IT202000018799A1 - Unità e metodo di trattenimento e movimentazione di almeno un componente e di almeno un contenitore ed apparato di produzione di articoli ad essi correlati - Google Patents

Description

Unit??e?metodo?di?trattenimento?e?movimentazione?di?almeno?un?componente?e?di?almeno?un? contenitore?ed?apparato?di?produzione?di?articoli?ad?essi?correlati?

La?presente?invenzione???relativa?ad?una?unit??e?metodo?di?trattenimento?e?movimentazione?di?un?almeno? un?componente?e?di?almeno?un?contenitore?nonch??ad?un?apparato?di?produzione?di?articoli?correlato?agli? stessi.? In?particolare,?il?contenitore?considerato???configurato?per?essere?utilizzato?anche?come?articolo?sfuso.? La? presente? invenzione? trova? una? preferita,? ancorch?? non? esclusiva,? applicazione? nel? settore? della? realizzazione?di?contenitori?sfusi?quali?capsule?di?prodotti?da?infusione,?ad?esempio?caff?,?settore?al?quale?si? potr??in?seguito?fare?riferimento?senza?perdere?in?generalit?.? Una?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?di?un?elemento?generalmente?comprende?un?dispositivo?di? trattenimento? ed? un? dispositivo? di? movimentazione? adatto? a? poter? realizzare? desiderati? spostamenti? dell?oggetto?d?interesse?all?interno?di?una?determinata?filiera?di?lavorazione.??

Tipicamente,? i? contenitori? afferenti? a? questo? ambito? tecnico? sono? prodotti? aventi? forma? di? capsula? (ovverosia?sostanzialmente?tronco?conica?rovesciata?con?la?porzione?pi??ampia?verso?l?alto)?e?realizzati?con? materiali?polimerici?semilavorati.? Generalmente,?la?fase?di?movimentazione?della?capsula?viene?realizzata?tramite?un?dispositivo?che?si?sposta? solidalmente?ad?un?trasportatore?in?modo?da?raggiungere?ad?intermittenza?diverse?stazioni.? Tipicamente,?le?varie?singole?discrete?fasi?di?processo?previste?sono?realizzate?in?stazioni?individuali?in?cui?la? capsula?viene?portata?dal?trasportatore.? In?questo?contesto?un?processo???detto??continuo??quando?ad?ogni?coordinata?del?tempo?il?trasportatore? che? movimenta? il? contenitore? ha? velocit?? diversa? da? zero.? Tale? velocit?? considerata? ?? la? velocit?? del? trasportatore?durante?una?qualsiasi?fase?di?lavorazione?che?porta?all?accoppiamento?del?componente?con?il? contenitore?rispetto?ad?un?sistema?di?riferimento?fisso?e?viene?intesa?come?velocit??del?trasportatore?nella? sua?totalit?.?

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In? questo? contesto? il? termine? ?contenitore?? identifica? una? struttura? conformata? in? modo? tale? da? poter? contenere?del?materiale?al?suo?interno?e?in?particolare?da?poterlo?confinare?almeno?lateralmente.?In?questo? senso,? il? materiale? ?? considerato? ?confinato? lateralmente?,? quando? la? forma? del? contenitore? ?? tale? da? trattenere?il?materiale?al?suo?interno?anche?quando?il?contenitore,?nella?sua?normale?condizione?di?utilizzo? da?parte?di?un?utente,?sia?inclinato?rispetto?al?piano?di?appoggio?di?un?angolo?predeterminato.??

Tale?contenitore?pu??essere?formato?da?una?o?pi??pareti?in?funzione?del?suo?contenuto?o?di?specifici?motivi? estetici?o? funzionali.?Ad?esempio,? il?contenitore?pu??essere?un?corpo?scatolare? in?grado?di? ricevere?al?suo? interno?prodotti?in?polvere,?liquidi,?gel?o?similari.??

Secondo?un?altro?esempio,?il?contenitore?pu??avere?forma?di?coppa?o?semisfera?ed?essere,?quindi,?composto? da?una?sola?parete?curva.?In?questo?caso,?tale?parete?curva?comprende?una?porzione?di?base?centrale?che? pu??fungere?preferibilmente?da?piano?di?appoggio?e?una?corona?laterale?che?si?estende?radialmente?dalla? suddetta?porzione?di?base?e?conformata? in?modo?tale?da?confinare? il?prodotto?all?interno?del?contenitore? durante?le?previste?operazioni?di?riempimento?od?uso.??

In?questo?contesto? il? termine??contenitore????correlabile?al? termine??capsula??di? cui? si? ritiene?essere?una? formulazione?pi??ampia?e?generale.?

In?questo?contesto,?un?primo?elemento?si?definisce??impegnato??con?un?secondo?elemento?quando?viene? stabilita? un?interazione? tra? i? due? elementi? tale? che? il? primo? elemento? ?? in? grado? di? determinare? il? posizionamento? del? secondo? elemento.? Tale? interazione? pu?? essere,? ad? esempio,? di? tipo? meccanico,? magnetico?o?di?altra?natura.?

Un? orientamento? ?? detto? ?orizzontale?? quando? ?? parallelo? al? piano? del? terreno? in? cui? l?unit?? oggetto? dell?invenzione???installata.??

Coerentemente,? il? termine? ?verticale?? identifica? una? direzione? perpendicolare? al? piano? orizzontale? e? cos?? vanno? intesi? i? termini? relativi? a? posizionamenti? o? spostamenti? ?superiori,? inferiori,? verso? l?alto? o? verso? il? basso??che?sono?riferiti?ad?un?orientamento?lungo?la?direzione?verticale.??

In? questo? contesto? con? il? termine? ?selettivamente?? si? indica? una?modalit?? di? utilizzo? di? un? dispositivo? o? similare?elemento?tecnico?che?consente?liberamente?di?attivarlo?o?disattivarlo?secondo?preferenza?e?anche,?

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nel? caso? in? cui? vi? sia? una? pluralit?? di? dispositivi? utilizzabili,? di? selezionare? quali? attivare? contemporaneamente.?

In?questo?contesto?con?il?termine??stabile??si? indica?un?impegno?di?un?oggetto?rispetto?ad?un?elemento?di? vincolo?per?cui?tale?oggetto?non?modifica?la?sua?posizione?spaziale?mentre???trattenuto?in?tale?maniera.? In?questo?contesto?con?il?termine??vincolato??si?indica?un?impegno?stabile?tra?due?parti?che?pu??comunque? consentire? delle? specifiche?movimentazioni.? In? altre? parole,? il? termine? vincolato? definisce? un? insieme? di? condizioni? di? vincolo? che? comprende,? ad? esempio,? vincolo? con? concessa? movimentazione,? vincolo? con? concessa?rotazione,?vincolo?con?concessa?traslazione,?vincolo?con?concessa?roto?traslazione,?etc.?

In? questo? contesto? con? il? termine? ?rotazione?? si? intende? l?insieme? di? operazioni? di? simmetria? che? comprendo?almeno?una?rotazione,?ovverosia?una?variazione?di?due?versori?su?tre?di?una?terna?spaziale.? In?questo?senso?quindi,?con?il?termine??rotazione??si?considerano?inclusi?le?rotazioni?pure?di?corpi?rigidi,?le? roto?traslazioni?e?le?rotazioni?di?tipo?pi??complesso.?

Coerentemente? con? ci?,? i? termini? ?traiettoria? curva?? non? indicano? solamente? una? traiettoria? di? pura? rotazione?ma?una?linea?curva?che?pu??derivare?da?complesse?operazioni?di?simmetria?comprendenti?almeno? una?rotazione?e?realizzate?tramite,?ad?esempio,?meccanismi?a?camme,?leverismi,?cerniere,?etc.? In?questo?contesto?con?il?termine??sovrapposto??si?indica?una?condizione?per?cui?una?proiezione?su?un?piano? di? riferimento? di? un? primo? elemento? risulta? occupare? almeno? parzialmente? la? medesima? area? di? una? proiezione?sul?medesimo?piano?di?riferimento?di?un?secondo?elemento.?? In?questo?contesto?con?il?termine??configurazione??si?intende?una?disposizione?spaziale?di?un?dispositivo?o?di? parti?di?esso?atta?a?consentire?di?realizzare?una?predeterminata?operazione.? In?questo?senso,?ad?esempio,?una?configurazione?pu??essere?relativa?ad?uno?spostamento?di?parti?mobili?al? fine? di? attivare? o? disattivare? un? impegno? specifico,? oppure? pu?? essere? una?movimentazione? di? tutto? un? dispositivo?in?corrispondenza?di?una?posizione?operativa?predeterminata,?oppure?pu??essere?una?complessa? combinazione?di?pi??operazioni?come?quelle?precedentemente?descritte.?

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Con?il?termine??eccentrico??si?identifica?un?elemento?rotante?avente?un?asse?principale?di?sviluppo?e?la?cui? traiettoria?di? rotazione???realizzata?attorno?ad?un?asse?di?rotazione?che?non?coincide?con? il?suddetto?asse? principale.?

