HU193103B

HU193103B - Method and apparatus for cutting rotation symmetric casing surfaces with closed fractinal-line circumference

Info

Publication number: HU193103B
Application number: HU63885A
Authority: HU
Inventors: Jozsef Farkas; Sandor Fodor; Ernoe Csovak
Original assignee: Innofinance Altalanos Innovaci
Priority date: 1985-02-21
Filing date: 1985-02-21
Publication date: 1987-08-28

Abstract

A találmány lehetővé teszi törtvonalas profilok forgácsolását elektronikus zárthurkú szabályozással; az üzem közben szükséges leállások esetén is fenntartható a szöghelyes együttfutás, kedvezőbb feltételek között és hosszú élettartamon át biztosítható a pontosság; elmaradnak az ilyen típusú mechanikai szabályozórendszereknél elkerülhetetlen járulékos zajkomponensek és bonyolult, eszközés időigényes manuális beavatkozó műveletek. A sokszögforgácsolás ismert elve szerint— a töréspontok számának megfelelő áttétellel— futtatunk együtt fő orsót és excci ter orsókat, de indítás előtt az excenter orsókat a kiindulási szöghelyzetbe, a fő orsót előírt mértékű szögkésésnek megfelelő helyzetbe állítjuk, és ehhez a kiindulási állapothoz időzítjük az együttfutást és spirálalkotójú profilok esetén az előtoló szerkezet mozgását is. Két zárthurkú szabályozó láncot alkalmazunk, amelyek fő ágai egy-egy szervomotort működtetnek. A szervomotorok (35, 317) egyfelől ellenőrzőjelet szolgáltató visszavezető hurkon (la, Ila), másfelől impulzusadót (37, 319) és vezérlő egységgel (320) csatolt digitális eszközt tartalmazó visszavezető hurkon (lb, Ilb) át vannak a megfelelő fő ág különbségképzőjével (32, 315) csatolva, és az első szabályozó lánc impulzusadójával (37) csatolt illesztő szerven át van a két lánc egymással csatolva. (3. ábra) -1-The invention makes it possible to cut cross-sectional profiles with electronic lock loop control; it is also possible to maintain angular co-operation even in case of necessary shutdowns, accuracy can be ensured under more favorable conditions and long life; they miss the inevitable additional noise components of this type of mechanical control system and are complicated, time-consuming manual intervention operations. According to the known principle of polygon cutting - with the ratio corresponding to the number of breakpoints - we run the main spindle and the excursion spindles, but before the start, the eccentric spindles are adjusted to the starting angle position, the main spindle is adjusted to the required angular misalignment and this coincidence is timed to this starting state. in the case of spiral-shaped profiles, the movement of the feed mechanism. Two closed loop control chains are used whose main branches operate a servomotor. The servomotors (35, 317), on the one hand, have a return loop (1b, Ilb) comprising a digital device with a feedback signal (la, Ila) on the other hand, and a digital device coupled with a pulse transmitter (37, 319) and a control unit (320) on the other. 32, 315) and the linking means (37) coupled to the pulse transmitter (37) of the first control chain are coupled to each other. (Figure 3) -1-

Description

A találmány tárgya új eljárás és annak foganatosítására szolgáló berendezés, amelyek segítségével a technika állásához képest kedvezőbb feltételek között és jobb hatékonysággal, sokrétűbb alkalmazhatósággal lehet elvégezni forgásszimmetrikus zárt törtvonal kerületű palástfelületek forgácsolását.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a novel process and apparatus for performing cutting of circumferentially closed circumferential circumferential surfaces under more favorable conditions and with improved efficiency and versatility.

A találmány alkalmazható az ún. sokszögforgácsolásra és géptanilag egyező típusú paraméterekkel meghatározható profilok forgácsolására. Az egyező típusú paraméterekkel meghatározható profilok forgácsolásának fogalmát szélesen értelmezzük, beleértve a spirál alkotójú sokszögproíilokét, általában a sokszög, ciklois, kváziciklois, harmonikus profilok állandó, illetve változó emelkedésű spirálalkotóval való kialakítását is.The invention is applicable to the so-called. for polygonal machining and for machining profiles that can be defined by machine-type parameters. The concept of machining profiles that can be defined by parameters of the same type is broadly understood, including the formation of spiral polygonal profiles, generally polygonal, cycloic, quasi-cyclic, harmonic profiles with constant or variable pitch spiral forming.

Az ilyen rendeltetésű ismert eszközök, pl. a Gellért-féle sokszögeszterga, illetve a Miskolci Nehézipari Műszaki Egyetem által kifejlesztett sokszögköszörű révén a forgácsoló technológia alkalmazási köre jelentős mértékben kibővült, de a vezérlési mechanizmus bonyolultsága és különösen a sajátos korrekciós igények kielégítésének gyakorlati nehézségei miatt csak az ilyen típusú profilok szűkebb körében lehetett eddig ezt a technológiát eredményesen alkalmazni,és még ezen szűkebb alkalmazási körben is csak időigényes, eszközigényes és kényes manuális beavatkozásokkal lehet biztosítani — korlátozott üzemidő tartamára — a kielégítő pontosságot, a termék megbízhatóan csereszabatos kialakítását.Known devices for this purpose, e.g. thanks to Gellért's polygonal lathe and polygonal grinder developed by the Miskolc Technical University of Heavy Industry, the scope of machining technology has been significantly expanded, but due to the complexity of the control mechanism and especially the practical difficulties of satisfying specific correction needs the technology can be applied effectively, and even in this narrow field of application, only time-consuming, device-intensive and delicate manual interventions can ensure sufficient accuracy for a limited lifetime, and reliably interchangeable product design.

Ismeretes, hogy a forgómozgású forgácsológépekkel (esztergapad, köszörű), az ilyen— nem hengerpalást alakú — palástfelületek forgácsolása annak révén oldható meg, hogy a munkatárgy és a megmunkáló szerszám (pl. forgácsolókés) közötti relatív helyzetet egyfelől körpálya mentén, fő orsó, illetve körhagyó hüvelyekkel kényszerkapcsolt orsók (továbbiakban: excenter orsó) fordulatszámainak együttfutó szabályozásával, másfelől a munkatárgyat tengely mentén menesztő szerkezet haladási ütemének szabályozásával befolyásolva, a töréspontok (szögek) számával arányos fordulatszám-viszonyt kényszerítünk egyfelől a fő orsóra, másfelől az excenter orsókra, vagyis a főparaméterek szokásos programozott vezérlésén túlmenően, a mindenkori konkrét sokszögprofilnak megfelelő öszszehangoló szabályozást foganatosítunk a fő orsó és az excenter orsók mozgási jellemzői között.It is known that with rotary cutting machines (lathes, grinders), the cutting of such (non-cylindrical) peripheral surfaces can be accomplished by leaving the relative position between the workpiece and the machining tool (e.g. by co-ordinating the rotational speed of the spindle-forced spindles (hereinafter referred to as "eccentric spindle"), and by controlling the rate of movement of the workpiece-axial thrusting mechanism; In addition to its programmed control, alignment control is made between the movement characteristics of the main spindle and the eccentric spindles, according to the particular polygonal profile.

Míg a szerszámgépvezérlés területén általánosságban mindinkább tért hódít az elektronikus számjegyes vezérlés, eddig még nem sikerült hasznosítani az ilyen vezérlések sokoldalúságát és számos egyéb előnyét a sokszögforgácsolásban szükséges összehangoló szabályozás foganatosítására. A mechanikus gépelemek közötti — geometriailag egyértelműen meghatározott — kényszerkapcsolatok nem érzékenyek a környezeti zavaró hatásokra, így a környezeti villamos terekre és térimpulzusokra sem, s eddig az volt a szakmai felfogás, 2 hogy az ilyen jellegű bonyolult összetevőjű összehangoló szabályozás biztonságosabban és megbízhatóbban végezhető, ha azt mechanikus gépelemek merev kényszerkapcsolatával hajtják végre. Építettek is fogaskerekek és hasonló mozgásátviteli elemek alkalmazásával az ideális folyamatot elméletileg optimálisan megközelítő konstrukciókat, amelyek elvben mentesek a zavaró hatásoktól. Az ilyen berendezések jelentős előrehaladást hoztak a sokszögforgácsolás területén, mert az megvalósíthatóvá vált és az ilyen berendezések sok szempontból eleget tesznek a követelményeknek. A bevezetőben tárgyalt összehangoló szabályozás megvalósítása terén azonban a tisztán mechanikai elemekkel megvalósított szabályozás komoly hiányosságokkal terhes és mindezideig nem sikerült e hátrányok villamos vezérléssel való kiküszöbölése.While electronic numerical control is gaining ground in the field of machine tool control, the versatility and many other benefits of such controls to provide the necessary alignment control in polygonal machining have not yet been exploited. Forced mechanical connections between mechanical components, which are clearly defined geometrically, are insensitive to environmental disturbances, such as environmental electric fields and pulses, and it has been the professional understanding 2 that this type of complex component control can be performed more safely and reliably mechanical mechanical elements by rigid forced engagement. They also built structures theoretically optimally approaching the ideal process using gears and similar motion elements, which are in principle free of interference. Such devices have made significant progress in the field of polygonal machining because they have become feasible and in many respects meet the requirements. However, in the implementation of the harmonization regulation discussed in the introduction, the regulation by purely mechanical elements is fraught with serious shortcomings, and until now these disadvantages have not been overcome by electrical control.

