regolabile, ? atto a prelevare le cassette dal nastro trasportatore per posizionarle e stivarle verticalmente sul pallet, rispettando le sagome e quindi limitando ogni possibilit? di squilibrio durante il trasporto. Once the boxes are stacked according to the parameters, a robotic palletizing arm, including an adjustable clamp, is able to pick up the boxes from the conveyor belt to position and stow them vertically on the pallet, respecting the shapes and therefore limiting any possibility of imbalance during transport.

Successivamente alla pallettizzazione, una stazione di imballaggio ? atta a srotolare una bobina di pellicola intorno a detto pallet, mediante l?impiego di un ulteriore braccio robotico munito di una generica fotocellula, allo scopo di compattare l?intero carico proteggendo ulteriormente le cassette dalla pioggia durante il viaggio verso l?azienda agricola. Following palletization, a packing station is designed to unroll a reel of film around the pallet, using a further robotic arm equipped with a generic photocell, in order to compact the entire load, further protecting the crates from rain during the journey to the farm.

All?interno di detta stazione di imballaggio il pallet ? posizionato su una pedana atta a ruotare, allo scopo di facilitare l?avvolgimento delle cassette con una pellicola, proteggendo il carico dalla pioggia durante il trasporto. Inside this packing station, the pallet is positioned on a rotating platform, in order to facilitate the wrapping of the boxes with film, protecting the load from rain during transport.

I vantaggi offerti dalla presente invenzione sono evidenti alla luce della descrizione fin qui esposta e saranno ancora pi? chiari grazie alle figure annesse e alla descrizione dettagliata. The advantages offered by the present invention are evident in light of the description set forth thus far and will be even clearer thanks to the attached figures and the detailed description.

Descrizione delle figure Description of the figures

L?invenzione verr? qui di seguito descritta in almeno una forma di realizzazione preferita a titolo esplicativo e non limitativo con l?ausilio delle figure annesse, nelle quali: The invention will be described below in at least one preferred embodiment for explanatory and non-limiting purposes with the aid of the attached figures, in which:

- FIGURA 1 mostra l?operazione di ribaltamento di dette cassette 12 mediante l?impiego di un braccio robotico ribaltatore 10 atto ad operare mediante una pinza 11. Dette cassette 12 sono movimentate mediante due binari 13, atti a sostituire la funzione di un comune nastro trasportatore 15. Ogni cassetta 12, quando raggiunge la postazione di ribaltamento, viene rallentata da una paletta 14 mobile allo scopo di mantenere sempre lo stesso intervallo temporale e spaziale tra il passaggio di una cassetta 12 e l?altra 12, facilitando il ribaltamento da parte di detto braccio robotico ribaltatore 10. - FIGURE 1 shows the tipping operation of said boxes 12 by using a tipping robotic arm 10 capable of operating by means of a gripper 11. Said boxes 12 are moved by means of two tracks 13, capable of replacing the function of a common conveyor belt 15. Each box 12, when it reaches the tipping station, is slowed down by a mobile pallet 14 in order to always maintain the same time and space interval between the passage of one box 12 and the other 12, facilitating the tipping by said tipping robotic arm 10.

- FIGURA 2 mostra le cassette 12 gi? ribaltate ed impilate tra loro grazie al ribaltatore 10, allo scopo di creare una scatola chiusa e completa, resistente nel trasporto. Dette cassette 12 sono quindi allineate e compattate grazie all?impiego di almeno una spalletta 16, per ottimizzare gli ingombri e la stabilit? delle cassette 12 precedentemente impilate. Dette cassette 12 continuano a scorrere su detti due binari 13 fino al raggiungimento del nastro trasportatore 15. - FIGURE 2 shows the boxes 12 already overturned and stacked together thanks to the tipper 10, in order to create a closed and complete box, resistant during transport. Said boxes 12 are then aligned and compacted thanks to the use of at least one shoulder 16, to optimize the space and stability of the previously stacked boxes 12. Said boxes 12 continue to slide on said two tracks 13 until they reach the conveyor belt 15.

