IT201900005946A1

IT201900005946A1 - Wrapping unit and method for folding a sheet of wrapping around a group of smoking items.

Info

Publication number: IT201900005946A1
Application number: IT102019000005946A
Authority: IT
Inventors: Mattia Meccagni; Simone Scagliarini; Michele Squarzoni; Luca Federici
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2019-04-17
Filing date: 2019-04-17
Publication date: 2020-10-17
Also published as: EP3725690A1; EP3725690B1; PL3725690T3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Unità e metodo di incarto per piegare un foglio di incarto attorno ad un gruppo di articoli da fumo." "Wrapping unit and method for folding a sheet of wrapping around a group of smoking items."

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad una unità di incarto e ad un metodo di incarto per piegare un foglio di incarto attorno ad un gruppo di articoli da fumo. The present invention relates to a wrapping unit and wrapping method for folding a wrapping sheet around a group of smoking articles.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione alla realizzazione di un incarto interno di un pacchetto rigido di sigarette con coperchio incernierato mediante la piegatura di un foglio di incarto di carta metallizzata attorno ad un gruppo di sigarette, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità. The present invention finds advantageous application to the realization of an internal wrapping of a rigid packet of cigarettes with a hinged lid by folding a sheet of metallized paper wrapping around a group of cigarettes, to which the following discussion will make explicit reference without thereby lose generality.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

I pacchetti rigidi di sigarette con coperchio incernierato sono i pacchetti di sigarette attualmente più diffusi nel mercato in quanto sono di semplice realizzazione, sono di facile e pratico utilizzo, ed offrono una buona protezione alle sigarette contenute al loro interno. Rigid cigarette packets with hinged lid are the most popular cigarette packets currently on the market as they are simple to make, are easy and practical to use, and offer good protection to the cigarettes contained inside.

Un pacchetto rigido di sigarette con coperchio incernierato comprende un incarto costituito da un gruppo di sigarette avvolto in un foglio di carta metallizzata ed un involucro esterno rigido che alloggia al suo interno l’incarto. L’involucro esterno è costituito da un contenitore conformato a tazza, il quale alloggia il gruppo di sigarette e presenta una estremità superiore aperta, ed un coperchio, il quale è pure conformato a tazza ed è incernierato al contenitore per ruotare, rispetto al contenitore stesso, tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura dell’estremità aperta. A rigid packet of cigarettes with a hinged lid comprises a wrapping consisting of a group of cigarettes wrapped in a sheet of metallized paper and a rigid outer casing that houses the wrapping inside. The outer casing consists of a cup-shaped container, which houses the group of cigarettes and has an open upper end, and a lid, which is also cup-shaped and is hinged to the container to rotate, with respect to the container itself. , between an open position and a closed position of the open end.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è fornire una unità di incarto ed un metodo di incarto per piegare un foglio di incarto attorno ad un gruppo di articoli da fumo, i quali unità e metodo di incarto permettano di realizzare un incarto di elevata qualità (ovvero presentante delle piegature del foglio di incarto estremamente precise e squadrate) anche operando ad una alta velocità produttiva (misurata come pacchetti di sigarette prodotti nell’unità di tempo). In accordo con la presente invenzione vengono forniti una unità di incarto ed un metodo di incarto per piegare un foglio di incarto attorno ad un gruppo di articoli da fumo, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. The object of the present invention is to provide a wrapping unit and a wrapping method for folding a wrapping sheet around a group of smoking articles, which wrapping unit and method allow to produce a wrapping of high quality (i.e. having folds of the wrapping sheet extremely precise and squared) even when operating at a high production speed (measured as packets of cigarettes produced per unit of time). In accordance with the present invention, a wrapping unit and wrapping method are provided for folding a wrapping sheet around a group of smoking articles, as claimed in the appended claims.

Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. The claims describe embodiments of the present invention forming an integral part of the present description.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

• la figura 1 è una vista prospettica anteriore e in una configurazione chiusa di un pacchetto di sigarette rigido; Figure 1 is a front perspective view and in a closed configuration of a rigid cigarette packet;

• la figura 2 è una vista prospettica posteriore del pacchetto di sigarette della figura 1 in una configurazione chiusa; Figure 2 is a rear perspective view of the packet of cigarettes of Figure 1 in a closed configuration;

• la figura 3 è una vista prospettica anteriore del pacchetto di sigarette della figura 1 in una configurazione aperta; Figure 3 is a front perspective view of the packet of cigarettes of figure 1 in an open configuration;

• la figura 4 è una vista prospettica anteriore di un incarto del pacchetto della figura 1; Figure 4 is a front perspective view of a wrapping of the package of figure 1;

• la figura 5 è una vista prospettica di un gruppo di sigarette contenuto nell’incarto della figura 4; • figure 5 is a perspective view of a group of cigarettes contained in the wrapping of figure 4;

• la figura 6 è una vista in pianta di un foglio di incarto utilizzato per realizzare l’incarto della figura 4; • figure 6 is a plan view of a sheet of wrapping used to make the wrapping of figure 4;

• la figura 7 è una vista in pianta di un collarino del pacchetto di sigarette della figura 1; Figure 7 is a plan view of a collar of the packet of cigarettes of figure 1;

• la figura 8 è una vista in pianta di uno sbozzato utilizzato per realizzare un contenitore esterno provvisto di coperchio incernierato del pacchetto di sigarette della figura 1; Figure 8 is a plan view of a blank used to make an external container provided with a hinged lid of the packet of cigarettes of figure 1;

• la figura 9 è una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza di una macchina impacchettatrice che produce il pacchetto di sigarette della figura 1 ed è realizzata in accordo con la presente invenzione; Figure 9 is a perspective view, schematic and with parts removed for clarity of a packing machine which produces the packet of cigarettes of figure 1 and is made in accordance with the present invention;

• la figura 10 è una vista frontale e schematica di parte della macchina impacchettatrice della figura 9; Figure 10 is a schematic front view of part of the packing machine of figure 9;

• la figura 11 è una vista in pianta e schematica di parte della macchina impacchettatrice della figura 9; Figure 11 is a plan and schematic view of part of the packing machine of figure 9;

• la figura 12 è una vista laterale e schematica di parte della macchina impacchettatrice della figura 9; Figure 12 is a schematic side view of part of the packing machine of figure 9;

• la figura 13 è una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza di parte della macchina impacchettatrice della figura 9 provvista di un mandrino di piegatura; Figure 13 is a perspective view, schematic and with parts removed for clarity of part of the packing machine of figure 9 provided with a folding mandrel;

• le figure 14, 15 e 16 illustrano la sequenza di piegatura del foglio di incarto della figura 6 attorno al gruppo di sigarette della figura 5 per completare la realizzazione dell’incarto della figura 4; • figures 14, 15 and 16 illustrate the folding sequence of the wrapping sheet of figure 6 around the group of cigarettes of figure 5 to complete the realization of the wrapping of figure 4;

• la figura 17 è una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza del mandrino di piegatura della figura 13; Figure 17 is a perspective view, schematic and with parts removed for clarity of the bending mandrel of figure 13;

• le figure 18-21 illustrano la sequenza di piegatura del foglio di incarto della figura 6 attorno gruppo di sigarette della figura 5 mediante il mandrino di piegatura della figura 13 per conferire al foglio di incarto una forma tubolare; • le figure 22-24 illustrano una variante della sequenza di piegatura del foglio di incarto della figura 6 attorno gruppo di sigarette della figura 5 mediante il mandrino di piegatura della figura 13 per conferire al foglio di incarto una forma tubolare; e Figures 18-21 illustrate the folding sequence of the wrapping sheet of Figure 6 around the group of cigarettes of Figure 5 by means of the folding mandrel of Figure 13 to give the wrapping sheet a tubular shape; Figures 22-24 illustrate a variant of the folding sequence of the wrapping sheet of Figure 6 around the group of cigarettes of Figure 5 by means of the folding mandrel of Figure 13 to give the wrapping sheet a tubular shape; And

• la figura 25 illustra una vista prospettica e schematica di una alternativa forma di attuazione di parte della macchina impacchettatrice della figura 9. Figure 25 illustrates a perspective and schematic view of an alternative embodiment of part of the packing machine of figure 9.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Nelle figure 1, 2 e 3 con il numero 1 è indicato nel suo complesso un pacchetto di sigarette rigido. Il pacchetto 1 di sigarette comprende un contenitore 2 esterno costituito di cartone o cartoncino rigido e conformato a tazza ed un incarto 3 (meglio illustrato nella figura 4) alloggiato all’interno del contenitore 2. In Figures 1, 2 and 3, the number 1 indicates a rigid packet of cigarettes as a whole. The pack 1 of cigarettes comprises an external container 2 made of cardboard or rigid cardboard and shaped like a cup and a wrapping 3 (better illustrated in figure 4) housed inside the container 2.

Il contenitore 2 esterno presenta una estremità superiore aperta ed è provvisto di un coperchio 4, il quale è conformato a tazza ed è incernierato al contenitore 2 esterno lungo una cerniera 5 (illustrata nella figura 2) per ruotare, rispetto al contenitore 2 esterno stesso, tra una posizione di apertura (illustrata nella figura 3) ed una posizione di chiusura (illustrata nelle figure 1 e 2) dell’estremità superiore aperta. Il contenitore 2 esterno ha una forma sostanzialmente parallelepipeda rettangolare orientata secondo una direzione di sviluppo prevalente verticale, è conformato a tazza, e presenta l’estremità superiore aperta, una parete 6 inferiore opposta alla estremità superiore aperta, una parete 7 anteriore ed un parete 8 posteriore (in cui è ricavata la cerniera 5) tra loro parallele ed opposte, e due pareti 9 laterali tra loro parallele ed opposte. Tra le pareti anteriore 7, posteriore 8 e laterali 9 del contenitore 2 esterno sono definiti quattro spigoli longitudinali, mentre tra le pareti 7, 8 e 9 e la parete 6 inferiore del contenitore 2 esterno sono definiti quattro spigoli trasversali. The external container 2 has an open upper end and is provided with a lid 4, which is cup-shaped and is hinged to the external container 2 along a hinge 5 (illustrated in Figure 2) to rotate, with respect to the external container 2 itself, between an open position (illustrated in Figure 3) and a closed position (illustrated in Figures 1 and 2) of the open upper end. The external container 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape oriented according to a predominantly vertical direction of development, is cup-shaped, and has an open upper end, a lower wall 6 opposite the open upper end, a front wall 7 and a wall 8 rear (in which the hinge 5 is obtained) parallel and opposite to each other, and two side walls 9 parallel and opposite to each other. Four longitudinal edges are defined between the front 7, rear 8 and side 9 walls of the outer container 2, while four transverse edges are defined between the walls 7, 8 and 9 and the lower wall 6 of the outer container 2.

