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IT202100006215A1 - Dispositivo e metodo per la lettura di contatori - Google Patents

Dispositivo e metodo per la lettura di contatori Download PDF

Info

Publication number
IT202100006215A1
IT202100006215A1 IT102021000006215A IT202100006215A IT202100006215A1 IT 202100006215 A1 IT202100006215 A1 IT 202100006215A1 IT 102021000006215 A IT102021000006215 A IT 102021000006215A IT 202100006215 A IT202100006215 A IT 202100006215A IT 202100006215 A1 IT202100006215 A1 IT 202100006215A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
drone
container
meters
reading
seat
Prior art date
Application number
IT102021000006215A
Other languages
English (en)
Inventor
Manuela Rosaria Michaela Attanà
Siati Luigi De
Original Assignee
Despace S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Despace S R L filed Critical Despace S R L
Priority to IT102021000006215A priority Critical patent/IT202100006215A1/it
Priority to EP21184457.6A priority patent/EP4059842A1/en
Publication of IT202100006215A1 publication Critical patent/IT202100006215A1/it

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • B64U10/13Flying platforms
    • B64U10/14Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/25UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D4/00Tariff metering apparatus
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/30Smart metering, e.g. specially adapted for remote reading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

Titolo "Dispositivo e metodo per la lettura di contatori"
DESCRIZIONE
Campo tecnico
La presente invenzione ? relativa ad un dispositivo e ad un metodo per la lettura di contatori, ad esempio contatori del gas e dell?acqua. In particolare, la presente descrizione si riferisce ad un dispositivo e ad un metodo che consentono la lettura dei contatori a distanza.
Stato della tecnica
? noto nello stato della tecnica l?impiego di contatori per utenze domestiche, ad esempio gas e acqua. Tali contatori richiedono la lettura periodica per permettere alle societ? di distribuzione di contabilizzare i consumi di ogni utenza.
Per acquisire la lettura di tali contatori, operatori incaricati dalle societ? di distribuzione devono visitarli periodicamente. In particolare, ciascun operatore ? dotato di un terminale in grado di interrogare il contatore e di trasmettere i dati rilevati alle societ? di distribuzione.
Il metodo della tecnica nota per la lettura dei contatori richiede che l?operatore si sposti sul campo per rilevare i dati di tutti i contatori d?interesse. L?influenza delle caratteristiche del territorio sull?operato dell?addetto alla lettura dei contatori pu? essere importante. Aree impervie e difficilmente raggiungibili costituiscono un problema per lo svolgimento del lavoro dell?operatore.
Sommario dell?invenzione
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? quello di fornire un dispositivo e un metodo per la lettura di contatori che superino i problemi della tecnica nota.
In particolare, ? scopo della presente invenzione proporre un dispositivo e un metodo per la lettura di contatori in grado leggere il maggior numero contatori minimizzando il tempo necessario.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? proporre un dispositivo e un metodo che siano impiegabili per leggere contatori in aree impervie e difficilmente raggiungibili.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti dal dispositivo e dal metodo per la lettura di contatori comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni.
Vantaggi dell?invenzione
La presente invenzione risolve il problema tecnico. Infatti, ? possibile realizzare un dispositivo per la lettura dei contatori comprendente un drone, in grado quindi di alzarsi in volo. Il drone ? inoltre provvisto di un ricetrasmettitore in grado di inviare e/o ricevere dati a/da contatori.
Vantaggiosamente, il ricetrasmettitore permette all?operatore di effettuare la lettura di contatori in aree difficilmente raggiungibili avvicinando il drone in prossimit? dei contatori da remoto.
Inoltre, poich? il drone pu? interrogare una moltitudine di contatori in un breve lasso di tempo spostandosi velocemente da un contatore ad un altro o semplicemente sorvolandoli, ? possibile minimizzare il tempo necessario per la rilevazione dei dati.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, di un dispositivo per la lettura di contatori illustrato con riferimento alle annesse figure in cui:
- la Figura 1 ? una vista prospettica di un dispositivo per la lettura di contatori in accordo con la presente invenzione;
-la Figura 2 ? una vista prospettica di un primo particolare del dispositivo di Figura 1; - la Figura 3 ? una vista prospettica di un secondo particolare del dispositivo di Figura 1.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Con particolare riferimento alle figure allegate, con 1 ? indicato un dispositivo per la lettura di contatori secondo la presente invenzione.
