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IT202100008717A1 - Metodo e apparato di controllo qualita’ di prodotti alimentari, sistema di trattamento di prodotti alimentari comprendente detto apparato. - Google Patents

Metodo e apparato di controllo qualita’ di prodotti alimentari, sistema di trattamento di prodotti alimentari comprendente detto apparato. Download PDF

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Publication number
IT202100008717A1
IT202100008717A1 IT102021000008717A IT202100008717A IT202100008717A1 IT 202100008717 A1 IT202100008717 A1 IT 202100008717A1 IT 102021000008717 A IT102021000008717 A IT 102021000008717A IT 202100008717 A IT202100008717 A IT 202100008717A IT 202100008717 A1 IT202100008717 A1 IT 202100008717A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
food product
quality
control
indication
unit
Prior art date
Application number
IT102021000008717A
Other languages
English (en)
Inventor
Andrea Cocchi
Federico Tassi
Roberto Lazzarini
Original Assignee
Ali Group Srl Carpigiani
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ali Group Srl Carpigiani filed Critical Ali Group Srl Carpigiani
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Priority to JP2022047672A priority patent/JP2022161005A/ja
Priority to US17/713,450 priority patent/US20220322695A1/en
Priority to CN202210356448.1A priority patent/CN115191508A/zh
Priority to EP22166980.7A priority patent/EP4070665A1/en
Publication of IT202100008717A1 publication Critical patent/IT202100008717A1/it

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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
?METODO E APPARATO DI CONTROLLO QUALITA? DI PRODOTTI
ALIMENTARI, SISTEMA DI TRATTAMENTO DI PRODOTTI
ALIMENTARI COMPRENDENTE DETTO APPARATO?
La presente invenzione ha per oggetto un metodo ed un apparato di controllo qualit? di prodotti alimentari (di qualsiasi tipologia), cos? come un sistema di trattamento di prodotti alimentari comprendente detto apparato. Nel settore in questione, ? particolarmente sentita l?esigenza di rilevare, in modo automatico, la qualit? dei prodotti alimentari servita dall?utente, al fine di poter controllare la stessa, garantire ripetibilit? ed incrementare gli standard qualitativi per l?utente e/o il cliente finale.
E? particolarmente sentita l?esigenza nel settore alimentare di avere una misura di qualit? ripetibile, ovvero che possa restituire il medesimo valore a fronte di un prodotto alimentare identico.
Ci? al fine di poter erogare un prodotto di qualit? sempre migliore all?utente e/o al cliente finale, sicuro e controllato da un punto di vista alimentare. Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di soddisfare la sopra citata esigenza attraverso la messa a disposizione di un apparato di controllo qualit? di prodotti alimentari, di un sistema di trattamento di prodotti alimentari comprendente detto apparato.
Scopo della presente invenzione ? altres? quello di mettere a disposizione un procedimento di controllo qualit? di prodotti alimentari.
Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:
- la figura 1 illustra una vista schematica di un apparato di controllo qualit? oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 illustra una vista schematica di un sistema di lavorazione di prodotti alimentari, incorporante l?apparato di controllo qualit? di cui alla figura 1;
- la figura 3 illustra una macchina a cui pu? essere applicato l?apparato di controllo di figura 1;
- la figura 4 illustra una macchina a cui pu? essere applicato l?apparato di controllo di figura 1.
Secondo l?invenzione, resta definito un apparato 3 di controllo qualit? di un prodotto alimentare, comprendente un modulo 14 di controllo qualit?, dotato di:
- almeno un dispositivo S sensorizzato, detto dispositivo S sensorizzato essendo atto a rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P;
- una unit? 11 di processamento e controllo collegata al dispositivo S sensorizzato per ricevere il valore afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare rilevato.
Secondo un aspetto, l?unit? 11 di processamento e controllo ? configurata per derivare una indicazione di qualit? (in forma qualitativa o quantitativa) di detto prodotto alimentare P sulla base del valore rilevato di detto dispositivo S sensorizzato.
Con l?espressione ?indicazione di qualit?? si intende una qualsiasi informazione inerente la qualit? del prodotto alimentare, intendendo sia una informazione qualitativa, espressa sotto forma di un giudizio, che quantitativa (derivata dal parametro rilevato dal dispositivo S sensorizzato).
Secondo un altro aspetto, il modulo 14 di controllo qualit? comprende un modulo 12 di comunicazione, collegato all? unit? 11 di processamento e configurato per trasmettere informazioni inerenti detta indicazione di qualit? derivata.
Secondo un aspetto, detta unit? 11 di processamento e controllo comprende un algoritmo di intelligenza artificiale, configurato per derivare una indicazione di qualit? di detto prodotto alimentare P sulla base del valore rilevato di detto dispositivo S sensorizzato.
