FR3135711A1 - Tool for pre-assembling panels of a tank membrane. - Google Patents
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Abstract
Titre : Outil de préassemblage de panneaux d’une membrane d’une cuve. La présente invention a pour principal objet un outil de préassemblage (2) de panneaux (8, 10) destinés à la construction d’au moins une membrane d’une cuve de stockage de gaz à l’état liquide, caractérisé en ce que l’outil de préassemblage (2) comprend au moins un châssis (16) et un dispositif de positionnement (18) de panneaux (8, 10) porté par le châssis (16), le dispositif de positionnement (18) de panneaux (8, 10) comprenant au moins un plateau (22) de réception d’au moins un premier panneau (8) et au moins un moyen d’alignement (24) d’au moins un deuxième panneau (10) par rapport au premier panneau (8). Figure 1. Title: Tool for pre-assembling panels of a tank membrane. The main object of the present invention is a pre-assembly tool (2) of panels (8, 10) intended for the construction of at least one membrane of a gas storage tank in the liquid state, characterized in that the The pre-assembly tool (2) comprises at least one frame (16) and a positioning device (18) for panels (8, 10) carried by the frame (16), the positioning device (18) for panels (8, 10) 10) comprising at least one plate (22) for receiving at least one first panel (8) and at least one means (24) for aligning at least one second panel (10) relative to the first panel (8) ). Figure 1.
Description
L’invention s’inscrit dans le domaine relatif au montage de membranes métalliques étanches constitutives d’une paroi d’une cuve étanche et thermiquement isolante, et concerne plus particulièrement un outil de préassemblage de telles membranes.The invention relates to the field relating to the assembly of waterproof metal membranes constituting a wall of a waterproof and thermally insulating tank, and more particularly concerns a tool for pre-assembling such membranes.
Certains gaz sont généralement transportés à l’état liquide par voie maritime dans des cuves de stockage ménagées sur des navires de transport, comme du gaz naturel, de l’ammoniac, du dioxyde de carbone, de l’éthane ou encore du dihydrogène. Ces gaz sont maintenus sous forme liquide pour augmenter la quantité de gaz naturel transporté par cuve, le volume d’un litre de gaz naturel sous forme liquide étant bien inférieur au volume d’un litre de gaz naturel sous forme gazeuse. Par exemple, ces cuves maintiennent le gaz naturel liquide à très basse température, et plus précisément à une température inférieure à -163°C, température à laquelle le gaz naturel est sous forme liquide à pression atmosphérique.Certain gases are generally transported in liquid state by sea in storage tanks on transport ships, such as natural gas, ammonia, carbon dioxide, ethane or even dihydrogen. These gases are maintained in liquid form to increase the quantity of natural gas transported per tank, the volume of one liter of natural gas in liquid form being much lower than the volume of one liter of natural gas in gaseous form. For example, these tanks maintain liquid natural gas at a very low temperature, and more precisely at a temperature below -163°C, the temperature at which natural gas is in liquid form at atmospheric pressure.
Ce type de cuve est généralement composé dans son épaisseur de deux couches superposées l’une par rapport à l’autre de sorte qu’une des deux couches soit en contact avec le gaz liquide stocké dans la cuve, tandis que l’autre couche est en contact avec une structure porteuse de la cuve. De plus, chacune des couches comprend une barrière thermiquement isolante portant une membrane étanche. Plus particulièrement, la membrane étanche de la couche en contact avec le gaz liquide est composée d’une pluralité de panneaux métalliques soudées les unes aux autres. Les panneaux métalliques présentent des ondes sur leurs surfaces, ces ondes permettant notamment d’absorber les mouvements de la houle lorsque le navire navigue en pleine mer.This type of tank is generally composed in its thickness of two layers superimposed on each other so that one of the two layers is in contact with the liquid gas stored in the tank, while the other layer is in contact with a supporting structure of the tank. In addition, each of the layers includes a thermally insulating barrier carrying a waterproof membrane. More particularly, the waterproof membrane of the layer in contact with the liquid gas is composed of a plurality of metal panels welded to each other. The metal panels have waves on their surfaces, these waves making it possible in particular to absorb the movements of the swell when the ship is sailing in the open sea.
La construction de telles cuves nécessite de nombreux équipements et une main d’œuvre importante. Il est connu de monter la membrane étanche de la couche en contact avec le gaz liquide après la barrière thermiquement isolante de cette couche. Plus généralement, la membrane étanche de la couche en contact avec le gaz liquide est montée en dernière, c’est-à-dire qu’elle est montée sur la barrière thermiquement isolante de cette couche déjà assemblée et montée sur les parois constitutives de la cuve.The construction of such tanks requires a lot of equipment and a significant amount of labor. It is known to mount the waterproof membrane of the layer in contact with the liquid gas after the thermally insulating barrier of this layer. More generally, the waterproof membrane of the layer in contact with the liquid gas is mounted last, that is to say it is mounted on the thermally insulating barrier of this layer already assembled and mounted on the constituent walls of the tank.
Généralement, la membrane étanche est composée d’un ensemble de panneaux métalliques montés les uns après les autres directement sur la barrière thermiquement isolante. Chacun des panneaux métalliques est tout d’abord disposé contre la barrière thermiquement isolante puis fixées à celle-ci avant d’être soudé aux panneaux métalliques déjà installés contre la barrière thermiquement isolante.Generally, the waterproof membrane is made up of a set of metal panels mounted one after the other directly on the thermally insulating barrier. Each of the metal panels is first placed against the thermally insulating barrier and then fixed to it before being welded to the metal panels already installed against the thermally insulating barrier.
Il peut être intéressant de préassembler les panneaux métalliques les uns aux autres avant de les installer et les fixer contre la barrière thermiquement isolante. Un tel procédé de montage est particulièrement intéressant afin de réduire les étapes de construction directement au niveau des parois, notamment en centralisant certaines actions préalablement à l’installation des panneaux métalliques contre la barrière thermiquement isolante. Le préassemblage des panneaux métalliques nécessite cependant d’être hautement précis, afin que les panneaux métalliques préassemblés soient parfaitement disposés les uns par rapport aux autres et ainsi éviter un décalage entre les panneaux métalliques préassemblés et les panneaux métalliques déjà installés et fixés à la barrière thermiquement isolante.It may be interesting to pre-assemble the metal panels together before installing them and fixing them against the thermally insulating barrier. Such an assembly process is particularly interesting in order to reduce the construction steps directly at the wall level, in particular by centralizing certain actions prior to the installation of the metal panels against the thermally insulating barrier. The pre-assembly of the metal panels, however, requires high precision, so that the pre-assembled metal panels are perfectly arranged in relation to each other and thus avoid a mismatch between the pre-assembled metal panels and the metal panels already installed and thermally fixed to the barrier. insulating.
La présente invention propose une solution pour atteindre cet objectif grâce à un outil de préassemblage qui d’une part, facilite le préassemblage de panneaux métalliques, et d’autre part, augmente la précision lors de l’assemblage de panneaux métalliques contre le massif isolant, au sein de la cuve.The present invention proposes a solution to achieve this objective thanks to a pre-assembly tool which, on the one hand, facilitates the pre-assembly of metal panels, and on the other hand, increases precision during the assembly of metal panels against the insulating mass , within the tank.
Dans ce contexte, la présente invention a pour principal objet un outil de préassemblage de panneaux destinés à la construction d’au moins une membrane d’une cuve de stockage de gaz à l’état liquide, caractérisé en ce que l’outil de préassemblage comprend au moins un châssis et un dispositif de positionnement de panneaux porté par le châssis, le dispositif de positionnement de panneaux comprenant au moins un plateau de réception d’au moins un premier panneau et au moins un moyen d’alignement d’au moins un deuxième panneau par rapport au premier panneau.In this context, the main object of the present invention is a tool for pre-assembling panels intended for the construction of at least one membrane of a gas storage tank in the liquid state, characterized in that the pre-assembly tool comprises at least one frame and a panel positioning device carried by the frame, the panel positioning device comprising at least one tray for receiving at least one first panel and at least one means for aligning at least one second panel compared to the first panel.
L’outil de préassemblage permet ainsi de positionner le premier panneau et le deuxième panneau très précisément l’un par rapport à l’autre, notamment grâce au moyen d’alignement. On entend par alignement le fait que le deuxième panneau est aligné avec le premier panneau afin de conserver une linéarité entre ces deux panneaux. Avantageusement, le moyen d’alignement permet de disposer précisément le premier panneau et le deuxième panneau le long de deux directions sécantes l’une de l’autre, et avantageusement perpendiculaires l’une de l’autre.The pre-assembly tool thus makes it possible to position the first panel and the second panel very precisely in relation to each other, in particular thanks to the alignment means. By alignment we mean the fact that the second panel is aligned with the first panel in order to maintain linearity between these two panels. Advantageously, the alignment means makes it possible to precisely arrange the first panel and the second panel along two directions intersecting one another, and advantageously perpendicular to one another.
L’outil de préassemblage a pour fonction de sécuriser cette disposition précise du premier panneau et du deuxième panneau l’un par rapport à l’autre grâce au moyen de maintien en position, avantageusement jusqu’à ce qu’ils soient rendus solidaires l’un de l’autre. Cela permet notamment d’éviter tout changement de position du premier panneau et/ou du deuxième panneau l’un par rapport à l’autre, et ce jusqu’à ce qu’ils soient rendus solidaires l’un de l’autre.The function of the pre-assembly tool is to secure this precise arrangement of the first panel and the second panel relative to each other thanks to the means of holding it in position, advantageously until they are made integral together. one from the other. This makes it possible in particular to avoid any change in position of the first panel and/or the second panel relative to each other, until they are made integral with each other.
On comprend de ce qui précède que le dispositif de positionnement est un ensemble qui comprend au moins un châssis portant un dispositif de positionnement comportant un plateau, un moyen d’alignement et un moyen de maintien en position d’un panneau. Optionnellement, le dispositif de positionnement comprend également d’autres éléments s’ajoutant à l’ensemble mentionné pour compléter l’outil de préassemblage.We understand from the above that the positioning device is an assembly which comprises at least one chassis carrying a positioning device comprising a plate, an alignment means and a means for holding a panel in position. Optionally, the positioning device also includes other elements added to the set mentioned to complete the preassembly tool.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement fait saillie d’une face de soutien du plateau. Le plateau présente une face de soutien configurée pour recevoir le premier panneau et le deuxième panneau et une face arrière opposée à la face de soutien, le moyen d’alignement faisant saillie de la face de soutien du panneau.According to another optional characteristic of the invention, the alignment means projects from a support face of the plate. The plate has a support face configured to receive the first panel and the second panel and a rear face opposite the support face, the alignment means projecting from the support face of the panel.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprend au moins une roulette destinée à coopérer avec le premier panneau et/ou le deuxième panneau pour le(s) déplacer le long du plateau et aligner verticalement l’un des deux panneaux par rapport à l’autre panneau. On entend par « roulette » une roue dont au moins une portion s’étend en saillie de la face de soutien du plateau, la roulette étant montée en rotation autour d’un axe de rotation.According to another optional characteristic of the invention, the alignment means comprises at least one wheel intended to cooperate with the first panel and/or the second panel to move them along the plate and vertically align one of the two panels relative to the other panel. By “caster” is meant a wheel of which at least one portion extends projecting from the support face of the plate, the caster being mounted to rotate around an axis of rotation.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la roulette est configurée pour coopérer avec une onde du premier panneau et/ou deuxième panneau, la roulette s’étendant au moins en partie dans un logement défini par l’onde. Dans cette configuration, lors du déplacement du panneau sur le plateau, la roulette assure le positionnement vertical de l’onde et ainsi du panneau, tout en autorisant son déplacement le long d’une direction horizontale.According to another optional characteristic of the invention, the wheel is configured to cooperate with a wave of the first panel and/or second panel, the wheel extending at least partly in a housing defined by the wave. In this configuration, when moving the panel on the plate, the caster ensures the vertical positioning of the wave and thus of the panel, while allowing its movement along a horizontal direction.