Con? ?zona? di? trasferimento?? si? intende? una? porzione? di? un? percorso? di? trasporto? chiuso? di? dispositivi? di? presa?tra?loro?collaboranti?e?adatti?a?realizzare?una?cessione?di?un?articolo?da?parte?di?un?primo?dispositivo? ad?un?secondo.?Tale?articolo?potr??essere?in?seguito?ceduto?nuovamente?dal?secondo?dispositivo?al?primo? dispositivo?che?potr??attuare?nuove?operazioni?sul?medesimo?articolo.?

Con??zona?di?ricezione??si?intende?una?porzione?di?un?percorso?di?trasporto?chiuso?di?dispositivi?di?presa?tra? loro? collaboranti? e? adatti? a? realizzare? un? prelievo? di? un? articolo? da? parte? di? un? primo? dispositivo? ad? un? secondo.?

Con??zona?di?rilascio??si?intende?una?porzione?di?un?percorso?di?trasporto?chiuso?di?dispositivi?di?presa?o?sedi? tra? loro?collaboranti?e?adatti?a? realizzare?un?rilascio?di?un?articolo?da?parte?di?un?primo?dispositivo?ad?un? secondo?senza?che?tale?articolo?possa?ritornare?ad?essere?processato?dal?primo?dispositivo.?

Con? i? termini? ?stesso? arco? temporale?? si? intende? uno? stesso? intervallo? temporale? considerato.? Tale? intervallo? pu?? essere? ad? esempio? pari? a? 10? secondi.? In? questo? senso? delle? azioni? che? avvengono? in? uno? stesso?arco?temporale?non?necessariamente?avvengono?contemporaneamente?ma?iniziano?e?si?concludono? all?interno?dello?stesso?intervallo?temporale.?

In? questo? contesto? con? il? termine? ?pinza?? si? intende? un? dispositivo? di? trattenimento? o? afferraggio? che? comprende? almeno? una? branca?mobile.? Infatti? per? realizzare? un? vincolo? stabile? tramite? una? pinza? non? ?? strettamente? necessario? che? vi? siano? due? branche? o? bracci? rotanti? reciprocamente? incernierati? ma? pu?? essere? sufficiente? avere? un? elemento? di? riscontro? fisso? ed? una? branca? con? facolt?? di? rotazione? e/o? traslazione?da?e?verso?detto?elemento?di?riscontro.?

La?Richiedente?ha?osservato?che,?nei?processi?di?confezionamento,?la?velocit??di?trasferimento?di?articoli??? cruciale? per? l?economia? generale? del? processo,? in? quanto? elevati? volumi? di? produzione? possono? essere? realizzati?con?un?numero?minore?di?apparati?per?il?confezionamento.?

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Inoltre,? la?Richiedente?ha?osservato?che,?oltre?all?esigenza?di?procedere?con?la?massima?velocit??possibile,? un?altra?importante?e?ineludibile?esigenza???rappresentata?dalla?fragilit??dell?articolo?che?viene?trasferito,?il? quale? potrebbe? dover? essere? scartato? se? si? rovinasse,? o? se? il? suo? contenuto? venisse? inavvertitamente? modificato?o?compromesso?anche?in?minime?parti.?

Inoltre,? non? pu?? essere? nemmeno? trascurata? l?esigenza? di? flessibilit?,? che? richiede? che? in? apparato? di? confezionamento?sia?assicurato?il?trasferimento?di?articoli?di?forme?diverse,?o?di?forme?che?presentano?delle? irregolarit?,?come?un?diametro?che?varia?con?l?altezza?dell?articolo.?

Queste?esigenze?vengono?particolarmente?avvertite?a?elevate?velocit??di?trasferimento,?quando?una?precisa? e?corretta?movimentazione?degli?articoli?nelle?posizioni?di?destinazione?rappresenta?un? fattore?critico?per? l?economia?del?processo?di?produzione.?

Inoltre,? questa? esigenza? ?? rafforzata? quando,? in? un? apparato? di? confezionamento,? viene? richiesto? un? aumento?della?velocit??di?processo?che?deve?essere?gestito?senza?alcun?inconveniente?o?errore.?

Ulteriormente,? l?apparato? deve? anche? poter? gestire? articoli? di? diverso? formato,? senza? che? siano? richiesti? volta?per?volta?interventi?adattativi?nell?apparato?di?confezionamento.?

Ancora? di? pi?? la? Richiedente? ha? notato? che? le? tecniche? utilizzate? generalmente? prevedono? che? un? equipaggio?sposti?i?prodotti?da?lavorare?a?diverse?stazioni?di?processo?poste?secondo?una?specifica?sequenza? operativa.?

Tale? approccio? per?? risulta? molto? frammentato? e? non? consente? di? avere? una? ottimale? riduzione? delle? tempistiche? complessive? di? processo? impiegate? e? neppure? un? efficace? risparmio? di? ingombro? sterico? da? parte?di?tutte?le?singole?stazioni?necessarie.?

La?Richiedente?ha?inoltre?verificato?che?il?trasferimento?in?continuo?degli?articoli?consente?di?ottenere,?in?un? apparato? di? confezionamento,? ratei? complessivi? di? produttivit?? elevati,? comportando? cos?? un? incremento? della?resa?per?unit??di?tempo.?

La?Richiedente?ha?intuito?che?questa?esigenza?di?riduzione?di?tempistiche?di?lavorazione,?di?riduzione?degli? ingombri?e?di?ottimizzazione?del?flusso?di?processo?si?manifesta?sia?nel?trasferimento?in?continuo?ma?anche?

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nell?avanzamento? a? passo,? e? soprattutto? nel? trasferimento? a? elevate? velocit?? per? cui? questo? problema? richiede?l?adozione?di?appropriati?accorgimenti?per?ottenere?un?adeguato?trattamento?degli?articoli.? La?Richiedente?ha?quindi?realizzato?che?l?adozione?di?particolari?caratteristiche?tecniche,?utili?a?trattare?gli? articoli? senza? danneggiarli,? possono? essere? eventualmente? sfruttate? per? afferrare? tramite? almeno? un? dispositivo?pi??di?un?articolo?da?sottoporre?a?diverse?lavorazioni?che?avvengono?contemporaneamente?o?in? maniera?complementare?ad?altre?operazioni?in?uno?stesso?arco?temporale.?

La? Richiedente? ha? quindi? percepito? che? una? efficace? adattabilit?? e? capacit?? di? movimentazione? contemporanea?di? una?pluralit??di? articoli? poteva? incrementare? significativamente? la? resa?di? processo,? in? maniera?particolare?per?prodotti?sottoposti?a?lavorazioni?simili?o?inter?correlate.?

La?Richiedente?ha? infine? trovato?che?modificando?opportunamente?un?dispositivo?di?presa? in?maniera?da? consentirgli?di?processare?pi??di?una?tipologia?di?articolo?in?uno?stesso?arco?temporale???possibile?ottenere? sia?la?riduzione?delle?necessarie?tempistiche?di?lavorazione?sia?l?incremento?della?adattabilit??richiesta.? In?particolare,?in?un?suo?primo?aspetto,?l?invenzione?riguarda?una?unit??di?trattenimento?e?movimentazione? di?almeno?un?componente?e?di?almeno?un?contenitore?comprendente?un?equipaggio?di?trattenimento.? Preferibilmente,?detto?equipaggio?di?trattenimento?comprende?un?telaio.?

Preferibilmente,? detto? equipaggio? di? trattenimento? comprende?un?primo?dispositivo?di? presa? vincolato? a? detto?telaio.? Preferibilmente,?detto?primo?dispositivo?di?presa?comprende?un?primo?elemento?di?trattenimento.? Preferibilmente,?detto?primo?dispositivo?di?presa???configurato?in?modo?tale?da?poter?assumere?una?prima? configurazione? adatta? a? trattenere? selettivamente? tramite? detto? primo? elemento? di? trattenimento? detto? almeno?un?componente.?

Preferibilmente,? detto? primo? dispositivo? di? presa? ?? configurato? in? modo? tale? da? poter? assumere? una? seconda?configurazione,?differente?da?detta?prima?configurazione,?adatta?a?trattenere?selettivamente?detto? almeno?un?contenitore.? Alternativamente,?detto?primo?dispositivo?di?presa???vincolato?a?detto?telaio.?

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Preferibilmente,? detto? primo? dispositivo? di? presa? comprende? detto? primo? elemento? di? trattenimento? configurato?in?modo?tale?da?poter?assumere?detta?prima?configurazione.? Preferibilmente,?detto?equipaggio?di?trattenimento?comprende?un?secondo?dispositivo?di?presa?vincolato?a? detto?telaio.?

Preferibilmente,? detto? secondo? dispositivo? di? presa? comprende? un? secondo? elemento? di? trattenimento? configurato?in?modo?tale?da?poter?assumere?detta?seconda?configurazione.?

Preferibilmente,? detta? prima? configurazione? ?? adatta? a? trattenere? selettivamente? tramite? detto? primo? elemento?di?trattenimento?detto?almeno?un?componente.?

Preferibilmente,? detta? seconda? configurazione? ?? differente? da? detta? prima? configurazione? ed? ?? adatta? a? trattenere?selettivamente?detto?almeno?un?contenitore.? Grazie?a?tale?soluzione?tecnica?la?Richiedente?ha?constatato?di?poter?trattenere?e?movimentare?in?un?stesso? arco? temporale? sia? un? componente? che? un? contenitore? in? maniera? precisa,? efficace,? controllata? e? ben? riproducibile.?

