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FR3119029A1 - Head-up display and folding mirror in such a display, method and mold for manufacturing such a display - Google Patents

Head-up display and folding mirror in such a display, method and mold for manufacturing such a display Download PDF

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Publication number
FR3119029A1
FR3119029A1 FR2012940A FR2012940A FR3119029A1 FR 3119029 A1 FR3119029 A1 FR 3119029A1 FR 2012940 A FR2012940 A FR 2012940A FR 2012940 A FR2012940 A FR 2012940A FR 3119029 A1 FR3119029 A1 FR 3119029A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
folding mirror
display
optical element
light beam
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2012940A
Other languages
French (fr)
Inventor
Armand Divine
Francois Grandclerc
Pierre Mermillod
Alexis Kleckner
Arnaud Husson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority to FR2012940A priority Critical patent/FR3119029A1/en
Priority to EP21836411.5A priority patent/EP4260128A1/en
Priority to PCT/EP2021/084915 priority patent/WO2022122875A1/en
Publication of FR3119029A1 publication Critical patent/FR3119029A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
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Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Un afficheur (10) tête-haute destiné à afficher une image virtuelle (6) à un individu (4) comporte : - une unité de génération d’images (7) adaptée à émettre un faisceau lumineux source (9) ; et - un système optique de projection (11) adapté à former, à partir du faisceau lumineux source (9), l’image virtuelle dans un champ de vision de l’individu, le système optique de projection comprenant : - un miroir de repliement (12) ayant une première surface, la première surface étant une surface de réflexion courbe faisant face à l’unité de génération d’images pour réfléchir le faisceau lumineux source ; et - un élément optique (13) ayant une première surface et une deuxième surface, la première surface étant une surface optique courbe, au moins partiellement réfléchissante, et tournée vers le miroir de repliement pour intercepter le faisceau lumineux réfléchi (14). La première surface du miroir de repliement et la première ou deuxième surface de l’élément optique se superposent au moins partiellement. Figure pour l’abrégé : Figure 1A head-up display (10) intended to display a virtual image (6) to an individual (4) comprises: - an image generation unit (7) adapted to emit a source light beam (9); and - a projection optical system (11) adapted to form, from the source light beam (9), the virtual image in a field of vision of the individual, the projection optical system comprising: - a folding mirror (12) having a first surface, the first surface being a curved reflection surface facing the image generating unit for reflecting the source light beam; and - an optical element (13) having a first surface and a second surface, the first surface being a curved optical surface, at least partially reflecting, and facing the folding mirror to intercept the reflected light beam (14). The first surface of the folding mirror and the first or second surface of the optical element overlap at least partially. Figure for abstract: Figure 1

Description

Afficheur tête-haute et miroir de repliement dans un tel afficheur, procédé et moule de fabrication d’un tel afficheurHead-up display and folding mirror in such a display, method and mold for manufacturing such a display

Domaine technique auquel se rapporte l'inventionTechnical field to which the invention relates

La présente invention concerne de manière générale le domaine de la projection d’informations ou d’images.The present invention generally relates to the field of the projection of information or images.

Elle concerne plus particulièrement un afficheur tête-haute destiné à afficher une image virtuelle à un individu.It relates more particularly to a head-up display intended to display a virtual image to an individual.

Elle concerne également un miroir de repliement intégré dans un tel afficheur tête-haute.It also relates to a folding mirror integrated in such a head-up display.

Elle concerne enfin un procédé de réalisation d’un afficheur tête-haute ainsi qu’un moule conçu pour la réalisation d’un tel afficheur tête-haute.Finally, it concerns a method for producing a head-up display as well as a mold designed for producing such a head-up display.

