IT201600082467A1 - Module for tile selection plants, tile selection plant and setting up method for a tile selection plant - Google Patents
Module for tile selection plants, tile selection plant and setting up method for a tile selection plantInfo
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Description
“Modulo per impianti di selezione di piastrelle, impianto di selezione di piastrelle e metodo di allestimento per un impianto di selezione di piastrelle” "Module for tile sorting plants, tile sorting plant and setup method for a tile sorting plant"
La presente invenzione riguarda il campo delle macchine industriali, in particolare nel settore delle ceramiche. The present invention relates to the field of industrial machines, in particular in the field of ceramics.
La presente invenzione ha per oggetto un modulo di supporto per macchine impilatrici di piastrelle. The present invention relates to a support module for tile stacking machines.
Inoltre la presente invenzione ha per oggetto un impianto di selezione di piastrelle ed un metodo di allestimento per un impianto di selezione di piastrelle. Furthermore, the present invention relates to a tile sorting plant and a setup method for a tile sorting plant.
Gli impianti comunemente utilizzati nell'industria ceramica comprendono un telaio di supporto che sostiene la linea di trasporto delle piastrelle e al quale vengono affiancate una pluralità di macchine impilatrici costruite in funzione della linea di trasporto stessa. The plants commonly used in the ceramic industry include a support frame that supports the transport line of the tiles and to which a plurality of stacking machines built according to the transport line are placed side by side.
La stessa linea di trasporto alimenta tutte le macchine deirimpianto, le quali sono in grado di riconoscere il tipo di piastrella ad essa univocamente associata in modo da poterla raccogliere e impilare in un apposito gruppo di formatura. Una volta che nel gruppo di formatura sono inserite un numero sufficiente di piastrelle queste vengono spostate su di una seconda linea di trasposto, che si muove a intermittenza e riceve le pile di piastrelle durante le soste per inviarle verso una macchina confezionatrice. The same conveyor line feeds all the machines of the plant, which are able to recognize the type of tile uniquely associated with it so that it can be collected and stacked in a special forming unit. Once a sufficient number of tiles are inserted in the forming unit, they are moved onto a second transport line, which moves intermittently and receives the stacks of tiles during the stops to send them to a packaging machine.
Un inconveniente che presentano questi impianti è quello di richiedere molto spazio per il posizionamento delle macchine nello stabilimento in cui operano. Una volta allestito, impianto risulta sostanzialmente immodificabile e se pertanto cambiano le caratteristiche del flusso dei prodotti (portata, velocità, numero di codici di classificazione, dimensioni delle piastrelle ed altro) è spesso quasi impossibile trovare una soluzione pratica accettabile. Inoltre se una piastrella si rompe, per esempio cadendo perché non correttamente afferrata dall’organo manipolatore della macchina impilatrice, l’ingombro causato dai macchinari rende difficoltosa la pulizia e la rimozione dei cocci. A drawback of these systems is that they require a lot of space for the positioning of the machines in the plant in which they operate. Once set up, the system is substantially unchangeable and if therefore the characteristics of the product flow change (flow rate, speed, number of classification codes, size of the tiles and more) it is often almost impossible to find an acceptable practical solution. Furthermore, if a tile breaks, for example by falling because it is not properly grasped by the manipulator organ of the stacking machine, the encumbrance caused by the machinery makes it difficult to clean and remove the pieces.
Sono noti dei tentativi di risolvere questi inconvenienti, tuttavia le soluzioni presenti nell’arte nota, pur proponendo un modo per risolvere il problema dell’ingombro e rendere più facili eventuali interventi di manutenzione e riparazione sull’impianto, non mostrano una soluzione per un impianto che sia elastico e facilmente modificabile in funzione delle caratteristiche del flusso dei prodotti o di mutate condizioni logistiche della zona di lavoro. Inoltre, nulla viene fatto per migliorare l’accessibilità alla zona di lavoro stessa nel caso si renda necessario un intervento di pulizia, per esempio in seguito alla rottura di una piastrella. Attempts are known to solve these drawbacks, however the solutions present in the known art, while proposing a way to solve the problem of overall dimensions and make any maintenance and repairs on the system easier, do not show a solution for a system. which is elastic and easily modifiable according to the characteristics of the product flow or to changed logistic conditions of the work area. Furthermore, nothing is done to improve accessibility to the work area itself in the event that cleaning is required, for example following the breakage of a tile.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un modulo per impianti di selezione di piastrelle che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a module for tile sorting systems which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.
