IT202100025991A1

IT202100025991A1 - Assieme e metodo per la piegatura automatizzata di angoli di una scatola

Info

Publication number: IT202100025991A1
Application number: IT102021000025991A
Authority: IT
Inventors: Luca Nicolini
Original assignee: Panotec Srl
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2023-04-11
Also published as: WO2023062521A1; JP2024535962A; US20240253320A1; EP4288278A1; CN117940278A

Description

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

[0001] La presente invenzione ? generalmente applicabile al settore tecnico degli impianti per realizzare imballaggi ed ha particolarmente per oggetto un assieme per la piegatura automatizzata di angoli di una scatola.

[0002] L?invenzione ha altres? per oggetto un metodo per la piegatura automatizzata dei suddetti angoli.

Stato della tecnica

[0003] ? noto da tempo nel settore degli imballaggi l?utilizzo di scatole ottenute a partire da moduli o fogli di materiale laminare piano relativamente rigido, quale carta o cartone ondulato, opportunamente sagomati e ripiegati lungo linee di cordonatura.

[0004] In particolare, i fogli presentano generalmente una forma in pianta sostanzialmente rettangolare in modo da consentire la formatura di una parete di fondo, una parete superiore ed una pluralit? di pareti laterali lungo rispettive linee di cordonatura longitudinali e trasversali.

[0005] Le pareti laterali sono ripiegate per formare la scatola, la quale ? chiusa superiormente dalla parete superiore unita ad una delle pareti laterali.

[0006] Un esempio di tale tipologia di scatola ? rappresentato dallo standard FEFCO 410 in cui almeno due pareti della scatola comprendono almeno un?aletta destinata ad essere piegata per formare un rispettivo angolo della scatola.

[0007] Generalmente, tale tipologia di scatola viene realizzata mediante l?utilizzo di macchine che comprendono mezzi di avanzamento dei fogli di cartone e mezzi di taglio, cordonatura e piegatura dei fogli lungo le rispettive direzioni longitudinali e trasversali.

[0008] Inoltre, la formatura degli angoli della scatola viene effettuata mediante una coppia di dispositivi pneumatici atti a piegare rispettivamente una rispettiva parete ed una rispettiva aletta della scatola e da un dispositivo pressore atto ad esercitare una pressione sulla superficie di contatto tra la parete e l?aletta per effettuarne l?incollaggio.

[0009] Un primo inconveniente di tali note macchine ? rappresentato dalla scarsa efficacia dei dispositivi pneumatici e del pressore con conseguente aumento dei tempi di produzione.

[0010] Inoltre, tali macchine non sono in grado di realizzare un?adeguata distribuzione della pressione sulle superfici di contatto in quanto presentano un?efficienza che dipende dalla qualit? del cartone impiegato e delle linee di cordonatura.

[0011] Per superare almeno parzialmente tali inconvenienti sono state sviluppate macchine ed assiemi per la piegatura automatizzata di un angolo di una scatola comprendenti dispositivi di piegatura di almeno una parete e di una rispettiva aletta.

[0012] Da US3451317 ? nota una macchina per la realizzazione di scatole in cui un foglio di cartone cordonato viene trasportato da mezzi di avanzamento ad una stazione di lavorazione atta a realizzare gli angoli della scatola.

[0013] La stazione comprende una coppia di rulli atti a sollevare una parete laterale alla volta della scatola per posizionarla almeno parzialmente in verticale ed un elemento di sollevamento atto a piegare almeno un?aletta alla volta della parete di fondo verso la parete laterale verticale.

[0014] Successivamente, un dispositivo di incollaggio applica sulle superfici affacciate un adesivo atto a mantenere saldamente a contatto la parete verticale con la relativa aletta per realizzare ogni angolo della scatola.

[0015] Da WO2012117339 ? noto un assieme per la realizzazione degli angoli di una scatola provvisto di una coppia di elementi rotativi atti a ruotare rispettivamente verticalmente una parete laterale della scatola ed orizzontalmente la rispettiva aletta per porle a contatto lungo una superficie di contatto.

[0016] Un inconveniente di tali note soluzioni ? rappresentato dal fatto che gli angoli della scatola non presentano una struttura stabile e tendono a flettersi e deformarsi nel tempo, in particolare durante le necessarie fasi di spostamento e trasporto.

[0017] Inoltre, i rulli, l?elemento di sollevamento e gli elementi rotativi sopra descritti non forniscono un?adeguata distribuzione della pressione sul lembo da piegare al variare dell?altezza della scatola.