On entend par « vertical » une direction sensiblement perpendiculaire au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage et par « horizontal » une direction sensiblement perpendiculaire à une direction verticale et parallèle au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage.By “vertical” is meant a direction substantially perpendicular to the ground on which the preassembly tool is placed and by “horizontal” a direction substantially perpendicular to a vertical direction and parallel to the ground on which the preassembly tool is placed.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprend au moins deux roulettes alignées horizontalement l’une à la suite de l’autre, leurs axes de rotation s’étendant parallèlement les uns aux autres. L’alignement de plusieurs roulettes assure le positionnement du panneau selon une direction verticale tout le long de panneau, tout en permettant sa translation le long d’une direction horizontale.According to another optional characteristic of the invention, the alignment means comprises at least two casters aligned horizontally one after the other, their axes of rotation extending parallel to each other. The alignment of several casters ensures the positioning of the panel in a vertical direction all along the panel, while allowing its translation along a horizontal direction.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprend au moins un pion destiné à coopérer avec le premier panneau et/ou le deuxième panneau pour positionner horizontalement le deuxième panneau par rapport au premier panneau. On entend par pion un élément faisant saillie du plateau, et avantageusement de sa face de soutien, et venant se loger dans une onde du panneau.According to another optional characteristic of the invention, the alignment means comprises at least one pin intended to cooperate with the first panel and/or the second panel to position the second panel horizontally relative to the first panel. By pawn we mean an element protruding from the board, and advantageously from its support face, and being lodged in a wave of the panel.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le pion est mobile le long d’une direction longitudinale perpendiculaire au plan principal d’extension du plateau entre une position de repos et une position de blocage. Avantageusement, le pion est dans une position de repos lorsqu’il ne fait pas saillie du plateau et avantageusement de sa face de soutien, pour permettre la translation d’un panneau contre le plateau. Le pion est dans une position de blocage lorsqu’il fait saillie du plateau et avantageusement de sa face de soutien, et est configuré pour coopérer avec une onde du panneau et bloquer sa position le long de la direction horizontale.According to another optional characteristic of the invention, the pin is movable along a longitudinal direction perpendicular to the main plane of extension of the plate between a rest position and a blocking position. Advantageously, the pin is in a rest position when it does not project from the plate and advantageously from its support face, to allow the translation of a panel against the plate. The pin is in a blocking position when it projects from the plate and advantageously from its support face, and is configured to cooperate with a wave of the panel and block its position along the horizontal direction.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprend un premier pion configuré pour coopérer avec le premier panneau et un deuxième pion configuré pour coopérer avec le deuxième panneau, le premier pion et le deuxième pion étant disposés de sorte à définir une distance entre le premier panneau et le deuxième panneau mesurée le long d’une direction horizontale.According to another optional characteristic of the invention, the alignment means comprises a first pin configured to cooperate with the first panel and a second pin configured to cooperate with the second panel, the first pin and the second pin being arranged so as to defining a distance between the first panel and the second panel measured along a horizontal direction.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, une hauteur de la roulette est plus importante qu’une hauteur du pion dans une position de blocage, les hauteurs étant mesurées le long d’une direction perpendiculaire au plan d’extension principale du plateau. Le panneau comprend avantageusement au moins une première onde et une deuxième onde s’étendant chacune le long de directions perpendiculaires l’une par rapport à l’autre. De plus, l’une des ondes présente une hauteur plus importante que l’autre. On comprend ainsi que la roulette coopère avec l’onde présentant la hauteur la plus importante, tandis que le pion coopère avec l’onde présentant la hauteur la plus petite. Ce système participe par exemple à s’assurer que le panneau est correctement positionné sur le plateau, avant d’être rendu solidaire d’un autre panneau.According to another optional characteristic of the invention, a height of the caster is greater than a height of the pawn in a blocking position, the heights being measured along a direction perpendicular to the main extension plane of the board. The panel advantageously comprises at least a first wave and a second wave each extending along directions perpendicular to each other. In addition, one of the waves has a greater height than the other. We thus understand that the roulette cooperates with the wave having the greatest height, while the pawn cooperates with the wave having the smallest height. This system helps, for example, to ensure that the panel is correctly positioned on the plate, before being attached to another panel.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprenant plusieurs roulettes s’alignant les unes par rapport aux autres le long d’une première direction et plusieurs pions s’alignant les uns par rapport aux autres le long d’une deuxième direction, la première direction et la deuxième direction étant parallèles l’une de l’autre.According to another optional characteristic of the invention, the alignment means comprising several rollers aligning with each other along a first direction and several pins aligning with each other along a second direction, the first direction and the second direction being parallel to each other.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, chaque panneau comportant une première série d’ondes et une deuxième série d’ondes s’étendant perpendiculairement à la première série d’ondes, dans lequel le moyen d’alignement comprend un pion configuré pour coopérer avec l’une des ondes de la première série d’ondes et une roulette configurée pour coopérer avec l’une des ondes de la deuxième série d’ondes.According to another optional characteristic of the invention, each panel comprising a first series of waves and a second series of waves extending perpendicular to the first series of waves, in which the alignment means comprises a pin configured to cooperate with one of the waves of the first series of waves and a roulette configured to cooperate with one of the waves of the second series of waves.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de positionnement comprenant au moins un moyen de maintien en position d’au moins l’un des panneaux contre le plateau.According to another optional characteristic of the invention, the positioning device comprising at least one means for holding in position at least one of the panels against the plate.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de maintien en position est disposé de manière à entrer en contact avec une partie plane d’un des panneaux.According to another optional characteristic of the invention, the position holding means is arranged so as to come into contact with a flat part of one of the panels.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de maintien en position comprend au moins une ventouse. La ventouse est avantageusement disposée dans un orifice réalisé dans le plateau. La ventouse permet ici de rendre solidaire le panneau du plateau et ainsi bloquer la position dudit panneau sur le plateau, tout en permettant une désolidarisation sans dégradation de l’un et/ou l’autre du panneau et/ou du plateau.According to another optional characteristic of the invention, the position holding means comprises at least one suction cup. The suction cup is advantageously placed in an orifice made in the plate. The suction cup here makes it possible to secure the panel to the tray and thus block the position of said panel on the tray, while allowing separation without damage to one and/or the other of the panel and/or the tray.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’orifice dans lequel est disposée la ventouse est ouvert sur la face de soutien du plateau.According to another optional characteristic of the invention, the orifice in which the suction cup is placed is open on the support face of the plate.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de maintien en position comprend plusieurs ventouses qui forment un quadrillage horizontal/vertical de sorte à plaquer le panneau contre le plateau.According to another optional characteristic of the invention, the position holding means comprises several suction cups which form a horizontal/vertical grid so as to press the panel against the plate.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de positionnement comprend au moins un moyen d’assistance à la translation d’un panneau sur le plateau, ledit moyen d’assistance étant décalé verticalement sur le plateau par rapport au moyen d’alignement.According to another optional characteristic of the invention, the positioning device comprises at least one means of assisting the translation of a panel on the plate, said assistance means being offset vertically on the plate relative to the means of alignment.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’assistance à la translation prend la forme d’une roue mobile en rotation autour d’une direction s’inscrivant dans un plan dans lequel s’inscrit la direction verticale et perpendiculaire au plan dans lequel s’inscrit le plateau.According to another optional characteristic of the invention, the translation assistance means takes the form of a movable wheel rotating around a direction falling within a plane in which the vertical direction lies perpendicular to the plan in which the plateau fits.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’assistance à la translation comprend plusieurs roues alignées horizontalement les unes à la suite des autres.According to another optional characteristic of the invention, the translation assistance means comprises several wheels aligned horizontally one after the other.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’outil de préassemblage est configuré pour définir une zone de soudage entre le premier panneau et le deuxième panneau, l’outil de préassemblage comprenant un organe de canalisation d’un gaz qui délimite au moins en partie une chambre dans laquelle est contenue le gaz, la chambre s’étendant au moins en partie au niveau de la zone de soudage. La disposition de la chambre, ainsi que la présence du gaz, réduit le risque d’oxydation des panneaux, notamment lors de la soudure entre lesdits panneaux.According to another optional characteristic of the invention, the preassembly tool is configured to define a welding zone between the first panel and the second panel, the preassembly tool comprising a gas channeling member which delimits at least partly a chamber in which the gas is contained, the chamber extending at least partly at the level of the welding zone. The layout of the chamber, as well as the presence of the gas, reduces the risk of oxidation of the panels, particularly during welding between said panels.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la chambre est étanche par rapport au milieu extérieur de l’outil de préassemblage.According to another optional characteristic of the invention, the chamber is sealed with respect to the external environment of the preassembly tool.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’outil de préassemblage comprend un premier plateau et un deuxième plateau disposés l’un à côté de l’autre, l’organe de canalisation formant une gouttière disposée entre les deux plateaux, la chambre étant délimitée au moins en partie par la gouttière. On entend par « gouttière » une structure dont une section vue dans un plan perpendiculaire à sa direction d’extension principale présente une forme en « U » ou en « V ».According to another optional characteristic of the invention, the preassembly tool comprises a first plate and a second plate arranged one next to the other, the channeling member forming a gutter disposed between the two plates, the chamber being delimited at least in part by the gutter. By “gutter” we mean a structure of which a section seen in a plane perpendicular to its main direction of extension has a “U” or “V” shape.
Par ailleurs, la gouttière peut être positionnée strictement entre les plateaux, ou entre les panneaux en étant à cheval sur l’un et/ou l’autre des plateaux.Furthermore, the gutter can be positioned strictly between the trays, or between the panels by straddling one and/or the other of the trays.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le premier plateau est configuré pour être en contact du premier panneau lorsqu’il est correctement positionné, tandis que le deuxième plateau est configuré pour être en contact du deuxième panneau lorsque ce dernier est correctement positionné.According to another optional characteristic of the invention, the first plate is configured to be in contact with the first panel when it is correctly positioned, while the second plate is configured to be in contact with the second panel when the latter is correctly positioned.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la chambre est configurée pour être délimitée par une face des panneaux en regard du plateau et par la gouttière.According to another optional characteristic of the invention, the chamber is configured to be delimited by one side of the panels facing the tray and by the gutter.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le plateau s’étend dans un plan principal d’extension sécant à un plan vertical en présentant un angle compris entre 1° et 10°, de préférence entre 4° et 6°. L’angle est par exemple de 5°. On comprend par « plan vertical » un plan s’étendant perpendiculairement au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage. Cette inclinaison de l’outil de préassemblage par rapport à ce plan vertical réduit le risque de chute de panneaux lorsqu’ils ne sont pas encore rendus solidaires de l’outil de préassemblage.According to another optional characteristic of the invention, the plate extends in a main plane of extension secant to a vertical plane at an angle of between 1° and 10°, preferably between 4° and 6°. The angle is for example 5°. By “vertical plane” we understand a plane extending perpendicular to the ground on which the preassembly tool is placed. This inclination of the pre-assembly tool relative to this vertical plane reduces the risk of panels falling when they are not yet secured to the pre-assembly tool.
