IT201900019172A1

IT201900019172A1 - IMPROVED ELECTROMAGNETIC AGITATOR

Info

Publication number: IT201900019172A1
Application number: IT102019000019172A
Authority: IT
Inventors: Paolo Stemberger
Original assignee: Paolo Stemberger
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2020-01-17

Description

“AGITATORE ELETTROMAGNETICO PERFEZIONATO” "PERFECTED ELECTROMAGNETIC AGITATOR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico dell’invenzione Technical field of the invention

L'invenzione riguarda un agitatore elettromagnetico progettato per agitare fluidi anche molto viscosi, in presenza anche di uno o più solventi. L’invenzione trova particolare applicazione nei casi in cui sia richiesto di qualificare e certificare la rispondenza ai criteri delle direttive ATEX di prevenzione delle esplosioni, anche in presenza di un volume ridotto di fluido. The invention relates to an electromagnetic stirrer designed to stir even very viscous fluids, in the presence of one or more solvents. The invention finds particular application in cases where it is required to qualify and certify compliance with the criteria of the ATEX directives for the prevention of explosions, even in the presence of a small volume of fluid.

Stato della tecnica State of the art

Un agitatore elettromagnetico di tipo tradizionale noto nella tecnica comprende un serbatoio per miscelare un fluido e una girante per agitare il fluido, disposta in prossimità del fondo del serbatoio. L’agitatore magnetico include, inoltre, un dispositivo di azionamento per trasmettere alla girante la coppia motrice. An electromagnetic agitator of the conventional type known in the art comprises a tank for mixing a fluid and an impeller for agitating the fluid, arranged near the bottom of the tank. The magnetic stirrer also includes a drive device to transmit the drive torque to the impeller.

Il dispositivo di azionamento comprende un motore o un motoriduttore disposto esternamente sotto il serbatoio e un rotore contenente magneti permanenti anch'esso disposto all'esterno del serbatoio ma all'interno di una nicchia o calotta del serbatoio disposta in corrispondenza della girante. The actuation device comprises a motor or a gearmotor arranged externally under the tank and a rotor containing permanent magnets also arranged outside the tank but inside a niche or cap of the tank arranged in correspondence with the impeller.

Nella Figura 3 della presente domanda che rappresenta un agitatore magnetico tradizionale illustrato in esploso ovvero rappresentato con le sue tre parti principali prima dell'inserimento di assemblaggio. In Figure 3 of the present application which represents a traditional magnetic stirrer illustrated in exploded view or represented with its three main parts before the assembly insertion.

Quando si assemblano le tre parti principali, i magneti del rotore magnetico si accoppiano radialmente con i magneti della girante e la bussola della girante si accoppia con la bussola lato perno in modo girevole. When assembling the three main parts, the magnetic rotor magnets mate radially with the impeller magnets and the impeller bushing mates with the pivot side bushing in a rotatable manner.

Il supporto comprende la suddetta calotta o nicchia cilindrica solidale con la flangia da saldare al fondo del serbatoio e il perno di guida della girante, completo di rondella, bussola lato perno in carburo di silicio (SiC nel seguito) di guida 1c e dado di serraggio. The support includes the aforementioned cap or cylindrical niche integral with the flange to be welded to the bottom of the tank and the impeller guide pin, complete with washer, silicon carbide pin side bush (SiC hereinafter), guide 1c and tightening nut .

La girante, presenta la parte superiore completa di bussola in SiC in corrispondenza della bussola lato perno sopra al supporto, e la parte cilindrica contenente i magneti disposta in basso in corrispondenza dei magneti del rotore esterno al serbatoio, montato nella suddetta calotta. Il rotore magnetico esterno è collocato al di sotto della parte inferiore del perno di guida ed è racchiuso nella suddetta calotta, mentre le bussole antifrizione in SiC sono collocate in corrispondenza della parte superiore del suddetto perno di guida. The impeller has the upper part complete with SiC bush in correspondence with the bush on the pin side above the support, and the cylindrical part containing the magnets arranged at the bottom in correspondence with the magnets of the rotor outside the tank, mounted in the aforementioned cap. The external magnetic rotor is located below the lower part of the guide pin and is enclosed in the aforementioned cap, while the anti-friction SiC bushings are located in correspondence with the upper part of the aforementioned guide pin.