[0018] Non ultimo inconveniente di tali soluzioni ? rappresentato dal fatto di presentare una bassa efficienza e tempi di produzione elevati, quindi presentano notevoli inconvenienti.

Problema tecnico

[0019] Alla luce dello stato della tecnica noto il problema tecnico che la presente invenzione si propone di risolvere ? quello di fornire un?adeguata distribuzione della pressione sulle parti della scatola indipendentemente dalla sua altezza in modo che quest?ultima risulti particolarmente stabile e resistente.

Presentazione dell?invenzione

[0020] Scopo del presente trovato ? quello di risolvere il problema sopra citato mettendo a disposizione un assieme per la piegatura automatizzata di un angolo di una scatola che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicit?.

[0021] Uno scopo particolare del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un assieme del tipo sopra descritto che consenta di realizzare gli angoli fornendo un?adeguata distribuzione della pressione in modo indipendente dall?altezza della scatola.

[0022] Un altro scopo del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un assieme del tipo sopra descritto che consenta di realizzare gli angoli in modo costante e ripetitivo garantendo un?elevata qualit? di formatura della scatola.

[0023] Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un assieme del tipo sopra indicato che consenta di ridurre i tempi morti di realizzazione della scatola.

[0024] Un altro scopo del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un assieme del tipo sopra descritto che presenti ingombri ridotti e sia particolarmente semplice da assemblare.

[0025] Gli scopi sopra accennati, nonch? altri che appariranno pi? chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un assieme per la piegatura automatizzata di un angolo di una scatola, in accordo con la rivendicazione 1, in cui la scatola ? in materiale laminare, quale carta o cartone e comprende una parete di fondo, una parete superiore e due coppie di pareti laterali, in cui almeno due pareti della scatola comprendono almeno un?aletta destinata ad essere piegata per formare un angolo della scatola.

[0026] L?assieme comprende primi mezzi di piegatura di una prima aletta di almeno una delle pareti laterali della scatola lungo un primo bordo di cordonatura e secondi mezzi di piegatura di una seconda aletta di almeno una delle pareti di fondo o della parete superiore della scatola lungo un secondo bordo di cordonatura.

[0027] ? inoltre previsto un cinematismo meccanico di collegamento tra i primi ed i secondi mezzi di piegatura per piegare in modo coordinato l?angolo della scatola.

[0028] Vantaggiosamente, sono previste prime guide sostanzialmente orizzontali e seconde guide sostanzialmente verticali atte a guidare rispettivamente una prima ed una seconda slitta reciprocamente collegate dal cinematismo meccanico per promuovere l?azionamento sincronizzato dei primi e secondi mezzi di piegatura.

[0029] Grazie al fatto che i primi ed i secondi mezzi di piegatura sono interconnessi da un cinematismo meccanico, quest?ultimo consente di incrementare la precisione della sovrapposizione tra la prima e la seconda aletta nonch? di coordinare il movimento dei primi e dei secondi mezzi di piegatura.

[0030] Opportunamente, i primi mezzi di piegatura comprendono un dispositivo di rotazione di almeno una lamella sostanzialmente orizzontale che ruota di un angolo predeterminato di almeno 90? ed i secondi mezzi di piegatura comprendono un dispositivo di scorrimento scelto nel gruppo comprendente una ruota o rullo, una lamiera sagomata, una spazzola a setole o mezzi similari.

[0031] Ci? consente di piegare gli angoli della scatola fornendo un?adeguata distribuzione della pressione in modo indipendente dall?altezza della scatola con conseguente produzione di una scatola avente una struttura particolarmente stabile e resistente.

[0032] L?invenzione ha altres? per oggetto un metodo per la piegatura automatizzata di un angolo di una scatola secondo l?invenzione in accordo con la rivendicazione 14.