Plus précisément, le plateau est incliné de sorte que la face arrière du plateau soit en regard du sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage. En d’autres termes, l’inclinaison du plateau favorise l’appui d’un panneau contre la face de soutien du plateau.More precisely, the plate is inclined so that the rear face of the plate is facing the ground on which the preassembly tool is placed. In other words, the inclination of the table favors the support of a panel against the supporting face of the table.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de positionnement comprend un système de plaquage configuré pour plaquer l’une des panneaux contre l’autre panneau. Le système de plaquage assure le contact entre le premier panneau et le deuxième panneau, notamment dans le but de faciliter le soudage des panneaux entre eux.According to another optional characteristic of the invention, the positioning device comprises a pressing system configured to press one of the panels against the other panel. The plating system ensures contact between the first panel and the second panel, in particular with the aim of facilitating the welding of the panels together.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système de plaquage comprend au moins un organe d’appui et un moyen de déplacement de l’organe d’appui par rapport au plateau. L’organe d’appui est l’élément du système de plaquage configuré pour être en contact de l’un et/ou l’autre des panneaux, tandis que le moyen de déplacement autorise le déplacement de l’organe d’appui au moins le long d’une direction.According to another optional characteristic of the invention, the plating system comprises at least one support member and a means for moving the support member relative to the plate. The support member is the element of the plating system configured to be in contact with one and/or the other of the panels, while the movement means allows the movement of the support member at least along one direction.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe d’appui comprend au moins un matériau synthétique, par exemple de la Bakélite®.According to another optional characteristic of the invention, the support member comprises at least one synthetic material, for example Bakelite®.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de déplacement comprend une paire de rails entre lesquels s’étend l’organe d’appui, l’organe d’appui étant mobile le long de la paire de rails.According to another optional characteristic of the invention, the movement means comprises a pair of rails between which the support member extends, the support member being movable along the pair of rails.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe d’appui est configuré pour plaquer un bord du deuxième panneau contre un bord du premier panneau.According to another optional characteristic of the invention, the support member is configured to press an edge of the second panel against an edge of the first panel.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe d’appui est configuré pour prendre au moins une première position dans laquelle l’organe d’appui peut se déplacer par rapport au plateau et une deuxième position dans laquelle l’organe d’appui est apte à mettre en contact l’un des panneaux contre l’autre des panneaux.According to another optional characteristic of the invention, the support member is configured to take at least a first position in which the support member can move relative to the plate and a second position in which the member The support is capable of bringing one of the panels into contact with the other of the panels.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système de plaquage comprend un organe de blocage de la position horizontale de l’organe d’appui par rapport au moyen de déplacement. On comprend par « position horizontale » la position de l’organe d’appui par rapport au plateau selon la direction horizontale.According to another optional characteristic of the invention, the pressing system comprises a member for blocking the horizontal position of the support member relative to the movement means. “Horizontal position” means the position of the support member relative to the plate in the horizontal direction.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le châssis comprend un support du dispositif de positionnement et plusieurs roues s’étendant à l’opposé du dispositif de positionnement par rapport au support.According to another optional characteristic of the invention, the chassis comprises a support for the positioning device and several wheels extending opposite the positioning device relative to the support.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les roues sont configurées pour faciliter le déplacement de l’outil de préassemblage dans et/ou à l’extérieur de la cuve.According to another optional characteristic of the invention, the wheels are configured to facilitate movement of the preassembly tool in and/or outside the tank.
La présente invention concerne également une chaîne de préassemblage comprenant un outil de préassemblage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes et un système de stockage d’ensembles de panneaux assemblés les uns aux autres par l’outil de préassemblage. Le système de stockage d’ensembles de panneaux assemblés reçoit ainsi l’ensemble de panneaux assemblés, les panneaux étant rendus solidaires l’un de l’autre au niveau de l’outil de préassemblage, avant qu’ils ne soient installés contre un massif isolant d’une cuve.The present invention also relates to a pre-assembly line comprising a pre-assembly tool according to any of the preceding characteristics and a system for storing sets of panels assembled together by the pre-assembly tool. The storage system for sets of assembled panels thus receives the set of assembled panels, the panels being made integral with each other at the level of the pre-assembly tool, before they are installed against a massif insulation of a tank.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système de stockage d’ensembles de panneaux assemblés est amovible de l’organe de préassemblage. Cette caractéristique autorise ensuite le déplacement du système de stockage chargé en ensembles de panneaux assemblés vers le lieu d’installation des ensembles de panneaux assemblés contre la paroi de la cuve, puis au système de stockage d’être déplacé à nouveau vers l’outil de préassemblage dans le but de stocker de nouveaux panneaux assemblés.According to another optional characteristic of the invention, the storage system for sets of assembled panels is removable from the pre-assembly member. This characteristic then allows the storage system loaded in sets of assembled panels to be moved to the location of installation of the sets of assembled panels against the wall of the tank, then for the storage system to be moved again towards the storage tool. pre-assembly for the purpose of storing new assembled panels.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système de stockage comprend un chariot de stockage configuré pour stocker des ensembles de panneaux assemblés, l’outil de préassemblage comprenant un rail de guidage du chariot de stockage, le chariot comprenant plusieurs racks de stockage des panneaux assemblés, le chariot de stockage étant mobile le long du rail de guidage de sorte à charger les ensembles de panneaux assemblés dans les racks. On entend par « rack » une ligne délimitée par deux éléments de supports entre lesquels les ensembles de panneaux assemblés sont disposés dans l’objectif d’être stockés.According to another optional characteristic of the invention, the storage system comprises a storage cart configured to store sets of assembled panels, the preassembly tool comprising a guide rail of the storage cart, the cart comprising several storage racks assembled panels, the storage cart being movable along the guide rail so as to load the assembled panel assemblies into the racks. By “rack” we mean a line delimited by two support elements between which the sets of assembled panels are arranged for the purpose of being stored.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la chaîne de préassemblage comprend un dispositif de stockage de panneaux avant préassemblage qui comprend un dispositif de préhension d’au moins un panneau, le dispositif de préhension étant configuré pour présenter un panneau à l’outil de préassemblage.According to another optional characteristic of the invention, the preassembly line comprises a device for storing panels before preassembly which comprises a device for gripping at least one panel, the gripping device being configured to present a panel to the tool preassembly.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de stockage de panneaux est amovible de l’outil de préassemblage. On comprend ainsi que le dispositif de stockage peut être déplacé depuis un lieu de chargement en panneaux vers l’outil de préassemblage.According to another optional characteristic of the invention, the panel storage device is removable from the preassembly tool. It is thus understood that the storage device can be moved from a panel loading location to the pre-assembly tool.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de préhension est mobile en pivotement autour d’une direction de pivotement entre une position de préhension d’un panneau et une position de présentation du panneau à l’outil de préassemblage.According to another optional characteristic of the invention, the gripping device is movable in pivoting around a direction of pivoting between a position for gripping a panel and a position for presenting the panel to the preassembly tool.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de préhension s’étend dans un plan perpendiculaire au plan vertical lorsqu’il est dans la position de préhension, le dispositif de préhension étant configuré pour positionner le panneau dans un plan parallèle au plan principal d’extension du plateau lorsqu’il est en position de présentation.According to another optional characteristic of the invention, the gripping device extends in a plane perpendicular to the vertical plane when it is in the gripping position, the gripping device being configured to position the panel in a plane parallel to the plane main extension of the tray when it is in the presentation position.
La présente invention a également pour objet un procédé de préassemblage de panneaux d’au moins une membrane d’une cuve de stockage destinée à stocker un gaz à l’état liquide mettant en œuvre l’outil de préassemblage décrit dans le présent document.The present invention also relates to a process for pre-assembling panels of at least one membrane of a storage tank intended to store a gas in the liquid state using the pre-assembly tool described in this document.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend au moins une étape de positionnement d’un premier panneau, une étape de positionnement d’un deuxième panneau par rapport au premier panneau, une étape de maintien en position du premier panneau et du deuxième panneau par rapport au plateau, et une étape de soudage du premier panneau avec le deuxième panneau.According to another optional characteristic of the invention, the panel pre-assembly method comprises at least one step of positioning a first panel, a step of positioning a second panel relative to the first panel, a step of maintaining in position of the first panel and the second panel relative to the plate, and a step of welding the first panel with the second panel.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au cours de l’étape de positionnement du premier panneau, le moyen d’alignement est mis en œuvre pour positionner le premier panneau au moins par rapport au plateau.According to another optional characteristic of the invention, during the step of positioning the first panel, the alignment means is used to position the first panel at least relative to the plate.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au cours de l’étape de positionnement du deuxième panneau, le moyen d’alignement est mis en œuvre pour positionner le deuxième panneau au moins par rapport au premier panneau.According to another optional characteristic of the invention, during the step of positioning the second panel, the alignment means is implemented to position the second panel at least relative to the first panel.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au cours de l’étape de maintien en position, le moyen de maintien en position rend solidaire le premier panneau et le deuxième panneau par rapport au plateau.According to another optional characteristic of the invention, during the position holding step, the position holding means secures the first panel and the second panel relative to the plate.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage comprend une première étape de maintien en position réalisée après l’étape de positionnement du premier panneau et une deuxième étape de maintien en position réalisée après l’étape de positionnement du deuxième panneau. On comprend ainsi que le premier panneau est positionné grâce au moyen d’alignement contre le plateau et rendu solidaire du plateau par le moyen de maintien en position, puis que le deuxième panneau est positionné par rapport au premier panneau grâce au moyen d’alignement avant d’être rendu solidaire du plateau par le moyen de maintien en position.According to another optional characteristic of the invention, the preassembly method comprises a first step of maintaining position carried out after the step of positioning the first panel and a second step of maintaining position carried out after the step of positioning the second panel . It is thus understood that the first panel is positioned using the alignment means against the plate and made integral with the plate by the position holding means, then that the second panel is positioned relative to the first panel using the front alignment means. to be made integral with the plate by the means of holding it in position.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend une étape de plaquage d’un bord du deuxième panneau sur un bord du premier panneau par un organe d’appui de l’outil de préassemblage.According to another optional characteristic of the invention, the panel pre-assembly method comprises a step of pressing an edge of the second panel onto an edge of the first panel by a support member of the pre-assembly tool.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au cours de l’étape de plaquage, un système de plaquage réalise un appui contre l’un des panneaux pour que ce dernier entre en contact avec l’autre panneau.According to another optional characteristic of the invention, during the plating step, a plating system provides support against one of the panels so that the latter comes into contact with the other panel.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’étape de plaquage se déroule à la suite de l’étape de maintien en position du premier panneau et du deuxième panneau.According to another optional characteristic of the invention, the plating step takes place following the step of holding the first panel and the second panel in position.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend une étape de pointage d’un bord du premier panneau avec un bord du deuxième panneau réalisée préalablement à l’étape de soudage.According to another optional characteristic of the invention, the panel pre-assembly method comprises a step of pointing an edge of the first panel with an edge of the second panel carried out prior to the welding step.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend une étape de retrait du système de plaquage se déroulant entre l’étape de pointage et l’étape de soudage.According to another optional characteristic of the invention, the panel pre-assembly process comprises a step of removing the plating system taking place between the pointing step and the welding step.
Selon une autre caractéristique de l’invention, au cours de l’étape de soudage, un dispositif de soudage soude le premier panneau et le deuxième panneau ensemble.According to another characteristic of the invention, during the welding step, a welding device welds the first panel and the second panel together.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend une étape de désolidarisation des panneaux du plateau. L’étape de désolidarisation se déroule à la suite de l’étape de soudage.According to another optional characteristic of the invention, the panel pre-assembly process comprises a step of separating the panels from the tray. The uncoupling step takes place following the welding step.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description which follows on the one hand, and several examples of embodiment given for informational and non-limiting purposes with reference to the appended schematic drawings on the other hand. share, on which:
Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.The characteristics, variants and different embodiments of the invention can be associated with each other, in various combinations, to the extent that they are not incompatible or exclusive with respect to each other. In particular, it will be possible to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage and/or to differentiate the invention. compared to the prior art.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, elements common to several figures retain the same reference.
