IT201800009935A1

IT201800009935A1 - Dispositivo e metodo di alimentazione di fluidi o semifluidi e relativa macchina per la decorazione

Info

Publication number: IT201800009935A1
Application number: IT102018000009935A
Authority: IT
Inventors: Paolo Sighinolfi
Original assignee: Paolo Sighinolfi
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2020-05-01
Also published as: ES2757976A1; ES2757976B2

Description

CAMPO DI APPLICAZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi impiegati per la decorazione, personalizzazione o finitura policromatica di oggetti, preferibilmente a superficie piana.

A solo titolo esemplificativo e non limitativo, detti oggetti a superficie piana possono essere realizzati in materiale ceramico, quali, per esempio, piastrelle e lastre ceramiche o altri oggetti simili.

La presente invenzione si riferisce, inoltre, ad un metodo di alimentazione di detti prodotti fluidi o semifluidi e ad una macchina decoratrice che comprende il suddetto dispositivo di alimentazione. Con il termine "prodotto fluido o semifluido" si intende, ad esempio, uno smalto, un inchiostro o una vernice, ovvero un qualsivoglia prodotto colorante fluido o semifluido in grado di conferire una determinata colorazione all'oggetto da decorare.

STATO DELLA TECNICA

Sono noti dispositivi di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi che comprendono una vasca di miscelazione, configurata per contenere e mantenere in agitazione il prodotto, una unità di pompa connessa fluidicamente alla vasca tramite un primo condotto, ed un erogatore, connesso fluidicamente all'unità di pompaggio tramite un secondo condotto, e per mezzo del quale il prodotto fluido/semifluido viene erogato sull'oggetto da decorare.

In particolare, l'erogatore ha una sezione di uscita opportunamente progettata per ottenere un' area di spruzzatura costante e definita, che è funzione della forma e delle dimensioni dell'oggetto da decorare, e del decoro che si desidera imprimere su di esso.

Nel settore ceramico, i prodotti coloranti fluidi /semifluidi utilizzati per la decorazione di piastrelle presentano tipicamente una densità ed una viscosità piuttosto elevate, in modo tale da favorire l'adesione alla superficie da colorare del prodotto fluido/ semifluido dopo il processo di colorazione .

Inoltre, i prodotti coloranti fluidi/semifluidi contengono, in sospensione, microparticelle che possono avere anche caratteristiche abrasive, ad esempio per conferire all'oggetto interessato una voluta rugosità superficiale.

Soprattutto in questo caso il prodotto colorante fluido/ semifluido erogato ad elevata press velocità, può provocare fenomeni di usura, ovvero danni strutturali sia sul secondo condotto, sia sull 'erogatore .

Infatti, quest'ultimo è particolarmente soggetto ad usura poiché presenta una stretta sezione di uscita, al fine di indirizzare opportunamente il flusso del prodotto fluido/ semifluido sull'oggetto da decorare. Un inconveniente dei sistemi noti nella tecnica è dato dal fatto che i prodotti coloranti fluidi o semifluidi, a causa delle loro caratteristiche ricordate in precedenza, ossia viscosità, presenza di particelle abrasive, deformano, allargandola, la sezione di uscita dell'erogatore.

Questo allargamento modifica l'area di spruzzatura sull'oggetto da decorare che è raggiunta dal prodotto colorante fluido/semifluido, compromettendo il risultato estetico della decorazione.

I dispositivi di alimentazione noti possono comprendere, inoltre, un sensore di pressione del prodotto fluido /semifluido, configurati per rilevare il valore della pressione del fluido/semifluido a valle dell'unità di pompaggio, ovvero all'interno del secondo condotto.

II sensore di pressione è tipicamente collegato ad una unità di gestione e controllo, idonea a

il funzionamento della suddetta unità di pompaggio. L'unità di gestione e controllo è configurata per ricevere il valore di pressione rilevato dal sensore di pressione ed è in grado di elaborare un segnale operativo da inviare all'unità di pompaggio, al fine di mantenere costante la pressione del prodotto fluido/ semifluido all'interno del secondo condotto, cosicché il dispositivo di alimentazione lavora a pressione costante.

