IT201900002959A1 - Procedimento per la rilevazione di segnali, circuito, dispositivo e sistema corrispondenti - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:
“Procedimento per la rilevazione di segnali, circuito, dispositivo e sistema corrispondenti”
TESTO DELLA DESCRIZIONE
Campo tecnico
La descrizione è relativa alla rilevazione di segnali. Una o più forme di attuazione possono applicarsi ai regolatori di tensione di alternatore (AVR, “Alternator Voltage Regulator”) per l’uso nel settore automotive, per esempio.
Sfondo tecnologico
Un sistema di generazione di potenza per veicoli comprende vari componenti elettrici, di tipo sia statico sia mobile, come: un alternatore, un regolatore di tensione elettronico, un ponte raddrizzatore a diodi, una batteria e vari carichi.
L’alternatore ha il ruolo di convertire l’energia meccanica in energia elettrica. L’alternatore può essere una macchina dinamoelettrica, fatta fondamentalmente da un avvolgimento del rotore mobile e da tre avvolgimenti dello statore fissi.
Il processo di generazione di potenza può comportare di fornire una corrente di eccitazione in una bobina del rotore che ruota ed è circondata dai tre avvolgimenti dello statore. Questi tre avvolgimenti sono disposti fisicamente in modo tale che, dal punto di vista elettrico, formano un sistema di statore trifase: vale a dire, ciascuna bobina dello statore fornisce una corrente alternata e le tre correnti alternate così fornite sono sfasate di 120°. Queste correnti di segnale di “fase” entrano quindi nel ponte raddrizzatore dove si fornisce una corrente raddrizzata allo scopo di facilitare uno stato di carica (SOC, “State-Of-Charge”) desiderato della batteria ed alimentare i carichi dell’automobile connessi.
La corrente di eccitazione che scorre attraverso la bobina del rotore è controllata da un regolatore di tensione di alternatore o AVR. L’AVR può abilitare (o disabilitare) il flusso della corrente di eccitazione regolando lo stato di conduzione di un dispositivo di potenza (PD, “Power Device”). Questo dispositivo facilita l’accoppiamento della bobina del rotore tra il terminale della batteria (BPLUS, per esempio) e il cablaggio del veicolo, connesso elettricamente a massa.
Per esempio, l’AVR può forzare uno stato di conduzione di PD attraverso un segnale di controllo con modulazione a larghezza di impulso o PWM (Pulse Width Modulation) con una frequenza fissa FEX e un duty-cycle variabile DCEX. Per esempio, un duty-cycle DCEX dello 0% può corrispondere al fatto che lo stadio di potenza è in uno stato di disattivazione o OFF (vale a dire, la bobina del rotore non è magnetizzata) e un duty-cycle DCEX del 100% può corrispondere a una bobina del rotore magnetizzata permanentemente (vale a dire, funzionamento a campo pieno).
Una connessione della bobina del rotore può avere come risultato che lo stadio di PD svolge un ruolo di “lato alto” (“high-side”) quando il carico induttivo ha un terminale connesso al cablaggio del veicolo e un ruolo di “lato basso” (“low-side”) quando un carico di un terminale è collegato permanentemente al terminale della batteria.
I regolatori di tensione di alternatore come usati oggi (sotto forma di circuiti integrati, per esempio) in applicazioni automotive dovrebbero offrire auspicabilmente un consumo di corrente (molto) basso in uno stato di standby quando il veicolo è in una modalità di parcheggio: un target della specifica della corrente di AVR può essere circa <50 μA.
Tra altri meccanismi possibili, è spesso disponibile una modalità di auto-avvio (“self-start”) in questi regolatori per facilitare l’AVR nell'uscire dallo stato di stand-by a bassa corrente.
Scopo e sintesi
Nonostante la vasta attività in tale campo, sono desiderabili ulteriori soluzioni perfezionate.
Uno scopo di una o più forme di attuazione è di contribuire a fornire una tale soluzione perfezionata.
Secondo una o più forme di attuazione, tale scopo può essere raggiunto per mezzo di un procedimento avente le caratteristiche esposte nelle rivendicazioni che seguono.
Una o più forme di attuazione possono essere relative a un circuito corrispondente. Un regolatore di tensione di alternatore può essere un esempio di un tale circuito.
Una o più forme di attuazione possono essere relative a un dispositivo corrispondente. Un alternatore equipaggiato con un regolatore di tensione può essere un esempio di un tale dispositivo.
Una o più forme di attuazione possono essere relative a un sistema corrispondente. Un sistema di generazione di potenza comprendente un alternatore, per l’uso, per esempio, in un veicolo può essere un esempio di un tale sistema.
Le rivendicazioni sono parte integrante dell’insegnamento tecnico qui fornito con riferimento alle forme di attuazione.
Una o più forme di attuazione possono fornire un’architettura di rilevatore del risveglio (“wake-up”) di fase atta per l’uso in una ampia varietà di applicazioni.
La descrizione dettagliata di forme di attuazione come qui fornita si riferisce, a titolo di esempio, a un’architettura di rilevatore di wake-up di fase che comporta (soltanto) un segnale di fase singola proveniente da un sistema statore trifase.
Per il resto, si apprezzerà che una o più forme di attuazione possono essere applicate, più in generale, a quei contesti in cui si desidera riconoscere un segnale previsto per produrre un wake-up di un certo dispositivo da uno stato di “riposo” (per esempio, uno stato di basso consumo) distinguendolo da segnali spuri come, per esempio, correnti di dispersione in un raddrizzatore a ponte.
Si apprezzerà analogamente che un alternatore, come discusso in seguito, è solo un esempio di una macchina dinamoelettrica cui possono applicarsi le forme di attuazione. Una o più forme di attuazione possono applicarsi in effetti ad altri tipi di macchine dinamoelettriche, come, per esempio, i motori elettrici.
Una o più forme di attuazione possono fornire un rilevatore di wake-up di fase che presenta un livello di consumo di corrente conforme alle recenti specifiche di consumo di bassa corrente per lo stato di stand-by di AVR: di nuovo, un riferimento a un tale possibile contesto di uso non è da interpretare, neanche indirettamente, in un senso limitativo delle forme di attuazione.
Una o più forme di attuazione possono perseguire lo scopo di ridurre il tempo per cui è abilitato un oscillatore di stand-by: per esempio, il compito di aggiornare il segnale di fase può essere realizzato senza una attivazione di un oscillatore di stand-by.
Una o più forme di attuazione si prestano ad essere implementate mediante una circuiteria che è robusta rispetto agli attacchi sia del sale, sia dell'umidità e/o che è atta a respingere effetti indesiderati delle correnti di dispersione originate dal raddrizzatore a ponte di diodi. Si nota che sia l’umidità, sia le correnti possono avere come risultato la comparsa di una componente DC apprezzabile insieme alla quantità di fase AC da rilevare.
Una o più forme di attuazione possono fornire un sotto-stadio asincrono, guidato da eventi, in un rilevatore analogico di wake-up di fase, che può essere implementato in vari modi, compresi, per esempio, dispositivi in cui tensioni di offset sistematiche da un sotto-stadio di comparatore di tensione a finestra sono trasferite a un generatore in base a un condensatore di campionamento e/o in cui è usato un convertitore digitale/analogico (D2A, “digital-to-analog”) che può anche prendere in considerazione tensioni di offset sistematiche.
Una o più forme di attuazione possono comportare di riconoscere un evento di wake-up di AC valido e di rifiutare un qualsiasi evento simile non-valido (come eventi falsi causati dalle correnti di dispersione).
Una o più forme di attuazione possono fornire uno o più dei seguenti vantaggi:
- configurazione a singola fase ancora applicabile; - risparmio di area di semiconduttore;
- reiezione del livello DC;
- valutazione dell’ampiezza AC senza attivare un oscillatore a bassa frequenza;
- oscillatore a bassa frequenza attivato soltanto quando si desidera una verifica relativa al tempo;
- basso consumo di corrente.
Breve descrizione delle figure
Una o più forme di attuazione saranno ora descritte, a puro titolo di esempio, con riferimento alle figure annesse, nelle quali:
- la Figura 1 è un esempio di uno schema a blocchi di una circuiteria di wake-up di fase utilizzabile in regolatori di tensione di alternatore;
- la Figura 2 è un esempio di uno schema a blocchi di un rilevatore analogico di wake-up di fase;
- le Figure 3A, 3B, 4A, 4B e 5 sono esempi di schemi a blocchi di possibili implementazioni di certe parti di forme di attuazione;
- le Figure da 6 a 9 sono esempi di diagrammi di flusso di possibili azioni nel funzionamento di forme di attuazione;
- le Figure 10, 11 e 12 sono esempi del comportamento nel tempo di certi segnali che possono manifestarsi in forme di attuazione; e
- le Figure 13A e 13B sono esempi di uno schema elettrico e di uno schema funzionale di possibili applicazioni di forme di attuazione.
Descrizione dettagliata di esempi di forme di attuazione
Nella descrizione che segue, sono illustrati uno o più dettagli specifici, allo scopo di fornire una comprensione approfondita di esempi di forme di attuazione di questa descrizione. Le forme di attuazione possono essere ottenute senza uno o più dei dettagli specifici o con altri procedimenti, componenti, materiali, ecc. In altri casi, operazioni, materiali o strutture note non sono illustrate o descritte in dettaglio in modo tale che certi aspetti delle forme di attuazione non saranno resi poco chiari.