Infatti,? grazie? a? tale? soluzione? ?? possibile? gestire? e? movimentare? due? prodotti? distinti? tramite? un? unico? equipaggio.? Tali?prodotti?distinti?possono?essere?anche?la?stessa?tipologia?di?prodotto?in?due?fasi?di?processo?diverse.? Ancora? di? pi?,? grazie? a? tale? soluzione? tecnica? la? Richiedente? ?? in? grado? di? poter? ottimizzare? i? funzionali? spostamenti?e?trasferimenti?di?pi??tipologie?di?prodotti?tramite?un?unico?equipaggio?incrementando?cos??la? resa?produttiva?del?processo?considerato.? In?un?suo?secondo?aspetto?l?invenzione?riguarda?un?apparato?di?produzione?di?articoli?comprendente?detta? unit??di?trattenimento?e?movimentazione?avente?le?caratteristiche?precedentemente?descritte.?? Preferibilmente,? detto? apparato? di? produzione? di? articoli? comprende? una? seconda? unit?? operativamente? collaborante?con?detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione.?

Preferibilmente,? detta? seconda? unit?? ?? configurata? per? ricevere? da? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione,? in? corrispondenza? di? una? predeterminata? zona? di? trasferimento? di? detta? unit?? di? trattenimento?e?movimentazione,?almeno?un?componente.?

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Preferibilmente,? detta? seconda?unit?? ?? configurata? per? cedere,? in? corrispondenza?di? una? predeterminata? zona?di?ricezione?di?detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione,?almeno?un?contenitore?a?detta?unit??di? trattenimento?e?movimentazione.?

In? questo? modo? ?? possibile? realizzare? un? doppio? scambio? in? uno? stesso? arco? temporale? o? contemporaneamente? tra? l?unit??di? trattenimento?e?movimentazione?e? la? seconda?unit?? in?modo? tale?da? ridurre?ulteriormente?ed?ottimizzare?le?tempistiche?di?lavorazione.? In?un?suo?terzo?aspetto?l?invenzione?riguarda?un?metodo?per?trattenere?e?movimentare?un?componente?ed? un?contenitore?comprendente?il?predisporre?una?unit??di?trattenimento?e?movimentazione.? Preferibilmente,? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? comprende? un? equipaggio? di? trattenimento.? Preferibilmente,?detto?equipaggio?di?trattenimento?comprende?un?primo?dispositivo?di?presa?configurato?in? modo?tale?da?poter?assumere?una?prima?configurazione?per?detto?almeno?un?componente.? Preferibilmente,?detto?primo?dispositivo?di?presa?configurato?in?modo?tale?da?poter?assumere?una?seconda? configurazione,?differente?da?detta?prima?configurazione,?per?detto?almeno?un?contenitore.? Alternativamente,? detto? equipaggio? di? trattenimento? comprende? detto? primo? dispositivo? di? presa? che? comprende? detto? primo? elemento? di? trattenimento? configurato? in? modo? tale? da? poter? assumere? detta? prima?configurazione?per?detto?almeno?un?componente.?

Preferibilmente,? detto? equipaggio? di? trattenimento? comprende? un? secondo? dispositivo? di? presa? che? comprende?un?secondo?elemento?di?trattenimento.? Preferibilmente,?detto?secondo?elemento?di?trattenimento???configurato?in?modo?tale?da?poter?assumere? detta?seconda?configurazione,?differente?da?detta?prima?configurazione,?per?detto?almeno?un?contenitore.? Preferibilmente,?detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?comprende?un?trasportatore? in?cui?siano? identificabili?una?zona?di?trasferimento,?una?zona?di?ricezione,?ed?una?zona?di?rilascio.? Preferibilmente,? detto?metodo? comprende? il? prelevare? tramite? detto? primo? dispositivo? di? presa? secondo? detta?prima?configurazione?detto?almeno?un?componente.?

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Preferibilmente,? detto? metodo? comprende? spostare? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? tramite?detto?trasportatore?in?modo?da?portare?detto?primo?dispositivo?di?presa?in?corrispondenza?di?detta? zona?di?trasferimento.?

Preferibilmente,? detto?metodo? comprende? trasferire? ad? una? seconda? unit?? operativamente? collaborante? con? detta? unit?? di? trattenimento? e?movimentazione? detto? almeno? un? componente? tramite? detto? primo? dispositivo?di?presa?secondo?detta?prima?configurazione.?

Preferibilmente,? detto? metodo? comprende? spostare? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? tramite?detto?trasportatore? in?modo?da?portare?detto?primo?dispositivo?o?secondo?dispositivo?di?presa? in? corrispondenza?di?detta?zona?di?ricezione.?

Preferibilmente,? detto? metodo? comprende? ricevere? in? detto? primo? dispositivo? di? presa? o? secondo? dispositivo?di?presa?tramite?detta?seconda?configurazione?detto?almeno?un?contenitore.?

Preferibilmente,? detto? metodo? comprende? spostare? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? tramite?detto?trasportatore? in?modo?da?portare?detto?primo?dispositivo?di?presa?o?secondo?dispositivo?di? presa?in?corrispondenza?di?detta?zona?di?rilascio.?

Preferibilmente,? detto?metodo? comprende? rilasciare? tramite? detto? primo? dispositivo? di? presa? o? secondo? dispositivo?di?presa?detto?contenitore?ad?una?terza?unit?,?operativamente?collaborante?con?detta?unit??di? trattenimento?e?movimentazione?in?corrispondenza?di?detta?zona?di?rilascio.?

In?questo?modo???possibile?realizzare?in?uno?stesso?arco?temporale?una?pluralit??di?operazioni?tramite?una? stessa? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? determinando? cos?? una? riduzione? delle? tempistiche? di? lavorazione?totali?e?un?incremento?della?produttivit?.?

Ulteriormente,? tale? soluzione? consente?anche?di? ridurre?gli? ingombri?delle?unit??necessarie?a? realizzare? il? desiderato?processo?di?lavorazione.?

In?almeno?uno?degli?aspetti? sopra?menzionati,? la?presente? invenzione?pu?? inoltre?presentare?almeno?una? delle?caratteristiche?preferite?descritte?di?seguito.?

Preferibilmente,? detto? primo? elemento? di? trattenimento? e/o? detto? secondo? elemento? di? trattenimento? lavora/ano?in?depressione.?

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In? questo? modo? ?? possibile? realizzare? efficaci? vincoli? stabili? e? selettivamente? attivabili? dei? prodotti? desiderati.? Preferibilmente,?detto?primo?elemento?di?trattenimento?lavora?in?depressione?e?detto?secondo?elemento?di? trattenimento???una?pinza?selettivamente?azionabile.? In?questo?modo???possibile?vincolare?e?lavorare?tipologie?di?prodotti?tra?loro?differenti?destinati?anche?a?fasi? di?processo?differenti?in?un?unico?equipaggio.?

Ad? esempio,? gli? elementi? in? depressione? risultano? particolarmente? pratici? nel? trattenere? e?movimentare? prodotti? con? superfici? piane? mentre? le? pinze? risultano? particolarmente? efficaci? nel? trattenere? e? movimentare?prodotti?con?sviluppi?conici?o?conico?prismatici?rovesciati.? Preferibilmente,?detta?pinza?comprende?almeno?una?branca?mobile?adatta?a?spostarsi?reversibilmente?tra? una?configurazione?di?presa,?in?cui???ad?una?minima?distanza?da?un?ulteriore?elemento?di?riscontro,?e?una? configurazione?di?rilascio,?in?cui???ad?una?distanza?massima?da?detto?ulteriore?elemento?di?riscontro.? Grazie?a?queste?caratteristiche,???possibile?realizzare?una?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?in?cui?gli? articoli? che? vengono? movimentati? non? corrono? il? rischio? di? ricevere? una? qualunque? forma? di? danneggiamento? durante? la? presa? della? pinza,? a? prescindere? dalla? forma? dell?articolo? e? dalla? effettiva? posizione?relativa?in?cui?esso?viene?afferrato.? Inoltre,?sempre?grazie?alle?proprie?differenti?caratteristiche?di?operativit?,? il?primo?e?secondo?elemento?di? trattenimento?possono?cos??essere?disposti?su? livelli?differenti?e?molto?prossimi?consentendo?di? realizzare? configurazioni?compatte?che?comportano?un?ingombro?ridotto?a?parit??di?articoli?trasportati.?

Ancora? ulteriormente,? la? pinza? consente? di? adattarsi? facilmente? alla? forma? e? dimensione? dell?articolo? trasportato?riducendo?il?rischio?di?danneggiamento.?

Tale? ulteriore? elemento? di? riscontro? pu?? essere? ad? esempio? una? struttura? fissa? lastriforme? che? funge? da? riscontro?alla?branca?mobile.? Preferibilmente,?detta?branca?mobile?si?sposta?tramite?rotazione?attorno?ad?un?secondo?asse?di?rotazione? orizzontale.?