In particolare, l'unità di gestione e controllo comprende tipicamente un circuito proporzionale integrativo derivativo (PID) che elabora il segnale operativo da inviare all'unità di pompaggio in base alla differenza tra la pressione rilevata dal sensore di pressione ed un valore di riferimento preimpostato .

Le soluzioni note nella tecnica sopradescritte presentano alcuni inconvenienti .

Un inconveniente dei dispositivi di alimentazione di fluidi/semifluidi che lavorano a pressione costante risiede nel fatto che a causa della deformazione, ovvero dell'allargamento, della sezione di uscita dell'erogatore, la pressione del fluido all'interno del secondo condotto tende a diminuire progressivamente nel tempo .

Di conseguenza, l'unità di gestione e controllo genera automaticamente un segnale operativo per aumentare la pressione del prodotto fluido/ semifluido , in modo da compensare la diminuzione di pressione e riportare la pressione al valore di riferimento preimpostato.

Questo segnale operativo determina un aumento del flusso di fluido/semifluido , il quale, oltre a non garantire la finalità estetica della decorazione, è erogato in quantità maggiore, con spreco economico rilevante .

Un ulteriore inconveniente, legato allo spreco di prodotto colorante fluido/semifluido, è che aumentano i costi per il suo smaltimento, poiché si tratta di un prodotto chimico altamente inquinante. Al fine di garantire la resa estetica di progetto, è necessaria, dunque, una manutenzione costante degli erogatori .

La manutenzione, allo stato dell'arte, è eseguita solo quando si verifica il malfunzionamento degli erogatori, che in questo caso avviene a seguito della rilevazione visiva dell'erogatore danneggiato da parte di un operatore esperto.

La rilevazione del danno può altresì avvenire in maniera indiretta dall'analisi visiva, sempre di un operatore esperto, dell'area di spruzzatura generata sulla superficie dell'oggetto da decorare.

Allo stato attuale non è possibile, quindi, rilevare strumentalmente la presenza di fenomeni di usura degli erogatori che ne modificano la sezione di uscita, se non tramite un controllo visivo di un operatore, perché il valore di pressione di prodotto fluido/ semifluido , all'interno del secondo condotto, rilevato dal sensore di pressione, è immediatamente corretto dall'unità di gestione e controllo nella maniera sopradescritta.

Un altro inconveniente è che si possono verificare fermi -macchina in momenti non prevedibili del ciclo di decorazione e con cadenza non costante, cosa che impedisce di effettuare interventi manutentivi programmati, efficaci e rapidi e che richiede il blocco dei cicli industriali di decorazione.

Uno scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi che permetta di risolvere uno o più degli inconvenienti sopraindicati .

Uno altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi che sia in grado di monito rare in automatico lo stato di usura dell'erogatore ed eventualmente di segnalare malfunzionamenti ad esso associati.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi in grado di conferire agli oggetti interessati la decorazione prevista. Un ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi in grado ridurre al minimo lo spreco di prodotto colorante fluido/semif luido utilizzato per la decorazione.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi che permetta di implementare una manutenzione di tipo predittivo. In questo modo è possibile anticipare il verificarsi di un evento di guasto, ovvero il momento in cui l'usura dell'erogatore sta per superare un valore limite, oltre quale il dispositivo di alimentazione del prodotto colorante fluido/ semifluido non riesce a conferire agli oggetti interessati la decorazione voluta .

In questo modo è possibile programmare opportunamente gli interventi di manutenzione, con conseguente riduzione di fermi-macchina ed aumentare la produttività.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato , sperimentato e realizzato la presente invenzione.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

L'invenzione è espressa e caratterizzata nelle rivendicazioni indipendenti.

Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche dell'invenzione o varianti dell'idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, è previsto un dispositivo di alimentazione di prodotti coloranti fluidi o semifluidi secondo la rivendicazione 1.

Un vantaggio del dispositivo di alimentazione secondo l'invenzione è che, mantenendo costante la portata del prodotto nel secondo condotto, i mezzi di rilevazione della pressione forniscono un segnale di pressione che è indicativo dello stato di usura dell 'erogatore .

