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IT201900011820A1 - Conveyor system to feed a stream of smoking items between two machines. - Google Patents

Conveyor system to feed a stream of smoking items between two machines. Download PDF

Info

Publication number
IT201900011820A1
IT201900011820A1 IT102019000011820A IT201900011820A IT201900011820A1 IT 201900011820 A1 IT201900011820 A1 IT 201900011820A1 IT 102019000011820 A IT102019000011820 A IT 102019000011820A IT 201900011820 A IT201900011820 A IT 201900011820A IT 201900011820 A1 IT201900011820 A1 IT 201900011820A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
conveyor
compensation
machine
exchange station
smoking articles
Prior art date
Application number
IT102019000011820A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Luca Calzolari
Gianluca Bianchi
Michele Ferrari
Luca Federici
Original Assignee
Gd Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gd Spa filed Critical Gd Spa
Priority to IT102019000011820A priority Critical patent/IT201900011820A1/en
Publication of IT201900011820A1 publication Critical patent/IT201900011820A1/en

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5154First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using endless conveyors
    • B65G47/5159First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using endless conveyors with variable accumulation capacity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Sistema di trasporto per alimentare un flusso di articoli da fumo tra due macchine." "Conveyor system for feeding a stream of smoking articles between two machines."

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad un sistema di trasporto per alimentare un flusso di articoli da fumo tra due macchine. The present invention relates to a transport system for feeding a stream of smoking articles between two machines.

Con il termine “articoli da fumo” si intendono articoli a forma di barretta dell’industria di tabacco come ad esempio spezzoni di tabacco, spezzoni di materiale filtrante, sigarette, articoli del tipo heat-not-burn. The term "smoking articles" refers to bar-shaped articles of the tobacco industry such as tobacco pieces, pieces of filter material, cigarettes, heat-not-burn items.

La presente invenzione trova applicazione ad un sistema di trasporto di sigarette da una macchina confezionatrice ad una macchina impacchettatrice, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità. The present invention is applied to a system for transporting cigarettes from a packaging machine to a packaging machine, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

Un impianto produttivo di sigarette convenzionale comprende una macchina confezionatrice che produce le singole sigarette, una macchina impacchettatrice che produce pacchetti di sigarette, ed un sistema di trasporto che collega la macchina confezionatrice alla macchina impacchettatrice per alimentare un flusso continuo di sigarette da una uscita della macchina confezionatrice ad un ingresso della macchina impacchettatrice. A conventional cigarette manufacturing plant includes a packing machine that produces the individual cigarettes, a packing machine that produces packets of cigarettes, and a conveyor system that connects the packing machine to the packing machine to feed a continuous stream of cigarettes from one outlet of the machine. packaging machine at one entrance of the packaging machine.

Generalmente, il sistema di trasporto comprende un elevatore che riceve il flusso continuo di sigarette da una uscita della macchina confezionatrice e solleva verticalmente il flusso continuo di sigarette, un convogliatore orizzontale che è disposto ad una quota relativamente elevata (generalmente oltre i due metri e mezzo) per non interferire con il sottostante passaggio delle persone e riceve il flusso continuo di sigarette dall’elevatore, ed un canale di discesa che è disposto alla fine del convogliatore orizzontale ed alimenta il flusso continuo di sigarette ad un ingresso della macchina impacchettatrice (in particolare ad un ingresso di una tramoggia della macchina impacchettatrice). Generally, the conveyor system comprises an elevator which receives the continuous flow of cigarettes from an outlet of the packaging machine and vertically raises the continuous flow of cigarettes, a horizontal conveyor which is arranged at a relatively high altitude (generally over two and a half meters ) in order not to interfere with the underlying passage of people and receives the continuous flow of cigarettes from the elevator, and a descent channel which is arranged at the end of the horizontal conveyor and feeds the continuous flow of cigarettes to an inlet of the packaging machine (in particular to an inlet of a packaging machine hopper).

Per compensare le temporanee differenze di produttività delle due macchine, al convogliatore orizzontale può essere accoppiato un magazzino di sigarette a capacità variabile che immagazzina (assorbe) una certa quantità di sigarette quando la macchina confezionatrice è più produttiva della macchina impacchettatrice (ovvero quando la macchina confezionatrice produce una maggiore quantità di sigarette rispetto ad una quantità di sigarette impacchettate dalla macchina impacchettatrice) e cede una certa quantità di sigarette quando la macchina confezionatrice è meno produttiva della macchina impacchettatrice (ovvero quando la macchina confezionatrice produce una minore quantità di sigarette rispetto ad una quantità di sigarette impacchettate dalla macchina impacchettatrice). To compensate for the temporary differences in productivity of the two machines, a variable capacity cigarette warehouse can be coupled to the horizontal conveyor which stores (absorbs) a certain quantity of cigarettes when the packaging machine is more productive than the packaging machine (i.e. when the packaging machine produces a greater quantity of cigarettes than a quantity of cigarettes packaged by the packing machine) and yields a certain quantity of cigarettes when the packaging machine is less productive than the packaging machine (i.e. when the packaging machine produces a smaller quantity of cigarettes than a quantity of cigarettes packed by the packing machine).

Tuttavia, i magazzini di sigarette a capacità variabile attualmente in commercio sono relativamente complessi, costosi, ed ingombranti. However, the variable capacity cigarette stores currently on the market are relatively complex, expensive, and bulky.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è fornire un sistema di trasporto per alimentare un flusso di articoli da fumo tra due macchine, il quale sistema di trasporto permetta alle due macchine di operare in modo efficiente e sia, nel contempo, di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a transport system for feeding a flow of smoking articles between two machines, which transport system allows the two machines to operate efficiently and is, at the same time, easy and economical to produce.

Inoltre, è scopo della presente invenzione fornire un sistema di trasporto per alimentare un flusso di articoli da fumo tra due macchine che sia particolarmente compatto in modo da limitare gli ingombri. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a transport system for feeding a flow of smoking articles between two machines which is particularly compact so as to limit the overall dimensions.

In accordo con la presente invenzione viene fornito un sistema di trasporto per alimentare un flusso di articoli da fumo tra due macchine, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention, a transport system is provided for feeding a stream of smoking articles between two machines, according to what is claimed in the attached claims.

Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. The claims describe embodiments of the present invention forming an integral part of the present description.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

• la figura 1 è una vista schematica di un sistema di trasporto, realizzato in accordo con la presente invenzione, per alimentare un flusso di articoli da fumo da una macchina confezionatrice ad una macchina impacchettatrice; Figure 1 is a schematic view of a transport system, made in accordance with the present invention, for feeding a stream of smoking articles from a packaging machine to a packaging machine;

• la figura 2 è una vista schematica di parte del sistema di trasporto della figura 1; • la figura 3 è una vista prospettica di un elemento rigido di un convogliatore del sistema di trasporto della figura 1; e Figure 2 is a schematic view of part of the transport system of figure 1; Figure 3 is a perspective view of a rigid element of a conveyor of the conveyor system of Figure 1; And

• la figura 4 è una vista schematica di una variante del sistema di trasporto della figura 1. Figure 4 is a schematic view of a variant of the transport system of figure 1.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Nella figura 1 con il numero 1 è indicato nel suo complesso un impianto produttivo per la produzione di sigarette. In figure 1, the number 1 indicates as a whole a production plant for the production of cigarettes.

L’impianto 1 produttivo comprende: una macchina 2 confezionatrice che produce le singole sigarette, una macchina 3 impacchettatrice che produce pacchetti di sigarette impacchettando le sigarette prodotte dalla macchina 2 confezionatrice, ed un sistema 4 di trasporto che collega la macchina 2 confezionatrice alla macchina 3 impacchettatrice per alimentare un flusso continuo di sigarette da una uscita 5 della macchina 2 confezionatrice ad un ingresso 6 della macchina 3 impacchettatrice. The production plant 1 comprises: a packaging machine 2 that produces the individual cigarettes, a packaging machine 3 that produces packets of cigarettes by packing the cigarettes produced by the packaging machine 2, and a transport system 4 that connects the packaging machine 2 to the machine 3 packing machine for feeding a continuous flow of cigarettes from an outlet 5 of the packing machine 2 to an inlet 6 of the packing machine 3.

Il sistema 4 di trasporto comprende un convogliatore 7 verticale (ovvero un elevatore) che riceve il flusso continuo di sigarette dalla uscita 5 della macchina 2 confezionatrice e solleva verticalmente il flusso continuo di sigarette verso una stazione S1 di scambio che è disposta più in alto della uscita 5; ovvero il convogliatore 7 verticale è atto a convogliare il flusso di sigarette in un solo verso dalla uscita 5 della macchina 2 confezionatrice alla stazione S1 di scambio. The transport system 4 comprises a vertical conveyor 7 (i.e. an elevator) which receives the continuous flow of cigarettes from the outlet 5 of the packaging machine 2 and vertically raises the continuous flow of cigarettes towards an exchange station S1 which is arranged higher than the exit 5; that is, the vertical conveyor 7 is adapted to convey the flow of cigarettes in one direction only from the outlet 5 of the packaging machine 2 to the exchange station S1.

Il sistema 4 di trasporto comprende un convogliatore 8 di alimentazione, il quale è atto a convogliare il flusso di sigarette in un solo verso dalla stazione S1 di scambio verso l’ingresso 6 della macchina 3 impacchettatrice; in particolare, il convogliatore 8 di alimentazione è completamente orizzontale e convoglia il flusso di sigarette lungo un percorso P1 di alimentazione (illustrato nella figura 2) completamente orizzontale che si estende dalla stazione S1 di scambio ad una successiva stazione S2 di scambio che è disposta allo stesso livello della stazione S1 di scambio. Il convogliatore 8 di alimentazione orizzontale è disposto ad una quota relativamente elevata (generalmente oltre i due metri e mezzo) per non interferire con il sottostante passaggio delle persone. Il sistema 4 di trasporto comprende un convogliatore 9 verticale (ovvero un canale di discesa), il quale è atto a convogliare il flusso di sigarette in un solo verso dalla stazione S2 di scambio all’ingresso 6 che è disposto più in basso della stazione S2 di scambio. Resta intesto che tale convogliatore 9 potrebbe non essere necessario, o essere conformato differentemente rispetto a quanto illustrato nella figura 1, nel caso in cui l’ingresso 6 fosse disposto in una differente posizione della seconda macchine 3. The transport system 4 comprises a feed conveyor 8, which is adapted to convey the flow of cigarettes in one direction only from the exchange station S1 towards the inlet 6 of the packing machine 3; in particular, the feed conveyor 8 is completely horizontal and conveys the flow of cigarettes along a completely horizontal feed path P1 (illustrated in Figure 2) which extends from the exchange station S1 to a subsequent exchange station S2 which is arranged at the same level as the exchange station S1. The horizontal feed conveyor 8 is arranged at a relatively high altitude (generally over two and a half meters) so as not to interfere with the underlying passage of people. The transport system 4 comprises a vertical conveyor 9 (i.e. a descent channel), which is able to convey the flow of cigarettes in one direction only from the exchange station S2 to the inlet 6 which is arranged lower than the station S2. exchange. It is understood that this conveyor 9 may not be necessary, or be shaped differently than shown in figure 1, in the event that the inlet 6 is arranged in a different position of the second machine 3.

Il sistema 4 di trasporto comprende un convogliatore 10 di compensazione, il quale è completamente orizzontale, si origina dalla stazione S1 di scambio da una estremità opposta rispetto al convogliatore 8 di alimentazione, è cieco (ovvero non presenta una uscita diversa dalla stazione S1 di scambio) ed è atto a convogliare le sigarette lungo un percorso P2 di compensazione (illustrato nella figura 2) completamente orizzontale in due versi opposti; in altre parole, il convogliatore 10 di compensazione è atto a convogliare le sigarette in un primo verso dalla stazione S1 di scambio verso una estremità terminale cieca del convogliatore 10 di compensazione opposta alla stazione S1 di scambio, oppure, in alternativa, il convogliatore 10 di compensazione è atto a convogliare le sigarette in un secondo verso dalla estremità terminale verso la stazione S1 di scambio. The transport system 4 comprises a compensation conveyor 10, which is completely horizontal, originates from the exchange station S1 from an opposite end with respect to the feed conveyor 8, is blind (i.e. it does not have an outlet other than the exchange station S1 ) and is adapted to convey the cigarettes along a compensation path P2 (illustrated in Figure 2) which is completely horizontal in two opposite directions; in other words, the compensation conveyor 10 is adapted to convey the cigarettes in a first direction from the exchange station S1 towards a blind end of the compensation conveyor 10 opposite the exchange station S1, or, alternatively, the exchange conveyor 10 compensation is adapted to convey the cigarettes in a second direction from the terminal end towards the exchange station S1.

