IT202100007280A1 - Apparecchiatura per la lavorazione superficiale di pezzi - Google Patents
Apparecchiatura per la lavorazione superficiale di pezzi Download PDFInfo
- Publication number
- IT202100007280A1 IT202100007280A1 IT102021000007280A IT202100007280A IT202100007280A1 IT 202100007280 A1 IT202100007280 A1 IT 202100007280A1 IT 102021000007280 A IT102021000007280 A IT 102021000007280A IT 202100007280 A IT202100007280 A IT 202100007280A IT 202100007280 A1 IT202100007280 A1 IT 202100007280A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- units
- machining
- pieces
- tool
- handling
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 24
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 65
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 3
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 3
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
- B23Q39/044—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies having at least one tool station cooperating with each work holder, e.g. multi-spindle lathes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
- B23Q39/046—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies including a loading and/or unloading station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Description
DESCRIZIONE
Campo di applicazione
Nel suo aspetto pi? generale la presente invenzione si riferisce al campo della lavorazione superficiale di pezzi in materiali idonei ad essere rifiniti in superficie.
In particolare, la presente invenzione riguarda un?apparecchiatura per la lavorazione superficiale di pezzi ad alta capacit? produttiva.
Arte nota
Le lavorazioni superficiali di pezzi realizzati in qualsiasi materiale adatto ad essere rifinito quale ad esempio metallo, ottone, legno, plastica, vetro, etc. possono essere realizzate in modo manuale o automatizzato a seconda della geometria del pezzo da rifinire e/o del numero di pezzi in lavorazione.
Nella lavorazione superficiale di pezzi automatizzata vengono comunemente utilizzate apparecchiature aventi un ripiano o stazione di prelevamento che alloggia i pezzi da sottoporre a lavorazione, un gruppo manipolatore o braccio robotico che preleva i pezzi da lavorare per posizionarli ed orientarli in una zona di lavoro ed una pluralit? di unit? operative con rispettivi strumenti di lavorazione o utensili attivabili per effettuare una lavorazione sui pezzi posizionati in detta zona di lavoro.
La pluralit? di unit? operative con i rispettivi strumenti di lavorazione pu? traslare e muoversi lungo e/o attorno ad un asse operativo per passare da una posizione di stoccaggio ad una posizione operativa in detta zona di lavoro e viceversa.
Il brevetto IT102011901966878 descrive un?apparecchiatura del tipo sopradescritto caratterizzata dal fatto che gli utensili di finitura superficiale delle unit? operative comprendono una porzione abrasiva nastriforme movimentata da mezzi di motorizzazione.
Similmente il brevetto EP1905537B1 descrive un?altra apparecchiatura del tipo sopradescritto in cui almeno due unit? operative sono mobili in rotazione intorno ad un asse verticale e sono mosse da una macchina di manovra in modo da disporre alternativamente una delle unit? operative in una posizione di lavoro in prossimit? del braccio robotico e l?altra in una posizione di attesa (standby) lontana dal braccio robotico, e in cui le unit? operative sono dotate di utensili di finitura che effettuano lavorazioni diverse sul pezzo mosso dal il braccio robotico.
Tra le caratteristiche essenziali delle apparecchiature dell?arte nota sopra descritte vi ? la presenza di una singola zona di lavoro e la movimentazione delle unit? di lavorazione tra una posizione di lavoro e una posizione di standby lontana dalla zona di lavoro.
Ci? consente di semplificare l?apparecchiatura, riducendone in particolare l?ingombro e lo spazio necessario alla sua installazione e di consentire la manutenzione sulle unit? di lavorazione in standby senza la necessit? di effettuare un fermo macchina e un conseguente fermo produttivo.
Tuttavia, la presenza di una singola zona di lavoro e l?utilizzo alternato delle unit? operative dotate dei rispettivi utensili di lavorazione sullo stesso pezzo da rifinire riducono notevolmente la capacit? produttiva delle apparecchiature sopradescritte in termini di numero di pezzi lavorati per unit? di tempo.
