IT201600084716A1 - Dispositivo per separare singole barre da un fascio - Google Patents

Description

Titolo: Dispositivo per separare singole barre da un fascio.

Campo dell’invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per separare singole barre da un fascio di barre e ad un caricatore di barre per macchine utensili comprendente tale dispositivo. In particolare, la presente invenzione riguarda un dispositivo del tipo suddetto, in grado di separare e prelevare una singola barra da un fascio di barre lunghe e sottili.

Stato dell’arte

Le macchine utensili per la lavorazione di barre, come anche i sistemi di movimentazione barre e le macchine di assemblaggio barre, necessitano di un caricatore di barre, ovvero di un’attrezzatura in grado di caricare correttamente le barre al proprio interno. Generalmente le barre caricate sono prelevate da un fascio di barre. Quando le barre sono lunghe e sottili è molto difficile separarne una dal fascio, in quanto esse sono spesso accavallate l’una con l’altra e risulta molto complesso per un caricatore separarne una sola.

Pertanto, attualmente, le barre sono posizionate su un nastro trasportatore e sottoposte a vibrazioni, o comunque vengono scosse, in modo tale da essere separate. Tale soluzione, tuttavia, per risultare efficace, richiede un elevato ingombro, in quanto il nastro trasportatore deve avere una lunghezza tale da consentire al fascio di barre di sgranarsi e aprirsi e alle barre di distanziarsi.

Alcuni caricatori di barre, invece, prevedono la presenza di un piano mobile che, variando la propria inclinazione, invita le barre a separarsi dal fascio per essere poi caricate singolarmente nella macchina utensile. Questa soluzione non risulta tuttavia efficace in quanto non sempre la variazione dell’inclinazione del piano mobile si traduce nella separazione di una singola una barra dal fascio, per cui è necessario ripetere l’operazione più volte, prima che il caricatore riesca a caricare una barra. Pertanto, tale soluzione risulta dispendiosa in termini di tempo e, quindi, di scarsa efficienza.

Sono noti inoltre separatori di barre che sostanzialmente uniscono le due soluzioni sopra descritte, che però non hanno portato a risultati significativamente migliori. Quindi, allo stato attuale non esistono caricatori di barre o separatori di barre in grado di separare una singola barra da un fascio di barre lunghe e sottili, che risultino allo stesso tempo efficaci, efficienti e poco ingombranti.

Conseguentemente, anche i corrispondenti metodi di separazione noti, che consistono nel fornire ad un fascio di barre vibrazioni, scosse o cambi di inclinazione, risultano lenti e di scarsa efficacia.

Sommario dell’invenzione

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di mettere a disposizione un dispositivo di separazione di singole barre da un fascio di barre, esente dai summenzionati inconvenienti.

In dettaglio, la presente invenzione si pone come obiettivo quello di rendere disponibile un dispositivo del tipo suddetto in grado di separare, in maniera efficace ed efficiente, singole barre, particolarmente barre dotate di elevata flessibilità, anche da un fascio comprendente barre lunghe e sottili, e di fornirle una ad una ad un caricatore di barre.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un dispositivo per separare barre da un fascio di barre, che risulti strutturalmente e funzionalmente semplice oltre che poco ingombrante.

Un altro scopo della presente invenzione è rendere disponibile un caricatore di barre provvisto di un dispositivo di separazione di singole barre del tipo suddetto.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un metodo di separazione di singole barre da un fascio di barre che risulti efficace ed efficiente.

Questi ed ulteriori scopi sono raggiunti da un dispositivo per separare singole barre da un fascio di barre, comprendente mezzi di presa delle barre e uno o più singolarizzatori in grado di scorrere lungo la direzione di estensione del fascio di barre, in pratica longitudinalmente su una singola barra prelevata dai suddetti mezzi di presa, vantaggiosamente la prima singola barra prelevata più prossima all'inizio corsa del suddetto singolarizzatore, allontanando così eventuali ulteriori barre prelevate dai mezzi di presa e posizionando correttamente la singola barra.

Più precisamente, in accordo con un suo primo aspetto, l’invenzione riguarda un dispositivo per separare singole barre da un fascio di barre, il quale comprende un braccio meccanico mobile; almeno un mezzo di presa associato al suddetto braccio meccanico per la presa di barre da un fascio di barre; almeno un singolarizzatore di barre, atto a scorrere longitudinalmente rispetto al suddetto braccio meccanico, in modo da accoppiare ad esso una singola barra prelevata dal suddetto almeno un mezzo di presa, vantaggiosamente la prima barra trattenuta rispetto alla posizione di inizio corsa del suddetto singolarizzatore, ed in modo da allontanare dal suddetto braccio meccanico eventuali ulteriori barre prelevate dal suddetto almeno un mezzo di presa, in pratica posizionando correttamente, e precisamente sostanzialmente parallelamente, tale singola barra rispetto al braccio meccanico.