Come detto in precedenza, il convogliatore 8 di alimentazione è completamente orizzontale e convoglia il flusso di sigarette lungo il percorso P1 di alimentazione completamente orizzontale, il convogliatore 10 di compensazione è completamente orizzontale e convoglia il flusso di sigarette lungo il percorso P2 di compensazione completamente orizzontale, ed il convogliatore 7 è verticale. As previously mentioned, the feed conveyor 8 is completely horizontal and conveys the cigarette flow along the completely horizontal feed path P1, the compensation conveyor 10 is completely horizontal and conveys the cigarette flow along the completely horizontal compensation path P2 , and the conveyor 7 is vertical.

L’insieme del convogliatore 8 di alimentazione, del convogliatore 10 di compensazione e del convogliatore 7 verticale forma una struttura a “T” (ben visibile nella figura 1). Il sistema 4 di trasporto comprendente una unità 11 di controllo che è configurata per mantenere fermo il convogliatore 10 di compensazione quando la quantità di sigarette prodotte dalla macchina 2 confezionatrice è identica alla quantità di sigarette impacchettate dalla macchina 3 impacchettatrice, per azionare il convogliatore 10 di compensazione dalla stazione S1 di scambio verso l’estremità terminale quando la quantità di sigarette prodotte dalla macchina 2 confezionatrice è maggiore della quantità di sigarette impacchettate dalla macchina 3 impacchettatrice, e per azionare il convogliatore 10 di compensazione dall’estremità terminale verso la stazione S1 di scambio quando la quantità di sigarette prodotte dalla macchina 2 confezionatrice è inferiore alla quantità di sigarette impacchettate dalla macchina 3 impacchettatrice. In particolare, l’unità 11 di controllo è configurata per non modificare la velocità di avanzamento del convogliatore 10 di compensazione quando la quantità di sigarette che si trovano in corrispondenza della stazione S1 di scambio è stabile (ovvero non aumenta e non diminuisce), per modificare la velocità di avanzamento del convogliatore 10 di compensazione in modo da fare entrare più sigarette nel convogliatore 10 di compensazione oppure fare uscire meno sigarette dal convogliatore 10 di compensazione quando la quantità di sigarette che si trovano in corrispondenza della stazione S1 di scambio è crescente (ovvero è in aumento), e per modificare la velocità di avanzamento del convogliatore 10 di compensazione in modo da fare uscire più sigarette dal convogliatore 10 di compensazione oppure fare entrare meno sigarette nel convogliatore 10 di compensazione quando la quantità di sigarette che si trovano in corrispondenza della stazione S1 di scambio è decrescente (ovvero è in diminuzione). The assembly of the feed conveyor 8, the compensation conveyor 10 and the vertical conveyor 7 forms a "T" structure (clearly visible in Figure 1). The transport system 4 comprising a control unit 11 which is configured to keep the compensation conveyor 10 stationary when the quantity of cigarettes produced by the packaging machine 2 is identical to the quantity of cigarettes packed by the packaging machine 3, to operate the conveyor 10 of compensation from the exchange station S1 towards the terminal end when the quantity of cigarettes produced by the packaging machine 2 is greater than the quantity of cigarettes packed by the packaging machine 3, and to operate the compensation conveyor 10 from the terminal end towards the exchange when the quantity of cigarettes produced by the packing machine 2 is lower than the quantity of cigarettes packed by the packing machine 3. In particular, the control unit 11 is configured so as not to modify the speed of advancement of the compensation conveyor 10 when the quantity of cigarettes that are in correspondence with the exchange station S1 is stable (i.e. it does not increase or decrease), for modify the speed of advancement of the compensation conveyor 10 so as to allow more cigarettes to enter the compensation conveyor 10 or to allow fewer cigarettes to exit from the compensation conveyor 10 when the quantity of cigarettes located at the exchange station S1 is increasing ( or is increasing), and to modify the speed of advancement of the compensation conveyor 10 so as to make more cigarettes exit from the compensation conveyor 10 or to allow fewer cigarettes to enter the compensation conveyor 10 when the quantity of cigarettes that are in correspondence of the exchange station S1 is decreasing (i.e. it is decreasing ).

Quando la quantità di sigarette prodotte dalla macchina 2 confezionatrice è identica alla quantità di sigarette impacchettate dalla macchina 3 impacchettatrice, tutte le sigarette che arrivano nella stazione S1 di scambio dalla macchina 2 confezionatrice proseguono verso la macchina 3 impacchettatrice; in queste condizioni, la quantità di sigarette che si trovano in corrispondenza della stazione S1 di scambio è stabile (ovvero non aumenta e non diminuisce) e l’unità 11 di controllo mantiene fermo il convogliatore 10 di compensazione. When the quantity of cigarettes produced by the packing machine 2 is identical to the quantity of cigarettes packed by the packing machine 3, all the cigarettes arriving in the exchange station S1 from the packing machine 2 continue towards the packing machine 3; in these conditions, the quantity of cigarettes found at the exchange station S1 is stable (ie it does not increase or decrease) and the control unit 11 keeps the compensation conveyor 10 stationary.

