IT201600083331A1

IT201600083331A1 - Control device, particularly for motor vehicle speed change.

Info

Publication number: IT201600083331A1
Application number: IT102016000083331A
Authority: IT
Inventors: Paolino Bacino; Simona Salmoiraghi
Original assignee: Silatech S R L
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2016-08-08
Publication date: 2018-02-08
Also published as: WO2018029600A1

Description

"Dispositivo di comando, particolarmente per cambio di velocità di autoveicolo" "Control device, particularly for motor vehicle gearboxes"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda in generale un dispositivo di comando comprendente una struttura di supporto e una leva di comando azionabile ma-nualmente dall'utente, in cui la leva di comando è supportata dalla struttura di supporto in modo da essere in grado sia di oscillare verso sinistra o verso destra intorno a un primo asse di rotazione diretto longitudinalmente sia di oscillare avanti e indietro intorno a un secondo asse di rotazione diretto trasversalmente. Più specificamente, la pre-sente invenzione riguarda un dispositivo di comando del tipo sopra indicato, in cui la leva di comando è normalmente mantenuta in una data posizione ango-lare (posizione stabile) intorno al primo asse di rotazione, in modo da oscillare avanti e indietro intorno al secondo asse di rotazione in un dato piano di selezione (piano di selezione primario). La leva di comando oggetto della presente invenzio-ne ha dunque un'unica posizione stabile intorno al primo asse di rotazione. La leva di comando può es-sere ruotata intorno al primo asse di rotazione per essere portata in almeno un ulteriore piano di se-lezione (piano di selezione secondario), inclinato di un dato angolo rispetto al piano di selezione primario, ed essere fatta oscillare avanti e indie-tro in tale piano di selezione secondario ruotando intorno al secondo asse di rotazione. The present invention generally relates to a control device comprising a support structure and a control lever that can be operated manually by the user, in which the control lever is supported by the support structure so as to be able to both swing towards left or right about a first axis of rotation directed longitudinally is to swing back and forth about a second axis of rotation directed transversely. More specifically, the present invention relates to a control device of the type indicated above, in which the control lever is normally kept in a given angular position (stable position) around the first axis of rotation, so as to swing forward. and back around the second axis of rotation in a given selection plane (primary selection plane). The control lever object of the present invention therefore has a single stable position around the first axis of rotation. The control lever can be rotated around the first axis of rotation to be brought into at least one further selection plane (secondary selection plane), inclined by a given angle with respect to the primary selection plane, and be made to oscillate. forward and backward in this secondary selection plane by rotating about the second axis of rotation.

Una leva di comando secondo l'invenzione è vantaggiosamente, anche se non necessariamente, destinata al comando di un cambio di velocità di un autoveicolo, in particolare un cambio di velocità automatico. In questo caso, il piano di selezione primario è il piano nel quale sono selezionabili le diverse modalità di funzionamento del cambio di velocità, tipicamente le modalità di marcia normale, folle, retromarcia e parcheggio, rispettivamente indicate di norma con le lettere D, N, R e P. Il piano di selezione secondario, invece, è il piano nel quale la leva di comando viene fatta oscillare avanti e indietro, a partire da una posizione centrale stabile, per innestare la marcia immediata-mente superiore o la marcia immediatamente inferio-re a quella innestata in quel momento, secondo una modalità di funzionamento cosiddetta sequenziale. A control lever according to the invention is advantageously, although not necessarily, intended for controlling a gearbox of a motor vehicle, in particular an automatic gearbox. In this case, the primary selection plane is the plane in which the different speed change operating modes can be selected, typically the normal, neutral, reverse and parking modes, respectively usually indicated by the letters D, N, R and P. The secondary selection plane, on the other hand, is the plane in which the control lever is swung back and forth, starting from a stable central position, to engage the immediately higher gear or the immediately lower gear. re to the one engaged at that moment, according to a so-called sequential operating mode.