L‘invention s’applique de manière particulièrement intéressante dans des systèmes d’aide à la conduite pour véhicule automobile.The invention applies in a particularly advantageous manner in driving assistance systems for motor vehicles.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

On connaît des véhicules équipés d’un afficheur tête-haute (« head -up display »ou HUD en anglais) destiné à afficher une image virtuelle à un individu, l’afficheur tête-haute comportant :Vehicles equipped with a head-up display ( head -up display” or HUD in English) intended to display a virtual image to an individual are known, the head-up display comprising:

- une unité de génération d’images adaptée à émettre un faisceau lumineux source ; et- an image generation unit adapted to emit a source light beam; And

- un système optique de projection adapté à former, à partir du faisceau lumineux source, l’image virtuelle dans un champ de vision de l’individu, le système optique de projection comprenant :- a projection optical system adapted to form, from the source light beam, the virtual image in a field of vision of the individual, the projection optical system comprising:

- un miroir de repliement ayant une première surface et une deuxième surface, la première surface étant une surface de réflexion courbe faisant face à l‘unité de génération d’images pour réfléchir le faisceau lumineux source ; et- a folding mirror having a first surface and a second surface, the first surface being a curved reflection surface facing the image generating unit to reflect the source light beam; And

- un élément optique ayant une première surface et une deuxième surface, la première surface étant une surface optique courbe, au moins partiellement réfléchissante, et tournée vers le miroir de repliement pour intercepter le faisceau lumineux réfléchi.- an optical element having a first surface and a second surface, the first surface being a curved optical surface, at least partially reflecting, and facing the folding mirror to intercept the reflected light beam.

Cette afficheur tête-haute peut être aussi bien un afficheur tête-haute « sur pare-brise » qu’un afficheur tête-haute « à combiner ».This head-up display can be either a head-up display "on the windshield" or a head-up display "to be combined".

Dans le premier cas, la projection de l’image virtuelle à l’occupant du véhicule est réalisée de manière ultime par réflexion optique sur le pare-brise du véhicule (en fait sur son feuillet interne).In the first case, the projection of the virtual image to the occupant of the vehicle is ultimately achieved by optical reflection on the windshield of the vehicle (in fact on its internal sheet).

Dans ce cas particulier, l’élément optique du système de projection peut être un« miroir de puissance », avec une première surface non plane et traitée avec un revêtement hautement réfléchissant (argenture ou autre).In this particular case, the optical element of the projection system can be a “power mirror” , with a non-planar first surface and treated with a highly reflective coating (silvering or other).

Dans le deuxième cas, l’élément optique est le combiner de l’afficheur tête-haute, c’est-à-dire une lame partiellement transparente qui forme directement l’image virtuelle à afficher et à travers de laquelle l’individu peut voir cette image.In the second case, the optical element is the combiner of the head-up display, i.e. a partially transparent blade which directly forms the virtual image to be displayed and through which the individual can see this image.

En pratique, la forme (géométrie ou équation de surface) de la première surface de l’élément optique est déterminée en fonction de :In practice, the shape (geometry or surface equation) of the first surface of the optical element is determined according to:

- la taille de l’image virtuelle voulue et la distance de projection par rapport à l’individu ;- the size of the desired virtual image and the projection distance from the individual;

- la conception optique interne à l’afficheur tête-haute (géométrie du miroir de repliement et de l’unité de génération d’images) ; et/ou- the internal optical design of the head-up display (geometry of the folding mirror and of the image generation unit); and or

- la géométrie et l’inclinaison du pare-brise du véhicule (pour le cas sur pare-brise uniquement).- the geometry and the inclination of the windscreen of the vehicle (for the case on the windscreen only).

Ceci permet notamment de garantir une bonne qualité d’image de l’image virtuelle projetée à l’occupant.This notably makes it possible to guarantee good image quality of the virtual image projected to the occupant.

Avantageusement, l’élément optique est une pièce optique de type« freeform »avec une première surface réfléchissante dont la géométrie est définie par une équation, par exemple une équation multi-polynômiale en puissances dexet dey(xetyétant les coordonnées d’un point de la première surface, avec X et Y les axes de l’élément optique).Advantageously, the optical element is a freeform type optical part with a first reflecting surface whose geometry is defined by an equation, for example a multi-polynomial equation in powers of x and of y ( x and y being the coordinates of a point on the first surface, with X and Y the axes of the optical element).