Quando la quantità di sigarette prodotte dalla macchina 2 confezionatrice è superiore al numero di sigarette impacchettate dalla macchina 3 impacchettatrice, non tutte le sigarette che arrivano nella stazione S1 di scambio dalla macchina 2 confezionatrice possono proseguire verso la macchina 3 impacchettatrice; in queste condizioni, la quantità di sigarette che si trovano in corrispondenza della stazione S1 di scambio è inizialmente (ovvero prima dell’intervento del convogliatore 10 di compensazione) crescente (cioè è in aumento) e l’unità 11 di controllo aziona il convogliatore 10 di compensazione dalla stazione S1 di scambio verso l’estremità terminale per aumentare la quantità di sigarette contenuta nel convogliatore 10 di compensazione e quindi inserire nel convogliatore 10 di compensazione le sigarette in eccesso prodotte dalla macchina 2 confezionatrice e non assorbite dalla macchina 3 impacchettatrice. Ovviamente questa modalità di funzionamento è possibile solo fino a quando il convogliatore 10 di compensazione non è completamente pieno; quando il convogliatore 10 di compensazione è completamente pieno è necessario rallentare (o addirittura fermare) la macchina 2 confezionatrice. Quando la quantità di sigarette prodotte dalla macchina 2 confezionatrice è inferiore al numero di sigarette impacchettate dalla macchina 3 impacchettatrice, le sigarette che arrivano nella stazione S1 di scambio dalla macchina 2 confezionatrice sono insufficienti per soddisfare la richiesta della macchina 3 impacchettatrice; in queste condizioni, la quantità di sigarette che si trovano in corrispondenza della stazione S1 di scambio è inizialmente (ovvero prima dell’intervento del convogliatore 10 di compensazione) decrescente (cioè è in diminuzione) e l’unità 11 di controllo aziona il convogliatore 10 di compensazione dall’estremità terminale alla stazione S1 di scambio per diminuire la quantità di sigarette contenuta nel convogliatore 10 di compensazione e quindi fornire alla macchina 3 impacchettatrice le sigarette non prodotte dalla macchina 2 confezionatrice. Ovviamente questa modalità di funzionamento è possibile solo fino a quando il convogliatore 10 di compensazione non è completamente vuoto; quando il convogliatore 10 di compensazione è completamente vuoto è necessario rallentare (o addirittura fermare) la macchina 3 impacchettatrice. When the quantity of cigarettes produced by the packing machine 2 is greater than the number of cigarettes packed by the packing machine 3, not all the cigarettes arriving in the exchange station S1 from the packing machine 2 can continue towards the packing machine 3; under these conditions, the quantity of cigarettes found in correspondence with the exchange station S1 is initially (i.e. before the intervention of the compensation conveyor 10) increasing (i.e. it is increasing) and the control unit 11 operates the conveyor 10 from the exchange station S1 towards the terminal end to increase the quantity of cigarettes contained in the compensation conveyor 10 and then insert the excess cigarettes produced by the packaging machine 2 and not absorbed by the packaging machine 3 into the compensation conveyor 10. Obviously this operating mode is possible only until the compensation conveyor 10 is completely full; when the compensation conveyor 10 is completely full it is necessary to slow down (or even stop) the packaging machine 2. When the quantity of cigarettes produced by the packing machine 2 is lower than the number of cigarettes packed by the packing machine 3, the cigarettes arriving in the exchange station S1 from the packing machine 2 are insufficient to satisfy the request of the packing machine 3; under these conditions, the quantity of cigarettes found in correspondence with the exchange station S1 is initially (i.e. before the intervention of the compensation conveyor 10) decreasing (i.e. it is decreasing) and the control unit 11 operates the conveyor 10 of compensation from the terminal end to the exchange station S1 to decrease the quantity of cigarettes contained in the compensation conveyor 10 and therefore supply to the packing machine 3 the cigarettes not produced by the packaging machine 2. Obviously, this operating mode is possible only as long as the compensation conveyor 10 is not completely empty; when the compensation conveyor 10 is completely empty it is necessary to slow down (or even stop) the packing machine 3.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, in corrispondenza della stazione S1 di scambio è presente una camera 12 polmone che si estende verso l’alto ed è atta a contenere una quantità variabile di sigarette. La camera 12 polmone è provvista di un sensore 13 di livello che è atto a rilevare il livello delle sigarette all’interno della camera 12 polmone e quindi è atto a segnalare alla unità 11 di controllo se il livello delle sigarette all’interno della camera 12 polmone (quindi nella stazione S1 di scambio) è stazionario, crescente o decrescente per pilotare di conseguenza il convogliatore 10 di compensazione. Il sensore 13 di livello presenta un elemento 14 mobile (ad esempio incernierato folle ad una estremità della camera 12 polmone) che si appoggia ad una sommità delle sigarette contenute nella camera 12 polmone ed un lettore 15 di posizione che determina la posizione dell’elemento 14 mobile. As shown in Figure 2, at the exchange station S1 there is a lung chamber 12 which extends upwards and is suitable for containing a variable quantity of cigarettes. The lung chamber 12 is provided with a level sensor 13 which is able to detect the level of the cigarettes inside the lung chamber 12 and therefore is able to signal to the control unit 11 whether the level of the cigarettes inside the chamber 12 lung (therefore in the exchange station S1) is stationary, increasing or decreasing to consequently drive the compensation conveyor 10. The level sensor 13 has a movable element 14 (for example hinged idle at one end of the storage chamber 12) which rests on a top of the cigarettes contained in the storage chamber 12 and a position reader 15 which determines the position of the element 14 mobile.

Il convogliatore 10 di compensazione comprende (almeno) un nastro 16 convogliatore mobile che è avvolto ad anello attorno a due pulegge di estremità e sul quale si appoggiano le sigarette; secondo una preferita forma di attuazione, il nastro 16 convogliatore è costituito da una pluralità di elementi 17 rigidi tra loro incernierati (uno dei quali è illustrato nella figura 3). Secondo quanto illustrato nella figura 3, ciascun elemento 17 rigido comprende una parte 18 di convogliamento provvista di una superficie 19 di trasporto piatta sulla quale si appoggiano le sigarette e presentante anteriormente e posteriormente dei bordi a pettine per accoppiarsi con gli elementi 17 rigidi adiacenti; inoltre, ciascun elemento 17 rigido comprende una parte 20 di guida che è disposta al di sotto della parte 18 di convogliamento e realizza sia il collegamento girevole con gli elementi 17 rigidi adiacenti, sia il collegamento con delle guide laterali. The compensation conveyor 10 comprises (at least) a movable conveyor belt 16 which is looped around two end pulleys and on which the cigarettes rest; according to a preferred embodiment, the conveyor belt 16 consists of a plurality of rigid elements 17 hinged together (one of which is illustrated in Figure 3). According to what is illustrated in Figure 3, each rigid element 17 comprises a conveying part 18 provided with a flat conveying surface 19 on which the cigarettes rest and having comb edges at the front and rear for coupling with the adjacent rigid elements 17; moreover, each rigid element 17 comprises a guide part 20 which is arranged below the conveying part 18 and provides both the rotatable connection with the adjacent rigid elements 17 and the connection with lateral guides.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, anche il convogliatore 8 di alimentazione comprende (almeno) un nastro 21 convogliatore mobile che è avvolto ad anello attorno a due pulegge di estremità (una sola delle quali è illustrata nella figura 2) e sul quale si appoggiano le sigarette; secondo una preferita forma di attuazione, anche il nastro 21 convogliatore è costituito da una pluralità di elementi 17 rigidi tra loro incernierati del tutto identici agli elementi 17 rigidi che compongono il nastro 16 convogliatore del convogliatore 10 di compensazione. As illustrated in Figure 2, the feed conveyor 8 also comprises (at least) a movable conveyor belt 21 which is wound in a ring around two end pulleys (only one of which is illustrated in Figure 2) and on which the cigarettes; according to a preferred embodiment, the conveyor belt 21 also consists of a plurality of rigid elements 17 hinged together which are completely identical to the rigid elements 17 that make up the conveyor belt 16 of the compensation conveyor 10.