- FIGURA 3 mostra il passaggio finale del presente sistema di impilaggio di cassette 12 su pallet. Un braccio robotico di pallettizzazione 18 ? atto a prelevare le cassette 12 gi? impilate, mediante una morsa regolabile 17, da detto nastro trasportatore 15 e a depositarle su un pallet destinato al trasporto di merci. - FIGURE 3 shows the final step of the present system for stacking boxes 12 on pallets. A palletizing robotic arm 18 is able to pick up the already stacked boxes 12, by means of an adjustable clamp 17, from said conveyor belt 15 and to place them on a pallet intended for the transport of goods.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

La presente invenzione verr? ora illustrata a titolo puramente esemplificativo ma non limitativo o vincolante, ricorrendo alle figure le quali illustrano alcune realizzazioni relativamente al presente concetto inventivo. The present invention will now be illustrated purely by way of example but not in a limiting or binding manner, using the figures which illustrate some embodiments relating to the present inventive concept.

Con riferimento alla FIG. 1 ? illustrato il processo di ribaltamento atto ad impilare, in maniera ottimizzata ed automatizzata, la pluralit? di cassette 12 ortofrutticole accoppiandole fra loro. With reference to FIG. 1, the overturning process is illustrated to stack, in an optimised and automated manner, the plurality of fruit and vegetable crates 12, coupling them together.

Dette cassette 12 raggiungono un braccio robotico ribaltatore 10 grazie all?utilizzo di un nastro trasportatore 15, sul quale sono depositate dette cassette 12 dopo essere state prodotte a livello industriale. The boxes 12 reach a tipping robotic arm 10 thanks to the use of a conveyor belt 15, on which the boxes 12 are deposited after being produced on an industrial level.

Dette cassette 12, dopo essere state soggette al controllo qualit?, sono rallentate e bloccate da una paletta mobile 14, allo scopo di regolarizzare la distanza tra una cassetta 12 e la sua successiva su detto nastro trasportatore 15. The boxes 12, after being subjected to quality control, are slowed down and blocked by a mobile pallet 14, in order to regulate the distance between one box 12 and its next on the conveyor belt 15.

In prossimit? di detto braccio ribaltatore 10, due binari 13 sono atti a sostituire detto nastro trasportatore 15. In proximity to said tilting arm 10, two tracks 13 are suitable for replacing said conveyor belt 15.

Detto braccio robotico ribaltatore 10 ? atto ad operare mediante l?ausilio di una pinza 11, appositamente studiata per moderare la sua presa e la sua forza in base alla tipologia di cassette 12 ortofrutticole trattate. Said tipping robotic arm 10 is able to operate with the aid of a gripper 11, specifically designed to moderate its grip and force based on the type of fruit and vegetable crates 12 being handled.

Con riferimento alla FIG. 2 ? illustrato l?impiego delle spallette 16 per allineare correttamente le cassette 12 gi? impilate ed accoppiate attraverso detto braccio robotico ribaltatore 10. With reference to FIG. 2, the use of the shoulders 16 is illustrated to correctly align the boxes 12 already stacked and coupled through said robotic tipping arm 10.

Le cassette 12 impilate, una volta raddrizzate e allineate per migliorare la loro stabilit?, sono successivamente depositate nuovamente su detto nastro trasportatore 15 per continuare il sistema di impilaggio oggetto di invenzione. The stacked boxes 12, once straightened and aligned to improve their stability, are subsequently placed back on said conveyor belt 15 to continue the stacking system of the invention.

Con riferimento alla FIG. 3 ? illustrata la fase finale in cui dette cassette 12, gi? impilate tra loro, sono caricate su un pallet per effettuare la spedizione alle aziende agricole. With reference to FIG. 3, the final phase is illustrated in which the boxes 12, already stacked together, are loaded onto a pallet for shipment to the agricultural companies.

Un braccio robotico di pallettizzazione 18 ? atto a raccogliere pi? cassette 12 da detto nastro trasportatore 15, mediante l?impiego di una morsa 17 regolabile in apertura, atta quindi a prelevare e a depositare dette cassette 12 su un comune pallet. A palletizing robotic arm 18 is designed to collect multiple boxes 12 from said conveyor belt 15, by using a clamp 17 which is adjustable in opening, and is then designed to pick up and deposit said boxes 12 on a common pallet.

? infine chiaro che all?invenzione fin qui descritta possono essere apportate modifiche, aggiunte o varianti ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela che ? fornito dalle rivendicazioni annesse. Finally, it is clear that modifications, additions or variations obvious to a person skilled in the art may be made to the invention described herein, without thereby departing from the scope of protection provided by the attached claims.