Un riferimento a “una forma di attuazione” nel quadro della presente descrizione intende indicare che una particolare configurazione, struttura, o caratteristica descritta con riferimento alla forma di attuazione è compresa in almeno una forma di attuazione. Per cui, le frasi come “in una forma di attuazione” che possono essere presenti in uno o più punti della presente descrizione non fanno necessariamente riferimento proprio alla stessa forma di attuazione. Inoltre, particolari conformazioni, strutture o caratteristiche possono essere combinate in un modo adeguato qualsiasi in una o più forme di attuazione.
I riferimenti usati qui sono forniti semplicemente per convenienza e quindi non definiscono l’ambito di protezione o l’ambito delle forme di attuazione.
Come indicato, una o più forme di attuazione possono applicarsi a regolatori di tensione di alternatore (AVR) per l’uso, per esempio, nel settore automotive.
Il riferimento a tale possibile applicazione e l’illustrazione nelle Figure 13A e 13B sono peraltro puramente esemplificativi e non sono da interpretare, neppure indirettamente, in un senso limitativo delle forme di attuazione.
Come discusso precedentemente, un sistema di generazione di potenza elettrica in un veicolo V come un’autovettura può comprendere un alternatore A (con avvolgimenti dello statore SW e una bobina del rotore RC), un regolatore elettronico di tensione AVR, un ponte raddrizzatore a diodi DB, una batteria B e vari carichi (elettrici) EL, con il funzionamento del sistema coordinato da un’unità di controllo del motore ECU (“Engine Control Unit”).
Tranne per quanto discusso in dettaglio in seguito, la struttura generale e i criteri di base del funzionamento di un tale sistema sono convenzionali nella tecnica, il che rende superfluo fornire in questa sede una descrizione più dettagliata.
Si nota che certi sistemi di generazione di potenza, come rappresentati a titolo di esempio nelle Figure 13A e 13B, possono funzionare adeguatamente (soltanto) quando il regolatore di tensione AVR funziona in uno stato attivo, vale a dire con l’AVR forzato fuori dallo stato di standby, con una corrente assorbita maggiore di alcune decine di mA e una macchina a stati finiti o FSM (Finite State Machine) interna in uno stato di regolazione appropriato, in cui si applica un segnale di eccitazione PWM calcolato, per facilitare una regolazione della tensione di batteria principale.
Ingressi significativi per questo stato di regolazione della FSM possono essere forniti mediante un protocollo dall’unità di controllo esterna ECU e un segnale di velocità di rotazione interno (proveniente, per esempio, dal sistema di statore trifase dell’alternatore A).
Se non si desidera generare potenza, allora il regolatore AVR può essere pilotato in uno stato di stand-by a basso consumo di corrente. In tale stato, il regolatore AVR sostanzialmente monitora le sorgenti disponibili per rilevare possibili eventi di wake-up (cioè, protocolli pilotati da ECU, l’inserimento di attivazione dell’accensione/chiave, tensioni di segnali di fase).
Si apprezzerà ancora che un riferimento a un tale possibile campo di applicazione ha puramente a fini esemplificativi e non è da interpretare, neppure indirettamente, in un senso limitativo delle forme di attuazione: quale che sia il contesto di uso prospettato, un obiettivo auspicabile da perseguire è evitare aumenti di consumo di corrente apprezzabili in presenza di sorgenti di wake-up valutate non valide.
Passando di nuovo per semplicità al possibile uso con riferimento a un AVR, di queste sorgenti di wake-up, è quasi sempre disponibile una transizione da uno stato di stand-by a uno attivo indotta da tensioni di segnali di fase (validi) dal sistema di statore trifase SW dell’alternatore A, indicata correntemente come self-start.
Il self-start, detto talvolta anche auto-start o partenza di emergenza (emergency start), può svolgere un ruolo significativo nel facilitare l’abbandono dello stato di stand-by se desiderato mentre cosiddette sorgenti di wake-up primarie dell’AVR definite (protocolli pilotati da ECU e innesti di attivazione dell’accensione/chiave possono essere esempi di queste) non sono disponibili a causa di un guasto del sistema esterno (cioè, un guasto che si verifica al di fuori del gruppo di alternatore a livello di connettore del sistema).
Questo può essere il caso, per esempio, quando si desidera avviare la generazione di potenza per evitare una scarica indesiderata della batteria durante il viaggio del veicolo e/o uno stato di carica (SOC) scarso che può mettere a rischio il cosiddetto cranking to home. Per tale motivo, un self-start può essere classificato come un wakeup degradato.
Si nota che un’uscita dallo stato di stand-by può essere facilitata grazie al magnetismo residuo della bobina del rotore RC.
Si nota similmente che un segnale della velocità di rotazione come fornito tradizionalmente in un regolatore di tensione di alternatore può non sfruttare completamente le tensioni dal sistema statore trifase SW dell’alternatore A, nella misura in cui si sfruttano generalmente soltanto una o due tensioni.
In effetti, una configurazione a singola fase ha il vantaggio di ridurre il conteggio di pin del dispositivo regolatore specialmente quando si usa un package con un numero limitato di lead (<=5).
Una configurazione bifase può fornire un’interfaccia flessibile per implementare sia una diagnostica del ponte raddrizzatore efficiente (quando si desidera che il regolatore sia capace di rilevare la possibile presenza di uno o più diodi in condizioni di cortocircuito/circuito aperto), sia un’interfaccia di fase robusta basata su un segnale differenziale. In tal modo, la “interfaccia di fase” può essere resa largamente insensibile ad attacchi di sali e di umidità. In aggiunta, anche correnti di dispersione apprezzabili dal raddrizzatore a ponte di diodi (cioè, unità o decine di mA) non sono in grado di mettere a rischio la tensione di fase AC residua, il che facilita una rilevazione affidabile dell’ampiezza e della frequenza anche in ambienti ostili.
Un esempio di un approccio che si basa su una configurazione a singola fase è descritto in US 5 376 876 A. Tale documento descrive un rilevatore ad avvolgimento di fase usato per rilevare la rotazione di un alternatore in un sistema di carica ad alternatore. Il rilevatore riceve un segnale di uscita di fase del singolo avvolgimento e utilizza una apparecchiatura di campionamento per fornire un segnale di uscita di fase campionata. Un circuito di confronto fornisce un’uscita confrontando il segnale di uscita di fase con il segnale di uscita di fase campionata, per cui è fornita una rilevazione di una variazione nel segnale di uscita di fase. Dopo una rilevazione iniziale di una variazione del segnale di uscita dell’avvolgimento di fase, una circuiteria aggiuntiva confronta il segnale dell’avvolgimento di fase con una soglia di riferimento fissa. Una rilevazione di un segnale di uscita dell’avvolgimento di fase è implementata senza l’uso di un condensatore di bloccaggio della DC sostanziale ed è implementata monitorando soltanto un terminale di segnale di ingresso.
In breve, gli approcci tradizionali come discussi finora possono essere ascritti a due categorie:
a) soluzioni sincrone, basate su clock, in cui un segnale tempo-discreto (vale a dire, campionato), a valore continuo, è confrontato con un segnale di ingresso tempocontinuo, a valore continuo, per rilevare l’occorrenza di un criterio di ampiezza,
b) soluzioni asincrone, che non si basano su un clock, in cui un segnale filtrato a frequenza (molto) bassa, tempo-continuo, a valore continuo è confrontato con un segnale di ingresso tempo-continuo per rilevare l’occorrenza di un criterio di ampiezza.
La prima categoria (sincrona) è caratterizzata principalmente da una grandezza della corrente di stand-by che può non essere conforme a una specifica di bassa corrente in uno stato di stand-by, per esempio a causa di un oscillatore di clock mantenuto permanentemente attivo. La seconda categoria (asincrona) può dare origine a problemi di area del dispositivo, per esempio a causa dell’utilizzo di un filtro analogico RC a bassa frequenza con una grande area.
Una o più forme di attuazione possono fornire un’interfaccia di wake-up di fase di tensione per un regolatore di tensione, come un regolatore di tensione di alternatore AVR, come discusso precedentemente in base a un singolo segnale di fase captato a partire da un sistema statore trifase SW e atto a fornire una rilevazione adeguata del magnetismo residuo dall’alternatore A anche in presenza di correnti di dispersione significative dal ponte di diodi DB e/o a un attacco di umidità: come indicato, l’uno e l’altro fattore possono avere come risultato una grande componente DC sovrapposta sul segnale di ingresso AC da rilevare.
Una o più forme di attuazione, come rappresentate qui a titolo di esempio, possono comprendere un blocco circuitale analogico e un blocco circuitale digitale (numerico). Questi sono stati denominati in precedenza rispettivamente blocco circuitale di rilevatore di wake-up di fase analogico 10 e stadio o blocco circuitale di wakeup di fase digitale 12.
Un blocco circuitale di rilevatore di wake-up analogico 10 come rappresentato qui a titolo di esempio può interfacciarsi direttamente con un segnale di tensione su una fase PH a partire da uno statore trifase SW in un alternatore (si veda, per esempio A nella Figura 13A). Un tale segnale di fase può essere applicato a un corrispondente terminale di ingresso PH verso un regolatore di tensione (AVR, negli esempi qui presentati), W o V essendo altre designazioni correntemente adottate in letteratura per tale ingresso di regolatori tradizionali.
In una o più forme di attuazione come rappresentate qui a titolo di esempio, il blocco circuitale di rilevatore di wake-up analogico 10 ha il ruolo di acquisire una tensione di ampiezza del magnetismo (residuo) e di confrontarla rispetto a una tensione di soglia target.