In pratica il suddetto dispositivo può comprendere un unico mezzo di presa associato al suddetto braccio meccanico ed esteso sostanzialmente per l’intera sua lunghezza oppure una pluralità di mezzi di presa, disposti distanziati tra loro ed eventualmente anche tra loro diversi, e comunque almeno un mezzo di presa atto a prelevare le barre e ulteriori mezzi di presa atti a prelevare le barre, come meglio risulterà nel seguito.

In sostanza, in accordo con l’invenzione, l’almeno un mezzo di presa effettua una prima selezione delle barre prelevando una o più barre dal fascio di barre, in cui le barre prelevate sono disposte e almeno parzialmente trattenute, tra loro sostanzialmente separate, lungo il braccio meccanico, mentre il singolarizzatore, scorrendo parallelamente al braccio meccanico, effettua in pratica una seconda selezione delle barre prelevate e parzialmente trattenute, accoppiando al braccio meccanico una restante porzione della suddetta prima singola barra trattenuta ed allontanando da esso, quindi scalzando dai mezzi di presa, eventuali ulteriori barre prelevate e parzialmente trattenute.

Un siffatto dispositivo risulta allo stesso tempo efficace, efficiente e poco ingombrante. Esso infatti non ha bisogno di lunghi piani vibranti, e quindi di grandi spazi di ingombro, e riesce, con affidabilità e una successione di semplici e veloci operazioni, a separare una barra dal fascio di barre, anche quando le barre sono molto lunghe e sottili e, quindi, anche particolarmente flessibili oltre che tra loro accavallate e intrecciate nel fascio di barre.

Il presente dispositivo risulta inoltre strutturalmente semplice e pertanto economico da realizzare.

Preferibilmente il suddetto braccio meccanico è mobile lungo almeno due direzioni perpendicolari tra loro e sostanzialmente perpendicolari alla direzione di estensione del fascio di barre.

Preferibilmente il suddetto dispositivo comprende almeno un mezzo di rilevamento della posizione del suddetto braccio meccanico, in particolare in relazione al fascio di barre, in cui il suddetto almeno un mezzo di rilevamento preferibilmente comprende almeno un sensore di prossimità, una telecamera o mezzi di scansione dello spazio.

In pratica, in accordo a quanto sopra, il suddetto almeno un mezzo di rilevamento della posizione del suddetto braccio meccanico può essere montato a bordo dello stesso braccio meccanico, ad esempio in corrispondenza del suddetto almeno un mezzo di presa, oppure può essere previsto ad una prefissata distanza fissa dal fascio di barre. In accordo con l’invenzione possono essere previsti anche tanti mezzi di rilevamento della posizione del suddetto braccio meccanico quanti sono i mezzi di presa associati al braccio meccanico.

Un dispositivo con tali caratteristiche risulta quindi anche particolarmente preciso ed affidabile in quanto i mezzi di rilevamento della posizione consentono di monitorare continuamente la posizione del braccio meccanico rispetto al fascio di barre che, a seguito del prelievo di barre, risulta variabile nel tempo per quanto riguarda forma e dimensione.

Preferibilmente il suddetto almeno un mezzo di presa delle barre è di tipo magnetico, pneumatico o meccanico.

Preferibilmente il suddetto almeno un mezzo di presa delle barre comprende almeno un magnete, questa forma di realizzazione essendo particolarmente vantaggiosa in caso il fascio di barre sia composto da barre in materiale metallico, particolarmente ferromagnetico.

Preferibilmente il suddetto dispositivo comprende almeno un supporto in cui è alloggiato il suddetto almeno un mezzo di presa, in cui il suddetto almeno un supporto è provvisto di un incavo longitudinale formante una sede di alloggiamento per la suddetta singola barra trattenuta, il suddetto almeno un mezzo di presa, quindi vantaggiosamente il suddetto almeno un magnete, essendo disposto nel suddetto incavo.

Oltre a costituire una sede di alloggiamento per la singola barra trattenuta, il suddetto incavo favorisce inizialmente l’avvicinamento al suddetto almeno un mezzo di presa, quindi preferibilmente al suddetto magnete, di un numero limitato di barre dal fascio di barre, preferibilmente l’avvicinamento di una o due barre. In sostanza l’incavo riesce a preselezionare poche barre sulle quali può essere attivo il suddetto almeno un mezzo di presa, in modo da coadiuvare il singolarizzatore.

Preferibilmente il suddetto almeno un mezzo di rilevamento della posizione è alloggiato nel suddetto almeno un supporto, preferibilmente in corrispondenza del suddetto incavo.

In questo modo grazie al suddetto almeno un mezzo di rilevamento della posizione è possibile anche avere un riscontro diretto sulla buona riuscita delle operazioni di presa di una singola barra.