Il convogliatore 10 di compensazione comprende un corpo 22 compattatore che è solidale al nastro 16 convogliatore, si eleva perpendicolarmente dal nastro 16 convogliatore, e costituisce una barriera invalicabile contro cui si appoggiano le sigarette portate dal convogliatore 10 di compensazione per definire un fronte delle sigarette stesse. Il convogliatore 10 di compensazione comprende almeno una sponda 23 di contenimento metallica che è costituita da un metallo ferromagnetico, corre parallelamente al nastro 16 convogliatore e ha la funzione di contenere le sigarette all’interno del convogliatore 10 di compensazione. Secondo una preferita forma di attuazione, il convogliatore 10 di compensazione comprende anche (almeno) un magnete 24 permanente che è alloggiato nel corpo 22 compattatore in prossimità della sponda 23 di contenimento metallica in modo tale da generare una forza di attrazione magnetica verso la sponda 23 di contenimento metallica per stabilizzare la posizione del corpo 22 compattatore. The compensation conveyor 10 comprises a compactor body 22 which is integral with the conveyor belt 16, rises perpendicularly from the conveyor belt 16, and constitutes an impassable barrier against which the cigarettes carried by the compensation conveyor 10 rest to define a front of the cigarettes themselves. . The compensation conveyor 10 comprises at least one metal containment edge 23 which is made up of a ferromagnetic metal, runs parallel to the conveyor belt 16 and has the function of containing the cigarettes inside the compensation conveyor 10. According to a preferred embodiment, the compensation conveyor 10 also comprises (at least) a permanent magnet 24 which is housed in the compactor body 22 near the metal containment side 23 in such a way as to generate a magnetic attraction force towards the side 23 metal containment to stabilize the position of the compactor body 22.

Il convogliatore 10 di compensazione comprende un sensore 25 di presenza che è disposto in prossimità della stazione S1 di scambio ed è atto a rilevare la presenza del corpo 22 compattatore; inoltre, il convogliatore 10 di compensazione comprende un sensore 26 di presenza che è disposto in prossimità dell’estremità terminale ed è atto a rilevare la presenza del corpo 22 compattatore. L’unità 11 di controllo è configurata per fermare il movimento del convogliatore 10 di compensazione dalla estremità terminale verso la stazione S1 di scambio (ovvero il movimento di svuotamento del convogliatore 10 di compensazione) quando il sensore 25 di presenza rileva la presenza del corpo 22 compattatore (ovvero quando il corpo 22 compattatore si trova nella stazione S1 di scambio e quindi il convogliatore 10 di compensazione è completamente vuoto). Inoltre, l’unità 11 di controllo è configurata per fermare il movimento del convogliatore 10 di compensazione dalla stazione S1 di scambio verso l’estremità terminale (ovvero il movimento di riempimento del convogliatore 10 di compensazione) quando il sensore 26 di presenza rileva la presenza del corpo 22 compattatore (ovvero quando il corpo 22 compattatore si trova nella estremità terminale e quindi il convogliatore 10 di compensazione è completamente pieno). The compensation conveyor 10 comprises a presence sensor 25 which is arranged in proximity to the exchange station S1 and is adapted to detect the presence of the compactor body 22; moreover, the compensation conveyor 10 comprises a presence sensor 26 which is arranged near the terminal end and is able to detect the presence of the compactor body 22. The control unit 11 is configured to stop the movement of the compensation conveyor 10 from the terminal end towards the exchange station S1 (i.e. the emptying movement of the compensation conveyor 10) when the presence sensor 25 detects the presence of the body 22 compactor (ie when the compactor body 22 is in the exchange station S1 and therefore the compensation conveyor 10 is completely empty). Furthermore, the control unit 11 is configured to stop the movement of the compensation conveyor 10 from the exchange station S1 towards the terminal end (i.e. the filling movement of the compensation conveyor 10) when the presence sensor 26 detects the presence of the compactor body 22 (ie when the compactor body 22 is in the terminal end and therefore the compensation conveyor 10 is completely full).

Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità 11 di controllo è configurata per ciclicamente (ad esempio ogni 24 ore dall’ultimo svuotamento completo) richiedere un rallentamento forzato della macchina 2 confezionatrice e/o una accelerazione forzata della macchina 3 impacchettatrice durante i quali aziona il convogliatore 10 di compensazione dall’estremità terminale verso la stazione S1 di scambio fino a svuotare il convogliatore 10 di compensazione da tutte le sigarette presente nel convogliatore 10 di compensazione stesso. In questo modo si evita che delle sigarette possano rimanere troppo a lungo “parcheggiate” nel convogliatore 10 di compensazione rischiando di modificare in modo eccessivo l’umidità del tabacco contenuto nelle sigarette stesse. Nella preferita forma di attuazione illustrata nella figura 1, il convogliatore 10 di compensazione si sviluppa completamente sopra alla macchina 2 confezionatrice, ovvero non esce dall’ingombro della macchina 2 confezionatrice, e presenta in pianta una forma ad “S” per meglio adattarsi alla conformazione della macchina 2 confezionatrice. In questo modo, il convogliatore 10 di compensazione non “consuma” spazio in quanto utilizza lo spazio già “impegnato” dalla macchina 2 confezionatrice; inoltre, il convogliatore 10 di compensazione può venire reso facilmente accessibile per ispezioni e manutenzione montando delle passarelle sopra alla macchina 2 confezionatrice (tali passerelle non creano alcun disturbo in quanto rimangono all’interno dell’ingombro della macchina 2 confezionatrice). According to a preferred embodiment, the control unit 11 is configured to cyclically (for example every 24 hours from the last complete emptying) requesting a forced slowing down of the packaging machine 2 and / or a forced acceleration of the packaging machine 3 during which it activates the compensation conveyor 10 from the terminal end towards the exchange station S1 until the compensation conveyor 10 is emptied of all the cigarettes present in the compensation conveyor 10 itself. In this way it is avoided that cigarettes can remain "parked" in the compensation conveyor 10 for too long, risking to excessively modify the humidity of the tobacco contained in the cigarettes themselves. In the preferred embodiment illustrated in Figure 1, the compensation conveyor 10 extends completely above the packaging machine 2, i.e. it does not come out of the encumbrance of the packaging machine 2, and has an "S" shape in plan to better adapt to the conformation of the packaging machine 2. In this way, the compensation conveyor 10 does not "consume" space since it uses the space already "occupied" by the packaging machine 2; moreover, the compensation conveyor 10 can be made easily accessible for inspections and maintenance by mounting walkways above the packaging machine 2 (these walkways do not create any disturbance as they remain within the overall dimensions of the packaging machine 2).

Nella variante illustrata nella figura 4, in corrispondenza della stazione S1 di scambio è presente una tramoggia 27 che permette di inserire dall’alto una massa di sigarette che possono andare ad alimentare il convogliatore 10 di compensazione (ovvero vengono temporaneamente “parcheggiate” nel convogliatore 10 di compensazione) e/o possono andare direttamente ad alimentare la macchina 3 impacchettatrice. Tipicamente, la tramoggia 27 riceve le sigarette da casserini (ovvero da contenitori manipolabili atti a contenere una massa ordinata di sigarette) che possono venire movimentati (ovvero rovesciati sopra alla tramoggia 27) manualmente o automaticamente. Ovviamente, quando la tramoggia 27 non viene utilizzata, la bocca inferiore della tramoggia 27 viene chiusa mediante un apposito sportello per evitare l’ingresso di corpi estranei nel convogliatore 10 di compensazione e la fuoriuscita di sigarette dal convogliatore 10 di compensazione. In the variant illustrated in Figure 4, in correspondence with the exchange station S1 there is a hopper 27 which allows a mass of cigarettes to be inserted from above which can feed the compensation conveyor 10 (i.e. they are temporarily "parked" in the conveyor 10 compensation) and / or they can go directly to feed the packing machine 3. Typically, the hopper 27 receives the cigarettes from casseroles (ie from manipulable containers suitable for containing an ordered mass of cigarettes) which can be handled (ie overturned over the hopper 27) manually or automatically. Obviously, when the hopper 27 is not used, the lower mouth of the hopper 27 is closed by means of a special door to prevent the entry of foreign bodies into the compensation conveyor 10 and the escape of cigarettes from the compensation conveyor 10.

In alternativa alla tramoggia 27 illustrata alla figura 4 potrebbe essere previsto un qualsiasi sistema di alimentazione di articoli a forma di barretta noto nell’industria del tabacco. As an alternative to the hopper 27 illustrated in Figure 4, any system for feeding rod-shaped articles known in the tobacco industry could be provided.

In accordo con una forma di realizzazione, il convogliatore 10 di compensazione risulta integrato nel primo convogliatore 7 verticale; in altre parole, il convogliatore 10 di compensazione ed il primo convogliatore 7 verticale vengono forniti almeno in parte preassemblati. In accordance with an embodiment, the compensation conveyor 10 is integrated in the first vertical conveyor 7; in other words, the compensation conveyor 10 and the first vertical conveyor 7 are supplied at least partially pre-assembled.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, il sistema 4 di trasporto alimenta le sigarette dalla macchina 2 confezionatrice alla macchina 3 impacchettatrice; secondo altre forme di attuazione non illustrate il flusso di articoli da fumo (non necessariamente sigarette) potrebbe originarsi da una macchina diversa da una macchina confezionatrice e potrebbe terminare in una macchina diversa da una macchina impacchettatrice (ad esempio in una macchina che esegue il taglio e la rotazione di spezzoni di filtro). In the embodiment illustrated in the attached figures, the transport system 4 feeds the cigarettes from the packaging machine 2 to the packaging machine 3; according to other embodiments not illustrated, the flow of smoking articles (not necessarily cigarettes) could originate from a machine other than a packaging machine and could end in a machine other than a packaging machine (for example in a machine that performs cutting and rotation of filter pieces).

La forma di attuazione illustrata nelle figure allegate si riferisce al trasporto di sigarette, ma la presente invenzione è applicabile senza modifiche sostanziali anche al trasporto di un qualunque altro tipo di articoli a fumo (ad esempio filtri, sigari, ricariche per sigarette elettroniche, articoli di nuova generazione senza combustione del tabacco…). The embodiment illustrated in the attached figures refers to the transport of cigarettes, but the present invention is also applicable without substantial modifications to the transport of any other type of smoking articles (for example filters, cigars, refills for electronic cigarettes, articles of new generation without combustion of tobacco ...).

Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. The embodiments described here can be combined with each other without departing from the scope of protection of the present invention.

Il sistema 4 di trasporto sopra descritto presenta numerosi vantaggi. The transport system 4 described above has numerous advantages.

In primo luogo, il sistema 4 di trasporto sopra descritto permette alle due macchine 2 e 3 di operare in modo efficiente (ovvero permettere ad una macchina 2 o 3 di continuare ad operare ad alta velocità anche quando l’altra macchina 3 o 2 è temporaneamente ferma o rallentata), in quanto il convogliatore 10 di compensazione permette di fare fronte a temporanei fermi o rallentamenti di una delle due macchina 2 o 3. In the first place, the transport system 4 described above allows the two machines 2 and 3 to operate efficiently (i.e. allowing one machine 2 or 3 to continue to operate at high speed even when the other machine 3 or 2 is temporarily stopped or slowed down), since the compensation conveyor 10 makes it possible to cope with temporary stops or slowdowns of one of the two machines 2 or 3.

