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FR3137362A1 - Folding tricycle with link folding mechanism - Google Patents

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Publication number
FR3137362A1
FR3137362A1 FR2206719A FR2206719A FR3137362A1 FR 3137362 A1 FR3137362 A1 FR 3137362A1 FR 2206719 A FR2206719 A FR 2206719A FR 2206719 A FR2206719 A FR 2206719A FR 3137362 A1 FR3137362 A1 FR 3137362A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
fork
frame
locking
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2206719A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3137362B1 (en
Inventor
Florent Corlay
Arnaud Grienay
Matthieu PELISSE
Yves Potin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
SEB SA
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEB SA, Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA filed Critical SEB SA
Priority to FR2206719A priority Critical patent/FR3137362B1/en
Publication of FR3137362A1 publication Critical patent/FR3137362A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3137362B1 publication Critical patent/FR3137362B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable
    • B62K15/008—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable foldable about 2 or more axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/06—Frames for tricycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

L’invention concerne un véhicule (1) comprenant un cadre (12), une roue avant (2), des première et deuxièmes roue arrière, une fourche (5) supportant la roue avant (2), un support de fourche (6) sur lequel est montée pivotante la fourche (5) autour d’un axe de fourche, un mécanisme de pliage (26) configuré pour permettre au véhicule (1) d’occuper une configuration dépliée dans laquelle la roue avant (2) est éloignée des première et deuxième roues arrière et une configuration pliée dans laquelle au moins une partie de la roue avant (2) est positionnée entre les première et deuxième roues arrière, et un mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller de manière réversible le véhicule (1) dans la configuration dépliée, le cadre (12) du véhicule (1) comportant en outre une première partie d’accouplement prévue sur une partie avant du cadre (12) et le support de fourche (6) comportant une deuxième partie d’accouplement configurée pour coopérer avec la première partie d’accouplement. Figure 1The invention relates to a vehicle (1) comprising a frame (12), a front wheel (2), first and second rear wheels, a fork (5) supporting the front wheel (2), a fork support (6) on which the fork (5) is pivotally mounted around a fork axle, a folding mechanism (26) configured to allow the vehicle (1) to occupy an unfolded configuration in which the front wheel (2) is moved away from the first and second rear wheels and a folded configuration in which at least a portion of the front wheel (2) is positioned between the first and second rear wheels, and a locking mechanism configured to reversibly lock the vehicle (1) in the unfolded configuration, the frame (12) of the vehicle (1) further comprising a first coupling part provided on a front part of the frame (12) and the fork support (6) comprising a second coupling part configured to cooperate with the first coupling part. Figure 1

Description

Tricycle pliant pourvu d'un mécanisme de pliage à biellettesFolding tricycle with link folding mechanism

La présente demande, qui appartient au domaine des véhicules, porte sur un véhicule pliant, et en particulier sur un tricycle pliant comprenant au moins une roue avant et deux roues arrière.The present application, which belongs to the field of vehicles, relates to a folding vehicle, and in particular to a folding tricycle comprising at least one front wheel and two rear wheels.

Etat de la techniqueState of the art

Des tricycles pliants comprenant une roue avant et deux roues arrière sont connus. Ils présentent généralement un cadre articulé, c’est-à-dire un cadre formé de plusieurs parties, par exemple deux ou trois parties, qui s’articulent les unes par rapport aux autres lors du pliage ou du dépliage du véhicule. La structure de ces tricycles pliants, et de leurs cadres notamment, est généralement complexe et leur mécanisme de pliage implique un pliage souvent fastidieux et chronophage à mettre en œuvre pour l’utilisateur qui doit effectuer différents mouvements bien particuliers, et dans un certain ordre, afin de plier ou déplier le véhicule. De plus, la complexité structurelle de certains des éléments constitutifs de ces véhicules connus, et notamment du cadre, engendrent des coûts de fabrication élevés.Folding tricycles comprising one front wheel and two rear wheels are known. They generally have an articulated frame, that is to say a frame formed of several parts, for example two or three parts, which articulate in relation to each other when folding or unfolding the vehicle. The structure of these folding tricycles, and their frames in particular, is generally complex and their folding mechanism involves folding which is often tedious and time-consuming to implement for the user who must perform different very specific movements, and in a certain order, in order to fold or unfold the vehicle. In addition, the structural complexity of some of the constituent elements of these known vehicles, and in particular the frame, generate high manufacturing costs.

En outre, les tricycles pliants connus présentent l’inconvénient d’occuper un volume important même une fois pliés, à cause notamment des différentes parties articulées du cadre qui sont alors orientées dans des directions différentes.Furthermore, known folding tricycles have the disadvantage of occupying a large volume even once folded, in particular because of the different articulated parts of the frame which are then oriented in different directions.

La surface au sol occupée par ces tricycles pliants connus en configuration pliée n’est pas non plus optimisée puisque la roue avant n’est généralement pas positionnée, et en tout cas pas intégralement, entre les roues arrière.The floor space occupied by these folding tricycles known in the folded configuration is also not optimized since the front wheel is generally not positioned, and in any case not entirely, between the rear wheels.

Ainsi, le stockage et le transport de ces véhicules en configuration pliée sont difficiles, et leur manipulation est contraignante, ce qui les rend inadaptés à une utilisation de type transport multimodal où l’utilisateur a souvent besoin de plier ou déplier rapidement et aisément le véhicule et de le déplacer en configuration pliée, par exemple sur un trottoir ou dans une gare.Thus, the storage and transport of these vehicles in a folded configuration are difficult, and their handling is restrictive, which makes them unsuitable for multimodal transport type use where the user often needs to fold or unfold the vehicle quickly and easily. and move it in a folded configuration, for example on a sidewalk or in a station.

La présente demande vise à remédier à tout ou certains des inconvénients précités.This application aims to remedy all or some of the aforementioned drawbacks.

A cet effet, la présente invention a pour objet un véhicule comprenant un cadre, une roue avant, une première roue arrière, une deuxième roue arrière, une fourche supportant la roue avant, un support de fourche sur lequel est montée pivotante la fourche autour d’un axe de fourche, un mécanisme de pliage configuré pour permettre au véhicule d’occuper une configuration dépliée dans laquelle la roue avant est éloignée des première et deuxième roues arrière et une configuration pliée dans laquelle au moins une partie de la roue avant est positionnée entre les première et deuxième roues arrière, et un mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller de manière réversible le véhicule dans la configuration dépliée.For this purpose, the present invention relates to a vehicle comprising a frame, a front wheel, a first rear wheel, a second rear wheel, a fork supporting the front wheel, a fork support on which the fork is pivotally mounted around a fork axle, a folding mechanism configured to allow the vehicle to occupy an unfolded configuration in which the front wheel is spaced away from the first and second rear wheels and a folded configuration in which at least a portion of the front wheel is positioned between the first and second rear wheels, and a locking mechanism configured to reversibly lock the vehicle in the unfolded configuration.

Le cadre comporte une première partie d’accouplement prévue sur une partie avant du cadre et le support de fourche comporte une deuxième partie d’accouplement configurée pour coopérer avec la première partie d’accouplement, et le mécanisme de pliage comprend au moins une première biellette reliant le support de fourche au cadre et au moins une deuxième biellette reliant le support de fourche au cadre, le mécanisme de pliage et les première et deuxième parties d’accouplement étant configurés de telle sorte que, lorsque le véhicule est en configuration dépliée, les première et deuxième parties d’accouplement coopèrent entre elles et sont accouplées l’une à l’autre et de telle sorte que, lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, les première et deuxième parties d’accouplement sont désaccouplées l’une de l’autre et sont situées à distance l’une de l’autre.The frame has a first coupling part provided on a front part of the frame and the fork support has a second coupling part configured to cooperate with the first coupling part, and the folding mechanism comprises at least a first link connecting the fork support to the frame and at least a second link connecting the fork support to the frame, the folding mechanism and the first and second coupling parts being configured such that, when the vehicle is in the unfolded configuration, the first and second coupling parts cooperate with each other and are coupled to each other and such that, when the vehicle is in the folded configuration, the first and second coupling parts are uncoupled from one another 'other and are located at a distance from each other.

Les première et deuxième parties d’accouplement et le mécanisme de pliage à biellettes selon l’invention permettent de simplifier la structure globale du véhicule, et en particulier celle du cadre, et donc de réduire sensiblement les coûts de fabrication du véhicule, tout en permettant au véhicule, en configuration pliée, de présenter une grande compacité grâce notamment à la structure simplifiée du cadre, ce qui le rend particulièrement transportable en configuration pliée et facile à stocker.The first and second coupling parts and the link folding mechanism according to the invention make it possible to simplify the overall structure of the vehicle, and in particular that of the frame, and therefore to significantly reduce the manufacturing costs of the vehicle, while allowing the vehicle, in the folded configuration, to be very compact thanks in particular to the simplified structure of the frame, which makes it particularly transportable in the folded configuration and easy to store.

Par rapport aux solutions existantes, les opérations de pliage et de dépliage du véhicule selon l’invention sont en outre moins complexes à mettre en œuvre pour l’utilisateur. Ainsi, le véhicule pliant de l’invention permet à un utilisateur même novice de plier et déplier rapidement et aisément le véhicule.Compared to existing solutions, the folding and unfolding operations of the vehicle according to the invention are also less complex to implement for the user. Thus, the folding vehicle of the invention allows even a novice user to quickly and easily fold and unfold the vehicle.

Ainsi, le véhicule selon l’invention est tout particulièrement adapté à une utilisation urbaine de type multimodale lors de laquelle l’utilisateur doit pouvoir plier et/ou déplier rapidement son véhicule et le transporter aisément en configuration pliée.Thus, the vehicle according to the invention is particularly suitable for multimodal urban use in which the user must be able to quickly fold and/or unfold their vehicle and easily transport it in the folded configuration.

Le véhicule peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.The vehicle may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.

Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, les première et deuxième parties d’accouplement sont situées à une distance prédéterminée l’une de l’autre qui est supérieure au quart de la longueur de la biellette de plus petite longueur parmi l’au moins une première biellette et l’au moins une deuxième biellette, et par exemple supérieure à la longueur de la biellette de plus petite longueur parmi l’au moins une première biellette et l’au moins une deuxième biellette.According to one embodiment of the invention, when the vehicle is in the folded configuration, the first and second coupling parts are located at a predetermined distance from each other which is greater than a quarter of the length of the link of smallest length among the at least one first link and the at least one second link, and for example greater than the length of the link of smallest length among the at least one first link and the at least one second link.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, le cadre et le support de fourche sont uniquement reliés l’un à l’autre par le mécanisme de pliage. En effet, les première et deuxième partie d’accouplement sont éloignées l’une de l’autre lorsque le véhicule est dans la configuration pliée. Inversement, lorsque le véhicule est dans la configuration dépliée, le cadre et le support de fourche sont reliés à la fois par le mécanisme de pliage et par les première et deuxième parties d’accouplement. En d’autres termes, lorsque le véhicule est dans la configuration dépliée, les première et deuxième parties d’accouplement coopèrent entre elles de manière à s’accoupler l’une à l’autre.According to one embodiment of the invention, the vehicle is configured such that, when the vehicle is in the folded configuration, the frame and the fork support are only connected to each other by the folding mechanism . Indeed, the first and second coupling parts are distant from each other when the vehicle is in the folded configuration. Conversely, when the vehicle is in the unfolded configuration, the frame and fork bracket are connected by both the folding mechanism and the first and second coupling portions. In other words, when the vehicle is in the unfolded configuration, the first and second coupling parts cooperate with each other so as to couple with each other.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, le cadre et le support de fourche sont uniquement reliés l’un à l’autre par l’au moins une première biellette et l’au moins une deuxième biellette.According to one embodiment of the invention, the vehicle is configured such that, when the vehicle is in the folded configuration, the frame and the fork support are only connected to each other by the at least a first link and the at least one second link.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le véhicule comprend un dispositif de direction agencé de manière à permettre de diriger le véhicule. Par exemple, le dispositif de direction comprend un guidon pourvu d’une potence de guidon qui est reliée mécaniquement à la fourche de manière à transmettre un mouvement de pivotement de la potence de guidon à la fourche.According to one embodiment of the invention, the vehicle comprises a steering device arranged so as to allow the vehicle to be steered. For example, the steering device comprises a handlebar provided with a handlebar stem which is mechanically connected to the fork so as to transmit a pivoting movement from the handlebar stem to the fork.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le guidon comprend également une première poignée de préhension et une deuxième poignée de préhension permettant de diriger le véhicule en configuration dépliée.According to one embodiment of the invention, the handlebar also comprises a first gripping handle and a second gripping handle making it possible to steer the vehicle in the unfolded configuration.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le guidon comprend également une troisième poignée de préhension permettant de déplacer et diriger le véhicule en configuration pliée.According to one embodiment of the invention, the handlebar also comprises a third gripping handle allowing the vehicle to be moved and steered in the folded configuration.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins 80% de la roue avant est positionnée entre la première roue arrière et la deuxième roue arrière lorsque le véhicule est dans la configuration pliée. Par exemple, l’intégralité, ou la quasi intégralité, de la roue avant est positionnée entre la première roue arrière et la deuxième roue arrière lorsque le véhicule est dans la configuration pliée. Une telle configuration du véhicule confère à ce dernier une compacité accrue lorsque le véhicule occupe la configuration pliée.According to one embodiment of the invention, at least 80% of the front wheel is positioned between the first rear wheel and the second rear wheel when the vehicle is in the folded configuration. For example, all, or almost all, of the front wheel is positioned between the first rear wheel and the second rear wheel when the vehicle is in the folded configuration. Such a configuration of the vehicle gives the latter increased compactness when the vehicle occupies the folded configuration.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la première roue arrière et la deuxième roue arrière sont identiques, et leurs axes de rotation respectifs sont colinéaires.According to one embodiment of the invention, the first rear wheel and the second rear wheel are identical, and their respective axes of rotation are collinear.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule est en configuration pliée, l’axe de rotation de la roue avant et les axes de rotation des première et deuxième roues arrière sont sensiblement colinéaires.According to one embodiment of the invention, the vehicle is configured such that, when the vehicle is in the folded configuration, the axis of rotation of the front wheel and the axes of rotation of the first and second rear wheels are substantially collinear. .

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend un support de roues arrière monté sur le cadre, et par exemple sur une partie arrière du cadre, le support de roues arrière comprenant un premier bras supportant la première roue arrière, un deuxième bras supportant la deuxième roue arrière et une partie de liaison reliant le premier bras et le deuxième bras en les maintenant solidaires en mouvement l’un par rapport à l’autre.According to one embodiment of the invention, the vehicle comprises a rear wheel support mounted on the frame, and for example on a rear part of the frame, the rear wheel support comprising a first arm supporting the first rear wheel, a second arm supporting the second rear wheel and a connecting part connecting the first arm and the second arm by keeping them integral in movement relative to each other.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le support de roues arrière est monobloc, c’est-à-dire réalisé en une seule pièce.According to one embodiment of the invention, the rear wheel support is in one piece, that is to say made in one piece.

La configuration spécifique du support de roues arrière permet de simplifier la structure globale du véhicule selon l’invention, et donc de réduire encore les coûts de fabrication du véhicule.The specific configuration of the rear wheel support makes it possible to simplify the overall structure of the vehicle according to the invention, and therefore to further reduce the manufacturing costs of the vehicle.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la première biellette comporte une première portion d’extrémité montée articulée sur le support de fourche autour d’un premier axe d’articulation et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le cadre autour d’un deuxième axe d’articulation et dans lequel la deuxième biellette comporte une première portion d’extrémité montée articulée sur le support de fourche autour d’un troisième axe d’articulation et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le cadre autour d’un quatrième axe d’articulation.According to one embodiment of the invention, the first link comprises a first end portion mounted articulated on the fork support around a first articulation axis and a second end portion mounted articulated on the frame around 'a second articulation axis and in which the second link comprises a first end portion mounted articulated on the fork support around a third articulation axis and a second end portion mounted articulated on the frame around a fourth articulation axis.

Selon un mode de réalisation, la première et deuxième biellettes sont montées de manière amovible sur le cadre et/ou sur le support de fourche. Ainsi, lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, le cadre et le support de fourche peuvent être désolidarisés l’un de l’autre, ce qui facilite le stockage du véhicule dans des espaces réduits.According to one embodiment, the first and second links are removably mounted on the frame and/or on the fork support. Thus, when the vehicle is in the folded configuration, the frame and the fork support can be separated from each other, making it easier to store the vehicle in confined spaces.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation sont sensiblement parallèles.According to one embodiment of the invention, the first, second, third and fourth articulation axes are substantially parallel.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation sont sensiblement orthogonaux à un plan longitudinal médian du véhicule.According to one embodiment of the invention, the first, second, third and fourth hinge axes are substantially orthogonal to a median longitudinal plane of the vehicle.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation sont également sensiblement horizontaux lorsque la roue avant et les première et deuxième roues arrière du véhicule reposent sur un sol sensiblement horizontal.According to one embodiment of the invention, the first, second, third and fourth hinge pins are also substantially horizontal when the front wheel and the first and second rear wheels of the vehicle rest on substantially horizontal ground.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième biellettes sont configurées pour former un parallélogramme déformable lorsque le véhicule est dans la configuration dépliée.According to one embodiment of the invention, the first and second links are configured to form a deformable parallelogram when the vehicle is in the unfolded configuration.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la déformation progressive du parallélogramme déformable formé par les première et deuxième biellettes permet le pivotement du cadre selon un axe sensiblement orthogonal au plan longitudinal médian du véhicule.According to one embodiment of the invention, the progressive deformation of the deformable parallelogram formed by the first and second links allows the frame to pivot along an axis substantially orthogonal to the median longitudinal plane of the vehicle.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la première biellette présente une forme de capot et est configurée pour recouvrir au moins en partie la deuxième biellette. Ce mode de réalisation présente l’avantage d’augmenter la robustesse du mécanisme de pliage et d’améliorer l’aspect extérieur du véhicule selon l’invention.According to one embodiment of the invention, the first link has the shape of a cover and is configured to cover at least partly the second link. This embodiment has the advantage of increasing the robustness of the folding mechanism and improving the external appearance of the vehicle according to the invention.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de pliage comprend une paire de premières biellettes, par exemple identiques entre elles, disposées de part et d’autre du cadre, et une paire de deuxièmes biellettes, par exemple identiques entre elles, et également disposées de part et d’autre du cadre.According to one embodiment of the invention, the folding mechanism comprises a pair of first links, for example identical to each other, arranged on either side of the frame, and a pair of second links, for example identical to each other, and also arranged on either side of the frame.

Ce mode de réalisation permet avantageusement d’augmenter la robustesse du mécanisme de pliage du véhicule de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le cadre et le support de fourche sont uniquement reliés par la paire de premières biellettes et par la paire de deuxième biellettes lorsque le véhicule est dans la configuration pliée.This embodiment advantageously makes it possible to increase the robustness of the folding mechanism of the vehicle of the invention. In this embodiment, the frame and the fork support are only connected by the pair of first links and by the pair of second links when the vehicle is in the folded configuration.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule passe de la configuration dépliée à la configuration pliée et que la roue avant et les première et deuxième roues arrière reposent sur un sol horizontal, la partie avant du cadre (qui comprend la première partie d’accouplement) pivote vers le haut et vers l’arrière.According to one embodiment of the invention, the vehicle is configured such that, when the vehicle passes from the unfolded configuration to the folded configuration and the front wheel and the first and second rear wheels rest on horizontal ground, the front portion of the frame (which includes the first coupling portion) pivots upward and rearward.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule passe de la configuration dépliée à la configuration pliée, la roue avant se déplace vers l’arrière du véhicule tout en restant au contact du sol. Inversement, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule passe de la configuration pliée à la configuration dépliée, la roue avant se déplace vers l’avant du véhicule tout en restant au contact du sol.According to one embodiment of the invention, the vehicle is configured such that, when the vehicle goes from the unfolded configuration to the folded configuration, the front wheel moves towards the rear of the vehicle while remaining in contact with the ground . Conversely, the vehicle is configured such that, when the vehicle moves from the folded configuration to the unfolded configuration, the front wheel moves toward the front of the vehicle while remaining in contact with the ground.

Le mécanisme de pliage et dépliage du véhicule est donc facile et rapide à mettre en œuvre.The vehicle's folding and unfolding mechanism is therefore easy and quick to implement.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend un dispositif de motorisation comprenant un moteur d’entraînement.According to one embodiment of the invention, the vehicle comprises a motorization device comprising a drive motor.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de motorisation est configuré pour entraîner en rotation la roue avant du véhicule. Le moteur d’entraînement peut par exemple être intégré dans le moyeu de la roue avant.According to one embodiment of the invention, the motorization device is configured to rotate the front wheel of the vehicle. The drive motor can, for example, be integrated into the hub of the front wheel.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de motorisation est configuré pour entraîner en rotation la première roue arrière et la deuxième roue arrière du véhicule.According to one embodiment of the invention, the motorization device is configured to rotate the first rear wheel and the second rear wheel of the vehicle.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend un premier marchepied et un deuxième marchepied agencés de manière à permettre le passage de la roue avant entre le premier marchepied et le deuxième marchepied lorsque le véhicule passe de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement. La présence de marchepieds augmente la sécurité du véhicule et améliore sensiblement l’expérience de l’utilisateur.According to one embodiment of the invention, the vehicle comprises a first step and a second step arranged so as to allow the passage of the front wheel between the first step and the second step when the vehicle passes from the unfolded configuration to the configuration folded and vice versa. The presence of running boards increases vehicle safety and significantly improves the user experience.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de verrouillage comprend un organe de verrouillage de cadre mobile entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre est configuré pour verrouiller les première et deuxième parties d’accouplement dans une position d’accouplement de manière à empêcher un pliage du véhicule vers la configuration pliée, et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre est configuré pour libérer les première et deuxième parties d’accouplement de manière à autoriser un pliage du véhicule vers la configuration pliée. Lorsque le véhicule est dans la configuration dépliée, l’organe de verrouillage de cadre permet de maintenir l’accouplement des première et deuxième parties d’accouplement de telle sorte que ces dernières ne puissent pas se désaccoupler de manière intempestive en cours d’utilisation du véhicule en configuration dépliée, ce qui entraînerait un problème général de sécurité. Ainsi, le véhicule de l’invention présente une grande sécurité d’utilisation.According to one embodiment of the invention, the locking mechanism comprises a frame locking member movable between a locking position in which the frame locking member is configured to lock the first and second coupling portions in a coupling position so as to prevent folding of the vehicle towards the folded configuration, and a release position in which the frame locking member is configured to release the first and second coupling portions so as to allow folding of the vehicle to the folded configuration. When the vehicle is in the unfolded configuration, the frame locking member makes it possible to maintain the coupling of the first and second coupling parts such that the latter cannot unintentionally uncouple during use of the vehicle in the unfolded configuration, which would cause a general safety problem. Thus, the vehicle of the invention presents great safety of use.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de verrouillage comprend un organe de verrouillage de fourche mobile entre une position de verrouillage de fourche dans laquelle l’organe de verrouillage de fourche est configuré pour verrouiller la fourche de manière à empêcher un pivotement de la fourche autour de l’axe de fourche, et une position de libération de fourche dans laquelle l’organe de verrouillage de fourche est configuré pour libérer la fourche de manière à autoriser un pivotement de la fourche autour de l’axe de fourche. La présence de l’organe de verrouillage de fourche permet d’empêcher un pivotement de la fourche, et donc un pivotement de la roue avant, notamment lors du pliage ou du dépliage du véhicule.According to one embodiment of the invention, the locking mechanism includes a fork locking member movable between a fork locking position in which the fork locking member is configured to lock the fork so as to prevent pivoting of the fork around the fork axle, and a fork release position in which the fork locking member is configured to release the fork so as to allow pivoting of the fork around the fork axle. The presence of the fork locking member makes it possible to prevent the fork from pivoting, and therefore the front wheel from pivoting, particularly when folding or unfolding the vehicle.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage de fourche est configuré pour verrouiller la fourche dans une position de fourche prédéterminée lorsque l’organe de verrouillage occupe la position de verrouillage de fourche.According to one embodiment of the invention, the fork locking member is configured to lock the fork in a predetermined fork position when the locking member occupies the fork locking position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la position de fourche prédéterminée correspond à une position de la fourche pour laquelle la roue avant s’étend sensiblement dans le plan longitudinal médian du véhicule.According to one embodiment of the invention, the predetermined fork position corresponds to a position of the fork for which the front wheel extends substantially in the median longitudinal plane of the vehicle.