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In?questo?modo? l?adozione?nel?dispositivo?a?pinza?di?una?branca?capace?di? ruotare? intorno?ad?un?asse?di? rotazione?orizzontale?(e?in?questo?senso?parallelo?allo?sviluppo?longitudinale?principale?di?tale?branca)?pu?? permettere?di?rendere?l?afferraggio?ulteriormente?pi??delicato,?ma?anche?insensibile?alle?piccole?variazioni? di?diametro?che?potrebbero?dipendere?da?una?diversa?altezza?di?presa?o?variazione?di?formato.?

Preferibilmente,?detta?almeno?una?branca?mobile?ha?sviluppo?sostanzialmente? laminare?e?comprende?un? bordo? di? presa,? affacciato? a? detto? ulteriore? elemento? di? riscontro,? comprendente? almeno? un? incavo? conformato?in?maniera?tale?da?definire,?in?collaborazione?con?detto?ulteriore?elemento?di?riscontro?almeno? una?sede?per?detto?contenitore.?

In? questo?modo? si? incrementa? ancora? di? pi?? l?efficacia? di? presa? della? pinza? che? prevede? di? vincolare? gli? articoli?destinati?in?una?predeterminata?sede.?

Preferibilmente,?detta?almeno?una?branca?mobile?comprende?una?pluralit??di?dette?sedi.?

In? questo? modo? ?? possibile? trattenere? e? movimentare? una? pluralit?? di? articoli? contemporaneamente? incrementando?efficacemente?cos??la?produttivit??del?processo.?

Preferibilmente,? detta? pinza? comprende? una? coppia? di? branche?mobili? collaboranti? tra? loro? in?modo? che? ciascuna?funga?da?detto?ulteriore?elemento?di?riscontro?per?l?altra,?essendo?ciascuna?rotabile?attorno?ad?un? proprio?secondo?asse?di?rotazione?orizzontale.?

La?Richiedente?ha?notato?che?una?soluzione?del?genere?consente?di?migliorare?ulteriormente?la?delicatezza? di? vincolo? realizzata? riducendo? ulteriormente? i? danni? che? possono? essere? indotti? sull?articolo? traportato? mantenendo?elevate?velocit??di?processo.??

Preferibilmente,?dette?branche?mobili?sono?montate?ciascuna?su?corrispettive?basi?non?in?corrispondenza?di? detto? secondo? asse? di? rotazione?ma? ad? una? predeterminata? distanza? da? esso? in?modo? tale? che? quando? ciascuna? branca? mobile? sia? spostata? tramite? rotazione? questa? compia? uno? spostamento? lungo? una? traiettoria?curva.?

Grazie?a?tale?soluzione?tecnica,?ciascuna?branca?arriva?alla?posizione?corrispondente?alla?configurazione?di? presa? secondo? una? traiettoria? curva? e? quindi? con? una? componente? di? direzione? non? puramente?

?

traslazionale.?In?questo?modo?l?avvicinamento?e?il?vincolo,?specie?con?prodotti?di?forma?conica?rovesciata,? avvengono?in?maniera?ulteriormente?pi??delicata.?

Preferibilmente,?detto? secondo?elemento?di? trattenimento,?quando?presente,???allineato?verticalmente?a? detto?primo?elemento?di?trattenimento.? In?questo?modo???possibile?realizzare?compattare?ulteriormente?l?unit??di?trattenimento?e?movimentazione? ed? inoltre? diviene? facilitato? il? predisporre? ulteriori? dispositivi? in? altre? unit?? collaboranti? che? abbiano? lo? stesso?passo?operativo?dell?equipaggio?di?trattenimento.? Preferibilmente,?detto?primo?dispositivo?di?presa?comprende?una?pluralit??di?detti?primi?elementi?di?presa.? In?questo?modo???possibile?incrementare?ulteriormente?la?produttivit??del?processo.? Preferibilmente,?detto? secondo?dispositivo?di?presa?comprende?una?pluralit??di?detti? secondi?elementi? di? presa.?

In?questo?modo???possibile?incrementare?ulteriormente?la?produttivit??del?processo.? Preferibilmente,?detta?pluralit??di?primi?elementi? di? presa? sono?disposti? allineati? verticalmente?e? tra? loro? sfalsati?su?diversi?livelli?orizzontali.??

In? questo? modo? ?? possibile? ottimizzare? ulteriormente? l?ingombro? sterico? dell?unit?? di? trattenimento? e? movimentazione.?

Preferibilmente,? detta? pluralit?? di? secondi? elementi? di? presa? sono? disposti? allineati? orizzontalmente? e? sfalsati?tra?loro?su?diversi?livelli?verticali.?

In? questo? modo? ?? possibile? ottimizzare? ulteriormente? l?ingombro? sterico? dell?unit?? di? trattenimento? e? movimentazione.?

Preferibilmente,? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? comprende? un? trasportatore? su? cui? ?? alloggiato?detto?equipaggio?di?movimentazione.?

In? questo?modo? ?? possibile? unire? una? fase? di? spostamento? alla? fase? di? trattenimento? precedentemente? descritta?rendendo?il?processo?totale?ancora?pi??vantaggioso?industrialmente.? Preferibilmente,?detto?trasportatore???una?giostra?rotante.?

?

In?questo?modo?il?trasportatore?utilizzato?ritorna?ad?una?stessa?posizione?di?riferimento?dopo?una?rotazione? di?360?.? Grazie?a?tale?soluzione?tecnica???possibile?realizzare?una?giostra?che?preleva?e?movimenta?i?contenitori?ed?i? componenti?desiderati?in?maniera?rapida,?efficace?e?minimizzando?i?tempi?necessari?spostandosi?lungo?una? traiettoria?di?lavorazione?chiusa.? Preferibilmente,?detto?trasportatore?comprende?una?pluralit??di?equipaggi?di?accoppiamento.? In?questo?modo???possibile?ulteriormente?incrementare?la?produttivit??dell?unit??di?accoppiamento.? Preferibilmente,?detta?pluralit??di?equipaggiamenti???distanziata?a?passo?angolare.?

Preferibilmente,? detta? pluralit?? di? dette? sedi? ?? disposta? allineata? radialmente? rispetto? a? detta? giostra? rotante.?

In?questo?modo?si? realizzare?una?disposizione?ordinata? tramite? la?quale???possibile? realizzare? scambi? con? altre? unit?? collaboranti? che? prevedono? anch?essi? prelievi? e? cessioni? di? una? pluralit?? di? articoli? secondo? orientazione?allineata?preferibilmente,?ma?non?limitatamente,?radiale.? Preferibilmente,?detti?primo?elemento?di?trattenimento?e?secondo?elemento?di?trattenimento?si?muovono? di?moto?continuo.?

Preferibilmente,?detto?trasportatore?si?muove?con?velocit??costante.? La?Richiedente?ha?riscontrato?che?grazie?a?tale?soluzione?tecnica???possibile?realizzare?il?desiderato?processo? di? lavorazione? in?maniera? continua,? ovverosia?mantenendo? il? sistema? sempre? in?movimento? cosicch?? le? operazioni?prodotte?dall?equipaggio?siano?realizzate?mentre?esso?si?muove?in?maniera?uniforme?nello?spazio? in?funzione?del?proprio?vincolo?con?il?trasportatore.?

Infatti,? in?questo?modo?si?possono?attivare? i?relativi?cinematismi?previsti?con?accelerazioni?e?decelerazioni? minori?rispetto?a?quanto?necessario?nello?stato?dell?arte?poich??tutti?i?dispostivi?previsti?dal?processo?sono? compresi?nell?equipaggio?e?si?spostano?coerentemente?con?esso.?

Tale? soluzione? tecnica? consente? cos?? di? avere? una? sommatoria? delle? tempistiche? delle? singole? fasi? di? processo? di? movimentazione? e? accoppiamento? inferiore? rispetto? a? quelle? ottenibili? con? la? tecnica? nota?

?

operante? ad? intermittenza? producendo? inoltre? un? incremento? della? vita? media? delle? parti? meccaniche? utilizzate?poich??non?sottoposte?a?brusche?accelerazioni?e?decelerazioni.??

E?? infatti? importante? notare? che? l?approccio? adottato? in? questo? caso? dalla? Richiedente? appare? essere? opposto? a? quello? che? prevede? che? l?equipaggio? a? diverse? configurazioni? debba? sempre? collaborare? con? postazioni?esterne?fisse?tramite?processi?ad?intermittenza.?Tale?condizione?operativa?nasce?dal?fatto?che?la? Richiedente?ha?condotto?mirati?ed?approfonditi? studi? finalizzati?al? fatto?di?verificare?che?un?equipaggio?di? trattenimento? secondo? la?presente? invenzione? che? si?muove?nello? spazio? se? lo? fa? con?velocit?? costanti,?e? quindi? non? subisce? accelerazioni? o? decelerazioni? significative,? ?? in? grado? di? operare? correttamente? ed? in? maniera?riproducibile.? Preferibilmente,?detta?zona?di?trasferimento?e?detta?zona?di?ricezione?sostanzialmente?coincidono.? In? questo? modo? ?? possibile? far? avvenire? contemporaneamente? o? in? uno? stesso? arco? temporale? due? operazioni?differenti?minimizzando?gli?ingombri?ed?ottimizzando?le?tempistiche?totali?di?processo.? Preferibilmente,? detto? apparato? comprende? una? terza? unit?? operativamente? connessa? ad? una? linea? di? trasferimento?in?uscita?compresa?in?detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione,?ed?essendo?detta?terza? unit??connessa?a?valle?di?detta?zona?di?ricezione?secondo?detto?senso?di?movimentazione?di?detta?unit??di? trattenimento?e?movimentazione.?