Preferibilmente il suddetto singolarizzatore comprende un pattino atto a scorrere su una guida parallela al suddetto braccio meccanico e solidale ad esso in modo da posizionare la prima barra prelevata parallelamente al braccio meccanico. In tal modo la barra risulta pronta per essere caricata dal caricatore.

Preferibilmente il suddetto pattino è provvisto di una sede atta allo scorrimento di una singola barra. Vantaggiosamente la suddetta sede favorisce ulteriormente la selezione di un’unica barra, in quanto non è consentito ad ulteriori barre di scorrere in tale sede. Eventuali ulteriori barre sono quindi allontanate dallo scorrimento del pattino.

Preferibilmente, il suddetto pattino è comandato da mezzi di attuazione comunicanti con relativi mezzi di attuazione del suddetto braccio meccanico. In tal modo, quando i mezzi di presa hanno prelevato una o più barre, ed il braccio meccanico si è allontanato dalla zona di prelievo, è possibile comandare lo scorrimento del pattino con conseguente completamento dell’accoppiamento di una singola barra al braccio meccanico e allontanamento di eventuali ulteriori barre.

Preferibilmente il suddetto dispositivo è inoltre vantaggiosamente provvisto di almeno un mezzo di dissociazione della barra separata, atto ad allontanare dal braccio meccanico la barra separata dal fascio di barre. Esso è preferibilmente di tipo meccanico o pneumatico.

In accordo con un ulteriore aspetto, la presente invenzione riguarda un caricatore di barre per macchine utensili comprendente un dispositivo di separazione di barre come descritto e rivendicato.

Un tale caricatore possiede tutti i vantaggi elencati per il dispositivo di separazione di barre, ovvero risulta efficiente, efficace e poco ingombrante grazie alle peculiarità del dispositivo di separazione di barre che incorpora.

Preferibilmente, il suddetto caricatore di barre comprende anche un dispositivo di preparazione delle barre, atto a posizionare una o più barre di un fascio di barre in una posizione avanzata rispetto alle restanti barre del fascio di barre. Esso serve a coadiuvare il dispositivo di separazione di barre, facendo in modo che solo poche barre siano avvicinate dal suddetto almeno un mezzo di presa, vantaggiosamente le barre più sporgenti del fascio di barre.

Preferibilmente il suddetto dispositivo di preparazione delle barre comprende mezzi di spinta atti ad agire su una limitata porzione del fascio di barre.

Preferibilmente, il suddetto caricatore comprende uno o più nastri per il supporto del fascio di barre, i quali sono regolabili indipendentemente l’uno dall’altro, in modo da consentire il sollevamento o l’inclinazione del fascio sul piano orizzontale, in base alle esigenze. In accordo con un ulteriore aspetto, la presente invenzione riguarda un metodo per separare una singola barra da un fascio di barre, il quale comprende le seguente fasi:

- avvicinare un braccio meccanico comprendente almeno un elemento di presa al fascio di barre, in cui il suddetto braccio meccanico è esteso sostanzialmente nella direzione di estensione del fascio di barre;

- prelevare tramite il suddetto almeno un elemento di presa una o più barre dal fascio di barre;

- allontanare il suddetto braccio meccanico dal fascio di barre

- far scorrere longitudinalmente rispetto al suddetto braccio meccanico un singolarizzatore in modo da accoppiare essenzialmente integralmente al suddetto braccio meccanico una prima singola barra prelevata ed almeno parzialmente trattenuta dal suddetto almeno un mezzo di presa, allontanando dal suddetto braccio meccanico eventuali ulteriori barre prelevate ed eventualmente parzialmente trattenute dal suddetto almeno un elemento di presa;

- separare dal suddetto braccio meccanico la suddetta singola barra ad esso essenzialmente integralmente accoppiata.

Preferibilmente la fase di separazione della suddetta singola barra dal braccio meccanico è successiva ad un’ulteriore fase di allontanamento del suddetto braccio meccanico dal fascio di barre.

Quando si parla di barre lunghe e sottili, nel presente contesto, si fa riferimento principalmente a barre di lunghezza compresa tra circa 1m e circa 10m e di spessore (larghezza e/o altezza) compreso tra circa 1mm e 30mm. Tali barre risultano tanto più difficili da separare quanto più elevata è la loro flessibilità, dovuta oltre che al materiale di cui sono fatte anche appunto alla loro lunghezza ed allo spessore, per questo il dispositivo della presente invenzione fa riferimento principalmente ad esse, tuttavia, il dispositivo per separare barre della presente invenzione funziona anche con barre di dimensioni diverse, con tubi o altri elementi di forma oblunga.

