IT202100000032A1 - VACUUM CLEANER SYSTEM - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: ?Sistema aspirapolvere? DESCRIPTION of the industrial invention entitled: ?Vacuum cleaner system?
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un sistema aspirapolvere, e pi? specificamente un sistema aspirapolvere definito nel preambolo della rivendicazione 1. The present invention relates to a vacuum cleaner system, and more? specifically a vacuum cleaner system defined in the preamble of claim 1.
Esistono oggi sul mercato molti modelli di aspirapolvere, tra cui scope elettriche senza sacchetto che sono equipaggiate con potenti batterie agli ioni di litio e motori digitali ed offrono al consumatore una esperienza di pulizia completamente senza filo e con una potenza di aspirazione paragonabile ad un aspirapolvere a traino dotato di cavo elettrico. There are many models of vacuum cleaners on the market today, including bagless electric brooms which are equipped with powerful lithium-ion batteries and digital motors and offer the consumer a completely cordless cleaning experience and with a suction power comparable to a vacuum cleaner. tow equipped with electric cable.
Questi prodotti presentano tuttavia limiti nel loro utilizzo quotidiano. Ad esempio, la durata della batteria ? limitata e consente solo poche decine di minuti di utilizzo a piena potenza, sebbene i costruttori dichiarino tempi di utilizzo pi? elevati. Inoltre, la capienza di contenimento di polvere e detriti ? assai ridotta e consente pochi utilizzi prima di richiedere lo svuotamento del serbatoio. Nonostante ci?, la presenza del serbatoio risulta di ingombro e rende scomodo e poco ergonomico impugnare il prodotto. However, these products have limitations in their daily use. For example, battery life ? limited and allows only a few tens of minutes of use at full power, although the manufacturers declare times of use more? elevated. Furthermore, the capacity to contain dust and debris ? very small and allows few uses before requiring the emptying of the tank. Despite this, the presence of the tank takes up space and makes it uncomfortable and not very ergonomic to hold the product.
Si pu? affermare che la rivoluzione ?cordless? ha qualche scotto da pagare. Le scope elettriche aspiranti senza filo e senza sacchetto sono in generale poco maneggevoli e pesanti in quanto tutto il carico ? sospeso sul polso dell?utilizzatore. Alcuni produttori hanno cercato di ovviare a questo problema, rendendo traslabile il gruppo motore e serbatoio dall?alto, in prossimit? dell'impugnatura, al basso, in prossimit? della spazzola. Can you? claim that the ?cordless? revolution has some price to pay. Cordless and bagless vacuum electric brooms are generally not easy to handle and heavy as the whole load? suspended on the user?s wrist. Some manufacturers have tried to remedy this problem by making the engine and tank unit translatable from above, near the of the handle, at the bottom, near? of the brush.
La presente invenzione si prefigge quindi lo scopo di fornire una soluzione soddisfacente ai problemi in precedenza esposti, evitando gli inconvenienti della tecnica nota. The object of the present invention is therefore to provide a satisfactory solution to the problems described above, avoiding the drawbacks of the prior art.
In particolare, scopo dell?invenzione ? quello di realizzare un sistema aspirapolvere senza filo e privo di sacchetto, di ingombro e peso ridotto, ergonomico e quindi maneggevole, facile da usare e che non richieda frequenti operazioni di svuotamento da parte dell'utilizzatore. In particular, the purpose of the invention? that of realizing a cordless and bagless vacuum cleaner system, of small size and weight, ergonomic and therefore easy to handle, easy to use and which does not require frequent emptying operations by the user.
Secondo la presente invenzione tale scopo viene raggiunto grazie ad un sistema aspirapolvere avente le caratteristiche richiamate nella rivendicazione 1. According to the present invention this object is achieved thanks to a vacuum cleaner system having the characteristics referred to in claim 1.
Modi particolari di realizzazione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto ? da intendersi come parte integrale della presente descrizione. Particular embodiments form the subject of the dependent claims, the content of which? to be understood as an integral part of this description.
In sintesi, la presente invenzione si fonda sul principio di combinare un dispositivo aspirapolvere portatile dotato di un serbatoio di raccolta adatto a contenere polvere, detriti, particelle e piccoli materiali di un solo utilizzo con una stazione base aspirante equipaggiata con una camera di raccolta assai capiente, ove svuotare il serbatoio di raccolta dopo ogni utilizzo. La stazione base aspirante ? vantaggiosamente integrata o accoppiata ad un supporto di ricarica del dispositivo portatile, ad esempio un supporto di ricarica fissato ad una parete, ed ? configurata per aspirare automaticamente a sua volta polvere e detriti dal serbatoio del dispositivo portatile quando esso ? parcheggiato a fine lavoro in una condizione di riposo, attraverso una apertura di svuotamento del dispositivo portatile accessibile quando esso ? accoppiato alla stazione di base. La camera di raccolta della stazione base pu? vantaggiosamente essere svuotata con minor frequenza dei dispositivi aspirapolvere tradizionali, ad esempio ogni mese o addirittura ogni due mesi (in caso di pulizia quotidiana di ambienti oltre 100 metri quadrati). In summary, the present invention is based on the principle of combining a portable vacuum cleaner device equipped with a collection tank suitable for containing dust, debris, particles and small materials of a single use with a suction base station equipped with a very large collection chamber where you can empty the collection tank after each use. The aspirating base station ? advantageously integrated or coupled to a recharging support of the portable device, for example a recharging support fixed to a wall, and ? configured to automatically suck up dust and debris from the tank of the portable device when it ? parked at the end of work in a rest condition, through an emptying opening of the portable device accessible when it is paired with the base station. The collection chamber of the base station can advantageously be emptied less frequently than traditional vacuum cleaner devices, for example every month or even every two months (in the case of daily cleaning of rooms over 100 square meters).