Visto che la leva di comando è mantenuta sta-bilmente nel piano di selezione primario, un dispo-sitivo di comando del tipo sopra specificato è ti-picamente provvisto di mezzi di bloccaggio control-labili atti a bloccare la leva di comando nel piano di selezione secondario, una volta che la leva di comando è stata spostata dall'operatore in tale piano mediante rotazione intorno al primo asse di rotazione, e per consentire all'occorrenza il ri-torno della leva di comando nel piano di selezione primario. Nel caso ad esempio di impiego del dispo-sitivo di comando per il comando di un cambio di velocità automatico di un autoveicolo, detti mezzi di bloccaggio intervengono, quando la leva di co-mando viene spostata dal guidatore nel piano di selezione secondario per l'innesto delle marce in mo-dalità sequenziale, per bloccare la leva di comando in tale piano e vincolare quindi la leva a oscilla-re in tale piano intorno al secondo asse di rota-zione. Inoltre, quando il motore del veicolo viene spento con il cambio di velocità funzionante in modalità sequenziale, i suddetti mezzi di bloccaggio vengono comandati per riportare la leva di comando nel piano di selezione primario. Since the control lever is held steadily in the primary selection plane, a control device of the type specified above is typically provided with controllable locking means adapted to lock the control lever in the selection plane. secondary, once the control lever has been moved by the operator in that plane by rotation about the first axis of rotation, and to allow the control lever to return to the primary selection plane if necessary. In the case, for example, of the use of the control device for controlling an automatic speed change of a motor vehicle, said locking means intervene when the control lever is moved by the driver to the secondary selection plane for the engagement of the gears in sequential mode, to lock the control lever in this plane and therefore constrain the lever to swing in this plane around the second axis of rotation. Furthermore, when the vehicle engine is switched off with the gearbox operating in sequential mode, the aforesaid locking means are controlled to return the control lever to the primary selection plane.

Secondo la tecnica nota, i suddetti mezzi di bloccaggio sono tipicamente formati da dispositivi di azionamento elettromeccanici comprendenti un mo-tore elettrico e un meccanismo di azionamento che tramite camme o analoghi organi di comando agiscono sulla leva di comando del cambio per bloccarla nel piano di selezione secondario o per riportarla dal piano di selezione secondario al piano di selezione primario. Mezzi di bloccaggio di questo tipo risul-tano tuttavia complessi, ingombranti e costosi. According to the known art, the aforesaid locking means are typically formed by electromechanical actuation devices comprising an electric motor and an actuation mechanism which by means of cams or similar control members act on the gear lever to lock it in the selection plane. or to return it from the secondary selection plane to the primary selection plane. However, locking means of this type are complex, bulky and expensive.

Scopo della presente invenzione è dunque fornire un dispositivo di comando del tipo sopra iden-tificato provvisto di mezzi di bloccaggio per il bloccaggio della leva di comando in almeno un piano di selezione secondario, in cui detti mezzi di bloccaggio siano più semplici, meno ingombranti e meno costosi rispetto alla tecnica nota. The object of the present invention is therefore to provide a control device of the type identified above provided with locking means for locking the control lever in at least one secondary selection plane, in which said locking means are simpler, less bulky and less expensive than the prior art.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie a un disposi-tivo di comando avente le caratteristiche definite nell'annessa rivendicazione indipendente 1. This and other objects are fully achieved according to the present invention thanks to a control device having the characteristics defined in the attached independent claim 1.

Forme di realizzazione preferite dell'invenzione sono oggetto nelle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto è da intendersi come parte inte-grale e integrante della presente descrizione. Preferred embodiments of the invention are object of the dependent claims, the content of which is to be understood as an integral and integral part of the present description.