Breve elenco delle figure

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno meglio evidenti dall’esame della seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, illustrate a titolo indicativoe non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui:

- la figura 1 mostra una vista laterale schematica di un caricatore di barre secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- la figura 2 mostra una vista prospettica da sinistra di un dispositivo per separare barre secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- la figura 3 mostra un dettaglio in scala ingrandita del dispositivo di figura 2;

- la figura 4 mostra un dettaglio di figura 3 da una prospettiva destra;

- la figura 5a mostra una vista frontale di un supporto comprendente mezzi di presa e mezzi di rilevamento della posizione del dispositivo per separare barre della figura 2;

- la figura 5b mostra una vista in sezione trasversale del supporto di figura 5a; e

- la figura 5c mostra una vista prospettica dal basso del supporto delle figura 5a e 5b.

Descrizione dettagliata dell’invenzione

La descrizione dettagliata seguente si riferisce ad un dispositivo per separare singole barre da un fascio di barre e ad un caricatore di barre per macchine utensili comprendente un tale dispositivo.

Con riferimento alle figure 1 – 5, con il numero di riferimento 1 è complessivamente indicato un dispositivo per separare barre secondo la presente invenzione e con il numero di riferimento 3 è complessivamente indicato un caricatore di barre per macchine utensili.

Il dispositivo 1 comprende un braccio meccanico 4 mobile lungo due direzioni perpendicolari tra loro e sostanzialmente perpendicolari alla direzione di estensione di un fascio 5 di barre 2, posizionato per la carica delle barre 2. Tali due direzioni perpendicolari sono, preferibilmente, una direzione orizzontale ed una verticale. In particolare, il braccio meccanico 4 si muove orizzontalmente fino a posizionarsi sopra il fascio 5 e poi verticalmente in modo da scendere sul fascio 5 ad una distanza idonea al prelievo delle barre 2.

Tanto il moto orizzontale quanto quello verticale sono generati da rispettivi motori 6 e trasmessi mediante rispettive pulegge dentate 16 e cremagliere 7.

Il braccio meccanico 4 è provvisto di almeno un supporto 8 atto ad ospitare almeno un mezzo di presa 9 di barre 2 dal fascio 5. Tale supporto 8 ospita, preferibilmente, anche almeno un mezzo di rilevamento 10 della posizione del braccio meccanico 4 stesso rispetto al fascio 5, o comunque rispetto ad una barra 2, ad esempio una barra prelevata dai mezzi di presa.

Il mezzo di rilevamento 10 della posizione del braccio meccanico 4 è quindi atto a consentire il corretto posizionamento del braccio meccanico 4 per il prelievo di barre, ed atto a verificare la presa ed il corretto trattenimento di una barra 2 prelevata dal fascio 5 da parte del mezzo di presa 9. In altre parole, in accordo con gli esempi delle figure, i mezzi di rilevamento 10 comandano il moto verticale del braccio meccanico 4, mentre il moto orizzontale del braccio meccanico 4 può essere comandato da un sistema di controllo numerico preimpostato, oppure dallo stesso mezzo di rilevamento 10 oppure da un apposito mezzo di rilevamento supplementare.

Il mezzo di rilevamento 10 della posizione del braccio meccanico 4 rispetto al fascio 5 comprende, preferibilmente, un sensore di prossimità oppure una telecamera oppure mezzi di scansione dello spazio, ed in accordo con gli esempi delle figure il braccio meccanico 4 è equipaggiato con una pluralità di supporti 8 ciascuno munito di un relativo mezzo di rilevamento 10, non essendo tuttavia esclusa l’alternativa di prevedere un mezzo di rilevamento della posizione disposto ad una prefissata distanza fissa dal fascio di barre.

Il mezzo di presa 9 è atto a prelevare barre 2 dal fascio 5 di barre 2, una volta che il braccio meccanico 4 si è portato in posizione idonea. Esso può essere di tipo magnetico, qualora le barre 2 da prelevare fossero metalliche, in particolare in materiale ferromagnetico. In alternativa, il mezzo di presa 9 può essere di tipo pneumatico, ovvero comprendere ventose che applicando un leggero vuoto prelevano una barra 2 dal fascio 5 e la assicurano al braccio meccanico 4. Il mezzo di presa 9 potrebbe essere anche di tipo meccanico, ovvero comprendere delle pinze, preferibilmente a molla ed aventi un’estremità munita di un invito per le barre, che cingendo una barra 2 la preleva dal fascio 5 assicurandola al braccio meccanico 4. E’ possibile prevedere anche mezzi di presa 9 di tipo misto comprendenti ad esempio magneti e ventose, disposti ad esempio in uno stesso supporto 8, oppure si può prevedere di usare una pluralità di supporti 8 di tipo diverso, ad esempio alcuni provvisti di magneti ed altri di ventose. Come accennato in precedenza, infatti, il mezzo di presa 9 può essere singolo ed esteso sostanzialmente per l’intera lunghezza del braccio meccanico 4 oppure comprendere una pluralità di mezzi di presa 9, distanziati tra loro. Analogamente, anche il supporto 8 può essere singolo ed esteso sostanzialmente per l’intera lunghezza del braccio meccanico oppure possono essere previsti una pluralità di supporti 8, distanziati e consecutivi, come mostrato negli esempi delle figure.

