IT201600127364A1

IT201600127364A1 - CLEANING DEVICE FOR STALLE TRACKS.

Info

Publication number: IT201600127364A1
Application number: IT102016000127364A
Authority: IT
Inventors: Cornelio Bertasi
Original assignee: Cornelio Bertasi
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2018-06-16

Description

M416974 M416974

DISPOSITIVO PER LA PULIZIA DI CORSIE DI STALLE DEVICE FOR CLEANING STALS LANES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo di pulizia di corsie di stalle. The present invention relates to a device for cleaning stables aisles.

Come è noto, per eseguire la pulizia dalle deiezioni animali delle corsie poste all'interno delle stalle a stabulazione libera, vengono usualmente impiegati dei dispositivi costituiti da pale raschianti che vengono trascinate in movimento per tutta la lunghezza delle corsie in modo sospingere la massa delle deiezioni in un'apposita fossa di raccolta, situata ad una estremità delle corsie, raggiunta la quale le pale raschianti vengono movimentate in senso inverso, compiendo così una corsa di ritorno a vuoto che le riporta all'altra estremità delle corsie. As is known, devices consisting of scraping blades are usually used to clean the aisles from animal excrements placed inside free stalls, which are dragged in motion along the entire length of the aisles in order to push the mass of the manure. in a special collection pit, located at one end of the aisles, upon reaching which the scraper blades are moved in the opposite direction, thus making an empty return stroke that brings them back to the other end of the aisles.

Ciascuna pala raschiante può essere movimentata mediante un cavo collegato a due gruppi di trazione motorizzati posti alle estremità del cavo e costituiti da rocchetti di avvolgimento/svolgimento del cavo stesso operativamente connessi a rispettivi motori mediante giunto a frizione. Each scraping blade can be moved by means of a cable connected to two motorized traction units placed at the ends of the cable and consisting of reels for winding / unwinding the cable itself operatively connected to respective motors by means of a friction joint.

In particolare, i motori dei due gruppi di M416974 In particular, the engines of the two groups of M416974

trazione vengono attivati alternativamente, in modo tale che i gruppi di trazione possano eseguire, in modo alternato, l'avvolgimento o lo svolgimento del cavo, così da muovere la pala raschiante nei due sensi di marcia lungo la corsia. traction are activated alternately, so that the traction units can alternately carry out the winding or unwinding of the cable, so as to move the scraper blade in both directions of travel along the lane.

I gruppi di trazione noti comportano l'inconveniente di prevedere l'utilizzo di due motori per ciascuna pala raschiante, con conseguenti costi di installazione nonché di manutenzione e di consumo energetico. Known traction units entail the drawback of providing for the use of two motors for each scraping blade, with consequent installation, maintenance and energy consumption costs.

Compito precipuo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di pulizia di corsie di stalle che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o più degli aspetti sopra indicati. The aim of the present invention is to provide a device for cleaning stables aisles which is capable of improving the known art in one or more of the aspects indicated above.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di mettere a punto un dispositivo di pulizia di corsie di stalle che sia in grado di offrire le più ampie garanzie di affidabilità e sicurezza nel suo funzionamento. Within this aim, an object of the invention is to provide a device for cleaning stables aisles which is capable of offering the greatest guarantees of reliability and safety in its operation.

Un altro scopo del trovato è quello di fornire un dispositivo di pulizia di corsie di stalle che dia la possibilità di eseguire la M416974 Another object of the invention is to provide a device for cleaning stables aisles which allows the M416974 to be carried out.

pulizia di più corsie in modo molto semplice. cleaning multiple lanes in a very simple way.