A sokelemes mechanikus kinematika, a fellépő nagy dinamikus erőkkel szemben nem kielégítő mértékben merevnek tekinthető rendszer és rendszerelemek, a mechanikai gépelemek tűrésmezőn belüli pontatlanságainak öszszegeződése folytán a valóságban e rendszerek működése messze van az ideálistól; a mechanizmus igen zajos, a hatásfok nem kielégítő, a várttal ellentétben nem kielégítő a pontosság sem, és rövid az ilyen berendezések — előírt minőségű teljesítményében definiált — élettartama. Az ilyen berendezések átállítása más technológiai igények teljesítésére rendkívül nehézkes, sok esetben igen bonyolult; különösen hátrányos, hogy ezek a korlátok nem teszik lehetővé a rendszerek továbbfejlesztését a spirál alkotójú sokszögesztergálás terén. A forgácsolás közbeni programszerű módosítás, korrekció, átállás általában technikailag nem valósítható meg.Due to the multi-element mechanical kinematics, the system and the system components, which are considered to be insufficiently rigid against the high dynamic forces that occur, the operation of these systems is in reality far from ideal due to the inaccuracy of the mechanical machine elements; the mechanism is very noisy, inadequate in efficiency, inadequate in accuracy than expected, and short in the lifetime of such equipment, defined by its required quality performance. It is extremely difficult, often in many cases, to adapt such equipment to meet other technological needs; it is particularly disadvantageous that these limitations do not allow the systems to be further developed in the field of spiral polygonal turning. Programmed modifications, corrections and changes during machining are not usually technically feasible.

összefoglalva a főbb hátrányokat, az eddig ismert és megvalósított ilyen rendszerek — kezelhetősége nehéz, rugalmatlan, — mechanikai hatásfoka nem kielégítő, — üzemére nagyintenzitású rezgés és zaj jellemző, — a bonyolult felépítésből eredően a főorsó-fordulatszám tartományának felső határa viszonylag alacsony, — igen nehéz, gyakran lehetetlen a forgácsoló szerszámok hibái okozta proíiltorzulások menet közbeni vagy utólagos korrekciója, —programozott technológia-változtatásra, korrekcióra nincs mód.To sum up the main disadvantages, such systems known and implemented so far - difficult to operate, inflexible - inadequate mechanical efficiency - high intensity of vibration and noise in operation - relatively low spindle speed range due to complicated structure - very difficult , it is often impossible to correct profile distortions caused by machining tool failures on the fly or afterwards — programmed technology changes and corrections are not possible.

A fentiekből láthatók a kizárólag mechanikai elven megoldott vezérlés korlátái. Tanulmányoztuk e hiányosságok kiküszöbölésének lehetőségeit és különösen annak az általános felfogásnak a hátterét, amely szerint az összehangoló szabályozás megbízhatóan és zavarmentesen nem oldható meg az elektronikus szabályozással.The above illustrates the limitations of a purely mechanical control. We have explored ways of overcoming these shortcomings, and in particular the background to the general notion that harmonization regulation cannot be reliably and seamlessly solved by electronic regulation.

Azt találtuk, hogy az elektronikus szabályozást ezen a területen azért nem sikerült hasznosítani, mert nem volt megoldva, hogy a fordulatszámok összehangolása egyben a tényleges szöghelyzetek megfelelő összehangolá-2193103 savai is párosuljon éspedig oly módon, hogy ez az összhang a megmunkálási folyamat közben szükséges leállások folytán se boruljon fel (a fő orsó leállása ne vonja maga után a villamos tengely „szétesését”); azt is felismertük,-hogy ennek a kettős összhangnak a kiterjesztése a haladó irányú tényleges helyzettel való folyamatos összhangra lehetővé teszi a technológia továbbfejlesztését a spirális alkotójú sokszögforgácsolás irányában. Felismertük, hogy ehhez a számjegyes szerszámvezérlés ismert apparátusát ki kell egészíteni a mindenkori álló helyzetből indulás olyan pozicionálásával, amelynek folytán bármely megindításkor eleve rendelkezésre áll a fő orsó, illetve az excenter orsók vezérlését végrehajtó két szervorendszer közötti rögzített villamos ten•gely.We have found that electronic control in this area has not been utilized because it has not been solved that the alignment of speeds is also matched with the proper alignment acids of the actual angular positions, such that this alignment due to stoppages during the machining process do not overturn (stopping the main spindle does not cause the electric shaft to "disintegrate"); we have also discovered that extending this dual harmony to continuous alignment with the actual progressive direction allows the technology to be further advanced towards helical polygonal machining. It has been recognized that for this purpose, the known apparatus for numerical tool control must be supplemented by a positioning from the respective stationary position, which allows a fixed electrical axis between the two servo systems for controlling the main spindle and the eccentric spindles.

Ennek megfelelően a találmány szerint első, illetve második elektronikus zárthurkú szabályozó lánc alkalmazásával a fő orsó, illetve excenter orsó(k) fordulatszámait — köztük összehangoló szabályozást megvalósító villamos tengelyt fenntartó — szervorendszerrel szabályozva, a mindenkori álló helyzetből úgy hozzuk a kívánt kényszerkapcsolatnak megfelelően szinkronba az orsók körmozgását, hogy a szabályozó eszközbe a kívánt megmunkálási paramétereket és szerszámgépvezérlési programot betáplálva, előbb a fő orsónak a kívánt forgásiránnyal ellentétes irányú — lassú, a kívánt névleges megmunkálási fordulatszámnál legalább egy nagyságrenddel kisebb fordulatszámú — elfordulását kikényszerítő beavatkozó jelet kapcsolunk az első szervomotor vezérlőbemenetére és a követő szabályozás ismert módszerével úgy adunk arra megállítást kiváltó beavatkozó jelet, hogy a fő orsó a kitüntetett indulási szöghelyzethez képest előírt Δφ szögértékű késésben legyen, ezután az excenter orsó(k) nak a kívánt forgásirányban való lassú elfordulását kikényszerítő beavatkozó jelet kapcsolunk a második szervomotor vezérlőbemenetére és a követő szabályozás ismert módszerével úgy adunk arra megállító jelet, hogy az excenter orsók megállása a kitüntetett indulási szöghelyzetben következzék be, ezután pedig elindítjuk az üzemet olyan programmal, amelyben a fő orsó indításához képest Δφ szögértékű késéssel kap az excenter orsó(ka)t indító beavatkozó jele (ke) t a második szervomotor.Accordingly, in accordance with the present invention, using the first and second electronic closed-loop control circuits, the revolutions of the main spindle and the eccentric spindle (s) are controlled by a servo system which maintains the spindles synchronously from the respective stationary position to the desired forced contact. first, by sliding the main spindle in the opposite direction to the desired direction of rotation, and at least one order of rotation less than the desired nominal speed of rotation, by a known method of control, a stop signal is triggered so that the main spindle is then, an actuator signal that causes the eccentric spindle (s) to rotate slowly in the desired direction of rotation is applied to the second servomotor control input and stops the eccentric spindles by a known method of subsequent control. then start the operation with a program in which a second servomotor receives the actuator signal (s) for starting the eccentric spindle (s) with a delay Δφ relative to the start of the main spindle.

Egy előnyös foganatosítási mód szerint az indítás előtt a menesztő szerkezetet is kitüntetett alaphelyzelbe állítjuk és a spirálképzésnek megfelelő előtolási programot is betáplálva a szabályozó eszközbe, az előtoló szerkezetre ható beavatkozó jelek kiadását a fordulatszámokat vezérlő programnak az excenter orsó(k) indítását kiváltó beavatkozó jeléhez szinkronizáljuk.In a preferred embodiment, the actuator is also reset to a preferred position prior to actuation and by feeding a feed program corresponding to the spiral formation into the control means, providing actuator signals to the actuator to actuate the eccentric spindle (s).

Ha egyszerű sokszögesztergálási folyamatot kívánunk végrehajtani, előnyösen az öszszehangoló alárendelt szabályozás független változójaként szabályozzuk a második szabályozó láncban az excenter orsó.(k) fordulatszámá(i)t és az excenter orsó(k) körmozgásbeli pillanatnyi állapotát (fordulatszám, szöghelyzet) reprezentáló ellenőrzőjeleket állítunk elő és ezekkel befolyásoljuk az első szabályozó láncot. Bonyolultabb vezérléseknél, pl. spirál alkotójú sokszögek forgácsolásánál az összehangoló alárendelt szabályozás független változójaként szabályozzuk az első szabályozó láncban a fő orsó fordulatszámát és a fő orsó körmozgásbeli pillanatnyi állapotát reprezentáló ellenőrzőjeleket állítunk elő és ezekkel befolyásoljuk a második szabályozó lánc alapjeleit.If a simple polygonal turning process is to be performed, it is preferable to control the speed (s) of the eccentric spindle (s) and the current circular motion (angular position) of the eccentric spindle (s) as an independent variable of the alignment subordinate control. and thereby affect the first regulatory chain. For more complex controls, eg. in the cutting of helical polygons, as an independent variable of the coordinate slave control, control signals representing the main spindle rotation and the current spindle rotational state of the main spindle are generated in the first control chain and influence the second control chain reference signals.

A találmány szerinti eljárást a különböző berendezésekhez illeszkedő sokféle elektronikus szabályozórendszerrel lehet foganatosítani, különösen előnyös a találmány szerinti berendezés alkalmazása, amely természetesen rendelkezik fő orsóval, körhagyó hüvelyekkel kényszerkapcsolt excenter orsókkal, szerszámhordozó szánnal és annak előtoló szerkezetével, a szokásos végrehajtó és kiszolgáló eszközkészlettel és az excenter orsók, illetve a fő orsó hajtásainak szabályozott együttfutását biztosító eszközökkel. Ezek az eszközök azonban nem a technika állása szerinti — mechanikai gépelemekből felépített — rendszer, hanem a találmány szerinti eljárást megvalósító elektronikus szabályozás eszközei.The method of the present invention can be accomplished by a variety of electronic control systems adapted to the various devices, particularly advantageous using the device of the invention, which naturally has a main spindle, eccentric spindles with forced sleeves, a tool carrier sled and its feeder structure; with means for controlled co-operation of the spindles and the drives of the main spindle. These devices, however, are not devices of the state-of-the-art system of mechanical machine elements, but electronic control devices implementing the method according to the invention.