In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un modulo per impianti di selezione di piastrelle facilmente adattabile alle esigenze della linea di produzione garantendo al contempo un’elevata accessibilità alla zona di lavoro. In particular, the purpose of the present invention is to provide a module for tile selection systems that can be easily adapted to the needs of the production line while ensuring high accessibility to the work area.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un modulo per impianti di selezione di piastrelle comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili differenti forme di realizzazione dell'invenzione. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a module for tile sorting systems comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims. The dependent claims correspond to possible different embodiments of the invention.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un modulo per impianti di selezione di piastrelle formato da un telaio di supporto che comprende almeno due portali collegati da una pluralità di traverse di sostegno. Preferibilmente almeno un portale comprende almeno una staffa per il supporto di una linea di trasporto. According to the present invention, a module for tile sorting systems is provided formed by a support frame which comprises at least two portals connected by a plurality of support crosspieces. Preferably at least one portal comprises at least one bracket for supporting a transport line.
Sul telaio viene montata in maniera reversibile almeno una macchina impilatrice di piastrelle disponendola in appoggio ad almeno una delle traverse di sostegno. Le traverse di sostegno sono disposte ad una altezza tale da mantenere la macchina impilatrice sollevata rispetto al suolo. At least one tile stacking machine is reversibly mounted on the frame, placing it in support of at least one of the supporting crosspieces. The support crosspieces are arranged at a height such as to keep the stacking machine raised above the ground.
Il numero di macchine impilatrici e il loro posizionamento sulle traverse di sostegno può essere modificato in funzione delle necessità dettate dal tipo e dalle dimensioni della piastrella da impilare o eventualmente anche in base ad altri parametri quali la portata o la velocità richiesti dall'impianto. Affiancando più moduli è possibile realizzare un impianto in maniera semplice e funzionale allo spazio disponibile nella zona di lavoro. The number of stacking machines and their positioning on the support crossbeams can be modified according to the needs dictated by the type and size of the tile to be stacked or possibly also based on other parameters such as the capacity or speed required by the system. By placing several modules side by side, it is possible to create a system in a simple and functional way to the space available in the work area.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un modulo per impianti di selezione di piastrelle e di un impianto di selezione di piastrelle, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a module for tile sorting plants and of a tile sorting plant, as illustrated in the annexes. drawings in which:
- la figura 1 mostra una prospettiva di un modulo per impianti di selezione di piastrelle secondo una possibile forma realizzativa; Figure 1 shows a perspective of a module for tile sorting plants according to a possible embodiment;
- la figura 2 mostra una seconda prospettiva dello stesso modulo. - figure 2 shows a second perspective of the same module.
- la figura 3 mostra una vista in prospettiva di un impianto di selezione di piastrelle realizzato utilizzando il modulo della presente invenzione. Figure 3 shows a perspective view of a tile sorting plant made using the module of the present invention.
Con riferimento alle figure allegate con 1 è stato indicato un modulo per impianti di selezione di piastrelle che comprende un telaio formato da almeno due portali 2 collegati per mezzo di una pluralità di traverse di sostegno 3. Nell’esempio sono previste due traverse di sostegno 3. With reference to the attached figures, 1 indicates a module for tile selection systems which comprises a frame formed by at least two portals 2 connected by means of a plurality of support crosspieces 3. In the example, two support crosspieces 3 are provided .
Preferibilmente almeno uno dei portali 2, nell’esempio ciascuno dei due portali 2, presenta almeno una staffa 4 destinata a supportare una linea di trasporto 6. Per esempio possono essere previste più linee di trasporto per svolgere le funzioni di alimentare l'impianto portando in ingresso delle piastrelle, principalmente piastrelle ceramiche, e di evacuare le pile di piastrelle formate da macchine impilatrici 5. Nella forma realizzativa mostrata nelle immagini allegate sono presenti due linee di trasporto 6 e più precisamente una linea di trasporto in ingresso 6a, configurata per alimentare piastrelle singole in appoggio sulla linea stessa, ed una linea di trasporto in uscita 6b, configurata per evacuare le piastrelle impilate secondo pile prefissate. Nella forma realizzativa mostrata nelle immagini allegate sono quindi presenti più staffe 4 per supportare più linee di trasporto. Preferably at least one of the portals 2, in the example each of the two portals 2, has at least one bracket 4 intended to support a transport line 6. For example, several transport lines can be provided to perform the functions of supplying the plant by bringing in entrance of the tiles, mainly ceramic tiles, and to evacuate the piles of tiles formed by stacking machines 5. In the embodiment shown in the attached images there are two transport lines 6 and more precisely an inlet transport line 6a, configured to feed tiles single ones resting on the line itself, and an outgoing conveyor line 6b, configured to evacuate the stacked tiles according to predetermined stacks. In the embodiment shown in the attached images there are therefore more brackets 4 to support more transport lines.