Claims

1. Stacking system for fruit and vegetable crates (12) on pallets designed to allow the placement of a plurality of industrially produced fruit and vegetable crates (12) on a pallet, facilitating their transport and further reducing the costs due to the management of said crates (12) during the production phase; said stacking system being characterised by the fact that it is designed to identify any anomalies in the crates (12) just produced, in order to eliminate any imperfections; the crates (12) considered suitable by said stacking system being coupled with each other by means of a tipper (10) and subsequently stacked on a pallet intended for large-scale distribution; said system being completely automated and comprising:

- at least one conveyor belt (15), suitable for transporting the fruit and vegetable crates (12) just produced in the stacking system in question;

- at least one quality control station comprising an optical detector and a plurality of load cells, for the purpose of identifying any anomalies in shape and/or weight present inside each box (12) produced; each damaged wooden plank being identified and removed; - at least one tipping robotic arm (10), comprising a gripper (11), capable of picking up and tipping over one box (12) out of two in order to position it above the previous box (12); said gripper (11) being capable of operating and handling the boxes (12) based on commands received from a dedicated software, capable of detecting the presence and arrangement of said boxes (12) along said conveyor belt (15) by means of the plurality of load cells and optical detectors present in the quality control station; said software transmitting to the gripper (11) the information relating to the best gripping point, the force to be applied during tipping and the position of the previous box (12);

- at least one movable blade (14), designed to slow down the sliding of said boxes (12) before being tipped, in order to obtain the correct interval between the boxes (12) to facilitate the tipping operations of the tipping robotic arm (10);

- at least two tracks (13), installed in proximity to said tipper (10), capable of providing the necessary grip to move said boxes (12) downstream of said conveyor belt (15);

- at least one optical sensor, capable of scanning the stacking of said boxes (12) and detecting any protrusions with respect to a pre-established shape, to prevent such protrusions from causing misalignment of the centre of gravity once the pallet has been loaded;

- a plurality of shoulders (16), controlled by said optical sensor, capable of correcting the stacking of said boxes (12) following overturning in the event that their shape protrudes from the pre-established shape;

- at least one robotic palletising arm (18), comprising an adjustable clamp (17), capable of picking up the previously stacked boxes (12), in order to position and stow them vertically on a generic pallet, respecting the shapes and therefore limiting any possibility of imbalance during transport;

- at least one packing station capable of unrolling a reel of film around said pallet, by using an additional robotic arm equipped with a photocell, to compact the entire load, further protecting said boxes (12) from rain during transport.

2. Stacking system for fruit and vegetable crates (12) on pallets, according to the previous claim 1, characterised by the fact that it comprises at least one magnet, capable of being brought close to said crates (12) by means of a piston, once the quality control has been carried out, in order to collect any metal debris deriving from the industrial production of said fruit and vegetable crates (12).

3. Stacking system for fruit and vegetable crates (12) on pallets, according to any of the preceding claims, characterised in that the treated fruit and vegetable crates (12) are made of composite materials such as wood or masonite.

4. Stacking system for fruit and vegetable crates (12) on pallets, according to any of the preceding claims, characterised in that the gripper (11) included in the tipping robotic arm (10) is equipped with a video camera suitable for analysing the crates (12) that are about to reach said tipping robotic arm (10) by identifying the construction material of said crates (12), the shape, the position along the conveyor belt (15) and therefore the arrival time based on the sliding of said conveyor belt (15).

5. Stacking system for fruit and vegetable crates (12) on pallets, according to any of the preceding claims, characterised in that said mobile pallet (14), suitable for slowing down the sliding of said crates (12) before being overturned, comprises at least one spring suitable for cushioning the impact of the slowed down crate (12) during its sliding on the conveyor belt (15).

6. Stacking system for fruit and vegetable crates (12) on pallets, according to any of the preceding claims, characterised by the fact that it comprises a plurality of nozzles, installed laterally to said conveyor belt (15), suitable for emitting a jet of hot air on the treated fruit and vegetable crates (12), in order to remove any dust residues, further reducing the humidity absorbed by said crates (12).

7. Stacking system for fruit and vegetable crates (12) on pallets, according to the previous claim, characterised in that said nozzles are further designed to emit a sterilising gas based on ethylene oxide (EtO) for the purpose of eliminating the presence of living microorganisms present on the surfaces of said fruit and vegetable crates (12).

8. Stacking system for fruit and vegetable crates (12) on pallets, according to any of the preceding claims, characterised in that inside said packing station, the pallet is positioned on a platform suitable for rotating, in order to facilitate the wrapping of the crates (12) with a generic film, protecting the load from the rain during transport.