IT202100009878A1 - Dispositivo di simulazione di guida - Google Patents
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Description
Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo:
?Dispositivo di simulazione di guida?
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di simulazione di guida, in accordo con il preambolo della rivendicazione 1. In particolare viene illustrato un dispositivo di simulazione di guida ad alte dinamiche e provvisto di realt? aumentata con automodelli controllati da remoto.
Il termine simulatore di guida definisce la categoria dei videogiochi nella quale uno o pi? giocatori devono pilotare uno o pi? veicoli, come ad esempio auto o moto, in un ambiente virtuale; i software che gestiscono tali simulatori cercano di rappresentare le varie competizioni o gare di corse automobilistiche e motoristiche riproducendo in maniera molto complessa il comportamento reale di un veicolo nelle molteplici situazioni.
Esistono due principali categorie dei simulatori di guida:
a) arcade, nella quale la fisica del gioco ? semplificata al fine di renderlo pi? semplice all'utente, ad esempio non simulando i movimenti delle sospensioni o le sollecitazioni subite dagli pneumatici;
b) simulazione, nella quale il gioco tende a riprodurre nel modo pi? fedele possibile le leggi della fisica, applicandole a tutti gli oggetti, veicoli e non, presenti nel mondo virtuale riprodotto. Simulatori molto avanzati possono essere utilizzati anche per l'allenamento di piloti professionisti al di fuori delle singole prove libere.
Le periferiche di controllo, a seconda del grado di realismo ricercato, vanno dalla semplice tastiera o controller agli appositi volanti con pedaliera e retroazione della forza o ?force feedback?.
Lo sviluppo di un simulatore di guida simile a quello della categoria b) richiede l?elaborazione contemporanea di diversi sottosistemi, quali l?autoveicolo rappresentato da un modello matematico che riproduce l?intero veicolo in modo da avere un?accurata risposta virtuale ai comandi imposti dal conducente tramite lo sterzo e la pedaliera, l?impianto visivo e sonoro, necessari per riprodurre l?ambiente nel quale ? immerso il conducente come ad esempio i segnali stradali o gli oggetti tridimensionali riscontrabili abitualmente nell?ambiente reale, e per avere informazioni circa l?ambiente circostante da suoni quali ad esempio il rumore delle ruote sull?asfalto, il rumore del motore del veicolo condotto e quello degli altri veicoli, ecc..., e la postazione di guida che rappresenta l?ambiente dal quale il conducente invia gli input al veicolo.
Le soluzioni note nella tecnica riguardano sistemi di gioco il cui raggio di azione per la conduzione di automodelli reali, di ridotte dimensioni, ? limitato a 10 m e le velocit? sono molto basse, dell?ordine dei 4 km/h, la trasmissione video ? ad alta latenza e non idonea a creare competizione in modo professionale, gli automodelli sono molto piccoli con effetti sonori e movimenti introdotti dal simulatore non esaustivi della realt? di ci? che accade nel circuito, e l?intrattenimento ? per pochi giocatori con assenza di realt? aumentata ed interazione con il pubblico.
Lo svantaggio principale dell?arte nota riguarda dispositivi di simulazione limitati all?utilizzo casalingo e progettati per essere utilizzati come intrattenimento per pochi giocatori senza la possibilit? di interazione in prima persona con il circuito di gioco.
Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore mediante un dispositivo di simulazione di guida nel quale il conducente siede in un abitacolo realistico e vive in prima persona l?esperienza di guida mediante l?ausilio di un grande schermo panoramico; inoltre il conducente ? immerso in un ambiente vibro-acustico simile a quello reale e utilizza i comandi del veicolo ricevendo i medesimi feedback che riceverebbe guidando realmente. L'abitacolo pu? essere fisso ma anche mobile e il conducente - grazie ai movimenti del simulatore e ai sistemi attivi integrati, sedile e cinture - ? sottoposto esattamente alle stesse forze a cui sarebbe sottoposto nella realt?, in conseguenza delle accelerazioni che l?automodello sviluppa per seguire il percorso impostato alla velocit? desiderata. Altro scopo ? l?utilizzo di un automodello controllato da remoto all?interno di un circuto nel quale possono gareggiare da 4 ad 8 automodelli in competizioni monitorate con l?ausilio di realt? aumentata.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un dispositivo di simulazione di guida come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto, innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la FIG. 1 mostra il dispositivo di simulazione di guida (100), secondo la presente invenzione;
- la Fig. 2 mostra l?automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale, secondo la presente invenzione;
- la Fig. 3 mostra la postazione di guida (201) ad alte dinamiche, secondo la presente invenzione;
- la Fig. 4 mostra il monitor (401) del pilota della postazione di guida (201), secondo la presente invenzione;
- la Fig. 5 mostra il monitor (304) per il pubblico del circuito (306), secondo la presente invenzione;
- la Fig. 6 mostra la scheda di controllo (106) dell?automodello radiocomandato (101), secondo la presente invenzione.