A találmány szerint a berendezésnek van elektronikus vezérlő egysége és zárthurkú első, illetve második elektronikus szabályozó lánca két-két visszavezetéssel.According to the invention, the device has an electronic control unit and a closed-loop first and second electronic control circuits with two return loops.

Az első szabályozó lánc sorrendben tartalmaz — egymással közvetlenül vagy közvetve csatolt — első különbségképző fokozatot, integráló fokozatot, első szervomotort és első impulzusadót, az első szervomotor állapotkimenetére első fordulatszámadó csatlakozik, amelynek kimenete az első visszavezetésen át csatlakozik az első különbségképző fokozat ellenőrzőjel bemenetére; az első különbségképző fokozat első alapjelbemenetére — manuálisan és/vagy külső jellel befolyásolható — alapjeladó kimenete, második alapjelbemenetére az impulzusadó kimenetével csatolt, a második visszavezetésbe beiktatott pozícionáló fokozat kimenete csatlakozik, mimellett a vezérlő egység egy-egy kimenete az integráló fokozat, az első impulzusadó, illetve a pozícionáló fokozat megfelelő bemenetére csatlakozik és a vezérlő egység egy bemenete az első fordulatszámadó kimenetével van csatolva.The first control circuit comprises, in sequence, directly or indirectly coupled to the first differential stage, an integrating stage, a first servomotor and a first pulse transmitter, a first speed encoder connected to the first servomotor state output, the output of which is connected to the first differential stage control signal; the first setpoint input of the first difference stage is manually and / or externally influenced by the setpoint output, the second setpoint input is connected to the pulse transmitter output, the positioning stage output is connected to the second return, the first output of the control unit being the integrating stage, and is connected to the corresponding input of the positioning stage and an input of the control unit is coupled to the output of the first speed encoder.

A második szabályozó lánc sorrendben tartalmaz — egymással közvetlenül vagy közvetve csatolt — osztó fokozatot, frekvencia-feszültség átalakító fokozatot, összegező fokozatot, második különbségképző fokozatot, második szervomotort és második impulzusadót, a második szervomotor állapotkimenetére a második íordulatszámadó csatlakozik és ennek kimenete csatlakozik a második szabályozó lánc első visszavezetésén át a második különbségképző fokozat ellenőrző bemenetére. Az osztó fokozat bemenetével reverzibilis 3The second control circuit comprises, in sequence, directly or indirectly coupled divider stage, frequency-voltage converter stage, summing stage, second differential stage, second servomotor and second pulse transmitter, the second servo motor's status output is connected to a second deflector and its output is connected. through the first recirculation of the chain to the control input of the second differential stage. Reversible with divider input 3

-3193103 számlánc egyenes bemenete van csatolva, amelynek inverz bemenetére csatlakozik a második visszavezetésen át a második impulzusadó kimenete, míg a számlánc kimenete D/A-átalakítón át az összegező fokozat egy bemenetére csatlakozik és a vezérlő egység egy-egy kimenete csatlakozik a frekvencia/feszültség átalakító fokozat és a számlánc egy-egy bemenetére, egy további kimenete — közvetlenül vagy közvetve — a második szervomotor vezérlőbemenetére, a második impulzusadó kimenete pedig a vezérlő egység egy bemenetére is csatlakozik. .A line input of -3193103 is connected to which the inverse input of the second pulse transducer is connected via a second recirculation, and the output of the circuit is connected to an input of the summing stage via a D / A converter and a frequency / voltage output is connected to the control unit. one of the inputs of the converter stage and the counter circuit, one further output - directly or indirectly - to the control input of the second servomotor, and the output of the second pulse transmitter is also connected to an input of the control unit. .

Az első impulzusadó (egy) kimenete közvetlenül vagy közvetve az osztó fokozat bemenetére és így a számlánc egyenes bemenetére is csatlakozik.The (one) output of the first pulse transmitter is connected, directly or indirectly, to the input of the divisor stage and thus to the direct input of the counter chain.

Célszerűen az első impulzusadó és az osztó fokozat közé szorzó-osztó fokozat van kapcsolva. Attól függően, hogy melyik fordulatszámot kívánjuk az összehangoló szabályozás független változójaként szabályozni, a szabályozó rendszer egyes fokozatainak konkrét bekötése változhat és változhat e fokozatok és a vezérlő egység közötti jelforgalom iránya is.Preferably, a multiplier-divider is coupled between the first pulse transmitter and the divider stage. Depending on which speed you wish to control as an independent variable of the tuning control, the specific wiring of each stage of the control system may vary, and the direction of traffic between these stages and the control unit may also change.

A találmányt részletesebben ábrák segítségével magyarázzuk.The invention will be explained in more detail by means of figures.

Az 1. ábra szemlélteti azt az alapvető kinematikai modellt, amelyen mind a találmány, mind a technika állása szerinti megoldások alapulnak.Figure 1 illustrates the basic kinematic model on which the present invention and prior art are based.

A 2. ábra szemlélteti az indításkor végzett pozicionálás menetét.Figure 2 illustrates the process of positioning at startup.

A 3. ábra a találmány szerinti berendezés szabályozó eszközeinek példakénti tömbvázlatát mutatja.Figure 3 is an exemplary block diagram of the control means of the apparatus of the invention.

A 4-6. ábrák a működésmód megértését megkönnyítő jelalakokat mutatnak, amelyek a szabályozó láncok különböző pontjaiban figyelhetők meg üzem közben.4-6. Figures 3 to 5 show waveforms facilitating an understanding of the mode of operation that can be observed at various points in the control circuits during operation.

A 7-11. ábrák olyan termékeket mutatnak, amelyek a találmány szerinti forgácsolással készültek. Egy ismert energiaátalakító berendezéshez pl. a találmány szerinti forgácsolással készíthető a 7. ábrán mutatott forgókamra és az abban elrendezendő, azzal együttműködő, a 8. ábrán mutatott orsó. A 177 203 lsz. HU szabadalmi leírás szerinti munkahengerhez a találmány szerinti forgácsolással készíthető a7-11. Figures 1 to 5 show products manufactured by cutting according to the invention. For a known energy conversion device, e.g. 7, and the spindle shown in Figure 8 cooperates therewith. No. 177,203. For the cylinders according to HU patent, the cutting according to the invention can be made by a

9. ábrán mutatott elempár, amely forgómozgást haladó, haladó mozgást forgómozgássá konvertál. A 10., illetve 11. ábrák szemléltetik, hogy a találmány alkalmazásával — keresztmetszetük szerint különböző konfigurációjú — sokszögprofilok sokasága készíthető, amelyek tengelymetszéte mind a szögszám tekintetében, mind az alkotó jellegében variálható.A pair of elements shown in Figure 9 that converts a rotational motion into a rotational motion. Figures 10 and 11 illustrate that the invention can be used to produce a plurality of polygonal profiles having different configurations according to their cross-section, the axial section of which can be varied both in terms of angular number and component.

A találmány szerinti berendezésben mind a fő orsó, mind az excenter orsók vezérlését szervorendszerről végezzük. Az 1. ábrán feltüntettük a fő 11 orsót, az excenter 12, 13 orsókat és az előtoló 14 szerkezetet. A működtető szervek közötti villamos tengely lehetőséget ad a szinkroníutás adott paraméter szerinti beállítására, illetve tetszés szerinti változtatására. Az már a kinematikai ábrából is jól felmérhető, hogy 4 pl. szabályos sokszög úgy képezhető, ha a fő 11 orsó fordulatszáma, illetve az excenter 12, 13 orsók fordulatszáma közötti arány megegyezik a kívánt sokszög szögeinek számával. Másképpen fogalmazva ez azt jelenti, hogy ha a fő 11 orsó fordulatszámával arányos jelet képezünk, majd ezt felszorozzuk a kívánt szögszámmal, s az így képzett jel alapjele lesz az excenter 12, illetve 13 orsó fordulatszámszabályozójának, akkor az excenter 12, illetve 13 orsó fordulatszáma a szorzat értékével lesz többszörös. Természetszerűleg a szorzószám lehet tört is — ami elektronikus eszközökkel szintén könnyen megvalósítható — és ebben az esetben az eredmény nem egyenes alkotójú sokszög, hanem valamilyen — az előtoló 14 szerkezet sebességétől is függő emelkedésű — spirál alkotójú sokszög lesz. A fordulatszám abszolút pontos beállítása — figyelembe véve a zavaró momentumokat — nem lehetséges, ezért a geometriai alakhűség biztosítása érdekében szögpozícionálás-szabályozásra is szükségünk lesz, oly módon, hogy a fő 11 orsó szögelfordulását felszorozzuk a kívánt szögszámmal, majd az így kapott értéket összehasonlító körbe vezetve újabb alapjelet kapunk, amely alapjel nagysága az adott időpillanatban keletkező szöghibával lesz arányos.In the apparatus of the invention, both the main spindle and the eccentric spindles are controlled from a servo system. Figure 1 shows the main spindle 11, the eccentric spindles 12, 13 and the feed structure 14. The electric axis between the actuators allows you to adjust or adjust the synchronization according to a specific parameter. It is already clear from the kinematic diagram that 4 eg. a regular polygon may be formed if the ratio between the speed of the main spindle 11 and the speed of the eccentric spindles 12, 13 is the same as the number of angles of the desired polygon. In other words, if a signal proportional to the speed of the main spindle 11 is formed and then multiplied by the desired angle number, the resulting signal will be the reference of the eccentric 12 and 13 spindle speed controllers, then the eccentric 12 and 13 spindle speeds will be multiplied by its value. Of course, the multiplication number may be a fraction, which is easily accomplished by electronic means, and in this case the result will not be a polygon of a straight line, but a polygon with a slope that will depend on the speed of the feed structure. Absolute exact speed adjustment - taking into account distracting moments - is not possible, so to ensure geometric shape accuracy, we will also need angle positioning control by multiplying the angle rotation of the main spindle 11 to the desired number of angles a new setpoint is obtained, the setpoint magnitude being proportional to the angular error occurring at that time.