Il dispositivo 1 comprende un drone 3. In particolare, il drone 3 comprende un corpo principale 33 che presenta una superficie superiore 34 e una superficie inferiore 35 opposta alla superficie superiore 34. Preferibilmente, il corpo principale 33 presenta quattro bracci 331, in particolare complanari, che si estendono lungo due direzioni perpendicolari tra loro.
Con maggior dettaglio, il drone 3 ? preferibilmente del tipo multirotore e comprende quattro eliche 37. Ciascuna elica 37 ? collegata al rispettivo braccio 331 del corpo principale 33 del drone 3 in prossimit? della superficie superiore 34.
Preferibilmente, il drone 3 comprende, inoltre, almeno due gambe 32. Ancora preferibilmente, le gambe 32 aggettano dalla superficie inferiore 35 del corpo principale 33 e si estendono da una base 321 ad una sommit? 322 perpendicolarmente alla superficie inferiore 35. Le gambe 32 del drone 3 sono collegate tra loro in corrispondenza della base 321. Il collegamento tra le gambe 32 del drone 3 definisce una porzione di appoggio 36 del drone 3.
Vantaggiosamente, la porzione di appoggio 36 del drone 3 garantisce maggiore stabilit? al dispositivo 1 a terra.
Come mostrato ad esempio nella figura 1, il dispositivo 1 comprende un contenitore 6 collegato al drone 3. Preferibilmente, il contenitore 6 ? realizzato in materiale semirigido.
Con particolare riferimento alla figura 2, si noti che il contenitore 6 comprende un astuccio 7 presentante una superficie anteriore 63 ed un?opposta superficie posteriore 64. La superficie anteriore 63 e la superficie posteriore 64 sono sostanzialmente parallele alle gambe 32 del drone 3. L?astuccio 7 del contenitore 6 presenta inoltre due superfici laterali 65, le quali sono opposte fra loro, ed un?apertura superiore 71. Le due superfici laterali 65 collegano la superficie anteriore 63 e la superficie posteriore 64. Preferibilmente, la superficie posteriore 64 dell?astuccio 7 del contenitore 6 ? affacciata al drone 3.
Secondo un aspetto della presente invenzione, il contenitore 6 comprende elementi di collegamento 61. Gli elementi di collegamento 61 collegano il contenitore 6 al drone 3, in particolare alle gambe 32. Come mostrato in figura 3, gli elementi di collegamento 61 del contenitore 6 comprendono almeno una cinghia 611.
In particolare, ciascuna cinghia 611 ? collegata all?astuccio 7. La cinghia 611 si estende tra una porzione di attacco 613 e una estremit? 614. La porzione di attacco 613 ? posta in corrispondenza della superficie posteriore 64 dell?astuccio 7.
Come mostrato ad esempio in figura 3, il contenitore 6 ? collegato alle gambe 32 del drone 3 per mezzo della citata cinghia 611. La cinghia 611 avvolge la gamba 32 del drone 3 per collegare il contenitore 6 al drone 3. Pi? in dettaglio, il contenitore 6 ? collegato alle gambe 32 del drone 3 in prossimit? della base 321 delle stesse.
In accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, gli elementi di collegamento 61 comprendono una pluralit? di bottoni 612. Tali bottoni 612 sono preferibilmente del tipo a pressione. Ogni bottone 612 comprende un primo elemento 615 ed un secondo elemento (non mostrato nelle annesse figure) accoppiabile con il primo.
In dettaglio, il primo elemento 615 del bottone 612 ? posto su ciascuna cinghia 611 in prossimit? dell?estremit? 614 e un secondo elemento del bottone 612 ? posto sulla superficie laterale 65 dell?astuccio 7 del contenitore 6. Ciascuna cinghia 611 ? fissabile al contenitore 6 da un rispettivo bottone 612. In particolare, la cinghia 611 avvolge la gamba 32 del drone 3 e fissa il contenitore 6 al drone 3 accoppiando gli elementi del bottone 612.
Nella forma realizzativa preferita, il drone 3 presenta una sede 31. Con particolare riferimento alla figura 1, la sede 31 ? definita all?interno del contenitore 6. In particolare, la sede 31 del drone 3 ? definita all?interno dell?astuccio 7 del contenitore 6.
In aggiunta, il dispositivo 1 comprende mezzi di fissaggio 4. I mezzi di fissaggio 4 sono configurati per bloccare il ricetrasmettitore nella sede 31 del drone 3. Secondo un aspetto dell?invenzione, i mezzi di fissaggio 4 del dispositivo 1 comprendono un elemento di chiusura 62. In particolare, l?elemento di chiusura 62 ? flessibile.
Preferibilmente, l?elemento di chiusura 62 ? collegato all?astuccio 7 del contenitore 6 in corrispondenza della superficie posteriore 64 in prossimit? dell?apertura superiore 71.
L?elemento di chiusura 62 ? commutabile fra una configurazione di apertura e una configurazione di chiusura. Nella configurazione di apertura l?apertura 71 dell?astuccio 7 ? libera. Nella configurazione di chiusura l?elemento di chiusura 62 impegna l?apertura 71 dell?astuccio 7.
In particolare, nella configurazione di chiusura l?elemento di chiusura 62 ? fissato reversibilmente alla superficie anteriore 63 dell?astuccio 7.
In accordo con una prima forma realizzativa dell?invenzione, i mezzi di fissaggio 4 comprendono bottoni (non mostrati nelle annesse figure). In particolare, i bottoni dei mezzi di fissaggio 4 fissano reversibilmente l?elemento di chiusura 62 alla superficie anteriore 63 dell?astuccio nella configurazione di chiusura. In particolare i bottoni dei mezzi di fissaggio 4 sono del tipo a pressione.