Généralement, le miroir de repliement est utilisé optiquement pour réduire l’encombrement global de l’afficheur tête-haute, lorsque les distances de projection sont grandes (cas des afficheurs tête-haute à réalité augmenté ou à réalité virtuelle par exemple).Generally, the folding mirror is used optically to reduce the overall size of the head-up display, when the projection distances are large (case of augmented reality or virtual reality head-up displays, for example).

Ce miroir de repliement peut avoir une première surface plane qui n’a alors aucune puissance optique et aucun impact sur la qualité optique de l’image virtuelle projetée par le système optique de projection.This folding mirror can have a first flat surface which then has no optical power and no impact on the optical quality of the virtual image projected by the optical projection system.

Toutefois, et comme c’est le cas ici, le miroir de repliement peut avantageusement avoir une première surface légèrement courbe de sorte qu’il est possible de réduire encore plus l’encombrement global de l’afficheur tête-haute. De plus, grâce à la surface réfléchissante courbe du miroir de repliement, il est également possible d’améliorer la qualité d’image de l’afficheur tête-haute, en particulier de diminuer les aberrations optiques résiduelles.However, and as is the case here, the folding mirror can advantageously have a first slightly curved surface so that it is possible to further reduce the overall size of the head-up display. In addition, thanks to the curved reflective surface of the folding mirror, it is also possible to improve the image quality of the head-up display, in particular to reduce residual optical aberrations.

En conséquence, il est nécessaire d’utiliser deux types d’outils (moules d’injection ou de formage) qui sont différents pour fabriquer, d’un côté, un miroir de repliement et, d’un autre côté, un élément optique, ayant chacun une surface optique courbe bien définie.Consequently, it is necessary to use two types of tools (injection or forming moulds) which are different to manufacture, on the one hand, a folding mirror and, on the other hand, an optical element, each having a well-defined curved optical surface.

Ceci engendre une complexité de mise en œuvre industrielle ainsi que des coûts de fabrication supplémentaires.This generates a complexity of industrial implementation as well as additional manufacturing costs.

Objet de l’inventionObject of the invention

Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un afficheur tête-haute dont la réalisation est simplifiée.In order to remedy the aforementioned drawback of the state of the art, the present invention proposes a head-up display whose production is simplified.

Plus particulièrement, on propose selon l’invention un afficheur tête-haute tel que défini en introduction, dans lequel ladite première surface du miroir de repliement et ladite première ou deuxième surface de l’élément optique se superposent au moins partiellement.More particularly, the invention proposes a head-up display as defined in the introduction, in which said first surface of the folding mirror and said first or second surface of the optical element overlap at least partially.

Ainsi, grâce à la conception optique particulière de l’afficheur tête-haute de l’invention, il est possible de n’utiliser qu’un seul outil de fabrication (par ex. un moule) pour réaliser le miroir de repliement et l’élément optique. Le coût de réalisation d’un tel afficheur est donc réduit et sa mise en œuvre est plus simple.Thus, thanks to the particular optical design of the head-up display of the invention, it is possible to use only one manufacturing tool (for example a mold) to produce the folding mirror and the optical element. The cost of making such a display is therefore reduced and its implementation is simpler.

De plus, en répartissant la puissance optique du système optique de projection entre le miroir de repliement et l’élément optique de puissance, il est possible d'améliorer grandement la qualité optique de l’afficheur tête-haute.In addition, by distributing the optical power of the projection optical system between the folding mirror and the power optical element, it is possible to greatly improve the optical quality of the head-up display.

On notera par ailleurs que l’invention peut également être mise en œuvre avec deux ou plusieurs miroirs de repliement.It will also be noted that the invention can also be implemented with two or more folding mirrors.