Inoltre, la presente invenzione si prefigge lo scopo di superare gli inconvenienti della tecnica nota in modo alternativo ad eventuali soluzioni esistenti. Furthermore, the present invention aims to overcome the drawbacks of the known art in an alternative way to any existing solutions.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo di pulizia di corsie di stalle che per le peculiari caratteristiche costruttive possa essere competitivo anche da un punto di vista puramente economico. Not least object of the invention is to provide a device for cleaning stables aisles which, due to its particular constructive characteristics, can also be competitive from a purely economic point of view.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di pulizia di corsie di stalle secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o più delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti. This aim, as well as these and other objects which will become clearer hereinafter, are achieved by a stable lane cleaning device according to claim 1, optionally equipped with one or more of the characteristics of the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, del un dispositivo di pulizia di corsie di stalle secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of some preferred, but not exclusive, embodiments of a device for cleaning stables according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra una prima forma di M416974 Figure 1 illustrates a first form of M416974

esecuzione del dispositivo secondo il trovato in vista prospettica dall'alto; execution of the device according to the invention in a perspective view from above;

la figura 2 è una vista in pianta dall'alto della forma di esecuzione di figura 1; Figure 2 is a top plan view of the embodiment of Figure 1;

la figura 3 mostra in vista prospettica un gruppo di azionamento del cavo secondo la forma di esecuzione di figura ; Figure 3 is a perspective view of a cable actuation unit according to the embodiment of the figure;

la figura 4 è una vista in pianta dall'alto del gruppo di azionamento del cavo; Figure 4 is a top plan view of the cable drive assembly;

la figura 5 mostra in scala ingrandita un particolare della forma di esecuzione di figura 1; figure 5 shows on an enlarged scale a detail of the embodiment of figure 1;

la figura 6 mostra un dispositivo tenditore secondo la forma di esecuzione di figura 1; figure 6 shows a tensioning device according to the embodiment of figure 1;

la figura 7 illustra in vista prospettica delle pulegge angolari della forma di esecuzione di figura 1; Figure 7 is a perspective view of the angular pulleys of the embodiment of Figure 1;

la figura 8 è una vista in pianta dall'alto e parzialmente in spaccato del dispositivo tenditore di figura 6; Figure 8 is a partially cut-away top plan view of the tensioning device of Figure 6;

la figura 9 mostra in vista prospettica dall'alto una seconda forma di esecuzione del dispositivo secondo il trovato; Figure 9 is a top perspective view of a second embodiment of the device according to the invention;

la figura 10 è una vista prospettica del gruppo di azionamento del cavo seconda la forma di M416974 Figure 10 is a perspective view of the cable actuation assembly according to the form of M416974

esecuzione di figura 9; execution of figure 9;

la figura 11 mostra una vista prospettica di un dispositivo tenditore della forma di esecuzione di figura 9; Figure 11 shows a perspective view of a tensioning device of the embodiment of Figure 9;

la figura 12 mostra una puleggia angolare della forma di esecuzione di figura 9. figure 12 shows an angular pulley of the embodiment of figure 9.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo di pulizia di corsie di stalle secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende almeno una pala raschiante 2 mobile lungo una relativa corsia 3 ed almeno un cavo 4, collegato alla o a ciascuna pala raschiante 2 e connesso a mezzi di trazione che sono attivabili a comando per ottenere lo spostamento di ciascuna pala raschiante 2 lungo la rispettiva corsia 3 per effetto di una movimentazione del cavo 4. With reference to the aforementioned figures, the device for cleaning stables lanes according to the invention, generally indicated with the reference number 1, comprises at least one scraping blade 2 movable along a relative lane 3 and at least one cable 4, connected to or to each blade scraper 2 and connected to traction means which can be activated on command to move each scraper blade 2 along the respective lane 3 as a result of a movement of the cable 4.

Secondo il trovato, il cavo 4 si sviluppa secondo un percorso chiuso ed i suddetti mezzi di trazione comprendono un gruppo di azionamento 5 che presenta almeno un organo attuatore 6, attorno al quale si avvolge un tratto del cavo 4 secondo una o più spire 7a, 7b, 7c, 7d. According to the invention, the cable 4 develops along a closed path and the aforementioned traction means comprise an actuation unit 5 which has at least one actuator member 6, around which a portion of the cable 4 is wound along one or more coils 7a, 7b, 7c, 7d.