Egy így kialakított szabályozókor már képes lehet arra, hogy akár egyenes alkotójú sokszög profil képzésére, akár spirálképzésre alkalmas rendszerként működjék. A technológia azonban további igényeket is támaszt, hiszen a megmunkálási folyamat során a fő 11 orsót esetenként meg is kell állítani pl. mérés céljából, ilyenkor a szinkronfutást addig biztosító villamos tengelyek széteshetnek. Különöser nehéz a helyzet spirálképzésnél, hiszen ilyenkor a kétféle 11, 12, 13 orsó szöghelyes együttfutásán túlmenően a tengelymenti elmozdulás alaphelyzetét is biztosítanunk kell. Ebből következik, hogy minden esetben jól definiált alaphelyzetbe kell hoznunk a mozgásba hozandó forgástestek mindegyikét és a későbbiek során ehhez az alaphelyzethez képest kell szinkronizálni a mozgást, illetve mozgásokat.By designing a regulator in this way, you may already be able to act as a system for forming a straight polygonal profile or as a spiral. However, the technology also demands further, since during the machining process, the main 11 spindles sometimes have to be stopped, e.g. for measurement purposes, the electric shafts which provide synchronous operation until then may disintegrate. The situation is particularly difficult in the case of spiral forming, since in this case, in addition to the angular coexistence of the two spindles 11, 12, 13, we also need to ensure the basic position of the axial movement. It follows that, in each case, we need to reset each of the rotary bodies to be moved to a well-defined position and subsequently to synchronize the movement or motions with respect to this position.

Kezdjük tehát az ismertetést a kinematikai rendszer szerinti alaphelyzet felvételével. Először tehát a 11, 12, 13 orsók előírt szöghelyzetben való megállítása a feladat, amely szöghelyzet a forgácsolás közbeni együttfutást biztosító ún. referenciahelyzetre vonatkoztatok. A mozgás sorrendjét szemlélteti a 2. ábra.So let's start with a description of the basic position of the kinematic system. Thus, first, the task is to stop the spindles 11, 12, 13 in the required angular position, which is the so-called "collision" during the machining process. reference situation. The sequence of movement is illustrated in Figure 2.

A 2. a, b, c, d ábrákon a külső kör az excenter 12, illetve 13 orsót, a belső kör a fő 11 orsót reprezentálja. Az indítási parancs folytán a fő 11 orsó lassú forgással megindul a — technológiai előírás szerinti E forgásirányú mozgással ellentétes — H forgásirányban, eléri a fő 11 orsó Qf referenciahelyzetét, majd azon — pontosan definiált — Δφ szöggel túljutva, aIn Figures 2 a, b, c, d, the outer circle represents the eccentric spindles 12 and 13, and the inner circle represents the main spindle 11. As a result of the start command, the main spindle 11 starts in a slow rotation in the direction of rotation H opposite to the technological direction E, reaches the reference position Qf of the main spindle 11 and then passes it at a well-defined angle Δφ.

2.b ábrán jelölt szöghelyzetben megáll. Ezután az excenter 12, illetve 13 orsót indítjuk E forgásirányban, ugyancsak lassú forgással, sIt stops in the angular position shown in Figure 2b. Then the eccentric spindles 12 and 13 are started in the direction of rotation E, also with slow rotation,

-4193103 azt a 2. ábrán mutatott Q_e referenciahelyzetben megállítjuk. így beállítottuk a rendszer indítása előtti .alaphelyzetet. Ha a technológia spirálképzést is előír, akkor az előtolómechanizmus reteszét zárjuk úgy, hogy az előtoló 14 szerkezet is alaphelyzetben álljon, vagy numerikus (NC) vezérlésű előtolótengely esetén ehhez az alaphelyzethez szinkronizáljuk az előtolás szervomechanizmusát. Ha viszont egyenes alkotójú sokszög profilt akarunk kialakítani, nincs szükség az előtoló 14 szerkezet kezdeti helyzetének együttfutó beállítására.-4193103 that shown in Figure 2 of _this reference position Q is stopped. This is how we reset the system before booting. If the technology also requires spiral formation, the feed mechanism latch is locked so that the feed mechanism 14 is also reset, or, in the case of a numerically (NC) feed shaft, the feed servomechanism is synchronized to this position. If, on the other hand, a polygonal profile with a straight component is to be formed, it is not necessary to adjust the initial position of the feeder structure 14 together.

Üjabb utasításra megindulhat a 11, 12, 13 orsók szinkronmozgatása oly módon, hogy először a fő 11 orsó indul el E forgásirányban, majd a Δφ értékű szögelfordulás megtétele után a fő 11 orsó kiváltotta referenciaimpulzus hatására megindul E forgásirányban az excenter 12, 13 orsó is, természetesen most már valamennyi orsó az üzemi fordulatszámmal.For a new instruction, synchronous movement of the spindles 11, 12, 13 may be initiated by first starting the main spindle 11 in the direction of rotation E, and after making a reference pulse of the main spindle 11 after the angular rotation of Δφ of course, now all the spindles with the operating speed.

A továbbiak követéséhez előbb ismertetjük a példakénti szabályozóláncok felépítését a 3. ábra szerint.To follow, the structure of the exemplary control circuits will be described first, as shown in Figure 3.

Az első szabályozó lánc főútjában 31 alapjelképzővel csatolt 32 különbségképző, 33 integrátor, 34 erősítő, 35 szervomotor és 37 impulzusadó van láncba kapcsolva, a 32 különbségképző egy-egy bemenetével első, illetve második.la, illetve Ib hurkon át a 37 impulzusadó kimenete és a 32 különbségképző egyik bemenete közé iktatott 38 főorsó-pozicionáló, illetve a 35 szervomotor és a 32 különbségképző másik bemenete közé iktatott 36 referenciajeladó van csatolva.In the main path of the first control circuit, a differential generator 32, integrator 33, amplifier 34, servomotor 35 and pulse transmitter 37 coupled to a setpoint 31 are connected, with one of the inputs of the differential generator 32 via the first and second loops 1a and Ib respectively. A spindle positioner 38 coupled between one of the inputs of the differential generator 32 and a reference encoder 36 between the servomotor 35 and the other input of the differential generator 32 are coupled.

A második szabályozó lánc fő útjában állandó értékű 310 osztó, frekvencia/feszültség 311 átalakító, 314 összegező, további 315 különbségképző, további 316 erősítő, további 317 szervomotor és további 319 impulzusadó van láncba kapcsolva, a 314 összegező egy bemenetére reverzibilis 312 számlánccal csatolt 313 D/A-átalakító kimenete csatlakozik, a reverzibilis 312 számlánc egyenes 312a bemenetére és a 310 osztó bemenetére 39 szorzó-osztó kimenete, s annak bemenetére a 37 impulzusadó (egy) kimenete csatlakozik, a további 317 szervomotor és a további 315 különbségképző közé kapcsolt első Ha hurokba 318 tachogenerátor van beiktatva, a további 319 impulzusadó és a 312 számlánc inverz 312b bemenete közé pedig — előnyösen 1:1 áttételű, célszerűen rövidzárt reprezentáló — második 11b hurok van kapcsolva.In the main path of the second control circuit, a constant divider 310, frequency / voltage converter 311, totalizer 314, additional differential 315, further amplifier 316, additional servo motor 317 and further pulse transmitter 319 are connected in series with a reverse link 313 connected to an input 314 of the totalizer 314. The output of the converter A is connected, the multiplier output 39 is connected to the straight input 312a and the divider input 312 of the reversible account chain 312, and the input (37) of the pulse transmitter 37 is connected to its input. a tachogenerator 318 is inserted into the loop, and a second loop 11b, preferably 1: 1, preferably short-circuited, is connected between the further pulse transmitter 319 and the inverse input 312b of the billing circuit 312.

A központi vezérlő 320 egység sokrétű vezérlési funkciót lát el, funkcióját tekintve az lényegében sorrendi áramkör, amely a technológia által meghatározott módon adja ki a parancsot az egyes végrehajtó egységek felé.The central control unit 320 performs a plurality of control functions with respect to its function of a substantially sequence circuitry which, in a manner determined by technology, commands to each executive unit.

A technológia által meghatározott feltételrendszert vagy a berendezés kezelőtáblájáról kézi úton, vagy más, a vezérlőhöz illesztett programbeviteli csatolóegységgel, külső adatbevitellel vihetjük be a vezérlő 320 egységbe. Ily módon határozhatjuk meg pl., hogy sokszöget, spirált vagy normál forgácsolást kívá8 nunk végezni, továbbá itt adjuk be az esetleges változókat is, úgymint a szögszám megváltoztatása, a spirál emelkedésének módosítása, a nullpont esetleges eltolása, az excenterorsó modulált fordulatszáma, a főorsófordulat megváltoztatása, stb.The conditions defined by the technology can be fed into the controller 320 either manually from the control panel of the device or by means of another program input interface attached to the controller. In this way, you can determine, for example, whether you want polygonal, spiral or normal cutting, and enter any variables here, such as changing the angle, adjusting the spiral pitch, shifting the datum, modifying the eccentric spindle speed, or changing the spindle speed. , etc.