In una o più forme di attuazione come rappresentate qui a titolo di esempio, lo stadio o blocco circuitale di wake-up digitale 12 ha il ruolo di applicare un’elaborazione di filtro digitale come desiderata (tempo di filtro di reiezione dei picchi transitori (“spike”), per esempio) e di eseguire un algoritmo di controllo.
Al fine di applicare una tale elaborazione digitale, in una o più forme di attuazione come rappresentate qui a titolo di esempio, lo stadio o blocco circuitale di wake-up digitale 12 può usare un oscillatore di stand-by 14 a bassa frequenza, bassa corrente.
In modo differente rispetto a certi approcci tradizionali come discussi in precedenza, in una o più forme di attuazione come rappresentate qui a titolo di esempio, l’oscillatore di stand-by 14 può essere abilitato (direttamente) dallo stadio digitale di wake-up 12 come desiderato.
Si nota che, almeno in certe forme di attuazione, il blocco circuitale di rilevatore di wake-up analogico 10 può non usare il segnale di clock dall’oscillatore 14 al fine di valutare l’ampiezza del segnale. Questo facilita il fatto di ottenere un consumo più basso di corrente di stand-by nel regolatore AVR.
La Figura 1 è un esempio di una rappresentazione di un circuito di wake-up di fase rappresentato integrato (“embedded”) in un dominio di alimentazione di stand-by di AVR del regolatore AVR, cioè tra una tensione di alimentazione di stand-by in corrispondenza di un nodo di alimentazione SBS e un nodo di massa di stand-by SBGND.
Oltre al segnale di fase PH discusso in precedenza, altri segnali relativi a un funzionamento di una circuiteria di wake-up di fase come qui discussa possono comprendere:
- un ingresso di abilitazione del rilevatore analogico, o_ph_enable: se asserito a un primo livello (alto, per esempio), allora sia la funzione di acquisizione del segnale di PH sia la valutazione analogica del wake-up sono in esecuzione; se asserito a un secondo livello (basso, per esempio), allora il rilevatore di wake-up analogico 10 non sottopone alcun evento di wake-up allo stadio di wake-up di fase digitale 12 per una valutazione;
- uscite del rilevatore analogico, i_ph_out_h, i_ph_out_l: per mezzo di questi due segnali, il rilevatore analogico 10 può sottoporre eventi di wake-up prequalificati analogici (cioè, quegli eventi che hanno già superato un criterio analogico, come una tensione di soglia target raggiunta) per mettere in stand-by lo stadio digitale 12 per una convalida della temporizzazione finale;
- ingressi di controllo della tensione di offset sistematica, o_ph_vos_h_dis, o_ph_vos_l_dis del rilevatore analogico 10, comprendente uno stadio comparatore (106, nella Figura 2) che fornisce uscite i_ph_out_h, i_ph_out_l che possono offrire una funzione di disabilitazione indipendente delle tensioni di offset sistematiche;
- una uscita di clock dell’oscillatore di stand-by, i_sby_ck dal clock di stand-by a bassa frequenza, bassa corrente;
- un ingresso di abilitazione del clock dell’oscillatore di stand-by, o_osc_sby_en: se asserito a un primo livello (alto, per esempio) allora si verifica un avvio dell’oscillatore; se asserito a un secondo livello (basso, per esempio) allora l’oscillatore 14 si arresta ed entra in una modalità di spegnimento (“power-down”),
- un’uscita di notifica di wake-up per fase (“wake-upby-phase”) dello stadio digitale, o_wake_phase: questo può essere un indicatore (“flag”) che è asserito a un primo livello (alto, per esempio) quando si riconosce un evento di wake-up di fase completamente valido, che soddisfa i criteri sia di ampiezza sia di temporizzazione.
Altri segnali relativi allo stadio digitale di standby 120 sono rappresentati a titolo di esempio nella Figura 1 per completezza.
Questi possono comprendere:
- un’uscita di notifica di wake-up dello stadio digitale, o_wake: questo è un indicatore principale che può essere asserito a un primo livello (alto, per esempio) quando almeno un evento di wake-up completamente valido (vale a dire, un evento infine convalidato in uno stadio digitale di stand-by 120, che può comprendere il rilevatore di wake-up di fase 12) si verifica fuori fase, chiave/accensione, ECU, primo allacciamento della batteria BPLUS (vale a dire, un evento di wake-up generato internamente, relativo a un segnale o_wake_fpor) oppure viene sottoposta una richiesta di wake-up esterna (cioè, richiesta dallo stadio digitale principale);
- un ingresso di richiesta di mantenimento della potenza (“power-hold”) esterna, i_powerhold: questa è una richiesta di wake-up del dominio digitale principale, esterna, sottoposta per mezzo di tale ingresso digitale; - uscita di notifica di wake-up da ECU dello stadio digitale, o_wake_ecu: questo indicatore è asserito a un primo livello (alto, per esempio) quando si riconosce un evento di wake-up completamente valido sottoposto attraverso un ingresso della ECU;
- uscita di notifica di wake-up di KEY (CHIAVE) dello stadio digitale, o_wake_key: questo indicatore è asserito a un primo livello (alto, per esempio) quando si riconosce un evento di wake-up completamente valido sottoposto attraverso un ingresso di KEY;
- uscita di richiesta del rilevatore di wake-up della ECU, i_ecu_wu_req: per mezzo di questo segnale digitale, un rilevatore di wake-up della ECU 122 può sottoporre allo stadio digitale 120 una richiesta di qualificare completamente un evento di wake-up già precertificato secondo un criterio analogico definito;
- uscita di richiesta del rilevatore di wake-up di KEY, i_key_wu_req: per mezzo di questo segnale digitale, un rilevatore di wake-up di chiave 124 può sottoporre allo stadio digitale 120 una richiesta di qualificare completamente un evento di wake-up già precertificato secondo un criterio analogico definito;
- ingresso di reset della accensione (“power-on”) esterno, i_por_sby_n: quando attivo basso, questo segnale esterno può inizializzare l’intero stadio digitale di stand-by 120 dopo l’attivazione dell’alimentazione di stand-by.
Per il resto, si apprezzerà che, per semplicità e facilità di comprensione, altri segnali che possono manifestarsi in una o più forme di attuazione come rappresentato qui a titolo di esempio non sono visibili nelle figure. Per esempio, le uscite dallo stadio digitale 120 (per es., o_wake_phase) possono avere associati segnali aggiuntivi (per es., s_wake_phase) come discusso, per es., con riferimento alla Figura 6.
La Figura 2 rappresenta a titolo di esempio certi possibili dettagli dell’architettura del blocco circuitale del rilevatore analogico di wake-up di fase 10.
In una o più forme di attuazione come rappresentate qui a titolo di esempio, il blocco circuitale 10 può comprendere:
- un divisore 100 di segnale (per es., di tensione) resistivo, avente un fattore di divisione (attenuazione) A<1 e una resistenza di ingresso totale R. Il divisore 100 facilita un adattamento dell’intervallo di segnale del segnale di ingresso PH a un valore più basso (minimo) di alimentazione di stand-by;
- un filtro analogico 102 passivo di compatibilità elettromagnetica (EMC), avente una frequenza di polo dominante fp. Questo filtro, che può agire sull’uscita A*PH dal divisore 100, facilita l’attenuazione di vari effetti di rumore e di disturbo sopra la frequenza fp, che possono essere presenti all’ingresso PH;
- un generatore di segnale 104, configurato per ricevere il segnale PH (eventualmente attenuato in 100, per es. come A*PH, e filtrato in 102) e per generare a partire da esso una coppia di segnali PH_F/PH_S che possono essere usati nei sotto-stadi sucessivi al fine di decidere quando la (il modulo della) tensione di magnetismo residuo PH supera una soglia (di tensione) di ampiezza VPStartsTh specificata; si è verificato che il sotto-blocco circuitale 104 facilita in modo apprezzabile il funzionamento di forme di attuazione e può essere implementato in varie forme, come rappresentato in seguito a titolo di esempio;
- un comparatore di tensione del tipo a finestra 106 con tensioni di offset sistematiche controllabili ed embedded
VOS,H = (1 – o_ph_vos_h_dis).A.VPStartTh
VOS,L = (1 – o_ph_vos_l_dis).A.VPStartTh
che ha l’obiettivo di confrontare le coppie di tensioni PH_S e PH_F.
Il comparatore 106, come rappresentato qui a titolo di esempio, può usare una tensione di riferimento VREF stabile (generata in una maniera nota agli esperti del settore).
Lo stadio o blocco circuitale digitale di wake-up di fase 12 può facilitare tempi di reiezione dei picchi transitori TPSR adeguati, per eliminare i falsi segnali (“glitch”) spuri indesiderati che influiscono sulle uscite del comparatore a finestra. Inoltre, può integrare una procedura di controllo implementata attraverso un certo numero #nds di altri segnali digitali di I/O. Possono anche essere coinvolti alcuni segnali analogici di I/O #nas. In effetti, caso per caso, la cardinalità #nds, #nas può dipendere dall’implementazione fisica per il generatore di segnali di coppie PH_F/PH_S.