Les figures 1 et 2 illustrent une chaîne de préassemblage 1 selon l’invention comportant un outil de préassemblage 2, un système de stockage 4 d’ensembles de panneaux assemblés 9 et un dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant assemblage, la différence entre ces deux figures étant que la chaîne de préassemblage 1 est représentée sans la présence de panneaux 8, 10 sur la
La chaîne de préassemblage 1 a pour fonction principale d’assembler des panneaux 8, 10 métalliques afin de former un ensemble de panneaux assemblés 9 prêt à être installé sur un massif isolant d’une cuve de stockage de gaz à l’état liquide, l’ensemble de panneaux assemblés 9 participant à former une membrane étanche de cette cuve de stockage. En d’autres termes, et comme plus particulièrement visible sur la
Les panneaux 8, 10, tels qu’ils sont visibles sur les figures 2, 6 et 7, comprennent chacun une tôle métallique s’étendant principalement rectangulairement dans un plan. Les panneaux 8, 10 présentent avantageusement chacun une première onde 12 s’étendant le long d’une première direction et au moins une deuxième onde 14 s’étendant le long d’une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. De plus, les premières ondes 12 s’étendant parallèlement à la première direction présentent une hauteur plus importante qu’une hauteur des deuxièmes ondes 14 s’étendant parallèlement à la deuxième direction, ces hauteurs étant mesurées le long d’une direction s’étendant perpendiculairement à un plan d’extension principal dans lequel s’inscrit le panneau 8, 10.The panels 8, 10, as visible in Figures 2, 6 and 7, each comprise a metal sheet extending mainly rectangularly in a plane. The panels 8, 10 advantageously each have a first wave 12 extending along a first direction and at least one second wave 14 extending along a second direction perpendicular to the first direction. In addition, the first waves 12 extending parallel to the first direction have a greater height than a height of the second waves 14 extending parallel to the second direction, these heights being measured along a direction extending perpendicular to a main extension plane in which panel 8, 10 fits.
Dans la suite de la description, une description détaillée de l’outil de préassemblage 2 en référence aux figures 3 à 5, du dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant assemblage en référence notamment à la
Tel que plus particulièrement visible sur les figures 3 à 5, et selon l’invention, l’outil de préassemblage 2 comprend au moins un châssis 16 et un dispositif de positionnement 18 de panneaux 8, 10 les uns par rapport aux autres et porté par le châssis 16.As more particularly visible in Figures 3 to 5, and according to the invention, the preassembly tool 2 comprises at least one frame 16 and a positioning device 18 for panels 8, 10 relative to each other and carried by the chassis 16.
Le châssis 16 comprend un support 21 du dispositif de positionnement 18 et plusieurs roues 20 s’étendant à l’opposé du dispositif de positionnement 18 par rapport au support 21. Autrement dit, le support 21 présente une face supérieure en regard du dispositif de positionnement 18 et une face inférieure sur laquelle sont installées les roues 20. Ces dernières autorisent le déplacement du châssis 16, et plus généralement de l’outil de préassemblage 2, dans l’espace.The chassis 16 comprises a support 21 of the positioning device 18 and several wheels 20 extending opposite the positioning device 18 relative to the support 21. In other words, the support 21 has an upper face facing the positioning device 18 and a lower face on which the wheels 20 are installed. The latter allow the movement of the chassis 16, and more generally of the preassembly tool 2, in space.
Selon l’invention, le dispositif de positionnement 18 de panneaux 8, 10 comprend au moins un plateau 22 de réception d’au moins un premier panneau 8 et au moins un moyen d’alignement 24 d’au moins un deuxième panneau 10 par rapport au premier panneau 8.According to the invention, the positioning device 18 of panels 8, 10 comprises at least one plate 22 for receiving at least one first panel 8 and at least one means 24 for aligning at least one second panel 10 relative to in the first panel 8.
Le plateau 22 est configuré pour réceptionner les panneaux 8, 10 au moins jusqu’à ce qu’ils soient rendus solidaires l’un de l’autre. Le plateau 22 prend la forme d’une paroi s’étendant dans un plan principal d’extension en présentant une face de soutien 26 configurée pour être en contact avec les panneaux 8, 10 et une face arrière 28 opposée à la face de soutien 26 selon une direction perpendiculaire au plan principal d’extension du plateau 22.The plate 22 is configured to receive the panels 8, 10 at least until they are secured to each other. The plate 22 takes the form of a wall extending in a main plane of extension, presenting a support face 26 configured to be in contact with the panels 8, 10 and a rear face 28 opposite the support face 26 in a direction perpendicular to the main plane of extension of the plate 22.
Le plan principal d’extension dans lequel s’inscrit le plateau 22 est sécant à un plan vertical en présentant un angle compris entre 4° et 6°, avantageusement 5°. Le plan vertical est ici défini comme le plan s’étendant perpendiculairement au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage 2. Cette inclinaison de l’outil de préassemblage 2 par rapport à ce plan vertical réduit le risque de chute de panneaux 8, 10 lorsqu’ils ne sont pas rendus solidaires de l’outil de préassemblage 2. En effet, lorsque des panneaux 8, 10 sont installés sur le plateau 22, la gravité participe à maintenir lesdits panneaux 8, 10 en position contre le plateau 22, du moins le temps qu’un maintien des panneaux 8, 10 au plateau 22 soit réalisé.The main extension plane in which the plate 22 fits is intersecting a vertical plane at an angle of between 4° and 6°, advantageously 5°. The vertical plane is defined here as the plane extending perpendicular to the ground on which the preassembly tool 2 is placed. This inclination of the preassembly tool 2 relative to this vertical plane reduces the risk of panels 8 falling, 10 when they are not secured to the preassembly tool 2. Indeed, when panels 8, 10 are installed on the plate 22, gravity participates in maintaining said panels 8, 10 in position against the plate 22, at least as long as the panels 8, 10 are held in place on the plate 22.
Plus précisément, le plateau 22 est incliné de sorte que la face arrière 28 du plateau 22 soit en regard du sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage 2. En d’autres termes, l’inclinaison du plateau 22 favorise l’appui d’un panneau 8, 10 contre la face de soutien 26 du plateau 22.More precisely, the plate 22 is inclined so that the rear face 28 of the plate 22 faces the ground on which the preassembly tool 2 is placed. In other words, the inclination of the plate 22 favors support of a panel 8, 10 against the support face 26 of the plate 22.
Selon l’exemple illustré ici sur les figures 3 à 5, l’outil de préassemblage 2 comprend un premier plateau 22a et un deuxième plateau 22b disposés l’un à côté de l’autre, chacun s’inscrivant majoritairement dans un même plan principal d’extension. Par ailleurs, Le premier plateau 22a est configuré pour soutenir le premier panneau 8 tandis que le deuxième plateau 22b est configuré pour soutenir le deuxième panneau 10.According to the example illustrated here in Figures 3 to 5, the preassembly tool 2 comprises a first plate 22a and a second plate 22b arranged one next to the other, each falling mainly in the same main plane extension. Furthermore, the first plate 22a is configured to support the first panel 8 while the second plate 22b is configured to support the second panel 10.
Le moyen d’alignement 24 est configuré pour autoriser un déplacement du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10. Le moyen d’alignement 24 est également configuré pour positionner le premier panneau 8 par rapport au plateau 22, puis pour positionner le deuxième panneau 10 très précisément par rapport au premier panneau 8 installé sur le plateau 22. On entend par alignement le fait que le deuxième panneau 10 est aligné le long d’au moins une direction avec le premier panneau 8 afin de conserver une linéarité entre ces deux panneaux 8, 10.The alignment means 24 is configured to allow movement of the first panel 8 and the second panel 10. The alignment means 24 is also configured to position the first panel 8 relative to the plate 22, then to position the second panel 10 very precisely with respect to the first panel 8 installed on the plate 22. By alignment is meant the fact that the second panel 10 is aligned along at least one direction with the first panel 8 in order to maintain linearity between these two panels 8 , 10.
Pour cela, le moyen d’alignement 24 comprend au moins une roulette 30 destinée à coopérer avec le premier panneau 8 et/ou le deuxième panneau 10 pour le(s) déplacer le long du plateau 22 et aligner verticalement l’un des deux panneaux 8, 10 par rapport à l’autre panneau 8, 10, comme particulièrement visible sur la
Plus précisément, la roulette 30 est configurée pour coopérer avec l’une des ondes 12, 14 du panneau 8, 10, de sorte que l’onde 12, 14 loge au moins une partie de la roulette 30 lorsque le panneau 8, 10 est disposé sur le plateau 22. Dans cette configuration, lors du déplacement du panneau 8, 10 sur le plateau 22, la roulette 30 assure le positionnement vertical de l’onde 12, 14, et ainsi du panneau 8, 10, tout en autorisant son déplacement le long d’une direction horizontale. On entend par « horizontal » une direction perpendiculaire à une direction verticale et parallèle au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage 2.More precisely, the wheel 30 is configured to cooperate with one of the waves 12, 14 of the panel 8, 10, so that the wave 12, 14 accommodates at least part of the wheel 30 when the panel 8, 10 is arranged on the plate 22. In this configuration, when the panel 8, 10 moves on the plate 22, the caster 30 ensures the vertical positioning of the wave 12, 14, and thus of the panel 8, 10, while allowing its movement along a horizontal direction. By “horizontal” we mean a direction perpendicular to a vertical direction and parallel to the ground on which the preassembly tool 2 is placed.
Comme visible sur les figures 3 à 5, le moyen d’alignement 24 comprend au moins deux roulettes 30 alignées horizontalement l’une à la suite de l’autre, leurs axes de rotation s’étendant parallèlement les uns aux autres, au moins une roulette 30 étant disposée au travers du premier plateau 22a tandis qu’au moins une autre roulette 30 est disposée au travers du deuxième plateau 22b. L’alignement de plusieurs roulettes 30 est configuré pour assurer le positionnement du panneau 8, 10 selon une direction verticale tout le long dudit panneau 8, 10, tout en permettant sa translation le long d’une direction horizontale contre le plateau 22.As visible in Figures 3 to 5, the alignment means 24 comprises at least two casters 30 aligned horizontally one after the other, their axes of rotation extending parallel to each other, at least one caster 30 being disposed through the first plate 22a while at least one other caster 30 is disposed through the second plate 22b. The alignment of several casters 30 is configured to ensure the positioning of the panel 8, 10 in a vertical direction all along said panel 8, 10, while allowing its translation along a horizontal direction against the plate 22.
Avantageusement, le dispositif de positionnement 18 comprend un moyen d’assistance à la translation 23 d’un panneau 8, 10 sur le plateau 22 décalé verticalement sur le plateau 22 par rapport au moyen d’alignement 24. Plus précisément, le moyen d’assistance à la translation 23 prend la forme d’une roue mobile en rotation autour d’une direction s’inscrivant dans un plan dans lequel s’inscrit la direction verticale et perpendiculaire au plan dans lequel s’inscrit le plateau 22. On comprend que la roue du moyen d’assistance à la translation 23 participe à faciliter la translation d’un panneau 8, 10 contre le plateau 22 le long de la direction horizontale.Advantageously, the positioning device 18 comprises means of assisting the translation 23 of a panel 8, 10 on the plate 22 offset vertically on the plate 22 relative to the alignment means 24. More precisely, the means of translation assistance 23 takes the form of a movable wheel rotating around a direction falling in a plane in which the vertical direction lies and perpendicular to the plane in which the plate 22 lies. It is understood that the wheel of the translation assistance means 23 helps to facilitate the translation of a panel 8, 10 against the plate 22 along the horizontal direction.