Scopo principale della presente invenzione ? dunque quello di fornire un?apparecchiatura di lavorazione superficiale di pezzi in materiali idonei ad essere rifiniti in superficie che abbia una capacit? produttiva pi? elevata cos? da superare gli inconvenienti sopra menzionati con riferimento all?arte nota.
Scopo ulteriore della presente invenzione ? quello di fornire una apparecchiatura come indicata sopra che non presenti complicazioni strutturali e/o funzionali rispetto alle apparecchiature note, cos? da poter essere implementata in maniera relativamente semplice a livello industriale.
Sommario dell?invenzione
Tali scopi vengono raggiunti tramite un?apparecchiatura per la lavorazione superficiale di pezzi comprendente una pluralit? di zone di lavoro e una pluralit? di unit? di lavorazione provviste ciascuna di almeno un utensile per una lavorazione di detti pezzi, dette unit? di lavorazione essendo mobili tra dette zone di lavoro in cui dette unit? di lavorazione sono operative, l?apparecchiatura essendo caratterizzata dal fatto di comprendere ulteriormente:
- una pluralit? gruppi di manipolazione disposti ciascuno in corrispondenza di una rispettiva zona di lavoro e associati operativamente ad una rispettiva stazione di approvvigionamento atta ad alloggiare i pezzi da lavorare, detti gruppi di manipolazione essendo atti a prelevare i pezzi da lavorare e a posizionarli nelle rispettive zone di lavoro in prossimit? di dette unit? di lavorazione,
- mezzi di movimentazione per movimentare simultaneamente dette unit? di lavorazione tra zone di lavoro consecutive e, in successione, ciascuna unit? di lavorazione in tutte le zone di lavoro, e
- mezzi di attivazione e/o movimentazione per attivare detto almeno un utensile di dette unit? di lavorazione in una posizione operativa dello stesso quando dette unit? di lavorazione si trovano in una zona di lavoro in modo che ciascuna unit? di lavorazione effettui simultaneamente una lavorazione mediante un rispettivo detto almeno un utensile su un pezzo prelevato da un gruppo di manipolazione e posizionato in detta zona di lavoro e ciascuna unit? di lavorazione effettui in successione detta lavorazione su tutti i pezzi prelevati dai gruppi di manipolazione e posizionati in dette zone di lavoro.
Pertanto, l?apparecchiatura secondo l?invenzione opera simultaneamente su una pluralit? di pezzi il cui numero ? pari al numero delle unit? di lavorazione e dei gruppi di manipolazione costituenti l?apparecchiatura.
Vantaggiosamente questo comporta un aumento della capacit? produttiva ovvero un aumento del numero di pezzi lavorati per unit? di tempo sostanzialmente proporzionale al numero delle unit? di lavorazione e dei gruppi di manipolazione dell?apparecchiatura.
In una forma di realizzazione, ciascuna unit? di lavorazione presenta preferibilmente utensili differenti rispetto agli utensili delle altre unit? di lavorazione per consentire di effettuare una pluralit? di lavorazioni differenti su ciascun pezzo posizionato nelle zone di lavoro dai corrispondenti gruppi di manipolazione.
Vantaggiosamente questo consente di effettuare una pluralit? di lavorazioni su ciascun pezzo senza la necessit? di eseguire ulteriori e successivi trattamenti su detto pezzo quando riposto dai gruppi di manipolazione nelle rispettive stazioni di approvvigionamento al termine della lavorazione.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione che segue di alcune forme di realizzazione data a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati.
Breve descrizione dei disegni
In tali disegni:
- la Figura 1 mostra una vista schematica in pianta di una forma di realizzazione di un?apparecchiatura di lavorazione superficiale di pezzi secondo l?invenzione;
- la Figura 2 mostra un ingrandimento di un particolare dell?apparecchiatura di lavorazione superficiale di pezzi della Figura 1.
