FR3139634B1 - Méthode de positionnement par câbles rayonnants sans biais de mesure - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une méthode de positionnement d’un terminal mobile le long d’au moins un câble rayonnant situé dans un environnement intérieur. Un premier sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques est injecté en une première extrémité du câble et un second sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques est injecté en une seconde extrémité du câble, les deux sous-ensembles correspondant à des signaux qui seraient reçus de deux sous-ensembles disjoints de satellites qui seraient visibles d’un premier, resp. d’un second point de référence, en configuration de ciel ouvert. Le récepteur GNSS du terminal mobile estime sa position le long du câble à partir des écarts respectifs entre, d’une part, les pseudodistances mesurées pour les différents signaux GNSS synthétiques reçus par le terminal et, d’autre part, les pseudodistances de référence calculées pour les signaux GNSS synthétiques reçus aux points de référence. Un mode de réalisation avec deux câbles rayonnants parallèles est également proposé pour un positionnement bidimensionnel. Fig. 5
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- 2022-09-13 FR FR2209208A patent/FR3139634B1/fr active Active
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