In? questo? modo? ?? possibile? scambiare? il? prodotto? ricevuto? dalla? seconda? unit?? ad? una? terza? unit?? incrementando?ulteriormente?la?produttivit??del?processo.? Preferibilmente,?detta?zona?di?rilascio???posta?in?corrispondenza?di?una?rotazione?di?circa?120??dalla?zona?di? ricezione.?

Preferibilmente,?detta?terza?unit??comprende?un?nastro?o?una?giostra?rotante.? In?questo?modo???possibile?mantenere?un?processo?in?moto?continuo?e?lo?stesso?passo?presente?nell?unit?? di?trattenimento?e?movimentazione.?

Preferibilmente,? detto? metodo? comprende? il? fatto? che? detto? trasportatore? ?? una? giostra? rotante? e? gli? spostamenti? previsti? vengono? realizzati? tramite? rotazione? di? detta? giostra? rotante? attorno? ad? un? asse? di? rotazione.?

?

Preferibilmente,?detto?metodo?comprende?il?fatto?che?detto?trasferimento?di?detto?almeno?un?componente? e?detta?ricezione?di?detto?almeno?un?contenitore?avvengono?sostanzialmente?contemporaneamente.? In? questo? senso,? preferibilmente,? detta? zona? di? trasferimento? e? detta? zona? di? ricezione? sono? almeno? parzialmente?sovrapponibili.?

Grazie? a?questa? soluzione? tecnica???possibile? ridurre?ulteriormente? le? tempistiche? totali? di? processo?e?gli? ingombri?richiesti.? Preferibilmente,?detto?metodo?comprende?il?fatto?che?detto?trasferire?a?detta?terza?unit??avviene?tramite? una? linea?di? trasferimento? in?uscita?posizionata?a?valle?rispetto?a?detta?zona?di? trasferimento?secondo?un? senso?di?movimentazione?di?detto?trasportatore?di?detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione.? Le? caratteristiche? e? i? vantaggi? dell?invenzione?meglio? risulteranno? dalla? descrizione? dettagliata? di? un? suo? preferito? esempio?di? realizzazione,? illustrato? a? titolo? indicativo? e? non? limitativo? con? riferimento? agli? uniti? disegni,?in?cui:?

?la? figura? 1a? e? 1b? sono? ciascuna? una? vista? schematica? prospettica? di? una? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione?realizzata?in?accordo?con?la?presente?invenzione;?

?la? figura? 2? rappresenta? una? vista? schematica? prospettica? di? un? contenitore? utilizzato? dall?unit?? di? trattenimento?e?movimentazione?della?presente?invenzione;?

?la? figura? 3? rappresenta? una? vista? schematica? prospettica? di? un? componente? utilizzato? dall?unit?? di? trattenimento?e?movimentazione?della?presente?invenzione;?

?la? figura?4? rappresenta?una?vista? schematica?dall?alto?di?un?apparato?di?produzione?di?articoli? secondo? il? presente?trovato.?

Con?iniziale?riferimento?alla?figura?4,?con?800??? indicato?un?apparato?di?produzione?di?articoli?predisposto? per?la?realizzazione?di?un?contenitore?10?finito,?pronto?per?essere?imballato?od?utilizzato.? L?apparato?800?comprende?preferibilmente?una?stazione?di?alimentazione?801,?una?stazione?di? formatura? 802?di?un?filtro,?una?stazione?di?saldatura?803?di?un?filtro?al?contenitore?10,?una?stazione?di? riempimento? 804?del?contenitore?10.?

?

L?esempio? di? realizzazione? che? verr?? descritto? nel? seguito? considera? contenitori? 10? in? forma? di? capsule? riempite?con?un?prodotto?desiderato?su?cui?viene?applicato?un?componente?20.?

Nel?caso?specifico?qui?descritto,?i?contenitori?10?sono?elementi?a?capsula?per?la?preparazione?di?bevande?per? infusione,?in?particolare?capsule?di?caff?.?Pi??dettagliatamente,?il?prodotto?di?riempimento?posto?all?interno? della?capsula???polvere?di?caff?.?

Preferibilmente,?detta?capsula?10?pu??essere?realizzata?in?materiale?multistrato,?ad?esempio?materiali?che? sono?composti?di?strati?in?PP?(PoliPropilene)?e/o?EVOH?(Etilene?Vinil?Alcool)?in?PET?(PoliEtilene?Tereftalato)? oppure? PS? (PoliStirene).? Alternativamente,? la? capsula? pu?? essere? realizzata? in? materiale? multistrato? con? almeno?uno?strato?in?lega?metallica,?ad?esempio?a?base?di?alluminio.?

Inoltre,?il?componente?20?applicato???un?coperchio?polimerico.??

Preferibilmente,? detto? coperchio? 20?pu??essere? realizzato? in?materiale?multistrato,? ad? esempio?materiali? che? sono? composti? di? strati? in? PP? (PoliPropilene)? e/o? EVOH? (Etilene? Vinil? Alcool)? in? PET? (PoliEtilene? Tereftalato)?oppure?PS?(PoliStirene).??

Alternativamente,? la? capsula? pu?? essere? realizzata? in? materiale? multistrato? con? almeno? uno? strato? metallico,?ad?esempio?a?base?di?alluminio.?

Ancora? pi?? preferibilmente,? Il? coperchio? 20? ?? un? multistrato? poli?accoppiato? in? cui? lo? strato? al? centro? comprende?alluminio,? lo?strato? interno?(lato?caff?)?comprende?un?adesivo?polimerico?termoplastico?che??? destinato?a?sciogliersi?e?a?fungere?da?collante?al?momento?della?saldatura,?lo?strato?esterno?comprende?un? primer?pi??alto?fondente?dell?adesivo?polimerico?che???selezionato?in?modo?tale?da?non?sciogliersi?quando?il? saldatore? gli? si? appoggia? sopra? e? si? attiva? la? fase? di? saldatura,? ed? ha? anche? la? funzione? di? preservare? la? stampa?realizzata?sul?coperchio?20?(che?viene?preferibilmente?realizzata?sul?primer?stesso).??

Tale? coperchio? polimerico? comprende? una? porzione? accoppiabile? 25? che? risulta? essere? efficacemente? termo?saldabile?alla?capsula?10.??

Nel?presente?esempio?e?come?rappresentato?nella?figura?2,?la?capsula?10?ha?forma?sostanzialmente?troncoconica? rovesciata? presentando? una? base? 11? di? forma? sostanzialmente? piana? e? circolare? da? cui? si? aggetta? trasversalmente?una?parete?laterale?12.??

?

Tale? parete? laterale? 12? ?? inclinata? rispetto? alla? linea? verticale? presentando? il? suo? diametro? minore? in? corrispondenza?della?base?11?ed?il?suo?diametro?maggiore?in?corrispondenza?di?una?apertura?superiore?13.? Ancora? con? riferimento? alla? figura? 2? si? nota? che? la? parete? laterale? 12? del? contenitore? 10? termina? superiormente?con?un?bordo?14a?aggettante?radialmente?verso?l?esterno?del?contenitore?10?stesso.? Su?tale?bordo?14a?si? identifica?una?superficie?di?riscontro?14b?che???configurata?per?realizzare?una?zona?di? accoppiamento?con?una?porzione?accoppiabile?25?del?coperchio?20.?

Preferibilmente? e? con? riferimento? alla? figura? 3,? il? coperchio? 20? ha? forma? circolare? ed? ?? sovrapponibile? all?apertura?superiore?13?della?capsula?10?e? la?porzione?accoppiabile?25?del? coperchio?20???una?porzione? anulare?sovrapponibile?almeno?parzialmente?con?la?superficie?di?riscontro?14b.? Nella?figura?1a?e?1b?con?100???identificata?una?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?della?capsula?10?e? del?coperchio?20?che?comprende?un?equipaggio?di?trattenimento?1?a?sua?volta?comprendente?un?telaio?2?ed? un? primo? dispositivo? di? presa? 30,? vincolato? a? detto? telaio? 2,? comprendente? un? primo? elemento? di? trattenimento? 31? configurato? in? modo? tale? da? poter? assumere? una? prima? configurazione? C1? adatta? a? trattenere?selettivamente?tramite?il?primo?elemento?di?trattenimento?31?l?almeno?un?componente?20.? Ancora?con?riferimento?alla?figura?1a?l?equipaggio?di?trattenimento?1?comprende?un?secondo?dispositivo?di? presa? 40,? vincolato? anch?esso? al? telaio? 2,? che? comprende? un? secondo? elemento? di? trattenimento? 41? configurato? in? modo? tale? da? poter? assumere? una? seconda? configurazione? C2? adatta? a? trattenere? selettivamente?l?almeno?un?contenitore?10.? Pi??dettagliatamente,?come?mostrato?in?figura?1a?il?primo?elemento?di?trattenimento?31???una?ventosa?31a? funzionante?in?depressione.?Tale?ventosa?31a???connessa?fluidodinamicamente?ad?un?sistema?a?vuoto?che? opera? in? depressione? rispetto? alla? pressione? atmosferica? compresa? tra? i? ?0.15? bar? ed? i? ?0.7? bar,? pi?? preferibilmente?attorno?ai??0.3?bar.?