Preferibilmente la linea di trasporto in ingresso 6a è disposta ad una quota maggiore rispetto alla linea di trasporto in uscita 6b. Preferably, the inbound conveying line 6a is arranged at a greater height than the outbound conveying line 6b.
Una pluralità di macchine impilatrici 5 sono supportate dal telaio del modulo 1, disposte in appoggio sulle traverse di sostegno 3 che sono situate ad un altezza sufficiente a mantenere le macchine impilatrici 5 sollevate dal suolo. Nella forma realizzativa mostrata nelle figure allegate sono presenti tre macchine impilatrici 5 in ogni modulo 1. A plurality of stacking machines 5 are supported by the frame of the module 1, arranged to rest on the support crosspieces 3 which are located at a height sufficient to keep the stacking machines 5 raised from the ground. In the embodiment shown in the attached figures there are three stacking machines 5 in each module 1.
Mantenere la macchina impilatrice 5 sollevata dal suolo permette vantaggiosamente di rendere l’area al di sotto delle macchine stesse facilmente raggiungibile sia per interventi di manutenzione che per eventuali necessità di interventi di pulitura, che possono occorrere, per esempio, in seguito alla rottura di una piastrella. Keeping the stacking machine 5 raised from the ground advantageously makes it possible to make the area beneath the machines easily accessible both for maintenance and for any need for cleaning operations, which may occur, for example, following the breakdown of a tile.
Le macchine impilatrici 5 presentano un manipolatore 7, sostenuto da un carrello 7a scorrevole lungo una rispettiva guida 7b collegata alla traversa di sostegno 3, preferibilmente a tutte le traverse di sostegno 3. Il manipolatore 7 è configurato per operare lungo una direzione “Y” trasversale rispetto ad una direzione “X” parallela alle traverse di sostegno 3 e definente una direzione longitudinale del modulo stesso. The stacking machines 5 have a manipulator 7, supported by a carriage 7a sliding along a respective guide 7b connected to the support crosspiece 3, preferably to all the support crosspieces 3. The manipulator 7 is configured to operate in a transverse "Y" direction with respect to a direction "X" parallel to the support crosspieces 3 and defining a longitudinal direction of the module itself.
Vantaggiosamente anche le linee di trasporto 6a e 6b sono allineate lungo la direzione longitudinale “X” in modo tale che il manipolatore 7 di ogni macchina impilatrice 5 possa prendere le singole piastrelle presenti sulla linea di trasporto in ingresso 6a per poi depositarle in un gruppo di formatura 8. Una volta che le pile formate nell’apposito gruppo di formatura 8 hanno raggiunto un certo numero prefissato di piastrelle queste vengono spostate sulla linea di trasporto di uscita 6b. Preferibilmente il gruppo di formatura 8 è disposto ad una quota maggiore rispetto alla linea di trasporto di uscita 6b. Advantageously, the conveyor lines 6a and 6b are also aligned along the longitudinal direction "X" so that the manipulator 7 of each stacking machine 5 can take the individual tiles present on the infeed conveyor line 6a and then deposit them in a group of forming 8. Once the stacks formed in the appropriate forming unit 8 have reached a certain predetermined number of tiles, they are moved to the outlet conveyor line 6b. Preferably, the forming unit 8 is arranged at a greater height than the outlet conveyor line 6b.