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione verranno pi? dettagliatamente esposti nella descrizione particolareggiata seguente di una sua forma di attuazione, data a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Additional features and advantages of the invention will come later. set out in detail in the following detailed description of an embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
le figure 1a, 1b e 1c mostrano una prima forma di realizzazione attualmente preferita del sistema aspirapolvere oggetto dell'invenzione, comprendente un dispositivo portatile ed una stazione base; figures 1a, 1b and 1c show a first currently preferred embodiment of the vacuum cleaner system object of the invention, comprising a portable device and a base station;
le figure 2 e 3 mostrano il sistema aspirapolvere oggetto dell'invenzione in una condizione di accoppiamento del dispositivo portatile alla stazione base, rispettivamente in una vista prospettica parzialmente spaccata ed in una vista in sezione longitudinale; figures 2 and 3 show the vacuum cleaner system object of the invention in a condition of coupling of the portable device to the base station, respectively in a partially broken perspective view and in a longitudinal sectional view;
le figure 4a e 4b sono viste in sezione longitudinale del dispositivo portatile del sistema aspirapolvere secondo l'invenzione, rispettivamente in una prima ed una seconda posizione operativa; le figure 5a e 5b mostrano una stazione base del sistema aspirapolvere secondo l'invenzione, in una vista prospettica spaccata, in una prima ed una seconda condizione operativa; figures 4a and 4b are longitudinal sectional views of the portable device of the vacuum cleaner system according to the invention, respectively in a first and a second operating position; figures 5a and 5b show a base station of the vacuum cleaner system according to the invention, in a broken perspective view, in a first and a second operating condition;
la figura 6 mostra il dispositivo portatile in una vista prospettica parzialmente spaccata; figure 6 shows the portable device in a partially broken perspective view;
le figure 7a e 7b sono ulteriori viste prospettiche spaccate di una porzione del dispositivo portatile di figura 2 in una prima ed una seconda condizione operativa; figures 7a and 7b are further broken perspective views of a portion of the portable device of figure 2 in a first and a second operating condition;
la figura 8 ? un diagramma di flusso di un procedimento di funzionamento del sistema aspirapolvere oggetto dell'invenzione; the figure 8 ? a flow diagram of an operating procedure of the vacuum cleaner system object of the invention;
la figura 9 mostra una seconda forma di realizzazione del sistema aspirapolvere oggetto dell'invenzione, in una condizione di accoppiamento del dispositivo portatile alla stazione base, in una vista prospettica parziale; e figure 9 shows a second embodiment of the vacuum cleaner system object of the invention, in a condition of coupling of the portable device to the base station, in a partial perspective view; And
le figure 10a, 10b e 10c mostrano la seconda forma di realizzazione del sistema aspirapolvere di figura 9, rispettivamente in una vista parziale in sezione longitudinale ed in due viste ingrandite in sezione longitudinale dei due inserti di figura 10a. figures 10a, 10b and 10c show the second embodiment of the vacuum cleaner system of figure 9, respectively in a partial view in longitudinal section and in two enlarged views in longitudinal section of the two inserts in figure 10a.
Un sistema aspirapolvere secondo l'invenzione comprende un dispositivo portatile atto ad aspirare materiale, ovvero polvere, detriti, particelle e piccoli materiali da una superficie, ed una stazione base a cui il dispositivo portatile ? operativamente accoppiabile per smaltire (scaricare) il materiale aspirato, entrambi dotati di serbatoio di raccolta materiale e privi di sacchetto. A vacuum cleaner system according to the invention comprises a portable device capable of sucking up material, ie dust, debris, particles and small materials from a surface, and a base station to which the portable device is connected. operationally coupled to dispose (unload) the aspirated material, both equipped with material collection tank and bagless.
Le figure 1a-1c mostrano il sistema aspirapolvere oggetto dell'invenzione in una prima forma di realizzazione, in cui il dispositivo portatile ? indicato con 10 e la stazione base con 12. Figures 1a-1c show the vacuum cleaner system object of the invention in a first embodiment, in which the portable device ? denoted by 10 and the base station by 12.
Specificamente, in figura 1a il dispositivo portatile 10 e la stazione base 12 sono mostrati separati, in una prima condizione operativa di utilizzo del dispositivo portatile, mentre in figura 1b il dispositivo portatile 10 e la stazione base 12 sono mostrati accoppiati, in una seconda condizione operativa di scarico o smaltimento di polvere e detriti dal dispositivo portatile 10 alla stazione base 12. La condizione accoppiata ? inoltre adottata come configurazione di riposo del sistema aspirapolvere, ossia come condizione di parcheggio del dispositivo portatile, e - nella forma di realizzazione attualmente preferita in cui il dispositivo portatile ? privo di cavo ed alimentato attraverso una batteria interna - consente inoltre lo svolgimento di un'operazione di ricarica della batteria del dispositivo portatile. Per questo scopo, la stazione base ? vantaggiosamente collegata via cavo o per innesto diretto ad una presa elettrica. In figura 1c ? mostrata una disposizione esemplificativa del sistema aspirapolvere, in cui la stazione base ? fissata ad una parete W di un edificio. Specifically, in figure 1a the portable device 10 and the base station 12 are shown separated, in a first operating condition of use of the portable device, while in figure 1b the portable device 10 and the base station 12 are shown coupled, in a second condition operation of dumping or disposing of dust and debris from the handheld device 10 to the base station 12. The coupled condition is also adopted as rest configuration of the vacuum cleaner system, ie as parking condition of the portable device, and - in the currently preferred embodiment in which the portable device is without cable and powered by an internal battery - it also allows the carrying out of a battery recharging operation of the portable device. For this purpose, the base station ? advantageously connected by cable or by direct connection to an electrical socket. In figure 1c ? shown is an exemplary arrangement of the vacuum cleaner system, in which the base station is fixed to a wall W of a building.