[0033] Forme vantaggiose di realizzazione del trovato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

[0034] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un assieme per la piegatura automatizzata di un angolo di una scatola illustrato a titolo di esempio non limitativo con l?aiuto delle seguenti tavole di disegno in cui:

la FIG. 1 ? una vista prospettica schematizzata di una scatola in cui gli angoli sono piegati in modo automatizzato dall?assieme secondo il trovato; le FIGG. 2 e 3 sono rispettivamente una vista laterale sezionata ed una vista ingrandita di una macchina provvista di almeno un assieme secondo il trovato;

le FIGG. dalla 4 alla 7 sono viste prospettiche e viste ingrandite dell?assieme secondo il trovato in differenti posizioni operative;

le FIGG. dalla 8 alla 13 sono rispettivamente una vista prospettica ed una vista dall?alto ingrandita dell?assieme di Fig. 4 in differenti posizioni operative.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito

[0035] Con particolare riferimento alle figure, ? illustrato un assieme, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, per la piegatura degli angoli C di una scatola B realizzata in materiale laminare relativamente rigido, quale carta o cartone ondulati.

[0036] In particolare, come meglio schematizzato in FIG. 1, la scatola B comprende, nella sua configurazione assemblata, una parete di fondo PF, una parete superiore di chiusura PS e due coppie di pareti laterali PL1, PL2 sostanzialmente perpendicolari alle prime per definire un vano di contenimento.

[0037] Almeno due pareti PF, PL1; PL2, PS della scatola B comprendono almeno una prima aletta W1 o una seconda aletta W2 destinate ad essere piegate per formare rispettivi angoli C della scatola B.

[0038] A titolo esemplificativo, la scatola B assemblabile dall?assieme 1 potr? essere del tipo secondo lo standard FEFCO 410 in cui la parete di fondo PF comprende una coppia di seconde alette W2, ogni parete laterale PL1 comprende una coppia di prime alette W1 ed in cui la parete superiore PS comprende una coppia di pareti laterali PL2, sovrapponibili alle seconde alette W2, ed una terza aletta W3 ortogonale alle rispettive due alette W1, W2 e sovrapponibile ad una parete laterale PL1.

[0039] Nell?esempio raffigurato in FIG. 1, ogni angolo C della scatola B potr? essere formato dalla sovrapposizione di una prima aletta W1 di una parete laterale PL1 con una seconda aletta W2 della parete di fondo PF.

[0040] Come meglio illustrato nelle FIGG. 2 e 3, l?assieme 1 potr? essere installato in una stazione di formatura e chiusura 2 di una macchina automatica 3 atta a realizzare una scatola B a partire da un modulo continuo di cartone e comprendente ulteriori stazioni di taglio e cordonatura, non illustrate nelle figure.

[0041] La macchina 3 potr? comprendere mezzi di avanzamento 4 della scatola B lungo un percorso di piegatura e formatura predeterminato della macchina automatica 3 ed un assieme 1 per ogni angolo C della scatola B, in modo da aumentare i tempi di produzione di quest?ultima.

[0042] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la macchina 3 comprende quattro assiemi 1 secondo il trovato, in cui due, visibili nelle FIGG. 2 e 3, sono atti a sovrapporre le prime alette W1 di una parete laterale PL1 con una porzione della seconda aletta W2 della parete di fondo PF, mentre gli altri due assiemi 1, speculari ai primi e non visibili nelle figure, sono atti a sovrapporre le prime alette W1 dell?altra parete laterale PL1 con l?altra porzione della seconda aletta W2 della parete di fondo PF.

[0043] Naturalmente potranno essere previsti altri quattro assiemi 1 per gli altri angoli C della parete superiore PS della scatola B, non illustrati nelle figure.

[0044] In una forma preferita del trovato, l?assieme 1 comprende primi mezzi di piegatura 5 di una prima aletta W1 di almeno una delle pareti laterali PL1, PL2 della scatola B lungo un primo bordo di cordonatura T1.

[0045] I primi mezzi di piegatura 5 comprendono un dispositivo di rotazione 6 di almeno una lamella 7 sostanzialmente orizzontale atta ad interagire per contatto con la prima aletta W1 della parete laterale PL1, PL2 per piegarla verso il vano di contenimento della scatola B.

[0046] Opportunamente, il dispositivo di rotazione 6 dispone la lamella 7 in modo da formare un angolo predeterminato di almeno 90? rispetto alla parete laterale PL1, PL2 per posizionare la prima aletta W1 in modo sostanzialmente ortogonale alla parete laterale PL1, PL2 come meglio illustrato nelle FIGG. 4, 5.

[0047] Preferibilmente, l?almeno una lamella 7 potr? essere realizzata in materiale metallico armonico.

[0048] Come meglio illustrato nelle FIGG. dalla 8 alla 10, il dispositivo di rotazione 6 comprende un albero 8 girevole attorno un asse sostanzialmente verticale Y sul quale ? saldata o calettata una lamella 7.