Vantaggiosamente, i mezzi di rilevazione della pressione rivelano con tempestività se si sono verificati guasti o malfunzionamenti all'erogatore. In accordo con l'invenzione, pertanto, è possibile ottenere un dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi che riduca al minimo gli sprechi di prodotto, ovvero che riduca la possibilità che si verifichino difetti estetici della decorazione, con conseguente incremento della produttività.

A solo titolo esemplificativo, tale dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi può essere impiegato per decorare piastrelle e lastre ceramiche .

Secondo altri aspetti del presente trovato sono previsti un metodo per decorare oggetti, e una macchina decoratrice di oggetti, in cui è previsto utilizzare un dispositivo di alimentazione secondo il presente trovato.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche dell'invenzione appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento alla annessa figura, che illustra schematicamente un dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi secondo il presente trovato.

Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE

Con riferimento alla fig. 1, è visibile un dispositivo di alimentazione di prodotti coloranti fluidi o semifluidi , indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 10.

Secondo forme realizzative dell'invenzione, il dispositivo di alimentazione 10 di fluidi o semifluidi è configurato per erogare un fluido/ semifluido L su almeno una superfice di un oggetto piano O per decorare quest'ultimo, ovvero per conferirgli determinate caratteristiche, per esempio un determinato decoro oppure una desiderata rugosità superficiale.

Il prodotto fluido/semifluido L può avere una precisa pigmentazione per conferire alla decorazione un determinato colore, e può essere scelto in un gruppo comprendente smalti, inchiostri, vernici o altri prodotti fluidi/semifluidi simili od assimilabili .

Il prodotto fluido/semif luido L può avere una densità variabile tra circa 1000 kg/m<3 >e circa 2000 kg/m<3 >ed una viscosità variabile tra circa 0,368 e circa 1,106 Poise.

Inoltre, il prodotto fluido/semif luido L può contenere, disperse al suo interno, microparticelle solide configurate per conferire particolari caratteristiche alla superficie dell'oggetto piano O.

Il dispositivo di alimentazione 10 è configurato per decorare oggetti realizzati con materiali diversi, o meglio, l'oggetto O può essere realizzato in materiale ceramico, metallico, plastico, cartaceo o altro materiale compresi i tessuti.

L'oggetto piano O, nell'esempio illustrato conformato come una piastrella ceramica di forma quadrata, è tipicamente disposto su mezzi convogliatori 28, ad esempio configurati come nastri o cinghie di trasporto noti nella tecnica, che lo fanno avanzare nel verso indicato dalla freccia F in figura.

Detto dispositivo di alimentazione 10 comprende almeno un serbatoio 11, di adeguata capacità, idoneo a contenere il prodotto fluido/semifluido L.

Il serbatoio 11 può essere configurato come una vasca chiusa oppure aperta verso l'alto, ovvero vi può essere associato un coperchio (non raffigurato) al fine di evitare 1'essicazione, o la parziale essicazione, del prodotto fluido/semifluido L.

Inoltre, il serbatoio 11 può essere provvisto di mezzi di agitazione 12, di tipo noto nella tecnica, del prodotto fluido/semifluido L in esso contenuto. Secondo possibili forme realizzative , il serbatoio 11 può avere vani interni fra loro separati per permettere di contenere uno o più fluidi/semifluidi L.

Secondo possibili varianti realizzati ve , al serbatoio 11 possono essere associati mezzi di termoregolazione configurati per controllare opportunamente la densità e la viscosità del prodotto fluido/semifluido L.

Il dispositivo di alimentazione 10 comprende, inoltre, un'unità di pompaggio 13 associata al serbatoio 11 attraverso un primo condotto 14.

Il primo condotto 14 permette il passaggio del prodotto fluido/ semifluido L dal serbatoio 11, posizionato ad una prima estremità 24 del primo condotto 14, verso l'unità di pompaggio 13, posizionata ad una seconda estremità 25 del primo condotto 14.

L'unità di pompaggio 13 è predisposta per inviare il prodotto fluido/semifluido L verso almeno un erogatore 15 per mezzo di un secondo condotto 16. Il secondo condotto 16 conduce il prodotto fluido /semifluido L dall'unità di pompaggio 13, posizionata ad una prima estremità 26 del secondo condotto 16, verso l'almeno un erogatore 15, posizionato ad una seconda estremità 27 del secondo condotto 16.