L'organo attuatore 6 risulta azionabile a M416974 The actuator member 6 is operable at M416974

comando per attuare la rotazione delle spire 7a, 7b, 7c, 7d attorno al loro asse, in un senso o nell'altro, in modo da provocare la movimentazione assiale del cavo 4 nei due sensi opposti tra loro. command for activating the rotation of the coils 7a, 7b, 7c, 7d around their axis, in one direction or the other, so as to cause the axial movement of the cable 4 in the two opposite directions.

Opportunamente, le spire 7a, 7b, 7c, 7d presentano una conformazione sostanzialmente ovale o ellittica e l'organo attuatore 6 risulta, vantaggiosamente, realizzato da almeno una coppia di pulegge 8a e 8b, montante girevoli su un basamento 5a e disposte reciprocamente affiancante e con i relativi assi sostanzialmente paralleli tra loro. Conveniently, the coils 7a, 7b, 7c, 7d have a substantially oval or elliptical conformation and the actuator member 6 is advantageously made up of at least one pair of pulleys 8a and 8b, revolving upright on a base 5a and arranged side by side and side by side. with the relative axes substantially parallel to each other.

Una delle pulegge, ad esempio quella indicata con 8a, è collegata operativamente ad un motore 9, mentre l'altra, ossia quella indicata con 8b, risulta folle. One of the pulleys, for example the one indicated with 8a, is operationally connected to a motor 9, while the other, that is the one indicated with 8b, is idle.

Più nel dettaglio, come si può notare nelle figure 3, 4 e 10, con un suo tratto, il cavo 4 si avvolge più volte attorno alla coppia di pulegge 8a e 8b formando così le spire 7a, 7b, 7c, 7d. More in detail, as can be seen in Figures 3, 4 and 10, with a portion thereof, the cable 4 is wound several times around the pair of pulleys 8a and 8b thus forming the coils 7a, 7b, 7c, 7d.

In questo modo, si ottiene una efficace trasmissione della forza di trazione necessaria alla movimentazione di ciascuna pala raschiante 2 dall'unico motore 9 presente al cavo 4, con un M416974 In this way, an effective transmission of the traction force necessary for the movement of each scraping blade 2 is obtained from the single motor 9 present in the cable 4, with an M416974

dimensionamento contenuto dell'organo attuatore 6. limited dimensioning of the actuator organ 6.

Opportunamente, le due pulegge 8a e 8b sono entrambe costituite da pulegge multigola ed il cavo 4, per ogni spira 7a, 7b, 7c, 7d che si avvolge attorno alla coppia di pulegge 8a e 8b, si impegna pertanto alternativamente in una gola di una puleggia 8a, 8b e in una gola dall'altra. Conveniently, the two pulleys 8a and 8b are both constituted by multi-groove pulleys and the cable 4, for each coil 7a, 7b, 7c, 7d that winds around the pair of pulleys 8a and 8b, therefore engages alternatively in a groove of a pulley 8a, 8b and in one groove on the other.

Vantaggiosamente, il cavo 4 presenta, opportunamente, almeno una porzione che si estende lungo una relativa corsia 3 ed è connessa alla corrispondente pala raschiante 2. Opportunamente, tale porzione del cavo 4 è alloggiata in una canaletta 10 ricavata nel pavimento di ciascuna corsia 3. Advantageously, the cable 4 conveniently has at least a portion which extends along a relative lane 3 and is connected to the corresponding scraping blade 2. Conveniently, this portion of the cable 4 is housed in a channel 10 made in the floor of each lane 3.

Ad una estremità della o di ciascuna corsia 3 è, opportunamente, previsto almeno un organo di rinvio 11 del cavo 3, mentre praticamente all'altra estremità della corsia 3 è posizionato il gruppo di azionamento 5, in modo tale che ciascuna pala raschiante 2 risulti disposta tra il gruppo di azionamento 5 e tale organo di rinvio 11. At one end of or of each lane 3 there is, conveniently, at least one return member 11 of the cable 3, while practically at the other end of the lane 3 the drive unit 5 is positioned, so that each scraper blade 2 is arranged between the actuation unit 5 and this transmission member 11.

Preferibilmente, sono, inoltre, previsti dei mezzi di controllo della tensione del cavo 4. Preferably, there are also provided means for controlling the tension of the cable 4.