Con l?espressione ?intelligenza artificiale? si intende un qualsiasi algoritmo informatico configurato per modificare la propria configurazione operativa (informatica) sulla base di un set di dati sperimentali ad esso sottoposti. Tale algoritmo potrebbe essere, a titolo esemplificativo e non esaustivo, una rete neurale.
Pi? in generale, tale algoritmo di intelligenza artificiale potrebbe essere un algoritmo di intelligenza artificiale forte oppure debole.
Secondo un altro aspetto, detto dispositivo sensorizzato S comprende uno o pi? dei seguenti elementi: un sensore 7 di peso del prodotto alimentare; un sensore 8 di temperatura del prodotto alimentare.
Secondo ancora un altro aspetto, il dispositivo sensorizzato S comprende almeno un sensore 7 di peso.
Secondo ancora un altro aspetto, il dispositivo sensorizzato S comprende un sensore di temperatura 8 (preferibilmente un termoscanner).
Secondo ancora un altro aspetto, il dispositivo sensorizzato S comprende un igrometro, atto a consentire di misurare l?umidit? dell?aria.
Secondo ancora un altro aspetto, il dispositivo sensorizzato S comprende uno o pi? biosensori 15, atti a misurare la composizione chimica del prodotto alimentare P.
Secondo un altro aspetto, l?apparato 3 comprende un colorimetro per valutare lo stato superficiale del prodotto alimentare P.
Secondo ancora un altro aspetto, il dispositivo sensorizzato S comprende un sistema 5 di acquisizione video configurato per rilevare almeno un?immagine del prodotto alimentare.
Secondo questo aspetto, preferibilmente, l?unit? 11 di processamento e controllo ? configurata per riconoscere la tipologia di prodotto alimentare sulla base di detta almeno un?immagine rilevata.
Secondo un altro aspetto, l?unit? 11 di processamento e controllo ? configurata per valutare (preferibilmente sulla base dell?immagine acquisita) la forma e/o i colori e/o l?aspetto superficiale del prodotto alimentare P.
Si osservi che, preferibilmente, l?unit? 11 di processamento e controllo ? configurata per confrontare il valore del parametro rilevato da uno o pi? sensori con valori di parametri memorizzati (preferibilmente inerenti detta tipologia riconosciuta, nel caso in cui l?apparato 3 possa operare con pi? prodotti e sia configurato per riconoscere il prodotto).
Secondo ancora un altro aspetto, detto algoritmo di intelligenza artificiale ? del tipo machine learning, e l?unit? 11 di processamento e controllo ? configurata per eseguire un processo di autoapprendimento in cui viene associato, ad ogni prodotto alimentare P di cui il dispositivo sensorizzato S ha rilevato l?almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P (ad esempio una propriet? fisico-chimica e/o organolettica quale a titolo esemplificativo colore, forma, temperatura, umidit? relativa, impedenza, overrun, etc.), un valore di parametro qualitativo (ad esempio inerente la sua accettabilit? o meno) immesso da un utente e/o dal sistema valutatore mediante una interfaccia.
Tale valore di parametro qualitativo - immesso dall?utente e/o dal sistema valutatore mediante una interfaccia utente (o in automatico) facente parte dell?apparato 3 - viene trasmesso all? unit? 11 di processamento e controllo.
In pratica, un operatore utilizza l?interfaccia utente dell?apparato 3 per assegnare, ad ogni prodotto alimentare P, un valore di parametro qualitativo.
L? algoritmo di intelligenza artificiale ? del tipo machine learning ed utilizza tale parametro qualitativo in associazione con i valori rilevati di un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P per adattare il proprio modello (ovvero modificare la propria configurazione, secondo un processo di apprendimento).
In poche parole, in tale processo di apprendimento, ? previsto di sottoporre dei campioni di prodotti alimentari, di cui il dispositivo sensorizzato S misura almeno un parametro inerente a una caratteristica del prodotto alimentare P, e di associare a ciascun campione un valore di parametro qualitativo (inerente alla sua qualit? e/o la sua accettabilit? o meno).
Secondo ancora un altro aspetto, detto algoritmo di intelligenza artificiale ? del tipo machine learning e comprende una rete neurale.
Secondo ancora un altro aspetto, l?apparato 1 comprende un dispositivo 4 di retroazione (ovvero di feedback), provvisto di una interfaccia utente 6 configurata per consentire di inviare all?unit? 11 di processamento e controllo un valore di un parametro inerente a un giudizio di qualit? associato al prodotto alimentare P.
Tale valore di parametro inerenti a un giudizio di qualit? associato al prodotto alimentare P costituisce a tutti gli effetti un feedback dell?operatore e/o del cliente finale.