Il circuito comparatore 106, come rappresentato qui a titolo di esempio, comprende due stadi comparatori 106a, 106b che forniscono allo stadio o blocco circuitale digitale 12 segnali di uscita “alto” e “basso”, cioè i_ph_out_h e i_ph_out_l. Come rappresentato qui a titolo di esempio, questi due segnali risultano dal confronto del segnale PH_F (che è applicato all’ingresso non invertente dello stadio comparatore 106a e all’ingresso invertente dello stadio comparatore 106b) con rispettive soglie VREFH (applicata all’ingresso invertente dello stadio comparatore 106a) e VREFL (applicata all’ingresso non invertente dello stadio comparatore 106b).
Le soglie VREFH e VREFL sono ricavate dal segnale PH_S applicando ad esso le tensioni di offset VOS,H e VOS,L discusse precedentemente.
Il circuito comparatore 106 come rappresentato qui a titolo di esempio può essere considerato come un comparatore a finestra “non strutturato”, dove – invece di essere fusi in una singola uscita che va, per es., a “1” (soltanto) quando il segnale di ingresso esce dalla finestra di comparazione – i segnali di uscita i_ph_out_h e i_ph_out_l sono mantenuti separati e sono usati per riconoscere un aumento/diminuzione nel segnale di ingresso (qui, PH_F).
Un obiettivo perseguito in una o più forme di attuazione è facilitare una reiezione delle componenti DC del segnale PH_F che potrebbero condurre – in modo indesiderabile – a dichiarare erroneamente un evento di wake-up. Un aumento del segnale PH_F che deriva (soltanto) da una corrente di dispersione nei diodi nel ponte DB della Figura 13A può essere un esempio di tali componenti DC.
A titolo di riferimento immediato, e senza volere anticipare la discussione che segue, la Figura 10 è un esempio di un possibile caso in cui:
- un aumento nel segnale PH_F è rifiutato tre volte come un segnale di wake-up non valido, nella misura in cui non veicola alcun segnale AC utile, e
- una diminuzione successiva nel segnale PH_F è poi riconosciuta come adatta per produrre un evento di wake-up valido come risultato di una variazione rilevata verificarsi tra un picco di PH_F e un suo punto di diminuzione che sono separati da una quantità superiore a VPStartTh.
Una o più forme di attuazione possono beneficiare del segnale “inseguitore” PH_S (ottenuto, per es. come discusso in seguito) facendo funzionare il comparatore a finestra 106 con soglie variabili nel tempo, non fisse, a seconda di PH_S (per esempio, soglie che sono impostate dinamicamente intorno a PH_S), come discusso in seguito.
In una o più forme di attuazione, questo può facilitare il riconoscimento di una certa variazione (per es., da picco a picco) in PH_F in corrispondenza di un segnale AC vero, anche in presenza di una componente DC (variabile lentamente) in PH_F.
Di conseguenza, una o più forme di attuazione possono trarre vantaggio dagli approcci adottati per generare il segnale PH_S.
Le Figure 3A e 3B sono esempi di una possibile prima implementazione, non imperativa, del generatore di segnali in coppia PH_S/PH_F del blocco 104 illustrato congiuntamente al blocco 102 precedente della Figura 2.
In una semplice implementazione come rappresentatao qui a titolo di esempio, il generatore 104 della coppia PH_S/PH_F può comprendere un condensatore di campionamento 1041 con una capacità Cs e due switch 1042, 1043 (due switch elettronici, per esempio, quali transistori MOSFET) per fornire una circuiteria di campionamento e mantenimento o S & H (“Sample-and-Hold”). Per esempio, dopo l’abilitazione del rilevatore analogico 10, se o_ph_sample_n è asserito a un certo livello (basso, per esempio), allora entrambi gli switch 1042 e 1043 sono chiusi.
Il funzionamento di un dispositivo come rappresentato qui a titolo di esempio può essere controllato mediante due segnali i_ph_stop_pulse, o_ph_sample_n (per esempio #nds=2, #nas=0), con i_ph_stop_pulse ricavato da o_ph_sample_n mediante un blocco circuitale di temporizzazione analogico 142 (con Ts essendo la durata dell’impulso di campionamento).
In una o più forme di attuazione, si ipotizza che il segnale PH_F corrisponda a PH (il valore filtrato A*PH, per esempio), mentre si ipotizza che il segnale PH_S “inseguitore” corrisponda a una versione campionata di A*PH, per esempio ad A*PH campionato mediante un’azione di campionamento e mantenimento (S & H) con un periodo Ts (si veda il grafico sul lato destro della Figura 3B).
Lo switch 1043 è disposto attraverso un resistore 1044 che, insieme a un condensatore 1045 (con una capacità Cf inferiore a Cs, per esempio) fornisce un filtro analogico Rf-Cf di EMC. Lo switch 1043 ha la capacità di ridurre la resistenza della sorgente di segnale (vale a dire, la resistenza della sorgente di tensione che carica il condensatore di campionamento 1041) “rimuovendo”, vale a dire, cortocircuitando – il resistore 1044 la cui resistenza è nell’intorno delle centinaia di kohm, quando si desidera ottenere un campione di tensione aggiornato.
In effetti, una riduzione della resistenza della sorgente da A*(1-A)*R+Rf fino ad approssimativamente A*(1-A)*R velocizza il processo di carica del condensatore 1041. Questo facilita il dimensionamento della durata dell’impulso di campionamento Ts analogico, vale a dire l’arco di tempo (analogico) durante il quale gli switch 1042 e 1043 sono chiusi (vale a dire conduttivi) a una più breve durata (minima) desiderata.
Quando la carica Cs al valore di corrente della tensione PH_F (aggiornamento del campione di PH_S) è completata, il filtro analogico 1044, 1045 è ripristinato (cioè, o_ph_sample_n=1). Se il rilevatore analogico è disabilitato (cioè, o_ph_enable=0) allora non si può avere la rilevazione di alcun evento perché PH_F=PH_S.
Si è trovato che il fatto di selezionare il valore della capacità Cs per il condensatore di campionamento 1041 (molto) maggiore della capacità Cf del condensatore 1045 nel filtro analogico 1044, 1045 riduce indesiderati effetti di condivisione della carica.
Per quanto riguarda possibili criteri per la generazione dei segnali coinvolti nell’azione di campionamento discussa in precedenza, si applicano i diagrammi di flusso delle Figure da 6 a 9.
Le Figure 4A e 4B e 5 sono esempi di un’altra possibile implementazione, non imperativa, del generatore di segnali in coppia PH_S/PH_F del blocco 104 illustrato congiuntamente al blocco 102 precedente della Figura 2.
L’esempio di implementazione delle Figure 4A e 4B comporta un convertitore dati digitale/analogico (D2A) 1046 che funziona, per esempio, su N bit embedded in una configurazione ad anello chiuso.
L’esempio di implementazione delle Figure 4A e 4B comporta un bus di controllo digitale o_count <N-1,0> aggiuntivo e una tensione di riferimento VREF stabile (cioè, #nds=N, #nas=1) con il bus o_count che rappresenta l’ingresso di dati digitali per il convertitore D2A.
Nell’esempio di implementazione presentato nelle Figure 4A e 4B, si ipotizza di nuovo che il segnale PH_F corrisponda al valore A*PH filtrato, mentre si ipotizza ora che il segnale “inseguitore” PH_S comprenda una replica A*PH ottenuta con un’azione di inseguimento (“tracking”).
Mentre può ancora essere presente un filtro RC 1044, 1045, nell’esempio di implementazione presentato nelle Figure 4A e 4B, non viene più usato uno switch attraverso il resistore 1044, questo essendo anche il caso di uno switch per forzare un cortocircuito tra i domini di PH_F e di PH_S: nell’esempio di implementazione presentato nelle Figure 4A e 4B, si può fare a meno di questo switch perché, abilitando un inseguimento di PH_S rispetto a PH_F, come discusso in seguito, si può ottenere una disabilitazione della rilevazione nello stadio di wake-up di fase digitale 12, cosicché un segnale o_ph_enable non viene più fornito nel rilevatore di wake-up di fase analogico 10.
Nell’esempio di implementazione presentato nelle Figure 4A e 4B, il segnale A*PH inseguito può essere ottenuto attraverso un’architettura ad anello chiuso di un tipo misto (vale a dire, comprendente sotto-stadi sia analogici sia digitali), che implementa nel suo complesso un convertitore dati analogico/digitale (A2D, “Analog-to-Digital”) in modalità di inseguimento. Un tale convertitore dati analogico/digitale in modalità di inseguimento può integrare un contatore a salire/scendere (U/D, “Up/Down”) a N bit, che può essere disposto nello stadio digitale di wake-up di fase 12 e non è visibile esplicitamente nelle Figure 4A e 4B.
Questa possibile natura mista del convertitore in modalità di inseguimento 1046 è rappresentata più esplicitamente nella Figura 5, dove il contatore in a salire/scendere (U/D) a N bit è indicato come 1046a, con i rispettivi segnali Up (conteggio a salire o Up) e Dw (conteggio a scendere o Down) che possono essere calcolati dall’algoritmo di controllo (in esecuzione nello stadio digitale di wake-up di fase 12), in modo da fare sì che il segnale PH_S “insegua” il segnale PH_F.
Per esempio:
- se Up=1 e Dw=0, allora il contatore 1046a può operare un 1 a ciascun ciclo di clock;
- se Up=0 e Dw=1, allora il contatore 1046a può operare un -1 a ciascun ciclo di clock;
- se Up=Dw=0, allora il contatore 1046a può congelare i valori precedenti.