Il coperchio 4 ha una forma sostanzialmente parallelepipeda rettangolare, è conformato a tazza, e presenta una estremità inferiore aperta (affacciata alla estremità superiore aperta del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 è nella posizione di chiusura), una parete 10 superiore (che è parallela ed opposta alla parete 6 inferiore del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 è nella posizione di chiusura), una parete 11 anteriore (che è parallela ed allineata alla parete 7 anteriore del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 è nella posizione di chiusura), una parete 12 posteriore (che è parallela ed allineata alla parete 8 posteriore del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 è nella posizione di chiusura ed è incernierata alla parete 8 posteriore del contenitore 2 esterno lungo la cerniera 5), e due pareti 13 laterali tra loro parallele ed opposte (che sono parallele ed allineate, in particolare complanari e adiacenti, alle pareti 9 laterali del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 è nella posizione di chiusura). Tra le pareti anteriore 11, posteriore 12 e laterali 13 del coperchio 4 sono definiti quattro spigoli longitudinali, mentre tra le pareti 11, 12 e 13 e la parete 10 superiore del coperchio 4 sono definiti quattro spigoli trasversali. Gli spigoli longitudinali e gli spigoli trasversali del coperchio 4 sono paralleli e allineati ai corrispondenti spigoli longitudinali e trasversali del contenitore 2 esterno quando il coperchio 4 è nella posizione di chiusura. The lid 4 has a substantially rectangular parallelepiped shape, is cup-shaped, and has an open lower end (facing the open upper end of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position), an upper wall 10 (which is parallel and opposite the lower wall 6 of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position), a front wall 11 (which is parallel and aligned with the front wall 7 of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position), a rear wall 12 (which is parallel and aligned with the rear wall 8 of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position and is hinged to the rear wall 8 of the outer container 2 along the hinge 5), and two lateral walls 13 between their parallel and opposite (which are parallel and aligned, in particular coplanar and adjacent, to the lateral walls 9 of the external container 2 or when the cover 4 is in the closed position). Four longitudinal edges are defined between the front 11, rear 12 and side 13 walls of the lid 4, while four transverse edges are defined between the walls 11, 12 and 13 and the upper wall 10 of the lid 4. The longitudinal edges and the transverse edges of the lid 4 are parallel and aligned with the corresponding longitudinal and transverse edges of the outer container 2 when the lid 4 is in the closed position.

L’incarto 3 racchiude un gruppo 14 di sigarette (parzialmente illustrato nella figura 3 e completamente illustrato nella figura 5) di forma parallelepipeda. Inoltre, l’incarto 3 presenta superiormente e frontalmente una porzione 15 asportabile che è separata dal resto dell’incarto 3 da una linea 16 strappabile pre-indebolita; alla prima apertura del pacchetto 1 di sigarette l’utente afferra e strappa la porzione 15 asportabile per accedere alle sottostanti sigarette del gruppo 14 di sigarette. Wrapping 3 encloses a group 14 of cigarettes (partially illustrated in Figure 3 and fully illustrated in Figure 5) of parallelepiped shape. Furthermore, the wrapping 3 has a removable portion 15 above and frontally which is separated from the rest of the wrapping 3 by a pre-weakened detachable line 16; at the first opening of the pack 1 of cigarettes, the user grabs and tears the removable portion 15 to access the underlying cigarettes of the group 14 of cigarettes.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 7, il pacchetto 1 di sigarette comprende, inoltre, un collarino 17 rigido, il quale viene collegato (mediante incollatura) ripiegato ad “U” all’interno del contenitore 2 esterno per sporgere parzialmente all’esterno dell’estremità superiore aperta del contenitore 2 esterno ed impegnare una corrispondente superficie interna del coperchio 4 quando il coperchio 4 stesso è disposto nella posizione di chiusura. Il collarino 17 comprende una parete 18 anteriore, la quale è collegata alla parete 7 anteriore del contenitore 2 e si dispone a contatto della parete 11 anteriore del coperchio 4 quando il coperchio 4 è nella posizione di chiusura, e due pareti 19 laterali, le quali sono collegate alle pareti 9 laterali del contenitore 2 e si dispongono a contatto delle pareti 13 laterali del coperchio 4 quando il coperchio 4 è nella posizione di chiusura. Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, la parete 18 anteriore del collarino 17 è provvista di una coppia di unghioli 20 che sporgono lateralmente per impegnare ad interferenza le pareti 13 laterali del coperchio 4 quando il coperchio 4 è nella posizione di chiusura in modo da mantenere il coperchio 4 nella posizione di chiusura. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la parete 18 anteriore del collarino 17 è priva degli unghioli 20. According to what is illustrated in Figures 3 and 7, the pack 1 of cigarettes also comprises a rigid collar 17, which is connected (by gluing) folded in a "U" shape inside the external container 2 to partially protrude outside the open upper end of the outer container 2 and engaging a corresponding inner surface of the lid 4 when the lid 4 itself is disposed in the closed position. The collar 17 comprises a front wall 18, which is connected to the front wall 7 of the container 2 and is arranged in contact with the front wall 11 of the lid 4 when the lid 4 is in the closed position, and two side walls 19, which they are connected to the side walls 9 of the container 2 and are arranged in contact with the side walls 13 of the lid 4 when the lid 4 is in the closed position. According to the embodiment illustrated in the attached figures, the front wall 18 of the collar 17 is provided with a pair of claws 20 which protrude laterally to interfere with the side walls 13 of the lid 4 when the lid 4 is in the closed position so that to keep the cover 4 in the closed position. According to a different embodiment not shown, the front wall 18 of the collar 17 is devoid of the claws 20.

Secondo quanto illustrato nella figura 6, l’incarto 3 viene realizzato ripiegando attorno al gruppo 14 di sigarette un foglio 21 di incarto provvisto su un lato della linea 16 strappabile che delimita la porzione 15 asportabile. Secondo quanto illustrato nella figura 4, il foglio 21 di incarto viene inizialmente piegato ad “U” attorno al gruppo 14 di sigarette definendo sui due pareti laterali minori del gruppo 14 di sigarette due estremità aperte, ciascuna delle quali è delimitata da una aletta 22 trasversale (o aletta 22 di angolo) e da due ali 23 e 24 longitudinali. Inizialmente l’aletta 22 trasversale viene piegata di 90° contro il gruppo 14 di sigarette, quindi l’aletta 23 longitudinale viene piegata di 90° contro il gruppo 14 di sigarette e sopra l’aletta 22 trasversale piegata in precedenza, ed infine l’aletta 24 longitudinale viene piegata di 90° contro il gruppo 14 di sigarette e sopra l’aletta 22 trasversale e l’aletta 23 longitudinale piegate in precedenza (secondo le modalità di piegatura note con la denominazione di “piega saponi”); in questo modo al foglio 21 di incarto viene conferita una forma tubolare presentante una unica estremità aperta in corrispondenza della parete superiore (in cui sono disposti i filtri delle sigarette) del gruppo 14 di sigarette; tale estremità aperta è delimitata da due ali 25 trasversali (o ali 25 di angolo) e da due ali 26 e 27 longitudinali. Inizialmente le ali 25 trasversali vengono piegate di 90° contro il gruppo 14 di sigarette, quindi l’aletta 26 longitudinale viene piegata di 90° contro il gruppo 14 di sigarette e sopra le ali 25 trasversali piegate in precedenza, ed infine l’aletta 27 longitudinale viene piegata di 90° contro il gruppo 14 di sigarette e sopra le ali 25 trasversali e l’aletta 26 longitudinale piegate in precedenza (secondo le modalità di piegatura note con la denominazione di “piega saponi”): in questo modo viene completata la piegatura del foglio 21 di incarto attorno al gruppo 14 di sigarette. As shown in Figure 6, the wrapping 3 is made by folding around the group 14 of cigarettes a wrapping sheet 21 provided on one side of the tear-off line 16 that delimits the removable portion 15. As shown in Figure 4, the wrapping sheet 21 is initially folded in a "U" shape around the cigarette group 14, defining two open ends on the two minor side walls of the cigarette group 14, each of which is delimited by a transverse flap 22 (or corner fin 22) and by two longitudinal wings 23 and 24. Initially the transversal flap 22 is folded 90 ° against the group 14 of cigarettes, then the longitudinal flap 23 is folded 90 ° against the group 14 of cigarettes and over the previously folded transversal flap 22, and finally the longitudinal flap 24 is folded by 90 ° against the group 14 of cigarettes and above the previously folded transversal flap 22 and longitudinal flap 23 (according to the folding methods known with the denomination of "soap fold"); in this way the wrapping sheet 21 is given a tubular shape having a single open end in correspondence with the upper wall (in which the cigarette filters are arranged) of the group 14 of cigarettes; this open end is delimited by two transverse wings 25 (or corner wings 25) and by two longitudinal wings 26 and 27. Initially the transverse wings 25 are folded by 90 ° against the group 14 of cigarettes, then the longitudinal wing 26 is folded by 90 ° against the group 14 of cigarettes and over the previously folded transverse wings 25, and finally the wing 27 longitudinal is folded by 90 ° against the group 14 of cigarettes and above the transversal wings 25 and the longitudinal wing 26 previously folded (according to the folding methods known as the "soap fold"): in this way the folding of the wrapping sheet 21 around the group 14 of cigarettes.

Secondo una preferita forma di attuazione, la forma finale del foglio 21 di incarto attorno al gruppo 14 di sigarette non viene stabilizzata in alcun modo (ovvero non viene applicata colla al foglio 21 di incarto e non vengono realizzate saldature sul foglio 21 di incarto); di conseguenza, la forma finale del foglio 21 di incarto attorno al gruppo 14 di sigarette viene mantenuta solo per effetto dell’azione di contenimento del contenitore 2 esterno. Secondo quanto illustrato nella figura 8, il contenitore 2 esterno ed il coperchio 4 sono realizzati piegando uno sbozzato 28 di tipo convenzionale che presenta due linee di piegatura longitudinali pre-indebolite (che definiscono gli spigoli longitudinali del contenitore 2 esterno e del coperchio 4) ed una pluralità di linee di piegatura trasversali pre-indebolite (che definiscono gli spigoli trasversali del contenitore 2 esterno e del coperchio 4) che delimitano, tra le due linee di piegatura longitudinali, un pannello 7’ che costituisce la parete 7 anteriore del contenitore 2 esterno, un pannello 6’ che costituisce la parete 6 inferiore del contenitore 2 esterno, un pannello 8’ che costituisce la parete 8 posteriore del contenitore 2 esterno, un pannello 12’ che costituisce la parete 12 posteriore del coperchio 4, un pannello 10’ che costituisce la parete 10 superiore del coperchio 4, un pannello 11’ che costituisce la parete 11 anteriore del coperchio 4, ed un pannello 11” che costituisce la pattina di rinforzo e viene piegato di 180° ed incollato contro una superficie interna del pannello 11’ (ovvero contro una superficie interna della parete 11 anteriore del coperchio 4). According to a preferred embodiment, the final shape of the wrapping sheet 21 around the group 14 of cigarettes is not stabilized in any way (ie no glue is applied to the wrapping sheet 21 and no welds are made on the wrapping sheet 21); consequently, the final shape of the wrapping sheet 21 around the group 14 of cigarettes is maintained only by the effect of the containment action of the external container 2. As illustrated in Figure 8, the outer container 2 and the lid 4 are made by folding a blank 28 of a conventional type which has two pre-weakened longitudinal fold lines (which define the longitudinal edges of the outer container 2 and of the lid 4) and a plurality of pre-weakened transverse fold lines (which define the transverse edges of the outer container 2 and of the lid 4) which delimit, between the two longitudinal fold lines, a panel 7 'which constitutes the front wall 7 of the outer container 2 , a panel 6 'which constitutes the lower wall 6 of the outer container 2, a panel 8' which constitutes the rear wall 8 of the outer container 2, a panel 12 'which constitutes the rear wall 12 of the lid 4, a panel 10' which constitutes the upper wall 10 of the lid 4, a panel 11 'which constitutes the front wall 11 of the lid 4, and a panel 11 "which costs throws the reinforcing flap and is bent 180 ° and glued against an internal surface of the panel 11 '(ie against an internal surface of the front wall 11 of the cover 4).

