IT201800003570U1

IT201800003570U1 - ARTICULATED LINK CONVEYOR AND RELATIVE LINK GUIDE SYSTEM

Info

Publication number: IT201800003570U1
Application number: IT202018000003570U
Authority: IT
Inventors: Matteo Marsetti; Sergio Marsetti
Original assignee: Movex Spa
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2020-04-16
Also published as: DE202019105390U1

Description

Descrizione di un modello di utilità Description of a utility model

Il presente trovato riguarda in generale i trasportatori di oggetti in massa provvisti di tappeti di convogliamento e, in particolare, un sistema di guida delle maglie per un tappeto di convogliamento a maglie articolate. Ancor più in particolare, il presente trovato riguarda un sistema di guida delle maglie per un tappeto di convogliamento a maglie articolate realizzato, almeno in parte, con un materiale ferromagnetico e in cui la rispettiva struttura di supporto è provvista di magneti configurati per attirare le maglie del tappeto di convogliamento. The present invention relates in general to conveyors of objects in bulk provided with conveyor belts and, in particular, to a system for guiding the links for a conveyor belt with articulated links. Even more particularly, the present invention relates to a system for guiding the links for a conveyor belt with articulated links made, at least in part, of a ferromagnetic material and in which the respective support structure is provided with magnets configured to attract the links. of the conveyor belt.

Come è noto, un trasportatore di oggetti in massa definisce una superficie di movimento per generici oggetti da trasportare. Un simile trasportatore è generalmente provvisto di uno o più tappeti di convogliamento mobili e flessibili. Ciascun tappeto di convogliamento è a sua volta costituito da una pluralità di elementi modulari, denominati anche “maglie”, che sono tra loro collegati per formare un anello chiuso. Questo tappeto di convogliamento ad anello chiuso è predisposto per scorrere, almeno in parte, su una struttura di supporto che definisce una direzione di avanzamento, rettilinea oppure curvilinea, della superficie di movimento. As is known, a bulk object conveyor defines a movement surface for generic objects to be transported. Such a conveyor is generally provided with one or more movable and flexible conveyor belts. Each conveyor belt is in turn made up of a plurality of modular elements, also called "links", which are connected together to form a closed loop. This closed-loop conveyor belt is designed to slide, at least in part, on a support structure which defines a direction of advancement, rectilinear or curvilinear, of the movement surface.

Gli elementi modulari del tappeto di convogliamento sono reciprocamente uniti mediante un sistema di articolazione con giunti rotoidali. In corrispondenza dei lati opposti di ogni coppia di elementi modulari contigui sono infatti previste delle sporgenze (cosiddetti “anelli di cerniera”) che si compenetrano e sono tenute insieme da un perno di articolazione di ciascun giunto rotoidale. Questo perno di articolazione attraversa una serie di fori, realizzati nelle sporgenze degli elementi modulari, che si sviluppano lungo una direzione trasversale e sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione longitudinale di movimentazione del tappeto di convogliamento. The modular elements of the conveyor belt are mutually joined by means of an articulation system with rotational joints. In correspondence with the opposite sides of each pair of contiguous modular elements there are in fact protrusions (so-called "hinge rings") which interpenetrate and are held together by a pivot pin of each rotational joint. This articulation pin passes through a series of holes, made in the protrusions of the modular elements, which extend along a transverse direction and substantially perpendicular to the longitudinal direction of movement of the conveyor belt.

Gli elementi modulari possono essere fabbricati in acciaio, come quelli descritti dalla normativa ISO 4348, oppure in plastica. Nel caso in cui gli elementi modulari siano fabbricati in acciaio, è più corretto parlare di catena di convogliamento piuttosto che di tappeto di convogliamento, sebbene le modalità di funzionamento siano sostanzialmente le stesse. Nel caso in cui gli elementi modulari siano fabbricati in plastica, essi sono convenientemente provvisti di perni di articolazione fabbricati in materiale ferromagnetico per interagire con i magneti della struttura di supporto. Per guidare ciascun tappeto di convogliamento ad anello chiuso è infatti noto l’utilizzo di una struttura di supporto provvista di una rispettiva pista di strisciamento. The modular elements can be manufactured in steel, such as those described in the ISO 4348 standard, or in plastic. In the event that the modular elements are made of steel, it is more correct to speak of a conveyor chain rather than a conveyor belt, although the operating modes are essentially the same. If the modular elements are made of plastic, they are conveniently provided with articulation pins made of ferromagnetic material to interact with the magnets of the support structure. In fact, the use of a support structure provided with a respective sliding track is known to guide each conveyor belt in a closed loop.