Quando è richiesta un’agitazione efficiente anche del volume minimo di un fluido nel serbatoio, contenente uno o più solventi, il livello di tale fluido può scendere e lasciare le bussole a contatto con l'atmosfera nel serbatoio contenente vapori del solvente. Questa configurazione di agitazione non è certificabile secondo le direttive ATEX, perché l’attrito fra le bussole può generare l'innesco della esplosione. When efficient agitation is required even of the minimum volume of a fluid in the tank, containing one or more solvents, the level of this fluid can drop and leave the bushings in contact with the atmosphere in the tank containing solvent vapors. This agitation configuration cannot be certified according to the ATEX directives, because the friction between the bushings can generate the ignition of the explosion.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

Il compito principale della presente invenzione è di proporre un agitatore elettromagnetico che elimini i rischi di esplosione grazie ad una configurazione che è intrinsecamente sicura, ovvero concepita in modo sicuro sin dalla fase di progettazione (safe by design). The main task of the present invention is to propose an electromagnetic stirrer which eliminates the risk of explosion thanks to a configuration which is intrinsically safe, that is, conceived in a safe way right from the design stage (safe by design).

Questo compito viene risolto tramite la collocazione delle bussole antifrizione della girante dell’agitatore elettromagnetico direttamente al fondo del recipiente di miscelazione o reattore, anziché sopra al supporto cilindrico come negli agitatori magnetici di tipo tradizionale. In questo modo, le bussole antifrizione saranno sempre coperte dal fluido di processo, e non verranno mai in contatto con l'atmosfera di solventi durante tutte le fasi di agitazione, fino alla fase di scarico delle ultime parti di fluido in assenza di agitazione. This task is solved by placing the anti-friction bushings of the impeller of the electromagnetic stirrer directly at the bottom of the mixing vessel or reactor, instead of above the cylindrical support as in traditional magnetic stirrers. In this way, the anti-friction bushings will always be covered by the process fluid, and will never come into contact with the solvent atmosphere during all the stirring phases, up to the discharge phase of the last parts of the fluid in the absence of stirring.

Nel caso della presente invenzione qui descritta è possibile agitare in sicurezza secondo le prescrizioni delle direttive ATEX da 12 L fino a 0,5 L, o addirittura fino a 0,25 L a bassi regimi di agitazione, senza scoprire le bussole antifrizione. In the case of the present invention described here, it is possible to safely agitate according to the prescriptions of the ATEX directives from 12 L up to 0.5 L, or even up to 0.25 L at low agitation speeds, without uncovering the anti-friction bushes.

Convenientemente, lo statore elettromagnetico del dispositivo di azionamento è collocato all’esterno del mantello principale del recipiente di miscelazione e può essere inserito in una camicia di condizionamento termico, non necessitando quindi di una certificazione ATEX perché non è a contatto con un’atmosfera di solventi né interna, né esterna al serbatoio. Una peculiarità dell’agitatore elettromagnetico proposto è la possibilità di trasmettere un’elevata potenza alla girante. In confronto ad un agitatore magnetico tradizionale, con lo stesso numero di magneti nella girante e con lo stesso diametro della girante, la potenza trasmissibile con lo statore esterno è molto maggiore rispetto a quella trasmissibile da un rotore di magneti permanenti di diametro inferiore al diametro interno della girante, perché il braccio di leva è molto superiore. Conveniently, the electromagnetic stator of the actuation device is located outside the main shell of the mixing vessel and can be inserted in a thermal conditioning jacket, thus not requiring an ATEX certification because it is not in contact with an atmosphere of solvents. neither internal nor external to the tank. A peculiarity of the proposed electromagnetic agitator is the possibility of transmitting high power to the impeller. Compared to a traditional magnetic stirrer, with the same number of magnets in the impeller and with the same diameter of the impeller, the power that can be transmitted with the external stator is much greater than that transmitted by a rotor of permanent magnets with a diameter smaller than the internal diameter. of the impeller, because the lever arm is much higher.