Per una miglior comprensione e chiarezza delle figure gli elementi in esse rappresentati potrebbero non essere in una scala rappresentativa della realt?. Inoltre, elementi strutturalmente e/o funzionalmente equivalenti nelle figure saranno identificati dagli stessi numeri di riferimento.
Descrizione dettagliata
Con riferimento alle Figure 1 e 2, viene ora descritto nel dettaglio un?apparecchiatura di lavorazione superficiale di pezzi secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, detta apparecchiatura essendo indicata complessivamente con il numero di riferimento 1.
Con il termine ?pezzo? o ?pezzi?, come utilizzato in questa divulgazione, s?intende un manufatto o manufatti realizzato/i in un qualsiasi materiale adatto ad essere rifinito in superficie quale ad esempio un metallo ferroso o non ferroso, una lega metallica ferrosa o non ferrosa quale ad esempio ottone, legno, plastica, vetro, fibra di carbonio, etc.
L?apparecchiatura 1 comprende una pluralit? di zone di lavoro, segnatamente quattro zone di lavoro 5a, 5b, 5c e 5d, e una pluralit? di unit? di lavorazione 4a, 4b, 4c e 4d in numero pari a quello delle zone di lavoro, le unit? di lavorazione 4a-4d essendo mobili tra le zone di lavoro 5a-5d ed essendo provviste ciascuna di almeno un utensile 41 per una lavorazione di detti pezzi.
L?apparecchiatura 1 comprende inoltre una pluralit? gruppi di manipolazione 3a, 3b, 3c e 3d disposti ciascuno in corrispondenza di una rispettiva zona di lavoro 5a-5d e associati ciascuno operativamente ad una rispettiva stazione di approvvigionamento 2a, 2b, 2c o 2d atta ad alloggiare i pezzi da lavorare. In particolare, i gruppi di manipolazione 3a-3d sono atti a prelevare i pezzi da lavorare e a posizionarli nelle rispettive zone di lavoro 5a-5d in prossimit? delle unit? di lavorazione 4a-4d.
L?apparecchiatura 1 ? delimitata esternamente da un box 6 protettivo che delimita lo spazio/volume di lavoro, ovvero lo spazio/volume in cui sono situate le stazioni di approvvigionamento 2a2d, ed in cui operano i gruppi di manipolazione 3a-3d e le unit? di lavorazione 4a-4d.
Vantaggiosamente questo comporta un incremento della sicurezza dei lavoratori durante il funzionamento dell?apparecchiatura 1.
Le stazioni di approvvigionamento 2a-2d comprendono, ad esempio, un tamburo mobile avente pluralit? di vani 21 per l?alloggiamento di pezzi da lavorare e di pezzi lavorati, detti pezzi da lavorare essendo prelavati dai vani 21 per la lavorazione nelle rispettive zone di lavoro 5a-5d ed essendo riposti nei vani 21 dopo la lavorazione dai rispettivi gruppi di manipolazione 3a-3d associati alle stazioni di approvvigionamento 2a-2d.
Nella presente forma di realizzazione, i tamburi delle stazioni di approvvigionamento 2a-2d sono disposti a cavallo del box 6 con una parte rivolta verso l?interno del box 6 e in prossimit? di un rispettivo gruppo di manipolazione 3a-3d e una parte rivolta verso l?esterno del box 6. Inoltre, tali tamburi sono girevoli attorno ad un asse verticale rispetto al terreno per consentire il posizionamento dei vani 21 caricati con i pezzi da lavorare verso l?interno del box 6 in prossimit? dei gruppi di manipolazione 3a-3d ed il posizionamento dei vani 21 in cui sono stati riposti i pezzi gi? lavorati all?esterno del box 6 per il loro prelievo e sostituzione con pezzi da lavorare.
