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FR3139634B1 - Méthode de positionnement par câbles rayonnants sans biais de mesure - Google Patents

Méthode de positionnement par câbles rayonnants sans biais de mesure Download PDF

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Publication number
FR3139634B1
FR3139634B1 FR2209208A FR2209208A FR3139634B1 FR 3139634 B1 FR3139634 B1 FR 3139634B1 FR 2209208 A FR2209208 A FR 2209208A FR 2209208 A FR2209208 A FR 2209208A FR 3139634 B1 FR3139634 B1 FR 3139634B1
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FR
France
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synthetic
cable
gnss signals
gnss
pseudodistances
Prior art date
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Active
Application number
FR2209208A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3139634A1 (fr
Inventor
Cyrille Gernot
Benjamin Patout
Jean-Christophe Kucwaj
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Syntony
Original Assignee
Syntony
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Publication date
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    • G01S19/10Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
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  • Remote Sensing (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

La présente invention concerne une méthode de positionnement d’un terminal mobile le long d’au moins un câble rayonnant situé dans un environnement intérieur. Un premier sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques est injecté en une première extrémité du câble et un second sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques est injecté en une seconde extrémité du câble, les deux sous-ensembles correspondant à des signaux qui seraient reçus de deux sous-ensembles disjoints de satellites qui seraient visibles d’un premier, resp. d’un second point de référence, en configuration de ciel ouvert. Le récepteur GNSS du terminal mobile estime sa position le long du câble à partir des écarts respectifs entre, d’une part, les pseudodistances mesurées pour les différents signaux GNSS synthétiques reçus par le terminal et, d’autre part, les pseudodistances de référence calculées pour les signaux GNSS synthétiques reçus aux points de référence. Un mode de réalisation avec deux câbles rayonnants parallèles est également proposé pour un positionnement bidimensionnel. Fig. 5
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