In una o più forme di attuazione come rappresentate qui a titolo di esempio, non è contemplato lo scenario Up=Dw=1.
Per quanto riguarda possibili criteri per la generazione dei segnali coinvolti nell’azione di inseguimento discussa in precedenza, si applicano i diagrammi di flusso delle Figure da 6 a 9.
Sarà ora descritto nel seguito il funzionamento di una o più forme di attuazione con riferimento esplicito a un’implementazione di un generatore di segnali in coppia PH_S/PH_F secondo le Figure 3A e 3B. Per il resto, la descrizione di un esempio qui fornita si applica anche, con le dovute modifiche, a un’implementazione secondo le Figure 4A e 4B (e 5) così come ad altre possibili implementazioni che possono essere concepite dagli esperti del settore in base alla descrizione qui fornita.
In breve, il funzionamento di una o più forme di attuazione, come rappresentato qui a titolo di esempio, può comportare un certo numero di sotto-compiti principali all’interno di una procedura. Una tale procedura può essere implementata dagli esperti nel settore come un algoritmo numerico in esecuzione nello stadio digitale di wake-up di fase 12, che, in una o più forme di attuazione, può essere incaricato del compito di implementare le procedure rappresentate a titolo di esempio nelle Figure da 6 a 9.
Per esempio, tali sotto-compiti possono comportare: - disabilitare un rilevatore di fase, per es. a una prima accensione del regolatore AVR come risultato di una connessione di accensione a un terminale BPLUS della batteria B (si vedano le Figure 13A e 13B): tale compito gestisce la disabilitazione temporanea della funzionalità di rilevazione del wake-up di fase finché l’inizializzazione dell’AVR, causata da una prima accensione della batteria BPLUS, è completata con successo. Questo obiettivo può essere raggiunto verificando lo stato di un segnale interno dello stadio digitale di stand-by s_wake_fpor (si vedano, per esempio, i diagrammi di flusso delle Figure 6 e 7);
- riconoscimento di una prima uscita attiva tra i_ph_out_h e i_ph_out_l (si veda, per esempio, il diagramma di flusso della Figura 8) che non possono essere attivi simultaneamente nel comparatore a finestra 106. L’identificazione di un’attività che ritorna una prima uscita è memorizzata come segnali di s_first_out_h/ s_first_out_l e può essere sfruttata per lanciare uno o l’altro tra due sotto-compiti successivi;
- aggiornamento del campione di PH_S: questo compito sovraintende al processo di campionamento della tensione nel condensatore di campionamento 1041 e, se si desidera lanciare un campionamento, definisce la durata dell’impulso di campionamento Ts basata su analogico acquisendo l’ingresso i_ph_stop_pulse e controllando l’uscita o_ph_sample_n. Si nota che un tale processo di aggiornamento del campione di PH_S non comporta di attivare l’oscillatore di stand-by 14 (si veda, per esempio, il diagramma di flusso della Figura 9);
- test di TPSR sulla durata dell’impulso di i_ph_out_h/ i_ph_out_l: questo compito comporta di attivare l’oscillatore 14 attraverso o_osc_sby_en al fine di effettuare misurazioni della durata dell’impulso, accettando soltanto impulsi più lunghi di una soglia di durata TPSR e rifiutando tutti gli impulsi che non soddisfano la specifica relativa (si veda di nuovo la Figura 9);
- controllo delle tensioni di offset sistematiche: secondo tutte le sequenze di impulsi valide acquisite e decodificate usando i_ph_out_h/i_ph_out_l, il compito disabilita/abilita le tensioni di offset sistematiche, in modo indipendente sui due lati del comparatore a finestra 106a, 106b (si veda anche la Figura 9).
Le Figure da 6 a 9 riproducono vari esempi di diagrammi di flusso di un possibile funzionamento di forme di attuazione.
Per chiarezza e semplicità di descrizione, questi diagrammi di flusso si riferiscono al verificarsi di un solo evento di wake-up di fase con tutte le sorgenti di wake-up possibili inattive tranne che per la fase (segnale di fase PH). Questa è peraltro un’ipotesi ragionevole: in effetti si può ipotizzare che tutte le altre possibili sorgenti di wake-up dell’AVR, con l’eccezione teorica di quella generata dalla prima connessione del terminale della batteria (BPLUS), siano inattive.
Inoltre, in tutti i diagrammi di flusso delle Figure da 6 a 9:
- i simboli Y e N indicano in modo convenzionale un esito positivo (Y) o negativo (N) di un rispettivo blocco di verifica,
- quando applicabile, le linee/blocchi tratteggiati sono esempi di condizioni/azioni in cui l’oscillatore di stand-by 14 è ON (attivo).
I blocchi nei diagrammi di flusso delle Figure da 6 a 9 sono esempi delle condizioni/azioni elencate nel seguito.
Figura 6
1000 – comincia il processo di rilevazione del wake-up di PH: (i_por_sby_n, i_powerhold, s_wake_fpor, i_ph_stop_pulse, i_ph_out_h, i_ph_out_l)
1002 – processo di inizializzazione (i_por_sby_n, i_powerhold, s_wake_fpor)
1004 – processo di controllo dell’interfaccia analogica: (i_ph_stop_pulse, i_ph_out_h, i_ph_out_l)
1006 –
o_ph_enable ← s_ph_enable
o_ph_vos_h_dis ← s_ph_vos_h_dis
o_ph_vos_l_dis ← s_ph_vos_l_dis
o_ph_sample_n ← s_ph_sample_n
o_wake_phase ← s_wake_phase
o_osc_sby_en ← s_osc_sby_en
1008 – termina il processo di rilevazione del wake-up di PH: (i_por_sby_n, i_powerhold, s_wake_fpor, i_ph_stop_pulse, i_ph_out_h, i_ph_out_l)
Figura 7
2000 – comincia il processo di inizializzazione: (i_por_sby_n, i_powerhold, s_wake_fpor)
2002 - i_por_sby_n=0 ?
2004 (da 2004a a 2004f – come risultato di un esito positivo (Y) di 2002)
2004a – rilevatore analogico abilitato
2004b – l’indicatore del wake-up per fase è AZZERAMENTO (“CLEAR”)
2004c – sia a VOS,H sia a VOS,L è assegnato NON ZERO 2004d – aggiornamento del campione abilitato
2004e – oscillatore di stand-by disabilitato
2004f – l’uscita attiva precedente è assegnata a NIENTE (“NONE”)
2005 (esito negativo (N) di 2002) -oscillatore di stand-by abilitato
2006 – aggiornamento del campione disabilitato
2008 - s_wake_fpor=1 ?
2010 (2010a a 2010d – esito positive (Y) di 2008 o esito positivo (Y) di 2012)
2010a – rilevatore analogico disabilitato
2010b – l’indicatore di wake-up per fase è AZZERAMENTO 2010c – sia a VOS,H sia a VOS,L è assegnato NON ZERO 2010d - l’uscita attiva precedente è assegnata a NIENTE
2012 (esito negativo (N) di 2008) -i_powerhold=1 ?
2014 (esito negativo (N) di 2012 - esito positivo (Y) di 2012 conduce a 2010) -rilevatore analogico abilitato
2016 – oscillatore di stand-by disabilitato
2018 - termina il processo di inizializzazione: (i_por_sby_n, i_powerhold, s_wake_fpor)
Figura 8
3000 – comincia il processo di controllo dell’interfaccia analogica
(i_ph_stop_pulse, i_ph_out_h, i_ph_out_l)
3002 - i_ph_out_h = i_ph_out_l = 0 ?
3004 – (esito positivo (Y) di 3002) -termina il processo di controllo dell’interfaccia analogica:
(i_ph_stop_pulse)
3006 - (esito negativo (N) di 3002) -i_ph_out_h = 1 ?
3008 – (esito positivo (Y) di 3006) -l’uscita attiva precedente era i_ph_out_l ?
3010 (esito positivo (Y) di 3008) -test di TPSR su i_ph_out_h
3012 (3012a e 3012b - esito negativo (N) di 3008) 3012a – a VOS,L è assegnato NON ZERO
3012b - all’uscita attiva precedente è assegnato i_ph_out_h
3014 - aggiornamento del campione
3016 (esito negativo (N) di 3006) -l’uscita attiva precedente era i_ph_out_h ?
3018 (esito positivo (Y) di 3016) -test di TPSR su i_ph_out_l
3020 (3020a e 3020b - esito negativo (N) di 3016) 3020a – a VOS,H è assegnato NON ZERO
3020b - all’uscita attiva precedente è assegnato i_ph_out_l
3014 - aggiornamento del campione
Figura 9
3014 – aggiornamento del campione (si veda anche la Figura 8)
4002 - l’indicatore di aggiornamento per fase è IMPOSTATO?
4004 (esito negativo (N) di 4002) -aggiornamento del campione abilitato
4006 - i_ph_stop_pulse=1?
4008 (esito positivo (N) di 4006) -aggiornamento del campione disabilitato
3018 – Test di TPSR Su i_out_l
4000a - oscillatore di stand-by abilitato (proveniente da 3018)
4010 - i_ph_out_l=1 per TPSR ?
4012 (esito positivo (Y) di 4010) -a VOS,H è assegnato ZERO
4000b - oscillatore di stand-by abilitato (proveniente da 3010)
4014 - i_ph_out_h=1 per TPSR ?