Su strutture di supporto “miste”, vale a dire provviste sia di piste di strisciamento rettilinee, sia di piste di strisciamento curvilinee, si utilizzano di norma almeno due tappeti di convogliamento (o un tappeto di convogliamento e una catena di convogliamento) tra loro differenti. Questi due tappeti di convogliamento necessitano quindi di rispettive ruote dentate di azionamento con diametri e dentature differenti. Inoltre, nel passaggio da una pista di strisciamento rettilinea a una pista di strisciamento curvilinea e viceversa, è necessario che il trasportatore sia provvisto di porzioni di trasferimento intermedie per gli oggetti da trasportare, in quanto la superficie di movimento non può essere costituita da un percorso di strisciamento continuo a causa delle differenze morfologiche e dimensionali dei rispettivi tappeti di convogliamento. On "mixed" support structures, i.e. provided with both straight and curved sliding tracks, at least two conveyor belts (or a conveyor belt and a conveyor chain) are normally used. . These two conveyor belts therefore require respective drive gear wheels with different diameters and toothings. Furthermore, in the passage from a straight sliding track to a curved sliding track and vice versa, the conveyor must be provided with intermediate transfer portions for the objects to be transported, since the movement surface cannot consist of a path continuous sliding due to the morphological and dimensional differences of the respective conveyor belts.

Per ovviare a questo inconveniente, nel documento US 2009/308716 A1 è illustrato un trasportatore a maglie articolate provvisto di uno o più tappeti di convogliamento dello stesso tipo, vale a dire operanti con medesimi ingranaggi e predisposti per percorrere sia piste di strisciamento rettilinee, sia piste di strisciamento curvilinee. Questa configurazione del trasportatore consente di realizzare un percorso di strisciamento continuo anche in caso di alternanza tra piste di strisciamento rettilinee e piste di strisciamento curvilinee, in quanto i rispettivi tappeti di convogliamento sono identici. To overcome this drawback, document US 2009/308716 A1 illustrates a conveyor with articulated links provided with one or more conveyor belts of the same type, that is to say operating with the same gears and arranged to cover both straight sliding tracks and curvilinear sliding tracks. This configuration of the conveyor allows to realize a continuous sliding path even in the case of alternation between straight sliding tracks and curvilinear sliding tracks, since the respective conveyor belts are identical.

Per evitare disassamenti sulle rispettive piste di strisciamento, i tappeti di convogliamento del trasportatore illustrato nel documento US 2009/308716 A1 sono lateralmente provvisti di specifici bordi di contatto sui rispettivi elementi modulari. Questi bordi di contatto sono predisposti per andare in battuta contro rispettivi binari ricavati sulla pista di strisciamento. To avoid misalignments on the respective sliding tracks, the conveyor belts of the conveyor illustrated in US 2009/308716 A1 are laterally provided with specific contact edges on the respective modular elements. These contact edges are designed to abut against respective tracks formed on the sliding track.

Un inconveniente di questo tipo di trasportatore è dovuto al fatto che i bordi laterali contrapposti di ciascun elemento modulare del tappeto di convogliamento devono essere soggetti a specifiche lavorazioni di sagomatura. Queste lavorazioni di sagomatura, riducendo inevitabilmente lo spessore dei bordi laterali contrapposti di ciascun elemento modulare, contribuiscono ad aumentare l’usura di tali bordi laterali contrapposti. A drawback of this type of conveyor is due to the fact that the opposite side edges of each modular element of the conveyor belt must be subjected to specific shaping processes. These shaping processes, inevitably reducing the thickness of the opposite side edges of each modular element, contribute to increasing the wear of these opposite side edges.

Scopo del presente trovato è pertanto quello di realizzare un trasportatore a maglie articolate, provvisto in particolare di un tappeto di convogliamento realizzato almeno in parte con materiale ferromagnetico, che sia in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale. The object of the present invention is therefore to provide a conveyor with articulated links, provided in particular with a conveyor belt made at least in part with ferromagnetic material, which is able to solve the aforementioned drawbacks of the prior art in an extremely simple way, economical and particularly functional.

Nel dettaglio, è uno scopo del presente trovato quello di realizzare un trasportatore a maglie articolate in cui sia possibile mantenere perfettamente rettilinei e privi di specifiche lavorazioni di sagomatura i bordi laterali contrapposti di ciascun elemento modulare. In detail, an object of the present invention is to provide a conveyor with articulated links in which it is possible to keep the opposite lateral edges of each modular element perfectly straight and free from specific shaping processes.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un trasportatore a maglie articolate in cui non vi sia una riduzione di spessore dei bordi laterali contrapposti di ciascun elemento modulare, così da limitare l’usura di tali bordi laterali contrapposti. Another object of the present invention is to provide a conveyor with articulated links in which there is no reduction in the thickness of the opposite side edges of each modular element, so as to limit the wear of these opposite side edges.

Questi scopi secondo il presente trovato vengono raggiunti realizzando un trasportatore a maglie articolate, provvisto in particolare di un tappeto di convogliamento realizzato almeno in parte con materiale ferromagnetico, come esposto nella rivendicazione 1. These objects according to the present invention are achieved by making a conveyor with articulated links, provided in particular with a conveyor belt made at least in part with ferromagnetic material, as set forth in claim 1.

Ulteriori caratteristiche del trovato sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti, che sono parte integrante della presente descrizione. Further characteristics of the invention are highlighted by the dependent claims, which are an integral part of the present description.