Secondo un aspetto dell'invenzione, l'erogatore 15 è configurato per erogare una quantità prestabilita di prodotto fluido/ semifluido L su almeno una porzione di superficie dell'oggetto piano O da decorare.

Tipicamente, l'erogazione del prodotto fluido/semifluido L avviene dall'alto, dato che l'erogatore 15 è disposto superiormente, ed è orientato in senso sostanzialmente perpendicolare alla superfice dell'oggetto O da decorare.

L'erogatore 15 può avere almeno una sezione di uscita 17 opportunamente progettata e dimensionata per ottenere una voluta area di spruzzatura 18 sulla superficie dell'oggetto piano O da decorare.

L'area di spruzzature 18 presenta dimensioni, forma, e una posizione relativa rispetto all'oggetto O da decorare che sono determinate in fase di progetto, e direttamente correlate alla sezione di uscita 17.

In alcune forme di realizzazione, l'erogatore 15 può essere provvisto di una pluralità di sezioni di uscita 17, diverse fra loro e selettivamente selezionabili, al fine di ottenere forme diverse dell'area di spruzzatura 18.

Anche se nelle illustrazioni delle forme realizzative l'area di spruzzatura 18 ha una forma ellittica, si possono prevedere altre forme, quali ad esempio circolare, quadrata, rettangolare o altre ancora di vario perimetro.

A causa del fenomeno di usura, dopo un intervallo di tempo variabile e dipendente dalle ore di funzionamento del dispositivo di alimentazione 10, l'erogatore 15 può avere una sezione di uscita 17 maggiore rispetto a quella relativa alle condizioni iniziali di funzionamento.

A causa di ciò, si ottiene un'area di spruzzatura 18 di forma e dimensione diverse da quelle volute e, conseguentemente, si ottiene una non corretta decorazione dell'oggetto piano O.

Il dispositivo di alimentazione 10, secondo il presente trovato, comprende inoltre mezzi di rilevazione della pressione 19, associati al secondo condotto 16, configurati per rilevare il valore di pressione del prodotto fluido/ semifluido L in quest' ultimo.

In accordo con le forme realizzative del presente trovato, il dispositivo di alimentazione 10 comprende un'unità di gestione e controllo 20, configurata per gestire il funzionamento dell' di pompaggio 13.

In particolare, l'unità di controllo 20 è configurata per generare un segnale operativo da inviare all'unità di pompaggio 13.

Tale segnale può essere generato, ad esempio, da un controllore proporzionale integrativo (PI) o un circuito proporzionale integrativo derivativo (PID) . Secondo un aspetto dell'invenzione i mezzi di rilevazione della pressione 19 possono essere operativamente associati all'unità di gestione e controllo 20, come illustrato nella fig.1.

In questo caso, l'unità di gestione e controllo 20 può comprendere mezzi di memorizzazione, non illustrati, configurati per memorizzare i valori della pressione del prodotto fluido/semifluido L misurati dai mezzi di rilevazione della pressione 19 ad istanti di tempo predefiniti, al fine di valutare l'andamento della pressione del prodotto fluido/semifluido L all'interno del secondo condotto 16 per un tempo prolungato.

Secondo una variante realizzativa, non illustrata, detti mezzi di rilevazione della pressione 19 possono essere indipendenti, ovvero non essere associati all'unità di gestione e controllo 20.

In questo caso, i mezzi di rilevazione della pressione 19, possono essere configurati come un manometro dotato di mezzi di visualizzazione, non illustrati, configurati per permettere la visualizzazione del valore istantaneo di pressione del fluido/semifluido L da parte di un operatore. Secondo possibili varianti realizzative, i mezzi di visualizzazione possono essere connessi fisicamente ai mezzi di rilevazione della pressione 19 oppure associati ad un dispositivo mobile, utilizzato dagli operatori, in connessione wireless con i mezzi di rilevazione della pressione 19.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, il dispositivo di alimentazione 10 comprende, inoltre, mezzi di rilevazione della portata 21, preferibilmente associati al secondo condotto 16 per rilevare il valore della portata del prodotto fluido/ semifluido L.