4016 (esito positivo (Y) di 4014) -a VOS,L è assegnato ZERO
4018 (da 4012 o da 4016) -l’indicatore di wake-up per fase è IMPOSTATO
4020 (esito negativo (N) di 4010 o di 4014)-oscillatore di stand-by disabilitato
4022 (da una qualsiasi tra 4018, 4020, 4008, esito positivo (Y) di 4002, esito negativo (N) di 4006) -- fine del processo di controllo dell’interfaccia analogica: (i_ph_stop_pulse, i_ph_out_h, i_ph_out_l)
Per il resto, si comprenderà che i diagrammi di flusso delle Figure da 6 a 9 sono forniti al solo scopo di permettere agli esperti del settore di ottenere una comprensione completa, chiara ed esaustiva di esempi di modi per implementare una o più forme di attuazione. Di conseguenza, i diagrammi di flusso delle Figure da 6 a 9 non sono da interpretare, neppure indirettamente, in senso limitativo delle forme di attuazione.
La Figura 10 è una rappresentazione di esempio di un possibile comportamento nel tempo (riferito a una scala del tempo t in ascissa comune e a una scala in ordinata V arbitraria) di vari segnali (di tensione) nell’esempio del caso in cui il segnale PH_S sia generato mediante una circuiteria di campionamento e mantenimento come rappresentato a titolo di esempio nelle Figure 3A e 3B, cioè:
- le soglie VREFH e VREFL del comparatore 106 come variate dinamicamente in funzione di un segnale di tensione V(PH_S) per PH_S;
- un segnale di tensione V(PH_S) per PH_S (in linea a tratto e punto);
- un segnale di tensione V(PH_F) per PH_F (in linea continua);
- o_osc_sby_en;
- o_ph_enable
- i_ph_out_h
- i_ph_out_l
- o_wake_phase
- i_powerhold.
Puramente a titolo esplicativo, si ipotizzerà che il cambiamento di uscita più recente nel comparatore 106 sia i_ph_out_h, come rappresentato in linea tratteggiata sul lato di sinistra (t < 0) della Figura 10.
Ipotizzando che il segnale di tensione V(PH_F) per PH_F sia, per esempio, crescente per t > 0, la prossima uscita che commuta sarà di nuovo i_ph_out_h. Il processo di controllo dell’interfaccia analogica rappresentato a titolo di esempio nella Figura 8 raggiungerà così il blocco 3002 e quindi 3006 perché una delle due uscite del comparatore 106 è cambiata. L’uscita da 3006 sarà verso 3008 e quindi, a causa del fatto che s_first_out_l = 0, s_first_out_h = 1 verso 3012, dove sarà confermato s_first_out_l = 0 e s_first_out_h = 1, e finalmente verso 3014.
L’azione in 3014 (aggiornamento del campione) genererà - senza l’aiuto dell’oscillatore 14 - la finestra (di tempo) di campionamento Ts e condurrà all’aggiornamento della tensione sul condensatore 1041 nella Figura 3B: in effetti all’aggiornamento del campione.
Con riferimento alla Figura 9, seguirà un atto 4002 (ancora con s_wake_phase = 0) e poi un atto 4004, dove comincia un campionamento che è previsto che duri fino a quando la sezione 142 (Figura 3B) restituisce i_ph_stop_pulse = 1. Quando si esce in 4008, la finestra di campionamento termina e V(PH_S) assume un nuovo valore di tensione integrato e memorizzato, uguale al valore assunto da PH_F nel momento di commutazione (precedente) di i_ph_out_h.
Le soglie VREFH e VREFL, che sono “costruite” partendo da PH_S, si muovono di conseguenza (verso l’alto, nell’esempio del caso considerato) e il processo è completato in 4022, senza alcun cambiamento, tra l’altro, nel segnale di o_wake_phase previsto per sollecitare un evento di wake-up (come risultato di una commutazione, per es. a “1”).
La rappresentazione (puramente) esemplificativa della Figura 10 ipotizza che il segnale V(PH_F) per PH_F continui ad aumentare, cosicché si verificherà di nuovo una (seconda) commutazione in i_ph_out_h. Sarà ripetuta la sequenza discussa precedentemente, con le soglie VREFH e VREFL, muovendosi ulteriormente verso l’alto (nell’esempio del caso considerato) a causa di un cambiamento nel segnale V(PH_S) per PH_S di nuovo senza alcun cambiamento nel segnale o_wake_phase e senza alcun evento di wake-up sollecitato.
La rappresentazione della Figura 10 ipotizza che il segnale V(PH_F) per PH_F continui ancora ad aumentare, cosicché si verificherà una (terza) commutazione in i_ph_out_h. Sarà ripetuta di nuovo la sequenza discussa precedentemente, con le soglie VREFH e VREFL, muovendosi ancora ulteriormente verso l’alto a causa di un cambiamento nel segnale V(PH_S) per PH_S di nuovo senza alcun cambiamento nel segnale o_wake_phase e senza alcun evento di wake-up sollecitato.
L’esempio precedente di comportamento nel tempo per V(PH_F) discusso finora con riferimento alla Figura 10 può essere del genere associato alla presenza di una componente DC (variabile lentamente) nel segnale PH_F, che è così rifiutata in modo tale che possa essere evitato un evento di wake-up indesiderato.
Procedendo da sinistra a destra, nella Figura 10 è ipotizzato il caso che, dopo l’aumento che causa il terzo impulso in i_ph_out_h, il segnale V(PH_F) per PH_F possa subire una diminuzione (sotto il valore corrente per VREFL) causando una commutazione dell’altra uscita i_ph_out_l del comparatore 106.
Il funzionamento procederà così dal blocco 3000 nella Figura 8 al blocco 3002 e (questa volta) a 3016. Siccome è stato confermato precedentemente (tre volte) s_first_out_l = 0 e s_first_out_h = 1, il funzionamento procederà da 3016 a 3018, in modo tale che cominci la misura della durata dell’impulso i_ph_out_l, con l’oscillatore 14 attivato in 4000a per procedere poi a 4010 e 4012 (ipotizzando una durata dell’impulso superiore a TPSR come rappresentato nella Figura 10) con un wake-up per fase riconosciuto come valido in 4014 (si veda VWU nella Figura 10).
A causa della rimozione dell’offset VOS,H in 4012, VREFH “si troverà” sul segnale V(PH_S) per PH_S.
Inoltre, come rappresentato sul lato destro della Figura 10, in seguito a un wake-up per fase riconosciuto come valido in VWU (e i_powerhold asserito alto), V(PH_S) = V(PH_F) disposto tra V(PH_S) - VOS,L e V(PH_S) VOS,H.
Al fine di facilitare la comprensione, sei successive sezioni sono identificate come da I a VI nella porzione superiore della Figura 10, cioè:
I – stand-by
II – aggiornamento del campione
III – stand-by (dopo un aggiornamento del campione) IV - misura di TPSR
V – riconoscimento di un wake-up per fase valido (si veda anche VWU nel segnale o_wake_phase)
VI – (AVR) attivo.
A titolo di rappresentazione ulteriore, la Figura 11 è una riproduzione strumentale di un possibile comportamento nel tempo, tracciato di nuovo rispetto a una scala di tempo t in ascissa comune e con una scala delle ordinate (tensione V) arbitraria di comportamenti nel tempo precedenti e intorno a un wake-up per fase che è riconosciuto come valido in VWU per i seguenti segnali (dall’alto verso il basso):
- o_wake_phase
- i_ph_out_l
- i_ph_out_h
- V(PH_S)
- V(PH_F).
La Figura 12 è un esempio di una rappresentazione di un possibile comportamento nel tempo, riferito a una scala di tempo t in ascissa comune e con una scala di ordinata (tensione V) arbitraria di vari segnali (di tensione) nell’esempio del caso in cui il segnale PH_S sia generato mediante un dispositivo di inseguimento digitale/analogico come rappresentato a titolo di esempio nelle Figure 4A, 4B e 5, cioè:
- le soglie VREFH e VREFL del comparatore 106 come variate dinamicamente in funzione di un segnale di tensione V(PH_S) per PH_S;
- un segnale di tensione V(PH_S) per PH_S (in linea a tratto e punto);
- un segnale di tensione V(PH_F) per PH_F (in linea continua);
- segnali di conteggio a salire (Up) e a scendere (Dw) per il contatore 1046a,
- i_sby_clk
- o_osc_sby_en
- i_ph_out_h
- i_ph_out_l
- o_wake_phase
- i_powerhold.
Tranne ove indicato altrimenti, nella Figura 12 le entità simili a entità già discusse con riferimento alla Figura 10 sono indicate da simboli/riferimenti simili e una descrizione corrispondente non sarà ripetuta per brevità. Di nuovo, solo a titoto di spiegazione, si ipotizzerà che il cambiamento di uscita più recente nel comparatore 106 sia i_ph_out_h, come rappresentato in linea tratteggiata sul lato di sinistra (t < 0) della Figura 12.
Al fine di facilitare la comprensione, sei sezioni successive sono identificate come da I a VI nella porzione superiore della Figura 12, cioè:
I - stand-by
II – aggiornamento della traccia
III – stand-by (dopo l’aggiornamento della traccia) IV – misura di TPSR
V – riconoscimento di un wake-up per fase valido (si veda anche VWU nel segnale o_wake_phase)
VI – (AVR) attivo.
Nel funzionamento come rappresentato a titolo di esempio nella Figura 12, un’azione di aggiornamento dell'inseguimento sostituisce l’azione di aggiornamento del campione discussa nelle Figure da 6 a 11.