Nella forma di realizzazione attualmente preferita, il dispositivo portatile ? una scopa elettrica senza cavo e priva di sacchetto, che presenta un corpo principale 20 - che include mezzi generatori di un flusso d'aria di aspirazione con almeno un associato mezzo filtrante, ed almeno una camera di raccolta del materiale aspirato - al quale ? collegabile in modo amovibile un tubo 22 di convogliamento del flusso d'aria di aspirazione, alla cui estremit? distale ? collegato un attrezzo di pulizia recante una bocca di aspirazione, ad esempio una spazzola 23. La stazione base 12 ? un dispositivo aspirapolvere fisso che include una apertura 24 di ricezione del materiale precedentemente aspirato dal dispositivo portatile, atta a consentire lo svuotamento della camera di raccolta del dispositivo portatile, rispettivi mezzi generatori di un flusso d'aria di aspirazione con almeno un associato mezzo filtrante, ed almeno una camera di raccolta del materiale smaltito ricavata in un corpo principale 26 della stazione base. In the presently preferred embodiment, the portable device is a cordless and bagless electric broom, which has a main body 20 - which includes means for generating a suction air flow with at least one associated filtering means, and at least one collection chamber for the sucked material - to which ? can be connected in a removable way a pipe 22 for conveying the intake air flow, at the end of which? distal ? connected a cleaning tool having a suction mouth, for example a brush 23. The base station 12 ? a fixed vacuum cleaner device which includes an opening 24 for receiving the material previously sucked up by the portable device, able to allow the collection chamber of the portable device to be emptied, respective means for generating a suction air flow with at least one associated filtering means, and at least one collection chamber for the disposed material formed in a main body 26 of the base station.
Nelle figure 2 e 3 ? mostrato il sistema aspirapolvere oggetto dell'invenzione in una condizione di accoppiamento del dispositivo portatile alla stazione base, rispettivamente in una vista prospettica parzialmente spaccata ed in una vista in sezione longitudinale. Nelle figure 4a e 4b ? mostrato in maggiore dettaglio il corpo principale 20 del dispositivo portatile 10 in una sezione longitudinale, rispettivamente nella prima e nella seconda posizione operativa, e nelle figure 5a e 5b ? mostrato in maggiore dettaglio il corpo principale 26 della stazione base 12 in una vista prospettica spaccata, rispettivamente nella prima e nella seconda posizione operativa. In figures 2 and 3 ? shown the vacuum cleaner system object of the invention in a condition of coupling of the portable device to the base station, respectively in a partially broken perspective view and in a longitudinal sectional view. In figures 4a and 4b ? shown in greater detail the main body 20 of the portable device 10 in a longitudinal section, respectively in the first and in the second operating position, and in figures 5a and 5b? shown in greater detail the main body 26 of the base station 12 in a broken perspective view, respectively in the first and in the second operating position.
Il corpo principale 20 del dispositivo portatile ? disposto in prossimit? di una impugnatura 28 del dispositivo e da esso emerge un raccordo tubolare 30 di collegamento al tubo 22 di convogliamento del flusso d'aria di aspirazione. Il corpo principale 20 del dispositivo portatile definisce al suo interno una camera di raccolta indicata con C, che ? posta in comunicazione con un'apertura di aspirazione 32, che si affaccia al raccordo tubolare 30 integrale al corpo principale, destinato al collegamento con il tubo di convogliamento 22. La camera di raccolta C presenta inoltre un'apertura di smaltimento 36 per lo svuotamento del materiale aspirato dalla camera di raccolta. The main body 20 of the portable device ? placed near of a handle 28 of the device and a tubular fitting 30 emerges from it for connection to the pipe 22 for conveying the intake air flow. The main body 20 of the portable device defines within it a collection chamber indicated by C, which is placed in communication with a suction opening 32, which faces the tubular fitting 30 integral with the main body, intended for connection with the conveying pipe 22. The collection chamber C also has a disposal opening 36 for emptying the material sucked from the collection chamber.