In accordo con una seconda forma realizzativa dell?invenzione, i mezzi di fissaggio 4 comprendono una fibbia (non mostrata nelle annesse figure). La fibbia fissa reversibilmente l?elemento di chiusura 62 alla superficie anteriore 63 dell?astuccio 7 nella configurazione di chiusura.
In accordo con la presente invenzione, il dispositivo 1 comprende un ricetrasmettitore (non mostrato nelle annesse figure) configurato per inviare e/o ricevere dati a/da contatori di utenze. In particolare, il ricetrasmettitore ? in grado di interrogare rapidamente i contatori per rilevare i dati richiesti dalle societ? di distribuzione. Preferibilmente, il ricetrasmettitore ? configurato per inviare e/o ricevere dati a/da contatori di gas, luce, acqua o del teleriscaldamento.
Preferibilmente, il ricetrasmettitore ? definito da un terminale palmare di tipo noto.
In uso, tale ricetrasmettitore ? inserito all?interno della sede 31 del drone 3. Pi? in dettaglio, l?inserimento del ricetrasmettitore nella sede 31 avviene tramite l?apertura 71 dell?astuccio 7.
Nella configurazione di chiusura l?elemento di chiusura 62 trattiene il ricetrasmettitore nella sede 31. Nella configurazione di apertura, l?elemento di chiusura 62 non impegna l?apertura 71 dell?astuccio 7 e il ricetrasmettitore pu? essere inserito e/o estratto nella/dalla sede 31.
? altres? oggetto della presente invenzione un metodo per la lettura di contatori. Il metodo comprende la fase di predisporre un dispositivo 1 del tipo sopra descritto, in particolare comprendente il sopra citato drone 3.
Il drone 3 viene quindi fatto avvicinare al contatore. Tale operazione pu? essere effettuata manualmente pilotando il drone 3 da remoto oppure autonomamente dal drone 3 stesso. Vantaggiosamente, effettuare la lettura dei contatori utilizzando il metodo proposto permette di eseguire la rilevazione di contatori posti in aree impervie e difficilmente raggiungibili.
In particolare, il metodo oggetto della presente invenzione comprende le fasi di stabilire una rotta passante in prossimit? di una serie di contatori. La fase di avvicinamento del drone 3 viene quindi svolta muovendolo lungo tale rotta prestabilita.
Vantaggiosamente, ? possibile stabilire la rotta passante in prossimit? dei contatori in maniera tale da minimizzare il tempo necessario alla rilevazione dei dati.
Il metodo comprende le fasi di inviare e/o ricevere dati al/dal contatore e di trasmettere i dati rilevati.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Dispositivo (1) per la lettura di contatori, comprendente:
- un ricetrasmettitore configurato per inviare e/o ricevere dati a/da contatori di utenze;
- un drone (3) presentante una sede (31), detto ricetrasmettitore essendo inserito in detta sede (31);
- mezzi di fissaggio (4) configurati per bloccare il ricetrasmettitore nella sede (31).
2. Dispositivo (1) per la lettura di contatori, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un contenitore (6) collegato al drone (3), la sede (31) essendo definita all?interno del contenitore (6).
3. Dispositivo (1) per la lettura di contatori, secondo la rivendicazione precedente, in cui il contenitore (6) comprende elementi di collegamento (61), il contenitore (6) e il drone (3) essendo collegati per mezzo di detti elementi di collegamento (61).
4. Dispositivo (1) per la lettura di contatori, secondo la rivendicazione precedente, in cui il drone (3) comprende almeno due gambe (32) e gli elementi di collegamento (61) del contenitore (6) comprendono almeno una cinghia (611), il contenitore (6) essendo collegato alle gambe (32) del drone (3) per mezzo di detta cinghia (611).
5. Dispositivo (1) per la lettura di contatori secondo la rivendicazione precedente, in cui gli elementi di collegamento (61) comprendono una pluralit? di bottoni (612), in particolare del tipo a pressione, ciascuna cinghia (611) essendo fissabile al contenitore (6) da un rispettivo bottone (612).
6. Dispositivo (1) per la lettura di contatori, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, i mezzi di fissaggio (4) comprendono un elemento di chiusura (62), i mezzi di fissaggio (4) essendo attivi tra il contenitore (6) e l?elemento di chiusura (62).
7. Dispositivo (1) per la lettura di contatori, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui il contenitore (6) ? semirigido
8. Metodo per la lettura di un contatore comprendente le fasi di:
- predisporre un drone (3) configurato per inviare e/o ricevere dati a/da contatori di utenze;
- avvicinare il drone (3) al contatore;
- inviare e/o ricevere dati al/dal contatore;
- trasmettere i dati rilevati.
9. Metodo secondo la rivendicazione precedente, in cui la fase di avvicinare il drone (3) al contatore ? effettuata manualmente pilotando il drone (3) da remoto o autonomamente dal drone (3).
10. Metodo secondo la rivendicazione 8 o 9, comprendente le ulteriori fasi di:
- stabilire una rotta passante in prossimit? di una serie di contatori;
- muovere il drone (3) lungo la rotta prestabilita.
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