Lo sbozzato 28 comprende una coppia di ali 9’, le quali sono disposte da lati opposti del pannello 7’, sono collegate al pannello 7’ lungo le due linee di piegatura longitudinali, e costituiscono parte delle pareti 9 laterali del contenitore 2 esterno. Lo sbozzato 28 comprende una coppia di ali 9”, le quali sono disposte da lati opposti del pannello 8’, sono collegate al pannello 8’ lungo le due linee di piegatura longitudinali, costituiscono parte delle pareti 9 laterali del contenitore 2 esterno, e sono incollate e sovrapposte alle corrispondenti ali 9’. Ciascuna ala 9” comprende una linguetta che viene piegata di 90° rispetto alla ala 9” per venire successivamente appoggiata ed incollata al pannello 6’. Lo sbozzato 28 comprende una coppia di ali 13’, le quali sono disposte da lati opposti del pannello 11’, sono collegate al pannello 11’ lungo le due linee di piegatura longitudinali, e costituiscono parte delle pareti 13 laterali del coperchio 4. Lo sbozzato 28 comprende una coppia di ali 13”, le quali sono disposte da lati opposti del pannello 12’, sono collegate al pannello 12’ lungo le due linee di piegatura longitudinali, costituiscono parte delle pareti 13 laterali del coperchio 4, e sono incollate e sovrapposte alle corrispondenti ali 13’. Ciascuna ala 13” comprende una linguetta che viene piegata di 90° rispetto alla ala 13” per venire successivamente appoggiata ed incollata al pannello 10’. The blank 28 includes a pair of wings 9 ', which are arranged on opposite sides of the panel 7', are connected to the panel 7 'along the two longitudinal folding lines, and form part of the side walls 9 of the external container 2. The blank 28 comprises a pair of wings 9 ", which are arranged on opposite sides of the panel 8 ', are connected to the panel 8' along the two longitudinal fold lines, form part of the side walls 9 of the external container 2, and are glued and superimposed on the corresponding wings 9 '. Each wing 9 "includes a tab that is bent 90 ° with respect to the wing 9" to be subsequently placed and glued to the panel 6 '. The blank 28 comprises a pair of wings 13 ', which are arranged on opposite sides of the panel 11', are connected to the panel 11 'along the two longitudinal fold lines, and form part of the side walls 13 of the lid 4. The blank 28 comprises a pair of wings 13 ", which are arranged on opposite sides of the panel 12 ', are connected to the panel 12' along the two longitudinal fold lines, form part of the side walls 13 of the lid 4, and are glued and superimposed at the corresponding wings 13 '. Each 13 "wing includes a tab that is bent 90 ° with respect to the 13" wing to be subsequently placed and glued to the 10 'panel.

In altre parole, ciascuna parete 9 laterale del contenitore 2 esterno è realizzata sovrapponendo ed incollando due ali 9’ e 9” e ciascuna parete 13 laterale del coperchio 4 è realizzata sovrapponendo ed incollando due ali 13’ e 13”. Inoltre, la parete 11 anteriore del coperchio 4 è formata sovrapponendo ed incollando il pannello 11’ al pannello 11” (che costituisce la pattina di rinforzo). In other words, each side wall 9 of the external container 2 is made by overlapping and gluing two wings 9 'and 9 "and each side wall 13 of the lid 4 is made by overlapping and gluing two wings 13' and 13". Furthermore, the front wall 11 of the lid 4 is formed by overlapping and gluing the panel 11 'to the panel 11 "(which constitutes the reinforcement flap).

Nella figura 9, con il numero 29 è indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice che è atta a realizzare il pacchetto 1 di sigarette sopra descritto e funziona con moto intermittente (ovvero un moto che prevede un ciclico alternarsi di fasi di moto e di fasi di sosta). In figure 9, the number 29 indicates as a whole a packing machine which is suitable for making the packet 1 of cigarettes described above and operates with intermittent motion (i.e. a motion which provides for a cyclical alternation of motion phases and phases of break).

La macchina 29 impacchettatrice comprende un telaio 30 che appoggia al suolo mediante una pluralità di piedi (non illustrati) ed è composto dall’unione di due corpi 31 e 32 disposi fianco a fianco; in particolare, il corpo 31 presenta una parete frontale ed una parete laterale sulle quali sono disposti gli organi operativi (descritti in seguito) mentre il corpo 32 presenta (solo) una parete frontale sulla quale sono disposti tutti gli organi operativi (descritti in seguito). The packing machine 29 comprises a frame 30 which rests on the ground by means of a plurality of feet (not shown) and is composed of the union of two bodies 31 and 32 arranged side by side; in particular, the body 31 has a front wall and a side wall on which the operating members (described below) are arranged, while the body 32 has (only) a front wall on which all the operating members are arranged (described below) .

La macchina 29 impacchettatrice comprende una unità A di formazione in cui vengono formati in successione i gruppi 14 di sigarette, una unità B di incarto in cui attorno a ciascun gruppo 2 di sigarette viene avvolto un rispettivo foglio 21 di incarto per realizzare un incarto 3, ed una unità C di incarto in cui attorno a ciascun incarto 3 viene avvolto un collarino 17 ed uno sbozzato 28 per realizzare un contenitore 2 esterno provvisto di coperchio 4. The packing machine 29 comprises a forming unit A in which the groups 14 of cigarettes are formed in succession, a wrapping unit B in which a respective sheet 21 of wrapping is wrapped around each group 2 of cigarettes to make a wrapping 3, and a wrapping unit C in which a collar 17 and a blank 28 are wrapped around each wrapping 3 to form an external container 2 provided with a lid 4.

Secondo quanto illustrato nella figura 10, l’unità A di formazione dei gruppi 14 di sigarette comprende una tramoggia 33 provvista di tre bocche 34 di uscita per alimentare contemporaneamente tre gruppi 14 di sigarette a tre rispettive tasche 35 di un convogliatore 36 di formazione che supporta una pluralità di tasche 35. Il convogliatore 36 di formazione comprende un nastro trasportatore di forma anulare, il quale è avvolto attorno a due pulegge di estremità (una delle quali è motorizzata), supporta le tasche 35 e si muove a passo per spostare ciclicamente le tasche 35 lungo un percorso P1 di formazione. Secondo quanto meglio illustrato nella figura 13, il percorso P1 di formazione si sviluppa tra una stazione S1 di ingresso in cui ciascun gruppo 14 di sigarette viene estratto da una bocca 34 di uscita della tramoggia 33 ed entra in una corrispondente tasca 35 ed una stazione di S2 trasferimento in cui ciascun gruppo 14 di sigarette viene estratto dalla corrispondente tasca 35. As illustrated in Figure 10, the unit A for forming the groups 14 of cigarettes comprises a hopper 33 provided with three outlets 34 for simultaneously feeding three groups 14 of cigarettes with three respective pockets 35 of a forming conveyor 36 which supports a plurality of pockets 35. The forming conveyor 36 comprises an annular-shaped conveyor belt, which is wound around two end pulleys (one of which is motorized), supports the pockets 35 and moves step by step to cyclically move the 35 pockets along a P1 training path. According to what is better illustrated in Figure 13, the formation path P1 develops between an inlet station S1 in which each group 14 of cigarettes is extracted from an outlet mouth 34 of the hopper 33 and enters a corresponding pocket 35 and a feeding station. S2 transfer in which each group 14 of cigarettes is extracted from the corresponding pocket 35.

Secondo una preferita forma di attuazione, lungo il convogliatore 36 di formazione sono disposte una stazione di controllo, in cui viene controllata otticamente la completezza di ciascun gruppo 14 di sigarette ed il corretto riempimento delle punte delle sigarette di ciascun gruppo 14 di sigarette, ed una successiva stazione di scarto, in cui un eventuale gruppo 14 di sigarette difettoso segnalato dalla stazione di controllo viene scartato (ad esempio mediante una espulsione meccanica o pneumatica dalla rispettiva tasca 35). Secondo quanto illustrato nella figura 13, l’unità B di incarto comprende un convogliatore 37 di incarto atto ad avanzare ciascun gruppo 14 di sigarette lungo un percorso P2 di incarto rettilineo ed orizzontale. In particolare, il percorso P2 di incarto si estende dalla stazione di S2 trasferimento in cui il convogliatore 37 di incarto estrae ciascun gruppo 14 di sigarette dalla corrispondente tasca 35 del convogliatore 36 di formazione, attraversa una stazione S3 di alimentazione in cui ciascun gruppo 14 di sigarette si accoppia ad un corrispondente foglio 21 di incarto che si piega ad “U” attorno al gruppo 14 di sigarette stesso, e termina in una stazione S5 di trasferimento in cui ciascun incarto 3 (formato da un foglio 21 di incarto piegato attorno ad un gruppo 14 di sigarette) lascia il convogliatore 37 di incarto. According to a preferred embodiment, a control station is arranged along the forming conveyor 36, in which the completeness of each group 14 of cigarettes is optically checked and the correct filling of the cigarette tips of each group 14 of cigarettes, and a subsequent reject station, in which a possible group 14 of defective cigarettes signaled by the control station is rejected (for example by means of a mechanical or pneumatic expulsion from the respective pocket 35). As shown in Figure 13, the wrapping unit B comprises a wrapping conveyor 37 suitable for advancing each group 14 of cigarettes along a straight and horizontal wrapping path P2. In particular, the wrapping path P2 extends from the transfer station S2 in which the wrapping conveyor 37 extracts each group 14 of cigarettes from the corresponding pocket 35 of the forming conveyor 36, passes through a feeding station S3 in which each group 14 of cigarettes is coupled to a corresponding sheet 21 of wrapping which folds in a "U" shape around the group 14 of cigarettes itself, and ends in a transfer station S5 in which each wrapping 3 (formed by a sheet 21 of wrapping folded around a group 14 of cigarettes) leaves the wrapping conveyor 37.

Secondo quanto illustrato nella figura 17, il convogliatore 37 di incarto comprende un nastro 38 trasportatore di forma anulare, il quale è avvolto attorno a due pulegge di estremità (una delle quali è motorizzata) e supporta una pluralità di spingitori 39, ciascuno dei quali è collegato al nastro 38 trasportatore mediante una colonna 40 di supporto (stretta, ovvero più stretta dello spingitore 39) ed è atto ad impegnare una parete posteriore di un corrispondente gruppo 14 di sigarette per spingere il gruppo 14 di sigarette stesso lungo il percorso P2 di incarto. In altre parole, il convogliatore 37 di incarto comprende un canale orizzontale che è delimitato almeno inferiormente e lateralmente (preferibilmente anche superiormente nella sua parte iniziale), è disposto lungo il percorso P2 di incarto, e contiene al proprio interno ciascun gruppo 14 di sigarette mentre il gruppo 14 di sigarette stesso avanza lungo il percorso P2 di incarto spinto posteriormente da un corrispondente spingitore 39. As illustrated in Figure 17, the wrapping conveyor 37 comprises an annular-shaped conveyor belt 38, which is wound around two end pulleys (one of which is motorized) and supports a plurality of pushers 39, each of which is connected to the conveyor belt 38 by means of a support column 40 (narrow, i.e. narrower than the pusher 39) and is adapted to engage a rear wall of a corresponding group 14 of cigarettes to push the group 14 of cigarettes itself along the wrapping path P2 . In other words, the wrapping conveyor 37 comprises a horizontal channel which is delimited at least below and laterally (preferably also at the top in its initial part), is arranged along the wrapping path P2, and contains each group 14 of cigarettes inside it while the group 14 of cigarettes itself advances along the wrapping path P2 pushed to the rear by a corresponding pusher 39.

Lungo il percorso P2 di incarto (e quindi in corrispondenza del convogliatore 37 di incarto) è presente una stazione S3 di alimentazione in cui ciascun foglio 21 di incarto viene disposto per venire intercettato da un corrispondente gruppo 14 di sigarette attorno al quale il foglio 21 di incarto stesso si piega ad “U”; in altre parole, ciascun gruppo 14 di sigarette avanzando lungo il percorso P2 di incarto intercetta un corrispondente foglio 21 di incarto disposto nella stazione S3 di alimentazione determinando la piegatura ad “U” del foglio 21 di incarto stesso. Along the wrapping path P2 (and therefore in correspondence with the wrapping conveyor 37) there is a feeding station S3 in which each wrapping sheet 21 is arranged to be intercepted by a corresponding group 14 of cigarettes around which the wrapping sheet 21 wrapping itself folds into a "U"; in other words, each group 14 of cigarettes advancing along the wrapping path P2 intercepts a corresponding wrapping sheet 21 arranged in the feeding station S3, causing the wrapping sheet 21 to be folded in a "U" shape.