Encore plus avantageusement, le moyen d’assistance à la translation 23 comprend plusieurs roues alignées horizontalement les unes à la suite des autres, similairement à ce qui a pu être décris à propos des roulettes 30. On comprend que les roues du moyen d’assistance à la translation 23 forment par exemple une ligne de roues qui s’étend parallèlement à une ligne de roulettes 30 en étant superposées l’une au-dessus de l’autre.Even more advantageously, the translation assistance means 23 comprises several wheels aligned horizontally one after the other, similar to what could be described with regard to the casters 30. It is understood that the wheels of the assistance means in translation 23 form for example a line of wheels which extends parallel to a line of casters 30 while being superimposed one above the other.
Tel que visible sur la
Tel qu’illustré sur les figures 3 à 5, le moyen d’alignement 24 comprend au moins un pion 32 destiné à coopérer avec le premier panneau 8 ou avec le deuxième panneau 10 pour positionner horizontalement le deuxième panneau 10 par rapport au premier panneau 8. On entend par pion 32 un élément faisant saillie du plateau 22, et avantageusement de sa face de soutien 26, et venant se loger dans une onde du panneau, notamment une deuxième onde du panneau 8, 10, ici une onde qui s’étend majoritairement verticalement.As illustrated in Figures 3 to 5, the alignment means 24 comprises at least one pin 32 intended to cooperate with the first panel 8 or with the second panel 10 to position the second panel 10 horizontally relative to the first panel 8 By pin 32 we mean an element projecting from the plate 22, and advantageously from its support face 26, and being lodged in a wave of the panel, in particular a second wave of the panel 8, 10, here a wave which extends mostly vertically.
Plus particulièrement, le pion 32 est mobile le long d’une direction perpendiculaire au plan principal d’extension du plateau 22 entre une position de repos et une position de blocage. Avantageusement, le pion 32 est dans la position de repos lorsqu’il ne fait pas saillie du plateau 22, et avantageusement de sa face de soutien 26, pour permettre la translation d’un panneau 8, 10 contre le plateau 22. Inversement, le pion 32 est dans sa position de blocage lorsqu’il fait saillie du plateau 22, et avantageusement de sa face de soutien 26, et est configuré pour coopérer avec une onde 12, 14 du panneau 8, 10 et bloquer sa position le long de la direction horizontale, et plus précisément avec une deuxième onde 14 du panneau 8, 10. Le pion 32 est ainsi rétracté en position de repos lorsqu’un panneau 8, 10 translate le long de la direction horizontale contre le plateau 22, puis passe de la position de repos à la position de blocage pour positionner précisément le premier panneau 8 par rapport au deuxième panneau 10, le long de la direction horizontale.More particularly, the pin 32 is movable along a direction perpendicular to the main plane of extension of the plate 22 between a rest position and a blocking position. Advantageously, the pin 32 is in the rest position when it does not project from the plate 22, and advantageously from its support face 26, to allow the translation of a panel 8, 10 against the plate 22. Conversely, the pin 32 is in its blocking position when it projects from the plate 22, and advantageously from its support face 26, and is configured to cooperate with a wave 12, 14 of the panel 8, 10 and block its position along the horizontal direction, and more precisely with a second wave 14 of the panel 8, 10. The pin 32 is thus retracted into the rest position when a panel 8, 10 translates along the horizontal direction against the plate 22, then passes from the rest position to the blocking position to precisely position the first panel 8 relative to the second panel 10, along the horizontal direction.
Selon l’exemple illustré, le moyen d’alignement 24 comprend un premier pion 32a qui traverse le premier plateau 22a et un deuxième pion 32b qui traverse le deuxième plateau 22b. Le premier pion 32a est configuré pour coopérer avec le premier panneau 8 et un deuxième pion 32b configuré pour coopérer avec le deuxième panneau 10, le premier pion 32a et le deuxième pion 32b étant disposés de sorte à déterminer une distance entre le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 mesurée le long d’une direction horizontale. Plus particulièrement, le premier pion 32a est configuré pour participer à positionner le premier panneau 8 le long de la direction horizontale par rapport au plateau 22. Le deuxième pion 32b quant à lui est configuré pour participer à positionner le deuxième panneau 10 le long de la direction horizontale par rapport au plateau 22. La distance entre le premier pion 32a et le deuxième pion 32b fixe une distance précise entre le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10. Chaque pion 32 est configuré pour coopérer respectivement avec une deuxième onde 14 de chacun des panneaux 8, 10.According to the example illustrated, the alignment means 24 comprises a first pin 32a which passes through the first plate 22a and a second pin 32b which passes through the second plate 22b. The first pin 32a is configured to cooperate with the first panel 8 and a second pin 32b configured to cooperate with the second panel 10, the first pin 32a and the second pin 32b being arranged so as to determine a distance between the first panel 8 and the second panel 10 measured along a horizontal direction. More particularly, the first pin 32a is configured to participate in positioning the first panel 8 along the horizontal direction relative to the plate 22. The second pin 32b for its part is configured to participate in positioning the second panel 10 along the horizontal direction relative to the plate 22. The distance between the first pin 32a and the second pin 32b fixes a precise distance between the first panel 8 and the second panel 10. Each pin 32 is configured to cooperate respectively with a second wave 14 of each panels 8, 10.
Sur l’exemple illustré ici sur les figures 3 à 5, le moyen d’alignement 24 comprend à la fois des roulettes 30 et des pions 32, chacun assurant la position des panneaux 8, 10 respectivement verticalement et horizontalement. Cependant, un moyen d’alignement 24 ne comprenant qu’une ou des roulettes 30 ou qu’un ou des pions 32 ne sortirait pas pour autant du cadre de l’invention. Sur la
Avantageusement et selon un exemple de réalisation, le moyen d’alignement 24 permet de disposer précisément le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 le long de deux directions sécantes l’une de l’autre, et avantageusement perpendiculaires l’une de l’autre.Advantageously and according to an exemplary embodiment, the alignment means 24 makes it possible to precisely arrange the first panel 8 and the second panel 10 along two directions intersecting one another, and advantageously perpendicular to one of the other.
Une hauteur des roulettes 30 est plus importante qu’une hauteur des pions 32, les hauteurs étant mesurées le long d’une direction perpendiculaire au plan d’extension principale du plateau 22, entre la face de soutien 26 et une extrémité libre des roulettes 30 ou des pions 32. Les premières ondes 12 et les deuxièmes ondes 14 présentes également des hauteurs différentes, de sorte que les premières ondes 12 du panneau 8, 10 coopérant avec les roulettes 30 présentent une hauteur plus importante que les hauteurs des deuxièmes ondes 14 du panneau 8, 10.A height of the casters 30 is greater than a height of the pins 32, the heights being measured along a direction perpendicular to the main extension plane of the plate 22, between the support face 26 and a free end of the casters 30 or pawns 32. The first waves 12 and the second waves 14 also have different heights, so that the first waves 12 of the panel 8, 10 cooperating with the rollers 30 have a greater height than the heights of the second waves 14 of the panel 8, 10.
Ces caractéristiques complémentaires entre le moyen d’alignement 24 et les ondes 12, 14 du panneau 8, 10 améliorent ainsi la précision d’installation des panneaux 8, 10 contre le plateau 22, tout en verrouillant la position des panneaux 8, 10 l’un par rapport à l’autre.These complementary characteristics between the alignment means 24 and the waves 12, 14 of the panel 8, 10 thus improve the precision of installation of the panels 8, 10 against the plate 22, while locking the position of the panels 8, 10. one in relation to the other.
Ainsi, le moyen d’alignement 24 comprend préférentiellement plusieurs roulettes 30 s’alignant les unes par rapport aux autres le long d’une première direction et/ou plusieurs pions 32 s’alignant les uns par rapport aux autres le long d’une deuxième direction, la première direction et la deuxième direction étant parallèles l’une de l’autre. Cette disposition particulièrement astucieuse de chacun des éléments du moyen d’alignement 24 optimise d’autant plus la précision de disposition du deuxième panneau 10 par rapport au premier panneau 8.Thus, the alignment means 24 preferably comprises several rollers 30 aligning with each other along a first direction and/or several pins 32 aligning with each other along a second direction, the first direction and the second direction being parallel to each other. This particularly clever arrangement of each of the elements of the alignment means 24 further optimizes the precision of arrangement of the second panel 10 in relation to the first panel 8.
Selon l’invention, le dispositif de positionnement 18 comprend un moyen de maintien en position 34 configuré pour maintenir en position au moins l’un des panneaux 8, 10 contre le plateau 22. Ce moyen de maintien en position 34 est configuré pour sécuriser la disposition des panneaux 8, 10 contre le plateau 22, avantageusement jusqu’à ce que le deuxième panneau 10 soit rendu solidaire du premier panneau 8. Cela permet notamment d’éviter tout changement de position du premier panneau 8 et/ou du deuxième panneau 10 l’un par rapport à l’autre jusqu’à ce qu’ils soient définitivement rendus solidaires l’un de l’autre.According to the invention, the positioning device 18 comprises a position holding means 34 configured to hold in position at least one of the panels 8, 10 against the plate 22. This position holding means 34 is configured to secure the arrangement of the panels 8, 10 against the plate 22, advantageously until the second panel 10 is made integral with the first panel 8. This makes it possible in particular to avoid any change in position of the first panel 8 and/or the second panel 10 one in relation to the other until they are definitively made united with one another.
Sur l’exemple illustré sur les figures 3 à 5, le moyen de maintien en position 34 est une ventouse disposée dans un orifice réalisé dans le plateau 22. La ventouse est configurée ici pour rendre solidaire le panneau 8, 10 du plateau 22 et ainsi bloquer la position dudit panneau 8, 10 sur le plateau 22, tout en autorisant une désolidarisation de l’un et/ou l’autre panneau 8, 10 du plateau 22 sans dégrader l’un et/ou l’autre panneau 8, 10 et/ou le plateau 22. On comprend qu’après avoir été correctement positionné par rapport au plateau 22, le panneau 8, 10 est rendu solidaire du plateau 22 par la ventouse, bloquant ainsi sa position sur le plateau 22. Le moyen de maintien en position 34 est donc un moyen réversible entre une situation de retenue du panneau et une situation où le panneau est libre et peut circuler le long de la direction horizontale. Dans cet exemple, le blocage du panneau est obtenu quand la ventouse aspire le panneau 8, 10 et le plaque contre le plateau 22. Le panneau 8, 10 est rendu libre lorsque la dépression au sein de la ventouse est arrêtée.In the example illustrated in Figures 3 to 5, the means for holding in position 34 is a suction cup placed in an orifice made in the plate 22. The suction cup is configured here to secure the panel 8, 10 to the plate 22 and thus block the position of said panel 8, 10 on the plate 22, while allowing separation of one and/or the other panel 8, 10 from the plate 22 without damaging one and/or the other panel 8, 10 and/or the plate 22. It is understood that after having been correctly positioned in relation to the plate 22, the panel 8, 10 is made integral with the plate 22 by the suction cup, thus blocking its position on the plate 22. The holding means in position 34 is therefore a reversible means between a situation where the panel is retained and a situation where the panel is free and can move along the horizontal direction. In this example, the panel is blocked when the suction cup sucks the panel 8, 10 and presses it against the plate 22. The panel 8, 10 is released when the depression within the suction cup is stopped.