All'interno del corpo principale del dispositivo portatile trovano inoltre alloggiamento i mezzi generatori del flusso d'aria di aspirazione indicati complessivamente con 38, che includono un motore elettrico 40, alimentato da una batteria 41 alloggiata a titolo d'esempio nell'impugnatura, ed una girante 42 ad esso accoppiata per stabilire con la sua rotazione un flusso d'aria di aspirazione. Motore elettrico e girante sono protetti da un mezzo filtrante 44 dall'ingresso di polvere e detriti aspirati. Sul corpo principale ? inoltre presente almeno un'apertura di deflusso dell'aria, ad esempio una pluralit? di fenditure 46, per rilasciare all'esterno il flusso d'aria d'aspirazione - depurato da polvere e detriti tramite il mezzo filtrante. Mezzi di controllo dell'azionamento del dispositivo portatile (non illustrati) sono previsti per comandare l'attivazione e la disattivazione del flusso d'aria di aspirazione in funzione di un comando manuale impartito attraverso un interruttore (non raffigurato) accessibile da parte di un utilizzatore. The main body of the portable device also houses the means for generating the suction air flow indicated as a whole with 38, which include an electric motor 40, powered by a battery 41 housed for example in the handle, and an impeller 42 coupled thereto for establishing a suction airflow by its rotation. The electric motor and impeller are protected by a filter medium 44 from the ingress of sucked in dust and debris. On the main body? moreover, there is at least one air outflow opening, for example a plurality? of slits 46, to release the intake air flow outside - purified from dust and debris through the filter medium. Actuation control means of the portable device (not shown) are provided for commanding the activation and deactivation of the intake air flow according to a manual command given through a switch (not shown) accessible by a user .
Il corpo principale 26 della stazione base definisce al suo interno una camera di raccolta del materiale smaltito dal dispositivo portatile indicata con C' che ? posta in comunicazione con l'apertura di ricezione 24 del materiale aspirato dal dispositivo portatile attraverso un opercolo 24', ed ? formato da due parti 26' e 26'' tra loro unite per avvitamento o accoppiamento a scatto e separabili per consentire lo svuotamento della camera di raccolta C'. The main body 26 of the base station internally defines a collection chamber for the material disposed of by the portable device indicated by C' which ? placed in communication with the opening for receiving the material sucked up by the portable device through a cap 24', and ? formed by two parts 26' and 26'' joined together by screwing or snap coupling and separable to allow collection chamber C' to be emptied.
All'interno del corpo principale 26 della stazione base trovano alloggiamento i mezzi generatori del rispettivo flusso d'aria di aspirazione indicati complessivamente con 48, che includono un motore elettrico 50, alimentato dalla rete o da una batteria anch'essa alloggiata nel corpo principale (non illustrata), ed una girante 52 ad esso accoppiata per stabilire con la sua rotazione un flusso d'aria di aspirazione. Motore elettrico e girante sono protetti da un mezzo filtrante 54 dall'ingresso di polvere e detriti aspirati. Sul corpo principale ? inoltre presente almeno un'apertura di deflusso dell'aria, ad esempio una pluralit? di fenditure 56, per rilasciare all'esterno il flusso d'aria d'aspirazione - depurato da polvere e detriti tramite il mezzo filtrante. Inside the main body 26 of the base station, the generator means of the respective intake air flow are housed, indicated as a whole with 48, which include an electric motor 50, powered by the mains or by a battery also housed in the main body ( not shown), and an impeller 52 coupled thereto for establishing an intake air flow by its rotation. The electric motor and impeller are protected by a filter medium 54 from the ingress of sucked in dust and debris. On the main body? moreover, there is at least one air outflow opening, for example a plurality? of slits 56, to release the intake air flow outside - purified from dust and debris through the filter medium.
Esternamente, il corpo principale 26 presenta una scanalatura longitudinale 58 atta ad alloggiare almeno parzialmente il tubo di convogliamento 22 del dispositivo portatile quando quest'ultimo ? accoppiato alla stazione base. Externally, the main body 26 has a longitudinal groove 58 suitable for at least partially housing the conveying tube 22 of the portable device when the latter is? paired with the base station.
Nella condizione di accoppiamento del dispositivo portatile 10 alla stazione base 12 il dispositivo portatile ? meccanicamente collegato alla stazione base e l'apertura 24 di ricezione della stazione base ? disposta in comunicazione con la camera di raccolta C del materiale aspirato attraverso l'apertura di smaltimento 36 del dispositivo portatile, per cui il flusso d'aria di aspirazione generato dalla stazione base ? condotto dalla camera di raccolta C del dispositivo portatile alla camera di raccolta C' della stazione base. In the pairing condition of the portable device 10 to the base station 12, the portable device ? mechanically connected to the base station and the 24 reception opening of the base station ? disposed in communication with the collection chamber C of the sucked material through the disposal opening 36 of the portable device, whereby the suction air flow generated by the base station is conducted from the collection chamber C of the handheld device to the collection chamber C' of the base station.
Secondo un primo perfezionamento del sistema aspirapolvere, nel dispositivo portatile 10 almeno un organo di chiusura 60 ? predisposto per impegnare selettivamente l'apertura di aspirazione 32 e l'apertura di smaltimento 36, azionabile tra una prima posizione operativa in cui il dispositivo portatile 10 ? separato dalla stazione base 12 e l'organo di chiusura occlude l'apertura di smaltimento 36, consentendo il passaggio del flusso d'aria di aspirazione - indicato con A in figura 4a -dall'apertura di aspirazione 32 alla camera di raccolta C per effetto dell'azionamento dei mezzi generatori di flusso d'aria 38 del dispositivo portatile, ed una seconda posizione operativa in cui in cui il dispositivo portatile 10 ? accoppiato alla stazione base 12 e l'organo di chiusura 48 occlude l'apertura di aspirazione 32, consentendo il passaggio del flusso d'aria di aspirazione - indicato con S in figura 4b - dalla camera di raccolta C alla camera di raccolta C' della stazione base attraverso l'apertura di smaltimento 36 per effetto dell'azionamento dei mezzi generatori di flusso d'aria 48 della stazione base. According to a first improvement of the vacuum cleaner system, in the portable device 10 at least one closure member 60? arranged to selectively engage the suction opening 32 and the disposal opening 36, operable between a first operating position in which the portable device 10 is separated from the base station 12 and the closing member closes the disposal opening 36, allowing the passage of the suction air flow - indicated with A in figure 4a - from the suction opening 32 to the collection chamber C due to the effect of the actuation of the air flow generating means 38 of the portable device, and a second operating position in which the portable device 10 is coupled to the base station 12 and the closing member 48 closes the suction opening 32, allowing the passage of the suction air flow - indicated with S in figure 4b - from the collection chamber C to the collection chamber C' of the base station through the disposal opening 36 due to the operation of the base station air flow generating means 48.