Le caratteristiche e i vantaggi di un trasportatore a maglie articolate secondo il presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of a conveyor with articulated links according to the present invention will become more evident from the following description, which is exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings in which:

la figura 1 è una vista in prospettiva dall’alto di tre elementi modulari o maglie di un tappeto di convogliamento per un trasportatore a maglie articolate secondo il presente trovato; Figure 1 is a perspective view from above of three modular elements or links of a conveyor belt for an articulated mesh conveyor according to the present invention;

la figura 2 è una vista in prospettiva dal basso degli elementi modulari o maglie di figura 1; Figure 2 is a bottom perspective view of the modular elements or links of Figure 1;

la figura 3 è una vista frontale degli elementi modulari o maglie di figura 1; Figure 3 is a front view of the modular elements or links of Figure 1;

la figura 4 è una vista laterale degli elementi modulari o maglie di figura 1; Figure 4 is a side view of the modular elements or links of Figure 1;

la figura 5 è una vista in pianta dall’alto degli elementi modulari o maglie di figura 1; Figure 5 is a top plan view of the modular elements or links of Figure 1;

la figura 6 è una vista in prospettiva dall’alto di una sezione di un trasportatore a maglie articolate secondo il presente trovato, provvisto di un tappeto di convogliamento secondo le figure da 1 a 5; Figure 6 is a perspective view from above of a section of a conveyor with articulated meshes according to the present invention, provided with a conveyor belt according to Figures 1 to 5;

la figura 7 è una vista frontale del trasportatore a maglie articolate di figura 6; e la figura 8 è una vista in dettaglio del particolare indicato con VIII in figura 7. figure 7 is a front view of the conveyor with articulated links of figure 6; and figure 8 is a detailed view of the detail indicated with VIII in figure 7.

Con riferimento alle figure, viene mostrato un esempio di realizzazione preferito del trasportatore a maglie articolate secondo il presente trovato. Il trasportatore è indicato complessivamente con il numero di riferimento 100. Il trasportatore 100 comprende almeno un tappeto di convogliamento 10 mobile lungo una direzione di avanzamento A predefinita su una struttura di supporto 102. With reference to the figures, a preferred embodiment of the conveyor with articulated links according to the present invention is shown. The conveyor is indicated as a whole with the reference number 100. The conveyor 100 comprises at least one conveyor belt 10 movable along a predetermined direction of advance A on a support structure 102.

Il tappeto di convogliamento 10 comprende una pluralità di elementi modulari o maglie 12A, 12B, 12C disposti in successione e articolati fra loro. Ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C comprende una rispettiva porzione intermedia 14 che si sviluppa lungo un asse trasversale B sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 10. The conveyor belt 10 comprises a plurality of modular elements or meshes 12A, 12B, 12C arranged in succession and articulated to each other. Each modular element 12A, 12B, 12C comprises a respective intermediate portion 14 which extends along a transverse axis B substantially perpendicular to the direction of advancement A of the conveyor belt 10.

Ciascuna porzione intermedia 14 è provvista di una superficie superiore di appoggio 14A per gli oggetti da trasportare, mentre ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C è provvisto di un lato anteriore 18, un lato posteriore 20, un primo fianco 22 e un secondo fianco 24. Ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C comprende inoltre una superficie inferiore 16, opposta rispetto alla superficie superiore di appoggio 14A e predisposta per scorrere sulla struttura di supporto 102. Each intermediate portion 14 is provided with an upper support surface 14A for the objects to be transported, while each modular element 12A, 12B, 12C is provided with a front side 18, a rear side 20, a first side 22 and a second side 24 Each modular element 12A, 12B, 12C further comprises a lower surface 16, opposite to the upper support surface 14A and arranged to slide on the support structure 102.

Sul lato anteriore 18 di ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C è prevista una prima pluralità di sporgenze 26, o estremità di collegamento o anelli di cerniera, che si estendono lungo la direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 10. Nell’esempio di realizzazione illustrato nelle figure, le prime sporgenze 26 definiscono rispettive superfici di appoggio che sono sostanzialmente complanari rispetto alla superficie superiore di appoggio 14A della porzione intermedia 14 di ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C. On the front side 18 of each modular element 12A, 12B, 12C there is provided a first plurality of protrusions 26, or connecting ends or hinge rings, which extend along the direction of advancement A of the conveyor belt 10. In the example of embodiment illustrated in the figures, the first projections 26 define respective bearing surfaces which are substantially coplanar with respect to the upper bearing surface 14A of the intermediate portion 14 of each modular element 12A, 12B, 12C.