Secondo questo aspetto, l?unit? 11 di processamento e controllo pu? comprendere un algoritmo configurato per estrarre pattern comportamentali mediante tecniche di data mining dai valori dei parametri inerenti a un giudizio di qualit?.
Tale dispositivo 4 di retroazione ? preferibilmente un palmare, un telefono cellulare, un tablet oppure un PC, atto nell?uso ad essere utilizzato dal consumatore, per stabilire un giudizio sul prodotto alimentare P consumato.
Resta altres? definito, secondo l?invenzione, un sistema 1 di produzione di un prodotto alimentare, comprendente:
- una macchina 10 atta a trattare termicamente un prodotto alimentare, dotata di almeno un attuatore (104,116) operativamente attivo sul prodotto alimentare ed una unit? di controllo 106 di detto almeno un attuatore (104,116);
- un apparato 3 di controllo come descritto in precedenza.
ll sistema 1 descritto ? collegabile ad un sistema di rintracciabilit? sia delle materie prime che delle attrezzature / macchine coinvolte nella lavorazione, a maggior garanzia della qualit? del prodotto finale. I valori delle caratteristiche oggetto di interesse per ciascuna delle materie prime e delle attrezzature vengono rilevate puntualmente ? in particolare da dispositivi sensorizzati - per poter avviare la fase lavorazione.
Si osservi che l?unit? 11 di processamento e controllo dell?apparato ? collegata all?unit? 106 di controllo della macchina 10, per inviarle segnali S1 di regolazione e controllo in base alla indicazione di qualit? derivata di detto prodotto alimentare e l?unit? 106 di controllo della macchina 10 ? configurata per regolare l?almeno un attuatore (104,116) sulla base dei segnali S1 di regolazione e controllo.
In questo modo, viene ad istaurarsi una retroazione fra l?apparato 3 di controllo e la macchina 10, la quale adatta i parametri della lavorazione sulla base dell?esisto del controllo da parte dell?apparato 3 di controllo. Secondo un altro aspetto, l?unit? 11 di processamento e controllo dell?apparato 3 ? configurata per inviare segnali S1 di regolazione e controllo sulla base del parametro derivato inerente il giudizio di qualit?. Verr? descritta nel seguito la macchina 10, con particolare riferimento alla figura 3.
La macchina 10 pu? essere una qualsiasi macchina per la produzione ovvero il trattamento di prodotti alimentari.
Tuttavia, nel seguito, con particolare riferimento alla figura 3, la macchina 10 verr? descritta per semplicit? e facilit? di comprensione e senza perdere di generalit? come una macchina adatta a trattare (termicamente) prodotti liquidi o semiliquidi, per esempio atta a consentire di eseguire un trattamento termico, ad esempio una pastorizzazione, oppure la realizzazione di prodotto del tipo gelato.
La macchina 10 per il trattamento di prodotti alimentari liquidi o semiliquidi illustrata in figura 3 ? preferibilmente atta a realizzare prodotti del settore della gelateria, pasticceria e similari (a titolo esemplificativo e non limitativo: gelato, gelato soft, granita, sorbetto, shake, yogurt, frozen dessert, creme fredde) e quindi pu? comprendere una macchina per gelato (soft o artigianale) provvista di un recipiente per il trattamento termico (pastorizzazione).
La macchina 10 per il trattamento di prodotti alimentari, per esempio liquidi o semiliquidi comprende una camera di trattamento 100, configurata per ricevere un prodotto alimentare.
Come illustrato in figura 3 la macchina 10 pu? comprendere preferibilmente un recipiente 102 di lavorazione di un prodotto liquido o semiliquido di base definente la camera di trattamento 100.
Ulteriormente, la macchina 10 comprende almeno un attuatore 104, configurato per attuare un trattamento sul prodotto alimentare all?interno della camera di trattamento 100.
Come illustrato in figura 3, l?attuatore 104 pu? comprendere preferibilmente un agitatore (preferibilmente disposto internamente al recipiente 102) per miscelare il prodotto contenuto nella prima camera di trattamento 100.
La macchina 10 di figura 3 comprende altres? un?unit? di elaborazione e controllo 106; e un modulo di scambio dati 108.
Per ?attuatore? nella presente descrizione si intende un qualsiasi elemento meccanico, elettrico, elettronico o di altra natura operativamente attivo sul prodotto alimentare per operare una trasformazione (di qualsiasi natura, per esempio meccanica, termica, chimica).
Secondo un aspetto, l?attuatore 104 pu? essere definito da uno o pi? elementi riscaldanti e/o raffreddanti.