Dans ce mode de réalisation avantageux, la roue avant ne peut pas heurter les première et deuxième roues arrière et/ou les premier et deuxième marchepieds lorsque le véhicule passe de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement.In this advantageous embodiment, the front wheel cannot strike the first and second rear wheels and/or the first and second running boards when the vehicle goes from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa.

Cela empêche également un pivotement de la fourche, et donc de la roue avant, notamment lorsque le véhicule est dans la configuration pliée. Cela rend plus aisé à la fois le pliage ou le dépliage du véhicule, mais également sa manipulation en configuration dépliée puisque la roue avant ne pourra pas pivoter et restera donc immobile entre les première et deuxième roues arrière.This also prevents the fork, and therefore the front wheel, from pivoting, particularly when the vehicle is in the folded configuration. This makes it easier both to fold or unfold the vehicle, but also to handle it in the unfolded configuration since the front wheel will not be able to pivot and will therefore remain stationary between the first and second rear wheels.

Selon un mode de réalisation, l’organe de verrouillage de fourche est monté mobile sur le support de fourche.According to one embodiment, the fork locking member is movably mounted on the fork support.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de verrouillage comprend un élément de verrouillage prévu sur la fourche et configuré pour coopérer avec l’organe de verrouillage de fourche lorsque l’organe de verrouillage de fourche occupe la position de verrouillage de fourche.According to one embodiment of the invention, the locking mechanism comprises a locking element provided on the fork and configured to cooperate with the fork locking member when the fork locking member occupies the fork locking position .

Selon un mode de réalisation, l’organe de verrouillage de fourche comprend un doigt de verrouillage monté sur le support de fourche, et l’élément de verrouillage comprend un logement de verrouillage prévu sur la fourche, le doigt de verrouillage étant logé dans le logement de verrouillage lorsque l’organe de verrouillage de fourche occupe la position de verrouillage de fourche.According to one embodiment, the fork locking member comprises a locking finger mounted on the fork support, and the locking element comprises a locking housing provided on the fork, the locking finger being housed in the housing locking when the fork locking member occupies the fork locking position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de verrouillage comprend une pièce de verrouillage comportant l’organe de verrouillage de cadre et l’organe de verrouillage de fourche, la pièce de verrouillage étant montée mobile entre une première position, dite position de roulage, dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre est dans la position de verrouillage et l’organe de verrouillage de fourche est dans la position de libération de fourche, et une deuxième position, dite position de pliage, dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre est dans la position de libération et l’organe de verrouillage de fourche est dans la position de verrouillage de fourche.According to one embodiment of the invention, the locking mechanism comprises a locking part comprising the frame locking member and the fork locking member, the locking part being mounted movable between a first position, called position rolling, in which the frame locking member is in the locking position and the fork locking member is in the fork release position, and a second position, called the folding position, in which the member frame lock is in the release position and the fork lock member is in the fork lock position.

Selon un mode de réalisation, la pièce de verrouillage est montée sur le support de fourche.According to one embodiment, the locking part is mounted on the fork support.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de verrouillage est monobloc.According to one embodiment of the invention, the locking part is in one piece.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend un mécanisme de blocage configuré pour bloquer la pièce de verrouillage dans la première position. Le mécanisme de blocage permet d’accroitre la sécurité globale du véhicule en configuration dépliée, en empêchant un éventuel passage non souhaité de la pièce de verrouillage de la première position à la deuxième position.According to one embodiment of the invention, the vehicle comprises a blocking mechanism configured to block the locking part in the first position. The blocking mechanism increases the overall safety of the vehicle in the unfolded configuration, by preventing a possible unwanted passage of the locking part from the first position to the second position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de blocage comprend une partie de blocage mobile entre une position de blocage dans laquelle la partie de blocage est configurée pour bloquer la pièce de verrouillage dans la première position, et une position de déblocage dans laquelle la partie de blocage est configurée pour libérer la pièce de verrouillage de manière à autoriser un déplacement de la pièce de verrouillage vers la deuxième position.According to one embodiment of the invention, the blocking mechanism comprises a blocking part movable between a blocking position in which the blocking part is configured to block the locking part in the first position, and an unlocking position in which the blocking part is configured to release the locking part so as to allow movement of the locking part towards the second position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend un organe de sollicitation configuré pour solliciter la pièce de verrouillage vers la deuxième position lorsque la partie de blocage occupe la position de déblocage.According to one embodiment of the invention, the vehicle comprises a biasing member configured to bias the locking part towards the second position when the blocking part occupies the unlocking position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de sollicitation comprend un ressort de sollicitation, et par exemple un ressort de traction.According to one embodiment of the invention, the biasing member comprises a biasing spring, and for example a tension spring.

La présence de l’organe de sollicitation augmente la sécurité générale du véhicule selon l’invention puisqu’un passage de la partie de blocage de la position de blocage à la position de déblocage entraine automatiquement un passage de la pièce de verrouillage de la première position à la deuxième position. En d’autres termes, dès que la pièce de verrouillage n’est plus bloquée dans la première position par la partie de blocage, elle retourne automatiquement dans la deuxième position, ce qui a pour conséquence de bloquer automatiquement le pivotement de la fourche, et donc le pivotement du guidon et de la roue avant, alertant ainsi l’utilisateur sur le fait que le verrouillage de l’accouplement du cadre et du support de fourche est débloqué.The presence of the biasing member increases the general safety of the vehicle according to the invention since a passage of the blocking part from the blocking position to the unlocking position automatically results in a passage of the locking part from the first position in second position. In other words, as soon as the locking part is no longer blocked in the first position by the blocking part, it automatically returns to the second position, which has the effect of automatically blocking the pivoting of the fork, and therefore the pivoting of the handlebars and the front wheel, thus alerting the user to the fact that the lock of the frame coupling and the fork support is unlocked.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend une potence de guidon couplée à la fourche et comprenant deux tiges parallèles entre elles et délimitant un espace apte à permettre le passage d’au moins une partie du cadre lorsque le véhicule passe de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement. Ainsi, le cadre et la potence de guidon sont configurés de manière à permettre à une partie du cadre de se déplacer entre les deux tiges de la potence de guidon lors du passage du véhicule de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement.According to one embodiment of the invention, the vehicle comprises a handlebar stem coupled to the fork and comprising two rods parallel to each other and delimiting a space capable of allowing the passage of at least part of the frame when the vehicle passes from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa. Thus, the frame and the handlebar stem are configured so as to allow a portion of the frame to move between the two stems of the handlebar stem when the vehicle passes from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa.

Cela simplifie avantageusement le mécanisme de pliage, en permettant au cadre de pivoter selon un axe sensiblement orthogonal au plan longitudinal médian du véhicule tout en restant sensiblement dans ce plan.This advantageously simplifies the folding mechanism, by allowing the frame to pivot along an axis substantially orthogonal to the median longitudinal plane of the vehicle while remaining substantially in this plane.

Selon un autre mode de réalisation, la potence de guidon comprend une seule tige déportée vers l’avant ou sur le côté de manière à éviter une interférence avec le cadre lors du passage de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement.According to another embodiment, the handlebar stem comprises a single rod offset towards the front or to the side so as to avoid interference with the frame when switching from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend un support de selle et une tige de selle montée sur le support de selle, le support de selle étant configuré pour pivoter par rapport au cadre selon un axe sensiblement orthogonal au plan longitudinal médian du véhicule lors du passage de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement.According to one embodiment of the invention, the vehicle comprises a saddle support and a seat post mounted on the saddle support, the saddle support being configured to pivot relative to the frame along an axis substantially orthogonal to the median longitudinal plane of the vehicle when switching from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de pliage comprend une troisième biellette comportant une première portion d’extrémité montée articulée sur le cadre, directement ou indirectement, et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le support de selle, le mécanisme de pliage étant configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule passe de la configuration dépliée à la configuration pliée, la tige de selle pivote en direction de la partie avant du cadre. Cela permet avantageusement de rendre plus compact le véhicule en configuration dépliée, puisqu’un pivotement du cadre dans un sens est automatiquement accompagné d’un pivotement du support de selle et de la tige de selle dans un sens opposé. Ainsi, le cadre et la tige de selle sont orientés selon des directions sensiblement parallèles lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, ce qui limite avantageusement le volume d’occupation du véhicule et facilite son stockage.According to one embodiment of the invention, the folding mechanism comprises a third link comprising a first end portion mounted hinged on the frame, directly or indirectly, and a second end portion mounted hinged on the saddle support, the folding mechanism being configured such that, when the vehicle moves from the unfolded configuration to the folded configuration, the seat post pivots towards the front portion of the frame. This advantageously makes it possible to make the vehicle more compact in the unfolded configuration, since a pivoting of the frame in one direction is automatically accompanied by a pivoting of the saddle support and the seat post in an opposite direction. Thus, the frame and the seat post are oriented in substantially parallel directions when the vehicle is in the folded configuration, which advantageously limits the occupancy volume of the vehicle and facilitates its storage.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la première portion d’extrémité de la troisième biellette est montée articulée, directement ou indirectement, sur le cadre autour d’un cinquième axe d’articulation, et la deuxième portion d’extrémité de la troisième biellette est montée articulée sur le support de selle autour d’un sixième axe d’articulation.According to one embodiment of the invention, the first end portion of the third link is mounted articulated, directly or indirectly, on the frame around a fifth articulation axis, and the second end portion of the third link is mounted articulated on the saddle support around a sixth hinge pin.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la troisième biellette est montée sur une pièce d’articulation intermédiaire qui montée articulée sur le cadre autour d’un axe d’articulation qui peut par exemple être colinéaire avec le deuxième axe d’articulation de la première biellette.According to one embodiment of the invention, the third link is mounted on an intermediate articulation part which is mounted articulated on the frame around an articulation axis which can for example be collinear with the second articulation axis of the first link.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le cadre comprend deux plaques latérales sensiblement parallèles entre lesquelles est disposée la troisième biellette. Cela améliore avantageusement l’aspect extérieur du véhicule et protège le mécanisme de pliage.According to one embodiment of the invention, the frame comprises two substantially parallel side plates between which the third link is arranged. This advantageously improves the exterior appearance of the vehicle and protects the folding mechanism.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le cadre présente une forme globalement courbe.According to one embodiment of the invention, the frame has a generally curved shape.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la première biellette et la deuxième biellette sont sensiblement rectilignes.According to one embodiment of the invention, the first link and the second link are substantially rectilinear.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la troisième biellette présente une forme courbe.According to one embodiment of the invention, the third link has a curved shape.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième axes d’articulation sont sensiblement parallèles entre eux et sensiblement orthogonaux au plan longitudinal médian du véhicule.According to one embodiment of the invention, the first, second, third, fourth, fifth and sixth hinge axes are substantially parallel to each other and substantially orthogonal to the median longitudinal plane of the vehicle.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’une des première et deuxième parties d’accouplement comprend au moins un organe d’accouplement, et l’autre des première et deuxième parties d’accouplement comprend au moins un logement d’accouplement configuré pour recevoir l’au moins un organe d’accouplement lorsque le véhicule est dans la configuration dépliée.According to one embodiment of the invention, one of the first and second coupling parts comprises at least one coupling member, and the other of the first and second coupling parts comprises at least one coupling housing configured to receive the at least one coupling member when the vehicle is in the unfolded configuration.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe d’accouplement présente une portion centrale présentant une forme globalement cylindrique, et deux parties de retenue latérales configurées pour empêcher un mouvement latéral du cadre par rapport au support de fourche lorsque les première et deuxième parties d’accouplement sont accouplées l’une à l’autre.According to one embodiment of the invention, the at least one coupling member has a central portion having a generally cylindrical shape, and two lateral retaining parts configured to prevent lateral movement of the frame relative to the fork support when the first and second coupling parts are coupled to each other.

Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie de retenue latérale présente une forme globalement tronconique et converge en direction de la portion centrale respective.According to one embodiment of the invention, each lateral retaining part has a generally frustoconical shape and converges towards the respective central portion.

Ainsi, la fiabilité du véhicule est augmentée dans la mesure où aucun jeu latéral existe entre le cadre et le support de fourche lorsque les première et deuxième parties d’accouplement sont accouplées.Thus, the reliability of the vehicle is increased to the extent that no lateral play exists between the frame and the fork support when the first and second coupling parts are coupled.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe d’accouplement présente une forme générale de diabolo.According to one embodiment of the invention, the at least one coupling member has a general diabolo shape.

Brève description des figuresBrief description of the figures

La est une vue en perspective avant d’un exemple de réalisation d’un véhicule conforme à l’invention en configuration dépliée.There is a front perspective view of an exemplary embodiment of a vehicle according to the invention in unfolded configuration.

La est une vue partielle en perspective de côté d’une partie avant du véhicule de la .There is a partial side perspective view of a front part of the vehicle of the .

La est une vue partielle de côté de la partie avant du véhicule de la .There is a partial side view of the front part of the vehicle of the .

Les et sont des vues partielles de côté, respectivement du côté gauche et du côté droit, de la partie avant du véhicule de la .THE And are partial side views, respectively from the left side and the right side, of the front part of the vehicle of the .

Les et sont des vues partielles en perspective de côté, respectivement du côté gauche et du côté droit, de la partie avant du véhicule de la .THE And are partial side perspective views, respectively from the left side and the right side, of the front part of the vehicle of the .

Les et sont des vues partielles en perspective de côté, respectivement du côté gauche et du côté droit, de la partie avant du véhicule de la .THE And are partial side perspective views, respectively from the left side and the right side, of the front part of the vehicle of the .

La est une vue partielle en perspective avant du cadre du véhicule de la .There is a partial front perspective view of the vehicle frame of the .

La est une vue en perspective de dessus d’un support de fourche du véhicule de la .There is a top perspective view of a fork support of the vehicle of the .

La est une vue en perspective de dessus du support de fourche de la .There is a top perspective view of the fork bracket of the .

La est une vue en perspective d’un mécanisme de verrouillage et d’un mécanisme de blocage du véhicule 1.There is a perspective view of a locking mechanism and a blocking mechanism of the vehicle 1.

La est une vue partielle en perspective du véhicule de la montrant plus particulièrement une étape de désaccouplement du cadre et du support de fourche du véhicule.There is a partial perspective view of the vehicle of the showing more particularly a step of uncoupling the frame and the fork support of the vehicle.

La est une vue partielle en perspective du véhicule de la montrant plus particulièrement le cadre et le support de fourche en position d’accouplement.There is a partial perspective view of the vehicle of the showing more particularly the frame and the fork support in the mated position.

La est une vue partielle en perspective du véhicule de la montrant plus particulièrement le cadre et le support de fourche en position d’accouplement.There is a partial perspective view of the vehicle of the showing more particularly the frame and the fork support in the mated position.

La est une vue partielle en perspective arrière du véhicule de la .There is a partial rear perspective view of the vehicle of the .

Les à illustrent la cinématique de pliage d’un véhicule conforme à un second mode de réalisation de l’invention.THE has illustrate the folding kinematics of a vehicle conforming to a second embodiment of the invention.

La représente une situation de transport du véhicule des figures 13a à 13d.There represents a transport situation of the vehicle of Figures 13a to 13d.

Description détailléedetailed description

Les figures 1 à 12 représentent un véhicule 1, et plus particulièrement un véhicule pliant, conforme à l’invention. Le véhicule 1 est configuré pour occuper une configuration pliée, dite configuration de stockage, et une configuration dépliée, dite configuration de roulage, qui sont décrites plus en détails ci-après.Figures 1 to 12 represent a vehicle 1, and more particularly a folding vehicle, according to the invention. The vehicle 1 is configured to occupy a folded configuration, called storage configuration, and an unfolded configuration, called driving configuration, which are described in more detail below.

Le véhicule 1 comprend une roue avant 2, une première roue arrière 3 et une deuxième roue arrière 4. De façon avantageuse, la première roue arrière 3 et la deuxième roue arrière 4 présentent des axes de rotation confondus, c’est-à-dire colinéaires.The vehicle 1 comprises a front wheel 2, a first rear wheel 3 and a second rear wheel 4. Advantageously, the first rear wheel 3 and the second rear wheel 4 have coincident axes of rotation, that is to say collinear.

Le véhicule 1 comprend en outre une fourche 5 sur laquelle est montée la roue avant 2 du véhicule 1, et un support de fourche 6 dans lequel est monté pivotant le pivot de la fourche 5.The vehicle 1 further comprises a fork 5 on which the front wheel 2 of the vehicle 1 is mounted, and a fork support 6 in which the pivot of the fork 5 is pivotally mounted.

Le véhicule 1 comprend également un guidon 7 comprenant par exemple deux poignées de préhension 8 et une potence de guidon 9 reliée mécaniquement au pivot de la fourche 5. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la potence de guidon 9 comporte deux tubes parallèles et espacés l’un de l’autre de manière à délimiter un espace entre eux. L’ensemble composé de la roue avant 2, de la fourche 5, et du guidon 7 est situé à l’avant du véhicule 1 et permet à un utilisateur installé sur le véhicule 1 de le diriger vers la droite ou vers la gauche en maniant le guidon 7. Le guidon 7 comprend également une troisième poignée de préhension 7.1 permettant de déplacer et diriger le véhicule 1 lorsque le véhicule 1 est dans la configuration pliée.The vehicle 1 also comprises a handlebar 7 comprising for example two grip handles 8 and a handlebar stem 9 mechanically connected to the pivot of the fork 5. According to the embodiment shown in the figures, the handlebar stem 9 comprises two parallel tubes and spaced from one another so as to delimit a space between them. The assembly composed of the front wheel 2, the fork 5, and the handlebar 7 is located at the front of the vehicle 1 and allows a user installed on the vehicle 1 to direct it to the right or to the left by handling the handlebar 7. The handlebar 7 also includes a third gripping handle 7.1 allowing the vehicle 1 to be moved and steered when the vehicle 1 is in the folded configuration.

Le véhicule 1 comprend aussi une selle comportant notamment un siège de selle 10 et une tige de selle 11.The vehicle 1 also includes a saddle comprising in particular a saddle seat 10 and a seat post 11.

Le véhicule 1 comprend également un cadre 12 qui peut par exemple comprendre deux plaques latérales 12.1 (visibles en particulier sur les figures 3a et 3b) qui sont parallèles l’une à l’autre. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la tige de selle 11 est montée dans un support de selle 13 qui est configuré pour pivoter par rapport au cadre 12 autour d’un axe de pivotement, qui est transversal à un plan longitudinal médian du véhicule 1, et qui est en particulier horizontal lorsque le véhicule 1 repose sur une surface horizontale, lors du passage de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement. Une telle configuration du véhicule 1 permet ainsi un pivotement de la tige de selle 11 autour de l’axe de pivotement précité.The vehicle 1 also includes a frame 12 which can for example comprise two side plates 12.1 (visible in particular in Figures 3a and 3b) which are parallel to each other. According to the embodiment shown in the figures, the seat post 11 is mounted in a saddle support 13 which is configured to pivot relative to the frame 12 around a pivot axis, which is transverse to a median longitudinal plane of the vehicle 1, and which is in particular horizontal when the vehicle 1 rests on a horizontal surface, when moving from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa. Such a configuration of the vehicle 1 thus allows pivoting of the seat post 11 around the aforementioned pivot axis.

Le cadre 12 est plus particulièrement configuré pour s’accoupler au support de fourche 6, notamment lorsque le véhicule 1 est dans la configuration dépliée comme représenté à la . A cet effet, le cadre 12 comporte une première partie d’accouplement 14 prévue sur une partie avant du cadre 12, et le support de fourche 6 comporte une deuxième partie d’accouplement 15 configurée pour coopérer, c’est-à-dire pour être accouplée, avec la première partie d’accouplement 14 lorsque le véhicule 1 est dans la configuration dépliée, de manière à accoupler le support de fourche 6 au cadre 12. Lorsque le véhicule 1 est dans la configuration pliée, la première partie d’accouplement 14 et la deuxième partie d’accouplement 15 ne coopèrent pas entre elles, c’est-à-dire sont désaccouplées l’une de l’autre, et sont situées à distance l’une de l’autre.The frame 12 is more particularly configured to couple to the fork support 6, in particular when the vehicle 1 is in the unfolded configuration as shown in . For this purpose, the frame 12 comprises a first coupling part 14 provided on a front part of the frame 12, and the fork support 6 comprises a second coupling part 15 configured to cooperate, that is to say to be coupled, with the first coupling part 14 when the vehicle 1 is in the unfolded configuration, so as to couple the fork support 6 to the frame 12. When the vehicle 1 is in the folded configuration, the first coupling part 14 and the second coupling part 15 do not cooperate with each other, that is to say they are uncoupled from each other, and are located at a distance from each other.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la première partie d’accouplement 14 comprend deux organes d’accouplement 16 (voir en particulier la ) qui sont fixés au cadre 12 et qui s’étendent par exemple entre les deux plaques latérales 12.1 du cadre 12.According to the embodiment shown in the figures, the first coupling part 14 comprises two coupling members 16 (see in particular the ) which are fixed to the frame 12 and which extend for example between the two side plates 12.1 of the frame 12.