Inoltre, il sistema 4 di trasporto sopra descritto è di facile ed economica realizzazione in quanto il convogliatore 10 di compensazione presenta un limitato numero di parti di costo modesto. Furthermore, the transport system 4 described above is easy and inexpensive to manufacture since the compensation conveyor 10 has a limited number of parts of modest cost.

Infine, il sistema 4 di trasporto sopra descritto è particolarmente compatto, in quanto il convogliatore 10 di compensazione è completamente aereo e può svilupparsi completamente sopra alla macchina 2 confezionatrice. Finally, the transport system 4 described above is particularly compact, since the compensation conveyor 10 is completely overhead and can extend completely above the packaging machine 2.

ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO DELLE FIGURE LIST OF REFERENCE NUMBERS OF THE FIGURES

1 impianto produttivo 1 production plant

2 prima macchina; macchina confezionatrice 2 first machine; packaging machine

3 seconda macchina; macchina impacchettatrice 3 second machine; packing machine

4 sistema di trasporto 4 transport system

5 uscita 5 exit

6 ingresso 6 entrance

7 convogliatore verticale 7 vertical conveyor

8 convogliatore di alimentazione 8 feed conveyor

9 convogliatore verticale 9 vertical conveyor

10 convogliatore di compensazione 10 compensation conveyor

11 unità di controllo 11 control units

12 camera polmone 12 lung chamber

13 sensore di livello 13 level sensor

14 elemento mobile 14 mobile element

15 lettore di posizione 15 position reader

16 nastro convogliatore 16 conveyor belt

17 elementi rigidi 17 rigid elements

18 parte di convogliamento 19 superficie di trasporto 20 parte di guida 18 conveying part 19 conveying surface 20 guiding part

21 nastro convogliatore 21 conveyor belt

22 corpo compattatore 22 compactor body

23 sponda metallica 23 metal side

24 magnete permanente 24 permanent magnet

25 sensore di presenza 25 presence sensor

26 sensore di presenza 26 presence sensor

27 tramoggia 27 hopper

P1 percorso di alimentazione P2 percorso di compensazione S1 stazione di scambio P1 power path P2 compensation path S1 exchange station

S2 stazione di scambio S2 exchange station

Claims (13)