La macchina 10 per il trattamento di prodotti alimentari, come illustrata in figura 3, pu? comprendere inoltre un impianto 110 di trattamento termico, comprendente uno scambiatore 112 di calore associato al recipiente 102 di lavorazione.
Come illustrato nell?esempio non limitativo di figura 3, la macchina 1 pu? comprendere una motorizzazione connessa all?agitatore 104, per azionarlo in rotazione.
Preferibilmente, detta motorizzazione ? collegata all? unit? 106 di elaborazione e controllo.
Secondo un altro aspetto, l?impianto 110 termico comprende uno scambiatore 112 di calore associato al recipiente 102 di lavorazione, un ulteriore scambiatore 114 di calore, un compressore 116, ed un organo di riduzione della pressione 118. Si osservi che detto scambiatore 112 di calore, ulteriore scambiatore 114 di calore, compressore 116, ed organo di riduzione della pressione 118 definiscono un circuito contenente un fluido termovettore.
In altre parole, l?impianto 110 termico ? un impianto del tipo termodinamico (atto a funzionare secondo un ciclo termodinamico impiegante un fluido termovettore).
Secondo un altro aspetto, la macchina 10 comprende una interfaccia 120 utente comprendente almeno un comando (preferibilmente una pluralit? di comandi) attivabile dall?utente e collegata a detta unit? 106 di elaborazione e controllo.
Preferibilmente, l?interfaccia 120 comprende comandi e/o pulsanti di attivazione e selezione attivabili da un utente.
Secondo ancora un altro aspetto, la macchina 10 comprende un erogatore 122, collegato al recipiente 100 di lavorazione di un prodotto liquido o semiliquido di base per consentire di estrarne il prodotto dal recipiente 100. Detto erogatore 122 comprende, preferibilmente, una leva, attivabile dall?utente per consentire l?erogazione del prodotto trattato.
Pi? in generale, la macchina 10 pu? essere una macchina per il trattamento di prodotti alimentari di qualsiasi tipologia, ad esempio un forno, un frigorifero, una impastatrice, una macchina del settore gelateria/pasticceria o altro.
In caso la macchina 10 per il trattamento di prodotti alimentari sia definita da un forno, la macchina 10 pu? comprendere uno o pi? dei seguenti elementi:
- uno o pi? elementi riscaldanti configurati per trattare termicamente il prodotto alimentare (secondo la presente descrizione definiti anche come ?attuatori? attivi sul prodotto),
- uno o pi? elementi per regolare la temperatura di lavorazione del prodotto,
- uno o pi? elementi che permettono di regolare uno o pi? cicli termici sul prodotto,
- uno o pi? elementi per regolare una velocit? e una tempistica di accensione/spegnimento di ventole,
- uno o pi? elementi per controllare e regolare l?umidit? all?interno del forno.
Secondo un aspetto dell?invenzione, l?unit? 106 di elaborazione e controllo ? configurata per pilotare l?attuatore (o attuatori, nel caso in cui la macchina 10 comprenda una pluralit? di attuatori), per esempio controllandone l?accensione e lo spegnimento e/o modificandone lo stato operativo.
Secondo un altro aspetto, l?apparato 3 comprende una base di dati 13, collegata all? unit? 11 di processamento e controllo e configurata per memorizzare detta indicazione di qualit? derivata e/o detto parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P rilevato dal dispositivo sensorizzato S.
Si osservi che tale base dati 3 pu? essere di tipo centralizzato o distribuito (cloud).
Vantaggiosamente, tale base dati 3 pu? essere impiegata ai fini di memorizzare informazioni per la tracciabilit? del processo di produzione del prodotto alimentare P: essa infatti pu? contenere tutte le informazioni oggetto di rilevamento da parte dell?apparato 3 di controllo, oppure da esse derivate, e/o le informazioni immesse dagli utenti mediante le rispettive interfacce.
Secondo l?invenzione, resta definito un metodo (di controllo della qualit? un prodotto alimentare ovvero di trattamento alimentare), comprendente le fasi di:
- rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P mediante un dispositivo sensorizzato S;
- derivare una indicazione di qualit? di detto prodotto alimentare P sulla base del valore rilevato di detto dispositivo sensorizzato;
- trasmettere detta indicazione di qualit? mediante una rete di comunicazione dati.
Secondo un aspetto, detta derivazione ? eseguita mediante un algoritmo di intelligenza artificiale.
Per ?trattamento alimentare? nella presente descrizione si intende una qualsiasi azione, per esempio termica, meccanica, chimica, di pulizia o di altra natura, svolta sul prodotto alimentare per operare una trasformazione.
Per esempio, il trattamento pu? comprendere una azione di cottura di un prodotto alimentare.