Dans un mode de réalisation particulier, ledit élément optique est plus grand que ledit miroir de repliement. Autrement dit, ledit miroir de repliement est plus petit que ledit élément optique.In a particular embodiment, said optical element is larger than said folding mirror. In other words, said folding mirror is smaller than said optical element.

Avantageusement, ladite première surface du miroir de repliement se superpose complètement avec une partie au moins de ladite première ou deuxième surface de l’élément optique.Advantageously, said first surface of the folding mirror overlaps completely with at least part of said first or second surface of the optical element.

De cette façon, on peut avoir une forme commune pour les composants optiques du système optique de projection et adapter éventuellement la découpe et/ou le traitement réfléchissant des composants.In this way, it is possible to have a common shape for the optical components of the projection optical system and possibly adapt the cutting and/or the reflective treatment of the components.

L’invention propose également un miroir de repliement dans un afficheur tête-haute tel que défini ci-dessus.The invention also proposes a folding mirror in a head-up display as defined above.

Selon l’invention, ladite première surface du miroir de repliement et ladite première surface ou ladite deuxième surface de l’élément optique se superposent au moins partiellement.According to the invention, said first surface of the folding mirror and said first surface or said second surface of the optical element overlap at least partially.

Dans un mode de réalisation particulier, ledit miroir de repliement est plus petit que ledit élément optique.In a particular embodiment, said folding mirror is smaller than said optical element.

Avantageusement, en combinaison ou non avec le mode de réalisation particulier précédent, ladite première surface du miroir de repliement se superpose complètement avec une partie au moins de ladite première ou deuxième surface de l’élément optique.Advantageously, in combination or not with the previous particular embodiment, said first surface of the folding mirror is completely superimposed with at least part of said first or second surface of the optical element.

L’invention propose par ailleurs un procédé de réalisation d’un afficheur tête-haute destiné à afficher une image virtuelle à un individu, ledit procédé comportant :The invention also proposes a method for producing a head-up display intended to display a virtual image to an individual, said method comprising:

a) une étape de fabrication d’un miroir de repliement ayant une première surface et une deuxième surface, ladite première surface étant une surface de réflexion courbe ;a) a step of manufacturing a folding mirror having a first surface and a second surface, said first surface being a curved reflection surface;

b) une étape de fabrication d’un élément optique ayant une première surface et une deuxième surface, ladite première surface étant une surface optique courbe, au moins partiellement réfléchissante ; etb) a step of manufacturing an optical element having a first surface and a second surface, said first surface being a curved optical surface, at least partially reflecting; And

c) une étape de mise en place dudit miroir de repliement fabriqué à l’étape a) et dudit élément optique fabriqué à l’étape b) dans ledit afficheur tête-haute.c) a step of placing said folding mirror manufactured in step a) and said optical element manufactured in step b) in said head-up display.

Selon l’invention, ladite première surface du miroir de repliement fabriqué à l’étape a) et ladite première ou deuxième surface de l’élément optique fabriqué à l’étape b) se superposent au moins partiellement.According to the invention, said first surface of the folding mirror manufactured in step a) and said first or second surface of the optical element manufactured in step b) overlap at least partially.

Dans un mode de réalisation préféré de ce procédé de réalisation, ledit miroir de repliement fabriqué à l’étape a) est plus petit que ledit élément optique fabriqué à l’étape b), et ladite première surface du miroir de repliement se superpose complètement avec une partie au moins de ladite première ou deuxième surface de l’élément optique.In a preferred embodiment of this method of production, said folding mirror manufactured in step a) is smaller than said optical element manufactured in step b), and said first surface of the folding mirror completely overlaps with at least part of said first or second surface of the optical element.

L’invention concerne enfin un moule pour la réalisation d’un afficheur tête-haute selon un tel procédé.The invention finally relates to a mold for producing a head-up display using such a method.

Selon l’invention, le moule est adapté à recevoir des bordures pour la fabrication dudit miroir de repliement à l’étape a) ou la fabrication dudit élément optique à l’étape b).According to the invention, the mold is adapted to receive borders for the manufacture of said folding mirror in step a) or the manufacture of said optical element in step b).