Alternativamente, le stazioni di approvvigionamento 2a-2d possono comprendere una pluralit? di cassetti mobili aventi una pluralit? di vani per l?alloggiamento di pezzi da lavorare e di pezzi lavorati, detti cassetti essendo disposti a cavallo del box 6 con una parte rivolta verso l?interno del box 6 e in prossimit? di un rispettivo gruppo di manipolazione 3a-3d e una parte rivolta verso l?esterno del box 6. Inoltre, tali cassetti sono scorrevoli orizzontalmente rispetto al terreno per consentire il posizionamento dei vani caricati con i pezzi da lavorare verso l?interno del box 6 in prossimit? dei gruppi di manipolazione 3a-3d ed il posizionamento dei vani in cui sono stati riposti i pezzi gi? lavorati all?esterno del box 6 per il loro prelievo e sostituzione con pezzi da lavorare.
Vantaggiosamente entrambe le soluzioni sopradescritte consentono un carico dei pezzi da lavorare ed uno scarico dei pezzi lavorati dalle stazioni di approvvigionamento 2a-2d in completa sicurezza durante il funzionamento dell?apparecchiatura 1.
Ciascun gruppo di manipolazione 3a-3d della pluralit? gruppi di manipolazione 3a-3d comprende un qualsiasi manipolatore cartesiano, preferibilmente un braccio robotico antropomorfo 31 con mezzi di presa adatti a prelevare ed orientare i pezzi da trattare nella maniera opportuna verso una unit? di lavorazione 4a-4d presente nella rispettiva zona di lavoro 5a-5d.
Inoltre, ciascun gruppo di manipolazione 3a-3d ? mobile lungo e/o attorno ad un asse mentre detto braccio robotico antropomorfo 31 ha un numero predeterminato di gradi di libert? sufficiente a garantire un posizionamento ed orientamento, anche in termini di angolazioni possibili, adeguati del pezzo da lavorare.
Come indicato in precedenza, ciascuno di detti gruppi di manipolazione 3a-3d ? disposto in corrispondenza di una rispettiva zona di lavoro 5a-5d ed ? associato operativamente ad una rispettiva stazione di approvvigionamento 2a-2d da cui preleva i pezzi da lavorare per posizionarli ed orientarli adeguatamente nelle rispettive zone di lavoro 5a-5d in prossimit? di una unit? di lavorazione 4a-4d.
Ciascuna unit? di lavorazione 4a-4d ? provvista di almeno un utensile 41 per effettuare una lavorazione sui pezzi da trattare, e di mezzi di attivazione e/o movimentazione 42 di detti utensili 41 quando le unit? di lavorazione 4a-4d si trovano in una zona di lavoro 5a-5d ovvero in una posizione operativa, come verr? meglio spiegato nel seguito.
Ciascun utensile 41 di una di lavorazione 4a-4d pu? essere scelto dal gruppo costituito da utensili di sbavatura, utensili di smerigliatura, utensili di satinatura, utensili di pulitura, e/o utensili di brillantatura.
Preferibilmente, le unit? di lavorazione 4a-4d sono strutturate in modo da consentire la sostituzione degli utensili 41 che effettuano le lavorazioni superficiali sui pezzi da trattare.
Vantaggiosamente questo consente di adeguare il tipo di lavorazione alle necessit? di trattamento dei pezzi in lavorazione.
Ad esempio, in una modalit? operativa dell?apparecchiatura 1, ciascuna unit? di lavorazione 4a-4d potrebbe presentare utensili 41 differenti rispetto agli utensili delle altre unit? di lavorazione 4a-4d per consentire di effettuare una pluralit? di lavorazioni differenti su ciascun pezzo posizionato nelle zone di lavoro 5a-5d dai corrispondenti gruppi di manipolazione 3a-3d.
Vantaggiosamente questo consente di effettuare una pluralit? di lavorazioni su ciascun pezzo senza la necessit? di eseguire ulteriori e successivi trattamenti su detto pezzo quando riposto dai gruppi di manipolazione 3a-3d nei vani 21 delle rispettive stazioni di approvvigionamento 2a-2d al termine della lavorazione.