Il dispositivo di simulazione di guida (100) ? progettato per emulare competizioni mediante veicoli su ruote attraverso l?integrazione di automodelli controllati da remoto, una postazione dinamica di guida e un circuito, essendo tale dispositivo (100) gestito da un simulatore di guida nel quale il conducente siede in un abitacolo realistico e vive in prima persona l?esperienza di guida mediante l?ausilio di un grande monitor o schermo panoramico; inoltre il conducente ? immerso in un ambiente vibro-acustico simile a quello reale e utilizza i comandi del veicolo ricevendo i medesimi feedback che riceverebbe guidando realmente. Esso ? costituito da un automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale, progettato per essere controllato da remoto mediante una scheda di trasmissione video a bassa latenza (104), una postazione di guida (201) ad alte dinamiche provvista di un volante motorizzato e vibrante (206), una pedaliera professionale (207) e un monitor (401), progettata per il controllo di detto automodello radiocomandato (101) per competizioni dal vivo e ad alte prestazioni con altri giocatori mediante l?ausilio di una scheda di acquisizione video in alta risoluzione a bassa latenza (205) ed un circuito (306) progettato per acquisire i dati da detti automodelli radiocomandati (101) ed inviarli a dette postazioni di guida (201) in tempo reale mediante un sistema di controllo con realt? aumentata di tipo visivo (302), come si evince dalla figura 1.
Vantaggiosamente, come si evince dalla figura 2, detto automodello radiocomandato (101) con scala tra 1:10 e 1:18 rispetto ad un normale veicolo, ? provvisto di sistemi ottici e sensori telemetrici necessari per la guida e la trasmissione dei dati in tempo reale durante la competizione e per integrare le funzionalit? della realt? aumentata di tipo visivo per grandi distanze pari a circa 1,5 km, mentre con la tecnologia 5G si potr? competere anche a migliaia di km di distanza, detti sistemi ottici e sensori telemetrici essendo:
- un sistema per acquisizioni video (102) provvisto di intelligenza artificiale e necessario per acquisire dati ed elementi in detto circuito (306) ed inviarli, tramite elementi aggiuntivi (305) e (403) o realt? aumentata di tipo visivo che permette al pilota di interagire con oggetti non reali posizionati nella pista, simultaneamente al monitor (401) del pilota e sui monitor (304) che sono posizionati al di fuori della pista per gli spettatori mediante l?ausilio di un hub di trasmissione dati (203), detto sistema per acquisizioni video (102) connesso operativamente alla parte frontale dell?automodello radiocomandato (101);
- almeno due sensori ad infrarosso passivo (IR) (105), ovvero sensori che rilevano la radiazione infrarossa irradiata da oggetti posti nel proprio campo visivo, detti sensori ad infrarosso passivo (IR) (105) necessari per segnalare il passaggio di detto automodello radiocomandato (101) nei gate o porte (301) di detto circuito (306) e monitorare i tempi e gli intertempi di detti automodelli radiocomandati (101) in detto circuito (306), detti sensori ad infrarosso passivo (105) connessi operativamente lungo il fianco sinistro di detto automodello radiocomandato (101);
- una scheda di controllo (106) e di ricezione (107), provvista di un sistema di posizionamento globale (gps) atto a inviare/ricevere dati inerenti alla posizione di detto auto modello (101) mediante un?antenna (103), di un giroscopio a 3 assi atto a mantenere l?equilibrio di detto automodello (101), ed un accelerometro a 3 assi atto a rilevare e/o misurare l?accelerazione di detto automodello (101) mediante il calcolo della forza rilevata rispetto alla massa dell'oggetto, dette scheda di controllo (106) e di ricezione (107) necessarie per implementare la logica di controllo locale di detto automodello radiocomandato (101), quale simulazione di marce, limitatore di velocit?, gestione della batteria, etc.. e per inviare i dati quali il controllo dei motori e servocomandi e dei sensori di corrente, della misurazione di giri e della tensione della batteria a detto hub di trasmissione dati (203), detta scheda di controllo (106) connessa operativamente alla parte centrale di detto automodello radiocomandato (101) e a detta scheda di ricezione (107), e detta antenna (103) connessa operativamente al fianco sinistro di detto automodello radiocomandato (101).