[0049] L?albero 8 ? posto in rotazione da mezzi di rotazione automatici 9 del tipo scelto nel gruppo comprendente un cilindro ad aria pressurizzata o un albero a camme con camme opportunamente configurate.

[0050] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, i mezzi di rotazione automatici 9 sono del tipo a cilindro ad aria compressa e sono atti a spingere un elemento di spinta 10 che comprende una prima 11 ed una seconda porzione di contatto 12 atte ad interagire con una prima estremit? 8? dell?albero 8.

[0051] La prima estremit? 8? potr? comprendere un elemento piastriforme 13 sostanzialmente ortogonale all?albero 8 ed avente una terza 14 e quarta porzione di contatto 15 destinate rispettivamente ad interagire con la prima 11 e seconda porzione di contatto 12 dell?elemento di spinta 10 per ruotare l?albero 8 e l?almeno una lamella 7.

[0052] In altre parole, la prima porzione di contatto 11 dell?elemento di spinta 10 interagisce con la terza porzione di contatto 14 dell?elemento piastriforme 13 per piegare la prima aletta W1 verso il vano di contenimento della scatola B, mentre la seconda porzione di contatto 12 dell?elemento di spinta 10 interagisce con la quarta porzione di contatto 15 dell?elemento piastriforme 13 per posizionare la lamella 7 in posizione di partenza e distale dalla prima aletta W1.

[0053] Vantaggiosamente, potr? essere previsto almeno un dispositivo di battuta 16 posizionabile in prossimit? della prima aletta W1 per interagire con almeno una delle pareti laterali PL1, PL2 e migliorare la formazione dell?angolo C della scatola B lungo il primo bordo di cordonatura T1, come illustrato nelle FIGG. 5 e 8.

[0054] Sono inoltre previsti secondi mezzi di piegatura 17 di una seconda aletta W2 di almeno una delle pareti di fondo PF o della parete superiore PS della scatola B lungo un secondo bordo di cordonatura T2.

[0055] I secondi mezzi di piegatura 17 comprendono un dispositivo spintore 18 scelto nel gruppo comprendente una ruota o rullo, una lamiera sagomata, una spazzola a setole o mezzi di contatto similare.

[0056] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, il dispositivo spintore 18 ? del tipo a rullo e viene movimentato in direzione verticale per spingere la seconda aletta W2 della parete di fondo PF o della parete superiore PS per piegare la seconda aletta W2 verso il vano interno della scatola B di un angolo predeterminato di almeno 90? rispetto alla parete di fondo PF e per posizionarla a contatto con la prima aletta W1, come meglio illustrato nelle FIGG. 6 e 7.

[0057] Il dispositivo spintore 18 ? vincolato ad una coppia di piastre 19, preferibilmente realizzate in materiale armonico, per obbligarlo a rimanere costantemente a contatto con la seconda aletta W2 durante la piegatura di quest?ultima.

[0058] Opportunamente, ? previsto un dispositivo applicatore, non illustrato nelle figure, per applicare un adesivo su almeno una tra la prima W1 e la seconda aletta W2 in modo da consentirne il loro incollaggio reciproco.

[0059] Vantaggiosamente, l?assieme 1 comprende un cinematismo meccanico 20 per il collegamento tra i primi 5 ed i secondi mezzi di piegatura 17 per piegare in modo coordinato e sincrono la prima W1 e la seconda aletta W2 e quindi l?angolo C della scatola B, come meglio descritto nel seguito.

[0060] L?assieme 1 comprende prime guide 21 sostanzialmente orizzontali e seconde guide 22 sostanzialmente verticali atte a guidare rispettivamente una prima 23 ed una seconda slitta 24 reciprocamente collegate dal cinematismo 20 per promuovere l?azionamento sincronizzato dei primi 5 e secondi mezzi di piegatura 17, come meglio illustrato nelle FIGG. dalla 8 alla 12.

[0061] Le prime 21 e seconde guide 22 potranno essere scelte nel gruppo comprendente una o pi? rotaie, viti a ricircolo di sfere, camme cilindriche a tamburo o mezzi similari.

[0062] Inoltre, il cinematismo 20 potr? essere del tipo scelto nel gruppo comprendente i meccanismi a biella-manovella, a glifo oscillante, a pignonecremagliera o a cinghia o similari.