In sintesi, l'invenzione si fonda sull'idea di realizzare un dispositivo di comando del tipo sopra identificato, comprendente mezzi di richiamo eser-citanti sulla leva di comando un'azione di richiamo tendente a riportare la leva di comando nel piano di selezione primario quando la leva di comando viene ruotata rispetto a tale piano intorno al pri-mo asse di rotazione e mezzi di bloccaggio control-labili atti a bloccare la leva di comando in almeno un piano di selezione secondario ruotato di un dato angolo intorno al primo asse di rotazione rispetto al piano di selezione primario, in cui detti mezzi di bloccaggio comprendono, per ciascun piano di se-lezione secondario, un rispettivo elettromagnete. L'utilizzo di elettromagneti quali mezzi di bloc-caggio per il bloccaggio della leva di comando nel piano di selezione secondario (ovvero in ciascun piano di selezione secondario, qualora siano previ-sti più piani di selezione secondari) rende eviden-temente più semplice, meno ingombrante e meno co-stoso il dispositivo di comando. Inoltre, viene garantito il ritorno automatico della leva di comando nel piano di selezione primario in caso di interru-zione dell'alimentazione elettrica, ad esempio, nel caso di utilizzo del dispositivo di comando per il comando del cambio di velocità di un autoveicolo, quando il motore del veicolo viene spento con la leva di comando posizionata in un piano di selezio-ne secondario. In summary, the invention is based on the idea of providing a control device of the type identified above, comprising return means exerting a return action on the control lever which tends to return the control lever to the primary selection plane. when the control lever is rotated with respect to this plane about the first axis of rotation and controllable locking means adapted to lock the control lever in at least one secondary selection plane rotated by a given angle about the first axis of rotation rotation with respect to the primary selection plane, in which said locking means comprise, for each secondary selection plane, a respective electromagnet. The use of electromagnets as locking means for locking the control lever in the secondary selection plane (or in each secondary selection plane, if several secondary selection planes are provided) obviously makes it easier, the control device is less bulky and less expensive. Furthermore, the automatic return of the control lever to the primary selection plane is guaranteed in the event of a power failure, for example, in the case of use of the control device for controlling the speed change of a motor vehicle, when the vehicle engine is stopped with the control lever positioned in a secondary selection plane.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esem-pio non limitativo con riferimento ai disegni alle-gati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will result from the detailed description which follows, given purely by way of non-limiting example with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra un dispositivo di comando secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, con la leva di comando posizionata nel piano di selezione primario; Figure 1 shows a control device according to an embodiment of the present invention, with the control lever positioned in the primary selection plane;

la figura 2 mostra il dispositivo di comando di figura 1, con la leva di comando posizionata nel piano di selezione secondario; e figure 2 shows the control device of figure 1, with the control lever positioned in the secondary selection plane; And

la figura 3 mostra lo schema delle diverse po-sizioni in cui la leva di comando del dispositivo di comando delle figure 1 e 2 può essere posiziona-ta. Figure 3 shows the diagram of the different positions in which the control lever of the control device of Figures 1 and 2 can be positioned.

L'invenzione sarà qui di seguito descritta con particolare riferimento all'applicazione del dispositivo di comando per il comando di un cambio di velocità automatico di un autoveicolo. Tale appli-cazione è comunque da intendersi come puramente esemplificativa, e dunque non limitativa della portata dell'invenzione, essendo il dispositivo di co-mando dell'invenzione utilizzabile in una qualsiasi applicazione in cui sia richiesto che la leva di comando possa oscillare in un piano di selezione primario e in uno o più piani di selezione seconda-ri ruotati rispetto al piano di selezione primario. The invention will be described hereinafter with particular reference to the application of the control device for controlling an automatic speed change of a motor vehicle. This application is however to be understood as purely exemplary, and therefore not limiting the scope of the invention, since the control device of the invention can be used in any application in which it is required that the control lever can swing in a primary selection plane and in one or more secondary selection planes rotated with respect to the primary selection plane.

Nella descrizione e nelle rivendicazioni che seguono, termini quali "longitudinale" e "trasver-sale", così come "orizzontale" e "verticale", sono da intendersi riferiti alla condizione di montaggio del dispositivo di comando a bordo del veicolo, il termine "longitudinale" indicando una direzione pa-rallela alla direzione antero-posteriore (o dire-zione di marcia) del veicolo e il termine "trasver-sale" indicando una direzione perpendicolare alla direzione longitudinale. In the description and in the claims that follow, terms such as "longitudinal" and "transversal", as well as "horizontal" and "vertical", are understood to refer to the mounting condition of the control device on board the vehicle, the term " longitudinal "indicating a direction parallel to the front-rear direction (or direction of travel) of the vehicle and the term" transversal "indicating a direction perpendicular to the longitudinal direction.