Vantaggiosamente ogni macchina impilatrice 5 è vincolata alla traversa di sostegno 3 in maniera reversibile in modo che a seconda delle necessità della linea di produzione (per esempio nel caso si presenti un cambiamento nelle dimensioni delle piastrelle da impilare) si possa modificare la configurazione di funzionamento del modulo 1 andando a modificare il numero e/o il posizionamento delle macchine impilatrici 5. Se per esempio rimpianto fosse rifornito, tramite la linea di trasporto in ingresso 6a, da piastrelle di piccole dimensioni, sarebbe possibile disporre sulle traverse di sostegno 3 un elevato numero di macchine impilatrici 5 riducendo lo spazio presente fra due macchine contigue andando a ottimizzare l’utilizzo dello spazio disponibile. Advantageously, each stacking machine 5 is bound to the support crosspiece 3 in a reversible manner so that, according to the needs of the production line (for example in the event of a change in the size of the tiles to be stacked), the operating configuration of the module 1 by modifying the number and / or positioning of the stacking machines 5. If, for example, regretted it were supplied, via the inlet conveyor line 6a, with small tiles, it would be possible to arrange a large number of the supporting crosspieces 3 of stacking machines 5 reducing the space between two contiguous machines, optimizing the use of the available space.
Se invece ci si trovasse a lavorare con piastrelle di dimensioni maggiori sarebbe sufficiente ridurre il numero delle macchine impilatrici 5 disposte in appoggio sulle traverse di sostegno 3 per aumentare lo spazio a disposizione di ciascuna macchina ed adeguare in questo modo l'impianto in maniera veloce ed efficace al nuovo tipo di prodotto. If, on the other hand, one were to work with larger tiles, it would be sufficient to reduce the number of stacking machines 5 placed on the support crosspieces 3 to increase the space available to each machine and thus adapt the system quickly and effective to the new type of product.
Preferibilmente la macchina impilatrice di piastrelle 5 è vincolata alla rispettiva traversa di sostegno 3, in particolare alle traverse di sostegno 3, mediante mezzi di bloccaggio 9 reversibili fra una configurazione di bloccaggio in cui la macchina impilatrice 5 è disposta in una determinata posizione lungo la direzione longitudinale Ύ”, ed una configurazione di regolazione in cui la macchina impilatrice 5 è mobile lungo la direzione longitudinale “Y”. Preferably, the tile stacking machine 5 is constrained to the respective support crosspiece 3, in particular to the support crosspieces 3, by means of reversible locking means 9 between a locking configuration in which the stacking machine 5 is arranged in a determined position along the direction longitudinal Ύ ", and an adjustment configuration in which the stacking machine 5 is movable along the longitudinal direction" Y ".
In accordo con una possibile forma di realizzazione, i mezzi di bloccaggio 9 possono essere realizzati mediante staffe di aggancio fissate alla rispettiva traversa di sostegno 3 mediante collegamenti filettati o di forma o simili. In accordance with a possible embodiment, the locking means 9 can be made by means of hooking brackets fixed to the respective support crosspiece 3 by means of threaded or shaped connections or the like.
In accordo con una possibile forma di realizzazione, per esempio illustrata in figura 1 , ogni modulo può comprendere una propria linea di trasporto in ingresso 6a e/o una propria linea di trasporto in uscita 6b, ciascuna preferibilmente estendentesi per la lunghezza del modulo lungo la direzione longitudinale “X”. In accordance with a possible embodiment, for example illustrated in Figure 1, each module can comprise its own inbound transport line 6a and / or its own outbound transport line 6b, each preferably extending for the length of the module along the longitudinal direction "X".
Secondo una possibile forma di realizzazione alternativa, non illustrata, la linea di trasporto in ingresso 6a e/o la linea di trasporto in uscita 6b possono estendersi oltre la lunghezza del modulo lungo la direzione longitudinale “X”, per esempio a coprire più moduli adiacenti ed affiancati, come verrà descritto nel proseguo della presente descrizione. According to a possible alternative embodiment, not shown, the incoming conveying line 6a and / or the outgoing conveying line 6b can extend beyond the length of the module along the longitudinal direction "X", for example to cover several adjacent modules and side by side, as will be described in the continuation of the present description.
Vantaggiosamente i moduli 1 possono essere disposti in maniera da realizzare un impianto 10 di selezione di piastrelle disponendo in sequenza per esempio lungo la direzione longitudinale “X” il numero di moduli necessario alla realizzazione deirimpianto stesso. Advantageously, the modules 1 can be arranged in such a way as to create a tile selection system 10 by arranging in sequence, for example, along the longitudinal direction "X" the number of modules necessary for the construction of the system itself.
In altre parole rimpianto 10 comprende una pluralità di moduli 1 disposti in successione lungo la direzione longitudinale “X” comune a tutti i moduli 1 e parallela alle rispettive traverse di sostegno 3 di ciascun modulo. In other words regret 10 comprises a plurality of modules 1 arranged in succession along the longitudinal direction "X" common to all modules 1 and parallel to the respective support crosspieces 3 of each module.