[0063] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, le prime 21 e le seconde guide 22 sono del tipo a rotaia ed il cinematismo 20 ? un meccanismo articolato che comprende un braccio 25 avente due estremit? 25?, 25? incernierate rispettivamente alla prima 23 e seconda slitta 24.

[0064] Inoltre, il cinematismo 20 comprende una biella 26 avente due estremit? 26?, 26? incernierate rispettivamente alla seconda slitta 24 ed all?estremit? esterna 27? di una manovella 27 la quale presenta un?estremit? interna 27? messa in rotazione da mezzi motorizzati 28 di tipo in s? noto.

[0065] In uso, il moto di rotazione della manovella 27 ? trasformato in moto di traslazione alternato della seconda slitta 24 in direzione verticale la quale, mediante il braccio 25, trasla alternativamente la prima slitta 23 in direzione orizzontale.

[0066] Come illustrato nelle figure, il dispositivo di rotazione 6 ? vincolato alla prima slitta 23 per movimentare l?almeno una lamella 7 lungo le prime guide 21 ed in allontanamento dalla prima aletta W1 per consentire al dispositivo di scorrimento 18 di piegare la seconda aletta W2 sulla prima aletta W1 senza sovrapporla alla lamella

[0067] Ne consegue che il cinematismo meccanico 20 ? atto a movimentare ciclicamente e sequenzialmente la prima 23 e la seconda slitta 24 rispettivamente tra una prima A1 e una seconda posizione di estremit? A2 e tra una prima B1 e una seconda posizione di finecorsa B2.

[0068] L?assieme 1 comprende un?unit? di controllo centrale, non illustrata nelle figure, atta a coordinare il movimento del dispositivo di battuta 16, dei mezzi di rotazione automatici 9 e dei mezzi motorizzati 28.

[0069] In altre parole, quando la seconda slitta 24 si trova nella prima posizione di finecorsa B1, la prima slitta 23 si trova nella prima posizione di estremit? A1 e l?unit? di controllo centrale viene azionata per attivare i componenti dell?assieme 1 i quali vengono movimentati nel seguente ordine: - si attiva il dispositivo di battuta 16, come mostrato in FIG. 8;

- i mezzi di rotazione automatici 9 spingono la prima porzione di contatto 11 dell?elemento di spinta 10 che interagendo con la terza porzione di contatto 14 dell?elemento piastriforme 13 ruotano l?albero 8 e la lamella 7 verso il vano di contenimento della scatola B piegando la prima aletta W1 di una delle pareti laterali PL1, PL2, come mostrato nelle FIGG. 9 e 10;

- i mezzi motorizzati 28 traslano la seconda slitta 24 in direzione verticale verso la seconda posizione di finecorsa B2 e, mediante il cinematismo 20, traslano la prima slitta 23 in direzione orizzontale verso la seconda posizione di estremit? A2, la quale trascina con s? i primi mezzi di piegatura 5, come illustrato nelle FIGG. 11 e 12;

- il dispositivo spintore 18 interagisce con la seconda aletta W2 della parete di fondo PF o della parete superiore PS per piegarla verso il vano di contenimento della scatola B, come illustrato nelle FIGG. dalla 11 alla 13; - la seconda porzione di contatto 12 dell?elemento di spinta 10 interagisce con la quarta porzione di contatto 15 dell?elemento piastriforme 13, ruotando l?albero 8 e la lamella 7 in senso opposto e distale dalla prima aletta W1 piegata, come illustrato nelle FIGG. 12 e 13.

[0070] A questo punto, un angolo C della scatola B ? completamento piegato ed i mezzi di avanzamento 4 della macchina 3 traslano la scatola B al di fuori della stazione di formatura 2 per piegare un angolo C della scatola B successiva.

[0071] In una forma di realizzazione alternativa, non illustrata nelle figure, i mezzi di rotazione automatici 9 sono del tipo ad albero a camme opportunamente sagomato e trascinato dal cinematismo meccanico 20.

[0072] Appare evidente che grazie all?interconnessione tra i primi 5 ed i secondi mezzi di piegatura 17 mediante il cinematismo 20 viene incrementata la precisione della sovrapposizione tra la prima W1 e la seconda aletta W2 nonch? il coordinamento dei mezzi di piegatura 5, 17.

[0073] In una forma di realizzazione preferita del trovato, illustrata nelle figure, i primi mezzi di piegatura 5 comprendono due lamelle 7?, 7? distanziate tra loro lungo l?albero 8 ed in cui una lamella 7? ? prossimale alla seconda aletta W2 e presenta una lunghezza inferiore rispetto all?altra lamella 7? che si trova in posizione distale alla seconda aletta W2.