Inoltre, dette scheda di controllo (106) e di ricezione (107) di detto automodello radiocomandato (101) ? costituita da un unit? di misura inerziale (IMU) a 6 assi (109) basata su sensori inerziali quali il giroscopio e l?accelerometro necessari per il monitoraggio della dinamica di detto automodello radiocomandato (101) e per campionare le accelerazioni e le velocit? angolari, da una radio a 2,4 GHz a bassa latenza e con 1 Mbit di banda bidirezionale (110) necessaria per garantire una maggiore velocit? di trasmissione dei dati, da un?interfaccia USB (111) necessaria per l?aggiornamento del firmware, da un microcontrollore (112) necessario per applicazioni specifiche di controllo digitale, da un convertitore DC-DC buck (113) necessario per conversioni da 24/12 V a 5V, da sensori per batteria (114) necessari per il controllo della tensione e della corrente erogata e da connettori (115) necessari per interfacciarsi con componenti esterni quali servo-controllori, sensori IR, sensore giri motore, come si evince dalla figura 6.
L?automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale ? provvisto di un software, in detta scheda di controllo (106), mediante il quale ? possibile simulare il controllo dei giri motore, del freno motore, delle marce, della retromarcia e del turbo azionabili dal pilota di detto automodello radiocomandato (101), e registrare ed inviare in un cloud (108) i dati di ogni pilota, i bonus e i record.
Inoltre, detto sistema per acquisizioni video (102) e detto software di scheda di controllo (106) di detto automodello radiocomandato (101) sono in grado di tracciare le immagini unite alle elaborazioni dei dati provenienti dai sensori al fine di ricostruire la posizione di detto automodello radiocomandato (101) in uno spazio virtuale a partire da uno spazio reale, integrando in tal modo la funzione di realt? aumentata; ci? necessita l?acquisizione di video reali acquisiti da detto sistema per acquisizioni video (102) la cui latenza minima e la frequenza minima delle immagini dipendono dalla velocit? di spostamento di detto sistema per acquisizioni video (102) che coincide con la velocit? di spostamento di detto automodello radiocomandato (101) pari a 3km/h con punte massime di 15km/h con latenza video massima accettabile pari a 120 ms (50 cm di errore a 15km/h e 10 cm a 3 km/h). Al fine di rendere visibili dettagliatamente le immagini a distanze considerevoli, la risoluzione minima dell?immagine deve essere pari a 720p, che identifica una serie di standard video relativi alla TV digitale ad alta definizione (HDTV).
L?unit? di misura inerziale (IMU) a 6 assi (109) con sensori inerziali quali il giroscopio e l?accelerometro di detto automodello radiocomandato (101) ? in grado di acquisire i dati ed inviarli mediante detta scheda di controllo (106) con una frequenza di almeno 60Hz: ci? permette ai giocatori di visualizzare nei loro monitor (401) oggetti virtuali sovrapposti alle immagini reali con una prospettiva e angolo di vista coerenti con la posizione della vettura in quell?istante, rendendo quindi possibile inserire elementi virtuali come se esistessero realmente sul circuito quali ad esempio ostacoli, oggetti da prelevare (bonus) etc. etc.
Vantaggiosamente, detto dispositivo di simulazione di guida (100) ? dotato di una postazione di guida (201) ad alte dinamiche provvista di un monitor (401) nel quale sono visualizzate le immagini e i video presenti in detto circuito (306) e rilevati da detto sistema per acquisizioni video (102) di detto automodello radiocomandato (101) ed elaborate da detto hub di trasmissione dati (203), detto monitor (401) connesso operativamente alla parte superiore di detta postazione di guida (201); inoltre, in detto monitor (401) sono visualizzati in tempo reale, mediante realt? aumentata di tipo visivo ed un marker (204), gli elementi chiave presenti in detto circuito (306) e i dati di telemetria, ovvero la tecnologia informatica in grado di interpretare la vasta quantit? di dati raccolti durante un test o una gara quali ad esempio l'accelerazione (Forze G) nei 3 assi, intertempi, miglior giro, velocit?, livello batteria veicolo, penalizzazioni, i nomi dei piloti, la posizione dei piloti e la classifica, essendo rilevati da detto sistema per acquisizioni video (102) e/o trasmessi da detta scheda di controllo (106) di detto automodello radiocomandato (101) ed elaborate da detto hub di trasmissione dati (203).
La postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? altres? provvista di un volante motorizzato e vibrante (206) e di una pedaliera professionale (207) con tecnologia di retroazione della forza o force feedback ovvero la tecnologia che permette di opporre una resistenza alla forza impressa dall'utente per il controllo di un dispositivo, che viene utilizzata per migliorare la simulazione trasmettendo all?utente vibrazioni in determinati eventi, quali resistenza alla sterzata e coppia variabile dipendenti dai dati telemetrici come ad esempio l?accelerazione laterale, provenienti da detto automodello radiocomandato (101), detto volante motorizzato e vibrante (206) munito di diversi pulsanti necessari per attivare delle opzioni di gioco e in grado di interagire con il pilota mediante il software di detta scheda di controllo (106) attraverso una variazione dello stato di detto volante (206) quale ad esempio vibrazione e/o indurimento, e con i dati telemetrici e gli elementi chiave inviati a detto monitor (401) tramite realt? aumentata di tipo visivo, detto volante motorizzato e vibrante (206) connesso operativamente nella parte centrale di detta postazione di guida (100) e detta pedaliera professionale (207) connessa operativamente alla parte inferiore di detta postazione di guida (201).
Inoltre, detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di una seduta (208) per il pilota in grado di interagire con esso mediante il software di detta scheda di controllo (106) tramite un movimento controllato derivante dai dati inviati dal giroscopio in detto automodello radiocomandato (101), detta seduta (208) connessa operativamente di fronte a detto monitor (401).
Vantaggiosamente, detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un hub di trasmissione dati (203) con un sistema di comando radio digitale con comunicazione bidirezionale a bassa latenza, 10 ms, e lungo raggio, 1,5 km, necessario per trasmettere i segnali ricevuti da detto automodello radiocomandato (101) ai computer (202) di dette postazioni di guida (201), ivi connesse mediante tecnologia LAN con latenza inferiore a 1 ms, e consentire il controllo di detto automodello radiocomandato (101) ad alte dinamiche ed elevate distanze.
Il dispositivo di simulazione di guida (100) ? provvisto di un circuito (306) dotato di porte o gate (301) necessarie per il monitoraggio di tempi ed intertempi nelle competizioni singole o multigiocatore di detti automodelli radiocomandati (101), competizioni che possono essere costituite dal singolo automodello radiocomandato (101) fino ad 8 automodelli radiocomandati (101), dette porte o gate (301) connesse operativamente ai lati di detto circuito (306).
Vantaggiosamente, detto circuito (306) ? provvisto di un monitor (304) o in alternativa anche un sistema multimediale quale ad esempio uno smartphone o un tablet, necessario per permettere al pubblico di visualizzare le riprese esterne della pista e i dati aggiornati in tempo reale con realt? aumentata di tipo visivo quali intertempi, miglior giro, velocit?, livello batteria veicolo, penalizzazioni, i nomi dei piloti, la posizione dei piloti e la classifica, e per interagire con le gare mediante premi come ad esempio skin ed effetti grafici e/o penalit?.
Inoltre, detto hub di trasmissione dati (203) invia in detti monitor (401) e (304) di detto circuito (306) e di detta postazione di guida (201) delle riproduzioni in realt? aumentata delle migliori prestazioni di uno o pi? piloti, atte a competizioni individuali e/o con un altro pilota. I piloti possono quindi competere da soli con una riproduzione virtuale in realt? aumentata dei propri migliori tempi oppure con quella di un altro pilota, allo scopo di migliorare le proprie prestazioni.
In aggiunta, il software sviluppato ed utilizzato nel presente trovato per la gestione dei dati di detto dispositivo di simulazione di guida (100) ? in grado di coordinare la grafica 3D di detti monitor (401) e (304), agire sul controllo del gioco e sulla gestione delle periferiche quali detto hub di trasmissione dati (203), detto volante motorizzato e vibrante (206) e detta pedaliera professionale (207) con tecnologia di retroazione della forza, e la realt? aumentata mediante la quale ? possibile mappare la posizione e l?orientamento di detti automodelli radiocomandato (101) all?interno dello spazio mediante l?ausilio di tecnologie di ?Visual Inertial Simultaneous Localization And Mapping? (VI-SLAM).