Secondo una caratteristica dell’invenzione, la girante è munita di palette inferiori e superiori configurate per realizzare due principi di agitazione operanti in tandem bilanciato, e precisamente un effetto centrifugo delle palette inferiori e un effetto assiale delle palette superiori. L’effetto combinato delle palette inferiori e superiori è di generare un flusso regolare del fluido ascendente dal fondo del serbatoio al pelo libero e discendente di ritorno. Nel contempo, le palette inferiori e superiori mantengono la girante in posizione levitante, senza contatto con la rondella alla base del perno di guida, per il fatto che imprimono reazioni assiali opposte e pressoché equivalenti sulla girante. According to a feature of the invention, the impeller is equipped with lower and upper vanes configured to achieve two principles of agitation operating in balanced tandem, namely a centrifugal effect of the lower vanes and an axial effect of the upper vanes. The combined effect of the lower and upper vanes is to generate a regular flow of the fluid ascending from the bottom of the tank to the free and descending return surface. At the same time, the lower and upper vanes keep the impeller in a levitating position, without contact with the washer at the base of the guide pin, due to the fact that they impart opposite and almost equivalent axial reactions on the impeller.

Secondo un’altra configurazione caratteristica della invenzione, illustrata in Figura 2, sul supporto del perno di guida è montata una corona dentata fissa con la quale le palette inferiori della girante cooperano, per imprimere un doppio effetto di taglio al fluido di processo. In questo modo, si ottiene un effetto idraulico combinato di omogeneizzazione nella parte inferiore e un effetto idraulico di tipo assiale nella parte superiore. According to another characteristic configuration of the invention, illustrated in Figure 2, a fixed toothed crown is mounted on the guide pin support with which the lower blades of the impeller cooperate, to impart a double shear effect to the process fluid. In this way, a combined homogenizing hydraulic effect is obtained in the lower part and an axial hydraulic effect in the upper part.

Secondo un’altra configurazione caratteristica della invenzione, in una zona di interstizio fra l'anello della girante contenente i magneti e la parte interna recante la sede di una bussola antifrizione, è prevista una serie di spirali funzionanti come un induttore di una pompa centrifuga, con un effetto idraulico assiale verso il basso, che è utile nel caso di fluidi particolarmente viscosi. According to another characteristic configuration of the invention, in an interstice area between the ring of the impeller containing the magnets and the internal part bearing the seat of an anti-friction bush, a series of spirals operating as an inductor of a centrifugal pump is provided, with a downward axial hydraulic effect, which is useful in the case of particularly viscous fluids.

Oltre alle configurazioni sopra descritte, è possibile munire la girante di un disco con palette piatte verticali o con un disco dentato tipo Cowles, in modo da ottenere altre combinazioni di effetti idraulici. In addition to the configurations described above, it is possible to equip the impeller with a disc with vertical flat blades or with a toothed disc of the Cowles type, in order to obtain other combinations of hydraulic effects.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Queste e altre caratteristiche vantaggiose risulteranno più chiaramente dalla descrizione che segue di alcuni esempi di realizzazione mostrati nei disegni allegati, in cui: These and other advantageous characteristics will become clearer from the following description of some embodiment examples shown in the attached drawings, in which:

- la Figura 1 è una vista in sezione di un primo esempio di realizzazione dell’agitatore elettromagnetico secondo la presente invenzione con palette inferiori centrifughe e palette superiori assiali verso l'alto. - Figure 1 is a sectional view of a first example of embodiment of the electromagnetic stirrer according to the present invention with lower centrifugal blades and upper axial blades upwards.