Folytatva a 3. ábrán mutatott tömbvázlat követését, először ismerjük meg a fő 11 orsó fordulatszámszabályozó láncának működését. Ez a szabályozókor kettős feladatot lát el: végrehajtja a már ismertetett főorsó-pozicionálást, majd beállítja a kívánt főorsó-fordulatot. Elsőként a műszaki gyakorlatban ismert módon végrehajtott főorsó-pozicionálást kövessük végig. Ilyenkor az alapjel nem a 31 alapjelképző felől, hanem a 38 főorsó-pozicionálótól érkezik a 32 kúlönbségképző bemenetére. A 38 főorsópozícionáló — funkcióját tekintve — kívülről tölthető reverzibilis számlánc és digitál-analóg konverter lánckapcsolása. A pozicionálás megkezdésekor a vezérlő 320 egység fix értékkel feltölti a számláncot, amelynek kimenete a D/A-konverteren keresztül pozitív vagy negatív előjelű, egyenfeszültségű ellenőrzőjelet ad a 32 különbségképző bemenetére. Az la hurokkal záruló alárendelt kör az ellenőrzőjellel arányos fordulatra pörgeti a fő 11 orsót. Eközben a 37 impulzusadó — amely azon túl, hogy fordulatonként „n számú impulzus ± irányú kiértékelésére alkalmas, rendelkezik egy úgynevezett „O vagy referencia impulzus kiadásának lehetőségével is — a fő 11 orsóval 1:1 áttétellel forogni kezd. Az előre-hátra számláló bemenete eközben tiltva van mindaddig, amíg a jeladó a Q/ referenciahelyzet elérését nem jelzi, addig tehát a fő 11 orsó szögsebessége állandó. Amint a fő 11 orsó a Qf referenciahelyzetet eléri, a jeladó impulzusai az iránynak megfelelően a számlánc egyenes vagy inverz bemenetére kerülnek és fogyasztani kezdik annak tartalmát. A D/A konverter kimenete a számlánc tartalmával arányosan csökkenti az alapjelet, így a fő 11 orsó a referenciahelyzettől Δφ-re beállított pozíció felé egyre lassuló szögsebességgel közelít, majd Δφ helyre érve megáll. A fő 11 orsó pozícionáló köre mindaddig működésben marad, amíg a vezérlő 320 egységtől újabb parancs nem érkezik. Sorrendben a fő 11 orsó pozicionálása után az excenter 12, 13 orsó helyzetbeállítása következik, ezt azonban a későbbiek során ismertetjük.Continuing to follow the block diagram of Fig. 3, the operation of the speed control circuit of the main spindle 11 will first be understood. This controller has a dual function: it performs the spindle positioning already described and then sets the desired spindle rotation. First, follow the spindle positioning performed in a manner known in the art. In this case, the setpoint is received from the spindle positioner 38, not from the setpoint generator 31, to the differential input 32. The 38 spindle positioners are functionally connected to an externally charged reversible bill chain and digital to analog converter circuit. When positioning begins, the control unit 320 fills the account chain with a fixed value, the output of which, through the D / A converter, provides a positive or negative dc check signal to its differential input 32. The slave loop ending in loop la rotates the main 11 spindles in a rotation proportional to the check mark. Meanwhile, the pulse transmitter 37, which is capable of delivering a so-called "O or reference pulse" per revolution in order to evaluate the "n pulses per revolution", starts rotating with the main spindle 11 in a 1: 1 ratio. The input of the counter-to-back counter is thereby disabled until the encoder indicates that the Q / reference position has been reached, so that the angular velocity of the main spindle 11 is constant. As soon as the main spindle 11 reaches the reference position Qf, the encoder pulses are directed to the linear or inverse input of the account chain according to the direction and begin to consume its contents. The output of the D / A converter reduces the setpoint proportionally to the content of the account chain, so that the main spindle 11 approaches the position set from the reference position to Δφ at an increasingly slower angular velocity and stops at position Δφ. The positioning loop of the main spindle 11 will continue to operate until a new command from the control unit 320 is received. In sequence, after positioning the main spindle 11, the positioning of the eccentric spindle 12, 13 follows, but this will be described later.

Tételezzük fel, hogy az excenter 12, 13 orsó már helyzetben van és indulhat a fő 11 orsó program szerinti forgása. Erre a parancsot a vezérlő 320 jelű egység szolgáltatja. A 31 alapjelképző funkcionálisan a vezérlő 320 egységhez tartozik, csupán a szokás kedvéért tüntettük fel ezen a helyen. Hiszen kézi bevitel esetén ez az elem lehet egy egyszerű potenciométer is a kezelőtáblán, de pl. külső adatbevitel esetén bármely ismert módon előállított előjelhelyes egyenfeszültség is. A 31 alapjelképző felől érkező előjelhelyes feszültség az la hurokkal záruló fordulatszámszabályozó kör révén a feszültséggel arányos fordulatszámra 5Assume that the eccentric spindle 12, 13 is already in position and that the main spindle 11 may start to rotate according to the program. The command is provided by the control unit 320. The setpoint generator 31 is functionally associated with the control unit 320, but is provided here for convenience only. In the case of manual input, this element can be a simple potentiometer on the control panel, but eg. in the case of external data input, the dc voltage generated in any known manner. Signal voltage from the setpoint generator 31 to speed proportional to voltage via loop speed control loop la

-5193103 pörgeti fel a fő 11 orsót. A 33 integrátor azért szükséges, hogy a mechanikus rendszer által meghatározott igen jelentős tehetetlenségi nyomatékot túllendülésmentesen, adott függvény szerint tudjuk generálni. A fő 11 orsó a pozicionálásnál ismertetett Δφ szög megtétele után eléri a Q; referenciahelyzetét és a 37 impulzusadó ekkor kiadja a „O” impulzust. Meg kell jegyeznünk, hogy a fő 11 orsó indításának pillanatától a 38 főorsó-pozicionáló már nem működik, így a 37 impulzusadó jelei csak a 320 egység, illetve a 39 szorzó-osztó felé érvényesülhetnek.-5193103 spins the main 11 spindles. The integrator 33 is required to generate a very significant inertia determined by the mechanical system without overshoot, for a given function. The main spindle 11 reaches Q after following the positioning angle Δφ; reference position and pulse transmitter 37 then output pulse "O". It should be noted that from the moment the main spindle 11 is started, the spindle positioner 38 will no longer function, so that the pulse transmitter signals 37 will only be applied to the unit 320 and the multiplier 39 respectively.

A 37 impulzusadó „O impulzusa tehát a vezérlő 320 egységen keresztül indítja a 39 szorzó-osztó működését. A 39 szorzó-osztó határozza mega kétfajta IL ill. 12, 13 orsó (főorsó, excenterorsó) fordulatszám, illetve szöghelyzet viszonyát. Ha a technológia egyenes alkotójú sokszögfelület megmunkálását igényelné, akkor természetesen más módon is megoldható lenne a feladat. Ez esetben pl. a jelenlegi megoldással ellentétes módon nem a fő 11 orsóhoz szinkronizálnánk az excenter 12, 13 orsót, hanem az excenter 12, 13 orsó fordulatszámát, illetve szöghelyzetét referenciaként kezelve, a szorzásnál lényegesen könynyebben megoldható egyszerű jelosztással generálnánk a fő 11 orsó fordulatszámát és biztosítanánk azt, hogy a fő 11 orsó annyiadrészszel forogjon, ahány szögű palástfelületet kívánunk megmunkálni. Ha azonban spirált akarunk képezni, akkor feltétlenül be kell vezetnünk az egész számtól eltérő tőrt lehetőségét, azaz egyaránt van szükségünk szorzásra és osztásra. Ez esetben viszont már célszerűbb a fő 11 orsót mint referenciahordozót kezelnünk, hiszen a fő 11 orsóra ható forgácsolási nyomaték és a saját tehetetlenségi nyomaték eredője nagyobb, mint az excenter 12, 13 orsóra ható nyomatékok eredője, tehát könynyebb feladat az excenter 12, 13 orsó pozíciószabályozása.The "pulse O" of the pulse transmitter 37 thus initiates the multiplier 39 through the control unit 320. The multiplier divisor 39 determines the two types of IL and. 12, 13 spindle (spindle, eccentric spindle) speed and angle position. If the technology required machining of a polygonal surface of a straight line, there would of course be other ways to solve the problem. In this case e.g. contrary to the present solution, not synchronizing the eccentric spindle 12, 13 with the main spindle 11, but rather treating the eccentric spindle 12, 13 rpm or angular position as a reference, generating the main spindle rotation by providing a simple signal distribution much easier to multiply the main 11 spindles rotate with as many angles as possible on the peripheral surface. However, if we want to form a spiral, we must introduce the possibility of a dagger other than the integer, that is, we need both multiplication and division. In this case, however, it is preferable to treat the main spindle 11 as a reference carrier, since the resultant of the torque acting on the main spindle 11 and its own moment of inertia is greater than that of the eccentric spindles 12, 13. .

Mint látható, meg kell oldanunk a szorzás problémáját, mégpedig oly módon, hogy a fő 11 orsó felől érkező impulzusok számát arányosan kell többszöröznünk. Az általunk kidolgozott módszer az alábbi: a 4. a ábrán feltüntettük a 37 impulzusadó felől érkező jeleket, majd a 4.b ábrán pl. ötszörözés esetén a felszorzott jeleket.As you can see, we have to solve the problem of multiplication by proportionally multiplying the number of pulses from the main spindle 11. The method we have developed is as follows: in Fig. 4a, signals from the pulse transmitter 37 are shown, and in Fig. 4b, e.g. 5 times the multiplied signals.