Come indicato, una tale azione di aggiornamento del campione può non richiedere di attivare l’oscillatore 14, mentre un’azione di aggiornamento dell'inseguimento come rappresentato a titolo di esempio può comportare un’attivazione di un tale oscillatore.
Nel funzionamento come rappresentato a titolo di esempio con riferimento alle Figure da 6 a 11, quando il compito di rilevazione del wake-up è stato completato (con un evento di wake-up “vero” identificato), il circuito di rilevazione del wake-up può essere portato in una modalità di misurazione permanente del segnale PH_F (si veda, per esempio, la porzione attiva VI sul lato destro della Figura 10).
Queste ultime circostanze possono essere considerate come corrispondere a un funzionamento del circuito della Figura 3B con un valore infinito per Ts (Ts→∞), vale a dire con lo switch 1042 in uno stesso stato indipendentemente dal fatto che sia o_ph_sample_n=0 oppure o_ph_enable=0.
Per contro, in un funzionamento come rappresentato a titolo di esempio con riferimento alla Figura 12, quando il compito di rilevazione del wake-up è stato completato (con un evento di wake-up “vero” identificato), il circuito di rilevazione del wake-up può essere mantenuto in una modalità di inseguimento permanente del segnale PH_F, con l’oscillatore 14 possibilmente ON (attivato). Il contributo di consumo aggiuntivo dall’oscillatore sarà generalmente accettabile nella misura in cui ci si aspetta che il dispositivo avrà un consumo (ben) oltre la corrente di stand-by.
Per il resto, l’oscillatore può essere mantenuto disattivato (OFF) in stand-by (porzione I nella Figura 12) per evitare di aumentare il consumo. Come indicato, l’oscillatore può essere peraltro attivato (acceso) per implementare l’azione di aggiornamento dell'inseguimento (porzione II nella Figura 12).
Per il resto, si apprezzerà che nella Figura 12 è stato rappresentato un clock deliberatamente “lento” al fine di facilitare una comprensione del funzionamento del dispositivo: nella realtà, si può usare un clock (molto) più veloce.
Un procedimento come rappresentato qui a titolo di esempio può comprendere:
- misurare un segnale (si vedano, per esempio, PH, A*PH, PH_F, queste essendo versioni differenti di uno stesso segnale: come ricevuto nel nodo di ingresso PH, come eventualmente attenuato/diviso in 100 e/o filtrato in 102, o come ulteriormente condizionato in 1043 nella Figura 3B o in 1045 nella Figura 4B) indicativo della magnetizzazione di un avvolgimento (per esempio, SW) in una macchina dinamoelettrica (per esempio, un alternatore come A),
- applicare il segnale misurato (per esempio, PH_F) a un comparatore a finestra (per esempio, 106) avente una finestra di comparazione tra una soglia superiore (per esempio, VREPH) e una inferiore (per esempio, VREFL) e generare segnali di uscita dalla finestra (per esempio, i_ph_out_h, i_ph_out_l) indicativi del fatto che il segnale misurato esce dalla finestra di comparazione del comparatore a finestra,
in cui il procedimento comprende:
- generare (per esempio, in un blocco 104) un segnale replica rallentato (per esempio, PH_S) del segnale misurato,
- aggiornare a tempi discreti (si vedano, per esempio, le azioni di aggiornamento del campione o di aggiornamento dell'inseguimento delle porzioni II nelle Figure 10 e 12) la finestra di comparazione del comparatore a finestra in funzione di detto segnale replica rallentato (si veda, per esempio, il lato di sinistra della Figura 10, e
- emettere un segnale di wake-up (per esempio, o_wake_phase) verso un dispositivo di controllo (per esempio, un regolatore come un AVR) della macchina dinamoelettrica come risultato del fatto che uno di detti segnali di uscita dalla finestra indica (si vedano, per esempio, i blocchi 4010, 4014 nella Figura 9) che il segnale misurato esce dalla finestra di comparazione del comparatore a finestra per una durata di tempo superiore a una soglia di durata (si veda, per esempio, TPSR nelle Figure 10 e 12).
Come rappresentato qui a titolo di esempio, il fatto di aggiornare la finestra di comparazione del comparatore a finestra in funzione del segnale replica (per esempio muovendo la finestra verso l’alto a un aumento di PH_F – e così di PH_S - e muovendo la finestra verso il basso a una diminuzione di PH_F – e così di PH_S), con il segnale replica PH_S che è una replica rallentato di PH_F (per es., come risultato del fatto di essere generato mediante un’elaborazione di campionamento e mantenimento di PH_F o di un inseguimento digitale/analogico di PH_F) renderà possibile aggiornare la soglia superiore e quella inferiore VREPH e VREFL del comparatore a finestra (per esempio 106) e “seguire” (verso l’alto o verso il basso) le variazioni nel segnale PH_F come dovute eventualmente (soltanto) a componenti DC, come le correnti di dispersione nel ponte di diodi DB della Figura 13A.
Per contro, essendo aggiornate in funzione di una replica rallentata (vale a dire, ritardata, per esempio a causa del S & H o dell’inseguimento D2A) di PH_F, la soglia superiore e quella inferiore VREPH e VREFL del comparatore a finestra non saranno in grado di seguire variazioni “veloci” (verso l’alto e verso il basso) nel segnale PH_F in corrispondenza di un evento di wake-up per fase valido da riconoscere.
Il segnale “inseguitore” PH_S è indicato come una replica rallentata (o al rallentatore) di PH_F nella misura in cui PH_S è una replica di PH_F che sembra muoversi più lentamente (vale a dire, in una maniera ritardata) rispetto a PH_F.
Un procedimento come rappresentato qui a titolo di esempio può comprendere di generare il segnale replica rallentata (per esempio, PH_S) campionando (si veda, per esempio, da 1041 a 1045 nelle Figure 3A e 3B) a tempi discreti (per esempio, Ts, o_ph_sample_n, o_ph_enable) il segnale misurato.
Un procedimento come rappresentato qui a titolo di esempio può comprendere di generare il segnale replica rallentato (per esempio, PH_S) inseguendo da digitale ad analogico (si vedano, per esempio, 1044, 1045, 1046, 1046a nelle Figure 4A, 4B e 5) il segnale misurato (A*PH).
Un procedimento come rappresentato qui a titolo di esempio può comprendere di generare (per esempio, in 104) il segnale replica a partire da una versione (si veda, per esempio A*PH) divisa in ampiezza (per esempio, in 100) e/o filtrata passa-basso (per esempio, in 102) del segnale di fase (PH).
Un circuito come rappresentato qui a titolo di esempio può comprendere:
- una circuiteria di ingresso avente un nodo di ingresso (per esempio, PH) configurato per essere accoppiato a un avvolgimento (per esempio, SW) in una macchina dinamoelettrica (per esempio, un alternatore A), la circuiteria di ingresso configurata per misurare un segnale indicativo della magnetizzazione di detto avvolgimento in una macchina dinamoelettrica,
- un comparatore a finestra sensibile al segnale misurato, il comparatore avendo una finestra di comparazione tra una soglia superiore e una inferiore e configurato per generare segnali di uscita dalla finestra indicativi del fatto che il segnale misurato esce dalla finestra di comparazione del comparatore a finestra, in cui detta finestra di comparazione è regolabile in funzione di un segnale di aggiornamento (per esempio, PH_S),
- un blocco circuitale generatore di segnale (per esempio, 104, integrato eventualmente con la circuiteria di ingresso) configurato per generare un segnale replica rallentata del segnale misurato, il blocco circuitale generatore di segnale accoppiato al comparatore a finestra e configurato per aggiornare la finestra di comparazione (VREPH, VREFL) del comparatore a finestra (106) in funzione di detto segnale replica (PH_S), e
- una circuiteria di elaborazione (per esempio, 12) sensibile ai segnali di uscita dalla finestra del comparatore a finestra, la circuiteria di elaborazione configurata per emettere un segnale di wake-up applicabile a un dispositivo di controllo (per esempio, un regolatore di tensione come un AVR) della macchina dinamoelettrica come risultato del fatto che uno di detti segnali di uscita dalla finestra indica che il segnale misurato esce dalla finestra di comparazione del comparatore a finestra per una durata di tempo superiore a una soglia di durata.
Un circuito come rappresentato qui a titolo di esempio può comprendere una circuiteria di campionamento attivabile per campionare il segnale misurato (per esempio, A*PH) e per generare da esso il segnale replica rallentato.
Un circuito come rappresentato qui a titolo di esempio può comprendere una circuiteria di inseguimento digitale/analogico comprendente un contatore a salire/scendere (per esempio, 1046a) con clock di temporizzazione (per esempio, i_sby_ck) configurato per inseguire il segnale misurato (per esempio, A*PH) e per generare da esso il segnale replica rallentato.
In un circuito come rappresentato qui a titolo di esempio, la circuiteria di ingresso può comprendere un divisore di ampiezza (100) e/o un filtro passa-basso (102) disposti tra il nodo di ingresso (PH) e il blocco circuitale generatore di segnale (104).
In un circuito come rappresentato qui a titolo di esempio, può essere fornito un circuito oscillatore (per esempio, 14) attivabile selettivamente (per esempio, in 4000a o 4000b) per valutare la durata di tempo di detti segnali di uscita dalla finestra che indica che il segnale misurato esce dalla finestra di comparazione del comparatore a finestra.