L’orifice dans lequel est disposée la ventouse est quant à lui ouvert sur la face de soutien 26 du plateau 22, et avantageusement traversant entre la face de soutien 26 et la face arrière 28 du plateau 22. On comprend ainsi qu’une extrémité de la ventouse configurée pour être en contact du panneau 8, 10 affleure la face de soutien 26 du plateau 22, voire s’étend sensiblement en saillie de ladite face de soutien 26. Dans cette disposition, la ventouse d’une part ne gêne pas la translation d’un panneau 8, 10 contre le plateau 22, et d’autre part permet la solidarisation du panneau 8, 10 contre le plateau 22 lorsque ledit panneau 8, 10 est correctement positionné contre le plateau 22.The orifice in which the suction cup is placed is open on the support face 26 of the plate 22, and advantageously crossing between the support face 26 and the rear face 28 of the plate 22. It is thus understood that one end of the suction cup configured to be in contact with the panel 8, 10 is flush with the support face 26 of the plate 22, or even extends substantially projecting from said support face 26. In this arrangement, the suction cup on the one hand does not hinder the translation of a panel 8, 10 against the plate 22, and on the other hand allows the panel 8, 10 to be secured against the plate 22 when said panel 8, 10 is correctly positioned against the plate 22.
Le moyen de maintien en position 34 comprend préférentiellement plusieurs ventouses qui forment un quadrillage horizontal/vertical de sorte à plaquer le panneau 8, 10 contre le plateau 22. Autrement dit, les ventouses sont configurées pour entrer en contact à différents secteurs plans d’un même panneau 8, 10, assurant la solidarisation de ce dernier avec le plateau 22, tout en bloquant la position dudit panneau 8, 10 par rapport au plateau 22. On comprend par secteur plan la partie du panneau s’étendant principalement dans le plan principal d’extension du panneau 8, 10 entre les ondes 12, 14.The position holding means 34 preferably comprises several suction cups which form a horizontal/vertical grid so as to press the panel 8, 10 against the plate 22. In other words, the suction cups are configured to come into contact with different flat sectors of a same panel 8, 10, ensuring the securing of the latter with the plate 22, while blocking the position of said panel 8, 10 relative to the plate 22. We understand by plane sector the part of the panel extending mainly in the main plane extension of panel 8, 10 between waves 12, 14.
La combinaison du moyen d’alignement 24 et du moyen de maintien en position 34 est astucieuse, notamment pour positionner précisément les panneaux 8, 10 par rapport au plateau 22 et pour les fixer ensuite au plateau 22 afin de déterminer une position des panneaux 8, 10. Plus particulièrement, les roulettes 30 et les pions 32 assurent le positionnement vertical et horizontal des panneaux 8, 10 puis, une fois correctement positionner, les ventouses bloquent la position des panneaux 8, 10 l’un par rapport à l’autre, et contre le plateau 22.The combination of the alignment means 24 and the position holding means 34 is clever, in particular for precisely positioning the panels 8, 10 relative to the plate 22 and for then fixing them to the plate 22 in order to determine a position of the panels 8, 10. More particularly, the casters 30 and the pins 32 ensure the vertical and horizontal positioning of the panels 8, 10 then, once correctly positioned, the suction cups block the position of the panels 8, 10 relative to each other, and against plate 22.
Comme visible sur les figures 3 et 4, l’outil de préassemblage 2 délimite une zone de soudage 36 entre le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10. Plus particulièrement, l’outil de préassemblage 2 comprend avantageusement un organe de canalisation 37 d’un gaz, avantageusement neutre, qui délimite au moins en partie une chambre 39 dans laquelle est injecté le gaz, tel que de l’argon par exemple, la chambre 39 s’étendant au moins en partie au niveau de la zone de soudage 36, comme plus particulièrement visible sur la
L’organe de canalisation 37 est disposé avantageusement sur la face de soutien 26 du plateau 22, l’organe de canalisation 37 étant configuré pour être en regard de l’un et/ou l’autre des panneaux 8, 10.The channeling member 37 is advantageously arranged on the support face 26 of the plate 22, the channeling member 37 being configured to face one and/or the other of the panels 8, 10.
Pour optimiser cette fonction de prévention, la chambre 39 est préférentiellement étanche par rapport au milieu extérieur de l’outil de préassemblage 2. On comprend par « étanche » que la chambre 39 rend hermétique l’intérieur de la chambre 39 dans laquelle s’étend le gaz neutre à tout échange avec les gaz présents dans le milieu extérieur à la chambre 39. La chambre 39 est configurée pour être délimitée par une face des panneaux 8, 10 en regard du plateau 22 et par l’organe de canalisation 37.To optimize this prevention function, the chamber 39 is preferably sealed with respect to the external environment of the preassembly tool 2. We understand by "tight" that the chamber 39 makes the interior of the chamber 39 hermetic in which extends the neutral gas in any exchange with the gases present in the environment outside the chamber 39. The chamber 39 is configured to be delimited by one face of the panels 8, 10 facing the plate 22 and by the channeling member 37.
Selon l’invention, l’organe de canalisation 37 forme une gouttière disposée à cheval sur le premier plateau 22a et sur le deuxième plateau 22b, la chambre 39 étant délimitée au moins en partie par la gouttière. On entend par « gouttière » une structure dont une section vue dans un plan perpendiculaire à sa direction d’extension principale présente une forme en « U » ou en « V ». Plus précisément, la chambre 39 est configurée pour être délimitée par une face des panneaux 8, 10 en regard du premier plateau 22a et du deuxième plateau 22b et par la gouttière.According to the invention, the pipe member 37 forms a gutter arranged astride the first plate 22a and the second plate 22b, the chamber 39 being delimited at least partly by the gutter. By “gutter” we mean a structure of which a section seen in a plane perpendicular to its main direction of extension has a “U” or “V” shape. More precisely, the chamber 39 is configured to be delimited by one face of the panels 8, 10 facing the first plate 22a and the second plate 22b and by the gutter.
Le dispositif de positionnement 18 comprend en outre un système de plaquage 38 configuré pour plaquer le premier panneau 8 contre le deuxième panneau 10, comme illustré sur la
Le système de plaquage 38 comprend ici au moins un organe d’appui 40 et un moyen de déplacement 41 de l’organe d’appui 40 par rapport au plateau 22.The plating system 38 here comprises at least one support member 40 and a means 41 for moving the support member 40 relative to the plate 22.
L’organe d’appui 40 est l’élément du système de plaquage 38 qui vient en contact de l’un et/ou l’autre des panneaux 8, 10, tandis que le moyen de déplacement autorise le déplacement de l’organe d’appui 40 au moins le long de la direction horizontale. Par exemple, l’organe d’appui 40 est disposé sur l’une des extrémités du plateau 22 et est ensuite déplacé pour être disposé en regard d’une zone d’appui entre le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10, une fois ces derniers rendus solidaires des plateaux 22.The support member 40 is the element of the plating system 38 which comes into contact with one and/or the other of the panels 8, 10, while the movement means allows the movement of the member support 40 at least along the horizontal direction. For example, the support member 40 is placed on one of the ends of the plate 22 and is then moved to be placed opposite a support zone between the first panel 8 and the second panel 10, once the latter made integral with the plates 22.
Avantageusement, l’organe d’appui 40 comprend au moins un matériau synthétique, par exemple de la Bakélite®.Advantageously, the support member 40 comprises at least one synthetic material, for example Bakelite®.
L’organe d’appui 40 est avantageusement mobile le long d’une direction d’appui s’étendant perpendiculaire au plan principal d’extension du plateau 22 entre une position de repos et une position d’appui. L’organe d’appui est ainsi configuré pour être déplacé le long de cette direction d’appui pour passer de la position de repos à la position d’appui et entrer en contact avec l’un et ou l’autre des panneaux 8, 10.The support member 40 is advantageously movable along a support direction extending perpendicular to the main plane of extension of the plate 22 between a rest position and a support position. The support member is thus configured to be moved along this support direction to move from the rest position to the support position and come into contact with one or other of the panels 8, 10.
Avantageusement, l’organe d’appui comprend un moyen de verrouillage de sa position, que l’organe d’appui soit dans la position de repos ou dans la position d’appui. Le moyen de verrouillage permet ainsi à l’organe d’appui de maintenir la position dans laquelle il est, notamment lorsqu’il est dans la position d’appui.Advantageously, the support member comprises a means for locking its position, whether the support member is in the rest position or in the support position. The locking means thus allows the support member to maintain the position in which it is, particularly when it is in the support position.
L’organe d’appui 40 étant déplacé via notamment le moyen de déplacement 41. Autrement dit, l’organe d’appui 40 prend par exemple la forme d’un palonnier, comprenant une poutre s’étendant principalement le long de la direction verticale et portant à chacune de ses extrémités verticales un flanc coopérant avec un système de rails 42, l’organe d’appui 40 étant installé sur la poutre. Autrement dit, la poutre et ses flancs prennent globalement une forme en « U » vue dans un plan perpendiculaire à la direction horizontale. Les flancs comportent au moins une paroi de liaison et une gorge fixée à la paroi de liaison et coopérant avec le système de rails 42 pour déplacer la poutre et l’organe d’appui 40 le long de la direction horizontale.The support member 40 being moved via in particular the movement means 41. In other words, the support member 40 takes for example the form of a spreader bar, comprising a beam extending mainly along the vertical direction and carrying at each of its vertical ends a side cooperating with a system of rails 42, the support member 40 being installed on the beam. In other words, the beam and its sides generally take a “U” shape seen in a plane perpendicular to the horizontal direction. The sides comprise at least one connecting wall and a groove fixed to the connecting wall and cooperating with the rail system 42 to move the beam and the support member 40 along the horizontal direction.
Le palonnier est configuré pour prendre au moins une première position dans laquelle l’organe d’appui 40 peut se déplacer par rapport au plateau 22 et une deuxième position dans laquelle l’organe d’appui 40 met en contact le premier panneau 8 avec le deuxième panneau 10. Le palonnier comprend ici un système manuel 47 configuré pour bloquer l’organe d’appui 40 dans l’une ou l’autre des positions.The spreader is configured to take at least a first position in which the support member 40 can move relative to the plate 22 and a second position in which the support member 40 brings the first panel 8 into contact with the second panel 10. The rudder here comprises a manual system 47 configured to block the support member 40 in one or other of the positions.
Plus précisément, le moyen de déplacement 41 comprend ici le système de rails 42 entre lesquels s’étend le palonnier, ce dernier étant mobile le long du système de rails 42. L’organe d’appui 40 est ainsi déplacé avec le palonnier le long d’une direction d’extension principale des rails 42, avantageusement horizontalement, vers une zone d’appui entre les deux panneaux 8, 10. Le système de rails 42 comprend un moyen de blocage 43 de la position du palonnier. Le moyen de blocage 43 prend ici la forme d’orifices dans lesquels vient se loger un organe de blocage 45 du palonnier afin de maintenir la position dudit palonnier par rapport au plateau 22. On comprend que le moyen de blocage 45 est moins constitué par l’orifice et l’organe de blocage 45.More precisely, the movement means 41 here comprises the system of rails 42 between which the spreader extends, the latter being movable along the system of rails 42. The support member 40 is thus moved with the spreader along from a main direction of extension of the rails 42, advantageously horizontally, towards a support zone between the two panels 8, 10. The rail system 42 comprises a means 43 for blocking the position of the rudder. The blocking means 43 here takes the form of orifices in which a blocking member 45 of the lifter is housed in order to maintain the position of said lifter relative to the plate 22. It is understood that the locking means 45 is less constituted by the the orifice and the blocking member 45.
On comprend de ce qui précède que l’outil de préassemblage 2 est configuré pour participer à installer deux panneaux 8, 10 l’un par rapport à l’autre et à les maintenir en position, au moins jusqu’à ce que lesdits panneaux 8, 10 soient rendus solidaires l’un de l’autre, notamment par un pointage du deuxième panneau 10 sur le premier panneau 8. Le moyen d’alignement 24 et le moyen de maintien en position 34 sont ainsi configurés respectivement pour aligner le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 l’un par rapport à l’autre et pour les maintenir ensuite en position. Cependant, et tel que mentionné auparavant, l’outil de préassemblage 2 comprend d’autres éléments, comme le système de plaquage 38, qui optimisent la mise en appui des panneaux 8, 10 l’un sur l’autre, notamment en prévision de leur solidarisation.It is understood from the above that the preassembly tool 2 is configured to participate in installing two panels 8, 10 relative to each other and in holding them in position, at least until said panels 8 , 10 are made integral with each other, in particular by pointing the second panel 10 on the first panel 8. The alignment means 24 and the position holding means 34 are thus configured respectively to align the first panel 8 and the second panel 10 relative to each other and to then hold them in position. However, and as mentioned previously, the preassembly tool 2 includes other elements, such as the plating system 38, which optimize the pressing of the panels 8, 10 on one another, in particular in anticipation of their solidarity.