L'organo di chiusura 60 ? mostrato in dettaglio nelle figure 6, 7a e 7b. in particolare, le figure 7a e 7b mostrano in viste prospettiche spaccate di una porzione corpo principale del dispositivo portatile una prima ed una seconda condizione operativa dell'organo di chiusura. The closure member 60 ? shown in detail in Figures 6, 7a and 7b. in particular, figures 7a and 7b show in broken perspective views of a main body portion of the portable device a first and a second operating condition of the closure member.
Nella forma di realizzazione attualmente preferita l'organo di chiusura 60 include almeno un elemento integrale che presenta una prima formazione di chiusura 62 ed una seconda formazione di chiusura 64 rispettivamente atte a impegnare a tenuta la luce dell'apertura di aspirazione 32 e dell'apertura di smaltimento 36, tra loro unite da un ponte integrale 66. L'organo di chiusura 60 presenta mezzi di movimentazione, ad esempio nella forma di un cursore 68, predisposti per traslare detto organo dalla prima posizione operativa alla seconda posizione operativa. Vantaggiosamente, la prima posizione operativa dell'organo di chiusura ? una posizione stabile, mentre la seconda posizione operativa ? raggiungibile traslando l'organo di chiusura con un movimento meccanico a slitta guidato dallo scorrimento del ponte 66 entro una fenditura 70 per effetto dell'azione di interferenza del corpo principale 26 della stazione base con il cursore 68 all'atto dell'accoppiamento del dispositivo portatile con la stazione base. La seconda posizione operativa ? mantenibile in virt? dell'accoppiamento del dispositivo portatile con la stazione base, e l'organo di chiusura 60 comprende inoltre mezzi elastici di richiamo quali una molla 72 sollecitabile in compressione, predisposti per traslare detto organo da detta seconda posizione operativa a detta prima posizione operativa. In the currently preferred embodiment, the closure member 60 includes at least one integral element which has a first closure formation 62 and a second closure formation 64, respectively suitable for sealingly engaging the port of the suction opening 32 and the opening disposal devices 36, joined together by an integral bridge 66. The closure member 60 has movement means, for example in the form of a cursor 68, arranged to move said member from the first operating position to the second operating position. Advantageously, the first operating position of the closure member is a stable position, while the second operating position? attainable by translating the closure member with a mechanical slide movement guided by the sliding of the bridge 66 within a slot 70 due to the effect of the interference action of the main body 26 of the base station with the slider 68 upon coupling of the portable device with the base station. The second operating position? maintainable in virtue? of the coupling of the portable device with the base station, and the closure member 60 further comprises elastic return means such as a spring 72 which can be biased in compression, arranged to translate said member from said second operative position to said first operative position.
In un secondo perfezionamento la stazione base 12 comprende mezzi sensori predisposti per rilevare la presenza e/o la quantit? di materiale aspirato nella camera di raccolta C del dispositivo portatile 10, ad esempio per rilevare una condizione di riempimento della camera di raccolta C. Mezzi di elaborazione e controllo (non raffigurati) sono configurati per controllare una azione di smaltimento del materiale aspirato dalla camera di raccolta C del dispositivo portatile alla camera di raccolta C' della stazione base in funzione della presenza e/o della quantit? di materiale aspirato rilevate nella camera di raccolta C del dispositivo portatile. In a second improvement, the base station 12 comprises sensor means arranged to detect the presence and/or quantity of of material sucked into the collection chamber C of the portable device 10, for example to detect a filling condition of the collection chamber C. Processing and control means (not shown) are configured to control a disposal action of the material sucked from the collection chamber collection C of the portable device to the collection chamber C' of the base station according to the presence and/or quantity? of aspirated material detected in collection chamber C of the portable device.
I mezzi sensori comprendono preferibilmente, ma non esclusivamente, mezzi di acquisizione di immagini 74 (ben visibili in figura 2) predisposti per acquisire immagini di almeno un volume della camera di raccolta del dispositivo portatile nella condizione di accoppiamento di detto dispositivo alla stazione di base, ed i mezzi di elaborazione e controllo sono configurati per riconoscere la presenza e/o la quantit? di materiale aspirato nella camera di raccolta del dispositivo portatile sulla base di dette immagini, ad esempio attraverso il riconoscimento di predeterminati pattern di forma o colore o di riflettivit? (per confronto tra una condizione pulita - di forma, colore e riflettivit? predefiniti - delle pareti della camera di raccolta con una condizione sporca delle suddette pareti -di forma, colore e riflettivit? modificati). The sensor means preferably, but not exclusively, comprise image acquisition means 74 (clearly visible in figure 2) arranged to acquire images of at least one volume of the collection chamber of the portable device in the condition of coupling of said device to the base station, and are the processing and control means configured to recognize the presence and/or quantity? of material sucked into the collection chamber of the portable device on the basis of said images, for example through the recognition of predetermined patterns of shape or color or reflectivity? (by comparison between a clean condition - with predefined shape, color and reflectivity - of the walls of the collection chamber with a dirty condition of the aforementioned walls - with modified shape, color and reflectivity).