Per esempio, il trattamento pu? comprendere una azione di mantecazione (contemporanea agitazione e raffreddamento) di un prodotto alimentare. Resta definito, secondo l?invenzione, un metodo in cui la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P mediante un dispositivo sensorizzato S comprende una fase di rilevare almeno una immagine del prodotto alimentare P mediante un sistema 5 di acquisizione video, il metodo comprendente ulteriormente la fase di:
- processare detta immagine acquisita dal sistema 5 di acquisizione video (preferibilmente ma non limitatamente mediante l?algoritmo di intelligenza artificiale) e determinare, sulla base di detta immagine, una tipologia di detto prodotto alimentare P.
Secondo un altro aspetto, la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P mediante un dispositivo sensorizzato S comprende una fase di rilevare una temperatura di detto prodotto alimentare P.
Secondo ancora un altro aspetto, la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P mediante un dispositivo sensorizzato S comprende una fase di rilevare un peso di detto prodotto alimentare P.
Secondo un altro aspetto, la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P mediante un dispositivo sensorizzato S comprende una fase di rilevare una forma e/o una geometria e/o i colori di detto prodotto alimentare P.
Secondo un altro aspetto, la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P mediante un dispositivo sensorizzato S comprende una fase di rilevare una umidit? e/o temperatura dell?aria.
Secondo un altro aspetto, la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P mediante un dispositivo sensorizzato S comprende una fase di rilevare una composizione chimica di detto prodotto alimentare P.
Secondo ancora un altro aspetto, il metodo comprende le fasi di:
- predisporre una macchina 10 atta a trattare termicamente detto prodotto alimentare P, dotata di almeno un attuatore (104,116) operativamente attivo sul prodotto alimentare ed una unit? di controllo 106 di detto almeno un attuatore (104,116);
- inviare segnali S1 di controllo a detta unit? di controllo (106) di detto almeno un attuatore (104,116) e regolare detto almeno un attuatore (104,116) in funzione di detta indicazione di qualit? derivata.
Secondo un altro aspetto, detto attuatore ? un elemento di riscaldamento e / o raffreddamento, ed in cui la fase di regolare detto almeno un attuatore (104,116) in funzione di detta indicazione di qualit? derivata comprende una fase di regolare una potenza termica di detto elemento di riscaldamento e / o raffreddamento.
Secondo ancora un altro aspetto, la fase di regolare detto almeno un attuatore (104,116) in funzione di detta indicazione di qualit? derivata comprende una fase di regolare un tempo di lavorazione di detto prodotto alimentare in detta macchina 10.
Secondo ancora un altro aspetto, il metodo comprende una fase di misurare almeno un parametro afferente ad ingredienti di base di detto prodotto alimentare.
Preferibilmente, detto parametro afferente ad ingredienti di base comprende uno o pi? dei seguenti valori: un peso, un colore, una forma, una consistenza, una viscosit?, una trasparenza, un volume, una composizione chimica, una umidit? dell?aria, una temperatura dell?aria. Secondo un aspetto, detto parametro afferente ad ingredienti di base di detto prodotto alimentare ed il parametro rilevato mediante un dispositivo sensorizzato S sono relativi alla medesima grandezza fisica (cio? di fatto sono entrambi misure della medesima grandezza fisica, ad esempio un peso, una temperatura, etc.), ed ? prevista una fase di confrontare i valori misurati di detto parametro afferente ad ingredienti di base di detto prodotto alimentare e parametro rilevato mediante un dispositivo sensorizzato S.
Secondo ancora un altro aspetto, la fase di misurare almeno un parametro afferente ad ingredienti di base di detto prodotto alimentare comprende una fase di misurare un peso di detti ingredienti di base ed in cui la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare P comprende una fase di misurare un peso di detto prodotto alimentare P, il metodo comprendendo ulteriormente una fase di confrontare il peso misurato di detti ingredienti di base con il peso misurato di detto prodotto alimentare P.
Secondo ancora un altro aspetto, la fase di derivare una indicazione di qualit? di detto prodotto alimentare P sulla base del valore rilevato di detto dispositivo sensorizzato comprende una fase di esecuzione di un algoritmo (preferibilmente di tipo machine learning) in una modalit? di autoapprendimento, in cui viene utilizzato come ingresso per l?algoritmo, durante la modalit? di auto-apprendimento, il valore di un parametro inerente un giudizio di qualit? associato al prodotto alimentare immesso da un utilizzatore (cliente o operatore) mediante un dispositivo di retroazione 4.Pi? in generale, per il singolo prodotto alimentare P ? possibile combinare l?indicazione di qualit? ottenuta mediante il dispositivo sensorizzato S con il giudizio di qualit? immesso dall?utente attraverso l?interfaccia del dispositivo di retroazione 4 e compararla con la media dei prodotti alimentari P precedenti, per ottenere una indicazione di qualit? finale.