La prima pluralità di sporgenze 26 è provvista di una prima pluralità di rispettivi fori passanti 28. Questi primi fori passanti 28 sono allineati lungo un singolo asse C che è sostanzialmente parallelo all’asse trasversale B e che è quindi sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 10. Questi primi fori passanti 28 sono predisposti per l’inserimento di un perno di collegamento 30 che è parte del sistema di articolazione del tappeto di convogliamento 10. The first plurality of protrusions 26 is provided with a first plurality of respective through holes 28. These first through holes 28 are aligned along a single axis C which is substantially parallel to the transverse axis B and which is therefore substantially perpendicular to the direction of advancement A of the conveyor belt 10. These first through holes 28 are predisposed for the insertion of a connecting pin 30 which is part of the articulation system of the conveyor belt 10.

Sul lato posteriore 20 di ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C è prevista una seconda pluralità di sporgenze 32, o estremità di collegamento o anelli di cerniera, che si estendono lungo la direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 10 ma con verso opposto rispetto alla prima pluralità di sporgenze 26. Nell’esempio di realizzazione illustrato nelle figure, anche le seconde sporgenze 32 definiscono rispettive superfici di appoggio che sono sostanzialmente complanari sia rispetto alla superficie superiore di appoggio 14A della porzione intermedia 14 di ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C, sia rispetto alle superfici di appoggio definite dalle prime sporgenze 26. On the rear side 20 of each modular element 12A, 12B, 12C there is provided a second plurality of protrusions 32, or connection ends or hinge rings, which extend along the direction of advancement A of the conveyor belt 10 but in the opposite direction with respect to to the first plurality of projections 26. In the embodiment illustrated in the figures, the second projections 32 also define respective bearing surfaces which are substantially coplanar both with respect to the upper bearing surface 14A of the intermediate portion 14 of each modular element 12A, 12B, 12C, and with respect to the bearing surfaces defined by the first projections 26.

Anche la seconda pluralità di sporgenze 32 è provvista di una seconda pluralità di rispettivi fori passanti 34. Questi secondi fori passanti 34 sono allineati lungo un singolo asse C che è sostanzialmente parallelo all’asse trasversale B e che è quindi sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 10. Anche questi secondi fori passanti 34 sono predisposti per l’inserimento del perno di collegamento 30. The second plurality of protrusions 32 is also provided with a second plurality of respective through holes 34. These second through holes 34 are aligned along a single axis C which is substantially parallel to the transverse axis B and which is therefore substantially perpendicular to the direction of advancement A of the conveyor belt 10. These second through holes 34 are also predisposed for the insertion of the connecting pin 30.

La prima pluralità di sporgenze 26 e la seconda pluralità di sporgenze 32 hanno profili coniugati, cosicché le prime sporgenze 26 di un primo elemento modulare 12A possano compenetrarsi con le seconde sporgenze 32 di un elemento modulare 12B adiacente. Di conseguenza, i primi fori passanti 28 del primo elemento modulare 12A si dispongono lungo il medesimo asse C dei secondi fori passanti 34 dell’elemento modulare 12B adiacente, in maniera tale da consentire l’introduzione di un perno di collegamento 30 per formare il giunto rotoidale tra questi due elementi modulari 12A e 12B. The first plurality of projections 26 and the second plurality of projections 32 have mating profiles, so that the first projections 26 of a first modular element 12A can penetrate with the second projections 32 of an adjacent modular element 12B. Consequently, the first through holes 28 of the first modular element 12A are arranged along the same axis C as the second through holes 34 of the adjacent modular element 12B, in such a way as to allow the introduction of a connecting pin 30 to form the joint between these two modular elements 12A and 12B.

Almeno una porzione del tappeto di convogliamento 10 è fabbricata con un materiale ferromagnetico, mentre la struttura di supporto 102 comprende almeno una superficie di scorrimento rettilinea 102A e almeno una superficie di scorrimento curvilinea 102B. La struttura di supporto 102 comprende inoltre mezzi 104 atti a generare un campo magnetico sufficiente per mantenere gli elementi modulari 12A, 12B, 12C a contatto con almeno la superficie di scorrimento curvilinea 102B quando il tappeto di convogliamento 10 scorre sulla struttura di supporto 102. At least a portion of the conveyor belt 10 is made of a ferromagnetic material, while the support structure 102 comprises at least one rectilinear sliding surface 102A and at least one curvilinear sliding surface 102B. The support structure 102 further comprises means 104 suitable for generating a magnetic field sufficient to keep the modular elements 12A, 12B, 12C in contact with at least the curvilinear sliding surface 102B when the conveyor belt 10 slides on the support structure 102.

Gli elementi modulari 12A, 12B, 12C sono preferibilmente fabbricati con materiali termoplastici, come ad esempio poliammide (PA), polietilene (PE), resine acetaliche (POM) o polibutilentereftalato (PBT). La porzione del tappeto di convogliamento 10 fabbricata con un materiale ferromagnetico è quindi preferibilmente costituita da uno o più dei perni di collegamento 30 interposti tra elementi modulari 12A, 12B, 12C adiacenti. Di preferenza, i mezzi 104 atti a generare un campo magnetico sono costituiti da magneti permanenti e sono previsti al di sotto della superficie di scorrimento curvilinea 102B della struttura di supporto 102. The modular elements 12A, 12B, 12C are preferably manufactured with thermoplastic materials, such as for example polyamide (PA), polyethylene (PE), acetal resins (POM) or polybutylene terephthalate (PBT). The portion of the conveyor belt 10 manufactured with a ferromagnetic material is therefore preferably constituted by one or more of the connecting pins 30 interposed between adjacent modular elements 12A, 12B, 12C. Preferably, the means 104 for generating a magnetic field consist of permanent magnets and are provided below the curvilinear sliding surface 102B of the support structure 102.