[0074] In questo modo, durante l?azionamento del dispositivo di scorrimento 18 lungo la superficie della seconda aletta W2 e lo scorrimento della prima slitta 13 verso la seconda posizione di estremit? A2 la lamella 7? si pu? allontanare dall?angolo C della scatola mentre l?altra lamella 7? rimane a contatto con la prima aletta W1, come meglio illustrato nelle FIGG. 6 e 11.

[0075] Appare evidente che l?assieme 1 consente di piegare gli angoli C della scatola B fornendo un?adeguata distribuzione della pressione in modo indipendente dall?altezza della scatola B con conseguente produzione di scatole provviste di una struttura particolarmente stabile e resistente.

[0076] Secondo un ulteriore aspetto peculiare dell?invenzione, ? previsto un metodo per la piegatura automatizzata di un angolo C di una scatola B mediante l?assieme 1, il cui metodo comprende le seguenti fasi:

- azionamento del dispositivo di battuta 16 contro almeno una delle pareti laterali PL1, PL2 della scatola B;

- azionamento dei primi mezzi di piegatura 5 della prima aletta W1 di almeno una delle pareti laterali PL1, PL2 della scatola B lungo il primo bordo di cordonatura T1;

- collegamento dei primi 5 con i secondi mezzi di piegatura 17 mediante il cinematismo meccanico 20 per piegare in modo coordinato l?angolo C della scatola B;

- azionamento della prima slitta 23 lungo le prime guide 21 per allontanare i primi mezzi di piegatura 5 dalla prima aletta W1;

- azionamento della seconda slitta 24 lungo le seconde guide 22 e dei secondi mezzi di piegatura 17 della seconda aletta W2 di almeno una delle pareti di fondo PF o della parete superiore PS della scatola B lungo il secondo bordo di cordonatura T2;

- piegatura della seconda aletta W2 sulla prima aletta W1.

[0077] Da quanto precede, appare evidente l?assieme ed il metodo per la piegatura automatizzata di un angolo di una scatola secondo il trovato raggiungono gli scopi prefissati ed in particolare consentono di fornire un?adeguata distribuzione della pressione in modo indipendente dall?altezza della scatola in modo che quest?ultima risulti particolarmente stabile e resistente.

[0078] L?assieme ed il metodo secondo il trovato sono suscettibili di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate.

[0079] Anche se l?assieme secondo il trovato ? stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato.

[0080] Il riferimento in tutta la descrizione a ?una forma di realizzazione? o ?la forma di realizzazione? o ?alcune forme di realizzazione? indicano che una particolare caratteristica, struttura od elemento descritto ? compresa in almeno una forma di realizzazione dell?oggetto del presente trovato.

[0081] Inoltre, le particolari caratteristiche, strutture o elementi possono essere combinati in qualunque modo idoneo in una o pi? forme di realizzazione.

Applicabilita? Industriale

[0082] La presente invenzione ? industrialmente applicabile in quanto pu? essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore delle macchine per realizzare imballaggi.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Un assieme (1) per la piegatura automatizzata di angoli (C) di una scatola (B) in materiale laminare, quale carta o cartone, in cui la scatola (B) comprende una parete di fondo (PF), una parete superiore (PS) e due coppie di pareti laterali (PL1, PL2), in cui almeno due pareti della scatola (PF, PL1, PL2, PS) comprendono almeno una coppia di alette (W1, W2) destinate ad essere piegate per formare un rispettivo angolo (C) della scatola (B), il quale assieme (1) comprende:

- primi mezzi di piegatura (5) di una prima aletta (W1) di almeno una delle pareti laterali (PL1, PL2) della scatola (B) lungo un primo bordo di cordonatura (T1);

- secondi mezzi di piegatura (17) di una seconda aletta (W2) di almeno una delle pareti di fondo (PF) o della parete superiore (PS) della scatola (B) lungo un secondo bordo di cordonatura (T2);

- un cinematismo (20) di collegamento tra detti primi (5) e detti secondi mezzi di piegatura (17) per piegare in modo coordinato l?angolo (C) della scatola (B).