Con riferimento alle figure 1 e 2, un disposi-tivo di comando secondo una forma di realizzazione della presente invenzione è complessivamente indi-cato con 10. Il dispositivo di comando 10 comprende innanzitutto una leva di comando 12 tramite la quale l'utente (guidatore) è in grado di impartire co-mandi a un dispositivo/sistema da comandare (in questo caso un cambio di velocità automatico di un autoveicolo) . La leva di comando 12 comprende a sua volta, in modo per sé noto, un'asta 14 e un pomello (non mostrato, ma comunque di tipo per sé noto) montato all'estremità superiore dell'asta 14. With reference to Figures 1 and 2, a control device according to an embodiment of the present invention is indicated as a whole by 10. The control device 10 first of all comprises a control lever 12 through which the user (driver ) is able to give commands to a device / system to be controlled (in this case an automatic gearbox of a motor vehicle). The control lever 12 in turn comprises, in a manner known per se, a rod 14 and a knob (not shown, but in any case of a per se known type) mounted at the upper end of the rod 14.

Il dispositivo di comando 10 comprende inoltre una struttura di supporto 16 su cui la leva di comando 12 è supportata in modo da essere in grado di ruotare intorno a due assi di rotazione perpendico-lari, e precisamente un primo asse di rotazione x diretto longitudinalmente e un secondo asse di ro-tazione y diretto trasversalmente, in cui il primo asse di rotazione x è un asse stazionario, cioè fisso rispetto alla struttura di supporto 16, men-tre il secondo asse di rotazione y ruota intorno al primo asse di rotazione x insieme alla leva di co-mando 12 quando quest'ultima viene inclinata in un verso o nell'altro intorno al primo asse di rota-zione x. Ruotando intorno al primo asse di rotazio-ne x la leva di comando 12 oscilla in un piano tra-sversale verso sinistra o verso destra, mentre ruo-tando intorno al secondo asse di rotazione y la leva di comando 12 oscilla in un piano longitudinale avanti e indietro. A tale proposito secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure la le-va di comando 12 è montata su un corpo basculante 18 in modo girevole intorno al secondo asse di rotazione y e il corpo basculante 18 è a sua volta montato sulla struttura di supporto 16 in modo gi-revole intorno al primo asse di rotazione x. La le-va di comando 12 è quindi solidale al corpo bascu-lante 18 nel movimento di rotazione intorno al primo asse di rotazione x, mentre è girevole rispetto al corpo basculante 18 intorno al secondo asse di rotazione y. The control device 10 further comprises a support structure 16 on which the control lever 12 is supported in such a way as to be able to rotate about two perpendicular axes of rotation, namely a first axis of rotation x directed longitudinally and a second axis of rotation y directed transversely, in which the first axis of rotation x is a stationary axis, i.e. fixed with respect to the support structure 16, while the second axis of rotation y rotates around the first axis of rotation x together with the control lever 12 when the latter is inclined in one direction or the other around the first axis of rotation x. By rotating around the first axis of rotation x the control lever 12 swings in a transverse plane to the left or to the right, while by rotating around the second axis of rotation y the control lever 12 swings in a longitudinal forward plane and back. In this regard, according to the embodiment shown in the figures, the control lever 12 is mounted on a pivoting body 18 in a rotatable way around the second axis of rotation y and the pivoting body 18 is in turn mounted on the support structure 16 in revolving way around the first axis of rotation x. The control lever 12 is therefore integral with the pivoting body 18 in the rotation movement around the first rotation axis x, while it is rotatable with respect to the pivoting body 18 around the second rotation axis y.