In una forma di realizzazione attualmente preferita, mostrata nelle figure 2 e 3, detti mezzi di acquisizione di immagini 74 sono montati in prossimit? dell'apertura di ricezione 24 della stazione base che sfocia nella camera di raccolta C del dispositivo portatile attraverso l'apertura di smaltimento 36. In a currently preferred embodiment, shown in Figures 2 and 3, said image acquisition means 74 are mounted close to the of the receiving port 24 of the base station which flows into the collection chamber C of the portable device via the disposal port 36.
Alternativamente o in aggiunta ai mezzi di acquisizione di immagini (74) possono essere previsti mezzi sensori di pressione (74), di volume (74) o una valvola meccanica. Alternatively or in addition to the image acquisition means (74), pressure (74), volume (74) sensor means or a mechanical valve can be provided.
I mezzi di elaborazione e controllo sono alloggiati nella stazione base, ad esempio nel corpo principale della stazione base, e sono configurati per comandare i mezzi generatori del flusso d'aria di aspirazione del dispositivo portatile ed i mezzi generatori del flusso d'aria di aspirazione della stazione base al fine di realizzare una azione automatica di smaltimento del materiale aspirato. The processing and control means are housed in the base station, for example in the main body of the base station, and are configured to control the intake airflow generating means of the portable device and the intake airflow generating means of the base station in order to carry out an automatic disposal action of the aspirated material.
In una forma di realizzazione esemplificativa, l'azione automatica di smaltimento del materiale aspirato segue una di due predeterminate modalit? di svuotamento del dispositivo portatile e comprende le seguenti fasi operative, illustrate nel diagramma di flusso di figura 8. In an exemplary embodiment, the automatic action of disposing of the aspirated material follows one of two predetermined methods. emptying of the portable device and includes the following operating phases, illustrated in the flowchart of figure 8.
Al passo 100 ? verificata la sussistenza di una condizione di accoppiamento tra il dispositivo portatile 10 e la stazione base 12 del sistema aspirapolvere, tramite mezzi sensori di aggancio dedicati (non illustrati) o tramite i mezzi di acquisizione di immagine 74 o i mezzi sensori funzionalmente analoghi. At step 100 ? the existence of a coupling condition between the portable device 10 and the base station 12 of the vacuum cleaner system has been verified, through dedicated coupling sensor means (not shown) or through the image acquisition means 74 or functionally similar sensor means.
In caso affermativo ? acquisita almeno una prima lettura dei mezzi sensori affacciati alla camera di raccolta C del dispositivo portatile al passo 110, ad esempio una immagine del volume interno della camera di raccolta C, e viene generato un dato rappresentativo della quantit? di materiale aspirato rilevata nella camera di raccolta C del dispositivo portatile. If so ? acquired at least a first reading of the sensor means facing the collection chamber C of the portable device at step 110, for example an image of the internal volume of the collection chamber C, and a datum representative of the quantity? of aspirated material detected in collection chamber C of the portable device.
Al passo 120, viene effettuato un primo confronto tra la quantit? di materiale aspirato presente nella camera di raccolta rilevata ed una predeterminata prima soglia di riempimento di detta camera, e se la quantit? di materiale aspirato rilevata ? maggiore di detta prima soglia di riempimento al passo 130 ? effettuato un secondo confronto tra la quantit? di materiale aspirato rilevata ed una predeterminata seconda soglia di riempimento di detta camera, maggiore della prima soglia di riempimento. At step 120, a first comparison is made between the quantity? of aspirated material present in the detected collection chamber and a predetermined first filling threshold of said chamber, and if the quantity? of aspirated material detected ? greater than said first filling threshold at step 130 ? made a second comparison between the amount? of aspirated material detected and a predetermined second filling threshold of said chamber, higher than the first filling threshold.
Se la quantit? di materiale aspirato ? maggiore anche di detta seconda soglia di riempimento, al passo 140 ? comandata la generazione del flusso d'aria di aspirazione dalla camera di raccolta del dispositivo portatile alla camera di raccolta della stazione base da parte dei mezzi generatori della stazione base, ed al passo 150 ? comandata la generazione di un flusso d'aria di soffiaggio dalla camera di raccolta del dispositivo portatile alla camera di raccolta della stazione base da parte dei mezzi generatori del dispositivo portatile, in unione al suddetto flusso d'aria di aspirazione, attuando in tal modo una prima modalit? di svuotamento del dispositivo portatile, pi? aggressiva. La generazione di un flusso d'aria di soffiaggio da parte dei mezzi generatori del dispositivo portatile ? comandata attraverso un collegamento senza fili a breve raggio tra i mezzi di elaborazione e controllo della stazione base ed i mezzi di controllo dell'azionamento del dispositivo portatile, avente prevalenza rispetto al comando manuale impartibile attraverso l'interruttore, comandando la rotazione del motore in senso inverso al senso di rotazione comandato per la generazione di un flusso d'aria di aspirazione. If the quantity? of aspirated material ? also greater than said second filling threshold, at step 140 ? the generation of the suction air flow from the collection chamber of the portable device to the collection chamber of the base station by the base station generator means is commanded, and at step 150 ? the generation of a blowing air flow from the collection chamber of the portable device to the collection chamber of the base station by the generating means of the portable device, in conjunction with the aforementioned suction air flow, is controlled, thus implementing a first mode? of emptying the portable device, pi? aggressive. The generation of a blowing air flow by the generator means of the portable device ? controlled through a short-range wireless connection between the processing and control means of the base station and the drive control means of the portable device, having priority with respect to the manual command impartable through the switch, commanding rotation of the motor in the direction reverse to the commanded direction of rotation for the generation of an intake air flow.