In accordo con le forme realizzative, i mezzi di rilevazione della portata 21 possono essere anche posti sul primo condotto 14, immediatamente a monte della unità di pompaggio 13 (si veda la linea tratteggiata di Figura 1) ed associati all'unità di gestione e controllo 20, alla quale inviano il valore rilevato di portata del prodotto fluido/semif luido L.

A titolo di esempio non limitativo, i mezzi di rilevazione della portata 21 possono essere scelti in un gruppo che comprende misuratori volumetrici a lobi, a ingranaggi, a disco nutante, elettromagnetici .

In una possibile modalità d'uso del dispositivo di alimentazione 10, l'unità di gestione e controllo 20, attraverso i valori misurati dai mezzi di rilevazione della portata 21, agisce sull'unità di pompaggio 13 al fine di avere un flusso controllato del fluido/semifluido L all'interno del secondo condotto 16.

Infatti , nel caso in cui la portata del prodotto fluido/semifluido L è costante, se la sezione di uscita 17 aumenta a causa dell'usura, si ha una diminuzione della pressione del prodotto fluido/ semifluido L all'interno del secondo condotto 16, che viene rilevato dai mezzi di rilevazione della pressione 19.

Secondo una forma realizzativa, attraverso i mezzi di visualizzazione associati ai mezzi di rilevazione della pressione 19, un operatore può verificare la modifica del valore di pressione e, conseguentemente, fermare il dispositivo di alimentazione 10 per sostituire l'erogatore 15.

In alternativa, secondo una variante, l'unità di gestione e controllo 20, attraverso i mezzi di rilevazione della pressione 19, è in grado di valutare se il valore di pressione del prodotto fluido/ semifluido L si sta avvicinando ad un valore di soglia preimpostato e, conseguente, può fermare automaticamente il dispositivo di alimentazione 10 e segnalare la necessità di sostituire l'erogatore 15. Forme realizzative dell'invenzione si riferiscono anche ad un metodo di alimentazione di fluidi o semifluidi L relativo alle forme realizzative del dispositivo di alimentazione 10 descritte precedentemente , che prevede :

- l'aspirazione da parte dell'unità di pompaggio 13 del prodotto fluido/semif luido L, posizionato nel serbatoio 11;

- il trasferimento del prodotto fluido/semifluido L dal serbatoio 11 all'erogatore 15, attraverso condotti di collegamento;

la rilevazione della portata del prodotto fluido/semifluido L all'interno di un tratto dei condotti di collegamento compreso tra l'unità di pompaggio e l'erogatore 15 attraverso i mezzi di rilevazione della portata 21;

il controllo del flusso del prodotto fluido/semifluido, tramite l'azionamento dell'unità di pompaggio da parte dell'unità di gestione e controllo, in funzione dei valori misurati dai mezzi di rilevazione della portata, per mantenere costante la portata del prodotto fluido/semifluido almeno nel suddetto tratto dei condotti di collegamento;

il monitoraggio della pressione del prodotto fluido/semifluido all'interno del suddetto tratto attraverso i mezzi di rilevazione della pressione. Forme realizzative dell'invenzione si riferiscono anche ad una macchina decoratrice per decorare oggetti piani O, ad esempio piastrelle in ceramica. Secondo l'invenzione, la macchina decoratrice (non raffigurata) comprende almeno un dispositivo di alimentazione 10 di prodotti fluidi o semifluidi secondo il presente trovato, ed è provvista dei mezzi convogliatori 28 che movimentano gli oggetti O nel verso indicato dalla freccia F.

È chiaro che al dispositivo di alimentazione 10, al relativo metodo di alimentazione e relativa macchina per decorare fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione.