Chaque organe d’accouplement 16 comprend une portion centrale 16.1 qui a une forme globalement cylindrique et qui est orientée selon un axe longitudinal sensiblement transversal au plan longitudinal médian du véhicule 1. La portion centrale 16.1 de chaque organe d’accouplement 16 peut par exemple présenter un diamètre externe constant. Chaque organe d’accouplement 16 comprend en outre deux parties de retenue latérales 16.2, identiques entre elles et présentant chacune une forme de disque dont l’axe central est confondu avec l’axe longitudinal de la portion centrale 16.1 respective. Les parties de retenue latérales 16.2 de chaque organe d’accouplement 16 sont configurées pour coopérer avec des faces externes du support de fourche 6 et pour empêcher un mouvement latéral du cadre 12 par rapport au support de fourche 6 lorsque les première et deuxième parties d’accouplement 14, 15 sont accouplées. De façon avantageuse, chaque organe d’accouplement 16 présente une forme générale de diabolo, et est réalisé en une seule pièce.Each coupling member 16 comprises a central portion 16.1 which has a generally cylindrical shape and which is oriented along a longitudinal axis substantially transverse to the median longitudinal plane of the vehicle 1. The central portion 16.1 of each coupling member 16 can for example have a constant external diameter. Each coupling member 16 further comprises two lateral retaining parts 16.2, identical to each other and each having the shape of a disc whose central axis coincides with the longitudinal axis of the respective central portion 16.1. The lateral retaining parts 16.2 of each coupling member 16 are configured to cooperate with external faces of the fork support 6 and to prevent lateral movement of the frame 12 relative to the fork support 6 when the first and second parts of coupling 14, 15 are coupled. Advantageously, each coupling member 16 has the general shape of a diabolo, and is made in a single piece.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la deuxième partie d’accouplement 15 comprend (voir en particulier les figures 7a et 7b) deux logements d’accouplement 17 configurés pour recevoir respectivement les deux organes d’accouplement 16 lorsque le véhicule 1 occupe la configuration dépliée. De façon avantageuse, chaque logement d’accouplement 17 est ouvert vers le hautAccording to the embodiment shown in the figures, the second coupling part 15 comprises (see in particular Figures 7a and 7b) two coupling housings 17 configured to respectively receive the two coupling members 16 when the vehicle 1 occupies the unfolded configuration. Advantageously, each coupling housing 17 is open upwards

Le véhicule 1 comprend également un mécanisme de verrouillage 18 configuré pour verrouiller de manière réversible le véhicule 1 dans la configuration dépliée, et plus particulièrement pour verrouiller les première et deuxième parties d’accouplement 14, 15 dans une position d’accouplement.The vehicle 1 also includes a locking mechanism 18 configured to reversibly lock the vehicle 1 in the unfolded configuration, and more particularly to lock the first and second coupling portions 14, 15 in a coupling position.

Comme montré plus particulièrement sur les figures 8 à 11, le mécanisme de verrouillage 18 comprend un organe de verrouillage de cadre 19 mobile entre une position de verrouillage (voir les figures 10 et 11) dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre 19 est configuré pour verrouiller les première et deuxième parties d’accouplement 14, 15 dans la position d’accouplement de manière à empêcher un pliage du véhicule 1 vers la configuration pliée, et une position de libération (voir la ) dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre 19 est configuré pour libérer les première et deuxième parties d’accouplement 14, 15 de manière à autoriser un pliage du véhicule 1 vers la configuration pliée. En particulier, lorsque l’organe de verrouillage de cadre 19 occupe la position de verrouillage, l’organe de verrouillage de cadre 19 recouvre en partie les deux organes d’accouplement 16 et exerce un effort de placage sur ces derniers de manière à s’opposer à un déplacement des organes d’accouplements 16 hors des logements d’accouplement 17. En d’autres termes, l’organe de verrouillage de cadre 19 maintient, lorsqu’il occupe la position de verrouillage, les deux organes d’accouplement 16 respectivement dans les deux logements d’accouplement 17.As shown more particularly in Figures 8 to 11, the locking mechanism 18 comprises a frame locking member 19 movable between a locking position (see Figures 10 and 11) in which the frame locking member 19 is configured to lock the first and second coupling parts 14, 15 in the coupling position so as to prevent folding of the vehicle 1 towards the folded configuration, and a release position (see ) in which the frame locking member 19 is configured to release the first and second coupling parts 14, 15 so as to allow folding of the vehicle 1 towards the folded configuration. In particular, when the frame locking member 19 occupies the locking position, the frame locking member 19 partially covers the two coupling members 16 and exerts a pressing force on the latter so as to oppose a movement of the coupling members 16 out of the coupling housings 17. In other words, the frame locking member 19 maintains, when it occupies the locking position, the two coupling members 16 respectively in the two coupling housings 17.

Le mécanisme de verrouillage 18 comprend également un organe de verrouillage de fourche 21, tel qu’un doigt de verrouillage, mobile entre une position de verrouillage de fourche (voir la ) dans laquelle l’organe de verrouillage de fourche 21 est configuré pour coopérer avec, et plus particulièrement pour être logé dans, un élément de verrouillage 22, tel qu’un logement de verrouillage, prévu sur la fourche 5 de manière à verrouiller la fourche 5 dans une position de fourche prédéterminée et donc à empêcher un pivotement de la fourche 5 autour de l’axe de fourche, et une position de libération de fourche (voir les figures 10 et 11) dans laquelle l’organe de verrouillage de fourche 21 est configuré pour s’étendre hors de l’élément de verrouillage 22 de manière à libérer la fourche 5 et donc à autoriser un pivotement de la fourche 5 autour de l’axe de fourche. En particulier, la position de fourche prédéterminée correspond à une position de la fourche 5 dans laquelle la roue avant 2 s’étend sensiblement dans le plan longitudinal médian du véhicule 1.The locking mechanism 18 also includes a fork locking member 21, such as a locking finger, movable between a fork locking position (see ) in which the fork locking member 21 is configured to cooperate with, and more particularly to be housed in, a locking element 22, such as a locking housing, provided on the fork 5 so as to lock the fork 5 in a predetermined fork position and therefore to prevent pivoting of the fork 5 around the fork axis, and a fork release position (see Figures 10 and 11) in which the fork locking member 21 is configured to extend outside the locking element 22 so as to release the fork 5 and therefore to allow pivoting of the fork 5 around the fork axis. In particular, the predetermined fork position corresponds to a position of the fork 5 in which the front wheel 2 extends substantially in the median longitudinal plane of the vehicle 1.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme de verrouillage 18 comprend une pièce de verrouillage 23 (voir les figures 8 à 11) comprenant l’organe de verrouillage de cadre 19 et l’organe de verrouillage de fourche 21. De façon avantageuse, la pièce de verrouillage est monobloc, de telle sorte que l’organe de verrouillage de cadre 19 et l’organe de verrouillage de fourche 21 sont réalisés en une seule pièce.According to the embodiment shown in the figures, the locking mechanism 18 comprises a locking part 23 (see Figures 8 to 11) comprising the frame locking member 19 and the fork locking member 21. So advantageously, the locking part is in one piece, such that the frame locking member 19 and the fork locking member 21 are made in one piece.

La pièce de verrouillage 23 est plus particulièrement montée mobile sur le support de fourche 6 entre une première position (voir les figures 10 et 11) dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre 19 est dans la position de verrouillage et l’organe de verrouillage de fourche 21 est dans la position de libération de fourche, et une deuxième position (voir la ) dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre 19 est dans la position de libération et l’organe de verrouillage de fourche 21 est dans la position de verrouillage de fourche comme représenté à la .The locking part 23 is more particularly movably mounted on the fork support 6 between a first position (see Figures 10 and 11) in which the frame locking member 19 is in the locking position and the locking member fork 21 is in the fork release position, and a second position (see ) in which the frame locking member 19 is in the release position and the fork locking member 21 is in the fork locking position as shown in .

Le véhicule 1 comprend également un mécanisme de blocage 24 configuré pour bloquer la pièce de verrouillage 23 dans la première position, c’est-à-dire la position dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre 19 est dans la position de verrouillage et l’organe de verrouillage de fourche 21 est dans la position de libération de fourche.The vehicle 1 also comprises a blocking mechanism 24 configured to block the locking part 23 in the first position, that is to say the position in which the frame locking member 19 is in the locking position and the The fork locking member 21 is in the fork release position.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme de blocage 24 comprend une partie de blocage 25 mobile entre une position de blocage (voir les figures 10 et 11) dans laquelle la partie de blocage 25 est configurée pour bloquer la pièce de verrouillage 23 dans la première position, et une position de déblocage dans laquelle la partie de blocage 25 est configurée pour libérer la pièce de verrouillage 23 de manière à autoriser un déplacement de la pièce de verrouillage 23 vers la deuxième position.According to the embodiment shown in the figures, the blocking mechanism 24 comprises a blocking part 25 movable between a blocking position (see Figures 10 and 11) in which the blocking part 25 is configured to block the locking part 23 in the first position, and an unlocking position in which the blocking part 25 is configured to release the locking part 23 so as to authorize movement of the locking part 23 towards the second position.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme de blocage 24 est formé par une sauterelle de fixation.According to the embodiment shown in the figures, the blocking mechanism 24 is formed by a fixing clamp.

De façon avantageuse, le véhicule 1 comprend un organe de sollicitation (non visible sur les figures), tel qu’un ressort de sollicitation, configuré pour solliciter la pièce de verrouillage 23 vers la deuxième position. Ainsi, lorsque la partie de blocage 25 est déplacée dans la position de déblocage, la pièce de verrouillage 23 est automatiquement déplacée dans la deuxième position, ce qui entraîne un désaccouplement du cadre 12 et du support de fourche 6 et un verrouillage de la fourche 5 dans la position de fourche prédéterminée.Advantageously, the vehicle 1 comprises a biasing member (not visible in the figures), such as a biasing spring, configured to bias the locking part 23 towards the second position. Thus, when the blocking part 25 is moved to the unlocking position, the locking part 23 is automatically moved to the second position, which results in an uncoupling of the frame 12 and the fork support 6 and a locking of the fork 5 in the predetermined fork position.

Le véhicule 1 comprend également un mécanisme de pliage 26 configuré pour permettre au véhicule 1 de passer de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement. Le mécanisme de pliage 26 comprend une paire de premières biellettes 27 (voir en particulier les figures 2a et 2b) qui sont identiques entre elles et qui relient le support de fourche 6 au cadre 12, et une paire de deuxièmes biellettes 28 (voir en particulier sur les figures 3a et 3b sur lesquelles les premières biellettes 27 ont été retirées) qui sont identiques entre elles et qui relient également le support de fourche 6 au cadre 12.The vehicle 1 also includes a folding mechanism 26 configured to allow the vehicle 1 to move from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa. The folding mechanism 26 comprises a pair of first links 27 (see in particular Figures 2a and 2b) which are identical to each other and which connect the fork support 6 to the frame 12, and a pair of second links 28 (see in particular in Figures 3a and 3b in which the first links 27 have been removed) which are identical to each other and which also connect the fork support 6 to the frame 12.

De façon avantageuse, les premières biellettes 27 sont disposées de part et d’autre du cadre 12, et de façon analogue, les deuxièmes biellettes 28 sont également disposées de part et d’autre du cadre 12.Advantageously, the first links 27 are arranged on either side of the frame 12, and similarly, the second links 28 are also arranged on either side of the frame 12.