In un?altra modalit? operativa, almeno alcune delle unit? di lavorazione 4a-4d potrebbero invece presentare il medesimo tipo di utensile 41 per effettuare una specifica lavorazione con finiture differenti su tutti i pezzi posizionati nelle zone di lavoro 5a-5d dai corrispondenti gruppi di manipolazione 3a-3d come, ad esempio, medesimi utensili di smerigliatura 41 aventi ciascuno uno strato abrasivo di diversa granulometria.
In accordo con un aspetto della presente invenzione, l?apparecchiatura 1 comprende inoltre mezzi di movimentazione 43 delle unit? di lavorazione tra le zone di lavoro 5a-5d.
I mezzi di movimentazione 43 comprendono una base 44 mobile in rotazione intorno ad un asse verticale atta a supportare le unit? di lavorazione 4a-4d che sono disposte radialmente su di essa.
Tali mezzi di movimentazione 43 sono azionati, ad esempio mediante un opportuno motore, in modo da movimentare simultaneamente le unit? di lavorazione 4a-4d tra zone di lavoro consecutive 5a-5d e, in successione, ciascuna unit? di lavorazione 4a-4d in tutte le zone di lavoro 5a-5d.
Inoltre, i mezzi di movimentazione possono comprendere preferibilmente mezzi di rilevazione, non illustrati nelle figure, per rilevare la posizione delle unit? di lavorazione 4a-4d e dei rispettivi utensili 41, in particolare quando le unit? di lavorazione 4a-4d sono situate o raggiungono una zona di lavoro 5a-5d a seguito del movimento rotatorio impartito dai mezzi di movimentazione 43.
In tal modo, i pezzi in lavorazione prelevati dai rispettivi gruppi di manipolazione 3a-3d vengono mantenuti nella medesima zona di lavoro 5a-5d e ciascuna unit? di lavorazione 4a-4d che si trova in una zona di lavoro 5a-5d ed eventualmente rilevata dai mezzi di rilevazione, effettua simultaneamente una lavorazione sul pezzo presente in detta zona di lavoro 5a-5d mediante un rispettivo utensile 41, opportunamente azionato dai mezzi di attivazione e/o movimentazione 42, e ciascuna unit? di lavorazione 4a-4d effettua in successione detta lavorazione su tutti i pezzi prelevati dai gruppi di manipolazione 3a-3d e posizionati in dette zone di lavoro 5a-5d.
Inoltre, ci? vantaggiosamente consente di ridurre il numero di posizionamenti ed orientamenti da parte dei gruppi di manipolazione 3a-3d riducendone l?usura ed il lavoro necessario in termini di programmazione e manutenzione degli stessi.
Pertanto, grazie all?adozione di una pluralit? di zone di lavoro 5a-5d in cui operano rispettivi gruppi di manipolazione 3a-3d dei pezzi da lavorare associati a rispettive stazioni di approvvigionamento 2a-2d di tali pezzi e unit? di lavorazione 4a-4d mobili dotate di rispettivi utensili 41 di lavorazione, l?apparecchiatura 1 consente di operare contemporaneamente su una pluralit? di pezzi il cui numero ? pari al numero delle unit? di lavorazione 4a-4d e dei gruppi di manipolazione 3a-3d presenti nell?apparecchiatura 1 effettuando su ciascuno di tali pezzi, in successione, tutte le lavorazioni previste dalle unit? di lavorazione 4a-4d mediante i rispettivi utensili 41.
Definendo quindi un ciclo produttivo come un intervallo di tempo in cui le lavorazioni previste dalle unit? di lavorazione 4a-4d vengono effettuate in successione su un pezzo da trattare, ? evidente che l?apparecchiatura 1 ? in grado di effettuare tali lavorazioni contemporaneamente su una pluralit? di pezzi, per ogni ciclo produttivo anzich? su un singolo pezzo come avviene nelle apparecchiature dell?arte nota sopra descritte
Vantaggiosamente questo comporta un aumento della capacit? produttiva in termini di pezzi lavorati per unit? di tempo proporzionale al numero delle unit? di lavorazione 4a-4d e dei gruppi di manipolazione 3a-3d utilizzati nell?apparecchiatura 1.