La leva di comando 12 è normalmente mantenuta in una data posizione angolare intorno al primo asse di rotazione x, in modo da oscillare avanti e indietro intorno al secondo asse di rotazione y in un dato piano di selezione, di seguito indicato co-me piano di selezione primario, rispetto alla struttura di supporto 16. Nell'esempio di realizzazione mostrato nelle figure (vedere figura 1), il piano di selezione primario è orientato vertical-mente, e dunque il secondo asse di rotazione y è diretto orizzontalmente. In alternativa, il piano di selezione potrebbe anche essere inclinato di un certo angolo rispetto alla verticale, e dunque il secondo asse di rotazione y essere corrispondente-mente inclinato rispetto all'orizzontale. Quando la leva di comando 12 si trova nel piano di selezione primario, l'utente può spostare avanti e indietro la leva di comando 12, facendola ruotare intorno al secondo asse di rotazione y, fra una pluralità di posizioni ciascuna corrispondente a un dato comando da impartire al dispositivo/sistema comandato dal dispositivo di comando 10. A partire dalla suddetta posizione normale, in cui la leva di comando 12 è spostabile avanti e indietro nel piano di selezione primario, la leva di comando 12 può essere inclina-ta verso sinistra o verso destra intorno al primo asse di rotazione x per essere portata in almeno un piano di selezione secondario, come mostrato in fi-gura 2. Nell'esempio di realizzazione qui proposto, è previsto un singolo piano di selezione seconda-rio, che è inclinato verso destra (secondo il punto di vista dell'osservatore delle figure) di un dato angolo a rispetto al piano di selezione primario. Quando la leva di comando 12 si trova nel piano di selezione secondario, l'utente può spostare avanti e indietro la leva di comando 12, facendola ruotare intorno al secondo asse di rotazione y (che sarà inclinato del medesimo angolo a rispetto alla direzione lungo la quale il secondo asse di rotazione y si estende quando la leva di comando 12 si trova nel piano di selezione primario), fra una pluralità di posizioni ciascuna corrispondente a un dato comando da impartire al dispositivo/sistema comandato dal dispositivo di comando 10. The control lever 12 is normally held in a given angular position about the first axis of rotation x, so as to oscillate back and forth about the second axis of rotation y in a given selection plane, hereinafter referred to as the plane of rotation. primary selection, with respect to the support structure 16. In the embodiment shown in the figures (see Figure 1), the primary selection plane is vertically oriented, and therefore the second axis of rotation y is directed horizontally. Alternatively, the selection plane could also be inclined by a certain angle with respect to the vertical, and therefore the second axis of rotation y be correspondingly inclined with respect to the horizontal. When the control lever 12 is in the primary selection plane, the user can move the control lever 12 back and forth, making it rotate around the second axis of rotation y, between a plurality of positions each corresponding to a given command to be to impart to the device / system controlled by the control device 10. Starting from the aforementioned normal position, in which the control lever 12 can be moved back and forth in the primary selection plane, the control lever 12 can be tilted to the left or to the right around the first axis of rotation x to be brought into at least one secondary selection plane, as shown in Figure 2. In the example of embodiment proposed here, a single secondary selection plane is provided, which is inclined to the right (according to the point of view of the observer of the figures) by a given angle a with respect to the primary selection plane. When the control lever 12 is in the secondary selection plane, the user can move the control lever 12 back and forth, making it rotate around the second axis of rotation y (which will be inclined at the same angle a with respect to the direction along the which the second axis of rotation y extends when the control lever 12 is in the primary selection plane), among a plurality of positions each corresponding to a given command to be given to the device / system controlled by the control device 10.

Con riferimento alla figura 3, nell'esempio di realizzazione proposto il piano di selezione prima-rio (indicato con ni) è il piano nel quale il cambio di velocità opera in modalità automatica. Con la leva di comando 12 disposta nel piano di sele-zione primario, il guidatore può quindi selezionare le diverse posizioni di funzionamento del cambio di velocità, in particolare le posizioni di marcia normale, folle, retromarcia e parcheggio, rispetti-vamente indicate con D, N, R e P. Possono natural-mente essere previste ulteriori posizioni rispetto a quelle mostrate in figura 3. Il piano di selezio-ne secondario (indicato con n2) è il piano nel quale il cambio di velocità viene comandato in modali-tà sequenziale. Con la leva di comando 12 disposta nel piano di selezione secondario, il guidatore può innestare la marcia immediatamente superiore o la marcia immediatamente inferiore a quella innestata in quel momento facendo oscillare la leva di comando 12 rispettivamente avanti (posizione indicata con "+") e indietro (posizione indicata con a partire da una posizione centrale stabile. Natural-mente, al fine di rilevare la posizione angolare della leva di comando 12 intorno al secondo asse di rotazione y, sia quando la leva di comando 12 si trova nel piano di selezione primario sia quando la leva di comando 12 si trova nel piano di selezione secondario, il dispositivo di comando 10 è provvisto di mezzi di rilevamento della posizione, ad esempio sensori a effetto Hall. Tali mezzi di rile-vamento della posizione sono di tipo per sé noto e non sono pertanto qui descritti in dettaglio. With reference to Figure 3, in the proposed embodiment example the primary selection plane (indicated with ni) is the plane in which the speed change operates in automatic mode. With the control lever 12 arranged in the primary selection plane, the driver can then select the different operating positions of the gearbox, in particular the normal, neutral, reverse and parking positions, respectively indicated with D , N, R and P. Naturally further positions can be provided with respect to those shown in figure 3. The secondary selection plane (indicated with n2) is the plane in which the speed change is controlled in modality sequential. With the control lever 12 arranged in the secondary selection plane, the driver can engage the gear immediately higher or the gear immediately lower than that engaged at that moment by swinging the control lever 12 forward respectively (position indicated by "+") and backwards (position indicated by starting from a stable central position. Naturally, in order to detect the angular position of the control lever 12 around the second axis of rotation y, both when the control lever 12 is in the selection plane and when the control lever 12 is in the secondary selection plane, the control device 10 is provided with means for detecting the position, for example Hall effect sensors. Such means for detecting the position are of the type per se known and are therefore not described in detail here.