Description détaillée d’un exemple de réalisationDetailed description of an example of realization

La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés sur les dessins. Par conséquent, il faut comprendre que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications sont suivies de signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne limitent aucunement la portée des revendications.The following description with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be implemented. The invention is not limited to the embodiments illustrated in the drawings. Therefore, it should be understood that when the features mentioned in the claims are followed by reference signs, these signs are included only for the purpose of improving the intelligibility of the claims and in no way limit the scope of the claims.

Sur les dessins annexés :On the attached drawings:

est une vue d’ensemble d’un afficheur tête-haute selon un premier mode de réalisation de l’invention monté dans un véhicule automobile ; is an overall view of a head-up display according to a first embodiment of the invention mounted in a motor vehicle;

est une vue comparative du miroir de repliement et de l’élément optique du système optique de projection de l’afficheur tête-haute de la figure 1 ; is a comparative view of the folding mirror and the optical element of the projection optical system of the head-up display of FIG. 1;

est un exemple de schéma de découpe du miroir de repliement et de l’élément optique de la figure 2 ; is an example of a cutting diagram of the folding mirror and of the optical element of FIG. 2;

est une vue d’ensemble d’un afficheur tête-haute selon un deuxième mode de réalisation de l’invention monté dans un véhicule automobile ; is an overall view of a head-up display according to a second embodiment of the invention mounted in a motor vehicle;

est une vue comparative du miroir de repliement et de l’élément optique du système optique de projection de l’afficheur tête-haute de la figure 4. is a comparative view of the folding mirror and the optical element of the projection optical system of the head-up display of figure 4.

En préambule, on notera que les éléments identiques ou correspondant des différents modes de réalisation seront autant que possible identifiés par les mêmes signes de références, et ne seront pas décrits à chaque fois.As a preamble, it will be noted that the identical or corresponding elements of the different embodiments will be identified as far as possible by the same reference signs, and will not be described each time.

Sur la figure 1, on a représenté un véhicule 1, ici un véhicule automobile, dans lequel est monté un afficheur tête-haute 10 (ci-après dénommé plus simplement« afficheur ») selon un premier mode de réalisation, dans lequel l’afficheur 10 est un afficheur tête-haute « sur pare-brise ».In Figure 1, there is shown a vehicle 1, here a motor vehicle, in which is mounted a head-up display 10 (hereinafter more simply referred to as "display" ) according to a first embodiment, in which the display 10 is a head-up display “on the windscreen”.

En fonctionnement, l’afficheur 10 de la figure 1 affiche des informations sous forme d’images virtuelles 6 dans le champ de vision d’un individu 4 situé à l’intérieur du véhicule 1. Ici, sur la figure 1, on a représenté schématiquement l’individu 4 sous la forme de l’un de ses yeux.In operation, the display 10 of FIG. 1 displays information in the form of virtual images 6 in the field of vision of an individual 4 located inside the vehicle 1. Here, in FIG. schematically individual 4 in the form of one of his eyes.

Cet individu 4 observe, au travers du pare-brise 3 du véhicule 1, les images virtuelles 6 qui sont visibles dans une direction d’observation 5, à l’extérieur du véhicule 1, ici au niveau du capot 2 du véhicule 1. En pratique, les images 6 sont formées à une distance-image de l’individu 4 qui est généralement comprise entre 1,5 et 15 mètres, de préférence entre 5 et 10 mètres.This individual 4 observes, through the windshield 3 of the vehicle 1, the virtual images 6 which are visible in an observation direction 5, outside the vehicle 1, here at the level of the bonnet 2 of the vehicle 1. In practice, the images 6 are formed at an image distance from the individual 4 which is generally between 1.5 and 15 meters, preferably between 5 and 10 meters.

On considérera dans la suite de la description que l’individu 4 est ici le conducteur du véhicule 1. En variante, cela pourrait être un passager avant ou arrière du véhicule.It will be considered in the remainder of the description that the individual 4 is here the driver of the vehicle 1. Alternatively, this could be a front or rear passenger of the vehicle.