I primi fori passanti 28 hanno una forma in sezione trasversale che è sostanzialmente circolare, mentre almeno parte dei secondi fori passanti 34, in particolare i fori passanti 34 della seconda pluralità di sporgenze 32 posta più in prossimità dei fianchi 22 e 24 di ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C, ha una forma allungata, sostanzialmente ad asola. I perni di collegamento 30 hanno invece una forma sostanzialmente cilindrica. Questa specifica configurazione degli elementi modulari 12A, 12B, 12C consente al tappeto di convogliamento 10 di avanzare sia sulla superficie di scorrimento rettilinea 102A, sia sulla superficie di scorrimento curvilinea 102B della struttura di supporto 102, grazie alla possibilità di ottenere una rotazione relativa tra questi elementi modulari 12A, 12B, 12C su un piano parallelo alle rispettive superfici di appoggio. The first through holes 28 have a cross-sectional shape which is substantially circular, while at least part of the second through holes 34, in particular the through holes 34 of the second plurality of protrusions 32 located more proximate to the sides 22 and 24 of each modular element 12A, 12B, 12C, has an elongated, substantially slot shape. The connecting pins 30, on the other hand, have a substantially cylindrical shape. This specific configuration of the modular elements 12A, 12B, 12C allows the conveyor belt 10 to advance both on the rectilinear sliding surface 102A and on the curvilinear sliding surface 102B of the support structure 102, thanks to the possibility of obtaining a relative rotation between them modular elements 12A, 12B, 12C on a plane parallel to the respective supporting surfaces.

Una caratteristica del trasportatore 100 secondo il presente trovato consiste nel fatto che almeno una parte degli elementi modulari 12A, 12B, 12C è provvista di uno o più piedini di guida 36, 38 che sporgono verso il basso dalla rispettiva superficie inferiore 16. La struttura di supporto 102 è quindi superiormente provvista, in corrispondenza sia della superficie di scorrimento rettilinea 102A, sia della superficie di scorrimento curvilinea 102B, di almeno un canale di guida 106, 108 che si sviluppa lungo una direzione parallela alla direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 10 e che è predisposto per l’inserimento scorrevole dei piedini di guida 36, 38. A characteristic of the conveyor 100 according to the present invention consists in the fact that at least a part of the modular elements 12A, 12B, 12C is provided with one or more guide feet 36, 38 which project downwards from the respective lower surface 16. support 102 is therefore provided at the top, in correspondence with both the rectilinear sliding surface 102A and the curvilinear sliding surface 102B, with at least one guide channel 106, 108 which extends along a direction parallel to the direction of advancement A of the conveyor belt 10 and which is designed for sliding insertion of guide feet 36, 38.

In questo modo non è necessario effettuare alcuna lavorazione di sagomatura sui fianchi 22 e 24 di ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C per ottenere il sistema di guida del tappeto di convogliamento 10 sulla rispettiva struttura di supporto 102. Di conseguenza, lo spessore medio T dei fianchi 22 e 24 di ciascun elemento modulare 12A, 12B, 12C, misurato lungo un asse sostanzialmente perpendicolare alla superficie superiore di appoggio 14A del rispettivo elemento modulare 12A, 12B, 12C, rimane sostanzialmente uguale allo spessore medio dell’intera porzione intermedia 14 di tali elementi modulari 12A, 12B, Di preferenza, uno o più degli elementi modulari 12A, 12B, 12C del tappeto di convogliamento 10 è provvisto di una coppia di piedini di guida 36, 38. Ancor più di preferenza, tutti gli elementi modulari 12A, 12B, 12C del tappeto di convogliamento 10 sono provvisti di una coppia di piedini di guida 36, 38. Un primo piedino di guida 36 della coppia di piedini di guida 36, 38 è posto sulla superficie inferiore 16 a una prima distanza predefinita D1 dal primo fianco 22 del rispettivo elemento modulare 12A, 12B, 12C, mentre il secondo piedino di guida 38 della coppia di piedini di guida 36, 38 è posto sulla superficie inferiore 16 a una seconda distanza predefinita D2 dal secondo fianco 24 del rispettivo elemento modulare 12A, 12B, 12C. Di preferenza, la prima distanza predefinita D1 è sostanzialmente uguale alla seconda distanza predefinita D2. In this way it is not necessary to carry out any shaping work on the sides 22 and 24 of each modular element 12A, 12B, 12C to obtain the guiding system of the conveyor belt 10 on the respective support structure 102. Consequently, the average thickness T of the sides 22 and 24 of each modular element 12A, 12B, 12C, measured along an axis substantially perpendicular to the upper support surface 14A of the respective modular element 12A, 12B, 12C, remains substantially equal to the average thickness of the entire intermediate portion 14 of these modular elements 12A, 12B, Preferably, one or more of the modular elements 12A, 12B, 12C of the conveyor belt 10 is provided with a pair of guide feet 36, 38. Even more preferably, all the modular elements 12A, 12B, 12C of the conveyor belt 10 are provided with a pair of guide feet 36, 38. A first guide foot 36 of the pair of guide feet 36, 38 is placed on the lower surface 16 at a first predefined distance D1 from the first side 22 of the respective modular element 12A, 12B, 12C, while the second guide foot 38 of the pair of guide feet 36, 38 is placed on the lower surface 16 at a second distance predefined D2 from the second side 24 of the respective modular element 12A, 12B, 12C. Preferably, the first predefined distance D1 is substantially equal to the second predefined distance D2.