L’impianto risulterà quindi essere formato da una serie di moduli affiancati, disposti in posizione contigua, che possono essere alimentati da un'unica linea di trasporto in ingresso 6a che collega tutti i moduli. The system will therefore be formed by a series of modules side by side, arranged in contiguous position, which can be powered by a single inlet transport line 6a that connects all the modules.
Allo stesso modo è possibile usare un'unica linea di trasposto in uscita 6b per l’evacuazione delle pile di piastrelle formate da ciascuna macchina impilatrice 5 di ogni modulo 1. Un esempio di impianto 10 formato da tre moduli 1 e asservito ad un’unica linea di trasporto in ingresso 6a e ad un’unica linea di trasposto in uscita 6b è illustrato in figura 3. In the same way it is possible to use a single output transposing line 6b for the evacuation of the stacks of tiles formed by each stacking machine 5 of each module 1. An example of a system 10 consisting of three modules 1 and enslaved to a single infeed transport line 6a and to a single outfeed transport line 6b is illustrated in Figure 3.
In alternativa, nel caso in cui ogni modulo 1 presenti una propria linea di trasposto in ingresso 6a e/o una propria linea di trasposto in uscita 6b, tali linee sono disposte in modo da definire un unico percorso di trasposto in ingresso ed un unico percorso di trasposto in uscita 6b, per esempio mediante affiancamento di testa delle rispettive linee o predisponendo linee di raccordo, non illustrate. Alternatively, if each module 1 has its own input transpose line 6a and / or its own output transpose line 6b, these lines are arranged in such a way as to define a single input transpose path and a single path transposed to the output 6b, for example by placing the respective lines side by side or by arranging connecting lines, not illustrated.
Preferibilmente l'impianto 10 comprende moduli adiacenti in cui i rispettivi portali 2 sono disposti a contatto. Preferably the plant 10 comprises adjacent modules in which the respective portals 2 are arranged in contact.
Per allestire l'impianto è sufficiente definire il percorso che ottimizzi l’occupazione dello spazio disponibile andando poi a posizionare i moduli 1 lungo il percorso individuato. To set up the system, it is sufficient to define the path that optimizes the occupation of the available space, then placing the modules 1 along the identified path.
Grazie alla predisposizione a moduli come precedentemente descritto, nel caso in cui per qualunque motivo fosse necessario apportare modifiche negli spazi disponibili o si decidesse per una diversa allocazione degli stessi, sarebbe sufficiente ridisporre i moduli per adeguare il loro posizionamento alle nuove esigenze di gestione degli spazi lavorativi. La presente descrizione è quindi rivolta anche ad un metodo di allestimento per un impianto di selezione di piastrelle in cui si definisce il percorso che ottimizza l’occupazione dello disponibile per l’esecuzione dell’attività di selezione di piastrelle. Dopo aver definito tale percorso si posiziona la pluralità di moduli 1 , affiancandoli uno all’altro lungo tale percorso. Thanks to the predisposition to modules as previously described, in the event that for any reason it is necessary to make changes in the available spaces or to decide for a different allocation of the same, it would be sufficient to rearrange the modules to adapt their positioning to the new space management needs working. This description is therefore also aimed at a setup method for a tile selection system in which the path is defined that optimizes the occupation of the available for the execution of the tile selection activity. After defining this path, the plurality of modules 1 are positioned, placing them side by side along this path.
A completamento dell’impianto viene allestita almeno una linea di trasporto in ingresso 6a, preferibilmente in modo che sia supportata da una relativa staffa 4 di almeno un portale 2, in modo da definire un percorso di trasposto in ingresso di piastrelle che alimenti i moduli 1 della pluralità di moduli. To complete the system, at least one inlet conveyor line 6a is set up, preferably so that it is supported by a relative bracket 4 of at least one portal 2, so as to define a path for transposing the tiles to the inlet that feeds the modules 1 of the plurality of modules.
Infine viene allestita almeno una linea di trasporto in uscita 6b, preferibilmente in modo che sia supportata da una relativa staffa 4 di un portale 2, in modo da definire un percorso di evacuazione di pile di piastrelle che serve i moduli 1 della pluralità di moduli. Finally, at least one outgoing transport line 6b is set up, preferably so that it is supported by a relative bracket 4 of a portal 2, so as to define an evacuation path for stacks of tiles which serves the modules 1 of the plurality of modules.
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