La macchina 29 impacchettatrice comprende un dispositivo 41 di alimentazione che alimenta ciclicamente i fogli 21 di incarto nella stazione S3 di alimentazione, ovvero dispone ciascun foglio 21 di incarto nella stazione S3 di alimentazione in modo tale che il foglio 21 di incarto venga intercettato da un corrispondente gruppo 14 di sigarette che avanza lungo il percorso P2 di incarto. Secondo quanto illustrato nella figura 9, il dispositivo 41 di alimentazione comprende una stazione di svolgitura in cui un nastro 42 di materiale di incarto viene svolto da un bobina 43 e viene avanzato (passando di fianco alla tramoggia 33) verso un organo 44 di taglio di tipo noto che è disposto sopra alla stazione S3 di alimentazione ed esegue ciclicamente un taglio trasversale del nastro 42 di materiale di incarto per separare dal nastro 42 di materiale di incarto stesso i singoli collarini 17. Il dispositivo 41 di alimentazione potrebbe anche comprendere un organo di lavorazione (ad esempio un goffratore) che è disposto tra la stazione di svolgitura e l’organo 44 di taglio ed esegue una lavorazione (ad esempio una goffratura) del nastro 42 di materiale di incarto. The packing machine 29 comprises a feeding device 41 which cyclically feeds the wrapping sheets 21 into the feeding station S3, or arranges each wrapping sheet 21 in the feeding station S3 so that the wrapping sheet 21 is intercepted by a corresponding group 14 of cigarettes advancing along the wrapping path P2. As illustrated in Figure 9, the feeding device 41 comprises an unwinding station in which a strip 42 of wrapping material is unwound from a reel 43 and is advanced (passing alongside the hopper 33) towards a cutting member 44 of known type which is arranged above the feeding station S3 and cyclically performs a transverse cut of the wrapping material web 42 to separate the individual collars 17 from the wrapping material web 42 itself. processing (for example an embosser) which is arranged between the unwinding station and the cutting member 44 and performs a processing (for example an embossing) of the web 42 of wrapping material.

Secondo quanto illustrato nella figura 13, l’unità B di incarto comprende un dispositivo 45 piegatore che è disposto lungo il percorso P2 di incarto a valle della stazione S3 di alimentazione ed è atto a piegare due estremità laterali aperte di ciascun foglio 21 di incarto piegato ad “U” attorno ad un corrispondente gruppo 14 di sigarette per formare un incarto tubolare presentante una estremità posteriore aperta (come illustrato nella figura 14). Preferibilmente, il dispositivo 45 piegatore comprende unicamente dei profili di piegatura (ovvero delle eliche di piegatura) che sono fissi (cioè del tutto privi di parti in movimento) e sono disposti su lati opposti del percorso P2 di incarto. Con riferimento alla figura 14, su ciascun lato del foglio 21 di incarto piegato ad “U” attorno ad un corrispondente gruppo 14 di sigarette il dispositivo 45 piegatore piega inizialmente l’aletta 22 trasversale, quindi piega l’aletta 23 longitudinale, ed infine piega l’aletta 24 longitudinale. Al termine dell’azione del dispositivo 45 piegatore, ovvero immediatamente a valle del dispositivo 45 piegatore, un foglio 21 di incarto presenta la forma tubolare illustrata nella figura 14 avente una unica estremità aperta delimitata da due ali 25 trasversali (o ali 25 di angolo) e da due ali 26 e 27 longitudinali. As illustrated in Figure 13, the wrapping unit B comprises a folding device 45 which is arranged along the wrapping path P2 downstream of the feeding station S3 and is adapted to fold two open lateral ends of each folded wrapping sheet 21 "U" shape around a corresponding group 14 of cigarettes to form a tubular wrapping having an open rear end (as illustrated in Figure 14). Preferably, the folding device 45 comprises only folding profiles (i.e. folding helices) which are fixed (i.e. completely devoid of moving parts) and are arranged on opposite sides of the wrapping path P2. With reference to Figure 14, on each side of the sheet 21 of wrapping folded in a "U" shape around a corresponding group 14 of cigarettes, the folding device 45 initially folds the transversal flap 22, then folds the longitudinal flap 23, and finally folds the longitudinal flap 24. At the end of the action of the folding device 45, or immediately downstream of the folding device 45, a sheet 21 of wrapping has the tubular shape illustrated in Figure 14 having a single open end delimited by two transverse wings 25 (or corner wings 25) and by two longitudinal wings 26 and 27.

Secondo quanto illustrato nella figura 13, l’unità B di incarto comprende un dispositivo 46 piegatore che è disposto lungo il percorso P2 di incarto a valle del dispositivo 45 piegatore ed è atto a completare una piegatura di ciascun foglio 21 di incarto attorno al corrispondente gruppo 14 di sigarette (e quindi terminare la realizzazione dell’incarto 3) per chiudere l’estremità posteriore aperta (ovvero lasciata aperta in precedenza dal dispositivo 45 piegatore). Il dispositivo 46 piegatore piega inizialmente le ali 25 trasversali mediante un piegatore trasversale mobile (ovvero provvisti di parti in movimento) come illustrato nella figura 15, piega successivamente l’ala 26 longitudinale mediante un primo piegatore longitudinale mobile (ovvero provvisti di parti in movimento), e piega infine l’ala 27 longitudinale mediante un secondo piegatore longitudinale mobile (ovvero provvisti di parti in movimento) come illustrato nella figura 16. As illustrated in Figure 13, the wrapping unit B comprises a folding device 46 which is arranged along the wrapping path P2 downstream of the folder 45 and is adapted to complete a folding of each wrapping sheet 21 around the corresponding group 14 of cigarettes (and therefore to finish making the wrapper 3) to close the open rear end (ie left open previously by the folding device 45). The folding device 46 initially folds the transverse wings 25 by means of a movable transverse folding device (i.e. provided with moving parts) as illustrated in Figure 15, subsequently folds the longitudinal wing 26 by means of a first movable longitudinal folder (i.e. provided with moving parts) , and finally folds the longitudinal wing 27 by means of a second movable longitudinal folder (ie provided with moving parts) as illustrated in Figure 16.

Secondo quanto illustrato nelle figure 17-21, il dispositivo 41 di alimentazione comprende due mandrini 47 di piegatura che sono supportati da un convogliatore 48 di spostamento che sposta ciclicamente ciascun mandrino 47 di piegatura tra una stazione S4 di ricezione in cui ciascun foglio 21 di incarto viene accoppiato al mandrino 47 di piegatura e la stazione S3 di alimentazione in corrispondenza del percorso P2 di incarto ed in cui il foglio 21 di incarto viene accoppiato ad un gruppo 14 di sigarette che, avanzando lungo il percorso P2 di incarto, intercetta il foglio 21 di incarto che si piega ad “U” attorno al gruppo 14 di sigarette stesso. As illustrated in Figures 17-21, the feeding device 41 comprises two folding mandrels 47 which are supported by a displacement conveyor 48 which cyclically moves each folding mandrel 47 between a receiving station S4 in which each sheet 21 of wrapping is coupled to the folding mandrel 47 and the feeding station S3 in correspondence with the wrapping path P2 and in which the wrapping sheet 21 is coupled to a group 14 of cigarettes which, advancing along the wrapping path P2, intercepts the sheet 21 of wrapping that folds in a "U" shape around the group 14 of cigarettes itself.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, il convogliatore 48 di spostamento comprende una ruota 49 di spostamento che è montata girevole (con moto intermittente, ovvero “a passo”) attorno ad un asse 50 di rotazione orizzontale e parallelo al percorso P2 di incarto; i due mandrini 47 di piegatura sono disposti a 180° uno rispetto all’altro (ovvero sono disposti simmetricamente attorno all’asse 50 di rotazione) e quindi ad ogni ciclo la ruota 49 di spostamento compie una rotazione di 180°. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il convogliatore 48 di spostamento impartisce ai due mandrini 47 (o più in generale al almeno un mandrino 47) un movimento di pura traslazione (o eventualmente di rototraslazione) tra la stazione S4 di ricezione e la stazione S3 di alimentazione invece che un movimento di pura rotazione (tipicamente il movimento di pura traslazione avviene su un piano perpendicolare al percorso P2 di incarto lungo il quale avanzano i gruppi 14 di sigarette). In the embodiment illustrated in the accompanying figures, the displacement conveyor 48 comprises a displacement wheel 49 which is mounted rotatably (with intermittent motion, or "in step") around a horizontal rotation axis 50 and parallel to the wrapping path P2 ; the two bending spindles 47 are arranged at 180 ° with respect to each other (ie they are symmetrically arranged around the rotation axis 50) and therefore at each cycle the displacement wheel 49 performs a rotation of 180 °. According to a different embodiment not shown, the displacement conveyor 48 imparts to the two spindles 47 (or more generally to the at least one spindle 47) a movement of pure translation (or possibly of roto-translation) between the receiving station S4 and the station S3 for feeding instead of a pure rotation movement (typically the pure translation movement occurs on a plane perpendicular to the wrapping path P2 along which the groups 14 of cigarettes advance).

Secondo altre forme di attuazione non illustrate, la ruota 49 di spostamento (ovvero il convogliatore 48 di spostamento) supporta un diverso numero di mandrini 47 di piegatura, ad esempio un solo mandrino 47 di piegatura oppure tre, quattro, cinque o sei mandrini 47 di piegatura. Una forma di attuazione preferita prevede la presenza di quattro mandrini 47 di piegatura disposti a 90° uno rispetto all’altro (quindi ad ogni ciclo la ruota 49 di spostamento compie una rotazione di 90°); in questa forma di attuazione, tra la stazione S4 di ricezione in cui ciascun foglio 21 di incarto viene accoppiato al mandrino 47 di piegatura e la stazione S3 di alimentazione in cui ciascun foglio 21 di incarto viene accoppiato ad un gruppo 14 di sigarette potrebbe essere prevista una stazione di scarto in cui un eventuale foglio 21 di incarto difettoso (individuato da un dispositivo ottico di controllo) viene scartato, ovvero separato dal corrispondente mandrino 47 di piegatura ed avanzato verso un contenitore di raccolta degli scarti. According to other embodiments not illustrated, the displacement wheel 49 (i.e. the displacement conveyor 48) supports a different number of bending mandrels 47, for example a single bending mandrel 47 or three, four, five or six bending mandrels 47. folding. A preferred embodiment provides for the presence of four bending mandrels 47 arranged at 90 ° with respect to each other (therefore at each cycle the displacement wheel 49 performs a rotation of 90 °); in this embodiment, between the receiving station S4 in which each wrapping sheet 21 is coupled to the folding mandrel 47 and the feeding station S3 in which each wrapping sheet 21 is coupled to a group 14 of cigarettes could be provided a reject station in which any sheet 21 of defective wrapping (identified by an optical control device) is rejected, or separated from the corresponding folding mandrel 47 and advanced towards a container for collecting the rejects.