- la Figura 2 è una vista in sezione di un secondo esempio di realizzazione dell’agitatore elettromagnetico secondo la presente invenzione, con le palette inferiori e lo statore dentato con effetto emulsionante e le palette superiori con effetto assiale verso l'alto. - Figure 2 is a sectional view of a second example of embodiment of the electromagnetic agitator according to the present invention, with the lower blades and the toothed stator with an emulsifying effect and the upper blades with an upward axial effect.

- la Figura 3 rappresenta un agitatore magnetico tradizionale “esploso” ovvero con gli elementi costruttivi rappresentati prima della inserzione di assemblaggio assiale; evidenzia la posizione del perno e delle bussole sopra al supporto cilindrico saldato al fondo del serbatoio. - Figure 3 represents a traditional “exploded” magnetic stirrer, that is with the constructive elements shown before the insertion of axial assembly; highlights the position of the pin and bushings above the cylindrical support welded to the bottom of the tank.

Le figure 4, 5, 6 e 7 in 3D rappresentano esempi di viste intere o “esplose” delle giranti sopra descritte. Figures 4, 5, 6 and 7 in 3D represent examples of full or "exploded" views of the impellers described above.

Descrizione degli esempi di realizzazione preferiti dell’invenzione Description of the preferred embodiments of the invention

Con riferimento inizialmente alla Figura 1 dei disegni, in essa è illustrato un primo esempio di realizzazione di un agitatore elettromagnetico secondo l’invenzione. In questo esempio di realizzazione, l’agitatore elettromagnetico presenta una girante dotata di un doppio sistema di palette operatrici, quelle inferiori avendo effetto centrifugo, quelle superiori avendo invece un effetto assiale verso l'alto. Il disegno di Figura 1 riporta altresì le parti della camicia di condizionamento termico richieste nel caso specifico. Nell'esempio illustrato la parte bassa del serbatoio identificata come elemento 1a è costituita da un monoblocco in acciaio inossidabile AISI 316L (14435) comprendente il fondo del serbatoio con pendenze verso lo scarico nella valvola di fondo asettica integrata nel monoblocco. With reference initially to Figure 1 of the drawings, it shows a first example of an electromagnetic stirrer according to the invention. In this example of embodiment, the electromagnetic agitator has an impeller equipped with a double system of operating blades, the lower ones having a centrifugal effect, the upper ones having an upward axial effect. The drawing of Figure 1 also shows the parts of the thermal conditioning jacket required in the specific case. In the example illustrated, the lower part of the tank identified as element 1a consists of a monobloc in AISI 316L stainless steel (14435) comprising the bottom of the tank with slopes towards the discharge in the aseptic bottom valve integrated in the monobloc.

la parte inferiore del mantello cilindrico del serbatoio reattore e il perno di guida disposto al fondo. the lower part of the cylindrical shell of the reactor tank and the guide pin located at the bottom.

La legenda dettagliata che segue, riferita alla Figura 1 descrive nel dettaglio i vari elementi costruttivi e riporta i rispettivi materiali di riferimento, generalmente adottati. The detailed legend that follows, referring to Figure 1, describes in detail the various construction elements and shows the respective reference materials, generally adopted.

Sul perno dell'elemento 1a è montata una rondella 1b, una bussola antifrizione 1c e un dado di serraggio 1d. Le parti 1e, 1f, 1g, 1i, 1l, 1m, 1n sono funzionali al condizionamento termico. Le parti 1h sono destinate al supporto e alla regolazione in altezza dello statore elettromagnetico 3a. L'elemento 1o rappresenta il tampone della valvola di fondo, normalmente chiusa durante l'agitazione. A washer 1b, an anti-friction bush 1c and a locking nut 1d are mounted on the pin of the element 1a. Parts 1e, 1f, 1g, 1i, 1l, 1m, 1n are functional for thermal conditioning. Parts 1h are intended for the support and height adjustment of the electromagnetic stator 3a. The element 1o represents the plug of the foot valve, normally closed during the stirring.