On va maintenant décrire plus en détails le dispositif de stockage 6 des panneaux 8, 10 avant assemblage mentionné auparavant, en référence notamment à la
Plus précisément, la chaîne de préassemblage 1 comprend un dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant préassemblage qui comporte un dispositif de préhension 44 d’au moins un panneau 8, 10, le dispositif de préhension 44 étant configuré pour présenter un panneau 8, 10 à l’outil de préassemblage 2. Les panneaux 8, 10 sont tout d’abord stockés sur le dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10, qui consiste par exemple en une table 46 sur laquelle sont disposés les panneaux 8, 10 avant d’être fournis à l’outil de préassemblage 2.More precisely, the preassembly line 1 comprises a storage device 6 for panels 8, 10 before preassembly which comprises a gripping device 44 of at least one panel 8, 10, the gripping device 44 being configured to present a panel 8 , 10 to the preassembly tool 2. The panels 8, 10 are first stored on the storage device 6 for panels 8, 10, which consists for example of a table 46 on which the panels 8, 10 are arranged before being supplied to the pre-assembly tool 2.
Avantageusement, le dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 est amovible de l’outil de préassemblage 2. Autrement dit, l’outil de préassemblage 2 peut être déplacé jusqu’au dispositif de stockage 6 pour y être attelé.Advantageously, the storage device 6 of panels 8, 10 is removable from the pre-assembly tool 2. In other words, the pre-assembly tool 2 can be moved to the storage device 6 to be coupled there.
Quant au dispositif de préhension 44, il est mobile en pivotement autour d’une direction de pivotement entre une position de préhension d’un panneau 8, 10 et une position de présentation du panneau 8, 10 à l’outil de préassemblage 2. On comprend que le dispositif de préhension 44 comprend par exemple un organe de préhension 48 configuré pour rendre solidaire un panneau stocké sur la table 46 du dispositif de préhension 44, notamment lorsque ce dernier est dans la position de préhension. L’organe de préhension 46 prend par exemple ici la forme d’une membrane aspirante configurée pour rendre solidaire un panneau 8, 10 du dispositif de préhension 44.As for the gripping device 44, it is movable in pivoting around a direction of pivoting between a gripping position of a panel 8, 10 and a presentation position of the panel 8, 10 to the preassembly tool 2. We understands that the gripping device 44 comprises for example a gripping member 48 configured to secure a panel stored on the table 46 of the gripping device 44, in particular when the latter is in the gripping position. The gripping member 46 takes for example here the form of a suction membrane configured to secure a panel 8, 10 of the gripping device 44.
Le dispositif de préhension 44 passe par exemple ensuite de la position de préhension à une position de présentation du panneau à l’outil de préassemblage 2, la position de présentation dans laquelle le dispositif de préhension 44 étant configurée pour autoriser une translation du panneau devant le plateau 22 de l’outil de préassemblage 2. Autrement dit, le dispositif de préhension 44 s’étend dans un plan perpendiculaire au plan vertical lorsqu’il est dans la position de préhension, le dispositif de préhension 44 étant configuré pour positionner le panneau dans un plan parallèle au plan principal d’extension du plateau 22 lorsqu’il est en position de présentation.The gripping device 44 then passes for example from the gripping position to a position of presentation of the panel to the preassembly tool 2, the presentation position in which the gripping device 44 being configured to authorize a translation of the panel in front of the plate 22 of the preassembly tool 2. In other words, the gripping device 44 extends in a plane perpendicular to the vertical plane when it is in the gripping position, the gripping device 44 being configured to position the panel in a plane parallel to the main extension plane of the tray 22 when it is in the presentation position.
Le dispositif de préhension 44 comprend un élément de translation 50, configuré pour faire coulisser le panneau rendu solidaire de l’organe de préhension 48 devant le plateau 22. L’élément de translation 50 peut par exemple être un organe télescopique ou un organe à glissières apte à éloigner et rapprocher l’organe de préhension 48 d’un bâti du dispositif de préhension 44 le long de la direction horizontale. Le panneau déplacé via l’élément de translation 50 est guidé par le moyen d’alignement 24 de l’outil de préassemblage 2 pour positionner correctement ledit panneau contre le plateau 22.The gripping device 44 comprises a translation element 50, configured to slide the panel secured to the gripping member 48 in front of the plate 22. The translation element 50 can for example be a telescopic member or a slide member capable of moving the gripping member 48 away and closer to a frame of the gripping device 44 along the horizontal direction. The panel moved via the translation element 50 is guided by the alignment means 24 of the preassembly tool 2 to correctly position said panel against the plate 22.
On va maintenant décrire plus en détails le système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9 mentionné auparavant, en référence notamment aux figures 1, 2 et 7.We will now describe in more detail the storage system 4 of the sets of assembled panels 9 mentioned previously, with particular reference to Figures 1, 2 and 7.
Similairement à ce qui a été décrit en relation au dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant assemblage, le système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9 est séparable de l’outil de préassemblage 2. Cet avantage autorise le déplacement du système de stockage 4 vers un lieu d’installation des ensembles de panneaux assemblés 9, par exemple contre la paroi de la cuve, lorsque ledit système de stockage 4 est chargé en ensembles de panneaux assemblés 9.Similar to what has been described in relation to the storage device 6 of panels 8, 10 before assembly, the storage system 4 of the sets of assembled panels 9 is separable from the pre-assembly tool 2. This advantage allows the system to be moved storage system 4 towards a place of installation of the sets of assembled panels 9, for example against the wall of the tank, when said storage system 4 is loaded with sets of assembled panels 9.
Le système de stockage 4 comprend au moins un chariot 52 de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9, l’outil de préassemblage comprenant un rail de guidage 54 du chariot 52 de stockage, le chariot 52 de stockage étant mobile le long du rail de guidage 54. De plus, le chariot 52 comprend plusieurs racks 56 de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9, les racks 56 étant configurés pour stocker les ensembles de panneaux assemblés 9, les racks 56 étant particulièrement visibles sur la
Autrement dit, les racks 56 sont disposés les uns à côtés des autres entre un premier rack 56 et un dernier rack 56, le long d’une direction parallèle à la direction le long de laquelle s’étend principalement le rail de guidage 54. Le chariot 52 aligne l’un des racks 56 en sortie de l’outil de préassemblage 2 de sorte que les ensembles de panneaux assemblés 9 sur l’outil de préassemblage 2 soient ensuite déplacés par translation dans ledit rack 56 et ainsi être stockés sur le système de stockage 4.In other words, the racks 56 are arranged next to each other between a first rack 56 and a last rack 56, along a direction parallel to the direction along which the guide rail 54 mainly extends. carriage 52 aligns one of the racks 56 at the outlet of the preassembly tool 2 so that the sets of assembled panels 9 on the preassembly tool 2 are then moved by translation in said rack 56 and thus be stored on the system storage 4.
Avantageusement, le chariot 52 comprend également des roues 53 rendant ainsi mobile le chariot 52 dans l’espace. On comprend que, lorsque le chariot 52 est chargé en ensembles de panneaux assemblés 9, le chariot 52 peut être déplacé depuis l’outil de préassemblage 2 jusqu’au massif isolant contre lequel les ensembles de panneaux assemblés 9 sont destinés à être installés.Advantageously, the carriage 52 also includes wheels 53 thus making the carriage 52 mobile in space. It is understood that, when the carriage 52 is loaded with sets of assembled panels 9, the carriage 52 can be moved from the pre-assembly tool 2 to the insulating mass against which the sets of assembled panels 9 are intended to be installed.
On comprend ainsi de ce qui a été décrit précédemment que la chaîne de préassemblage 1 est configurée pour alimenter en panneaux 8, 10 l’outil de préassemblage 2, puis, après avoir solidarisés les deux panneaux 8, 10 l’un à l’autre, la chaîne de préassemblage 1 les stockent avant de les installer contre le massif isolant de la cuve.We thus understand from what has been described previously that the preassembly line 1 is configured to supply panels 8, 10 to the preassembly tool 2, then, after having joined the two panels 8, 10 to each other , the preassembly line 1 stores them before installing them against the insulating mass of the tank.
On va maintenant décrire un procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 mettant en œuvre la chaîne de préassemblage 1 précédemment décrite, notamment en référence aux figures 1 à 7.We will now describe a process for pre-assembling panels 8, 10 using the pre-assembly line 1 previously described, in particular with reference to Figures 1 to 7.
Avantageusement, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de présentation des panneaux 8, 10 à l’outil de préassemblage 2 par un dispositif de préhension 44 d’un dispositif de stockage 6. Cette étape de présentation est mise en œuvre par la chaîne de préassemblage 1. On comprend qu’au cours de l’étape de présentation, un panneau est rendu solidaire du dispositif de préhension 44, puis ce dernier passe d’une position de préhension à une position de présentation, le panneau étant ensuite positionné devant le plateau 22 à l’aide de l’élément de translation 50.Advantageously, the method of pre-assembling panels 8, 10 comprises a step of presenting the panels 8, 10 to the pre-assembly tool 2 by a gripping device 44 of a storage device 6. This presentation step is implemented by the preassembly chain 1. It is understood that during the presentation step, a panel is made integral with the gripping device 44, then the latter passes from a gripping position to a presentation position, the panel being then positioned in front of the plate 22 using the translation element 50.
Encore plus avantageusement, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de présentation du premier panneau 8 à l’outil de préassemblage 2 par un dispositif de préhension 44 d’un dispositif de stockage 6 et une étape de présentation du deuxième panneau 10 à l’outil de préassemblage 2 par le dispositif de préhension 44 du dispositif de stockage 6 se déroulant à la suite de l’étape de présentation du premier panneau 8.Even more advantageously, the method of preassembling panels 8, 10 comprises a step of presenting the first panel 8 to the preassembly tool 2 by a gripping device 44 of a storage device 6 and a step of presenting the second panel 10 to the preassembly tool 2 by the gripping device 44 of the storage device 6 taking place following the step of presenting the first panel 8.
Selon l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend au moins une étape de positionnement d’un premier panneau 8, une étape de positionnement d’un deuxième panneau 10 par rapport au premier panneau 8, une étape de maintien en position du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10 par rapport au plateau 22, et une étape de soudage du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10.According to the invention, the method of pre-assembling panels 8, 10 comprises at least one step of positioning a first panel 8, a step of positioning a second panel 10 relative to the first panel 8, a step of maintaining position of the first panel 8 and the second panel 10 relative to the plate 22, and a step of welding the first panel 8 and the second panel 10.
L’étape de positionnement du premier panneau 8 correspond à l’étape au cours de laquelle le premier panneau 8 est installé et positionné en face du plateau 22, en mettant en œuvre le moyen d’alignement 24. L’étape de positionnement du premier panneau 8 est réalisée dans la suite de l’étape de présentation du premier panneau 8.The step of positioning the first panel 8 corresponds to the step during which the first panel 8 is installed and positioned opposite the plate 22, by implementing the alignment means 24. The step of positioning the first panel 8 is carried out following the step of presenting the first panel 8.