Qualsiasi sia il tipo di mezzo di presa 9 usato, esiste sempre il rischio di prelevare più di una barra 2, anche per questo motivo il supporto 8 in cui sono inseriti i mezzi di presa 9 è provvisto di un incavo 11 longitudinale atto a favorire l’avvicinamento di poche barre 2 al mezzo di presa 9. In altre parole, il supporto 8 ha un profilo ad imbuto, ovvero rastremato in modo che una o poche barre 2 riescano ad avvicinarsi al mezzo di presa 9. Ciò consente di operare una sorta di preselezione, ovvero consente di evitare che un numero elevato di barre 2 sia prelevato dai mezzi di presa 9. L’incavo 11, inoltre, funge da sede di alloggiamento per la barra 2 o le barre 2 prelevate.

Tale accorgimento, tuttavia, non è sufficiente a garantire il prelievo ed in particolare il trattenimento di una singola barra 2, pertanto, il dispositivo per separare barre secondo la presente invenzione, prevede la presenza di almeno un singolarizzatore 12 di barre 2. Esso è atto a scorrere longitudinalmente su una singola barra 2 prelevata dal mezzo di presa 9, in modo tale da allontanare, da tale barra 2, eventuali ulteriori barre 2 prelevate dal mezzo di presa 9 e in modo tale da posizionare correttamente tale barra 2 rispetto al braccio meccanico 4.

In altre parole, una volta che i mezzi di presa 9 hanno prelevato una o più barre 2, il singolarizzatore 12 viene fatto scorrere parallelamente al braccio meccanico 4 in modo da intercettare le barre 2 prelevate, ma da permettere ad una sola di esse di inserirsi al suo interno e di associarsi integralmente al braccio meccanico 4. Di conseguenza le restanti barre 2 sono allontanante. In particolare, la barra 2 prelevata dal primo mezzo di presa 9 è associata al braccio meccanico 4, mentre le restanti barre 2 eventualmente prelevate dai restanti mezzi di presa 9, sono allontanate. Al riguardo il singolarizzatore 12 è vantaggiosamente provvisto di una sede 13 che favorisce lo scorrimento di una singola barra 2, ovvero è sagomata in modo da risultare sostanzialmente complementare al profilo di una barra 2. Tale sede 13 è atta a scorrere sull’intera lunghezza della barra 2.

Il singolarizzatore 12 comprende preferibilmente un pattino atto a scorrere su una guida 20 parallela al braccio meccanico 4 e solidale ad esso in modo tale da posizionare la barra 2 selezionata parallelamente al braccio meccanico 4.

Tale pattino è comandato da mezzi di attuazione comunicanti con relativi mezzi di attuazione del braccio meccanico 4. In tal modo il pattino scorre solo dopo che il braccio meccanico 4 si è allontanato dalla zona di prelievo, come meglio spiegato nel seguito. Il mezzo di attuazione del pattino è preferibilmente un motore elettrico 14 il quale comanda il moto di una catena 15, solo parzialmente rappresentata nelle figure, attraverso ruote dentate 17. Tale moto consente al pattino di scorrere longitudinalmente sulla barra 2 e di posizionarla correttamente. Infatti, una volta che l’estremità di una barra 2 si è inserita nella sede 13, lo scorrimento del pattino permette all’intera barra 2 selezionata di posizionarsi correttamente, ovvero di essere prelevata e trattenuta da tutti i mezzi di presa 9.

Nella figura 2 i supporti 8 sono quattro, ma il loro numero può essere variato, in fase di progettazione, in base al peso e alla lunghezza delle barre da separare e/o in base a necessità specifiche dell’utilizzatore.

Come visibile nelle figure 5a, 5b e 5c, ciascun supporto 8 ospita un solo mezzo di presa 9 e un solo mezzo di rilevamento 10, tuttavia anche essi variano in base alle specifiche esigenze. Ovvero è possibile prevedere una pluralità di mezzi di presa 9 e/o una pluralità di mezzi di rilevamento 10 in ciascun supporto 8.

E’ inoltre possibile prevedere che il mezzo di presa 9 e il mezzo di rilevamento 10 siano collocati in supporti 8 separati.