Il tappeto di convogliamento 10 risulta così inferiormente provvisto di una prima pluralità di primi piedini di guida 36, allineati tra loro, e di una seconda pluralità di secondi piedini di guida 38, anch’essi allineati tra loro, in maniera tale che la prima pluralità di primi piedini di guida 36 risulti parallela sia alla seconda pluralità di secondi piedini di guida 38, sia alla direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 10. Di conseguenza, sulle superfici di scorrimento rettilinea 102A e curvilinea 102B della struttura di supporto 102 sono previsti due distinti canali di guida 106, 108 che formano un binario. Un primo canale di guida 106 è predisposto per l’inserimento scorrevole della prima pluralità di primi piedini di guida 36, mentre il secondo canale di guida 108 è predisposto per l’inserimento scorrevole della seconda pluralità di secondi piedini di guida 38. The conveyor belt 10 is thus provided at the bottom with a first plurality of first guide feet 36, aligned with each other, and with a second plurality of second guide feet 38, also aligned with each other, so that the first plurality of first guide feet 36 is parallel both to the second plurality of second guide feet 38, and to the direction of advancement A of the conveyor belt 10. Consequently, on the rectilinear sliding surfaces 102A and curvilinear 102B of the support structure 102 are provided two distinct guide channels 106, 108 which form a track. A first guide channel 106 is designed for the sliding insertion of the first plurality of first guide feet 36, while the second guide channel 108 is designed for the sliding insertion of the second plurality of second guide feet 38.

Ciascun piedino di guida 36, 38 ha una forma allungata e sostanzialmente rettilinea, estendentesi lungo un asse E che è sostanzialmente perpendicolare alla superficie superiore di appoggio 14A del rispettivo elemento modulare 12A, 12B, 12C. In altre parole, ciascun piedino di guida 36, 38 è privo di qualsiasi sporgenza trasversale e non ha, ad esempio, una forma a gancio o a L, in maniera tale da avere unicamente una funzione di guida e di centraggio piuttosto che di antisollevamento del tappeto di convogliamento 10 dalla rispettiva superficie di scorrimento rettilinea 102A e curvilinea 102B della struttura di supporto Ciascun piedino di guida 36, 38 può inoltre avere una forma in sezione trasversale incavata e sostanzialmente a U, così da consentire un risparmio di materiale. In alternativa, ciascun piedino di guida 36, 38 può avere uno spessore medio, misurato lungo l’asse trasversale B della porzione intermedia 14 del rispettivo elemento modulare 12A, 12B, 12C, che è maggiore uguale sia dello spessore medio di una singola prima sporgenza 26, sia dello spessore medio di una singola seconda sporgenza 32. Pur non consentendo un risparmio di materiale, questa configurazione consente invece di ottenere piedini di guida 36, 38 particolarmente resistenti. Each guide foot 36, 38 has an elongated and substantially rectilinear shape, extending along an axis E which is substantially perpendicular to the upper resting surface 14A of the respective modular element 12A, 12B, 12C. In other words, each guide foot 36, 38 is devoid of any transverse projection and does not have, for example, a hook or L shape, in such a way as to have only a guiding and centering function rather than an anti-lifting function of the carpet. conveyor 10 from the respective rectilinear sliding surface 102A and curvilinear 102B of the support structure. Alternatively, each guide pin 36, 38 can have an average thickness, measured along the transverse axis B of the intermediate portion 14 of the respective modular element 12A, 12B, 12C, which is equal to greater than the average thickness of a single first protrusion 26, is of the average thickness of a single second protrusion 32. While not allowing a saving of material, this configuration, on the other hand, makes it possible to obtain particularly resistant guide feet 36, 38.