Chaque première biellette 27 présente une première portion d’extrémité montée articulée sur le support de fourche 6 autour d’un premier axe d’articulation A1, et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le cadre 12 autour d’un deuxième axe d’articulation A2. Chaque deuxième biellette 28 présente une première portion d’extrémité montée articulée sur le support de fourche 6 autour d’un troisième axe d’articulation A3, et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le cadre 12 autour d’un quatrième axe d’articulation A4.Each first link 27 has a first end portion mounted articulated on the fork support 6 around a first articulation axis A1, and a second end portion mounted articulated on the frame 12 around a second axis d joint A2. Each second link 28 has a first end portion mounted hinged on the fork support 6 around a third hinge axis A3, and a second end portion mounted hinged on the frame 12 around a fourth axis d articulation A4.

Les premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation A1, A2, A3, A4 sont parallèles entre eux, et orthogonaux au plan longitudinal médian du véhicule 1. De façon avantageuse, les premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation A1, A2, A3, A4 sont également sensiblement horizontaux lorsque la roue avant 2 et les première et deuxième roues arrière 3, 4 du véhicule 1 reposent sur un sol horizontal.The first, second, third and fourth hinge axes A1, A2, A3, A4 are parallel to each other, and orthogonal to the median longitudinal plane of the vehicle 1. Advantageously, the first, second, third and fourth hinge axes A1, A2, A3, A4 are also substantially horizontal when the front wheel 2 and the first and second rear wheels 3, 4 of the vehicle 1 rest on a horizontal ground.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque première biellette 27 présente une forme de capot (voir les figures 2a et 2b) et est configurée pour recouvrir la deuxième biellette 28 respective, c’est-à-dire la deuxième biellette 28 située du même côté du cadre 12. De façon avantageuse, les deuxièmes biellettes 28 sont rectilignes, et les premières biellettes 27 présentent des formes globalement rectilignes ou légèrement courbées.According to the embodiment shown in the figures, each first link 27 has the shape of a cover (see Figures 2a and 2b) and is configured to cover the respective second link 28, that is to say the second link 28 located on the same side of the frame 12. Advantageously, the second links 28 are rectilinear, and the first links 27 have generally rectilinear or slightly curved shapes.

Le mécanisme de pliage 26 comprend en outre une troisième biellette 29 reliant le cadre 12 au support de selle 13 (voir en particulier les figures 4a et 4b). De façon avantageuse, la troisième biellette 29 est disposée entre les plaques latérales 12.1 du cadre 12, et présente une forme courbée de manière à suivre la courbure du cadre 12.The folding mechanism 26 further comprises a third link 29 connecting the frame 12 to the saddle support 13 (see in particular Figures 4a and 4b). Advantageously, the third link 29 is arranged between the side plates 12.1 of the frame 12, and has a curved shape so as to follow the curvature of the frame 12.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la troisième biellette 29 comporte une première portion d’extrémité montée articulée sur une pièce d’articulation intermédiaire 30 autour d’un cinquième axe d’articulation A5, et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le support de selle 13 autour d’un sixième axe d’articulation A6. De façon avantageuse, la pièce d’articulation intermédiaire 30 est disposée entre les plaques latérales 12.1 du cadre 12, et est montée articulée sur le cadre 12 autour d’un axe d’articulation colinéaire avec le deuxième axe d’articulation A2, et les cinquième et sixième axes d’articulation A5, A6 sont parallèles aux premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation A1, A2, A3, A4.According to the embodiment shown in the figures, the third link 29 comprises a first end portion mounted articulated on an intermediate articulation part 30 around a fifth articulation axis A5, and a second end portion mounted articulated on the saddle support 13 around a sixth hinge pin A6. Advantageously, the intermediate articulation part 30 is arranged between the side plates 12.1 of the frame 12, and is mounted articulated on the frame 12 around an articulation axis collinear with the second articulation axis A2, and the fifth and sixth hinge axes A5, A6 are parallel to the first, second, third and fourth hinge axes A1, A2, A3, A4.

Comme montré sur la , le véhicule 1 comprend également deux marchepieds 31 disposés de part et d’autre du cadre 12 et sur lesquels peuvent venir reposer les pieds d’un utilisateur installé sur le véhicule 1. Les marchepieds 31 sont fixés au cadre 12 et sont agencés de manière à permettre le passage de la roue avant 2 entre eux lorsque le véhicule 1 passe de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement.As shown on the , the vehicle 1 also includes two steps 31 arranged on either side of the frame 12 and on which the feet of a user installed on the vehicle 1 can rest. The steps 31 are fixed to the frame 12 and are arranged so to allow the passage of the front wheel 2 between them when the vehicle 1 goes from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa.

Le véhicule 1 comprend en outre un support de roues arrière 32, visible plus particulièrement sur la , fixé au cadre 12, et comprenant un premier bras 33 supportant la première roue arrière 3 et un deuxième bras 34 supportant la deuxième roue arrière 4. Le support de roues arrière 32 comprend en outre une partie de liaison 35 reliant les premier et deuxième bras 33, 34. De façon avantageuse, les premier et deuxième bras 33, 34 et la partie de liaison 35 sont réalisés en une seule pièce, de telle sorte que le support de roues arrière 32 est monobloc. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les premier et deuxième bras 33, 34 divergent l’un par rapport à l’autre depuis la partie de liaison 35.The vehicle 1 further comprises a rear wheel support 32, visible more particularly on the , fixed to the frame 12, and comprising a first arm 33 supporting the first rear wheel 3 and a second arm 34 supporting the second rear wheel 4. The rear wheel support 32 further comprises a connecting part 35 connecting the first and second arms 33, 34. Advantageously, the first and second arms 33, 34 and the connecting part 35 are made in a single piece, such that the rear wheel support 32 is in one piece. According to the embodiment shown in the figures, the first and second arms 33, 34 diverge relative to each other from the connecting part 35.

Le véhicule 1 comprend également un dispositif de motorisation (non décrit en détails) configuré pour entraîner en rotation les première et deuxième roues arrière 3, 4. Le dispositif de motorisation peut par exemple comprendre un moteur d’entraînement 36 monté sur le support de roues arrière 32.The vehicle 1 also comprises a motorization device (not described in detail) configured to rotate the first and second rear wheels 3, 4. The motorization device can for example comprise a drive motor 36 mounted on the wheel support rear 32.

Description dynamiqueDynamic description

En référence aux figures 13a à 13d, on décrit à présent la cinématique de pliage d’un véhicule 1’ conforme à un second mode de réalisation de l’invention qui diffère du premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 12 essentiellement en ce que les premières biellettes 27’ présentent une forme globalement similaire à celle des deuxièmes biellettes 28’ et ne sont donc pas configurés pour recouvrir respectivement les deuxièmes biellettes 28’. Le véhicule 1’ peut par exemple comporter deux capots fixés au cadre 12 et disposés de part et d’autre du cadre 12, les deux capots étant configurés pour recouvrir les première et deuxièmes biellettes 27’, 28’. Pour faciliter la compréhension des figures 13a à 13d, les éléments constitutifs du véhicule 1’ selon le deuxième mode de réalisation présentent des signes de référence identiques aux éléments corresponds du véhicule selon le premier mode de réalisation, mais suivis d’une apostrophe.With reference to Figures 13a to 13d, we now describe the folding kinematics of a vehicle 1' conforming to a second embodiment of the invention which differs from the first embodiment shown in Figures 1 to 12 essentially in that that the first links 27' have a shape generally similar to that of the second links 28' and are therefore not configured to respectively cover the second links 28'. The vehicle 1' can for example include two covers fixed to the frame 12 and arranged on either side of the frame 12, the two covers being configured to cover the first and second links 27', 28'. To facilitate the understanding of Figures 13a to 13d, the constituent elements of the vehicle 1' according to the second embodiment have reference signs identical to the corresponding elements of the vehicle according to the first embodiment, but followed by an apostrophe.

Sur la , le véhicule 1’ est représenté en vue de profil et configuration dépliée, la roue avant 2’ étant éloignée de la roue arrière 4’. En d’autres termes, le véhicule 1’ représenté sur la est prêt à être chevauché par un utilisateur en vue d’être piloté. Le cadre 12’, bien que présentant une portion courbée, s’étend sensiblement horizontalement lorsque la roue avant 2’ et les première et deuxième roues arrière 3’, 4’ reposent sur une surface horizontale, et la selle et le guidon sont éloignés l’un par rapport à l’autre.On the , the vehicle 1' is shown in profile view and unfolded configuration, the front wheel 2' being distant from the rear wheel 4'. In other words, the vehicle 1' represented on the is ready to be ridden by a user with a view to being driven. The frame 12', although having a curved portion, extends substantially horizontally when the front wheel 2' and the first and second rear wheels 3', 4' rest on a horizontal surface, and the saddle and the handlebars are spaced apart. 'one in relation to the other.

Sur la , le cadre 12’ et le support de fourche 6’ sont accouplés, c’est-à-dire qu’ils sont reliés à la fois par le mécanisme de pliage et par les première et deuxième parties d’accouplement prévues respectivement sur le cadre 12’ et le support de fourche 6’. En d’autres termes, lorsque le véhicule 1’ est dans la configuration dépliée, les première et deuxième parties d’accouplement coopèrent entre elles de manière à s’accoupler l’une à l’autre et le mécanisme de verrouillage 18 est apte à venir verrouiller cet accouplement.On the , the frame 12' and the fork support 6' are coupled, that is to say they are connected both by the folding mechanism and by the first and second coupling parts provided respectively on the frame 12' and the fork support 6'. In other words, when the vehicle 1' is in the unfolded configuration, the first and second coupling parts cooperate with each other so as to couple to each other and the locking mechanism 18 is able to come and lock this coupling.

On considère dans ce qui suit que l’accouplement du cadre 12’ et du support de fourche 6’ est effectivement verrouillé sur la , c’est-à-dire que la pièce de verrouillage occupe la première position dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre 19 est dans la position de verrouillage et l’organe de verrouillage de fourche est dans la position de libération de fourche. En outre, on considère également que, sur la , la partie de blocage du mécanisme de blocage est dans la position de blocage.We consider in what follows that the coupling of the 12' frame and the 6' fork support is effectively locked on the , which means the locking part occupies the first position in which the frame locking member 19 is in the locking position and the fork locking member is in the fork release position. Furthermore, it is also considered that, on the , the locking part of the locking mechanism is in the locking position.

Pour passer de la configuration dépliée illustrée sur la à la première configuration intermédiaire présentée sur la , une première action de l’utilisateur, par exemple une préhension adéquate de la sauterelle de fixation, est nécessaire afin de déplacer la partie de blocage de la sauterelle de fixation vers la position de déblocage. Une fois la partie de blocage en position de déblocage, l’organe de sollicitation du véhicule 1’ fait passer automatiquement la pièce de verrouillage de la première à la deuxième position dans laquelle l’organe verrouillage de cadre 19 est dans la position de libération et l’organe de verrouillage de fourche est dans la position de verrouillage de fourche. La fourche 5’ du véhicule 1’ ne peut donc plus pivoter et une deuxième action de l’utilisateur peut alors intervenir pour désaccoupler effectivement le support de fourche 6’ et le cadre 12’ en faisant pivoter une partie avant du cadre 12’ vers le haut et vers l’arrière.To switch from the unfolded configuration shown on the to the first intermediate configuration presented on the , a first action by the user, for example an adequate grip of the fixing clamp, is necessary in order to move the blocking part of the fixing clamp towards the unlocking position. Once the blocking part is in the unlocking position, the vehicle biasing member 1' automatically moves the locking part from the first to the second position in which the frame locking member 19 is in the release position and the fork locking member is in the fork locking position. The fork 5' of the vehicle 1' can therefore no longer pivot and a second action by the user can then intervene to effectively uncouple the fork support 6' and the frame 12' by pivoting a front part of the frame 12' towards the up and backwards.