RIVENDICAZIONI 1) Sistema (4) di trasporto per alimentare un flusso di articoli da fumo da una prima macchina (2) ad una seconda macchina (3); il sistema (4) di trasporto comprende un convogliatore (8) di alimentazione, il quale è atto a convogliare il flusso di articoli da fumo in un solo verso da una prima stazione (S1) di scambio verso una stazione di ingresso (6) della seconda macchina (3); il sistema (4) di trasporto è caratterizzato dal fatto di comprendere un convogliatore (10) di compensazione, il quale si origina dalla prima stazione (S1) di scambio da una estremità opposta rispetto al convogliatore (8) di alimentazione, è cieco, ed è atto a convogliare degli articoli da fumo lungo un percorso (P2) di compensazione in due versi opposti: dalla prima stazione (S1) di scambio verso una estremità terminale cieca del convogliatore (10) di compensazione opposta alla prima stazione (S1) di scambio, o, in alternativa, dalla estremità terminale verso la prima stazione (S1) di scambio. CLAIMS 1) Transport system (4) for feeding a stream of smoking articles from a first machine (2) to a second machine (3); the transport system (4) comprises a feed conveyor (8), which is adapted to convey the flow of smoking articles in one direction only from a first exchange station (S1) to an inlet station (6) of the second machine (3); the transport system (4) is characterized in that it comprises a compensation conveyor (10), which originates from the first exchange station (S1) from an opposite end with respect to the feed conveyor (8), is blind, and is designed to convey smoking articles along a compensation path (P2) in two opposite directions: from the first exchange station (S1) to a blind terminal end of the compensation conveyor (10) opposite to the first exchange station (S1) , or, alternatively, from the terminal end towards the first exchange station (S1). 2) Sistema (4) di trasporto secondo la rivendicazione 1, in cui il convogliatore (10) di compensazione è completamente orizzontale e convoglia gli articoli da fumo lungo il percorso (P2) di compensazione completamente orizzontale. 2) Conveyor system (4) according to claim 1, wherein the compensation conveyor (10) is completely horizontal and conveys the smoking articles along the completely horizontal compensation path (P2). 3) Sistema (4) di trasporto secondo la rivendicazione 1 o 2 e comprendente una unità (11) di controllo configurata per mantenere fermo il convogliatore (10) di compensazione quando la quantità di articoli da fumo in uscita dalla prima macchina (2) è identica alla quantità di articoli da fumo processati dalla seconda macchina (3), per azionare il convogliatore (10) di compensazione dalla prima stazione (S1) di scambio verso l’estremità terminale quando la quantità di articoli da fumo in uscita dalla prima macchina (2) è maggiore della quantità di articoli da fumo processati dalla seconda macchina (3), e per azionare il convogliatore (10) di compensazione dall’estremità terminale verso la prima stazione (S1) di scambio quando la quantità di articoli da fumo in uscita dalla prima macchina (2) è inferiore della quantità di articoli da fumo processati dalla seconda macchina (3). 3) Conveyor system (4) according to claim 1 or 2 and comprising a control unit (11) configured to keep the compensation conveyor (10) stationary when the quantity of smoking articles exiting the first machine (2) is identical to the quantity of smoking articles processed by the second machine (3), to operate the compensation conveyor (10) from the first exchange station (S1) towards the terminal end when the quantity of smoking articles exiting the first machine ( 2) is greater than the quantity of smoking articles processed by the second machine (3), and to drive the compensation conveyor (10) from the terminal end towards the first exchange station (S1) when the quantity of outgoing smoking articles from the first machine (2) is less than the quantity of smoking articles processed by the second machine (3). 4) Sistema (4) di trasporto secondo la rivendicazione 1, 2 o 3 e comprendente un primo convogliatore (7) verticale, il quale è atto a convogliare il flusso di articoli da fumo in un solo verso da una uscita (5) della prima macchina (2) alla prima stazione (S1) di scambio che è disposta più in alto della uscita (5). 4) Transport system (4) according to claim 1, 2 or 3 and comprising a first vertical conveyor (7), which is able to convey the flow of smoking articles in one direction only from an outlet (5) of the first machine (2) to the first exchange station (S1) which is located higher than the outlet (5). 5) Sistema (4) di trasporto secondo la rivendicazione 4, in cui l’insieme del convogliatore (8) di alimentazione, del convogliatore (10) di compensazione e del primo convogliatore (7) verticale forma una struttura a “T”. 5) Transport system (4) according to claim 4, in which the assembly of the feed conveyor (8), the compensation conveyor (10) and the first vertical conveyor (7) forms a "T" structure. 6) Sistema (4) di trasporto secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui il convogliatore (10) di compensazione comprende: un primo nastro (16) convogliatore mobile sul quale si appoggiano gli articoli da fumo; ed un corpo (22) compattatore che è solidale al primo nastro (16) convogliatore, si eleva dal primo nastro (16) convogliatore, e costituisce una barriera invalicabile contro cui si appoggiano gli articoli da fumo portati dal convogliatore (10) di compensazione per definire un fronte degli articoli da fumo stessi. 6) Conveyor system (4) according to one of claims 1 to 5, wherein the compensation conveyor (10) comprises: a first movable conveyor belt (16) on which the smoking articles rest; and a compactor body (22) which is integral with the first conveyor belt (16), rises from the first conveyor belt (16), and constitutes an impassable barrier against which the smoking articles carried by the compensation conveyor (10) rest to define a front of the smoking items themselves. 7) Sistema (4) di trasporto secondo la rivendicazione 6, in cui il convogliatore (10) di compensazione comprende: almeno una sponda (23) di contenimento metallica che è costituita da un metallo ferromagnetico e corre parallelamente al primo nastro (16) convogliatore; ed almeno un magnete (24) permanente che è alloggiato nel corpo (22) compattatore in prossimità della sponda (23) di contenimento metallica in modo tale da generare una forza di attrazione magnetica verso la sponda (23) di contenimento metallica per stabilizzare la posizione del corpo (22) compattatore. 7) Conveyor system (4) according to claim 6, wherein the compensation conveyor (10) comprises: at least one metal containment edge (23) which is made up of a ferromagnetic metal and runs parallel to the first conveyor belt (16); and at least one permanent magnet (24) which is housed in the compactor body (22) near the metal containment edge (23) so as to generate a magnetic attraction force towards the metal containment edge (23) to stabilize the position of the compactor body (22). 8) Sistema (4) di trasporto secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui il convogliatore (10) di compensazione comprende: un primo sensore (25) di presenza che è disposto in prossimità della prima stazione (S1) di scambio ed è atto a rilevare la presenza del corpo (22) compattatore; ed un secondo sensore (26) di presenza che è disposto in prossimità dell’estremità terminale ed è atto a rilevare la presenza del corpo (22) compattatore. 8) Conveyor system (4) according to claim 6 or 7, wherein the compensation conveyor (10) comprises: a first presence sensor (25) which is arranged in proximity to the first exchange station (S1) and is adapted to detect the presence of the compactor body (22); and a second presence sensor (26) which is arranged near the terminal end and is able to detect the presence of the compactor body (22). 9) Sistema (4) di trasporto secondo la rivendicazione 8 e comprendente una unità (11) di controllo configurata per fermare il movimento del convogliatore (10) di compensazione dalla estremità terminale verso la prima stazione (S1) di scambio quando il primo sensore (25) di presenza rileva la presenza del corpo (22) compattatore, e per fermare il movimento del convogliatore (10) di compensazione dalla prima stazione (S1) di scambio verso l’estremità terminale quando il secondo sensore (26) di presenza rileva la presenza del corpo (22) compattatore. 9) Conveyor system (4) according to claim 8 and comprising a control unit (11) configured to stop the movement of the compensation conveyor (10) from the terminal end towards the first exchange station (S1) when the first sensor ( 25) of presence detects the presence of the compactor body (22), and to stop the movement of the compensation conveyor (10) from the first exchange station (S1) towards the terminal end when the second presence sensor (26) detects the presence of the compactor body (22). 10) Sistema (4) di trasporto secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui il convogliatore (10) di compensazione comprende un primo nastro (16) convogliatore mobile che è chiuso ad anello, fornisce un appoggio agli articoli da fumo, ed è costituito da una pluralità di elementi rigidi tra loro incernierati. 10) Conveyor system (4) according to one of claims 1 to 9, wherein the compensation conveyor (10) comprises a first movable conveyor belt (16) which is closed in a loop, provides support for the smoking articles, and it consists of a plurality of rigid elements hinged together. 11) Sistema (4) di trasporto secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui il convogliatore (8) di alimentazione comprende un secondo nastro (21) convogliatore mobile che è chiuso ad anello, fornisce un appoggio agli articoli da fumo, ed è costituito da una pluralità di elementi rigidi tra loro incernierati. 11) Conveyor system (4) according to one of claims 1 to 10, wherein the feed conveyor (8) comprises a second movable conveyor belt (21) which is closed in a loop, provides support for the smoking articles, and it consists of a plurality of rigid elements hinged together. 12) Sistema (4) di trasporto secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11 e comprendente una unità (11) di controllo configurata per ciclicamente richiedere un rallentamento forzato della prima macchina (2) e/o una accelerazione forzata della seconda macchina (3) durante i quali aziona il convogliatore (10) di compensazione dall’estremità terminale verso la prima stazione (S1) di scambio fino a svuotare il convogliatore (10) di compensazione da tutti gli articoli da fumo presenti nel convogliatore (10) di compensazione stesso. 12) Conveyor system (4) according to one of claims 1 to 11 and comprising a control unit (11) configured to cyclically request a forced deceleration of the first machine (2) and / or a forced acceleration of the second machine (3) during which it activates the compensation conveyor (10) from the terminal end towards the first exchange station (S1) until the compensation conveyor (10) is emptied of all the smoke articles present in the compensation conveyor (10) itself. 13) Sistema (4) di trasporto secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, in cui il convogliatore (10) di compensazione si sviluppa, preferibilmente completamente, sopra alla prima macchina (2) e presenta preferibilmente in pianta una forma ad “S”. 13) Conveyor system (4) according to one of claims 1 to 12, in which the compensation conveyor (10) develops, preferably completely, above the first machine (2) and preferably has an "S" shape in plan .
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