La struttura di supporto 102 e le rispettive superfici di scorrimento rettilinea 102A e curvilinea 102B possono essere fabbricate a partire da un monoblocco di materiale termoplastico. In alternativa, come mostrato nelle figure, almeno una parte 110 della superficie di scorrimento rettilinea 102A e/o della superficie di scorrimento curvilinea 102B della struttura di supporto 102 può essere fabbricata con un primo materiale termoplastico differente rispetto a un secondo materiale termoplastico con cui è fabbricata la rimanente parte della struttura di supporto 102. The support structure 102 and the respective rectilinear sliding surfaces 102A and curvilinear 102B can be manufactured starting from a single block of thermoplastic material. Alternatively, as shown in the figures, at least a part 110 of the rectilinear sliding surface 102A and / or of the curvilinear sliding surface 102B of the support structure 102 can be manufactured with a first thermoplastic material different from a second thermoplastic material with which it is manufactured the remaining part of the support structure 102.

Di preferenza, il primo materiale termoplastico ha un coefficiente di attrito minore del coefficiente di attrito del secondo materiale termoplastico. Il primo materiale termoplastico è inoltre un materiale tipicamente più pregiato e costoso rispetto al secondo materiale termoplastico. Di conseguenza, al fine di evitare, o quantomeno ridurre, costose operazioni di lavorazione sul primo materiale termoplastico, i canali di guida 106, 108 sono ricavati nella porzione di struttura di supporto 102 fabbricata con il secondo materiale termoplastico. Preferably, the first thermoplastic material has a friction coefficient lower than the friction coefficient of the second thermoplastic material. The first thermoplastic material is also a typically more valuable and expensive material than the second thermoplastic material. Consequently, in order to avoid, or at least reduce, costly machining operations on the first thermoplastic material, the guide channels 106, 108 are formed in the portion of the support structure 102 manufactured with the second thermoplastic material.

Si è così visto che il trasportatore a maglie articolate secondo il presente trovato realizza gli scopi in precedenza evidenziati. Questo trasportatore a maglie articolate può infatti utilizzare tappeti di convogliamento dello stesso tipo, vale a dire provvisti di ruote dentate di azionamento aventi lo stesso diametro. Questa caratteristica consente a tutti i tappeti di convogliamento del trasportatore di muoversi alla stessa velocità, sia in avanti, sia all’indietro, rendendo perfettamente bidirezionale tale trasportatore. It has thus been seen that the conveyor with articulated links according to the present invention achieves the purposes outlined above. This conveyor with articulated links can in fact use conveyor belts of the same type, that is to say equipped with drive sprockets having the same diameter. This feature allows all conveyor belts of the conveyor to move at the same speed, both forward and backward, making this conveyor perfectly bidirectional.

Il trasportatore a maglie articolate così concepito è suscettibile in ogni caso di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel medesimo concetto innovativo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. The conveyor with articulated meshes thus conceived is in any case susceptible of numerous modifications and variations, all of which are part of the same innovative concept; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the shapes and dimensions, may be any according to the technical requirements.

L’ambito di tutela del trovato è pertanto definito dalle rivendicazioni allegate. The scope of protection of the invention is therefore defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Conveyor (100) comprising at least one conveyor belt (10) movable along a predetermined direction of advance (A) on a support structure (102), the conveyor belt (10) comprising a plurality of modular elements (12A, 12B, 12C) arranged in succession and articulated with each other, in which each modular element (12A, 12B, 12C) comprises in turn: - an intermediate portion (14), which extends along a transverse axis (B) substantially perpendicular to said direction of advancement (A) and which is provided with an upper support surface (14A) for the objects to be transported; - a lower surface (16), opposite to said upper support surface (14A) and arranged to slide on said support structure (102); - a front side (18), a rear side (20), a first side (22) and a second side (24); - a first plurality of protrusions (26), which extend along said feed direction (A) on the front side (18) of each modular element (12A, 12B, 12C) and which are provided with a first plurality of respective through holes (28) aligned along a single axis (C) substantially parallel to said transverse axis (B); And - a second plurality of projections (32), which extend along said direction of advancement (A), but with the opposite direction with respect to the first plurality of projections (26), on the rear side (20) of each modular element (12A, 12B , 12C) and which are provided with a second plurality of respective through holes (34) aligned along a single axis (C) substantially parallel to the transverse axis (B), in which the first plurality of projections (26) and the second plurality of projections (32) have conjugate profiles, so that the first projections (26) of a first modular element (12A) can penetrate with the second projections (32) of an element adjacent modular element (12B) and the first through holes (28) of the first modular element (12A) are arranged along the same axis (C) as the second through holes (34) of the adjacent modular element (12B), in such a way as to allow 'introduction of a connecting pin (30) to form the rotoidal joint between these two modular elements (12A, 12B), in which at least a portion of said conveyor belt (10) is manufactured with a ferromagnetic material and in which said structure support (102) includes: - at least one rectilinear sliding surface (102A); - at least one curvilinear sliding surface (102B); And - means (104) able to generate a magnetic field sufficient to keep the modular elements (12A, 12B, 12C) in contact with at least said curvilinear sliding surface (102B) when said conveyor belt (10) slides on said support structure (102), the conveyor (100) being characterized in that at least a part of said modular elements (12A, 12B, 12C) is provided with one or more guide feet (36, 38) which protrude downwards from said surface lower (16), and that said support structure (102) is provided at the top, in correspondence with said at least one rectilinear sliding surface (102A) and said at least one curvilinear sliding surface (102B), with at least one guide channel (106, 108) which extends along a direction parallel to said direction of advancement (A) and which is arranged for the sliding insertion of said one or more guide feet (36, 38).