Ciascun mandrino 47 di piegatura presenta un canale 51 di passaggio centrale attraverso il quale passa un corrispondente gruppo 14 di sigarette nella stazione S3 di alimentazione; in altre parole, nella stazione S3 di alimentazione il canale 51 di passaggio centrale di ciascun mandrino 47 di piegatura è allineato al percorso P2 di incarto e viene attraversato da un corrispondente gruppo 14 di articoli da fumo che avanza lungo il percorso P2 di incarto spinto dal convogliatore 37 di incarto. Inoltre, ciascun mandrino 47 di piegatura presenta una superficie 52 esterna che è disposta attorno al canale 51 di passaggio centrale ed è atta a ricevere e trattenere il foglio 21 di incarto; in altre parole, in ciascun mandrino 47 di piegatura la superficie 52 esterna è attraversata dal canale 51 di passaggio centrale. In particolare, la superficie 52 esterna di ciascun mandrino 47 di piegatura presenta una forma ad “U” ed è costituita da una parete 53 esterna, da una parete 54 interna che è solidale ad un mozzo centrale della ruota 49 di spostamento, e da una parete 55 di raccordo che è interposta tra la parete 53 esterna e la parete 54 interna ed è perpendicolare al percorso P2 di incarto. In ciascun mandrino 47 di piegatura, le due pareti 53 e 54 sono “aperte” rispetto alla parete 55 di raccordo, ovvero le due pareti 53 e 54 formano con la parete 55 di raccordo un angolo ottuso (quindi maggiore di 90°) preferibilmente compreso tra 95° e 140° (nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate l’angolo è di circa 105°). Each folding mandrel 47 has a central passage channel 51 through which a corresponding group 14 of cigarettes passes in the feeding station S3; in other words, in the feeding station S3 the central passage channel 51 of each folding mandrel 47 is aligned with the wrapping path P2 and is crossed by a corresponding group 14 of smoking articles which advances along the wrapping path P2 pushed by the wrapping conveyor 37. Furthermore, each folding mandrel 47 has an outer surface 52 which is arranged around the central passage channel 51 and is adapted to receive and hold the wrapping sheet 21; in other words, in each bending mandrel 47 the outer surface 52 is crossed by the central passage channel 51. In particular, the external surface 52 of each bending mandrel 47 has a "U" shape and is constituted by an external wall 53, by an internal wall 54 which is integral with a central hub of the displacement wheel 49, and by a connecting wall 55 which is interposed between the external wall 53 and the internal wall 54 and is perpendicular to the wrapping path P2. In each bending mandrel 47, the two walls 53 and 54 are "open" with respect to the connecting wall 55, ie the two walls 53 and 54 form an obtuse angle with the connecting wall 55 (therefore greater than 90 °), preferably included between 95 ° and 140 ° (in the embodiment illustrated in the attached figures the angle is about 105 °).

La superficie 52 esterna di ciascun mandrino 47 di piegatura presenta una feritoia 56 passante che è orientata parallelamente all’asse 50 di rotazione (e quindi parallelamente al percorso P2 di incarto) ed attraverso la quale è atta a passare la colonna 40 di supporto di ciascuno spingitore 39 quando il mandrino 47 di piegatura si trova nella stazione S3 di alimentazione. The external surface 52 of each folding mandrel 47 has a through slot 56 which is oriented parallel to the rotation axis 50 (and therefore parallel to the wrapping path P2) and through which the supporting column 40 of each pusher 39 when the bending mandrel 47 is in the feeding station S3.

Secondo una preferita, ma non vincolante, forma di attuazione ciascun mandrino 47 di piegatura comprende mezzi aspiranti per trattenere il foglio 21 di incarto a contatto della superficie 52 esterna tra la stazione S4 di ricezione e la stazione S3 di alimentazione; in altre parole, sulla superficie 52 esterna si aprono una pluralità di forellini collegati ad una fonte di aspirazione che generano un risucchio per trattenere per aspirazione il foglio 21 di incarto a contatto della superficie 52 esterna stessa. According to a preferred but not binding embodiment, each folding mandrel 47 comprises suction means for retaining the wrapping sheet 21 in contact with the outer surface 52 between the receiving station S4 and the feeding station S3; in other words, on the external surface 52 open a plurality of small holes connected to a suction source which generate a suction to retain the wrapping sheet 21 by suction in contact with the external surface 52 itself.

Il dispositivo 41 di alimentazione comprende un dispositivo 57 piegatore (illustrato schematicamente nelle figure 18-21) che è disposto in corrispondenza della stazione S4 di ricezione, è separato ed indipendente dal convogliatore 37 di incarto, ed è atto a piegare ad “U” ciascun foglio 21 di incarto proveniente dall’organo 44 di taglio contro la superficie 52 esterna del mandrino 47 di piegatura. In particolare, il dispositivo 57 di piegatura comprende un corpo 58 piegatore che riproduce in negativo la forma del mandrino 47 di piegatura, ed un azionatore 59 (tipicamente un motore elettrico lineare) che è atto a traslare ciclicamente il corpo 58 piegatore tra una posizione di riposo (illustrata nelle figure 18, 20 e 21) in cui il corpo 58 piegatore è separato dal mandrino 47 di piegatura che si trova nella stazione S4 di ricezione ed una posizione di lavoro (illustrata nella figura 19) in cui il corpo 58 piegatore abbraccia il mandrino 47 di piegatura che si trova nella stazione S4 di ricezione con l’interposizione del foglio 21 di incarto. In altre parole, l’organo 44 di taglio del dispositivo 41 di alimentazione dispone il foglio 21 di incarto piano (ovvero privo di piegature) nella stazione S4 di ricezione e tra un mandrino 47 di piegatura ed il dispositivo 57 di piegatura; successivamente, il corpo 58 piegatore del dispositivo 57 di piegatura viene spinto contro il mandrino 47 di piegatura in modo da piegare il foglio 21 di incarto contro il mandrino 47 di piegatura stesso (con un meccanismo simile ad un punzone ed una matrice). The feeding device 41 comprises a folding device 57 (schematically illustrated in Figures 18-21) which is arranged in correspondence with the receiving station S4, is separate and independent from the wrapping conveyor 37, and is able to fold each wrapping sheet 21 coming from the cutting member 44 against the outer surface 52 of the folding mandrel 47. In particular, the bending device 57 comprises a bending body 58 which reproduces in negative the shape of the bending mandrel 47, and an actuator 59 (typically a linear electric motor) which is adapted to cyclically translate the bending body 58 between a position of rest (illustrated in Figures 18, 20 and 21) in which the folding body 58 is separated from the folding mandrel 47 which is located in the receiving station S4 and a working position (illustrated in Figure 19) in which the folding body 58 embraces the folding mandrel 47 which is located in the receiving station S4 with the interposition of the wrapping sheet 21. In other words, the cutting member 44 of the feeding device 41 arranges the flat wrapping sheet 21 (ie without bends) in the receiving station S4 and between a bending spindle 47 and the bending device 57; subsequently, the folding body 58 of the folding device 57 is pushed against the folding mandrel 47 so as to fold the wrapping sheet 21 against the folding mandrel 47 itself (with a mechanism similar to a punch and a die).

Il percorso P2 di incarto inizia nella stazione S2 trasferimento (in cui i gruppi 14 di sigarette entrano nel convogliatore 37 di incarto) e termina nella stazione S5 di trasferimento (in cui gli incarti 3 abbandonano il convogliatore 37 di incarto). Secondo quanto illustrato nella figura 10, la macchina 29 impacchettatrice comprende un convogliatore 60 di trasferimento che riceve gli incarti 3 nella stazione S5 di trasferimento dal convogliatore 37 di incarto ed avanza gli incarti 3 stessi lungo un percorso P3 di trasferimento rettilineo e perpendicolare al percorso P2 di incarto fino ad una stazione S6 di trasferimento (in cui gli incarti 3 abbandonano il convogliatore 60 di trasferimento). Il convogliatore 60 di trasferimento comprende un nastro trasportatore di forma anulare, il quale è avvolto attorno a due pulegge di estremità (una delle quali è motorizzata), supporta una pluralità di tasche 61 atte ciascuna ad alloggiare un corrispondente incarto 3, e si muove a passo per spostare ciclicamente le tasche 61 lungo il percorso P3 di trasferimento dalla stazione S5 trasferimento alla stazione S6 trasferimento. The wrapping path P2 begins in the transfer station S2 (in which the groups 14 of cigarettes enter the wrapping conveyor 37) and ends at the transfer station S5 (in which the wrappers 3 leave the wrapping conveyor 37). As illustrated in Figure 10, the packing machine 29 comprises a transfer conveyor 60 which receives the wrappers 3 in the transfer station S5 from the wrapping conveyor 37 and advances the wrappers 3 along a transfer path P3 which is straight and perpendicular to the path P2. of wrapping up to a transfer station S6 (in which the wrappers 3 leave the transfer conveyor 60). The transfer conveyor 60 comprises an annular-shaped conveyor belt, which is wound around two end pulleys (one of which is motorized), supports a plurality of pockets 61 each suitable for housing a corresponding wrapping 3, and moves to step for cyclically moving the pockets 61 along the transfer path P3 from the transfer station S5 to the transfer station S6.

Secondo quanto illustrato nella figura 10, la macchina 29 impacchettatrice comprende una ruota 62 di incarto che è disposta a valle del convogliatore 60 di trasferimento (quindi anche a valle del convogliatore 37 di incarto), supporta una pluralità di tasche 63 atte ciascuna a contenere l’incarto 3 ed il collarino 17, ed è montata girevole (con moto intermittente, ovvero “a passo”) attorno ad un asse 64 di rotazione orizzontale parallelo al percorso P2 di incarto per avanzare ciascuna tasca 63 lungo un percorso P4 di incarto circolare perpendicolare al percorso P2 di incarto. Ciascuna tasca 63 della ruota 62 di incarto riceve un collarino 17 in una stazione S7 di alimentazione disposta a monte della stazione S6 di trasferimento lungo il percorso P4 di incarto, riceve un incarto 3 (che si accoppia al collarino 17 alimentato in precedenza) nella stazione S6 di trasferimento, riceve uno sbozzato 28 in una stazione S8 di alimentazione disposta a valle della stazione S6 di trasferimento lungo il percorso P4 di incarto, e cede insieme l’incarto 3, il collarino 17 e lo sbozzato 28 in stazione S9 di trasferimento disposta a valle della stazione S8 di alimentazione lungo il percorso P4 di incarto. Nella stazione S7 di alimentazione, ciascun collarino 17 viene appoggiato alla superficie esterna della ruota 62 di incarto in corrispondenza di una tasca 63 e viene trattenuto in questa posizione mediante aspirazione; nella stazione S5 di trasferimento, un incarto 3 entra nella corrispondente tasca 63 si accoppia al collarino 17 alimentato in precedenza determinando la piegatura ad “U” del collarino 17. Nella stazione S8 di alimentazione, ciascuno sbozzato 28 viene appoggiato alla superficie esterna della ruota 62 di incarto in corrispondenza di una tasca 63 e viene trattenuto in questa posizione mediante aspirazione; nella stazione S9 di trasferimento, un incarto 3 uscendo dalla corrispondente tasca 63 assieme al collarino 17 si accoppia allo sbozzato 28 alimentato in precedenza. As illustrated in Figure 10, the packing machine 29 comprises a wrapping wheel 62 which is arranged downstream of the transfer conveyor 60 (therefore also downstream of the wrapping conveyor 37), supports a plurality of pockets 63 each suitable for containing the 'wrapping 3 and the collar 17, and is rotatably mounted (with intermittent motion, or "step") around a horizontal rotation axis 64 parallel to the wrapping path P2 to advance each pocket 63 along a perpendicular circular wrapping path P4 to the wrapping path P2. Each pocket 63 of the wrapping wheel 62 receives a collar 17 in a feeding station S7 arranged upstream of the transfer station S6 along the wrapping path P4, receives a wrapping 3 (which is coupled to the previously fed collar 17) in the station S6, receives a blank 28 in a feeding station S8 arranged downstream of the transfer station S6 along the wrapping path P4, and delivers together the wrapping 3, the collar 17 and the blank 28 in the transfer station S9 arranged downstream of the feeding station S8 along the wrapping path P4. In the feeding station S7, each collar 17 is placed on the outer surface of the wrapping wheel 62 in correspondence with a pocket 63 and is held in this position by suction; in the transfer station S5, a package 3 enters the corresponding pocket 63 is coupled to the collar 17 previously fed, causing the collar 17 to be folded into a "U" shape. In the feeding station S8, each blank 28 is placed on the external surface of the wheel 62 of wrapping at a pocket 63 and is held in this position by suction; in the transfer station S9, a wrapping 3 exiting from the corresponding pocket 63 together with the collar 17 is coupled to the previously fed blank 28.