Il dispositivo 1 per separare barre 2 comprende inoltre almeno un mezzo di dissociazione della barra 2 separata, il quale è atto ad allontanare dal braccio meccanico 4 la barra 2 separata dal fascio 5 per depositarla in una zona di carico del caricatore 3 di barre 2. Tale mezzo di dissociazione comprende preferibilmente una leva 18. Quando la barra 2 separata è stata correttamente posizionata, ovvero quando i mezzi di rilevamento 10 rilevano la presenza di una barra 2 in corrispondenza di ciascun mezzo di prelievo 9, e quindi di ciascun supporto 8, il braccio meccanico 4, unitamente alla barra 2 separata, è traslato orizzontalmente verso una zona di carico del caricatore 3. A questo punto viene azionata la leva 18 che colpendo la barra 2 dall’alto, fa sì che essa si dissoci dai mezzi di presa 9 e si depositi in un’apposita area del caricatore 3.

Naturalmente la leva 18 potrebbe essere sostituita da un qualsiasi mezzo equivalente, di tipo meccanico o pneumatico. Si potrebbe ad esempio pensare di inviare aria compressa sulla barra 2 per separarla dal braccio meccanico 4 e depositarla così sul caricatore 3. Si potrebbe anche avere un elemento di contrasto della barra 2, vale a dire un elemento passivo sul quale la singola barra 2 prelevata sbatte nel corso dello spostamento del braccio meccanico 4, staccandosi da esso.

Tale caricatore 3 comprende, oltre ad almeno un dispositivo 1 di separazione barre 2, un dispositivo di preparazione barre, ovvero un dispositivo atto a favorire la separazione di una o poche barre 2 nella zona di prelievo barre da parte dei mezzi di presa. Preferibilmente, tale dispositivo di preparazione barre è atto a posizionare una o più barre 2 di un fascio 5 di barre 2 in una posizione avanzata rispetto alle restanti barre 2 del fascio 5 e vantaggiosamente comprende mezzi di spinta atti ad agire su una limitata porzione del fascio 5 di barre 2, negli esempi delle figure non illustrati.

In alternativa o in aggiunta a quanto sopra, il dispositivo di preparazione barre può comprendere uno o più nastri per il supporto del fascio 5 di barre 2, i quali sono regolabili in maniera indipendente, in modo da consentire il sollevamento o l’inclinazione del fascio 5 sul piano orizzontale. In questo modo risulta più agevole per i mezzi di presa 9 prelevare una barra 2 in corrispondenza dell’estremità più sollevata del fascio 5.

Ulteriormente sempre in alternativa o in aggiunta a quanto sopra e come mostrato negli esempi delle figure, il dispositivo di preparazione barre può comprendere anche un piano inclinato 19, che può essere fermo o vibrante, il quale invita la separazione di barre 2 dal fascio 5, in particolare aumentando la sua inclinazione.

Il dispositivo di preparazione barre funge pertanto da ausilio al dispositivo 1 di separazione barre, in quanto effettua una sorta di preselezione delle barre 2 dal fascio 5 a monte del prelievo delle barre 2 ovvero aiuta a far sì che solo una o poche barre 2 siano prelevate o comunque prelevabili dai mezzi di presa 9.

Opzionalmente, il dispositivo 1 può essere inoltre provvisto di mezzi di trattenimento delle barre 2, come ad esempio pinze, almeno in corrispondenza del primo mezzo di presa 9. Essi hanno lo scopo di trattenere in sede la barra 2 prelevata e separata, pertanto sono attivati solo dopo il passaggio del singolarizzatore 12. In altre parole, una volta terminata la corsa del singolarizzatore 12, le pinze sono chiuse, per assicurare la barra 2 prelevata al braccio meccanico 4, per poi essere aperte e consentire la dissociazione della barra 2 dal braccio meccanico 4, prima della fase di deposito della barra 2 nel caricatore 3.

Il funzionamento del dispositivo 1 per separare barre 2 da un fascio 5 secondo la presente invenzione, può essere riassunto come segue.

Un fascio 5 di barre 2 lunghe e sottili viene posizionato in una zona di prelievo di un caricatore 3 di barre 2 per macchine utensili, provvisto di un dispositivo 1 per separare barre 2.

Il braccio meccanico 4 del dispositivo 1 viene traslato orizzontalmente fino a collocarsi in corrispondenza del fascio 5, quindi traslato verticalmente fino a posizionarsi nella zona di prelievo, ovvero fino a quando i mezzi di rilevamento 10 vantaggiosamente ma non necessariamente previsti, comandano al braccio meccanico 4 di fermarsi. A questo punto sono azionati i mezzi di prelievo 9, i quali, assistiti dal dispositivo di preparazione barre 2 vantaggiosamente ma non necessariamente previsto, prelevano una o più barre 2. Quindi il braccio meccanico 4 è sollevato di una quota prestabilita e il singolarizzatore 12 azionato. Qualora i mezzi di prelievo 9 avessero prelevato una singola barra 2, il singolarizzatore 12 servirebbe solo a controllare e ad aggiustare la posizione della barra 2. Esso infatti scorrendo su tutta la lunghezza della barra 2, parallelamente al braccio meccanico 4, ottimizzerebbe la sua posizione, ovvero farebbe in modo che la barra 2 risultasse posizionata accuratamente rispetto a ciascun mezzo di presa 9 e quindi assicurata al braccio meccanico 4.