Sur la , le cadre 12’ et le support de fourche 6’ sont en effet désaccouplés, le cadre 12’ ayant pivoté dans le sens horaire par rapport à un axe de pivotement confondu avec l’axe de rotation des première et deuxième roues arrière 3’, 4’. Dans le même temps, la tige de selle 11’ a pivoté dans le sens antihoraire et selon un axe de pivotement sensiblement parallèle à l’axe de rotation des première et deuxième roues arrière 3’, 4’.On the , the frame 12' and the fork support 6' are in fact uncoupled, the frame 12' having pivoted clockwise relative to a pivot axis coinciding with the axis of rotation of the first and second rear wheels 3', 4'. At the same time, the seat post 11' pivoted counterclockwise and along a pivot axis substantially parallel to the axis of rotation of the first and second rear wheels 3', 4'.

Sur la 13b, on remarque que le support de fourche 6’, qui sert notamment de logement au pivot de fourche (non visible), reste sensiblement immobile.On the 13b, we notice that the 6' fork support, which notably serves as a housing for the fork pivot (not visible), remains noticeably immobile.

Dans la configuration intermédiaire de la , seules la première paire de biellette 27’ et la deuxième paire de biellette 28’ unissent le cadre 12’ au support de fourche 6’ en formant un quadrilatère qui se déforme progressivement lors du pliage du véhicule 1’.In the intermediate configuration of the , only the first pair of links 27' and the second pair of links 28' join the frame 12' to the fork support 6' by forming a quadrilateral which is gradually deformed when the vehicle 1' is folded.

La troisième biellette 29’, présentant une forme courbée, relie le cadre 12’ au support de selle 13’ et permet au support de selle 13’ de pivoter dans le sens antihoraire lorsque le cadre 12’ pivote dans le sens horaire, ce qui entraine le pivotement de la tige de selle 11’ dans le sens antihoraire et donc vers l’avant du cadre 12’.The third link 29', having a curved shape, connects the frame 12' to the saddle support 13' and allows the saddle support 13' to pivot counterclockwise when the frame 12' pivots clockwise, which results in the pivoting of the seat post 11' in the counterclockwise direction and therefore towards the front of the frame 12'.

La illustre une deuxième configuration intermédiaire dans laquelle le cadre 12’ a continué son pivotement dans le sens horaire tandis que la tige de selle 11’ a également continué à pivoter dans le sens antihoraire. Sur la , une partie du cadre 12’ est passée temporairement entre les deux tubes composant la potence de guidon 9’. Dans le même temps, on remarque que la roue avant 2’ s’est rapprochée des première et deuxième roues arrière 3’, 4’ et que les poignées de préhension du guidon se rapprochent du siège de selle 10’. En fait, alors que le cadre 12’ pivote dans le sens horaire, l’ensemble composé du guidon, de la fourche 5’, du support de fourche 6’ et de la roue avant 2’ effectue un mouvement vers l’arrière du véhicule 1’, la roue avant 2’ restant au contact du sol, de même que les première et deuxième roues arrière 3’, 4’, pendant ledit mouvement.There illustrates a second intermediate configuration in which the frame 12' continued to pivot clockwise while the seat post 11' also continued to pivot counterclockwise. On the , part of the frame 12' is temporarily passed between the two tubes making up the handlebar stem 9'. At the same time, we notice that the front wheel 2' has moved closer to the first and second rear wheels 3', 4' and that the handlebar grips are moving closer to the saddle seat 10'. In fact, while the frame 12' pivots clockwise, the assembly composed of the handlebars, the fork 5', the fork support 6' and the front wheel 2' moves towards the rear of the vehicle 1', the front wheel 2' remaining in contact with the ground, as well as the first and second rear wheels 3', 4', during said movement.

Les première et deuxième configurations intermédiaires présentées respectivement aux et n’ont pas de tenue mécanique. Elles ne présentent qu’un intérêt illustratif dans le but de bien faire comprendre la cinématique de pliage du véhicule 1’.The first and second intermediate configurations presented respectively to And have no mechanical strength. They are only of illustrative interest in order to clearly understand the folding kinematics of the vehicle 1'.

Enfin, sur la qui illustre la configuration pliée du véhicule 1’, le cadre 12’ a pivoté d’un angle d’environ 90° par rapport au sol, tandis que la tige de selle 11’ a également pivoté d’un angle sensiblement égal à 90° par rapport au cadre 12’ de manière à se maintenir verticale par rapport au sol et sensiblement parallèle à la potence de guidon 9’. Le cadre 12’ s’étend dans une direction sensiblement verticale et est situé entre la potence de guidon 9’ et la tige de selle 11’ tandis que la roue avant 2’ a terminé sa course et se trouve désormais intégralement ou quasi-intégralement entre les première et deuxième roues arrière 3’, 4’. Dans cette configuration pliée, le véhicule 1’ présente un volume et une surface d’occupation du sol minimaux, et est apte à rouler sur ses première et deuxième roues arrière 3’, 4’ tout en étant saisi par une poignée de préhension (similaire à la troisième poignée de préhension 7.1 du véhicule 1) par un utilisateur, ladite poignée de préhension étant à cet effet prévue sur le guidon, ce qui facilite le déplacement du véhicule 1’ en configuration pliée, comme illustré à la .Finally, on the which illustrates the folded configuration of the vehicle 1', the frame 12' has pivoted through an angle of approximately 90° relative to the ground, while the seat post 11' has also pivoted through an angle substantially equal to 90° relative to the frame 12' so as to remain vertical relative to the ground and substantially parallel to the handlebar stem 9'. The frame 12' extends in a substantially vertical direction and is located between the handlebar stem 9' and the seat post 11' while the front wheel 2' has completed its travel and is now located entirely or almost entirely between the first and second rear wheels 3', 4'. In this folded configuration, the vehicle 1' has a minimum volume and floor space, and is capable of rolling on its first and second rear wheels 3', 4' while being gripped by a gripping handle (similar to the third gripping handle 7.1 of the vehicle 1) by a user, said gripping handle being provided for this purpose on the handlebars, which facilitates the movement of the vehicle 1' in the folded configuration, as illustrated in the .

Selon un autre mode de réalisation non représenté sur les figures, le mécanisme de pliage 26 pourrait être dépourvu de troisième biellette 29, le support de selle 13 étant alors configuré pour être pivoté manuellement par l’utilisateur indépendamment du pivotement du cadre 12 par rapport au support de fourche 6. Selon un tel mode de réalisation, le véhicule 1 est avantageusement pourvu d’un mécanisme de verrouillage de selle configuré pour verrouiller de manière réversible le support de selle 13 dans une première position de selle prédéterminée lorsque le véhicule 1 est en configuration dépliée, et dans une deuxième position de selle prédéterminée lorsque le véhicule 1 est en configuration pliée.According to another embodiment not shown in the figures, the folding mechanism 26 could be devoid of a third link 29, the saddle support 13 then being configured to be pivoted manually by the user independently of the pivoting of the frame 12 relative to the fork support 6. According to such an embodiment, the vehicle 1 is advantageously provided with a saddle locking mechanism configured to reversibly lock the saddle support 13 in a first predetermined saddle position when the vehicle 1 is in unfolded configuration, and in a second predetermined saddle position when the vehicle 1 is in the folded configuration.

Selon un autre mode de réalisation non représenté sur les figures, le support de selle 13 pourrait être configuré pour être pivoté automatiquement ou manuellement vers l’arrière du véhicule 1 lorsque ce dernier est déplacé de la configuration dépliée à la configuration pliée.According to another embodiment not shown in the figures, the saddle support 13 could be configured to be pivoted automatically or manually towards the rear of the vehicle 1 when the latter is moved from the unfolded configuration to the folded configuration.

Selon encore un autre mode de réalisation non représenté sur les figures, le support de selle 13 pourrait être monté mobile en translation par rapport au cadre 12 de manière à pouvoir être stocké majoritairement à l’intérieur du cadre 12 lorsque le véhicule 1 est en configuration pliée. Selon un tel mode de réalisation, la tige de selle 11 comporte un excentrique qui s’insère par rotation dans la deuxième partie d’accouplement 15 lorsque le véhicule 1 est en configuration pliée. Cette action permet de maintenir, par verrouillage, le véhicule 1 en configuration pliée.According to yet another embodiment not shown in the figures, the saddle support 13 could be mounted movable in translation relative to the frame 12 so as to be able to be stored mainly inside the frame 12 when the vehicle 1 is in configuration folded. According to such an embodiment, the seat post 11 comprises an eccentric which is inserted by rotation into the second coupling part 15 when the vehicle 1 is in the folded configuration. This action makes it possible to maintain, by locking, the vehicle 1 in the folded configuration.

Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the present invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of examples. Modifications remain possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims (16)