Fra il tappo clamp 1f e il semiraccordo clampe 1g è interposta una guarnizione clamp in gomma siliconica o viton che fa tenuta per effetto di un morsetto di serraggio standard clamp montato e serrato attorno ai due elementi suddetti. A clamp gasket in silicone rubber or viton is interposed between the clamp cap 1f and the clamp half-fitting 1g which creates a seal by means of a standard clamp clamp mounted and tightened around the two aforementioned elements.

L'elemento 2a rappresenta il corpo cilindrico della girante, realizzato come monoblocco comprendente oltre all'anello di base, le palette inferiori e la bussola centrale in acciaio inox contenente la bussola in SiC; nel corpo cilindrico sono alloggiati i magneti permanenti 2b e gli schermi 2c che chiudono all'interno della girante le linee di forza magnetiche. L'elemento 2e è il coperchio saldato ermeticamente al corpo 2a e gli elementi 2f sono le palette superiori solidali con il coperchio, inclinate in modo da imprimere al fluido una spinta assiale verso l'alto. The element 2a represents the cylindrical body of the impeller, made as a monobloc comprising in addition to the base ring, the lower vanes and the central stainless steel bush containing the SiC bush; the cylindrical body houses the permanent magnets 2b and the screens 2c which close the magnetic lines of force inside the impeller. The element 2e is the lid hermetically welded to the body 2a and the elements 2f are the upper vanes integral with the lid, inclined so as to impart an axial upward thrust to the fluid.

La Figura 3 rappresenta un agitatore magnetico tradizionale illustrato in vista esplosa, in cui sono evidenziate la posizione 1c della bussola lato perno sopra al supporto cilindrico e la bussola 2d lato girante prima del montaggio a contatto della bussola lato perno 1c. Questa figura consente di raffrontare le posizioni tradizionali delle bussole degli agitatori magnetici in alto, con le posizioni delle bussole degli agitatori elettromagnetici posti in basso. Figure 3 represents a traditional magnetic stirrer illustrated in exploded view, in which the position 1c of the bush on the pin side above the cylindrical support and the bush 2d on the impeller side are highlighted before the contact mounting of the bush on the pin side 1c. This figure makes it possible to compare the traditional positions of the compasses of the magnetic stirrers at the top, with the positions of the compasses of the electromagnetic stirrers at the bottom.

Un altro esempio di realizzazione dell’invenzione è rappresentato nella Figura 2 dei disegni acclusi, che illustra schematicamente un agitatore elettromagnetico dell’invenzione con l'effetto idraulico combinato di un omogeneizzatore nella parte inferiore e un effetto idraulico superiore di tipo assiale. Another example of embodiment of the invention is represented in Figure 2 of the accompanying drawings, which schematically illustrates an electromagnetic stirrer of the invention with the combined hydraulic effect of a homogenizer in the lower part and an upper hydraulic effect of the axial type.

Anche in questo caso, con il riferimento 1a è indicato il monoblocco di fondo integrato con la valvola di fondo asettica, con la parte inferiore cilindrica del serbatoio e con il perno di guida; l’elemento 1b è la rondella in metallo duro o SiC, l'elemento 1c è la bussola in SiC, l'elemento 1d è il dado di serraggio in acciaio inossidabile come in Figura 1. Also in this case, the reference 1a indicates the bottom monobloc integrated with the aseptic bottom valve, with the cylindrical lower part of the tank and with the guide pin; element 1b is the hard metal or SiC washer, element 1c is the SiC bush, element 1d is the stainless steel tightening nut as in Figure 1.

L'elemento 1p indica uno statore a corona dentata con cui le palette inferiori della girante imprimono un doppio effetto di taglio ai fluidi di processo; l'effetto idraulico richiesto è l'emulsione di componenti fluidi diversi scarsamente solubili reciprocamente oppure la sospensione di solidi non solubili. The element 1p indicates a toothed crown stator with which the lower blades of the impeller impart a double shear effect to the process fluids; the hydraulic effect required is the emulsion of different fluid components which are poorly soluble mutually or the suspension of insoluble solids.