Nell?apparecchiatura 1, i mezzi di attivazione e/o movimentazione 42 degli utensili 41, i mezzi di movimentazione 43 delle unit? di lavorazione 4a-4d ed eventualmente i mezzi di rilevazione, ove previsti, sono in comunicazione elettrica bidirezionale con un?unit? di comando e controllo, non illustrata nelle figure, atta a ricevere comandi da un operatore, segnali di posizionamento delle unit? di lavorazione 4a-4d e dei rispettivi utensili 41, segnali di posizionamento dei pezzi da lavorare, segnali di attivit?, errori e malfunzionamenti delle unit? di lavorazione 4a-4d e dei rispettivi utensili 41, ed inviare quindi segnali per attivare, disattivare o movimentare dette unit? di lavorazione 4a-4d e detti rispettivi utensili 41.
Preferibilmente l?unit? di comando e controllo pu? controllare singolarmente ciascuna unit? di lavorazione 4a-4d e i rispettivi utensili 41 in modo da poter escludere dalle lavorazioni una singola unit? di lavorazione 4a-4d e i rispettivi utensili 41 in caso di errori e/o malfunzionamenti della stessa, mantenendo contemporaneamente operative le restanti unit? di lavorazione 4a-4d.
Vantaggiosamente questo consente di mantenere attivo il processo di produzione anche in caso di malfunzionamenti e/o errori gestibili e/o risolvibili da remoto senza compromettere la produttivit? dell?impianto.
L?unit? di comando e controllo pu? comprendere software, hardware e protocolli standard nell?ambito del controllo e della movimentazione industriale come ad esempio PLC, MODBUS, etc.
Vantaggiosamente questo garantisce una facile e rapida integrazione e sincronizzazione dell?apparecchiatura 1 in qualsiasi sito produttivo automatizzato preesistente.
L?apparecchiatura 1 pu? comprendere inoltre mezzi di aspirazione in corrispondenza delle zone di lavoro 5a-5d per aspirare i materiali di risulta generati dalle operazioni di lavorazione superficiale, anch?essi eventualmente in comunicazione con l?unit? di comando e controllo.
Alla luce di quanto sopra, l?apparecchiatura secondo l?invenzione raggiuge gli scopi prefissati e permette di conseguire numerosi vantaggi rispetto all?arte nota come indicati in precedenza.
Oltre ai vantaggi precedentemente indicati, ? da notare che le componenti dell?apparecchiatura 1, in particolare le stazioni di approvvigionamento 2a-2d, i gruppi di manipolazione 3a-3d e le unit? di lavorazione 4a-4d, sono componenti di per s? standard gi? impiegate in apparecchiature dell?arte nota per la lavorazione di pezzi.
Pertanto, vantaggiosamente, l?implementazione dell?apparecchiatura 1 per realizzare un processo produttivo ad alta capacit? secondo l?invenzione non comporta complicazioni strutturali e/o funzionali e/o di integrazione con linee produttive preesistenti.
All?apparecchiatura secondo l?invenzione, un tecnico del ramo potr? apportare numerose modifiche e varianti tutte peraltro comprese nell?ambito di protezione delle rivendicazioni annesse.
Ad esempio, le zone di lavoro possono essere disposte in successione lungo un asse operativo rettilineo anzich? a raggiera e la base mobile che supporta le unit? di lavorazione potrebbe essere atta a muoversi lungo tale asse operativo cos? da portare ciascuna unit? di lavorazione simultaneamente in una zona di lavoro e, in successione, in tutte le zone di lavoro.