Claims (9)
1. Dispositivo di simulazione di guida (100) comprendente:
- un automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale, progettato per essere controllato da remoto mediante una scheda di trasmissione video a bassa latenza (104);
- una postazione di guida (201) ad alte dinamiche provvista di un volante motorizzato e vibrante (206), una pedaliera professionale (207) e un monitor (401), progettata per il controllo di detto automodello radiocomandato (101) per competizioni dal vivo e ad alte prestazioni con altri giocatori mediante l?ausilio di una scheda di acquisizione video in alta risoluzione a bassa latenza (205), ed - un circuito (306) progettato per acquisire i dati da detti automodelli radiocomandati (101) ed inviarli a dette postazioni di guida (201) in tempo reale mediante un sistema di controllo con realt? aumentata di tipo visivo (302).
2. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto automodello radiocomandato (101) ? provvisto di sistemi ottici e sensori telemetrici necessari per la guida e la trasmissione dei dati in tempo reale durante la competizione e per integrare le funzionalit? della realt? aumentata di tipo visivo per grandi distanze, detti sistemi ottici e sensori telemetrici essendo:
- un sistema per acquisizioni video (102) provvisto di intelligenza artificiale e necessario per acquisire dati ed elementi in detto circuito (306) ed inviarli tramite elementi aggiuntivi (305), (403), o realt? aumentata di tipo visivo, simultaneamente al monitor (401) del pilota e sui monitor (304) che sono posizionati al di fuori della pista per gli spettatori mediante l?ausilio di un hub di trasmissione dati (203);
- almeno due sensori ad infrarosso passivo (IR) (105) necessari per segnalare il passaggio di detto automodello radiocomandato (101) nei gate o porte (301) di detto circuito (306) e monitorare i tempi e gli intertempi di detti automodelli radiocomandati (101) in detto circuito (306);
- una scheda di controllo (106) e di ricezione (107), provvista di un sistema gps e di un giroscopio a 3 assi ed accelerometro a 3 assi, necessarie per implementare la logica di controllo locale di detto automodello radiocomandato (101), quale simulazione di marce, limitatore di velocit?, gestione della batteria, etc., e per inviare i dati quali il controllo dei motori e servocomandi e dei sensori di corrente, della misurazione di giri e della tensione della batteria mediante un?antenna (103) a detto hub di trasmissione dati (203).
3. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che:
- dette scheda di controllo (106) e di ricezione (107) di detto automodello radiocomandato (101) ? costituita da un unit? di misura inerziale (IMU) a 6 assi (109) basato su sensori inerziali quali il giroscopio e l?accelerometro necessari per il monitoraggio della dinamica di detto automodello radiocomandato (101) e per campionare le accelerazioni e le velocit? angolari, da una radio a 2,4 GHz a bassa latenza e con 1 Mbit di banda bidirezionale (110) necessaria per garantire una maggiore velocit? di trasmissione dei dati, da un?interfaccia USB (111) necessaria per l?aggiornamento del firmware, da un microcontrollore (112) necessario per applicazioni specifiche di controllo digitale, da un convertitore DC-DC buck (113) necessario per conversioni da 24/12 V a 5V, da sensori per batteria (114) necessari per il controllo della tensione e della corrente erogata e da connettori (115) necessari per interfacciarsi con componenti esterni quali servo-controllori, sensori IR, sensore giri motore;
- detto automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale ? provvisto di un software in detta scheda di controllo (106) mediante il quale ? possibile simulare il controllo dei giri motore, del freno motore, delle marce, della retromarcia e del turbo azionabili dal pilota di detto automodello radiocomandato (101), e registrare ed inviare in un cloud (108) i dati di ogni pilota, i bonus e i record;
- detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un monitor (401) nel quale sono visualizzate le immagini e i video presenti in detto circuito (306) e rilevati da detto sistema per acquisizioni video (102) di detto automodello radiocomandato (101) ed elaborate da detto hub di trasmissione dati (203);
- detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un monitor (401) nel quale sono visualizzati in tempo reale, mediante realt? aumentata di tipo visivo ed un marker (204), gli elementi chiave presenti in detto circuito (306) e i dati di telemetria, detti elementi chiave e dati di telemetria quali intertempi, miglior giro, velocit?, livello batteria veicolo, penalizzazioni, i nomi dei piloti, la posizione dei piloti e la classifica, essendo rilevati da detto sistema per acquisizioni video (102) e/o trasmessi da detta scheda di controllo (106) di detto automodello radiocomandato (101) ed elaborate da detto hub di trasmissione dati (203);
- detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un volante motorizzato e vibrante (206) e di una pedaliera professionale (207) con tecnologia di retroazione della forza, detto volante motorizzato e vibrante (206) munito di diversi pulsanti necessari per attivare delle opzioni di gioco e in grado di interagire con il pilota mediante il software di detta scheda di controllo (106) attraverso una variazione dello stato di detto volante (206) e con i dati telemetrici e gli elementi chiave inviati a detto monitor (401) tramite realt? aumentata di tipo visivo;
- detta postazione di guida (201) ? provvista di una seduta (208) per il pilota, essendo detta seduta (208) in grado di interagire con il pilota mediante il software di detta scheda di controllo (106) tramite un movimento controllato derivante dai dati inviati dal giroscopio in detto automodello radiocomandato (101);
- detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un hub di trasmissione dati (203) con un sistema di comando radio digitale con comunicazione bidirezionale a bassa latenza e lungo raggio, necessario per trasmettere i segnali ricevuti da detto automodello radiocomandato (101) ai computer (202) di dette postazioni di guida (201), ivi connesse, e consentire il controllo di detto automodello radiocomandato (101) ad alte dinamiche ed elevate distanze;
- detto circuito (306) ? provvisto di porte o gate (301) necessarie per il monitoraggio di tempi ed intertempi nelle competizioni singole o multi giocatore di detti automodelli radiocomandati (101);
- detto circuito (306) ? provvisto di un monitor (304) necessario per permettere al pubblico di visualizzare le riprese esterne della pista e i dati aggiornati in tempo reale con realt? aumentata di tipo visivo quali intertempi, miglior giro, velocit?, livello batteria veicolo, penalizzazioni, i nomi dei piloti, la posizione dei piloti e la classifica, e per interagire con le gare mediante premi e/o penalit?;
- detto hub di trasmissione dati (203) invia in detti monitor (401) e (304) di detto circuito (306) e di detta postazione di guida (201) delle riproduzioni in realt? aumentata delle migliori prestazioni di uno o pi? piloti, atte a competizioni individuali e/o con un altro pilota.
4. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che:
- detti sensori ad infrarosso passivo (105) sono connessi operativamente lungo il fianco sinistro di detto automodello radiocomandato (101);
- detto sistema per acquisizioni video (102) ? connesso operativamente alla parte frontale dell?automodello radiocomandato (101);
- detta scheda di controllo (106) ? connessa operativamente alla parte centrale di detto automodello radiocomandato (101) e a detta scheda di ricezione (107) e detta antenna (103) connessa operativamente al fianco sinistro di detto auto modello radiocomandato (101).
5. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:
- detto monitor (401) ? connesso operativamente alla parte superiore di detta postazione di guida (201).
6. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:
- detta seduta (208) ? connessa operativamente di fronte a detto monitor (401).
7. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:
- detto volante motorizzato e vibrante (206) ? connesso operativamente nella parte centrale di detta postazione di guida (100).
8. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:
- detta pedaliera professionale (207) ? connessa operativamente alla parte inferiore di detta postazione di guida (201).
9. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:
- dette porte o gate (301) sono connesse operativamente ai lati di detto circuito (306).
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| IT102021000009878A IT202100009878A1 (it) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | Dispositivo di simulazione di guida |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040224740A1 (en) * | 2000-08-02 | 2004-11-11 | Ball Timothy James | Simulation system |
| DE102004011495A1 (de) * | 2004-03-09 | 2005-09-29 | Grosse, Burkhard, Dipl.-Ing. | Modellauto-Anlage mit frei lenkbaren ferngesteuerten Autos |
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| WO2015155557A2 (en) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | Muszka Mihály | Remote controlled simulator system by computer acting experience with devices moving on external site |
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2021
- 2021-04-19 IT IT102021000009878A patent/IT202100009878A1/it unknown
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