Látható, hogy a fő 11 orsó minden egyes impulzusára a szorzókor jelen esetben öt impulzussal válaszol, azaz az impulzusok száma arányos a két tengely közötti szögsebesség-különbséggel, az eredmény tehát egyenes alkotójú ötszög lesz. Ha spirálképzés a célunk, akkor természetesen osztanunk is kell. A számláló és a nevező tartalma tehát bármely egész szám lehet, pl.--, ami közelítően 3:1, azaz a hossz irányú előtolásváltozás függvényében emelkedő, háromszögletű spirált eredményez. Ha a tört értéke és az előtolás konstans, a spirál emelkedése is állandó, ha azonban bármelyik értéke akár az idő, akár a szögelfordulás függ6 vényében változik, változik a spirál geometriája is. Az egyszerűbb ábrázolás érdekében nézzünk meg egy -§--es arány-megvalósulást.It can be seen that for each pulse of the main spindle 11, the multiplication time in this case responds with five pulses, i.e. the number of pulses is proportional to the difference in angular velocity between the two axes, so that the result is a straight pentagon. If spiral formation is our goal, then of course we need to divide. Thus, the numerator and denominator contents can be any integer, eg--, which results in a triangular spiral that increases as a function of longitudinal feed rate change. If the value of the fraction and the feed rate are constant, the pitch of the spiral is constant, but if any of its values changes with time or angle, the geometry of the spiral changes as well. For a simpler representation, let's look at a ratio implementation of -§.

Az 5.a ábra a 37 impuizusadó jeleit, az 5.b ábra a szorzókörét (ötszörözés), az 5.c ábra pedig az osztóról kapott jeleket, jelen esetben a 2-es osztást mutatja be. (Egyébként ez a jel kerül tovább a későbbi feldolgozásra).Fig. 5a shows the signals of the pulse transmitter 37, Fig. 5b shows the multiplication circuit (five times), and Fig. 5c shows the signals received from the divider, in this case division 2. (Otherwise, this signal will be processed later).

Látható az ábrából, hogy a szorzókor által előállított impulzusok osztása után az 5.c ábrán mutatott impulzusok átlagban 5/2-szer szorozzák fel a 37 impulzusadó impulzusait. Az ábra alapján érzékelhető, hogy természetesen az így kapott impulzusfrekvencia pulzáló, azonban a rendszer tehetetlensége és a később ismertetett elektronikus rendszer ezt a változást kiintegrálja.It can be seen from the figure that, after dividing the pulses produced by the multiplication period, the pulses shown in FIG. 5c multiply by an average of 5/2 the pulses of the pulse transmitter 37. It can be seen from the figure that the resulting pulse rate is, of course, pulsating, but the inertia of the system and the electronic system described later integrate this change.

Mint az az 5.c ábrából látszik, a 39 szorzóosztó kimenőjelének a frekvenciája a felszorzott főorsó-fordulatszámmal, az impulzusok száma pedig a felszorzott szögelfordulással arányos.As shown in Figure 5c, the output frequency of the multiplier divider 39 is proportional to the number of spindle speeds multiplied, and the number of pulses is proportional to the number of angular turns multiplied.

Mivel alapvető célunk a két 11, 12, 13 orsó szöghelyzeteinek szinkronizálása, kézenfekvő, hogy az alapjelnek az impulzusok számával kell arányosnak lenni. Egyszerű esetben, ha a szögsebességtől, illetve annak változásától független lehetne a rendszer, egy egyszerű „követő szabályozókörrel is megoldhatnánk a feladatot, azaz nagyobb szögsebességet arányosan nagyobb szögeltolódással (késéssel) követne a szabályozott excenter 12, 13 orsó. Stacioner állapotban és azonos szögsebességet feltételezve ez nem jelentene semmiféle problémát, hiszen adott főorsó-szögsebességhez arányos excenterorsó-szögsebesség tartozna, csupán a kiinduláskor felvett referenciahelyzetek tolódnának el a fordulatszám arányában. Sajnos a technológia megköveteli, hogy a megmunkálás során (pl. nagyolás vagy simítás esetén) más-más fordulattal kell a főorsót forgatni. Ebből eredően eltérő szögsebességek adódnak, így az említett egyszerű szabályozási séma nem járható, hiszen a nagyolással képződött szögeltolódás pl. kisebb lesz, mint a magasabb fordulaton végrehajtott simításnál eredő szögeltolódás, ezért a nagyolásnál képzett sokszögfelület nem követné a simításnál generált sokszögfelületet, ami a munkadarab selejtjét és/vagy a szerszám törését eredményezné. A fentiekből látható, hogy a szabályozókört úgy kell felépíteni, hogy változó szögsebességek esetén is a kezdetben felvett referenciahelyzetet tartsa fenn a szinkronizált orsók között, azaz a szabályozás során nemcsak az impulzusok számát, hanem frekvenciáját is kezelnünk kell. A második szabályozólánc ezt az elvet realizálja.Since our basic aim is to synchronize the angular positions of the two spindles 11, 12, 13, it is obvious that the reference must be proportional to the number of pulses. In the simple case, if the system could be independent of the angular velocity or its change, we could solve the problem with a simple "tracking control loop", that is, a higher angular velocity would be followed by a proportionally larger angular displacement (delay). In a stationary state and assuming the same angular velocity, this would not pose any problem, since a given spindle angular velocity would have a proportional eccentric spindle angular velocity, only the reference positions taken at start would be shifted in proportion to the rotational speed. Unfortunately, the technology requires that the spindle be rotated several times during machining (eg roughing or finishing). As a result, different angular velocities are obtained, so the aforementioned simple control scheme is not feasible, since the angular displacement produced by roughing, e.g. it will be smaller than the angular offset resulting from finishing at higher revs, so the polygonal surface created during roughing would not follow the polygonal surface generated during finishing, resulting in workpiece debris and / or tool breakage. It can be seen from the foregoing that the control loop must be constructed so that, even at variable angular velocities, it is necessary to maintain the initial reference position between the synchronized spindles, i.e. during the control not only the number of pulses but also its frequency must be managed. The second control chain implements this principle.

A főorsókörhöz hasonlóan ez a felépítés is kettős feladatot lát el. Elsőként, mint arra már utaltunk, fel kell venni az excenter 12, 13 orsó Q, referenciahelyzetét. A vezérlő 320 egység ennek érdekében feltölti előírt értékkel a reverzibilis 312 számláncot. A 312 számlánchoz csatolt 313 D/A-átalakító kimenetén ezzel arányos előjelhelyes egyenfeszültség jelenik meg,Like the spindle circuit, this structure performs a dual function. First, as already mentioned, the reference position Q of the eccentric 12, 13 spindles must be taken. To this end, the control unit 320 fills the reversible account chain 312 with a specified value. The output of the D / A converter 313 attached to the account 312 displays a proportional dc voltage,

-6193103 amely a 314 összegezőn keresztül a további 315 különbségképzőbe jut. Ezzel egyidőben a 39 szorzó-osztó, a 310 osztó és a frekvencia/feszültség 311 átalakító működését a vezérlő 320 egység tiltja és ugyancsak tiltott a reverzibilis 312 számlánc mindkét bemenete is. A további 315 különbségképzőbe kerülő alapjelnek megfelelően hozza a lla hurokkal záruló kör forgásba az excenter 12, 13 orsót. Amikor a további 319 impulzusadó, amely a 37 impulzusadóval teljesen azonos felépítésű és rendszerű, a Q_e referenciahelyzet elérését jelzi, a vezérlő 320 egység'engedélyezi a 312 számlánc bemenetelnek, működését és egyidejűleg a nullaimpulzus tartamára nullázza a reverzibilis 312 számláncot. Az excenter 12, 13 orsóhoz rendelt további 319 impulzusadó tehát a Q_e referenciahelyzet felvétele után a szögelfordulással arányos számú impulzust küld a reverzibilis 312 számlánc bemenetére. Ezzel a két 11 és 12, illetve 13 orsó Qf, Q_e referenciahelyzeteit felvettük és kezdődhet a szinkronfuttatás. A nullaimpulzus a későbbiek során természetesen már nem törli a 312 számlánc tartalmát. Ezután ismerjük meg a szinkronforgás módját. Mint azt már kifejtettük, a szögtartás érdekében a 37 impulzusadó és az utána kapcsolt 39 szorzó-osztó jeleinek számával és frekvenciájával arányos jelet kell képeznünk. Ezért a 39 szorzó-osztóról jövő jeleket elágaztatjuk a 310 osztó, illetve a 312 számlánc felé. Ezzel a megoldással érjük el, hogy a frekvencia-, illetve fordulatszámarányos jelet (311 átalakító) a 314 összegezőben végzett összegezés révén alárendeljük a Ilb hurokkal záruló kör által szolgáltatott — szöghelyzettel arányos — jelnek, azaz megvalósul a kitűzött cél, hogy a szinkronban futtatott 11, 12, 13 orsók szögpozició-együttfutása (referenciahelyzete) független marad a fordulatszámtól.-6193103 which passes through 314 to a further 315 difference generator. At the same time, the operation of the multiplier divider 39, the divider 310 and the frequency / voltage converter 311 is disabled by the control unit 320 and both inputs of the reversible circuit 312 are also prohibited. In accordance with the further setpoint 315, the eccentric spindle 12, 13 is rotated by the loop 11a. When the next pulse transmitter 319, which is identical in structure and system to the pulse transmitter 37, indicates that the reference position Q _{e has been} reached, the control unit 320 enables the input 312 to operate and simultaneously resets the reverse pulse 312 for zero pulse duration. The additional impulse transmitter 319 assigned to the eccentric spindles 12, 13 thus sends a number of pulses proportional to the angular rotation to the input of the reversible counting chain 312 after the reference position Q _{e has been} taken. With this, _the reference positions Qf, Qe of the two spindles 11, 12 and 13 are taken and synchronization can be started. Of course, the zero pulse will no longer delete the contents of the 312 chain. Then we will learn how to synchronize. As stated above, in order to maintain angularity, a signal proportional to the number and frequency of the pulse transmitter 37 and the multiplier 39 coupled thereto must be formed. Therefore, the signals from the multiplier divider 39 are branched to the divider 310 and the account chain 312. By this solution, the frequency / speed signal (converter 311) is subordinated to the signal provided by the loop terminator Ilb, proportional to the angular position, by the summing up in the 314, i.e. the objective of synchronously running 11, The angular position coefficient (reference position) of the spindles 12, 13 remains independent of the speed.