Qualora invece, com’e più probabile, i mezzi di presa 9 avessero prelevato più barre 2, anche tra loro intrecciate, il singolarizzatore 12 servirebbe a districarle, selezionandone una e collocandola in posizione idonea. Infatti, facendo scorrere il pattino sul binario 20, si ottiene l’accoppiamento con il braccio meccanico 4 della barra 2 prelevata dai mezzi di presa 9 più prossimi alla posizione di inizio corsa del singolarizzatore, mentre eventuali altre barre 2 trattenute dai mezzi di presa 9 in posizioni distali dalla posizione di inizio corsa del singolarizzatore vengono scalzate dai mezzi di presa 9 per ricadere sul fascio 5 di barre 2. Inoltre, anche la sede 13 del singolarizzatore favorisce l’accoppiamento di un’intera singola barra 2 al braccio meccanico 4, in particolare consentendo ad una singola barra 2 di inserirsi al suo interno. In pratica, lo scorrimento del singolarizzatore lungo il binario 20 consente l’allineamento delle porzioni di barra 2 prelevata, facendo in modo che tutti i mezzi di presa 9 prelevino e trattengano la stessa singola barra 2. Infatti, potrebbe accadere che un primo mezzo di presa 9 prelevi una prima barra 2 mentre un secondo mezzo di presa 9 prelevi una seconda barra 2 e ulteriori mezzi di presa 9 prelevino ulteriori barre 2. In tal caso, la barra 2 più prossima alla posizione di inizio corsa del singolarizzatore risulta essere la barra selezionata la quale vantaggiosamente è anche la prima che si inserisce nella sede 13 del singolarizzatore 12. Essa infatti viene aiutata dal singolarizzatore 12 ad allinearsi al braccio meccanico 4, ovvero ad occupare tutti i mezzi di presa 9, e quindi tutti i supporti 8, mentre le restanti barre 2 vengono scostate dallo stesso singolarizzatore 12.

Una volta che il singolarizzatore 12 ha terminato la sua corsa, e che i mezzi di rilevamento 10 confermano la presenza della barra 2 in corrispondenza di ciascun mezzo di presa 9 eventualmente anche a seguito di una corsa di ritorno del singolarizzatore 12, vuol dire che la barra 2 è stata caricata correttamente e pertanto al braccio meccanico 4 viene comandato il movimento verso una zona di scarico, ad esempio traslando prima verticalmente verso l’alto e poi orizzontalmente verso tale zona di scarico.

A questo punto entrano in gioco i mezzi di dissociazione della barra 2 prelevata i quali allontanano la barra 2 dai mezzi di presa 9, e quindi dal braccio meccanico 4, per lasciarla cadere in una prefissata zona nel caricatore 3 di barre, il quale provvede a caricarla in una macchina utensile. Il singolarizzatore 12 torna quindi nella sua posizione di partenza, ovvero di inizio corsa. Il ritorno del singolarizzatore in tale posizione di partenza può avvenire prima o dopo la dissociazione della barra 2 dai mezzi di presa 9.

Il dispositivo 1 per separare barre 2 è così pronto per separare un’altra barra 2 dal fascio 5.

La presente invenzione riguarda anche un metodo per separare barre 2 da un fascio 5. Il metodo comprende le seguente fasi:

- avvicinare un braccio meccanico 4 comprendente almeno un elemento di presa 9 al fascio 5 di barre 2, in cui il suddetto braccio meccanico è esteso sostanzialmente nella direzione di estensione del fascio di barre;

- prelevare tramite il suddetto almeno un elemento di presa 9 una o più barre 2 dal fascio 5 di barre;

- allontanare il suddetto braccio meccanico 4 dal fascio 5 di barre 2;

- far scorrere longitudinalmente rispetto al suddetto braccio meccanico 4 un singolarizzatore 12 in modo da accoppiare essenzialmente integralmente al suddetto braccio meccanico 4 una prima singola barra 2 prelevata ed almeno parzialmente trattenuta dal suddetto almeno un mezzo di presa 9, allontanando dal suddetto braccio meccanico eventuali ulteriori barre 2 prelevate ed eventualmente parzialmente trattenute dal suddetto almeno un mezzo di presa 9;

- separare dal suddetto braccio meccanico 4 la suddetta singola barra 2 ad esso essenzialmente integralmente accoppiata.