Al fine di mantenere normalmente la leva di comando 12 nel piano di selezione primario, il di-spositivo di comando 10 comprende inoltre mezzi di richiamo esercitanti sulla leva di comando 12 un'a-zione di richiamo tendente a riportare la leva di comando 12 nel piano di selezione primario quando la leva di comando 12 viene ruotata rispetto al piano di selezione primario intorno al primo asse di rotazione x. Nell'esempio di realizzazione mo-strato nelle figure, tali mezzi di richiamo com-prendono una camma 20 formata dal corpo basculante 18 e una rotella 22 mantenuta a contatto con la camma 20. La rotella 22 è montata folle all'estre-mità di un cursore 24 montato scorrevole in un'ap-posita cavità di guida prevista nella struttura di supporto 16. Il cursore 24 è spinto da una molla (non mostrata) verso la camma 20. Più precisamente, la camma 20 presenta una forma sostanzialmente a V, con una coppia di superfici 20a inclinate di un certo angolo rispetto all'orizzontale e convergenti 1'una verso l'altra in un vertice 20b verticalmente allineato con il primo asse di rotazione x. La ca-vità di guida si estende verticalmente, per cui il cursore 24 scorre verticalmente lungo la cavità di guida ed è spinto dalla molla verso il basso contro la camma 20. L'interazione del cursore 24 caricato a molla e dell'associata rotella 22 con la camma 20 fa sì che il corpo basculante 18 sia stabilmente mantenuto in una posizione angolare intorno al pri-mo asse di rotazione x tale per cui la rotella 22 è posizionata in corrispondenza del vertice 20b della camma 20. Tale posizione definisce il piano di se-lezione primario della leva di comando 12. Uno spo-stamento verso sinistra o verso destra della leva di comando 12 rispetto a tale posizione produce, per effetto dell'interazione fra la rotella 22 e la camma 20, una compressione della molla agente sul cursore 24, con la conseguenza che quando il guida-tore rilascia la leva di comando 12 quest'ultima ritorna nella posizione iniziale (cioè nel piano di selezione primario) sotto l'azione della forza elastica esercitata dalla molla sul cursore 24 e, tra-mite la rotella 22, sulla camma 20 del corpo bascu-lante 18. Anche se nelle figure 1 e 2 sono mostrate una sola camma 20 e una sola rotella 22, il dispo-sitivo di comando 10 comprende preferibilmente un'ulteriore camma e un'ulteriore rotella disposte da parte opposta alla prima camma e alla prima ro-tella rispetto a un piano verticale passante per il secondo asse di rotazione y. Naturalmente, l'incli-nazione delle superfici 20a della camma 20 e/o la rigidezza della molla agente sull'insieme formato dal cursore 24 e dalla rotella 22 saranno opportu-namente scelte in modo da generare la forza di ri-chiamo desiderata sulla leva di comando 12. Inol-tre, la disposizione della camma e della rotella potrebbe essere invertita rispetto a quanto mostra-to, nel senso che la camma potrebbe essere fissata alla struttura di supporto e la rotella essere por-tata dal corpo basculante. In order to keep the control lever 12 normally in the primary selection plane, the control device 10 further comprises return means which exert a return action on the control lever 12 tending to return the control lever 12 to the primary selection plane when the control lever 12 is rotated with respect to the primary selection plane about the first axis of rotation x. In the example of embodiment shown in the figures, these return means comprise a cam 20 formed by the pivoting body 18 and a roller 22 kept in contact with the cam 20. The roller 22 is mounted idle at the end of a slider 24 slidably mounted in a suitable guide cavity provided in the support structure 16. The slider 24 is pushed by a spring (not shown) towards the cam 20. More precisely, the cam 20 has a substantially V-shape , with a pair of surfaces 20a inclined by a certain angle with respect to the horizontal and converging towards each other in a vertex 20b vertically aligned with the first axis of rotation x. The guide cavity extends vertically, whereby the slider 24 slides vertically along the guide cavity and is pushed by the spring down against the cam 20. The interaction of the spring-loaded slider 24 and the associated roller 22 with the cam 20 it causes the pivoting body 18 to be stably maintained in an angular position around the first axis of rotation x such that the roller 22 is positioned in correspondence with the vertex 20b of the cam 20. This position defines the plane of primary selection of the control lever 12. A movement of the control lever 12 to the left or to the right with respect to this position produces, due to the interaction between the roller 22 and the cam 20, a compression of the spring acting on the slider 24, with the consequence that when the guide releases the control lever 12 the latter returns to the initial position (i.e. in the primary selection plane) under the action of the elastic force exerted by the spring on the slider 24 and, by means of the roller 22, on the cam 20 of the rocking body 18. Although in Figures 1 and 2 only a single cam 20 and a single roller 22 are shown, the control device 10 preferably comprises a further cam and a further roller arranged on the opposite side to the first cam and to the first roller with respect to a vertical plane passing through the second axis of rotation y. Naturally, the inclination of the surfaces 20a of the cam 20 and / or the stiffness of the spring acting on the assembly formed by the slider 24 and the wheel 22 will be suitably chosen so as to generate the desired retraction force on the lever. In addition, the arrangement of the cam and of the roller could be reversed with respect to what is shown, in the sense that the cam could be fixed to the support structure and the roller be carried by the rocking body.