La?ventosa?31a??? configurata?per?essere? in? grado?di? trattenere? selettivamente? il? coperchio?20?durante? le? desiderate?operazioni?di?processo.?

Ancora? con? riferimento? alla? figura? 1a? si? nota? che? il? primo? dispositivo? di? presa? 30? comprende? due? primi? elementi?di? trattenimento?31,?ovverosia?due?ventose?31a,?31b.? In?particolare,? tali? ventose?31a,?31b?sono?

?

orientate?verticalmente,?ovverosia? la? loro?superficie?di?trattenimento?36?sostanzialmente???planare?ed?ha? sviluppo?verticale.?Inoltre,?le?due?ventose?31a,?31b?sono?disposte?verticalmente?allineate?l?una?sopra?l?altra.? Si?pu??inoltre?notare?che?le?due?ventose?31a,?31b?sono?posizionate?ad?una?predeterminata?distanza?tra?loro.?? Ancora?con?riferimento?alla? figura?1a?si?nota?che? il? secondo?elemento?di? trattenimento?41???costituito?da? una? coppia? di? branche? mobili? 51,? 52? di? pinze? ciascuna? selettivamente? ruotabile? attorno? ad? un? proprio? secondo?asse?di?rotazione?Z1.?

Pi?? dettagliatamente,? ciascuna? branca? mobile? 51,? 52? viene? fatta? ruotare? in? modo? da? spostarsi? tra? una? configurazione?di?presa,?in?cui???ad?una?minima?distanza?dall?altra?branca,?e?una?configurazione?di?rilascio,?in? cui? ?? ad? una? distanza?massima?dall?altra? branca.? In? questo? senso,? quindi,? ciascuna? branca?mobile? 51,? 52? funge?da?ulteriore?elemento?di?riscontro?52b?per?l?altra?branca.? E??vantaggioso?realizzare?tale?passaggio?tra?la?configurazione?di?presa?e?la?configurazione?di?rilascio?facendo? ruotare?le?branche?mobili?51,?52?in?sensi?tra?loro?opposti.? Ciascuna?branca?mobile?51,?52?ha?sviluppo?sostanzialmente? laminare?e?comprende?un?bordo?di?presa?57,? affacciato?ad?un?rispettivo?ulteriore?bordo?di?presa?dell?altra?branca?mobile?52,?51.?

Ciascun? bordo? di? presa? 57? comprende? almeno? un? incavo? conformato? in? maniera? tale? da? definire,? in? collaborazione?con?detto?ulteriore?bordo?di?presa?almeno?una?sede?61.? Ciascuna?branca?mobile?51,?52???vincolata?ed?aggettante?sostanzialmente?orizzontalmente?da?una?rispettiva? base?53,?54?di?forma?cilindrica?ed?orientamento?verticale.? Tali?basi?53,?54?sono?vincolate?tramite?corrispettivi?perni?(non?mostrati?nelle?figure)?ad?un?corpo?centrale?55? di?detto?secondo?dispositivo?di?presa?40.?

Il? secondo? asse? di? rotazione? Z1? dei? perni? ?? orientato? in?maniera? orizzontale? e? consente? cos?? a? ciascuna? branca?mobile?51,?52?di?ruotare?in?modo?tale?da?spostarsi?da?e?verso?detta?configurazione?di?presa.? In?questo?modo???possibile?poter?vincolare?in?maniera?stabile?la?capsula?10?all?equipaggio?di?trattenimento? 1?quando?le?branche?mobili?51,?52?sono?sufficientemente?ravvicinate?e?poter?rilasciare?la?capsula?10?quando? le?branche?mobili?51,?52?sono?sufficientemente?distanziate.?

?

Al? fine? di? produrre? in?maniera? ulteriormente? efficace? tale? configurazione,? le? branche?mobili? 51,? 52? sono? montate?ciascuna?sulle?corrispettive?basi?53,?54?non?in?corrispondenza?del?secondo?asse?di?rotazione?Z1,?ma? ad?una?predeterminata?distanza?da?esso,? in?modo? tale?che?quando? la?branca?mobile? sia? spostata? tramite? rotazione?questa?compia?uno?spostamento?curvo?diverso?da?zero.?In?altre?parole,?ciascuna?branca?mobile??? un?eccentrico?rotante?rispetto?ai?corrispettivi?secondi?assi?di?rotazione?Z1.?

Ciascuna? branca? mobile? 51,? 52? ha? forma? sostanzialmente? laminare? con? un?estremit?? opposta? a? quella? connessa?alla?corrispettiva?base?53,?54?che?termina?con?una?forma?arrotondata?curva.? Inoltre,?ciascuna?branca?mobile?51,?52?comprende?due?incavi?a?forma?di?arco?di?semicerchio?conformati?in? maniera? tale? che,?quando? le?due?branche?mobili?51,?52?sono?poste?nella? configurazione?di?presa? tali?due? incavi?formano?due?sedi?61,?62?adatte?ad?alloggiare?stabilmente?due?capsule?10.?? Tali?sedi?61,?62?hanno?preferibilmente?sviluppo?sostanzialmente?orizzontale?quando?le?due?branche?mobili? 51,?52?sono?in?configurazione?di?presa.?? Vantaggiosamente,?le?due?sedi?61,?62?di?alloggiamento?cos??realizzabili?tramite?le?due?branche?mobili?51,52? hanno? una? predeterminata? distanza? tra? loro? che? ?? equivalente? alla? predeterminata? distanza? tra? le? due? ventose? 31a,? 31b.? In? altre? parole,? i? baricentri? delle? due? ventose? 31a,? 31b? hanno? la? stessa? distanza? dei? baricentri?delle?due?sedi?61,?62.??

Con? riferimento?alla? figura?1a?e?1b,? il? primo?dispositivo?di? presa?30??? vincolato? al? secondo?dispositivo?di? presa?40?ed?essi?sono?tra?loro?allineati?verticalmente.? Come?mostrato?in?figura?1a,?il?primo?dispositivo?di?presa?30?comprende?un?primo?corpo?35?avente?sviluppo? sostanzialmente? parallelepipedico? in? cui? ?? realizzata? una? rientranza? verticale? 36? che? ?? conformata? in? maniera?tale?da?fornire?libero?spazio?di?movimento?delle?due?branche?mobili?51,?52?quando?si?spostano?in? allontanamento?reciproco.?? L?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?100?comprende?una?pluralit??di?equipaggio?di?trattenimento?1? montati?secondo?orientamento?radiale?della?giostra?200.? Tale?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?100?comprende?una?pluralit??di?equipaggio?di?trattenimento? 1,?preferibilmente?un?numero?multiplo?di?due.?Ancor?pi??preferibilmente?un?numero?di?equipaggi?pari?a?32.?

?

Su?tale?giostra?rotante?200?si?identificano?tre?zone:?una?zona?di?trasferimento?Zt,?una?zona?di?ricezione?Zr?ed? una?zona?di?rilascio?Zri.?

In? figura? 4? vengono? rappresentate? possibili? posizioni? rispetto? alla? giostra? rotante? 200? delle? suddette? tre? zone?d?interesse.?

Pi?? dettagliatamente,? la? zona? di? trasferimento? Zt? e? la? zona? di? ricezione? Zr? sono? porzioni? di? spazio? in? cui? l?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?100?cede?due?coperchi?20?e?contemporaneamente?prende?due? capsule?10?da?una?stessa?seconda?unit??100??operativamente?collaborante.? La?zona?di?rilascio?Zri???una?zona?posta?a?valle,?a?titolo?esemplificativo?tale?zona???posta?a?circa?120??a?valle? di?detta?zona?di?ricezione.?

Secondo?una?forma?di?realizzazione,? la?giostra?rotante?200???divisa? in?tre?settori?di?circa?120??ciascuno.? In? uno? avviene? il? trasporto?dei? coperchi? 20? senza? le? capsule? 10,? in? uno?quello? delle? capsule? 10? finite? con? il? coperchio?20?associato?ed?nel?terzo?settore?i?primi?e?secondi?dispositivi?di?presa?30,?40?tornano?alle?posizioni? iniziali.?

Nella?zona?di? rilascio?Zri? la?capsula?10?viene?ceduta?dall?unit??di? trattenimento?e?movimentazione?100?ad? una?terza?unit??100???operativamente?collaborante.? Le?capsule?10?che?vengono?cedute?dall?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?100?alla?terza?unit??100??? sono? le? stesse? capsule? 10? che? precedentemente? sono? state? cedute? alla? seconda? unit?? 100?? e? da? essa? processate.?