In alternativa, se la quantit? di materiale aspirato ? inferiore a detta seconda soglia di riempimento, ? comandata unicamente la generazione del flusso d'aria di aspirazione dalla camera di raccolta del dispositivo portatile alla camera di raccolta della stazione base da parte dei mezzi generatori della stazione base, qui indicata come passo 160, attuando in tal modo una seconda modalit? di svuotamento del dispositivo portatile, meno aggressiva. Alternatively, if the quantity? of aspirated material ? lower than said second filling threshold, ? only the generation of the suction air flow from the collection chamber of the portable device to the collection chamber of the base station by the generating means of the base station, here indicated as step 160, is controlled, thus implementing a second mode? emptying of the portable device, less aggressive.
In alternativa, la generazione del flusso d'aria di aspirazione dalla camera di raccolta del dispositivo portatile alla camera di raccolta della stazione base da parte dei mezzi generatori della stazione base pu? essere comunque avviata indipendentemente dalla acquisizione di una lettura dei mezzi sensori affacciati alla camera di raccolta C al passo 110, e quindi dalla conoscenza del dato rappresentativo della quantit? di materiale aspirato presente nella camera di raccolta C del dispositivo portatile. Alternatively, the generation of the suction airflow from the collection chamber of the handheld device to the collection chamber of the base station by the base station generating means may however be started regardless of the acquisition of a reading of the sensor means facing the collection chamber C at step 110, and therefore from the knowledge of the datum representative of the quantity? of aspirated material present in the collection chamber C of the portable device.
Nel primo caso, in cui intervengono contemporaneamente l'aspirazione da parte della stazione base ed il soffiaggio da parte del dispositivo portatile, opzionalmente ? effettuata una verifica ciclica al passo 170 che la quantit? di materiale aspirato rilevata sia maggiore di detta prima soglia di riempimento, ed al venir meno di tale condizione ? comandata unicamente la generazione del flusso d'aria di aspirazione dalla camera di raccolta del dispositivo portatile alla camera di raccolta della stazione base da parte dei mezzi generatori della stazione base, ossia il sistema aspirapolvere commuta dalla prima modalit? di svuotamento alla seconda modalit? di svuotamento, qui indicata come passo 160. In the first case, in which the suction by the base station and the blowing by the portable device intervene at the same time, optionally ? carried out a cyclical check at step 170 that the quantity? of aspirated material detected is greater than said first filling threshold, and when this condition ceases ? only the generation of the suction air flow from the collection chamber of the portable device to the collection chamber of the base station by the base station generator means is controlled, i.e. the vacuum cleaner system switches from the first mode to the base station. of emptying to the second modality? of emptying, indicated here as step 160.
Infine, quando la quantit? di materiale aspirato nella camera di raccolta del dispositivo portatile ? minore di una predeterminata terza soglia di riempimento, inferiore alla prima ed alla seconda soglia di riempimento, condizione verificata ciclicamente al passo 180, ? comandato l'arresto del flusso d'aria di aspirazione dalla camera di raccolta del dispositivo portatile alla camera di raccolta della stazione base da parte dei mezzi generatori della stazione base, e il sistema si porta in una posizione di riposo ed eventuale ricarica della batteria del dispositivo portatile. Finally, when the quantity? of material sucked into the collection chamber of the portable device ? lower than a predetermined third filling threshold, lower than the first and second filling threshold, condition verified cyclically at step 180, ? commanded the arrest of the suction air flow from the collection chamber of the portable device to the collection chamber of the base station by the generator means of the base station, and the system moves to a rest position and possible recharging of the battery of the portable device.
Forme di realizzazione differenti dell'azione automatica di smaltimento del materiale aspirato prevedono ad esempio di regolare automaticamente la potenza di aspirazione in base alla quantit? di polvere/detriti rilevata in tempo reale. Ancora, tramite i mezzi sensori di acquisizione di immagini ? possibile individuare le aree a maggiore concentrazione di sporco e di dedicarsi all'aspirazione fino a quando queste aree non sono perfettamente pulite, ad esempio aumentando la potenza di aspirazione in caso di presenza di sporco tenace. Different embodiments of the automatic action of disposing of the aspirated material provide, for example, for automatically regulating the suction power on the basis of the quantity? of dust/debris detected in real time. Again, through the sensory means of acquiring images ? It is possible to identify the areas with the greatest concentration of dirt and to concentrate on vacuuming until these areas are perfectly clean, for example by increasing the suction power in the presence of stubborn dirt.
Una forma di realizzazione semplificata dell'azione di smaltimento del materiale aspirato prevede invece l'azionamento manuale (mediante un pulsante meccanico) di un sistema temporizzato di attivazione e disattivazione della funzione di aspirazione della stazione base. A simplified embodiment of the action of disposing of the sucked material instead provides for the manual actuation (by means of a mechanical button) of a timed system for activating and deactivating the suction function of the base station.