È anche chiaro che, sebbene l'invenzione sia stato descritta con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di un dispositivo di alimentazione 10, del relativo metodo di alimentazione e della relativa macchina per decorare, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims

RIVENDICAZIONI 1 . Dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi che comprende un serbatoio (11) idoneo a contenere un prodotto fluido/semifluido (L), mezzi erogatori (15) di detto prodotto fluido/semifluido, un'unità di pompaggio (13) collegata a detto serbatoio (11) ed a detti mezzi erogatori (15) tramite condotti di collegamento (14, 16) e configurata per trasferire detto prodotto fluido/semifluido (L) da detto serbatoio (11) verso detti mezzi erogatori (15), mezzi di rilevazione di pressione (19) associati a detti condotti di collegamento (14, 16), ed una unità di gestione e controllo (20) configurata per comandare detta unità di pompaggio (13), detto dispositivo di alimentazione essendo caratterizzato dal fatto che comprende, inoltre, mezzi di rilevamento della portata (21) del prodotto fluido/semifluido (L), configurati per controllare il flusso del prodotto fluido/semifluido e collegati a detta unità di gestione e controllo (20), in modo tale che quest' ultima comandi detta unità di pompaggio (13) per mantenere una portata sostanzialmente costante di detto prodotto fluido/semifluido (L) almeno in un tratto di detti condotti di collegamento (14, 16) che si estende tra detta unità di pompaggio (13) e detti mezzi erogatori (15).
2. Il dispositivo di alimentazione come nella rivendicazione 1, in cui detti mezzi di rilevazione della pressione (19) sono collegati all'unità di gestione e controllo (20).
3. Il dispositivo di alimentazione come nella rivendicazione 2, in cui detta unità di controllo (20) comprende mezzi di memorizzazione, configurati per memorizzare i valori della pressione del prodotto fluido/ semifluido (L) misurati dai mezzi di rilevazione della pressione (19).
4 . Il dispositivo di alimentazione come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unità di gestione e controllo (20) è configurata per fermare il dispositivo di alimentazione, intervenendo sull'unità di pompaggio (13), se il valore della pressione del prodotto fluido/semif luido (L) rilevato da detti mezzi di rilevazione della pressione (19) raggiunge un valore di soglia preselezionato.
5. Il dispositivo di alimentazione come nella rivendicazione 1, in cui detti mezzi di rilevazione della pressione (19) comprendono mezzi di visualizzazione che mostrano all'operatore un valore di pressione misurato.
6. Il dispositivo di alimentazione come nella rivendi cazione 5 in cui detti mezzi di visualizzazione sono connessi ai mezzi di rilevazione della pressione (19) con una connessione a cavo oppure con una connessione wireless.
7 . Metodo per alimentare prodotti fluidi o semifluidi in un dispositivo di alimentazione come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, che prevede le fasi di: - aspirare, tramite detta unità di pompaggio (13), detto prodotto fluido/ semifluido (L), posizionato in detto serbatoio (11); - trasferire detto prodotto fluido/semifluido (L) da detto serbatoio (11) a detti mezzi erogatori (15), con condotti di collegamento (14, 16); caratterizzato dal fatto che il metodo prevede inoltre le fasi di: - rilevare la portata del prodotto fluido/semifluido (L) all'interno di un tratto di detti condotti di collegamento (16) compreso tra detta unità di pompaggio (13) e detti mezzi erogatori (15) attraverso detti mezzi di rilevazione della portata (21) ; controllare il flusso del prodotto fluido/ semifluido , tramite l'azionamento di detta unità di pompaggio (13) da parte di detta unità di gestione e controllo (20), in funzione dei valori misurati dai mezzi di rilevazione della portata (21), per mantenere costante la portata del prodotto fluido/semifluido almeno in un tratto di detti condotti di collegamento (14, 16) che si estende tra detta unità di pompaggio (13) e detti mezzi erogatori (15); - monitorare la pressione del prodotto fluido/ semifluido (L) all'interno di detto tratto attraverso detti mezzi di rilevazione della pressione (19) .
8. Macchina decoratrice caratterizzata dal fatto che comprende almeno un dispositivo di alimentazione di prodotti fluidi o semifluidi come in una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 1 alla 6, e dal fatto che è provvista di mezzi convogliatori (28) idonei a movimentare gli oggetti (0) da decorare in prossimità di detti mezzi erogatori (15) in modo tale che questi ultimi siano in grado di erogare il prodotto colorante fluido/ semifluido almeno in un'area di spruzzatura (18) compresa nella superficie da decorare di detti oggetti (O).