Selon l’exemple illustré, le premier panneau 8 est déplacé horizontalement par les roulettes 30 du moyen d’alignement 24, tout en étant maintenu verticalement par ces roulettes 30 jusqu’à atteindre le premier plateau 22a du dispositif de positionnement 18. Les pions 32 sont alors dans une position de repos lorsque le premier panneau 8 est déplacé horizontalement, puis passe d’une position de repos à une position de blocage quand le premier panneau 8 est en position en face du premier plateau 22a. Les pions 32 dans la position de blocage participent ensuite à positionner correctement le premier panneau 8 par rapport au premier plateau 22a.According to the example illustrated, the first panel 8 is moved horizontally by the rollers 30 of the alignment means 24, while being held vertically by these rollers 30 until reaching the first plate 22a of the positioning device 18. The pins 32 are then in a rest position when the first panel 8 is moved horizontally, then passes from a rest position to a blocking position when the first panel 8 is in position opposite the first plate 22a. The pins 32 in the blocking position then participate in correctly positioning the first panel 8 relative to the first plate 22a.
L’étape de positionnement du deuxième panneau 10 correspond à l’étape au cours de laquelle le deuxième panneau 10 est translaté et positionné au droit du plateau 22, en mettant en œuvre le moyen d’alignement 24. L’étape de positionnement du deuxième panneau 10 est réalisée dans la suite de l’étape de présentation du deuxième panneau 10.The step of positioning the second panel 10 corresponds to the step during which the second panel 10 is translated and positioned to the right of the plate 22, by implementing the alignment means 24. The step of positioning the second panel 10 is carried out following the step of presenting the second panel 10.
Selon l’exemple illustré, le deuxième panneau 10 est déplacé horizontalement par les roulettes 30 du moyen d’alignement 24, tout en étant maintenu verticalement par les roulettes 30, jusqu’à atteindre le deuxième plateau 22b du dispositif de positionnement 18, en étant en légère superposition du premier panneau 8. Les pions 32 sont également dans une position de repos lorsque le deuxième panneau 10 est déplacé horizontalement, puis passe d’une position de repos à une position de blocage quand le deuxième panneau 10 est approximativement positionné horizontalement par rapport au premier panneau 8. Les pions 32 dans la position de blocage définissent ainsi une distance déterminée qui garantit que le bord du deuxième panneau 10 superpose le bord du premier panneau 8.According to the example illustrated, the second panel 10 is moved horizontally by the rollers 30 of the alignment means 24, while being held vertically by the rollers 30, until reaching the second plate 22b of the positioning device 18, being in slight superposition of the first panel 8. The pins 32 are also in a rest position when the second panel 10 is moved horizontally, then passes from a rest position to a blocking position when the second panel 10 is approximately positioned horizontally by relative to the first panel 8. The pins 32 in the blocking position thus define a determined distance which guarantees that the edge of the second panel 10 superimposes the edge of the first panel 8.
Le procédé de préassemblage comprend ensuite une première étape de maintien en position au cours de laquelle le premier panneau 8 est rendu solidaire du premier plateau 22a et une deuxième étape de maintien en position au cours de laquelle le deuxième panneau 10 est rendu solidaire du deuxième plateau 22b. Selon l’exemple illustré ici, le moyen de maintien en position 34 prend la forme de plusieurs ventouses, réparties sur le premier plateau 22a et le deuxième plateau 22b, sous la forme d’un quadrillage qu’il a pu être décrit précédemment.The preassembly method then comprises a first step of holding in position during which the first panel 8 is made integral with the first plate 22a and a second step of maintaining in position during which the second panel 10 is made integral with the second plate 22b. According to the example illustrated here, the position holding means 34 takes the form of several suction cups, distributed over the first plate 22a and the second plate 22b, in the form of a grid that has been described previously.
Dans cette configuration, les ventouses réparties sur le premier plateau 22a sont configurées pour rendre solidaire le premier panneau 8 du premier plateau 22a au cours de la première étape de maintien en position, tandis que les ventouses réparties sur le deuxième plateau 22b sont configurées pour rendre solidaire le deuxième panneau 10 du deuxième plateau 22b au cours de la deuxième étape de maintien en position.In this configuration, the suction cups distributed on the first plate 22a are configured to secure the first panel 8 of the first plate 22a during the first step of holding in position, while the suction cups distributed on the second plate 22b are configured to make secured the second panel 10 of the second plate 22b during the second step of holding it in position.
De plus, lorsque les ventouses plaquent les panneaux 8, 10 contre leurs plateaux respectifs 22a, 22b, les panneaux 8, 10 viennent en appui contre les bords de l’organe de canalisation 37. Le plaquage des panneaux 8, 10 contre les plateaux 22a, 22b, et notamment contre les bords de l’organe de canalisation, contribue à former la chambre 39 de l’organe de canalisation 37. On comprend ici que la chambre 39 de l’organe de canalisation 37 est ainsi délimitée par les panneaux 8, 10 uniquement lorsque ces derniers sont plaqués contre les bords de l’organe de canalisation 37 par les ventouses.In addition, when the suction cups press the panels 8, 10 against their respective plates 22a, 22b, the panels 8, 10 come to bear against the edges of the pipe member 37. The pressing of the panels 8, 10 against the plates 22a , 22b, and in particular against the edges of the channeling member, contributes to forming the chamber 39 of the channeling member 37. It is understood here that the chamber 39 of the channeling member 37 is thus delimited by the panels 8 , 10 only when the latter are pressed against the edges of the pipe member 37 by the suction cups.
La première étape de maintien en position est préférentiellement réalisée dans la continuité de l’étape de positionnement du premier panneau 8, la deuxième étape de maintien en position étant quant à elle préférentiellement réalisée dans la continuité de l’étape de positionnement du deuxième panneau 10. En d’autres termes, l’étape de positionnement du premier panneau 8 est tout d’abord réalisée, puis la première étape de maintien en position est effectuée. A la suite de cela, une fois la première étape de maintien position effectuée, l’étape de positionnement du deuxième panneau 10 est réalisée puis la deuxième étape de maintien en position est enfin effectuée. L’enchaînement dans cet ordre des étapes précitées est optimal afin de positionner avec une haute précision chacun des panneaux 8, 10 l’un par rapport à l’autre.The first step of maintaining position is preferably carried out in continuity with the step of positioning the first panel 8, the second step of maintaining position being preferably carried out in continuity with the step of positioning the second panel 10 In other words, the step of positioning the first panel 8 is first carried out, then the first step of maintaining position is carried out. Following this, once the first position maintaining step has been carried out, the positioning step of the second panel 10 is carried out then the second position maintaining step is finally carried out. The sequence of the aforementioned steps in this order is optimal in order to position each of the panels 8, 10 with high precision in relation to each other.
Par exemple, le procédé de préassemblage comprend notamment une étape de plaquage d’un bord du deuxième panneau 10 sur un bord du premier panneau 8 par un organe d’appui 40 de l’outil de préassemblage 2. Au cours de cette étape de plaquage, l’organe d’appui 40 est déplacé au-dessus du bord du deuxième panneau 10 et du bord du premier panneau 8, notamment via le moyen de déplacement, tel que des rails 42 de guidage. Une fois positionné correctement, l’organe d’appui 40 est descendu jusqu’à venir en appui contre le deuxième panneau 10, de sorte que le bord du deuxième panneau 10 soit mis en contact physique du bord du premier panneau 8.For example, the preassembly method comprises in particular a step of pressing an edge of the second panel 10 onto an edge of the first panel 8 by a support member 40 of the preassembly tool 2. During this pressing step , the support member 40 is moved above the edge of the second panel 10 and the edge of the first panel 8, in particular via the movement means, such as guide rails 42. Once correctly positioned, the support member 40 is lowered until it comes to rest against the second panel 10, so that the edge of the second panel 10 is placed in physical contact with the edge of the first panel 8.
Avantageusement, l’étape de plaquage se déroule à la suite de l’étape de maintien en position du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10. Encore plus avantageusement, l’étape de plaquage se déroule à la suite de la deuxième étape de maintien en position.Advantageously, the plating step takes place following the step of holding the first panel 8 and the second panel 10 in position. Even more advantageously, the plating step takes place following the second holding step in position.
Selon un exemple complémentaire ou alternatif au précédent, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de pointage d’un bord du premier panneau 8 avec un bord du deuxième panneau 10 réalisée préalablement à l’étape de soudage. L’étape de pointage comprend plusieurs sous-étapes de soudure, de sorte à rendre solidaire au moins partiellement le deuxième panneau 10 du premier panneau 8.According to a complementary or alternative example to the preceding one, the process of pre-assembling panels 8, 10 comprises a step of pointing an edge of the first panel 8 with an edge of the second panel 10 carried out prior to the welding step. The pointing step includes several welding sub-steps, so as to at least partially join the second panel 10 to the first panel 8.
Avantageusement, l’étape de plaquage se déroule avant l’étape de pointage. On comprend ainsi que l’étape de pointage permet de relier préalablement les deux panneaux de manière à libérer l’effort exercé par l’organe d’appui 40 contre les bords du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10 au cours de l’étape de plaquage.Advantageously, the tackling step takes place before the pointing step. It is thus understood that the pointing step makes it possible to previously connect the two panels so as to release the force exerted by the support member 40 against the edges of the first panel 8 and the second panel 10 during the step. tackle.
Selon un exemple complémentaire ou alternatif aux précédents, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de retrait du système de plaquage 38 se déroulant entre l’étape de pointage et l’étape de soudage. Le palonnier peut alors être déplacé et mis hors de la zone de soudure.According to a complementary or alternative example to the preceding ones, the process of pre-assembling panels 8, 10 comprises a step of removing the plating system 38 taking place between the pointing step and the welding step. The spreader can then be moved and taken out of the welding zone.
L’étape de soudage quant à elle correspond à l’étape au cours de laquelle le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 sont rendus solidaires l’un de l’autre par soudage. Avantageusement, un dispositif de soudage soude le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 l’un à l’autre automatiquement.The welding step corresponds to the step during which the first panel 8 and the second panel 10 are made integral with each other by welding. Advantageously, a welding device welds the first panel 8 and the second panel 10 to each other automatically.
Selon un exemple complémentaire ou alternatif aux précédents, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de libération des ensembles de panneaux assemblés 9 du ou des plateaux 22. L’étape de libération se déroule à la suite de l’étape de soudage et constitue ici la fin de l’utilisation du moyen de maintien en position 34. En d’autres termes, les ventouses relâchent leurs aspirations des panneaux 8, 10, désolidarisant de la sorte les ensembles de panneaux assemblés 9 du plateau 22.According to an example complementary or alternative to the preceding ones, the method of pre-assembling panels 8, 10 comprises a step of releasing the sets of assembled panels 9 from the plate(s) 22. The release step takes place following the step of welding and here constitutes the end of the use of the means for holding in position 34. In other words, the suction cups release their suctions from the panels 8, 10, thus separating the sets of assembled panels 9 from the plate 22.
Selon un exemple complémentaire aux précédents, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9 sur le système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9. Au cours de cette étape, les panneaux 8, 10 rendus solidaires l’un à l’autre sur l’outil de préassemblage 2 par soudage sont déplacés et conservés entre les racks 56 du système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9. L’étape de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9 est réalisée après l’étape de soudage.According to an example complementary to the preceding ones, the method of pre-assembling panels 8, 10 comprises a step of storing the sets of assembled panels 9 on the storage system 4 of the sets of assembled panels 9. During this step, the panels 8, 10 made integral with each other on the pre-assembly tool 2 by welding are moved and kept between the racks 56 of the storage system 4 of the assembled panel sets 9. The step of storing the assembled panel sets 9 is carried out after the welding step.
La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens.The present invention cannot, however, be limited to the means and configurations described and illustrated here and it also extends to any equivalent means and configuration as well as to any technically effective combination of such means.
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