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Opportunamente, tali mezzi di controllo della tensione del cavo 4 possono essere realizzati da almeno un dispositivo tenditore 12, il quale può vantaggiosamente svolgere anche la funzione dell'organo di rinvio 11. Conveniently, these means for controlling the tension of the cable 4 can be provided by at least one tensioning device 12, which can advantageously also perform the function of the transmission member 11.

Più in particolare, il dispositivo tenditore 12 presenta un telaio di ancoraggio a terra 12a che supporta una puleggia di impegno 13 attorno alla quale si avvolge il cavo 4. La puleggia di impegno 13 risulta mobile, rispetto al telaio di ancoraggio 12a, lungo una direzione di regolazione, definita opportunamente da una guida lineare 14. More specifically, the tensioning device 12 has a ground anchoring frame 12a which supports an engagement pulley 13 around which the cable 4 is wound. The engagement pulley 13 is movable, with respect to the anchoring frame 12a, along a direction adjustment, suitably defined by a linear guide 14.

Tra la puleggia di impegno 13 ed il telaio di ancoraggio 12a agiscono dei mezzi elastici. Più particolarmente, alla puleggia di impegno 13 è, vantaggiosamente, collegata una vite di taratura 15, manovrabile mediante un volantino 16 ed attraversante un canotto 17 all'interno del quale è coassialmente alloggiata una molla 18 che realizza i suddetti mezzi elastici. Elastic means act between the engagement pulley 13 and the anchoring frame 12a. More particularly, a setting screw 15 is advantageously connected to the engagement pulley 13, which can be operated by means of a handwheel 16 and passes through a sleeve 17 inside which a spring 18 is coaxially housed which forms the aforementioned elastic means.

Eventualmente, sul telaio di ancoraggio 12a può essere montata anche una puleggia di deviazione 19 del cavo 4, ad asse fisso, che M416974 Optionally, a fixed axis deviation pulley 19 for the cable 4 can also be mounted on the anchoring frame 12a, which M416974

mantiene in posizione abbassata il tratto del cavo 4 da essa impegnato. it keeps the portion of the cable 4 engaged by it in the lowered position.

E' da notare che la direzione di regolazione della puleggia di impegno 13 potrà essere opportunamente parallela alla direzione di sviluppo longitudinale della o di ciascuna corsia 3. It should be noted that the direction of adjustment of the engagement pulley 13 may be suitably parallel to the direction of longitudinal development of the or of each lane 3.

In figura 1, è illustrata una forma di esecuzione in cui tramite il gruppo di azionamento 5 viene movimentata la pala raschiante 2 di un'unica corsia 3. Figure 1 illustrates an embodiment in which the scraper blade 2 of a single lane 3 is moved by means of the drive unit 5.

In questo caso, tra le pulegge 8a e 8b del gruppo di azionamento 5 è interposta una puleggia di abbassamento 20 del cavo 4 che consente di mantenere vicino al pavimento i due tratti 4a e 4b del cavo 4 in entrata ed in uscita dal gruppo di azionamento 5. In this case, a pulley 20 for lowering the cable 4 is interposed between the pulleys 8a and 8b of the drive unit 5, which allows the two sections 4a and 4b of the cable 4 in and out of the drive unit to be kept close to the floor. 5.

In particolare, in questa forma di realizzazione, il cavo 4, con un suo tratto 4a, si sviluppa dal gruppo di azionamento 5, viene deviato da una prima puleggia angolare 21a, si incanala all'interno della canaletta 10 collegandosi alla pala raschiante 2, fino a pervenire al dispositivo tenditore 12, dove M416974 In particular, in this embodiment, the cable 4, with its section 4a, extends from the drive unit 5, is deflected by a first angular pulley 21a, is channeled inside the channel 10 by connecting to the scraping blade 2, until reaching the tensioning device 12, where M416974

impegna la puleggia di deviazione 19 e successivamente la puleggia di impegno 13 in modo che possa ritornare con il suo tratto 4b all'interno della canaletta 10, passando al di sotto del tratto 4a e raggiungendo, dopo aver impegnato una seconda puleggia angolare 21b, alloggiata, con la prima puleggia angolare 21a, in un comune involucro 22, il gruppo di azionamento 5. engages the deviation pulley 19 and subsequently the engagement pulley 13 so that it can return with its portion 4b inside the channel 10, passing under the portion 4a and reaching, after engaging a second angular pulley 21b, housed , with the first angular pulley 21a, in a common casing 22, the drive unit 5.