Secondo tale aspetto, l?indicazione di qualit? finale (Ifin) del prodotto alimentare n-esimo verr? calcolata come segue:
Ifin= (G<op >+ I<n>) / Imed<n-1>
Dove:
- Imed<n-1 >? l? indicazione di qualit? finale media dei prodotti alimentari P precedenti;
- G<op >? il giudizio di qualit? dell?operatore finale (cliente e/o utilizzatore); - I<n >? l? indicazione di qualit? ottenuta mediante il dispositivo sensorizzato S.
Nel caso in cui il giudizio di qualit? dell?operatore finale (cliente e/o utilizzatore) non sia utilizzato nel metodo, G<op >= 0.
Preferibilmente, secondo un aspetto, l?indicazione di qualit? finale Ifin verr? confrontata con un prestabilito valore di soglia (ad esempio <1 non accettabile, >1 accettabile).
Secondo tale aspetto, l?unit? 11 di processamento e controllo ? configurata per combinare l?indicazione di qualit? ottenuta mediante il dispositivo sensorizzato S con il giudizio di qualit? immesso dall?utente attraverso l?interfaccia del dispositivo di retroazione 4, per calcolare una indicazione finale di qualit?.
Ulteriormente, l?unit? 11 di processamento e controllo ? configurata per calcolare, per un prestabilito prodotto alimentare P, una indicazione finale di qualit? sulla base anche di una indicazione finale media di qualit? dei prodotti alimentari controllati in precedenza.
Secondo un altro aspetto, il metodo prevede di combinare l?indicazione di qualit? ottenuta mediante il dispositivo sensorizzato S con il giudizio di qualit? immesso dall?utente attraverso l?interfaccia del dispositivo di retroazione 4, per calcolare una indicazione finale di qualit?.
Ulteriormente, il metodo prevede di calcolare, per un prestabilito prodotto alimentare P, una indicazione finale di qualit? sulla base anche di una indicazione finale media di qualit? dei prodotti alimentari controllati in precedenza.
Vantaggiosamente, secondo quanto descritto, ? resto disponibile un apparato ed un metodo che consente in modo estremamente semplice, ed automatizzato, di controllare la qualit? di un prodotto alimentare P.
Inoltre, secondo quanto descritto, ? altres? possibile regolare i parametri della macchina che influenzano la/le caratteristica/che misurate dall?apparato ovvero rilevate secondo il metodo, cos? da incrementare la qualit? del prodotto alimentare P secondo un processo di retroazione.

Claims (32)

RIVENDICAZIONI
1. Apparato (3) di controllo qualit? di un prodotto alimentare, comprendente un modulo (14) di controllo qualit?, dotato di:
- almeno un dispositivo (S) sensorizzato, detto dispositivo (S) sensorizzato essendo atto a rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P);
- una unit? (11) di processamento e controllo collegata al dispositivo (S) sensorizzato per ricevere il valore rilevato di detto almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P);
l?apparato (3) essendo caratterizzato dal fatto che detta unit? (11) di processamento ? configurata per derivare una indicazione di qualit? di detto prodotto alimentare (P) sulla base del valore rilevato di detto dispositivo (S) sensorizzato e dal fatto di comprendere un modulo (12) di comunicazione, collegato all? unit? (11) di processamento e controllo e configurato per trasmettere informazioni inerenti detta indicazione di qualit? derivata.
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detta unit? (11) di processamento e controllo comprende un algoritmo di intelligenza artificiale, configurato per derivare una indicazione di qualit? di detto prodotto alimentare (P) sulla base del valore rilevato di detto dispositivo (S) sensorizzato.
3. Apparato secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto dispositivo sensorizzato (S) comprende uno o pi? dei seguenti elementi: un sensore (7) di peso del prodotto alimentare; un sensore (8) di temperatura del prodotto alimentare; un sistema (5) di acquisizione video configurato per rilevare almeno un?immagine del prodotto alimentare (P), uno o pi? biosensori (15) atto/i a rilevare una composizione chimica del prodotto alimentare (P), un sensore di umidit? e/o temperatura dell?aria.
4. Apparato secondo la rivendicazione da 1 a 3, in cui il dispositivo sensorizzato (S) comprende un sistema (5) di acquisizione video configurato per rilevare almeno un?immagine del prodotto alimentare e l?unit? (11) di processamento e controllo ? configurata per riconoscere la tipologia di prodotto alimentare sulla base di detta almeno un?immagine rilevata.
5. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l?unit? (11) di processamento e controllo ? configurata per confrontare il parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) rilevato dal dispositivo sensorizzato (S) con parametri memorizzati.
6. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 4 o 5, in cui detto algoritmo di intelligenza artificiale ? del tipo machine learning, ed in cui l?unit? (11) di processamento e controllo ? configurata per eseguire su detto algoritmo una modalit? di auto-apprendimento in cui viene utilizzato come ingresso per l?algoritmo, durante la modalit? di autoapprendimento, il valore di detto ameno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) rilevato per ogni prodotto alimentare (P), detta modalit? di auto-apprendimento essendo atta a modificare e/o configurare la struttura di detto algoritmo.
7. Apparato secondo la rivendicazione precedente, in cui detto algoritmo di intelligenza artificiale comprende una rete neurale, ed in cui il valore rilevato di detto almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) costituisce un ingresso di detta rete neurale, un?uscita di detta rete neurale essendo definita da detta indicazione di qualit? di detto prodotto alimentare (P).
8. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 7, comprendente un dispositivo (4) di retroazione, provvisto di una interfaccia (6) utente configurata per consentire ad un utente di inviare all?unit? (11) di processamento e controllo un parametro inerente un giudizio di qualit? associato al prodotto alimentare.
9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui detto algoritmo ? del tipo machine learning, ed in cui l?unit? (11) di processamento e controllo ? configurata per eseguire su detto algoritmo una modalit? di autoapprendimento in cui viene utilizzato come ingresso per l?algoritmo, durante la modalit? di auto-apprendimento, il valore di detto parametro inerente un giudizio di qualit? associato al prodotto alimentare, detta modalit? di auto-apprendimento essendo atta a modificare e/o configurare la struttura di detto algoritmo.
10. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e la rivendicazione 8, in cui l?unit? (11) di processamento e controllo ? configurata per combinare l?indicazione di qualit? derivata sulla base del dispositivo sensorizzato (S) con il giudizio di qualit? immesso dall?utente attraverso l?interfaccia del dispositivo di retroazione (4), per calcolare una indicazione finale di qualit?.
11. Apparato secondo la rivendicazione 10, in cui l?unit? (11) di processamento e controllo ? configurata per calcolare, per un prestabilito prodotto alimentare (P), una indicazione finale di qualit? sulla base anche di una indicazione finale media di qualit? dei prodotti alimentari (P) controllati in precedenza.
12. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 11, comprendente una base di dati (13), collegata all? unit? (11) di processamento e controllo e configurata per memorizzare almeno detta indicazione di qualit? derivata e/o il valore rilevato dell?almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) rilevato dal dispositivo sensorizzato (S).
13. Sistema (1) di produzione di un prodotto alimentare, comprendente: - una macchina (10) atta a trattare termicamente un prodotto alimentare, dotata di almeno un attuatore (104,116) operativamente attivo sul prodotto alimentare ed una unit? di controllo (106) di detto almeno un attuatore (104,116);
- un apparato (3) di controllo qualit? secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 12,
in cui l?unit? (11) di processamento e controllo dell?apparato ? collegata all?unit? (106) di controllo della macchina (10), per inviarle segnali (S1) di regolazione e controllo in base alla indicazione di qualit? derivata di detto prodotto alimentare e l?unit? (106) di controllo della macchina (10) ? configurata per regolare l?almeno un attuatore (104,116) sulla base dei segnali (S1) di regolazione e controllo.
14. Sistema secondo la rivendicazione 13, in cui l?apparato (3) di controllo qualit? ? realizzato secondo la rivendicazione 7, in cui almeno un?uscita di detta rete neurale ? definita da detto segnale (S1) di regolazione e controllo.
15. Sistema secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui l?apparato (3) di controllo qualit? ? realizzato secondo la rivendicazione 7 ed 8, in cui almeno un ingresso di detta rete neurale ? costituito da detto parametro inerente a un giudizio di qualit? associato al prodotto alimentare inviato attraverso l?interfaccia (6) utente del dispositivo (4) di retroazione.
16. Metodo, comprendente le fasi di:
- rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) mediante un dispositivo sensorizzato(S);
- derivare una indicazione di qualit? di detto prodotto alimentare (P) sulla base del valore rilevato di detto dispositivo sensorizzato;
- trasmettere detta indicazione di qualit? mediante una rete di comunicazione dati.
17. Metodo secondo la rivendicazione 16, in cui la fase di derivare una indicazione di qualit? di detto prodotto alimentare (P) sulla base del valore rilevato di detto dispositivo sensorizzato comprende una fase di esecuzione di un algoritmo in una modalit? di autoapprendimento, in cui viene utilizzato come ingresso per l?algoritmo, durante la modalit? di autoapprendimento, il valore di un parametro inerente un giudizio di qualit? associato al prodotto alimentare immesso da un utilizzatore mediante un dispositivo di retroazione (4).