Preferibilmente la fase di separazione della suddetta singola barra 2 dal braccio meccanico 4 è successiva ad un’ulteriore fase di allontanamento del suddetto braccio meccanico 4 dal fascio 5 di barre 2.

Il tecnico del settore, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti al dispositivo 1 per separare barre 2 da un fascio 5, al caricatore 3 di barre e al metodo per separare barre 2 da un fascio 5 come descritti e rivendicati, senza uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione.

Claims (16)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1) per separare singole barre (2) da un fascio (5) di barre (2) comprendente: un braccio meccanico (4), mobile; almeno un mezzo di presa (9) associato a detto braccio meccanico (4) per la presa di barre (2) da un fascio (5) di barre (2); almeno un singolarizzatore (12) di barre (2) atto a scorrere longitudinalmente rispetto a detto braccio meccanico (4) in modo da accoppiare ad esso una singola barra (2) prelevata da detto almeno un mezzo di presa (9) e da allontanare da esso eventuali ulteriori barre (2) prelevate da detto almeno un mezzo di presa (9).
2. 2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto braccio meccanico (4) è mobile lungo almeno due direzioni perpendicolari tra loro e sostanzialmente perpendicolari alla direzione di estensione del fascio (5) di barre (2).
3. 3. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente almeno un mezzo di rilevamento (10) della posizione di detto braccio meccanico (4), in cui detto mezzo di rilevamento (10) comprende preferibilmente almeno un sensore di prossimità, una telecamera o mezzi di scansione dello spazio.
4. 4. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un mezzo di presa (9) è di tipo magnetico, pneumatico o meccanico.
5. 5. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 4, in cui detto almeno un mezzo di presa (9) comprende almeno un magnete.
6. 6. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 5, comprendente almeno un supporto (8) in cui è alloggiato detto almeno un mezzo di presa (9), detto almeno un supporto (8) essendo provvisto di un incavo (11) longitudinale formante una sede di alloggiamento per la singola barra (2) trattenuta, detto almeno un mezzo di presa (9) essendo disposto in corrispondenza di detto incavo (11).
7. 7. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 6, in cui detto almeno un mezzo di rilevamento (10) è alloggiato in detto almeno un supporto (8), preferibilmente in corrispondenza di detto incavo (11).
8. 8. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto singolarizzatore (12) comprende un pattino atto a scorrere su una guida (20) parallela a detto braccio meccanico (4) e solidale ad esso in modo da posizionare la singola barra (2) trattenuta parallelamente al braccio meccanico (4).
9. 9. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 8, in cui detto pattino è provvisto di una sede (13) atta allo scorrimento di una singola barra (2).
10. 10. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui detto pattino è comandato da mezzi di attuazione comunicanti con relativi mezzi di attuazione di detto braccio meccanico (4).
11. 11. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un mezzo di dissociazione per allontanare da detto braccio meccanico (4) la singola barra (2) separata dal fascio (5) di barre (2).
12. 12. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 11, in cui detto mezzo di dissociazione è di tipo meccanico o pneumatico.
13. 13. Caricatore (3) di barre (2) comprendente almeno un dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
14. 14. Caricatore (3) secondo la rivendicazione 13, comprendente inoltre un dispositivo di preparazione delle barre (2), atto a posizionare una o più barre (2) di un fascio (5) di barre (2) in una posizione avanzata rispetto alle restanti barre (2) di detto fascio (5) di barre (2), detto dispositivo di preparazione delle barre comprendendo mezzi di spinta atti ad agire su una limitata porzione del fascio di barre.
15. 15. Metodo per separare una singola barra (2) da un fascio (5) di barre (2) comprendente le fasi di: - avvicinare un braccio meccanico (4) comprendente almeno un mezzo di presa (9) al fascio (5) di barre (2), in cui detto braccio meccanico (4) è esteso sostanzialmente nella direzione di estensione del fascio (5) di barre (2); - prelevare tramite detto almeno un mezzo di presa (9) una o più barre (2) dal fascio (5) di barre (2); - allontanare detto braccio meccanico (4) dal fascio (5) di barre (2); - far scorrere longitudinalmente rispetto a detto braccio meccanico (4) un singolarizzatore (12) in modo da accoppiare essenzialmente integralmente a detto braccio meccanico (4) una prima singola barra (2) prelevata ed almeno parzialmente trattenuta da detto almeno un mezzo di presa (9), allontanando da detto braccio meccanico (4) eventuali ulteriori barre (2) prelevate ed eventualmente parzialmente trattenute da detto almeno un mezzo di presa (9); - separare da detto braccio meccanico (4) la suddetta singola barra (2) ad esso essenzialmente integralmente accoppiata.
16. 16. Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui la fase di separazione di detta singola (2) barra dal detto braccio meccanico (4) è successiva ad un’ulteriore fase di allontanamento di detto braccio meccanico (4) dal fascio (5) di barre (2).