In un circuito come rappresentato qui a titolo di esempio, il comparatore a finestra può comprendere ingressi di controllo della tensione di offset configurati per ricevere segnali di controllo della tensione di offset (per esempio, o_ph_vos_h_dis, o_ph_vos_l_dis), in cui la soglia superiore e quella inferiore della finestra di comparazione del comparatore a finestra sono regolabili in funzione di detti segnali di controllo della tensione di offset e di un valore di soglia (per esempio, VPStartsTh) per la magnetizzazione di detto avvolgimento in una macchina dinamoelettrica.
Un dispositivo come rappresentato qui a titolo di esempio può comprendere:
- una macchina dinamoelettrica comprendente un avvolgimento suscettibile di presentare una magnetizzazione,
- un circuito come rappresentato qui a titolo di esempio avente detto nodo di ingresso (per esempio, PH) accoppiato a detto avvolgimento.
In un dispositivo come rappresentato qui a titolo di esempio:
- la macchina dinamoelettrica può comprendere un alternatore (per esempio, A, DB) avente un insieme di avvolgimenti dello statore (per esempio, SW) e una bobina del rotore (per esempio, RC),
- un regolatore di tensione di alternatore (per esempio, AVR) può essere fornito accoppiato a detta bobina del rotore (per esempio, RC) dell’alternatore per fornire una regolazione di tensione in detta bobina del rotore dell’alternatore,
- detto circuito può avere detto nodo di ingresso accoppiato a un avvolgimento dello statore nell’insieme di avvolgimenti dello statore dell’alternatore per misurare un segnale di fase in detto avvolgimento dello statore e può essere configurato per emettere detto segnale di wake-up verso detto regolatore di tensione di alternatore.
Un sistema di generazione di energia elettrica come rappresentato qui a titolo di esempio può comprendere:
- almeno un carico elettrico (per esempio, EL, B), - un dispositivo come rappresentato qui a titolo di esempio accoppiato all’almeno un carico elettrico per fornire energia elettrica ad esso.
Fermi restando i principi di fondo, i dettagli e le forme di attuazione possono variare, anche in modo apprezzabile, rispetto a quanto è stato descritto, puramente a titolo di esempio, senza uscire dall’ambito di protezione.
L’ambito di protezione è definito dalle rivendicazioni annesse.
Claims (13)
- RIVENDICAZIONI 1. Procedimento, comprendente: - misurare (100, 102, 104) un segnale (PH, A*PH, PH_F) indicativo della magnetizzazione di un avvolgimento (SW) in una macchina dinamoelettrica (A), - applicare il segnale misurato (PH_F) a un comparatore a finestra (106) avente una finestra di comparazione tra una soglia superiore (VREPH) e una inferiore (VREFL) e generare segnali di uscita dalla finestra (i_ph_out_h, i_ph_out_l) indicativi del fatto che il segnale misurato (PH_F) esce dalla finestra di comparazione (VREPH, VREFL) del comparatore a finestra (106), in cui il procedimento comprende: - generare (104) un segnale replica rallentato (PH_S) del segnale misurato (PH_F), - aggiornare la finestra di comparazione (VREPH, VREFL) del comparatore a finestra (106) in funzione di detto segnale replica (PH_S), e - emettere un segnale di wake-up (o_wake_phase) verso un dispositivo di controllo (AVR) della macchina dinamoelettrica (A) come risultato del fatto che uno di detti segnali di uscita dalla finestra (i_ph_out_h, i_ph_out_l) indica (4010, 4014) che il segnale misurato (PH_F) esce dalla finestra di comparazione (VREPH, VREFL) del comparatore a finestra (106) per una durata di tempo superiore a una soglia di durata (TPSR).
- 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente di generare il segnale replica rallentato (PH_S) campionando (da 1041 a 1045) a tempi discreti (Ts, o_ph_sample_n, o_ph_enable) il segnale misurato (A*PH).
- 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente di generare il segnale replica rallentato (PH_S) tramite inseguimento digitale-analogico (1044, 1045, 1046, 1046a) del segnale misurato (A*PH).
- 4. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente generare (104) il segnale replica (PH_S) a partire da una versione (A*PH) divisa in ampiezza (100) e/o filtrata passa-basso (102) del segnale (PH).
- 5. Circuito (10, 12), comprendente: - una circuiteria di ingresso (100, 102, 104) avente un nodo di ingresso (PH) configurato per essere accoppiato a un avvolgimento (SW) in una macchina dinamoelettrica (A), la circuiteria di ingresso (100, 102) configurata per misurare un segnale (PH_F) indicativo della magnetizzazione di detto avvolgimento (SW) in una macchina dinamoelettrica (A), - un comparatore a finestra (106) sensibile al segnale misurato (PH_F), il comparatore (106) avendo una finestra di comparazione tra una soglia superiore (VREPH) e una inferiore (VREFL) e configurato per generare segnali di uscita dalla finestra (i_ph_out_h, i_ph_out_l) indicativi del fatto che il segnale misurato (PH_F) esce dalla finestra di comparazione (VREPH, VREFL) del comparatore a finestra (106), in cui detta finestra di comparazione (VREPH, VREFL) è regolabile in funzione di un segnale di aggiornamento (PH_S), - un blocco circuitale generatore di segnale (104) configurato per generare un segnale replica rallentato (PH_S) del segnale misurato (PH_F), il blocco circuitale generatore di segnale (104) accoppiato al comparatore a finestra (106) e configurato per aggiornare la finestra di comparazione (VREPH, VREFL) del comparatore a finestra (106) in funzione di detto segnale replica (PH_S), e - una circuiteria di elaborazione (12) sensibile ai segnali di uscita dalla finestra (i_ph_out_h, i_ph_out_l) del comparatore a finestra (106), la circuiteria di elaborazione (12) configurata per emettere un segnale di wake-up (o_wake_phase) applicabile a un dispositivo di controllo (AVR) della macchina dinamoelettrica (A) come risultato del fatto che uno di detti segnali di uscita dalla finestra (i_ph_out_h, i_ph_out_l) indica (4010, 4014) che il segnale misurato (PH_F) esce dalla finestra di comparazione (VREPH, VREFL) del comparatore a finestra (106) per una durata di tempo superiore a una soglia di durata (TPSR).
- 6. Circuito (10, 12) secondo la rivendicazione 5, comprendente una circuiteria di campionamento (da 1041 a 1045) attivabile a tempi discreti (Ts, o_ph_sample_n, o_ph_enable) per campionare il segnale misurato (A*PH) e per generare da esso il segnale replica rallentato (PH_S).
- 7. Circuito (10, 12) secondo la rivendicazione 5, comprendente una circuiteria di inseguimento digitale/analogico (1044, 1045, 1046, 1046a) comprendente un contatore a salire/scendere (1046a) con clock di temporizzazione (i_sby_ck) configurato per inseguire il segnale misurato (A*PH) e per generare da esso il segnale replica rallentata (PH_S).
- 8. Circuito (10, 12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui la circuiteria di ingresso (100, 102) comprende un divisore di ampiezza (100) e/o un filtro passa-basso (102) disposti tra il nodo di ingresso (PH) e il blocco circuitale generatore di segnale (104).
- 9. Circuito (10, 12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, in cui è provvisto un circuito oscillatore (14) attivabile selettivamente (4000a, 4000b) per valutare la durata di tempo di detti segnali di uscita dalla finestra (i_ph_out_h, i_ph_out_l) che indica (4010, 4014) che il segnale misurato (PH_F) esce dalla finestra di comparazione (VREPH, VREFL) del comparatore a finestra (106).
- 10. Circuito (10, 12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 9, in cui il comparatore a finestra (106) comprende ingressi di controllo della tensione di offset configurati per ricevere segnali di controllo della tensione di offset (o_ph_vos_h_dis, o_ph_vos_l_dis), in cui la soglia superiore (VREPH) e quella inferiore (VREFL) della finestra di comparazione del comparatore a finestra (106) sono regolabili in funzione di detti segnali di controllo della tensione di offset (o_ph_vos_h_dis, o_ph_vos_l_dis) e di un valore di soglia (VPStartsTh) per la magnetizzazione di detto avvolgimento (SW) in una macchina dinamoelettrica (A).
- 11. Dispositivo, comprendente: - una macchina dinamoelettrica (A) comprendente un avvolgimento (SW) suscettibile a presentare una magnetizzazione, - un circuito (10, 12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 10 avente detto nodo di ingresso (PH) accoppiato a detto avvolgimento (SW).
- 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui - la macchina dinamoelettrica (A) comprende un alternatore (A, DB) avente un insieme di avvolgimenti dello statore (SW) e una bobina del rotore (RC), - un regolatore di tensione di alternatore (AVR) è fornito accoppiato a detta bobina del rotore (RC) dell’alternatore (A) per fornire una regolazione di tensione in detta bobina del rotore (RC) dell’alternatore (A, DB), - detto circuito (10, 12) ha detto nodo di ingresso (PH) accoppiato a un avvolgimento dello statore nell’insieme di avvolgimenti dello statore (SW) dell’alternatore (A, DB) per misurare un segnale (PH) in detto avvolgimento dello statore (SW) ed è configurato per emettere un detto segnale di wake-up (o_wake_phase) verso detto regolatore di tensione di alternatore (AVR).
- 13. Sistema di generazione di energia elettrica, comprendente: - almeno un carico elettrico (EL, B), - un dispositivo (A, DB, AVR) secondo la rivendicazione 12 accoppiato all’almeno un carico elettrico (EL, B) per fornire energia elettrica ad esso.
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