Il dispositivo di comando 10 comprende inoltre mezzi di bloccaggio controllabili, atti a bloccare il corpo basculante 18, e quindi la leva di comando 12, in una data posizione angolare intorno al primo asse di rotazione x corrispondente al posizionamen-to della leva di comando 12 nel piano di selezione secondario. Secondo l'invenzione, tali mezzi di bloccaggio sono formati da un elettromagnete 26. Nella forma di realizzazione proposta, l'elettroma-gnete 26 è fissato alla struttura di supporto 16 e coopera con un inserto 28 in materiale ferromagnetico fissato al corpo basculante 18 (che è preferi-bilmente fatto di materiale plastico). L'elettroma-gnete 26 e l'inserto 28 sono posizionati in maniera tale per cui quando la leva di comando 12 si trova nel piano di selezione secondario, l'inserto 28 portato dal corpo basculante 18 è a contatto con l'elettromagnete 26. In questo modo, se l'elettro-magnete 26 viene alimentato esso genera una forza di attrazione magnetica sull'inserto 28 che mantie-ne quest'ultimo a contatto con l'elettromagnete 26, e dunque mantiene la leva di comando 12 nel piano di selezione secondario. L'utente può così azionare la leva di comando 12 spostandola avanti e indietro nel piano di selezione secondario. Non appena viene interrotta l'alimentazione dell'elettromagnete 26, ad esempio quando il motore del veicolo viene spento, la leva di comando 12 ritorna automaticamente nel piano di selezione primario per effetto dell'a-zione di richiamo esercitata dai mezzi di richiamo sopra descritti. Si evita così di dover prevedere un apposito dispositivo di azionamento atto a ri-portare la leva di comando nel piano di selezione primario quando il motore del veicolo viene spento. The control device 10 also comprises controllable locking means, suitable for locking the rocking body 18, and therefore the control lever 12, in a given angular position about the first axis of rotation x corresponding to the position of the control lever 12. in the secondary selection plan. According to the invention, these locking means are formed by an electromagnet 26. In the proposed embodiment, the electromagnet 26 is fixed to the support structure 16 and cooperates with an insert 28 made of ferromagnetic material fixed to the pivoting body 18 ( which is preferably made of plastic material). The electromagnet 26 and the insert 28 are positioned in such a way that when the control lever 12 is in the secondary selection plane, the insert 28 carried by the rocking body 18 is in contact with the electromagnet 26. In this way, if the electro-magnet 26 is powered, it generates a magnetic attraction force on the insert 28 which keeps the latter in contact with the electromagnet 26, and therefore keeps the control lever 12 in the plane of secondary selection. The user can thus operate the control lever 12 by moving it back and forth in the secondary selection plane. As soon as the power supply to the electromagnet 26 is interrupted, for example when the vehicle engine is switched off, the control lever 12 automatically returns to the primary selection plane due to the return action exerted by the return means described above. . This avoids having to provide a suitable actuation device adapted to bring the control lever back into the primary selection plane when the vehicle engine is switched off.