In figura 9, è invece illustrata un'altra forma di esecuzione del trovato, in cui con un unico gruppo di azionamento 5 si effettua la movimentazione delle pale raschianti 2 di due corsie, tra loro parallele, indicate, sempre in figura 9, con 3a e 3b. Figure 9, on the other hand, illustrates another embodiment of the invention, in which with a single drive unit 5 the scraping blades 2 are moved along two parallel lanes, indicated, again in Figure 9, with 3a and 3b.

Più in particolare, in questa forma di esecuzione, il cavo 4 si sviluppa dal gruppo di azionamento 5 ed, impegnandosi con una prima puleggia angolare 21a, viene incanalato nella canaletta 10 di una prima corsia 3a con un suo tratto 4a che è collegato alla pala raschiante 2 della prima corsia 3a e che percorre longitudinalmente la canaletta 10 della prima corsia 3a fino a raggiungerne l'estremità opposta, M416974 More specifically, in this embodiment, the cable 4 extends from the drive unit 5 and, engaging with a first angular pulley 21a, is channeled into the channel 10 of a first lane 3a with a portion 4a thereof which is connected to the blade scraper 2 of the first lane 3a and which runs longitudinally along the channel 10 of the first lane 3a until it reaches the opposite end, M416974

dove impegna la puleggia di impegno 13 di un primo dispositivo tenditore 12. where it engages the engagement pulley 13 of a first tensioning device 12.

Il cavo 4 entra quindi in impegno con la puleggia di impegno 13 di un secondo dispositivo tenditore 12 che lo indirizza all'interno della canaletta 10 della seconda corsia 3b, con il suo tratto 4b che è collegato alla pala raschiante 2 della seconda corsia 3b e che, impegnandosi con una seconda puleggia angolare 21b, raggiunge il gruppo di azionamento 5. The cable 4 then enters into engagement with the engagement pulley 13 of a second tensioning device 12 which directs it inside the channel 10 of the second lane 3b, with its section 4b which is connected to the scraping blade 2 of the second lane 3b and which, engaging with a second angular pulley 21b, reaches the drive unit 5.

Il funzionamento del dispositivo, secondo il trovato, è il seguente. The operation of the device according to the invention is as follows.

Con riferimento alla forma di esecuzione di figura 1, l'attivazione del motore 9 con un senso di rotazione del suo albero determina la movimentazione della pala raschiante 2 lungo la corsia 3 in un verso, con conseguente trascinamento del letame verso una estremità della corsia 3 in cui è prevista una fossa di raccolta, mentre l'attivazione del motore 9 con rotazione del suo albero in senso opposto produce la movimentazione della pala raschiante 2 nel verso contrario, in modo da riportare la pala raschiante 2 alla estremità della corsia 3 opposta rispetto a M416974 With reference to the embodiment of Figure 1, the activation of the motor 9 with a direction of rotation of its shaft determines the movement of the scraping blade 2 along the lane 3 in one direction, with consequent dragging of the manure towards one end of the lane 3 in which a collection pit is provided, while the activation of the motor 9 with rotation of its shaft in the opposite direction produces the movement of the scraper blade 2 in the opposite direction, so as to bring the scraper blade 2 back to the end of the lane 3 opposite to to M416974

quella in cui è presente la fossa di raccolta del letame. the one in which the manure collection pit is present.

Con riferimento, invece, alla forma di esecuzione di figura 9, l'attivazione del motore 9 con rotazione del suo albero in un senso permette alla pala raschiante 2 di una delle due corsie 3a e 3b di compiere la corsa di lavoro con conseguente raccolta del letame e, contestualmente, alla pala raschiante 2 dell'altra corsia 3a, 3b di compiere la corsa a vuoto. With reference, on the other hand, to the embodiment of figure 9, the activation of the motor 9 with rotation of its shaft in one direction allows the scraping blade 2 of one of the two lanes 3a and 3b to perform the working stroke with consequent collection of the manure and, at the same time, the scraping blade 2 of the other lane 3a, 3b to perform the idle stroke.