La?terza?unit??100?????preferibilmente?un?nastro?trasportatore?od?una?giostra?rotante.? Ancora?con?riferimento?alla?figura?1a?si?nota?che?i?primi?e?secondi?dispositivi?di?presa?30,?40?sono?disposti? lungo?una?linea?che?sporge?esternamente?dal?profilo?prossimo?della?giostra?rotante?200.? In?questo?modo???pi??semplice?poter?realizzare?le?varie?operazioni?di?collaborazione?con?la?seconda?e?terza? unit??100?,?100??.? Quindi,?con?riferimento?alle?figure?dalla?1?alla?4,?il?metodo?per?cedere?il?coperchio?20?alla?seconda?unit??100?? mentre?si?riceve?la?capsula?10?sempre?dalla?seconda?unit??100??comprende??

?

a.? Predisporre? l?unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? 100? avente? le? caratteristiche? precedentemente?descritte,?

b.?Ruotare?il?primo?dispositivo?di?presa?30?portandolo?in?corrispondenza?di?un?alimentatore? di?coperchi?20?funzionalmente?predisposto,?

c.?Attivare?detto?primo?dispositivo?di?presa?30?e?prelevare?tramite?esso?due?coperchi?20?da? un?alimentatore?di?coperchi?20,?

d.?Ruotare?l?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?100?in?modo?da?portare?detto?primo? dispositivo? di? presa? 30? in? corrispondenza? della? zona? di? trasferimento? Zt? mantenendolo? attivato,?

e.?Disattivare?detto?primo?dispositivo?di?presa?30?e?trasferire?ad?una?seconda?unit??100?? i? due?coperchi?20? tramite? il?primo?dispositivo?di?presa?30? secondo? la?prima?configurazione? C1,?

f.? Spostare? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? 100? in? modo? da? portare? il? secondo?dispositivo?di?presa?40?in?corrispondenza?di?detta?zona?di?ricezione?Zr,??

g.? Attivare? il? secondo? dispositivo? di? presa? 40? e? ricevere? in? esso? tramite? la? seconda? configurazione?C2?due?capsule?10,?

h.? Spostare? l?unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? 100? mantenendo? il? secondo? dispositivo?di?presa?40?attivo? in?modo?da?portarlo? in?corrispondenza?della?zona?di? rilascio? Zri,?

i.?Disattivare? il?secondo?dispositivo?di?presa?40?cedendo?le?due?capsule?10?alla?terza?unit?? 100??,??

l.?Ruotare?l?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?100?riportando?il?primo?dispositivo?di? presa?30?in?corrispondenza?dell?alimentatore?di?componenti?20,?

m.?Ricominciare?dal?punto?c.??

In?questo?senso,?nelle?presenti?forme?di?realizzazione?descritte?a?titolo?esemplificativo?in?dettaglio,?la?prima? configurazione?C1?delle?due?ventose?31a,?31b?corrisponde?alla?loro?posizione?sterica?configurata?in?modo?da? consentirle?di?raggiungere?ed?interagire?efficacemente?sia?con?l?alimentatore?di?coperchi?che?con?la?seconda? unit??100??senza?doversi?spostare?ulteriormente?e?attivando?e?disattivando?selettivamente?le?due?ventose? secondo?necessit?.? In? questo?modo? si? riducono? in?maniera? ideale? gli? spostamenti? relativi? necessari? delle? ventose.? La?seconda?configurazione?C2?delle?branche?mobili?51,?52?corrisponde?alla?loro?posizione?sterica?e?alla?loro? possibilit??di?ruotare?come?eccentrici?rispetto?alle?corrispettive?basi?53,?54.? Durante?le?operazioni?della?fase?a.?l?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?100?presenta?le?due?ventose? 31a,?31b?in?modalit??disattivata?e?quindi?disaccoppiate?ad?un?coperchio?20.? Durante?le?operazioni?della?fase?b.?l?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?100?ruota?tramite?la?giostra? rotante? 200? sino? a? portare? le? due? ventose? 31a,? 31b? in? posizione? di? collaborazione? con? l?alimentatore? di? coperchi?20.?Tale?alimentatore?veicola?tramite?appositi?dispostivi?di?trattenimento?selettivamente?attivabili? dei?coperchi?disposti?secondo? le?modalit??di?prelievo?delle?due?ventose?31a,?31b.?Nell?esempio? in?esame,? secondo?orientamento?verticale.? In?queste?fasi?la?pinza?41?non???attiva,?ovverosia?non?sta?vincolando?alcun?oggetto.? Giunti?in?corrispondenza?della?zona?di?trasferimento?Zt?a?seguito?della?rotazione?della?giostra?rotante?200,?le? due? ventose?31a,? 31b? si? disattivano? realizzando? cos?? la? condizione? che? consente?di? poter? trasferire? i? due? coperchi?20?alla?seconda?unit??100?.?

Contemporaneamente,? la? seconda? unit?? 100?? trasporta? tramite? equipaggi? una? pluralit?? di? capsule? 10? posizionate? secondo? un? motivo? spaziale? sovrapponibile? alle? due? sedi? 61,? 62? definite? dalle? due? branche? mobili?51,52?del?secondo?dispositivo?di?presa?40.? A?questo?punto?le?due?branche?mobili?51,?52?ruotano?attorno?ai?rispettivi?assi?di?rotazione?Z1,?passano?alla? configurazione?di?presa?e?si?impegnano?sulle?due?capsule?10.?La?seconda?unit??100??disattiva?gli?elementi?di? trattenimento?agenti?sulle?due?capsule?10?in?modo?da?cederle?all?unit??di?trattenimento?e?movimentazione? 100?in?corrispondenza?della?zona?di?ricezione?Zr.??

?

A?questo?punto? l?unit??di? trattenimento?e?movimentazione?100?mantiene?attive? le?branche?mobili?51,?52? mentre?continua?a?ruotare?spostandosi?verso?la?zona?di?rilascio?delle?due?capsule?10.?

Giunti? in? corrispondenza? della? zona? di? rilascio? Zri? le? due? branche? mobili? 51,? 52? si? spostano? nella? configurazione?di? rilascio? e? cedono? le?due? capsule?10? a? elementi? di? trattenimento?della? terza?unit??100??? operativamente?collaborante.? Grazie?a?tale?soluzione?tecnica?la?Richiedente?ha?riscontrato?che???possibile?lavorare?almeno?1500?capsule?al? minuto.?

? ?

?

Claims (21)

RIVENDICAZIONI?

1. Unit?? di? trattenimento? e?movimentazione? (100)? di? almeno? un? componente? (20)? e? di? almeno? un? contenitore?(10)?comprendente?

o Un?equipaggio?di?trattenimento?(1)?comprendente?

? Un?telaio?(2),?

? Alternativamente??

? o? un? primo? dispositivo? di? presa? (30)? vincolato? a? detto? telaio? (2),? comprendente? un? primo? elemento? di? trattenimento? (31)? e? configurato? in?modo? tale? da? poter? assumere? una? prima? configurazione? (C1)? adatta? a? trattenere? selettivamente?tramite?detto?primo?elemento?di?trattenimento?(31)?detto?almeno? un?componente?(20)?e?una?seconda?configurazione?(C2),?differente?da?detta?prima? configurazione? (C1),? adatta? a? trattenere? selettivamente? detto? almeno? un? contenitore?(10),?

? oppure? detto? primo? dispositivo? di? presa? (30),? vincolato? a? detto? telaio? (2),? comprendente?detto?primo?elemento?di? trattenimento? (31)?configurato? in?modo? tale? da? poter? assumere? detta? prima? configurazione? (C1),? ed? un? secondo? dispositivo?di?presa? (40),?vincolato?a?detto? telaio? (2),? comprendente?un?secondo? elemento?di?trattenimento?(41)?configurato?in?modo?tale?da?poter?assumere?detta? seconda? configurazione? (C2),? in? cui? detta? prima? configurazione? (C1)? ?? adatta? a? trattenere? selettivamente? tramite? detto? primo? elemento? di? trattenimento? (31)? detto?almeno?un?componente?(20)?e?detta?seconda?configurazione?(C2),?differente? da? detta? prima? configurazione? (C1),? ?? adatta? a? trattenere? selettivamente? detto? almeno?un?contenitore?(10).?

2. Unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?secondo?la?rivendicazione?precedente,?in?cui?detto? primo? elemento? di? trattenimento? (31)? e/o? detto? secondo? elemento? di? trattenimento? (41)? lavora/ano?in?depressione.?

3. Unit?? di? trattenimento? e?movimentazione? (100)? secondo? la? rivendicazione? 1,? in? cui? detto? primo? elemento?di?trattenimento?(31)?lavora?in?depressione?e?detto?secondo?elemento?di?trattenimento? (41)???una?pinza?selettivamente?azionabile.?

4. Unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?secondo?la?rivendicazione?precedente,?in?cui?detta? pinza? (41)? comprende?almeno?una?branca?mobile? (51)? adatta?a? spostarsi? reversibilmente? tra?una? configurazione? di? presa,? in? cui? ?? ad? una? minima? distanza? da? un? ulteriore? elemento? di? riscontro? (52b),?e?una?configurazione?di?rilascio,?in?cui???ad?una?distanza?massima?da?detto?ulteriore?elemento? di?riscontro.?

5. Unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?secondo?la?rivendicazione?precedente,?in?cui?detta? branca? mobile? (51)? si? sposta? tramite? rotazione? attorno? ad? un? secondo? asse? di? rotazione? (Z1)? orizzontale.?

6. Unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?secondo?una?tra?le?rivendicazioni?dalla?4?alla?5,?in? cui? detta? almeno?una?branca?mobile? (51)?ha? sviluppo? sostanzialmente? laminare?e? comprende?un? bordo?di?presa?(57),?affacciato?a?detto?ulteriore?elemento?di?riscontro?(52b),?comprendente?almeno? un?incavo?conformato?in?maniera?tale?da?definire,?in?collaborazione?con?detto?ulteriore?elemento?di? riscontro?(52b)?almeno?una?sede?(61)?per?detto?contenitore?(10).?

7. Unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?secondo?una?tra?le?rivendicazioni?dalla?5?alla?6,?in? cui?detta?pinza?(41)?comprende?una?coppia?di?branche?mobili?(51,?52)?collaboranti?tra?loro?in?modo? che? ciascuna? funga? da? detto? ulteriore? elemento? di? riscontro? (52b)? per? l?altra,? essendo? ciascuna? rotabile?attorno?ad?un?proprio?secondo?asse?di?rotazione?(Z1)?orizzontale.?

8. Unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?secondo?la?rivendicazione?precedente,?in?cui?dette? branche? mobili? (51,? 52)? di? detta? coppia? di? branche? mobili? (51,? 52)? sono? montate? ciascuna? su? corrispettive?basi?(53,?54)?non?in?corrispondenza?di?detto?secondo?asse?di?rotazione?(Z1)?ma?ad?una? predeterminata? distanza? da? esso? in? modo? tale? che? quando? ciascuna? branca? mobile? (51,? 52)? sia? spostata?tramite?rotazione?questa?compia?uno?spostamento?lungo?una?traiettoria?curva.?

9. Unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?secondo?una?delle?rivendicazioni?precedenti,?in?cui? detto?secondo?elemento?di?trattenimento?(41),?quando?presente,???allineato?verticalmente?a?detto? primo?elemento?di?trattenimento?(31).?

10. Unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? (100)? secondo? una? qualsiasi? delle? rivendicazioni? precedenti,? comprendente? un? trasportatore? (200)? su? cui? ?? alloggiato? detto? equipaggio? di? movimentazione?(1),?detto?trasportatore?(200)?essendo?una?giostra?rotante.?

11. Unit?? di? trattenimento? e?movimentazione? (100)? secondo? la? rivendicazione? precedente,? in? cui? su? detta? giostra? rotante? (200)? ?? alloggiata? una? pluralit?? di? equipaggiamenti? (1)? distanziati? a? passo? angolare.?

12. Unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? (100)? secondo? la? rivendicazione? precedente,? in? cui? ciascuno?di?detta?pluralit??di?equipaggiamenti?(1)?comprende?una?pluralit??di?dette?sedi?(61)?che??? disposta?allineata?radialmente?rispetto?a?detta?giostra?rotante?(200).?

13. Unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?secondo?una?delle?rivendicazioni?da?10?a?12,?in?cui? detti?primo?elemento?di?trattenimento?(31)?e?secondo?elemento?di?trattenimento?(41)?si?muovono? di?moto?continuo.??

14. Apparato? di? produzione? di? articoli? (800),? comprendente? una? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione?(100)?realizzata?secondo?una?delle?rivendicazioni?dalla?1?alla?13,?ed?una?seconda? unit?? (100?),? operativamente? collaborante? con? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? (100),? configurata? per? ricevere? da? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? (100),? in? corrispondenza?di?una?predeterminata?zona?di?trasferimento?(Zt)?di?detta?unit??di?trattenimento?e? movimentazione? (100),? almeno? un? componente? (20)? e? per? cedere,? in? corrispondenza? di? una? predeterminata? zona? di? ricezione? (Zr)? di? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione? (100),? almeno?un?contenitore?(10)?a?detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100).?

15. Apparato?secondo?la?rivendicazione?precedente,?in?cui?detta?zona?di?trasferimento?(Zt)?e?detta?zona? di?ricezione?(Zr)?sostanzialmente?coincidono.?

16. Apparato?secondo?la?rivendicazione?14?o?15,?comprendente?una?terza?unit??(100??)?operativamente? connessa?ad?una?linea?di?trasferimento?in?uscita?(110)?compresa?in?detta?unit??di?trattenimento?e? movimentazione? (100),? ed? essendo? detta? terza? unit?? (100??)? connessa? a? valle? di? detta? zona? di? ricezione? (Zr)? secondo? detto? senso? di? movimentazione? di? detta? unit?? di? trattenimento? e? movimentazione?(100).?

17. Apparato? secondo? la? rivendicazione? precedente,? in? cui? detta? terza? unit?? (100??)? comprende? un? nastro?o?una?giostra?rotante.?

18. Metodo?per?trattenere?e?movimentare?un?componente?(20)?ed?un?contenitore?(10)?comprendente??

o Predisporre?una?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?comprendente?

- Un?equipaggio?di?trattenimento?(1)?comprendente?

? Alternativamente? o? un? primo?dispositivo? di? presa? (30)? configurato? in?modo? tale?da?poter?assumere?una?prima?configurazione? (C1)?per?detto?almeno?un? componente? (20)? e? una? seconda? configurazione? (C2),? differente? da? detta? prima? configurazione? (C1),? per? detto? almeno? un? contenitore? (10),? oppure? detto?primo?dispositivo?di?presa?(30)?comprendente?detto?primo?elemento?di? trattenimento?(31)?configurato?in?modo?tale?da?poter?assumere?detta?prima? configurazione? (C1)? per? detto? almeno? un? componente? (20),? ed? un? secondo? dispositivo? di? presa? (40),? comprendente? un? secondo? elemento? di? trattenimento? (41)? configurato? in? modo? tale? da? poter? assumere? detta? seconda?configurazione?(C2)?per?detto?almeno?un?contenitore?(10),?differente? da?detta?prima?configurazione?(C1),??

? Un? trasportatore? (200)? in? cui? siano? identificabili? una? zona? di? trasferimento? (Zt),?una?zona?di?ricezione?(Zr),?una?zona?di?rilascio?(Zri),?

o Prelevare?tramite?detto?primo?dispositivo?di?presa?(30)?detto?almeno?un?componente?(20),?

?

o Spostare?detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?tramite?detto?trasportatore? (200)? in?modo?da?portare?detto?primo?dispositivo?di?presa?(30)? in?corrispondenza?di?detta? zona?di?trasferimento?(Zt),?

o Trasferire? ad? una? seconda? unit?? (100?)? operativamente? collaborante? con? detta? unit?? di? trattenimento? e?movimentazione? (100)? detto? almeno? un? componente? (20)? tramite? detto? primo?dispositivo?di?presa?(30)?secondo?detta?prima?configurazione?(C1),?

o Spostare?detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?tramite?detto?trasportatore? (200)? in?modo? da? portare? detto? primo? dispositivo? di? presa? (30)? o? secondo? dispositivo? di? presa? (40)? in? corrispondenza? di? detta? zona? di? ricezione? (Zr),? e? ricevere? in? detto? primo? dispositivo? di? presa? (30)? o? in? secondo? dispositivo? di? presa? (40)? tramite? detta? seconda? configurazione?(C2)?detto?almeno?un?contenitore?(10),?

o Spostare?detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100)?tramite?detto?trasportatore? (200)? in?modo? da? portare? detto? primo? dispositivo? di? presa? (30)? o? secondo? dispositivo? di? presa?(40)?in?corrispondenza?di?detta?zona?di?rilascio?(Zri),?

o Rilasciare?tramite?detto?primo?dispositivo?di?presa?(30)?o?secondo?dispositivo?di?presa?(40)? detto? contenitore? (10)? ad?una? terza?unit?? (100??),? operativamente? collaborante? con?detta? unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100),?in?corrispondenza?di?detta?zona?di?rilascio? (Zri).?

19. Metodo? secondo? la? rivendicazione? precedente,? in? cui? detto? trasportatore? (200)? ?? una? giostra? rotante?e?gli?spostamenti?previsti?vengono?realizzati?tramite?rotazione?di?detta?giostra?rotante?(200)? attorno?ad?un?asse?di?rotazione?(Z).?

20. Metodo? secondo? la? rivendicazione? 18? o? 19,? in? cui? detto? trasferimento? di? detto? almeno? un? componente?(20)?e?detta?ricezione?di?detto?almeno?un?contenitore?(10)?avvengono?sostanzialmente? contemporaneamente.?

21. Metodo?secondo?una?delle?rivendicazioni?dalla?18?alla?20,?in?cui?detto?trasferire?a?detta?terza?unit?? (100??)?avviene?tramite?una?linea?di?trasferimento?in?uscita?(110)?posizionata?a?valle?rispetto?a?detta? zona? di? trasferimento? (Zt)? secondo? un? senso? di? movimentazione? di? detto? trasportatore? (200)? di? detta?unit??di?trattenimento?e?movimentazione?(100).??