Les images projetées peuvent comprendre par exemple des informations relatives au véhicule 1 (vitesse, régime moteur, niveau d’essence, distance par rapport aux autres véhicules, etc.), à son environnement (présence de piétons, panneaux de signalisation, etc.), ou encore des instructions quant à l’itinéraire à suivre par le véhicule 1 (en association avec un système de navigation embarquée par exemple).The projected images can include, for example, information relating to vehicle 1 (speed, engine speed, fuel level, distance from other vehicles, etc.), its environment (presence of pedestrians, road signs, etc.) , or even instructions as to the route to be followed by the vehicle 1 (in association with an on-board navigation system for example).

Comme représenté sur la figure 1, l’afficheur 10 selon l’invention comporte une unité de génération d’images 7 et un système optique de projection 11.As shown in Figure 1, the display 10 according to the invention comprises an image generation unit 7 and an optical projection system 11.

L’unité de génération d’images 7 émet un faisceau lumineux 9 (sur la figure 1, seul un rayon lumineux primaire, ou rayon lumineux principal, est représenté) en direction du système optique de projection 11 de l’afficheur 10. Ce faisceau lumineux 9 est représentatif d’une scène lumineuse, incluant les images à afficher à l’occupant 4 du véhicule 1.The image generation unit 7 emits a light beam 9 (in FIG. 1, only a primary light ray, or main light ray, is represented) in the direction of the projection optical system 11 of the display 10. This beam luminous 9 is representative of a luminous scene, including the images to be displayed to the occupant 4 of the vehicle 1.

Dans le mode de réalisation particulier illustré sur la figure 1, l’unité de génération d’images 7 comporte ici un module d’écran 8 du type TFT-LCD (ci-après désigné« écran »8) qui est un type d’écran à cristaux liquides à transistors en couche mince (« TFT-LCD »signifie« Thin -Film Transistors- Liquid Crystal Display »en anglais). L’écran 8 est par exemple rétroéclairé par une source de lumière (dénommée en général "backlight" d’après la terminologie anglo-saxonne et non représentée ici).In the particular embodiment illustrated in FIG. 1, the image generation unit 7 here comprises a screen module 8 of the TFT-LCD type (hereinafter referred to as “screen” 8) which is a type of thin-film transistor liquid crystal display ( “TFT-LCD” stands for Thin -Film Transistors- Liquid Crystal Display” in English). The screen 8 is for example backlit by a light source (generally referred to as a “ backlight ” according to English terminology and not shown here).

L’écran 8 forme une surface d’affichage, généralement sensiblement plane, de l’unité de génération d’images 7 sur laquelle est affichée ladite scène lumineuse, cette scène lumineuse correspondant donc à l’émission du faisceau lumineux 9.The screen 8 forms a display surface, generally substantially planar, of the image generation unit 7 on which said light scene is displayed, this light scene therefore corresponding to the emission of the light beam 9.

L’unité de génération d’images 7 est généralement connectée à un module de commande (non représenté) de l’écran 8, ce module de commande recevant des signaux en provenance de l’ordinateur de bord (non représenté) du véhicule 1 et pilotant en conséquence l’écran 8 pour afficher la scène lumineuse sur celui-ci.The image generation unit 7 is generally connected to a control module (not shown) of the screen 8, this control module receiving signals from the on-board computer (not shown) of the vehicle 1 and consequently controlling the screen 8 to display the light scene thereon.

En d’autres termes, lorsque l’écran 8 est piloté par le module de commande, l’unité de génération d’images 7 génère un faisceau lumineux 9 représentant la scène à projeter dans le champ de vision du conducteur 4.In other words, when the screen 8 is driven by the control module, the image generation unit 7 generates a light beam 9 representing the scene to be projected in the field of vision of the driver 4.