18. Metodo secondo la rivendicazione 16 o 17, comprendente una fase di immettere un parametro inerente un giudizio di qualit? associato al prodotto mediante un dispositivo di retroazione (4), ed una fase di calcolare una indicazione finale di qualit? del prodotto alimentare (P) combinando l?indicazione di qualit? derivata sulla base del valore rilevato di detto dispositivo sensorizzato (S) con il giudizio di qualit? immesso dall?utente attraverso il dispositivo di retroazione (4).
19. Metodo secondo la rivendicazione 18, in cui la fase di calcolare una indicazione finale di qualit? del prodotto alimentare (P) prevede di calcolare, per un prestabilito prodotto alimentare P, una indicazione finale di qualit? sulla base anche di una indicazione finale media di qualit? dei prodotti alimentari di cui ? stata calcolata in precedenza una indicazione di qualit?.
20. Metodo secondo la rivendicazione 18 o 19, in cui detta derivazione di una indicazione di qualit? ? eseguita mediante un algoritmo di intelligenza artificiale.
21. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 18 a 20, in cui la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) mediante un dispositivo sensorizzato (S) comprende una fase di rilevare almeno una immagine del prodotto alimentare (P) mediante un sistema (5) di acquisizione video, il metodo comprendente ulteriormente la fase di:
- processare detta immagine acquisita dal sistema (5) di acquisizione video e determinare sulla base di detta immagine una tipologia di detto prodotto alimentare (P).
22. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 21, in cui la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) mediante un dispositivo sensorizzato (S) comprende una fase di rilevare una temperatura di detto prodotto alimentare (P).
23. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 22, in cui la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) mediante un dispositivo sensorizzato (S) comprende una fase di rilevare un peso di detto prodotto alimentare (P).
24. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 23, in cui la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) mediante un dispositivo sensorizzato (S) comprende una fase di rilevare una forma e/o una geometria e/o i colori di detto prodotto alimentare (P).
25. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 24, in cui la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) mediante un dispositivo sensorizzato (S) comprende una fase di rilevare una composizione chimica di detto prodotto alimentare (P).
26. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 25, comprendente le fasi di:
- predisporre una macchina (10) atta a trattare termicamente detto prodotto alimentare (P), dotata di almeno un attuatore (104,116) operativamente attivo sul prodotto alimentare ed una unit? di controllo (106) di detto almeno un attuatore (104,116);
- inviare segnali (S1) di controllo a detta unit? di controllo (106) di detto almeno un attuatore (104,116) e regolare detto almeno un attuatore (104,116) in funzione di detta indicazione di qualit? derivata.
27. Metodo secondo la rivendicazione 26, in cui detto attuatore ? un elemento di riscaldamento e / o raffreddamento, ed in cui la fase di regolare detto almeno un attuatore (104,116) in funzione di detta indicazione di qualit? derivata comprende una fase di regolare una potenza termica di detto elemento di riscaldamento e / o raffreddamento.
28. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 26 a 27, in cui la fase di regolare detto almeno un attuatore (104,116) in funzione di detta indicazione di qualit? derivata comprende una fase di regolare un tempo di lavorazione di detto prodotto alimentare in detta macchina (10).
29. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 26 a 28, comprendente una fase di misurare almeno un parametro afferente ad ingredienti di base di detto prodotto alimentare.
30. Metodo secondo la rivendicazione 29, in cui detto parametro afferente ad ingredienti di base comprende: un peso, un colore, una forma, una consistenza, una viscosit?, una trasparenza, un volume, una composizione chimica, una umidit? e/o temperatura dell?aria.
31. Metodo secondo la rivendicazione 29 o 30, in cui detto parametro afferente ad ingredienti di base di detto prodotto alimentare ed il parametro rilevato mediante un dispositivo sensorizzato (S) sono relativi alla medesima grandezza fisica, ed in cui ? prevista una fase di confrontare i valori misurati di detto parametro afferente ad ingredienti di base di detto prodotto alimentare e parametro rilevato mediante un dispositivo sensorizzato (S).
32. Metodo secondo la rivendicazione 31, in cui la fase di misurare almeno un parametro afferente ad ingredienti di base di detto prodotto alimentare comprende una fase di misurare un peso di detti ingredienti di base ed in cui la fase di rilevare almeno un parametro afferente ad una caratteristica di un prodotto alimentare (P) comprende una fase di misurare un peso di detto prodotto alimentare (P), il metodo comprendendo ulteriormente una fase di confrontare il peso misurato di detti ingredienti di base con il peso misurato di detto prodotto alimentare (P).
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