Véhicule (1, 1’) comprenant un cadre (12, 12’), une roue avant (2, 2’), une première roue arrière (3,3’), une deuxième roue arrière (4, 4’), une fourche (5, 5’) supportant la roue avant (2, 2’), un support de fourche (6, 6’) sur lequel est montée pivotante la fourche (5, 5’) autour d’un axe de fourche, un mécanisme de pliage (26) configuré pour permettre au véhicule (1, 1’) d’occuper une configuration dépliée dans laquelle la roue avant (2, 2’) est éloignée des première et deuxième roues arrière (3, 3’, 4, 4’) et une configuration pliée dans laquelle au moins une partie de la roue avant (2, 2’) est positionnée entre les première et deuxième roues arrière (3, 3’, 4, 4’), et un mécanisme de verrouillage (18) configuré pour verrouiller de manière réversible le véhicule (1, 1’) dans la configuration dépliée, le véhicule (1, 1’) étant caractérisé en ce que le cadre (12, 12’) comporte une première partie d’accouplement (14) prévue sur une partie avant du cadre (12, 12’) et le support de fourche (6, 6’) comporte une deuxième partie d’accouplement (15) configurée pour coopérer avec la première partie d’accouplement (14), et en ce que le mécanisme de pliage (26) comprend au moins une première biellette (27, 27’) reliant le support de fourche (6, 6’) au cadre (12, 12’) et au moins une deuxième biellette (28, 28’) reliant le support de fourche (6, 6’) au cadre (12, 12’), le mécanisme de pliage (26) et les première et deuxième parties d’accouplement (14, 15) étant configurés de telle sorte que, lorsque le véhicule (1, 1’) est en configuration dépliée, les première et deuxième parties d’accouplement (14, 15) coopèrent entre elles et sont accouplées l’une à l’autre et de telle sorte que, lorsque le véhicule (1, 1’) est dans la configuration pliée, les première et deuxième parties d’accouplement (14, 15) sont désaccouplées l’une de l’autre et sont situées à distance l’une de l’autre.Vehicle (1, 1') comprising a frame (12, 12'), a front wheel (2, 2'), a first rear wheel (3.3'), a second rear wheel (4, 4'), a fork (5, 5') supporting the front wheel (2, 2'), a fork support (6, 6') on which the fork (5, 5') is pivotally mounted around a fork axle, a folding mechanism (26) configured to allow the vehicle (1, 1') to occupy an unfolded configuration in which the front wheel (2, 2') is spaced away from the first and second rear wheels (3, 3', 4, 4') and a folded configuration in which at least part of the front wheel (2, 2') is positioned between the first and second rear wheels (3, 3', 4, 4'), and a locking mechanism ( 18) configured to reversibly lock the vehicle (1, 1') in the unfolded configuration, the vehicle (1, 1') being characterized in that the frame (12, 12') comprises a first coupling part ( 14) provided on a front part of the frame (12, 12') and the fork support (6, 6') comprises a second coupling part (15) configured to cooperate with the first coupling part (14), and in that the folding mechanism (26) comprises at least a first link (27, 27') connecting the fork support (6, 6') to the frame (12, 12') and at least a second link (28 , 28') connecting the fork support (6, 6') to the frame (12, 12'), the folding mechanism (26) and the first and second coupling parts (14, 15) being configured in such a way that, when the vehicle (1, 1') is in the unfolded configuration, the first and second coupling parts (14, 15) cooperate with each other and are coupled to each other and such that, when the vehicle (1, 1') is in the folded configuration, the first and second coupling parts (14, 15) are uncoupled from each other and are located at a distance from each other. Véhicule (1, 1’) selon la revendication 1, lequel est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule (1, 1’) est dans la configuration pliée, le cadre (12, 12’) et le support de fourche (6, 6’) sont uniquement reliés l’un à l’autre par l’au moins une première biellette (27, 27’) et l’au moins une deuxième biellette (28, 28’).Vehicle (1, 1') according to claim 1, which is configured such that, when the vehicle (1, 1') is in the folded configuration, the frame (12, 12') and the fork support (6 , 6') are only connected to each other by the at least one first link (27, 27') and the at least one second link (28, 28'). Véhicule (1, 1’) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première biellette (27, 27’) comporte une première portion d’extrémité montée articulée sur le support de fourche (6, 6’) autour d’un premier axe d’articulation (A1) et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le cadre (12, 12’) autour d’un deuxième axe d’articulation (A2) et dans lequel la deuxième biellette (28, 28’) comporte une première portion d’extrémité montée articulée sur le support de fourche (6, 6’) autour d’un troisième axe d’articulation (A3) et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le cadre (12, 12’) autour d’un quatrième axe d’articulation (A4).Vehicle (1, 1') according to claim 1 or 2, in which the first link (27, 27') comprises a first end portion mounted articulated on the fork support (6, 6') around a first articulation axis (A1) and a second end portion mounted articulated on the frame (12, 12') around a second articulation axis (A2) and in which the second link (28, 28') comprises a first end portion mounted hinged on the fork support (6, 6') around a third articulation axis (A3) and a second end portion mounted hinged on the frame (12, 12') around a fourth articulation axis (A4). Véhicule (1, 1’) selon la revendication 3, dans lequel les premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation (A1, A2, A3, A4) sont sensiblement orthogonaux à un plan longitudinal médian du véhicule (1, 1’).Vehicle (1, 1') according to claim 3, in which the first, second, third and fourth hinge axes (A1, A2, A3, A4) are substantially orthogonal to a median longitudinal plane of the vehicle (1, 1'). ). Véhicule (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de verrouillage (18) comprend un organe de verrouillage de cadre (19) mobile entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre (19) est configuré pour verrouiller les première et deuxième parties d’accouplement (14, 15) dans une position d’accouplement de manière à empêcher un pliage du véhicule (1, 1’) vers la configuration pliée, et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre (19) est configuré pour libérer les première et deuxième parties d’accouplement (14, 15) de manière à autoriser un pliage du véhicule (1, 1’) vers la configuration pliée.Vehicle (1, 1') according to any one of the preceding claims, wherein the locking mechanism (18) comprises a frame locking member (19) movable between a locking position in which the frame locking member (19) is configured to lock the first and second coupling parts (14, 15) in a coupling position so as to prevent folding of the vehicle (1, 1') towards the folded configuration, and a release position wherein the frame locking member (19) is configured to release the first and second coupling portions (14, 15) so as to permit folding of the vehicle (1, 1') to the folded configuration. Véhicule (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de verrouillage (18) comprend un organe de verrouillage de fourche (21) mobile entre une position de verrouillage de fourche dans laquelle l’organe de verrouillage de fourche (21) est configuré pour verrouiller la fourche (5, 5’) de manière à empêcher un pivotement de la fourche (5, 5’) autour de l’axe de fourche, et une position de libération de fourche dans laquelle l’organe de verrouillage de fourche (21) est configuré pour libérer la fourche (5, 5’) de manière à autoriser un pivotement de la fourche (5, 5’) autour de l’axe de fourche.Vehicle (1, 1') according to any one of the preceding claims, wherein the locking mechanism (18) comprises a fork locking member (21) movable between a fork locking position in which the locking member fork (21) is configured to lock the fork (5, 5') so as to prevent pivoting of the fork (5, 5') around the fork axis, and a fork release position in which the fork The fork locking member (21) is configured to release the fork (5, 5') so as to allow pivoting of the fork (5, 5') around the fork axis. Véhicule (1, 1’) selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme de verrouillage (18) comprend un élément de verrouillage (22) prévu sur la fourche (5, 5’) et configuré pour coopérer avec l’organe de verrouillage de fourche (21) lorsque l’organe de verrouillage de fourche (21) occupe la position de verrouillage de fourche.Vehicle (1, 1') according to claim 6, in which the locking mechanism (18) comprises a locking element (22) provided on the fork (5, 5') and configured to cooperate with the locking member of fork (21) when the fork locking member (21) occupies the fork locking position. Véhicule (1, 1’) selon la revendication 6 ou 7 en combinaison avec la revendication 5, dans lequel le mécanisme de verrouillage (18) comprend une pièce de verrouillage (23) comportant l’organe de verrouillage de cadre (19) et l’organe de verrouillage de fourche (21), la pièce de verrouillage (23) étant montée mobile entre une première position, dite position de roulage, dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre (19) est dans la position de verrouillage et l’organe de verrouillage de fourche (21) est dans la position de libération de fourche, et une deuxième position, dite position de pliage, dans laquelle l’organe de verrouillage de cadre (19) est dans la position de libération et l’organe de verrouillage de fourche (21) est dans la position de verrouillage de fourche.Vehicle (1, 1') according to claim 6 or 7 in combination with claim 5, wherein the locking mechanism (18) comprises a locking part (23) comprising the frame locking member (19) and the fork locking member (21), the locking part (23) being movably mounted between a first position, called the rolling position, in which the frame locking member (19) is in the locking position and the the fork locking member (21) is in the fork release position, and a second position, called the folding position, in which the frame locking member (19) is in the release position and the member fork lock (21) is in the fork lock position. Véhicule (1, 1’) selon la revendication précédente, lequel comprend un mécanisme de blocage (24) configuré pour bloquer la pièce de verrouillage (23) dans la première position.Vehicle (1, 1') according to the preceding claim, which comprises a blocking mechanism (24) configured to block the locking part (23) in the first position. Véhicule (1, 1’) selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme de blocage (24) comprend une partie de blocage (25) mobile entre une position de blocage dans laquelle la partie de blocage (25) est configurée pour bloquer la pièce de verrouillage (23) dans la première position, et une position de déblocage dans laquelle la partie de blocage (25) est configurée pour libérer la pièce de verrouillage (23) de manière à autoriser un déplacement de la pièce de verrouillage (23) vers la deuxième position.Vehicle (1, 1') according to claim 9, wherein the blocking mechanism (24) comprises a blocking part (25) movable between a blocking position in which the blocking part (25) is configured to block the part locking part (23) in the first position, and an unlocking position in which the blocking part (25) is configured to release the locking part (23) so as to allow movement of the locking part (23) towards the second position. Véhicule (1, 1’) selon la revendication 10, lequel comprend un organe de sollicitation configuré pour solliciter la pièce de verrouillage (23) vers la deuxième position lorsque la partie de blocage (25) occupe la position de déblocage.Vehicle (1, 1') according to claim 10, which comprises a biasing member configured to bias the locking part (23) towards the second position when the blocking part (25) occupies the unlocking position. Véhicule (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend une potence de guidon (9, 9’) couplée à la fourche (5, 5’) et comprenant deux tiges parallèles entre elles et délimitant un espace apte à permettre le passage d’au moins une partie du cadre (12, 12’) lorsque le véhicule (1, 1’) passe de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement.Vehicle (1, 1') according to any one of the preceding claims, which comprises a handlebar stem (9, 9') coupled to the fork (5, 5') and comprising two rods parallel to each other and delimiting a suitable space to allow the passage of at least part of the frame (12, 12') when the vehicle (1, 1') goes from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa. Véhicule (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend un support de selle (13, 13’) et une tige de selle (11, 11’) montée sur le support de selle (13, 13’), le support de selle (13, 13’) étant configuré pour pivoter par rapport au cadre (12, 12’) selon un axe sensiblement orthogonal au plan longitudinal médian du véhicule (1, 1’) lors du passage de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement.Vehicle (1, 1') according to any one of the preceding claims, which comprises a saddle support (13, 13') and a seat post (11, 11') mounted on the saddle support (13, 13' ), the saddle support (13, 13') being configured to pivot relative to the frame (12, 12') along an axis substantially orthogonal to the median longitudinal plane of the vehicle (1, 1') when passing from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa. Véhicule (1, 1’) selon la revendication 13, dans lequel le mécanisme de pliage (26) comprend une troisième biellette (29, 29’) comportant une première portion d’extrémité montée articulée sur le cadre (12, 12’), directement ou indirectement, et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le support de selle (13, 13’), le mécanisme de pliage (26) étant configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule (1, 1’) passe de la configuration dépliée à la configuration pliée, la tige de selle (11, 11’) pivote en direction de la partie avant du cadre (12, 12’).Vehicle (1, 1') according to claim 13, in which the folding mechanism (26) comprises a third link (29, 29') comprising a first end portion mounted articulated on the frame (12, 12'), directly or indirectly, and a second end portion mounted hingedly on the saddle support (13, 13'), the folding mechanism (26) being configured such that, when the vehicle (1, 1') passes from from the unfolded configuration to the folded configuration, the seat post (11, 11') pivots towards the front part of the frame (12, 12'). Véhicule (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’une des première et deuxième parties d’accouplement (14, 15) comprend au moins un organe d’accouplement (16), et l’autre des première et deuxième parties d’accouplement (14, 15) comprend au moins un logement d’accouplement (17) configuré pour recevoir l’au moins un organe d’accouplement (16) lorsque le véhicule (1, 1’) est dans la configuration dépliée.Vehicle (1, 1') according to any one of the preceding claims, in which one of the first and second coupling parts (14, 15) comprises at least one coupling member (16), and the other of the first and second coupling parts (14, 15) comprises at least one coupling housing (17) configured to receive the at least one coupling member (16) when the vehicle (1, 1') is in the unfolded configuration. Véhicule (1, 1’) selon la revendication 15, dans lequel l’au moins un organe d’accouplement (16) présente une portion centrale (16.1) présentant une forme globalement cylindrique, et deux parties de retenue latérales (16.2) configurées pour empêcher un mouvement latéral du cadre (12, 12’) par rapport au support de fourche (6, 6’) lorsque les première et deuxième parties d’accouplement (14, 15) sont accouplées l’une à l’autre.Vehicle (1, 1') according to claim 15, in which the at least one coupling member (16) has a central portion (16.1) having a generally cylindrical shape, and two lateral retaining parts (16.2) configured to preventing lateral movement of the frame (12, 12') relative to the fork support (6, 6') when the first and second coupling parts (14, 15) are coupled to each other.
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CN202703802U (en) * 2012-08-03 2013-01-30 苏州杰翔电动车有限公司 Electromobile or bicycle frame capable of being rapidly folded
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