In figura 9 e nelle figure 10a-10c ? mostrata una seconda forma di realizzazione, in cui la stazione base 12 comprende un sistema di aspirazione centralizzata 80 in cui i mezzi generatori del flusso d'aria di aspirazione e la camera di raccolta sono localizzati in un locale di servizio di un edificio ed il flusso d'aria di aspirazione raggiunge uno o pi? locali remoti attraverso una canalizzazione e rispettive prese a muro aspiranti. In figure 9 and in figures 10a-10c ? shown a second embodiment, in which the base station 12 comprises a centralized suction system 80 in which the generator means of the suction air flow and the collection chamber are located in a service room of a building and the flow of intake air reaches one or more? remote rooms through a duct and respective suction wall outlets.
In queste figure elementi o componenti identici o funzionalmente equivalenti a quelli illustrati nelle figure precedenti sono stati indicati con i medesimi riferimenti. In these figures elements or components identical or functionally equivalent to those illustrated in the previous figures have been indicated with the same references.
La stazione base comprende almeno un gruppo di supporto a parete 81 atto ad accogliere il dispositivo portatile e delocalizzato rispetto al sistema di aspirazione centralizzata, che include un tubo 82 di convogliamento del flusso di aria di aspirazione della stazione base avente una prima estremit? 84 atta ad essere disposta in comunicazione con il sistema di aspirazione centralizzata attraverso una presa aspirante a parete 86, ed una seconda estremit? 88 accoppiabile all'apertura di smaltimento 36 del dispositivo portatile. The base station comprises at least one wall support assembly 81 adapted to house the portable device and delocalized with respect to the centralized suction system, which includes a tube 82 for conveying the suction air flow of the base station having a first end? 84 adapted to be arranged in communication with the centralized suction system through a wall suction socket 86, and a second end? 88 which can be coupled to the disposal opening 36 of the portable device.
Come mostrato in figura 9b, la seconda estremit? 88 del tubo di convogliamento 82 ? atta ad interferire con il cursore 68 dell'organo di chiusura 60 del dispositivo portatile all'atto dell'accoppiamento di quest'ultimo con la stazione base per provocarne la traslazione dalla prima posizione operativa alla seconda posizione operativa. As shown in figure 9b, the second end? 88 of the conveying tube 82 ? adapted to interfere with the cursor 68 of the closure member 60 of the portable device upon coupling of the latter to the base station to cause its translation from the first operating position to the second operating position.
Il gruppo di supporto a parete 80 comprende inoltre una precamera di raccolta 90 formata da due parti 90' e 90'' tra loro unite per avvitamento o accoppiamento a scatto e separabili per consentire lo svuotamento della precamera. La precamera di raccolta 90 ? accoppiata da una parte alla prima estremit? 84 del tubo di convogliamento 82 e collegata dalla parte opposta alla presa aspirante a parete 86 del sistema di aspirazione centralizzata attraverso un raccordo tubolare 92. Vantaggiosamente, il tubo di convogliamento 82 sfocia nella precamera di raccolta 90 ad una quota intermedia, mentre il raccordo tubolare 92 ? conformato ad L e rivolto dalla presa aspirante verso il fondo della precamera di raccolta, formando cos? una sorta di percorso di aspirazione "a sifone". In questo modo, piccoli oggetti inavvertitamente aspirati dal dispositivo portatile si depositano sul fondo della precamera 90 dove possono essere raccolti. The wall support unit 80 also comprises a collection pre-chamber 90 formed by two parts 90' and 90'' joined together by screwing or snap coupling and separable to allow the pre-chamber to be emptied. The collection pre-chamber 90 ? coupled by one side to the first extremity? 84 of the conveying pipe 82 and connected on the opposite side to the wall suction intake 86 of the centralized suction system through a tubular fitting 92. Advantageously, the conveying pipe 82 flows into the collection pre-chamber 90 at an intermediate height, while the tubular fitting ninety two ? L-shaped and facing from the suction inlet towards the bottom of the collection pre-chamber, thus forming? a sort of "siphon" suction path. In this way, small objects inadvertently sucked in by the portable device settle on the bottom of the pre-chamber 90 where they can be collected.
Si noti che la realizzazione proposta per la presente invenzione nella discussione che precede ha carattere puramente esemplificativo e non limitativo della presente invenzione. It should be noted that the embodiment proposed for the present invention in the preceding discussion is purely by way of example and not a limitation of the present invention.
I perfezionamenti descritti possono essere apportati al sistema complessivamente o singolarmente. Risulter? infatti chiaro ad un tecnico esperto del settore che ogni singolo perfezionamento attinente una specifica componente del sistema pu? essere realizzato indipendentemente dagli altri, e come tale rivendicato autonomamente, senza che la mancata attuazione degli altri perfezionamenti illustrati ne pregiudichi l'efficacia. The improvements described can be made to the system as a whole or individually. will result? in fact, it is clear to an expert technician in the sector that every single improvement relating to a specific component of the system can? be made independently of the others, and as such claimed independently, without the non-implementation of the other improvements illustrated prejudicing their effectiveness.
Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto ? stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo allontanarsi dall'ambito di protezione dell'invenzione definito dalle rivendicazioni allegate. Of course, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and the details of construction can be widely varied with respect to what ? been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of protection of the invention defined by the attached claims.
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