2. Assieme secondo la rivendicazione 1, in cui sono previste prime guide (21) sostanzialmente orizzontali e seconde guide (22) sostanzialmente verticali atte a guidare rispettivamente una prima (23) ed una seconda slitta (24) reciprocamente collegate da detto cinematismo (20) per promuovere l?azionamento sincronizzato di detti primi (5) e secondi mezzi di piegatura (17).

3. Assieme secondo la rivendicazione 2, in cui detto cinematismo (20) ? configurato per movimentare ciclicamente e sequenzialmente detta prima (23) e detta seconda slitta (24) rispettivamente tra una prima (A1) e una seconda posizione di estremit? (A2) e tra una prima (B1) ed una seconda posizione di finecorsa (B2).

4. Assieme secondo la rivendicazione 1, in cui detti primi mezzi di piegatura (5) comprendono almeno una lamella (7) sostanzialmente orizzontale atta ad interagire con la prima aletta (W1) della parete laterale (PL1, PL2) per piegarla verso l?interno della scatola (B).

5. Assieme secondo la rivendicazione 1, in cui detti secondi mezzi di piegatura (17) comprendono un dispositivo spintore (18) scelto nel gruppo comprendente una ruota o rullo, una lamiera sagomata, una spazzola a setole o mezzi similari.

6. Assieme secondo la rivendicazione 5, in cui detto dispositivo spintore (18) ? vincolato ad una coppia di piastre (19) in materiale armonico per essere mantenuto costantemente a contatto con la seconda aletta (W2) durante la piegatura di quest?ultima.

7. Assieme secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui un dispositivo di rotazione (6) ? vincolato a detta prima slitta (23) per movimentare detta lamella (7) lungo dette prime guide (21) ed in allontanamento dalla prima aletta (W1) per consentire a detto dispositivo spintore (18) di interagire con la seconda aletta (W2) per sovrapporla alla prima (W1).

8. Assieme secondo la rivendicazione 1, in cui ? previsto un dispositivo applicatore di colla su almeno una tra la prima (W1) e seconda aletta (W2) in modo da consentirne il reciproco incollaggio.

9. Assieme secondo la rivendicazione 1, in cui ? previsto almeno un dispositivo di battuta (16) posizionabile in prossimit? della prima aletta (W1) per interagire con almeno una delle pareti laterali (PL1, PL2) della scatola (B) per bloccarla e migliorare la formazione dell?angolo (C) lungo un primo bordo di cordonatura (T1).

10. Assieme secondo la rivendicazione 1, in cui detto cinematismo (20) ? scelto nel gruppo comprendente i meccanismi a biella-manovella, a glifo oscillante, a pignone-cremagliera, a cinghia o altri meccanismi articolati.

11. Assieme secondo la rivendicazione 2, in cui dette prime (21) e seconde guide (22) sono del tipo comprendente una o pi? rotaie, o in alternativa una vite a ricircolo di sfere, una camma cilindrica a tamburo o mezzi similari.

12. Assieme secondo la rivendicazione 7, in cui detto dispositivo di rotazione (6) ? movimentato da mezzi di rotazione automatici (9) del tipo scelto nel gruppo comprendente un cilindro ad aria pressurizzata o un albero a camme.

13. Assieme secondo la rivendicazione 4, in cui detta lamella (7) ? in materiale metallico armonico.

14. Un metodo per la piegatura automatizzata di angoli (C) di una scatola (B) mediante un assieme (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni dalla 1 alla 13, il metodo comprendendo le seguenti fasi:

- azionamento di detto dispositivo di battuta (16) contro almeno una delle pareti laterali (PL1, PL2) della scatola (B);

- azionamento di detti primi mezzi di piegatura (5) della prima aletta (W1) di almeno una delle pareti laterali (PL1, PL2) della scatola (B) lungo un primo bordo di cordonatura (T1);

- azionamento di detta prima slitta (23) lungo dette prime guide (21) per allontanare detti primi mezzi di piegatura (5) dalla prima aletta (W1);

- azionamento di detta seconda slitta (24) lungo dette seconde guide (22) e di detti secondi mezzi di piegatura (17) della seconda aletta (W2) di almeno una delle pareti di fondo (PF) o della parete superiore (PS) della scatola (B) lungo un secondo bordo di cordonatura (T2);

- piegatura della seconda aletta (W2) sulla prima aletta (W1);

- azionamento di detto cinematismo (20) di detti primi (5) e detti secondi mezzi di piegatura (17) per piegare in modo coordinato l?angolo (C) della scatola (B).