Most kövessük végig az egyes elemek működését. A 310 osztóra azért van szükségünk, mert a 39 szorzó-osztó által képzett jelek pulzáló jellegűek (lásd az 5.c ábrát). Az ilyen pulzáló jeleknek frekvenciáról egyenfeszültséggé való átalakítása csak nemlineáris módszerekkel lehetséges. Hogy a pulzálás mértékét csökkentsük és közelítsünk az ideális frekvenciakép irányába, a pulzáló jelsorozatot el kell osztanunk. Logikailag egyszerűen belátható, hogy az osztási arányt növelve egyre inkább közelítünk az ideális eredmény felé. Példaképpen a 6. ábrán bemutatjuk egy tízzel osztott jelsorozat kepét.Now, let's follow the operation of each element. We need the divider 310 because the signals generated by the multiplier divider 39 are pulsating (see Figure 5c). Converting such pulsed signals from frequency to DC is possible only by nonlinear methods. In order to reduce the pulsation rate and approach the ideal frequency pattern, the pulsing sequence must be divided. It is logically easy to see that we are moving closer to the ideal result by increasing the division ratio. By way of example, Fig. 6 shows a picture of a sequence divided by ten.

A 6.a ábra a 39 szorzó-osztó kimenő jelsorozatát mutatja; jól látható, hogy a szorzás-osztás miatt egy ún. alapfrekvenciára modulált magasabb frekvenciájú jel keveredik. Mivel az alapfrekvencia a fordulatszámmal arányos, azonnal látszik, hogy ezen hordozó változása megváltoztatja a frekvencia „képét, és az is érezhető, hogy az átalakítás lineáris eszközökkel csak nagy torzulásokkal hajtható végre. A 6.b ábrán bemutatott osztott jel viszont jól láthatóan közelít az ideálishoz, azaz egyszerű módon, a teljes fordulatszám-tartományra vonatkozóan, lineáris eszközökkel közel lineáris átalakítást hajthatunk végre.Figure 6a shows the output signal of the multiplier divider 39; it can be clearly seen that due to the multiplication division the so-called. a higher frequency signal modulated to a base frequency is mixed. Since the base frequency is proportional to the speed, it is immediately apparent that a change in this carrier alters the "image" of the frequency, and it is also felt that the transformation can only be performed with large distortions by linear means. The split signal shown in Fig. 6b, on the other hand, is visibly close to the ideal, that is, in a simple manner, with the aid of linear means, near linear transformation can be performed.

Ily módon a 311 átalakítóról a mindenkori fordulatszámmal arányos feszültségszint kerül a 314 összegzőre. Most kövessük a szöghelyzettel arányos jel előállításának útját. Leglényegesebb eleme a reverzibilis 312 számlánc, amelynek egyenes 312a bemenetére a 39 szorzó-osztó impulzusai jutnak. Az impulzusok száma az excenter 12, 13 orsó szögelfordulásával arányos. Ha a 312 számlánc inverz 312b bemenetére az excenter 12, 13 orsó szögelfordulásával arányos impulzussorozatot (319 impulzusadó impulzusai) juttatunk viszsza, akkor a 312 számlánc mindenkori tartalma arányos lesz az éppen fennálló szöghibával, A 312 számlánc tartalmát a 313 D/A-átalakítóba vezetve, éppen ezzel a szöghibával arányos pozitív vagy negatív előjelű feszültséget kapunk attól függően, hogy az excenter 12, 13 orsó pillanatnyi helyzete siet vagy késik a fő 11 orsóhoz képest. Most tételezzük fel, hogy aIn this way, a voltage level proportional to the respective speed is transmitted from the converter 311 to the sumer 314. Now, follow the path of generating a signal proportional to the angular position. The most important element is the reversible number chain 312, whose linear input 312a receives pulses from the multiplier 39. The number of pulses is proportional to the angular rotation of the spindle 12, 13. If a series of pulses (pulses 319 of pulse transmitter 319) proportional to the angular rotation of the eccentric spindle 12, 13 is fed to the inverse input 312b of the account 312, the respective contents of the account 312 will be proportional to the current angular error. with this angular error, a positive or negative voltage is obtained, depending on whether the current position of the eccentric spindle 12, 13 is in a hurry or is delayed relative to the main spindle 11. Now suppose that

311 osztó által szolgáltatott jel pontosan akkora, hogy a további 317 szervomotor fordulatszáma a kívánt szorzás-osztás arányával tér el a fő 11 orsó (35 szervomotor) fordulatszámától. Ez esetben — stacioner állapotot feltételezve — a 312 számlánc üres, tehát a 314 összegezőre nem jut jel a 313-D/A-átalakítóról. Ha külső zavar hatására a rendszer kibillen ezen egyensúlyi helyzetéből, a 312 számláncba a 319 impulzusadó felől érkező impulzusok száma több vagy kevesebb lesz, mint a 39 szorzó-osztó felől érkezők száma, aThe signal provided by the divider 311 is exactly such that the speed of the further servomotor 317 is different from the speed of the main spindle 11 (servomotor 35) by the desired multiplication ratio. In this case, assuming a stationary state, the account chain 312 is empty, so no signal is received from the 313-D / A converter 314. If, due to an external disturbance, the system shifts from this equilibrium position, the number of pulses to pulse transmitter 319 from the pulse transmitter 319 will be more or less than the number of pulse arrivals from the multiplier 39,

312 számlánc tartalma ennek megfelelően fog változni. Tételezzük fel, hogy a 39 szorzó-osztó felől érkező impulzussorozat ismétlési frekvenciája állandó, a 319 impulzusadó felől érkezőé viszont növekszik, azaz az excenter 12, 13 orsó gyorsul (fázisban siet) a fő 11 orsóhoz képest és ennek megfelelően a 312 számlánc tartalma negatív irányban változik. Ezzel együtt negatív irányban változik a 313 átalakító kimenő feszültsége is, ami a 314 összegező eredményjelét szintén negatív irányba viszi el. Hasonló módon, de fordított előjellel játszódik le a folyamat a 317 szervomotor lassulása (fázisban késése) esetén is. Ha viszont a 39 szorzó-osztó felől érkező jelek frekvenciája növekszik (a fő 11 orsó gyorsul), akkor egyrészt nő á 311 átalakító kimeneti feszültségszintje, de a kezdeti állapotban pozitív irányban nő a 313 átalakító kimenőjelének nagysága is, azaz a 314 összegezőről érkező, pozitív irányban változó jel gyorsítja a 317 jelű szervomotort. Amint a 317 szervomotor felvette az első szabályozó lánc 35 szervomotorjának fordulatával arányos fordulatszámot, ismét beáll az állandósult állapot, azaz a 312 számlánc tartalma egyre inkább közelít a nullához. Ugyanez a folyamat írható le ellenkező előjellel a fő 11 orsó fordulatszámának csökkenése esetén is.The contents of 312 account chains will change accordingly. Suppose that the repetition rate of the pulse sequence from the multiplier 39 is constant, but that of the pulse transmitter 319 increases, that is, the eccentric spindle 12, 13 accelerates (in phase) with respect to the main spindle 11, and change. However, the output voltage of the converter 313 also changes in a negative direction, which also transmits the summing result signal 314 in a negative direction. Similarly, but with the inverse sign, the process takes place when the servomotor 317 slows down (phase delayed). On the other hand, if the frequency of the signals from the multiplier divider 39 increases (the main spindle 11 accelerates), the output voltage of the converter 311 increases, but the output signal of the converter 313 increases in the initial state, that is, the positive direction-changing signal accelerates the 317 servomotor. As soon as the servomotor 317 has picked up a speed proportional to that of the servomotor 35 of the first control chain, the steady state resumes, i.e., the contents of the 312 chain are increasingly approaching zero. The same process can be described with an opposite sign when the speed of the main spindle 11 decreases.

-7193103-7193103

Természetesen abban az esetben, ha a 39 szorzó-osztó jeleit bármilyen típusú modulációval a vezérlő 320 egység révén programszerűen módosítjuk, akkor a fő 11 orsó fordulatszámához és szöghelyzetéhez képest arányosan modulálni tudjuk az excenter 12, 13 orsó fordulatszámát, illetve szöghelyzetét. Ez képezi az alapját a korrigált szögprofilú forgástestek technológiájának, azaz ily módon hajtható végre programozható módszerekkel az előállított alkatrészek igen sokféle változata.Of course, if the signals of the multiplier 39 are programmatically modified by modulation of any kind via the control unit 320, then the rotational speed and angular position of the eccentric spindle 12, 13 can be modulated proportionally to the speed and angular position of the main spindle. This forms the basis for the technology of corrected angular rotation bodies, ie a wide variety of manufactured components can be executed using programmable methods in this way.

A Ila hurokkal záruló kör önmagában ismert fordulatszámszabályozó kör, amely a technikai lehetőségeknek megfelelően igen jó dinamikus tulajdonságokkal bír.The loop closed by the Ila loop is a known speed control circuit with very good dynamic properties according to the technical possibilities.