Da quanto sopra esposto, è evidente che il convogliatore 60 di trasferimento è interposto tra il convogliatore 37 di incarto e la ruota 62 di incarto e trasferisce ciascun incarto 3 dal convogliatore 37 di incarto alla ruota 62 di incarto lungo il percorso P3 di trasferimento perpendicolare al percorso P2 di incarto e perpendicolare all’asse 64 di rotazione della ruota 62 di incarto. From the above, it is evident that the transfer conveyor 60 is interposed between the wrapping conveyor 37 and the wrapping wheel 62 and transfers each wrapping 3 from the wrapping conveyor 37 to the wrapping wheel 62 along the transfer path P3 perpendicular to the wrapping path P2 and perpendicular to the rotation axis 64 of wrapping wheel 62.

Secondo quanto illustrato nella figura 10, la macchina 29 impacchettatrice comprende uno spingitore 65 che è disposto nella stazione S6 di trasferimento e si sposta ciclicamente dal basso verso l’alto per estrarre un incarto 3 da una tasca 61 del convogliatore 60 di trasferimento e quindi inserire l’incarto 3 stesso in una tasca 63 della ruota 62 di incarto. Secondo quanto illustrato nella figura 9, la macchina 29 impacchettatrice comprende un dispositivo 66 di alimentazione che alimenta ciclicamente i collarini 17 nella stazione S7 di alimentazione, ovvero dispone ciascun collarino 17 di fronte ad una tasca 63. Il dispositivo 66 di alimentazione comprende una stazione 67 di svolgitura in cui un nastro 68 di materiale di incarto viene svolto da un bobina (non illustrata) e viene avanzato (passando dietro al convogliatore 60 di trasferimento) verso un organo 69 di taglio di tipo noto che è disposto di fianco alla stazione S7 di alimentazione ed esegue ciclicamente un taglio trasversale del nastro 68 di materiale di incarto per separare dal nastro 68 di materiale di incarto stesso i singoli collarini 17. As illustrated in Figure 10, the packing machine 29 comprises a pusher 65 which is arranged in the transfer station S6 and moves cyclically from the bottom up to extract a package 3 from a pocket 61 of the transfer conveyor 60 and then insert the wrapping 3 itself in a pocket 63 of the wrapping wheel 62. As illustrated in Figure 9, the packing machine 29 comprises a feeding device 66 which cyclically feeds the collars 17 into the feeding station S7, or arranges each collar 17 in front of a pocket 63. The feeding device 66 comprises a station 67 in which a web 68 of wrapping material is unwound from a reel (not shown) and is advanced (passing behind the transfer conveyor 60) towards a known type cutting member 69 which is arranged alongside the station S7 of feeding and cyclically performs a transversal cut of the web 68 of wrapping material to separate the individual collars 17 from the web 68 of wrapping material itself.

Secondo quanto illustrato nella figura 9, la macchina 29 impacchettatrice comprende un dispositivo 70 di alimentazione che alimenta ciclicamente gli sbozzati 28 nella stazione S8 di alimentazione, ovvero dispone ciascuno sbozzato 28 di fronte ad una tasca 63. Il dispositivo 70 di alimentazione comprende un convogliatore 71 di avanzamento che avanza una pluralità di pile di sbozzati 28 verso una tramoggia (non illustrata); inoltre, il dispositivo 70 di alimentazione comprende una ruota 72 di alimentazione che supporta una pluralità di teste di presa aspiranti (non illustrate) atte ciascuna a trattenere un corrispondente sbozzato 28, ed è montata girevole (con moto intermittente, ovvero “a passo”) attorno ad un asse 73 di rotazione orizzontale parallelo all’asse 64 di rotazione per avanzare ciascuna testa di presa aspirante lungo un percorso di alimentazione circolare parallelo al percorso P4 di incarto. La rotazione della ruota 72 di alimentazione sposta ciclicamente ciascuna testa di presa aspirante da una stazione S10 di prelievo in cui la testa di presa aspirante preleva uno sbozzato 28 dal fondo della tramoggia alla stazione S8 di alimentazione in cui la testa di presa aspirante cede lo sbozzato 28 alla ruota 62 di incarto. As illustrated in Figure 9, the packing machine 29 comprises a feeding device 70 which cyclically feeds the blanks 28 into the feeding station S8, or arranges each blank 28 in front of a pocket 63. The feeding device 70 comprises a conveyor 71 advancing a plurality of stacks of blanks 28 towards a hopper (not shown); furthermore, the feeding device 70 comprises a feeding wheel 72 which supports a plurality of suction pick-up heads (not shown) each suitable for holding a corresponding blank 28, and is mounted rotatably (with intermittent motion, or "step") about a horizontal rotation axis 73 parallel to the rotation axis 64 to advance each suction pick-up head along a circular feeding path parallel to the wrapping path P4. The rotation of the feed wheel 72 cyclically moves each suction pick-up head from a pick-up station S10 in which the suction pick-up head picks up a blank 28 from the bottom of the hopper to the feeding station S8 in which the suction pick-up head transfers the blank 28 to wrapping wheel 62.

Secondo quanto illustrato nella figura 10, la macchina 29 impacchettatrice comprende una ruota 74 di incarto che è disposta a valle della ruota 62 di incarto, supporta una pluralità di tasche 75 atte ciascuna a contenere un incarto 3, un collarino 17 ed uno sbozzato 28, ed è montata girevole (con moto intermittente, ovvero “a passo”) attorno ad un asse 76 di rotazione orizzontale parallelo all’asse 64 di rotazione (e quindi perpendicolare al percorso P2 di incarto) per avanzare ciascuna tasca 75 lungo un percorso P5 di incarto circolare parallelo al percorso P4 di incarto (e quindi perpendicolare al percorso P2 di incarto). Ciascuna tasca 75 della ruota 72 di incarto riceve un incarto 3, un collarino 17 ed uno sbozzato 28 nella stazione S9 di trasferimento, piega lo sbozzato 28 a valle della stazione S9 di trasferimento, e cede un pacchetto 1 di sigarette quasi completo (mancando solo la piegatura delle alette 9” e 13”) in una stazione S11 di trasferimento disposta a valle della stazione S9 di trasferimento lungo il percorso P5 di incarto. Nella stazione S11 di trasferimento, la piegatura di ciascuno sbozzato 28 viene completata (completando quindi la formazione del corrispondente pacchetto 1 di sigarette) mediante la piegatura delle alette 9” e 13” immediatamente a valle della ruota 74 di incarto. Una volta completata la formazione di ciascun pacchetto 1 di sigarette, il pacchetto 1 di sigarette stesso viene ceduto ad un convogliatore 77 di essicazione a nastro (illustrato nella figura 9) che avanza i pacchetti 1 di sigarette in successione lungo un percorso P6 di essicazione rettilineo e perpendicolare all’asse 76 di rotazione verso una uscita della macchina 29 impacchettatrice. As illustrated in Figure 10, the packing machine 29 comprises a wrapping wheel 74 which is arranged downstream of the wrapping wheel 62, supports a plurality of pockets 75 each suitable for containing a wrapping 3, a collar 17 and a blank 28, and is rotatably mounted (with intermittent motion, or "in step") around a horizontal rotation axis 76 parallel to the rotation axis 64 (and therefore perpendicular to the wrapping path P2) to advance each pocket 75 along a path P5 of circular wrapping parallel to the wrapping path P4 (and therefore perpendicular to the wrapping path P2). Each pocket 75 of the wrapping wheel 72 receives a wrapper 3, a collar 17 and a blank 28 in the transfer station S9, folds the blank 28 downstream of the transfer station S9, and delivers an almost complete pack 1 of cigarettes (missing only the folding of the flaps 9 "and 13") in a transfer station S11 arranged downstream of the transfer station S9 along the wrapping path P5. In the transfer station S11, the folding of each blank 28 is completed (thus completing the formation of the corresponding packet 1 of cigarettes) by folding the fins 9 "and 13" immediately downstream of the wrapping wheel 74. Once the formation of each pack 1 of cigarettes has been completed, the pack 1 of cigarettes itself is transferred to a belt drying conveyor 77 (illustrated in Figure 9) which advances the packets 1 of cigarettes in succession along a straight drying path P6 and perpendicular to the axis 76 of rotation towards an outlet of the packing machine 29.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 18-21, il dispositivo 57 piegatore comprende solo il corpo 58 piegatore traslato dall’azionatore 59 tra la posizione di riposo (illustrata nelle figure 18, 20 e 21) in cui il corpo 58 piegatore è separato dal mandrino 47 di piegatura che si trova nella stazione S4 di ricezione e la posizione di lavoro (illustrata nella figura 19) in cui il corpo 58 piegatore abbraccia il mandrino 47 di piegatura che si trova nella stazione S4 di ricezione con l’interposizione del foglio 21 di incarto. In the embodiment illustrated in Figures 18-21, the folding device 57 comprises only the folding body 58 translated by the actuator 59 between the rest position (illustrated in Figures 18, 20 and 21) in which the folding body 58 is separated from the bending mandrel 47 located in the receiving station S4 and the working position (illustrated in Figure 19) in which the bending body 58 embraces the bending mandrel 47 located in the receiving station S4 with the interposition of the sheet 21 of wrapping.

Nella variante illustrata nelle figure 22-24, il dispositivo 57 piegatore comprende, oltre al corpo 58 piegatore traslato dall’azionatore 59, anche un corpo 78 snervatore che riproduce in negativo la forma iniziale (in corrispondenza della parete 55 di raccordo della superficie 52 esterna del mandrino 47 di piegatura) del mandrino 47 di piegatura e viene traslato da un corrispondete azionatore 79 (tipicamente un motore elettrico lineare) tra una posizione di riposo (illustrata nella figura 22) in cui il corpo 78 snervatore è separato dal mandrino 47 di piegatura che si trova nella stazione S4 di ricezione ed una posizione di lavoro (illustrata nelle figure 23 e 24) in cui il corpo 78 snervatore abbraccia il mandrino 47 di piegatura che si trova nella stazione S4 di ricezione con l’interposizione del foglio 21 di incarto. L’azionatore 79 che trasla il corpo 78 snervatore è almeno funzionalmente indipendente dall’azionatore 59 che trasla il corpo 58 piegatore in modo tale da permettere al corpo 78 snervatore di traslare in modo indipendente dal corpo 58 piegatore; ovviamente i due azionatori 59 e 79 possono anche condividere delle parti comuni. Secondo una preferita forma di attuazione, il corpo 58 piegatore presenta una forma completamente rispetto al corpo 78 snervatore, in modo tale che il corpo 78 snervatore possa venire contenuto dentro al corpo 58 piegatore e quindi in modo tale che nella posizione di lavoro (illustrata nella figura 24) il corpo 58 piegatore ed il corpo 78 snervatore possano essere entrambi a contatto nello stesso momento con il mandrino 47 di piegatura. In the variant illustrated in figures 22-24, the bending device 57 comprises, in addition to the bending body 58 translated by the actuator 59, also a nerve body 78 which reproduces in negative the initial shape (in correspondence with the connecting wall 55 of the external surface 52 of the bending mandrel 47) of the bending mandrel 47 and is translated by a corresponding actuator 79 (typically a linear electric motor) between a rest position (illustrated in Figure 22) in which the stressing body 78 is separated from the bending mandrel 47 which is located in the receiving station S4 and a working position (illustrated in Figures 23 and 24) in which the stressing body 78 embraces the folding mandrel 47 which is located in the receiving station S4 with the interposition of the wrapping sheet 21 . The actuator 79 which translates the stressing body 78 is at least functionally independent of the actuator 59 which translates the bending body 58 in such a way as to allow the enervating body 78 to translate independently from the bending body 58; obviously the two actuators 59 and 79 can also share common parts. According to a preferred embodiment, the folding body 58 has a shape completely with respect to the unbending body 78, so that the unbending body 78 can be contained inside the folding body 58 and therefore in such a way that in the working position (illustrated in Figure 24) the bending body 58 and the stressing body 78 can both be in contact at the same time with the bending mandrel 47.