L'inversione del senso di rotazione del motore 9 permetterà di invertire il verso di percorrenza delle corsie 3a, 3b da parte delle relative pale raschianti 2, per cui la pala raschiante 2 che nella fase precedente aveva percorso la corsa di lavoro lungo la propria corsia 3a, 3b compirà la sua corsa di ritorno a vuoto e, viceversa, quella che nella fase precedente aveva compiuto la corsa a vuoto percorrerà la sua corsa di lavoro. The inversion of the direction of rotation of the motor 9 will make it possible to reverse the direction of travel of the lanes 3a, 3b by the relative scraping blades 2, so that the scraping blade 2 which in the previous phase had traveled the working stroke along its own lane 3a, 3b will make its return stroke empty and, vice versa, the one that in the previous phase had completed the empty stroke will cover its working stroke.

Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e e gli scopi preposti realizzando un dispositivo di pulizia che consente una efficiente ed economica movimentazione delle M416974 In practice it has been found that the invention achieves the intended aim and objects by providing a cleaning device which allows efficient and economical handling of the M416974

pale raschianti di una o più corsie di stalle. scraping shovels of one or more aisles of stables.

Tutte le caratteristiche del trovato, su indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare o essere sostituite da equivalenti. All the characteristics of the invention, indicated above as advantageous, convenient or the like, can also be missing or be replaced by equivalents.

Le singole caratteristiche esposte in riferimento ad insegnamenti generali o a forme di realizzazione particolari, possono essere tutte presenti in altre forme di realizzazione o sostituire caratteristiche in queste forme di realizzazione. The individual characteristics set forth with reference to general teachings or particular embodiments can all be present in other embodiments or substitute features in these embodiments.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.

Claims

M416974 CLAIMS 1. Aisle cleaning device characterized in that it comprises at least one scraping blade (2) movable along a relative lane (3, 3a, 3b) and at least one cable (4), connected to said at least one scraping blade (2 ) and connected to traction means for the movement of said at least one scraping blade (2) along the relative lane due to the movement of said cable (4) by said traction means, characterized in that said cable (4) develops along a closed path, said traction means comprising at least one drive unit (5) having at least one actuator member (6), a portion of said cable (4) being wound along at least one turn (7a, 7b, 7c, 7d) around said at least one actuator member (6), said at least one actuator member (6) being operable on command to rotate said at least one turn (7a, 7b, 7c, 7d) around its axis in one direction or in the other.

2. Device, according to claim 1, characterized in that said at least one turn (7a, 7b, 7c, 7d) has a conformation M416974 substantially oval or elliptical.

3. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said at least one actuator member (6) comprises at least a pair of pulleys (8a, 8b) mutually adjacent and arranged with their relative axes substantially parallel to each other, one of said pulleys (8a, 8b) being operatively connected to a motor (9) and the other being idle.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said pulleys (8a, 8b) are multi-groove pulleys.

5. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one transmission member (11) of said cable (4) substantially located at one end of said lane (3, 3a, 3b), said scraping blade (2) being arranged between said actuation unit (5) and said at least one transmission member (11).

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by M416974 comprising means for controlling the tension of said at least one cable (4)

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said cable (4) has at least one portion extending along a lane (3, 3a, 3b) and connected to said at least one scraping blade (2).

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said at least a portion of said cable (4) is housed in a channel (10) formed in the floor of said lane (3, 3a, 3b).

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a lowering pulley (20) of said cable (4) is interposed between said pulleys (8a, 8b).

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said tension control means comprise at least one tensioning device (12) having an anchoring frame (12a) supporting an engagement pulley (13), M416974 engaging said cable (4) and movable with respect to said anchoring frame (12) along an adjustment direction, between said engagement pulley (13) and said anchoring frame (12) being elastic means.