A fentiekben leírt módon megvalósított rendszer tehát jelentős előnyökkel bír az eddig ismert mechanikus rendszerekkel szemben, úgymint:Thus, the system implemented in the manner described above has significant advantages over previously known mechanical systems, such as:

— a jelenlegi technikai szint szerint csak ezzel a berendezéssel lehet változó emelkedésű spirál alkotójú munkadarabokat megmunkálni külső és belső felületeken, — az új megoldásunk teszi lehetővé, hogy a forgómozgás szögsebességét tetszőleges program szerint szabályozzuk, — a technológiai paraméterek gyors beállíthatósága, — a főorsó fordulatszámának változtatásával egyidőben változik az excenterhüvely fordulatszáma is és eközben a szögtartás is biztosított, — menet közben adott program szerint változó sokszögszám, a korrigálás mértéke, jellege, illetve változó emelkedésű sokszögspirál valósítható meg, — 1:1-es fordulatarány és szögtartás is beállítható, ezzel pl. excentertengely munkálható meg, — a fogaskerekes hajtóművekkel szemben csökken a rezgés, a zajszint és az energiaveszteség, — az elektronikus rendszer könnyűszerrel illeszthető NC-vezérléssel bíró alapgépekhez is, szemben a mechanikus megoldás rugalmatlanságával, — magasabb élettartam, növekvő megbízhatóság,' — félautomatikus (automatikus) excenterhüvely oldás és kötés, stb.- with the current state of the art, only this machine can process variable pitch spiral workpieces on external and internal surfaces, - our new solution allows the angular velocity of the rotary movement to be controlled according to any program, - quick adjustment of technological parameters, - changing the spindle speed at the same time the speed of the eccentric sleeve changes and the angle retention is also ensured, - according to the given program, the polygon number, the degree of correction, the nature of the correction and the variable incline polygonal spiral can be realized, - 1: 1 rotation ratio and angle inclination eccentric machining axis - reduced vibration, noise and energy loss in geared gear - electronic system also easily adaptable to base machines with NC control as opposed to mechanical inflexibility - higher lifetime, increased reliability, - semi-automatic ) eccentric sleeve dissolution and bonding, etc.

Az új megoldással egyedül lehet ma a nyomáscsökkentő és -növelő berendezések változó emelkedésű spirál profilú kamráinak és orsóinak megmunkálását elvégezni, de igen jelentős alkalmazási tere lehet a sokszögprofilú spirál és anya kapcsolattal megvalósított forgatóhengerek előállítása során is.The new solution alone is capable of machining variable pitch helix chambers and spindles of pressure relief and booster equipment, but can also be of great use in the production of polygonal spiral-nut roller coils.

A 7. ábrán mutatjuk az ilyen forgókamra keresztmetszetét (7.a), tengelymetszetét (7.c) és a forgókamra furatának nézetét (7.b). A keresztmetszet sajátos félszögéhez képest a tengelymetszetben a félszög kívánt mértékben elforgatott, állandó vagy változó mértékkel. A belső menetet sokszög profillal és változó emelkedő spirál alkotóval ismereteink szerint csak 8 a találmány szerint lehet gazdaságosan kialakítani.Fig. 7 shows a cross-section (7.a), an axial section (7.c) and a view (7b) of a rotary chamber of such a rotary chamber. In relation to the specific half-angle of the cross-section, the half-angle in the axial section is rotated to a desired degree, constant or variable. The internal thread with a polygonal profile and a variable rising spiral component is known to be economically feasible according to the invention.

Ugyancsak a találmány szerinti eljárással készítettük a 8. ábrán mutatott, a 7. ábra szerinti forgókamrában elrendezett orsót is, amelyet ugyancsak keresztmetszetben (8.a), oldalnézetben (8.b) és axonometrikusan (8.c) ábrázolunk.The spindle shown in Fig. 8, arranged in the rotary chamber of Fig. 7, is also prepared by the method of the invention, which is also shown in cross section (8.a), side view (8.b) and axonometric (8.c).

A találmány szerinti eljárással készítettünk továbbá olyan mozgásátalakító elempárt, amely a forgómozgást egyenesvonalú haladó mozgássá, vagy az egyenesvonalú mozgást forgómozgássá alakítja át. Az elempárnál egy furatában sokszögkeresztű, spirál alkotójú anya kapcsolódik egy palástján sokszögkeresztmetszetű és spirál alkotójú tengelyhez. A 9.a ábrán látható az elempár keresztmetszete, a 9.b ábrán pedig a tengelymetszete. A mutatott mozgásátalakító elempár a 177 203 lajstromszámú HU szabadalmi leírás szerint „Munkahenger’’ működő alkatrésze, amely gazdaságosan a találmányunk szerinti eljárással készíthető.The method of the present invention further provides a pair of motion transducers that convert a rotational motion into a linear moving motion or a linear motion into a rotational motion. In a pair of elements, a nut with a polygonal cross-helix is attached to a shaft with a polygonal cross-section and a helix on its periphery. Figure 9a shows the cross-section of the element pair and Figure 9b shows the axial section. The motion-modifying element shown is a working part of a "Cylinder" according to U.S. Patent No. 177,203, which can be manufactured economically by the process of the present invention.

A találmány szerinti eljárással készíthetők keresztmetszetükben különböző konfigurációjú sokszög profilok (10. ábra), amelyek tengelymetszetükben mind szögszámban, mind alkotó jellegében változtathatók (11. ábra). A kétféle nézetben (1 l.a, ll.b ábrák) az A, B, C, D, E profilok jól azonosíthatók.Polygonal profiles of various configurations (Fig. 10) can be made in the cross-section of the invention, which can be varied both in angular number and in their axial section (Fig. 11). In the two views (Figures 11a, 11b), profiles A, B, C, D, E can be well identified.

Claims

1. A method for cutting rotationally symmetrical closed circumferential surfaces (polygonal profiles or profiles that can be defined by parameters of the same type), in which the relative position between the workpiece and the machining tool (cutting knife, grinding stone) is By controlling the rotational speed of the eccentric spindles) by controlling the speed of the driving mechanism on the one hand and the axial axis, on the other hand, forcing the ratio of the number of break points (angles) to the main spindle and the eccentric spindles maintains the rotational speed of the main spindle (11) and eccentric spindle (s) (12, 13), including an electric shaft for alignment control, using a control chain adjusting the rotation of the spindles (11, 12, 13) from the respective stationary position by supplying to the control device the desired machining parameters and a machine tool control program, first with the desired spindle (11) ), inverting an actuator signal for rotating the opposite direction of rotation (H) - slow, at least one order of magnitude below the desired rated machining speed - to the control input of the first servomotor (35) and stopping by a known method of the main spindle (11) must be delayed by a specified angle Δφ relative to the preferred starting angle position (Q /), and then trigger an actuation signal that forces the eccentric spindle (s) (12, 13) to rotate slowly in the desired direction of rotation (E) coupled to the second servo motor (307) control input and known method of the tracking control is added to the stop control signal to the eccentric spindle (s) stops (12, 13) occurs, the preferred start-up angle position (Q _e), and then start the operation with a program in which the actuator signal (s) for actuating the eccentric spindle (s) (12, 13) is received by a second servo motor (317) with a delay Δφ relative to the start of the main spindle (11).

Method according to claim 1, characterized in that, before starting, the actuator is also reset and a feed program corresponding to the spiral formation is fed into the control device, the actuation signals acting on the feed device (14) are output to the speed control program. synchronizing with the actuator signal that triggers the start of the eccentric spindle (s) (12, 13).

The method of claim 1, further comprising controlling the speed (s) of the eccentric spindle (s) (12, 13) and the eccentric spindle (s) (12,) as an independent variable of the alignment subordinate control. 13) generating control signals that represent the current state of the circular motion (speed, angle position) and influence the reference signals of the first control circuit.

Method according to claim 2, characterized in that, as an independent variable of the co-ordinating subordinate control, control signals representing the main spindle (11) rotation and the current spindle (11) position of the main spindle (11) are generated in the first control chain. and thereby influence the basic signals of the second control chain.

Apparatus for cutting rotationally symmetrical closed circumferential surfaces (polygonal profiles, etc.) with a main spindle, eccentric spindles, a feed structure and means for controlling the drive of the main spindle and eccentric spindle drives, characterized by an electronic control unit (320). and a closed loop first and second control loops formed by a servomotor (35, 317), a return loop (la, IIa) providing a control signal on the servomotors (35, 317) and a digital impulse transmitter (37, 319) coupled to the control unit (320). are connected via a return loop (lb, Ilb) comprising the device with the respective main branch difference generator (32, 315) and a pulse transmitter of the first control circuit

5 (37), the two chains are connected to one another via a coupling adapter, preferably a multiplier divider (39).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the first control circuit

Comprising, in 10 sequences, directly or indirectly coupled to each other a differential generator (32), an integrator (33), a servomotor (35) and a pulse transmitter (37), a reference transmitter (36) connected to the output of the servomotor (35),

15 connected via a return loop (1a) to a difference generator (32), a reference signal generator (31) operable by a difference generator (32) and - via an impulse transmitter (37) - operable by a manual and / or external signal.

Included in 20 loops (lb) - a spindle positioner (38) is coupled, with one output from the control unit (320) to the respective input of the integrator (33), pulse transmitter (37) and spindle positioner (38). join

25 and an input of the control unit (320) coupled to the output of the reference transducer (36), and the second control circuit comprising, in sequence, directly or indirectly coupled to each other a splitter (310), a frequency / Fe3θ converter (311), ), a further differential generator (315), an additional servomotor (317), and a further impulse transmitter (319); a further servomotor (317) with a speed sensor, e.g. is tapped by a tachogenerator (318) and its output - coupled via a second control loop return loop (IIa) - is coupled to a further difference generator (315), and a direct input (312a) of a reversible counter chain (312) to the divider (310) is provided. , is a numeric string (312), an inverse input of - through recirculation loop (IIb) - attached to the output of the further pulse generator (319), while the output of the number of chain (312) for D / A-converter (313) for összegezővei (314) is ₄₅ attached and one of the outputs of the control unit (320) is connected to one of the inputs of the frequency / voltage converter (311) and the counter (312), an additional output - directly or indirectly - of the further servomotor

50 (317) is connected to the control input, and the (one) output of the further pulse transmitter (319) is also connected to an input of the control unit (320) and the (one) output of the pulse transmitter (37) directly or indirectly to the divider (310) and

Thus, it is coupled to the linear input (312a) of the account chain (312).

Apparatus according to claim 6, characterized in that a multiplier (39) is connected between the pulse transmitter (37) and the divider (310).