La girante rappresentata è composta da un monoblocco 2a comprendente il corpo anulare integrato con le due serie di palette inferiori centrifughe interne ed esterne allo statore 1p, la sede della bussola antifrizione sul lato della girante, la serie di magneti 2b e la serie degli schermi 2c disposti dentro al corpo anulare 2a, l'anello di chiusura superiore 2e della girante, e la serie di palette superiori 2f con effetto assiale sui fluidi di processo. The impeller shown is composed of a monobloc 2a comprising the annular body integrated with the two series of lower centrifugal blades inside and outside the stator 1p, the seat of the anti-friction bush on the side of the impeller, the series of magnets 2b and the series of shields 2c arranged inside the annular body 2a, the upper closing ring 2e of the impeller, and the series of upper blades 2f with axial effect on the process fluids.

Come già menzionato, il sistema risponde alle esigenze di asetticità ottenibili con i normali sistemi CIP (cleaning in place) e SIP (sterilization in place) dell'industria farmaceutica. A tale fine, la girante è realizzata in modo da essere totalmente aperta superiormente, facilmente lavabile e sterilizzabile in sito ed è facilmente accessibile senza attrezzi, nonché estraibile e ispezionabile. As already mentioned, the system meets the aseptic requirements obtainable with the normal CIP (cleaning in place) and SIP (sterilization in place) systems of the pharmaceutical industry. To this end, the impeller is made in such a way as to be totally open at the top, easily washable and sterilized on site and is easily accessible without tools, as well as removable and inspectable.

Inoltre le bussole in SiC, di durezza 2800 (Shore Scleroscope), seconda solo al diamante, mantengono le prestazioni e le tolleranze meccaniche per molti anni perché non generano particolato. Questo fatto rende conforme questo sistema ai requisiti di controllo strumentale previsti dalla normativa attuale in fase di validazione degli impianti per il controllo del particolato nelle produzioni farmaceutiche. In addition, the SiC compasses, with a hardness of 2800 (Shore Scleroscope), second only to diamond, maintain mechanical performance and tolerances for many years because they do not generate particulates. This fact makes this system compliant with the instrumental control requirements envisaged by the current legislation in the phase of validation of the systems for the control of particulates in pharmaceutical production.

Inoltre, poiché il fondo dei serbatoi non presenta l'ingombro della parte cilindrica del supporto come negli agitatori magnetici tradizionali, c'è più spazio per una valvola di fondo asettica affidabile, con una taglia adatta allo scarico anche di fluidi molto viscosi. Furthermore, since the bottom of the tanks does not have the bulk of the cylindrical part of the support as in traditional magnetic stirrers, there is more space for a reliable aseptic bottom valve, with a size suitable for the discharge of even very viscous fluids.

Da quanto sopra esposto, si può comprendere come l’agitatore elettromagnetico dell’invenzione raggiunga lo scopo prefisso di rendere più facile la certificazione ATEX nei casi di presenza di solventi, grazie al posizionamento delle bussole antifrizione in SiC in prossimità del fondo del recipiente di miscelazione, dove non sono esposte ai vapori di solventi. Questa configurazione costruttiva è innovativa ed è concettualmente e geometricamente opposta a quella degli agitatori magnetici tradizionali. From the foregoing, it can be understood how the electromagnetic stirrer of the invention achieves the intended purpose of making ATEX certification easier in cases of the presence of solvents, thanks to the positioning of the anti-friction SiC bushings near the bottom of the mixing vessel. , where they are not exposed to solvent vapors. This constructive configuration is innovative and is conceptually and geometrically opposite to that of traditional magnetic stirrers.

Inoltre, la potenza trasmissibile alla girante è maggiore, grazie al posizionamento geometrico dello statore all'esterno della girante e del recipiente di miscelazione. Questo è stato provato con un prototipo dimostrativo funzionante disponibile. Furthermore, the power that can be transmitted to the impeller is greater, thanks to the geometric positioning of the stator outside the impeller and the mixing vessel. This was tested with a working demonstration prototype available.