Claims (10)
1. Apparecchiatura per la lavorazione superficiale di pezzi comprendente una pluralit? di zone di lavoro (5a-5d) e una pluralit? di unit? di lavorazione (4a-4d) provviste ciascuna di almeno un utensile (41) per una lavorazione di detti pezzi, dette unit? di lavorazione (4a-4d) essendo mobili tra dette zone di lavoro (5a-5d) in cui dette unit? di lavorazione (4a-4d) sono operative, l?apparecchiatura essendo caratterizzata dal fatto di comprendere ulteriormente:
- una pluralit? di gruppi di manipolazione (3a-3d) disposti ciascuno in corrispondenza di una rispettiva zona di lavoro (5a-5d) e associati operativamente ad una rispettiva stazione di approvvigionamento (2a-2d) atta ad alloggiare i pezzi da lavorare, detti gruppi di manipolazione (3a-3d) essendo atti a prelevare i pezzi da lavorare e a posizionarli nelle rispettive zone di lavoro (5a-5d) in prossimit? di dette unit? di lavorazione (4a-4d), e
- mezzi di movimentazione (43) per movimentare simultaneamente dette unit? di lavorazione (4a-4d) tra zone di lavoro (5a-5d) consecutive e, in successione, ciascuna unit? di lavorazione (4a-4d) in tutte le zone di lavoro (5a-5d), e
- mezzi di attivazione e/o movimentazione (42) per attivare detto almeno un utensile (41) di dette unit? di lavorazione (4a-4d) in una posizione operativa dello stesso quando dette unit? di lavorazione (4a-4d) si trovano in una zona di lavoro (5a-5d) in modo che ciascuna unit? di lavorazione (4a-4d) effettui
simultaneamente una lavorazione mediante un rispettivo detto almeno un utensile (41) su un pezzo prelevato da un gruppo di manipolazione (3a-3d) e posizionato in detta zona di lavoro (5a-5d) e ciascuna unit? di lavorazione (4a-4d) effettui in successione detta lavorazione su tutti i pezzi prelevati dai gruppi di manipolazione (3a-3d) e posizionati in dette zone di lavoro (5a-5d).
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuna di dette unit? di lavorazione (4a-4d) comprende un utensile scelto dal gruppo costituito da: utensile di sbavatura, utensile di smerigliatura, utensile di satinatura, utensile di pulitura, e utensile di brillantatura.
3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui dette unit? di lavorazione (4a-4d) sono provviste di utensili (41) di lavorazione diversi tra loro.
4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui almeno alcune di dette unit? di lavorazione (4a-4d) sono provviste di utensili (41) di lavorazione uguali tra loro che eseguono finiture differenti.
5. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di movimentazione (43) comprendono una base mobile (44) che supporta dette unit? di lavorazione (4a-4d) ed ? atta a muoversi lungo e/o attorno ad un asse operativo, dette zone di lavoro (5a-5d) con i rispettivi gruppi di manipolazione (3a-3d) e le stazioni di approvvigionamento (2a-2d) dei pezzi ad essi associate essendo disposte lungo e/o attorno detta base mobile (44).
6. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di movimentazione (43) comprendono mezzi di rilevazione della posizione delle unit? di lavorazione (4a-4d) e dei rispettivi utensili (41).
7. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente ulteriormente una unit? di comando e controllo in comunicazione bidirezionale con detti mezzi di attivazione e/o movimentazione (42) di detto almeno un utensile (41) e detti mezzi di movimentazione (43) di dette unit? di lavorazione (4a-4d).
8. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti gruppi di manipolazione (3a-3d) comprendono ciascuno almeno un braccio robotico antropomorfo o un altro manipolatore cartesiano.
9. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette stazioni di approvvigionamento (2a-2d) comprendono un tamburo mobile o una pluralit? di cassetti mobili aventi una pluralit? di vani (21) per alloggiare i pezzi da lavorare, detto tamburo mobile essendo preferibilmente girevole attorno ad un asse verticale rispetto al terreno e detti cassetti mobili essendo scorrevoli orizzontalmente rispetto al terreno.
10. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre mezzi di aspirazione in corrispondenza di dette zone di lavoro (5a-5d).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102021000007280A IT202100007280A1 (it) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | Apparecchiatura per la lavorazione superficiale di pezzi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102021000007280A IT202100007280A1 (it) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | Apparecchiatura per la lavorazione superficiale di pezzi |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT202100007280A1 true IT202100007280A1 (it) | 2022-09-25 |
Family
ID=76375507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102021000007280A IT202100007280A1 (it) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | Apparecchiatura per la lavorazione superficiale di pezzi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT202100007280A1 (it) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1911304A (en) * | 1931-04-30 | 1933-05-30 | Jr John Wilson Brown | Rotary gang drill |
| DE4023771A1 (de) * | 1990-07-26 | 1992-01-30 | Rainer Dipl Ing Daumann | Werkstueckzu-/abfuehrung fuer cnc-mehrspindeldrehautomat |
| GB2319973A (en) * | 1996-12-05 | 1998-06-10 | Toshiharu Tom Miyano | Automated machine tool assembly |
| EP1905537B1 (en) | 2006-09-26 | 2011-06-08 | Sir S.P.A. | Station for mechanical machining of parts comprising a robotic arm |
| CN107193203A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-09-22 | 浙江卓越电子有限公司 | 一种电子手表表带自动钻冲孔机 |
| US20200086447A1 (en) * | 2018-09-19 | 2020-03-19 | Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse | Machining centre for timepiece components |
-
2021
- 2021-03-25 IT IT102021000007280A patent/IT202100007280A1/it unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1911304A (en) * | 1931-04-30 | 1933-05-30 | Jr John Wilson Brown | Rotary gang drill |
| DE4023771A1 (de) * | 1990-07-26 | 1992-01-30 | Rainer Dipl Ing Daumann | Werkstueckzu-/abfuehrung fuer cnc-mehrspindeldrehautomat |
| GB2319973A (en) * | 1996-12-05 | 1998-06-10 | Toshiharu Tom Miyano | Automated machine tool assembly |
| EP1905537B1 (en) | 2006-09-26 | 2011-06-08 | Sir S.P.A. | Station for mechanical machining of parts comprising a robotic arm |
| CN107193203A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-09-22 | 浙江卓越电子有限公司 | 一种电子手表表带自动钻冲孔机 |
| US20200086447A1 (en) * | 2018-09-19 | 2020-03-19 | Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse | Machining centre for timepiece components |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106061690B (zh) | 机器人、以及机器人单元 | |
| CN205111513U (zh) | 柔性打磨机器人装置 | |
| CN106061691B (zh) | 机器人单元 | |
| CN103465145A (zh) | 自动换磨头五轴数控抛光机 | |
| CN102328251A (zh) | 智能化卧轴圆台平面磨床 | |
| CN101213048A (zh) | 超精加工机和方法 | |
| CN207710574U (zh) | 一种多工位转盘式精密自动喷砂机 | |
| JP2008183705A (ja) | ワークピース処理装置 | |
| CN105458905A (zh) | 一种铸件端面研磨设备 | |
| KR101873664B1 (ko) | 워크 반전 지원 장치 및 이 장치를 구비한 로봇 셀 | |
| CN205437797U (zh) | 一种精密零件智能化制造成套生产线 | |
| CN205438046U (zh) | 普通磨料砂轮内外圆磨床 | |
| CN106826492A (zh) | 一种多工位研磨装置 | |
| JP2014073559A (ja) | 竪型工作機械 | |
| CN210615756U (zh) | 高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备 | |
| IT202100007280A1 (it) | Apparecchiatura per la lavorazione superficiale di pezzi | |
| CN208117507U (zh) | 一种多工位全自动去毛刺机 | |
| KR870007757A (ko) | 복합 배럴가공법 및 장치 | |
| CN110524253B (zh) | 高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备 | |
| CN206677711U (zh) | 一种合金材料加工用磨床 | |
| CN206010578U (zh) | 一种cnc加工玻璃的自动上下料机器人 | |
| CN211639250U (zh) | 多工位刀具钝化机 | |
| CN205817526U (zh) | 转台打磨系统 | |
| CN106514454A (zh) | 竹制品球面自动砂光装置和砂光工艺 | |
| CN206952718U (zh) | 一种自动磨平装置 |