In uso, inizialmente (come illustrato nella figura 22), un foglio 21 di incarto piano viene disposto nella stazione S4 di ricezione di fronte ad un corrispondente mandrino 47 di piegatura mentre entrambi i corpi 58 e 77 del dispositivo 57 piegatori sono (relativamente) lontani dal mandrino 47 di piegatura per permettere la discesa del foglio 21 di incarto. Successivamente (come illustrato nella figura 23), l’azionatore 79 sposta il solo corpo 78 snervatore nella posizione di lavoro in cui il corpo 78 snervatore abbraccia il mandrino 47 di piegatura per determinare una piegatura molto precisa del foglio 21 di incarto solo attorno ai due spigoli della parete 55 di raccordo della superficie 52 esterna del mandrino 47 di piegatura. Infine (come illustrato nella figura 24), il dispositivo 59 azionatore sposta il solo corpo 58 piegatore nella posizione di lavoro in cui il corpo 58 piegatore abbraccia il mandrino 47 di piegatura per completare la piegatura del foglio 21 di incarto attorno al mandrino 47 di piegatura. In altre parole, il corpo 78 snervatore realizza (in modo molto preciso) la piegatura del foglio 21 di incarto solo attorno ai due spigoli della parete 55 di raccordo della superficie 52 esterna del mandrino 47 di piegatura mentre il resto del foglio 21 di incarto rimane distaccato e ad una certa distanza dalle pareti 53 e 54 della superficie 52 esterna del mandrino 47 di piegatura; successivamente, il corpo 58 piegatore completa la piegatura del foglio 21 di incarto contro le pareti 53 e 54 della superficie 52 esterna del mandrino 47 di piegatura. In questo modo, la piegatura del foglio 21 di incarto attorno al mandrino 47 di piegatura viene divisa in due fasi distinte svolte da due corpi 58 e 77 distinti, ciascuno dei quali viene ottimizzato per svolgere al meglio la propria (limitata) funzione; ovvero i due corpi 58 e 77 sono particolarmente efficaci ed efficienti in quanto sono specializzati per svolgere (al meglio) un unico compito. In use, initially (as illustrated in Figure 22), a flat wrapping sheet 21 is placed in the receiving station S4 in front of a corresponding folding mandrel 47 while both bodies 58 and 77 of the folding device 57 are (relatively) distant. from the folding mandrel 47 to allow the wrapping sheet 21 to descend. Subsequently (as illustrated in Figure 23), the actuator 79 moves only the yielding body 78 to the working position in which the yielding body 78 embraces the folding mandrel 47 to cause a very precise folding of the wrapping sheet 21 only around the two edges of the wall 55 connecting the outer surface 52 of the bending mandrel 47. Finally (as illustrated in Figure 24), the actuator device 59 moves only the folding body 58 into the working position in which the folding body 58 embraces the folding mandrel 47 to complete the folding of the wrapping sheet 21 around the folding mandrel 47. . In other words, the stressing body 78 performs (very precisely) the folding of the wrapping sheet 21 only around the two edges of the connecting wall 55 of the outer surface 52 of the folding mandrel 47 while the rest of the wrapping sheet 21 remains detached and at some distance from the walls 53 and 54 of the outer surface 52 of the bending mandrel 47; subsequently, the folding body 58 completes the folding of the wrapping sheet 21 against the walls 53 and 54 of the outer surface 52 of the folding mandrel 47. In this way, the folding of the wrapping sheet 21 around the folding mandrel 47 is divided into two distinct phases carried out by two distinct bodies 58 and 77, each of which is optimized to best perform its (limited) function; that is, the two bodies 58 and 77 are particularly effective and efficient as they are specialized to perform (at best) a single task.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 9 e 10, nella stazione S6 di trasferimento è disposto lo spingitore 65 che si sposta ciclicamente dal basso verso l’alto per estrarre un incarto 3 da una tasca 61 del convogliatore 60 di trasferimento e quindi inserire l’incarto 3 stesso in una tasca 63 della ruota 62 di incarto; ovvero, nella forma di attuazione illustrata nelle figure 9 e 10, un incarto 3 viene trasferito direttamente da una tasca 61 del convogliatore 60 di trasferimento ad una tasca 63 della ruota 62 di incarto. Secondo una diversa forma di attuazione illustrata nella figura 25, è prevista una ruota 80 di trasferimento che è interposta tra il convogliatore 60 di trasferimento e la ruota 62 di incarto, supporta una pluralità di tasche 81 atte ciascuna a contenere almeno l’incarto 3, ed è montata girevole (con moto intermittente, ovvero “a passo”) attorno ad un asse 82 di rotazione verticale (quindi perpendicolare all’asse 64 di rotazione della ruota 62 di incarto) per avanzare ciascuna tasca 81 lungo un percorso di trasferimento circolare tra una stazione S12 di trasferimento in cui la tasca 81 riceve un incarto 3 dal convogliatore 60 di trasferimento e la stazione S6 di trasferimento in cui la tasca 81 cede l’incarto 3 alla ruota 62 di incarto; ovvero nella stazione S6 di trasferimento lo spingitore 65 si sposta ciclicamente dal basso verso l’alto per estrarre un incarto 3 da una tasca 81 della ruota 80 di trasferimento e quindi inserire l’incarto 3 stesso in una tasca 81 della ruota 62 di incarto. Secondo una possibile forma di attuazione non illustrata, anche in presenza della ruota 80 di trasferimento i collarini 17 vengono alimentati alle tasche 63 della ruota 62 di incarto nella stazione S7 di alimentazione disposta a monte della stazione S6 di trasferimento lungo il percorso P4 di incarto (ovvero la stazione S7 di alimentazione rimane accoppiata alla ruota 62 di incarto); secondo una alternativa forma di attuazione illustrata nella figura 25, la stazione S7 di alimentazione dei collarini 17 viene spostata in corrispondenza della ruota 80 di trasferimento e quindi una tasca 81 della ruota 80 di trasferimento riceve inizialmente un collarino 17 nella stazione S7 di alimentazione, riceve successivamente un incarto 3 dal convogliatore 60 di trasferimento nella stazione S12 di trasferimento, ed infine cede insieme l’incarto 3 ed il collarino 17 alla ruota 62 di incarto nella stazione S6 di trasferimento. Ovvero, in presenza della ruota 80 di trasferimento, ciascun incarto 3 viene trasferito indirettamente (per effetto dell’interposizione della ruota 80 di trasferimento) da una tasca 61 del convogliatore 60 di trasferimento ad una tasca 63 della ruota 62 di incarto La presenza della ruota 80 di trasferimento permette, tra le altre cose, di impartire una diversa orientazione agli incarti 3 tra il convogliatore 60 di trasferimento e la ruota 62 di incarto; ovvero la ruota 80 di trasferimento può venire utilizzata solo per impartire una diversa orientazione agli incarti 3 lasciando l’alimentazione dei collarini 17 alle tasche 63 della ruota 62 di incarto nella stazione S7 di alimentazione. La diversa orientazione degli incarto 3 impartita dalla ruota 80 di trasferimento permette di mantenere per lo sbozzato 28 lo stesso senso di sequenza di pieghe del foglio 21 di incarto. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la ruota 80 di trasferimento invece di essere disposta alla fine del convogliatore 60 di trasferimento come illustrato nella figura 25 (ovvero tra il convogliatore 60 di trasferimento e la ruota 62 di incarto) è disposta all’inizio del convogliatore 60 di trasferimento (ovvero tra il convogliatore 37 di incarto ed il convogliatore 60 di trasferimento). In the embodiment illustrated in Figures 9 and 10, the pusher 65 is arranged in the transfer station S6, which moves cyclically from the bottom upwards to extract a package 3 from a pocket 61 of the transfer conveyor 60 and then insert the wrapping 3 itself in a pocket 63 of wrapping wheel 62; or, in the embodiment illustrated in Figures 9 and 10, a wrapper 3 is transferred directly from a pocket 61 of the transfer conveyor 60 to a pocket 63 of the wrapping wheel 62. According to a different embodiment illustrated in Figure 25, a transfer wheel 80 is provided which is interposed between the transfer conveyor 60 and the wrapping wheel 62, supporting a plurality of pockets 81 each suitable for containing at least the wrapping 3, and is rotatably mounted (with intermittent, or "step" motion) around an axis 82 of vertical rotation (therefore perpendicular to the axis 64 of rotation of the wrapping wheel 62) to advance each pocket 81 along a circular transfer path between a transfer station S12 in which the pocket 81 receives a wrapper 3 from the transfer conveyor 60 and the transfer station S6 in which the pocket 81 transfers the wrapper 3 to the wrapping wheel 62; or in the transfer station S6, the pusher 65 cyclically moves from the bottom to the top to extract a wrapping 3 from a pocket 81 of the transfer wheel 80 and then insert the wrapping 3 itself into a pocket 81 of the wrapping wheel 62. According to a possible embodiment not illustrated, even in the presence of the transfer wheel 80 the collars 17 are fed to the pockets 63 of the wrapping wheel 62 in the feeding station S7 arranged upstream of the transfer station S6 along the wrapping path P4 ( or the feeding station S7 remains coupled to the wrapping wheel 62); according to an alternative embodiment illustrated in Figure 25, the feed station S7 for the collars 17 is moved in correspondence with the transfer wheel 80 and therefore a pocket 81 of the transfer wheel 80 initially receives a collar 17 in the feed station S7, receives subsequently a wrapping 3 from the transfer conveyor 60 in the transfer station S12, and finally, together, it transfers the wrapping 3 and the collar 17 to the wrapping wheel 62 in the transfer station S6. That is, in the presence of the transfer wheel 80, each wrapping 3 is transferred indirectly (due to the interposition of the transfer wheel 80) from a pocket 61 of the transfer conveyor 60 to a pocket 63 of the wrapping wheel 62. 80 of transfer allows, among other things, to impart a different orientation to the wrappers 3 between the transfer conveyor 60 and the wrapping wheel 62; or the transfer wheel 80 can only be used to impart a different orientation to the wrappers 3 leaving the feeding of the collars 17 to the pockets 63 of the wrapping wheel 62 in the feeding station S7. The different orientation of the wrapping 3 imparted by the transfer wheel 80 allows to maintain the same direction of sequence of folds as the wrapping sheet 21 for the blank 28. According to a different embodiment not shown, the transfer wheel 80 instead of being arranged at the end of the transfer conveyor 60 as illustrated in Figure 25 (i.e. between the transfer conveyor 60 and the wrapping wheel 62) is arranged at the beginning of the transfer conveyor 60 (i.e. between the wrapping conveyor 37 and the transfer conveyor 60).

Secondo una preferita, ma non vincolante, forma di attuazione, la movimentazione dei vari componenti (ruote di incarto, convogliatori di alimentazione, spingitori, piegatori mobili…) della macchina 29 impacchettatrice è realizzata mediante rispettivi motori elettrici che sono tra loro meccanicamente indipendenti e vengono sincronizzati (ovvero movimentati in fase) in modo virtuale (ovvero non mediante un vincolo fisico, ma mediante un vincolo di controllo). Normalmente un motore elettrico (ad esempio la macchina elettrica che comanda la rotazione della ruota 62 di incarto) viene considerato come riferimento (“master”) e tutti gli altri motori elettrici (“slave”) inseguono la posizione del motore elettrico di riferimento (“master”). Per ottenere i movimento lineari (ovvero che prevedono uno spostamento lungo una traiettoria rettilinea), generalmente viene utilizzato un motore elettrico rotante che porta in rotazione un pignone che ingrana con una cremagliera; ovvero viene utilizzato un meccanismo “pignone-cremagliera” per trasformare il movimento rotativo generato dal motore elettrico in un movimento lineare. Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. According to a preferred, but not binding, embodiment, the movement of the various components (wrapping wheels, feed conveyors, pushers, mobile folders ...) of the packing machine 29 is carried out by means of respective electric motors which are mechanically independent from each other and are synchronized (i.e. moved in phase) in a virtual way (i.e. not through a physical constraint, but through a control constraint). Normally an electric motor (for example the electric machine that controls the rotation of the wrapping wheel 62) is considered as the reference ("master") and all the other electric motors ("slave") follow the position of the reference electric motor (" master's degree"). To obtain linear movements (that is, which involve a movement along a rectilinear trajectory), a rotating electric motor is generally used which rotates a pinion which meshes with a rack; that is, a “rack and pinion” mechanism is used to transform the rotary movement generated by the electric motor into a linear movement. The embodiments described here can be combined with each other without departing from the scope of protection of the present invention.