Anche se nell'esempio di realizzazione mostra-to nelle figure il dispositivo di comando presenta un solo piano di selezione secondario, potrebbe es-sere previsto un ulteriore piano di selezione se-condario disposto da parte opposta al primo piano di selezione secondario rispetto al piano di sele-zione primario, nel qual caso i mezzi di bloccaggio comprenderebbero un ulteriore elettromagnete atto a cooperare con un ulteriore inserto di materiale ferromagnetico fissato al corpo basculante in modo da consentire il bloccaggio della leva di comando anche quando la leva di comando è posizionata in questo ulteriore piano di selezione secondario. Even if in the embodiment shown in the figures the control device has only one secondary selection plane, a further secondary selection plane could be provided on the opposite side to the first secondary selection plane with respect to the plane. of primary selection, in which case the locking means would comprise a further electromagnet adapted to cooperate with a further insert of ferromagnetic material fixed to the rocking body so as to allow locking of the control lever even when the control lever is positioned in this additional secondary selection plan.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i parti-colari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and the particular embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention. as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Control device (10) comprising a control lever (12) and a support structure (16) which supports the control lever (12) in such a way that the control lever (12) is able to rotate around a first axis of rotation (x) directed longitudinally and a second axis of rotation (y) directed transversely, in which the first axis of rotation (x) is fixed with respect to the support structure (16), while the second axis of rotation (y) is rotatable about the first axis of rotation (x) integrally with the control lever (12), the control lever (12) thus being movable back and forth in a primary selection plane ( ni) between a first plurality of operating positions (P, R, N, D) by rotation around the second rotation axis (y) and being furthermore movable back and forth in at least one secondary selection plane (n2) between a second plurality of operating positions (+, -) by rotation around the second rotation axis (y), called at least one secondary selection plane (n2) being rotated with respect to the primary selection plane (ni) around the first rotation axis (x), wherein the control device (10) further comprises return means (20, 22, 24) exerting a return action on the control lever (12) tending to return the control lever (12) to the primary selection plane ( ni) when the control lever (12) is rotated with respect to the primary selection plane (ni) around the first axis of rotation (x), as well as controllable locking means (26, 28) adapted to lock the control lever (12) in said at least one secondary selection plane (n2), in which said locking means (26, 28) comprise, for each secondary selection plane (n2), a respective electromagnet ( 26).

Control device according to claim 1, further comprising a pivoting body (18) mounted on the support structure (16) rotatably about the first axis of rotation (x), in which the control lever (12) it is mounted on the pivoting body (18) so that it can rotate around the second axis of rotation (y) and is integral with the pivoting body (18) in the movement of rotation around the first axis of rotation (x).

3. Control device according to claim 1 or claim 2, wherein each electromagnet (26) is fixed to the support structure (16) and wherein said locking means (26, 28) further comprise, for each electromagnet (26), a respective insert (28) of ferromagnetic material which is mounted integrally with the control lever (12) in the movement of rotation around the first axis of rotation (x) and is predisposed I am about to be kept in contact with the respective electromagnet (26) when the control lever (12) is in the respective secondary selection plane (n2) and the respective electromagnet (26) is powered.

4. Control device according to claim 2 and claim 3, wherein each insert (28) is fixed to the rocker body (18).

Control device according to any one of the preceding claims, wherein said return means (20, 22, 24) comprise at least one cam (20) integral with the control lever (12) in the movement of rotation around the first axis of rotation -tation (x) and, for each cam (20), a respective roller (22) which is carried by the support structure (18) and is pushed elastically (24) into contact against the cam (20).