2. Conveyor (100) according to claim 1, characterized in that one or more of the modular elements (12A, 12B, 12C) of the conveyor belt (10) is provided with a pair of guide feet (36, 38).

Conveyor (100) according to claim 1, characterized in that all the modular elements (12A, 12B, 12C) of the conveyor belt (10) are provided with a pair of guide feet (36, 38).

4. Conveyor (100) according to claim 2 or 3, characterized in that a first guide foot (36) of said pair of guide feet (36, 38) is placed on the lower surface (16) at a first predefined distance (D1) from the first side (22) of the respective modular element (12A, 12B, 12C), while the second guide foot (38) of said pair of guide feet (36, 38) is placed on said lower surface (16 ) at a second predefined distance (D2) from the second side (24) of the respective modular element (12A, 12B, 12C).

5. Conveyor (100) according to claim 4, characterized in that said first predefined distance (D1) is substantially equal to said second predefined distance (D2).

6. Conveyor (100) according to claim 4 or 5, characterized in that the conveyor belt (10) is provided at the bottom with a first plurality of first guide feet (36), aligned with each other, and with a second plurality of second guide feet (38), also aligned with each other, in such a way that said first plurality of first guide feet (36) is parallel both to said second plurality of second guide feet (38), and to said direction advancement (A).

7. Conveyor (100) according to claim 6, characterized in that on the rectilinear (102A) and curvilinear (102B) sliding surfaces of the support structure (102) there are two distinct guide channels (106, 108) which form a track, in which a first guide channel (106) is arranged for the sliding insertion of said first plurality of first guide feet (36), while the second guide channel (108) is arranged for the sliding insertion of said second plurality of second guide feet (38).

Conveyor (100) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that each guide pin (36, 38) has an elongated and substantially rectilinear shape, extending along an axis (E) which is substantially perpendicular to the surface upper support (14A) of the respective modular element (12A, 12B, 12C).

Conveyor (100) according to claim 8, characterized in that each guide pin (36, 38) has a recessed and substantially U-shaped cross-sectional shape.

Conveyor (100) according to claim 8, characterized in that each guide pin (36, 38) can have an average thickness, measured along the transverse axis (B) of the intermediate portion (14) of the respective modular element ( 12A, 12B, 12C), which is equal greater than both the average thickness of a single first projection (26), and the average thickness of a single second projection (32).

11. Conveyor (100) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the average thickness (T) of the sides (22, 24) of each modular element (12A, 12B, 12C), measured along an axis substantially perpendicular to the upper support surface (14A) of the respective modular element (12A, 12B, 12C), it is substantially equal to the average thickness of the entire intermediate portion (14) of said modular elements (12A, 12B, 12C).

Conveyor (100) according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the modular elements (12A, 12B, 12C) are made of thermoplastic materials.

13. Conveyor (100) according to claim 12, characterized in that the portion of the conveyor belt (10) manufactured with a ferromagnetic material consists of one or more of the connecting pins (30) interposed between modular elements (12A, 12B , 12C) adjacent.

Conveyor (100) according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the means (104) suitable for generating a magnetic field consist of permanent magnets and are provided below the curvilinear sliding surface (102B) of the support structure (102).

Conveyor (100) according to any one of claims 1 to 14, characterized in that: - the first through holes (28) have a cross-sectional shape which is substantially circular; - at least part of the second through holes (34), in particular the through holes (34) of the second plurality of protrusions (32) located more in proximity to the sides (22, 24) of each modular element (12A, 12B, 12C), it has an elongated shape, substantially with a slot; And - the connecting pins (30) have a substantially cylindrical shape.

Conveyor (100) according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the first projections (26) define respective bearing surfaces which are substantially coplanar with respect to the upper bearing surface (14A) of the intermediate portion (14) of each modular element (12A, 12B, 12C), while the second projections (32) define respective bearing surfaces which are substantially coplanar both with respect to said upper bearing surface (14A), and with respect to the bearing surfaces defined by the first projections (26).

Conveyor (100) according to any one of claims 1 to 16, characterized in that at least a part (110) of the straight running surface (102A) and / or the curvilinear running surface (102B) of the support structure ( 102) is manufactured with a first thermoplastic material different from a second thermoplastic material with which the remaining part of said support structure (102) is manufactured.

Conveyor (100) according to claim 17, characterized in that the first thermoplastic material has a friction coefficient lower than the friction coefficient of the second thermoplastic material.

19. Conveyor (100) according to claim 17 or 18, characterized in that said at least one guide channel (106, 108) is formed in the portion of the support structure (102) manufactured with the second thermoplastic material.