La macchina 29 impacchettatrice sopra descritta presenta numerosi vantaggi. The packing machine 29 described above has numerous advantages.

In primo luogo, l’unità B di incarto della macchina 29 impacchettatrice sopra descritta permette di realizzare gli incarti 3 dei pacchetti 1 di sigarette con una elevata qualità produttiva (ovvero presentanti delle piegature del foglio 21 di incarto estremamente precise e squadrate) anche operando ad una elevata velocità produttiva (ovvero con un elevato numero di incarti 3 prodotti nell’unità di tempo). Questo risultato viene ottenuto anche grazie al fatto che la prima piegatura di ciascun foglio 21 di incarto avviene contro elementi metallici (ovvero avviene tra il mandrino 47 di piegatura ed il corpo 58 piegatore del dispositivo 57 di piegatura) che permettono di ottenere pieghe nette e squadrate. Inoltre, la macchina 29 impacchettatrice sopra descritta permette di cambiare il formato dei pacchetti 1 di sigarette in modo relativamente semplice e veloce. In the first place, the wrapping unit B of the packing machine 29 described above allows the wrapping 3 of the cigarette packets 1 to be produced with a high production quality (i.e. having extremely precise and squared folds of the wrapping sheet 21) also by operating at a high production speed (ie with a high number of wrapping 3 produced in the unit of time). This result is also obtained thanks to the fact that the first folding of each sheet 21 of wrapping takes place against metal elements (i.e. it occurs between the folding mandrel 47 and the folding body 58 of the folding device 57) which allow to obtain clean and squared folds. . Furthermore, the packing machine 29 described above allows to change the format of the packets 1 of cigarettes in a relatively simple and fast way.

Infine, la macchina 29 impacchettatrice sopra descritta è compatta e presenta una accessibilità ottimale a tutte le sue componenti; infatti un operatore che si trova di fronte alla macchina 29 impacchettatrice è in grado di raggiungere con le proprie mani tutte le parti attive delle macchina 29 impacchettatrice in modo semplice, veloce ed ergonomico. In particolare, un operatore che si trova di fronte alla macchina 29 impacchettatrice può raggiungere facilmente con le proprie mani la tramoggia 33, il convogliatore 36 di formazione, il convogliatore 37 di incarto, il convogliatore 60 di trasferimento, e le ruote 62 e 72 di incarto. Finally, the packing machine 29 described above is compact and has optimum accessibility to all its components; in fact an operator who is in front of the packing machine 29 is able to reach with his own hands all the active parts of the packing machine 29 in a simple, fast and ergonomic way. In particular, an operator who is in front of the packing machine 29 can easily reach with his own hands the hopper 33, the forming conveyor 36, the wrapping conveyor 37, the transfer conveyor 60, and the wheels 62 and 72 of wrapping.

La forma di attuazione illustrata nelle figure allegate si riferisce alla realizzazione di un pacchetto di sigarette, ma la presente invenzione è applicabile senza modifiche sostanziali anche alla realizzazione di un qualunque altro tipo di pacchetto di articoli da fumo (ad esempio un pacchetto di sigari, un pacchetto di sigarette elettroniche del tipo a vaporizzazione di liquido, un pacchetto di sigarette di nuova generazione senza combustione del tabacco…). The embodiment illustrated in the attached figures refers to the production of a packet of cigarettes, but the present invention can also be applied without substantial modifications to the production of any other type of packet of smoking articles (for example a pack of cigars, a pack of electronic cigarettes of the liquid vaporization type, a pack of new generation cigarettes without tobacco combustion ...).

Claims

CLAIMS 1) Wrapping unit (B) for folding a wrapping sheet (21) around a group (14) of smoking articles; the wrapping unit (B) includes: a wrapping conveyor (37) adapted to advance the group (14) of smoking articles along a straight wrapping path (P2); a feeding station (S3) which is arranged along the wrapping path (P2); and a feeding device (41) which is adapted to arrange the wrapping sheet (21) in the feeding station (S3) so that the group (14) of smoking articles advancing along the wrapping path (P2) intercepts the wrapping sheet (21) causing the "U" folding of the wrapping sheet (21) itself; the wrapping unit (B) is characterized by the fact that the power supply device (41) includes: at least one bending mandrel (47) provided with a central passage channel (51) through which the group (14) of smoking articles can pass and with an outer surface (52) which is arranged around the channel (51) of central passage and is adapted to receive and hold the wrapping sheet (21); a first folding device (57) which is separate and independent from the wrapping conveyor (37) and is adapted to fold the wrapping sheet (21) against the outer surface (52) of the folding mandrel (47); and a displacement conveyor (48) which cyclically moves the folding mandrel (47) between a receiving station (S4) at the first folding device (57) and in which the wrapping sheet (21) is coupled to the mandrel (47 ) and a feeding station (S3) in correspondence with the wrapping path (P2) and in which the central passage channel (51) of the folding mandrel (47) is crossed by the group (14) of smoking articles.

2. Wrapping unit (B) according to claim 1, wherein the displacement conveyor (48) comprises a displacement wheel (49) which is rotatably mounted about a rotation axis (50).

3) Wrapping unit (B) according to claim 2, in which the rotation axis (50) is parallel to the wrapping path (P2).

4) Wrapping unit (B) according to claim 2 or 3, wherein the outer surface (52) of the bending mandrel (47) has a "U" shape and consists of an outer wall (53), a internal wall (54) which is integral with a central hub of the displacement wheel (49), and by a connecting wall (55) which is interposed between the external wall (53) and the internal wall (54) and is perpendicular to the wrapping path (P2).

5) Wrapping unit (B) according to claim 2, 3 or 4, in which the displacement wheel (49) supports four bending mandrels (47) arranged at 90 ° with respect to each other.

6) Wrapping unit (B) according to one of claims 1 to 5, wherein the folding mandrel (47) comprises suction means for holding the wrapping sheet (21) between the receiving station (S4) and the station ( S3) power supply.

7) Wrapping unit (B) according to one of claims 1 to 6, wherein: the wrapping conveyor (37) comprises a conveyor belt (38) which is arranged along the wrapping path (P2) and a pusher (39) which is connected to the conveyor belt (38) by means of a supporting column (40) and is adapted to engage a rear wall of the group (14) of smoking articles to push the group (14) of smoking articles itself along the wrapping path (P2); And the outer surface (52) of the bending mandrel (47) has a through slot (56) through which the support column (40) of the pusher (39) is able to pass.

8) Wrapping unit (B) according to one of claims 1 to 7, wherein the outer surface (52) of the bending mandrel (47) has a "U" shape and consists of an outer wall (53), by an internal wall (54), and by a connecting wall (55) which is interposed between the external wall (53) and the internal wall (54) and is perpendicular to the wrapping path (P2).

9) Wrapping unit (B) according to claim 8, wherein the outer wall (53) and the inner wall (54) form an obtuse angle preferably between 95 ° and 115 ° with the connecting wall (55).

10) Wrapping unit (B) according to one of claims 1 to 9 and comprising a feeding device (41) which arranges the flat wrapping sheet (21) in the receiving station (S4) and between the folding and the first folding device (57).

11) Wrapping unit (B) according to claim 10, wherein the first folding device (57) comprises: a folding body (58) which reproduces in negative the shape of the folding mandrel (47) for completely folding the wrapping sheet (21) around the folding mandrel (47) itself; and a first actuator (59) which is adapted to cyclically translate the bending body (58) between a rest position in which the bending body (58) is separated from the bending mandrel (47) and a working position in which the body ( 58) folder embraces the folding mandrel (47) with the interposition of the wrapping sheet (21).

12) Wrapping unit (B) according to claim 11, wherein the first folding device (57) comprises: a nerve-wrecking body (78) which reproduces in negative the initial shape of the folding mandrel (47) to fold the wrapping sheet (21) only around two edges of a connecting wall (55) of an external surface (52) of the bending mandrel (47); and a second actuator (79) which is functionally independent of the first actuator (59) and is adapted to cyclically translate the enervating body (78) between a rest position in which the enervating body (78) is separated from the bending mandrel (47) and a working position in which the stressing body (78) embraces the folding mandrel (47) with the interposition of the wrapping sheet (21).

13) Wrapping unit (B) according to claim 12, wherein initially the second actuator (79) couples the yielding body (78) to the folding mandrel (47) to initiate the folding of the wrapping sheet (21) against the mandrel (47) and only subsequently the first actuator (59) couples the folding body (58) to the folding mandrel (47) to complete the folding of the wrapping sheet (21) against the counter to the folding mandrel (47).

14) Wrapping unit (B) according to claim 12 or 13, wherein the folding body (58) has a complementary shape with respect to the enervating body (78), so that in the working position the body (58) the bender and the stressing body (78) can both be in contact at the same time with the bending mandrel (47).

15) Wrapping unit (B) according to one of claims 1 to 14 and comprising a second folding device (45) which is arranged along the wrapping path (P2) downstream of the feeding station (S3) and is suitable for folding two open lateral ends of the sheet (21) of wrapping folded in a "U" shape to form a tubular wrapping having an open rear end.

16) Wrapping unit (B) according to claim 15 and comprising a third folding device (46) which is arranged along the wrapping path (P2) downstream of the second folding device (45) and is adapted to complete a folding of the sheet (21) of wrapping around the group (14) of smoking articles to close the open rear end. 17) Wrapping unit (B) according to one of claims 1 to 16 and comprising: a pocket (35) adapted to contain the group (14) of smoking articles; a hopper (33) provided with an outlet mouth (34) from which the group (14) of smoking articles can be extracted; and a forming conveyor (36) which advances a pocket (35) along a forming path (P1) which is perpendicular to the wrapping path (P2) and through an inlet station (S1) in which the group (14) of articles from the outlet mouth (34) of the hopper (33) and enters the pocket (35), and through a transfer station (S2) in correspondence with the wrapping path (P2) in which the conveyor (37) wrapping removes the group (14) of items from the pocket (35).

17) Wrapping method for folding a sheet (21) of wrapping around a group (14) of smoking items; the wrapping method includes the steps of: advancing, by means of a wrapping conveyor (37), the group (14) of smoking articles along a straight wrapping path (P2); a feeding station (S3) which is arranged along the wrapping path (P2); and arranging, by means of a feeding device (41), the wrapping sheet (21) along the wrapping path (P2) so that the group (14) of smoking articles advancing along the wrapping path (P2) intercepts the wrapping sheet (21) causing the "U" folding of the wrapping sheet (21) itself; the wrapping method is characterized by the fact that the feeding device (41) comprises: at least one bending mandrel (47) provided with a central passage channel (51) through which the group (14) of smoking articles can pass and with an outer surface (52) which is arranged around the channel (51) of central passage and is adapted to receive and hold the wrapping sheet (21); a folding device (57) which is separate and independent from the wrapping conveyor (37) and is adapted to fold the wrapping sheet (21) against the outer surface (52) of the folding mandrel (47); and a displacement conveyor (48) which cyclically moves the folding mandrel (47) between a receiving station (S4) at the folding device (57) and in which the wrapping sheet (21) is coupled to the mandrel (47) and a feeding station (S3) in correspondence with the wrapping path (P2) and in which the central passage channel (51) of the folding mandrel (47) is crossed by the group (14) of smoking articles.