Infine, la configurazione dell’agitatore elettromagnetico è estremamente versatile, permettendo di combinare effetti idraulici diversi per adattare il sistema di agitazione alle varie esigenze di processo. Finally, the configuration of the electromagnetic stirrer is extremely versatile, allowing you to combine different hydraulic effects to adapt the stirring system to the various process needs.

In conclusione si tratta di un’intera nuova classe di agitatori elettromagnetici concepita per soddisfare le crescenti richieste di produzioni farmaceutiche per utenze particolari e per reattori di ricerca, facili da validare e gestire. In conclusion, it is a whole new class of electromagnetic stirrers designed to meet the growing demands of pharmaceutical production for particular users and for research reactors, easy to validate and manage.

Poiché le giranti asettiche di questi agitatori sono direttamente parte delle motorizzazioni insieme agli statori comandati da variatore di frequenza, questi agitatori possono essere denominati “agitatori elettromagnetici asettici con giranti senza spazzole e senza sensori “ ovvero in lingua inglese: “Sterile Electromagnetic Brushless and Sensorless Agitators”. Since the aseptic impellers of these agitators are directly part of the motors together with the stators controlled by a frequency variator, these agitators can be called "aseptic electromagnetic agitators with brushless and sensorless impellers" or in English: "Sterile Electromagnetic Brushless and Sensorless Agitators ".

Claims

"PERFECTED ELECTROMAGNETIC AGITATOR" CLAIMS 1. An electromagnetic agitator for mixing a fluid contained in a container, said electromagnetic agitator comprising an impeller adapted to mix the fluid in the container and an actuation device for controlling said impeller, in which said actuation device comprises a stator of an electric machine and said impeller comprises a rotor of said electric machine, said rotor comprising at least one permanent magnet, in which said impeller is mounted on a guide pin in a hollow support applied to the bottom of the vessel and forming a cylindrical housing for said impeller, said impeller and said guide pin being coupled together by means of bushings with a low coefficient of friction, characterized in that said bushings are positioned in proximity to a lower base part of said guide pin near the bottom of the cylindrical housing of the impeller and of the vessel, and said stator is disposed outside said housing cylindrical housing of the impeller and outside of said vessel.

2. Electromagnetic stirrer according to claim 1, characterized in that the impeller is in contact with the fluid in the vessel and the drive device is not in contact with the fluid in the vessel.

3. Electromagnetic stirrer according to claim 1, characterized in that the electromagnetic stator is inserted in a thermal conditioning jacket formed with the hollow support applied to the bottom of the vessel and the reactor jacket.

4. Electromagnetic stirrer according to claim 1, characterized in that it comprises a control unit for activating at least one electric coil of the stator with a current of variable magnitude and / or frequency.

5. Electromagnetic stirrer according to claim 1, characterized in that the impeller and the guide pin are coupled together by means of a pair of bushings with low friction coefficient comprising a first bush fixed on the guide pin and a second bush mounted with interference in the center of the impeller, and by the fact that said pair of bushings with a low coefficient of friction is arranged in proximity to the bottom of the cylindrical housing of the impeller and the vessel.

6. Electromagnetic stirrer according to claim 1, characterized in that the impeller, constituting the rotor of the electric machine equipped with at least one permanent magnet and is of the levitating, aseptic, multifunctional type without brushes and without magnetic sensors.

7. Electromagnetic stirrer according to claim 1, characterized in that it is associated with a container which is of the aseptic type comprising the bottom thereof and the guide pin of the impeller.

8. Electromagnetic stirrer according to claim 1, characterized in that it includes an electromagnetic stator disposed outside the impeller and the container and having the dual function of imparting the rotational movement to the impeller and of maintaining it in magnetic levitation.

9. Electromagnetic stirrer according to claim 4, characterized in that the control unit includes a frequency variator suitable for the power supply of the stator and for the dynamic control of the performance of the electromagnetic stirrer.