En variante, l’unité de génération d’images pourrait comporter un module laser du type« laser-scan ». Dans ce cas, la scène lumineuse est alors produite sur un diffuseur dont la surface est balayée par un fin faisceau laser qui est issu généralement d’un système d’illumination comprenant une optique de balayage (incluant par exemple des miroirs galvanométriques et une ou plusieurs lentilles) et une ou plusieurs diodes laser (par ex. : des diodes rouge, vert, bleu).As a variant, the image generation unit could comprise a laser module of the “laser-scan” type. In this case, the light scene is then produced on a diffuser whose surface is scanned by a fine laser beam which generally comes from an illumination system comprising scanning optics (including for example galvanometric mirrors and one or more lenses) and one or more laser diodes (e.g. red, green, blue diodes).

En variante encore, l’unité de génération d’images peut comporter un module de projection du type DLP (« Digital Light Processing »en anglais).As a further variant, the image generation unit may comprise a projection module of the DLP ( “Digital Light Processing ) type.

Comme vu précédemment, l’afficheur 10 comporte un système optique de projection 11 (voir figure 1) qui permet la formation, à partir du faisceau lumineux source 9, de l’image virtuelle 6 dans un champ de vision de l’individu 4 installé dans l’habitacle du véhicule 1 (ici en position conducteur).As seen previously, the display 10 comprises a projection optical system 11 (see FIG. 1) which allows the formation, from the source light beam 9, of the virtual image 6 in a field of vision of the individual 4 installed in the passenger compartment of vehicle 1 (here in the driver's position).

Ce système optique de projection 11 comprend un miroir de repliement 12 et un élément optique 13. Le miroir de repliement 12 intercepte le faisceau lumineux source 9 et le réfléchit en un faisceau lumineux réfléchi 14 vers l’élément optique 13.This projection optical system 11 comprises a folding mirror 12 and an optical element 13. The folding mirror 12 intercepts the source light beam 9 and reflects it into a reflected light beam 14 towards the optical element 13.

Dans le premier mode de réalisation représenté sur la figure 1, où l’afficheur 10 est un afficheur tête-haute sur pare-brise, l’élément optique 13 du système optique de projection 11 est un miroir de puissance 13 (voir représentation optique schématique sur la figure 1) qui réfléchit le faisceau lumineux 14 vers le pare-brise 3 du véhicule 1 (voir faisceau 15 sortant de l’afficheur 10 sur la figure 1).In the first embodiment represented in FIG. 1, where the display 10 is a head-up display on the windshield, the optical element 13 of the optical projection system 11 is a power mirror 13 (see schematic optical representation in Figure 1) which reflects the light beam 14 towards the windshield 3 of the vehicle 1 (see beam 15 emerging from the display 10 in Figure 1).

Le faisceau lumineux 14 est réfléchi par le miroir de puissance 13 (plus précisément par sa surface réfléchissante 18, voir figure 2) en un faisceau lumineux image 15 qui est alors lui-même réfléchi par le pare-brise 3 (en fait par le feuillet interne du pare-brise 3 s’il s’agit d’un pare-brise feuilleté classique) jusqu’au conducteur 4 du véhicule 1. Ce faisceau lumineux image 15 est finalement orienté selon la direction d’observation 5 (direction de regard de l’individu 4), l’image 6 de la scène lumineuse projetée étant alors une image virtuelle formée généralement au-dessus du capot 2 du véhicule 1.The light beam 14 is reflected by the power mirror 13 (more precisely by its reflective surface 18, see FIG. 2) into an image light beam 15 which is then itself reflected by the windshield 3 (in fact by the sheet inside the windshield 3 if it is a conventional laminated windshield) up to the driver 4 of the vehicle 1. This image light beam 15 is finally oriented along the direction of observation 5 (direction of gaze of the individual 4), the image 6 of the projected light scene then being a virtual image formed generally above the bonnet 2 of the vehicle 1.

Comme représenté sur la figure 2, le miroir de repliement 12 présente une première surface 16 et une deuxième surface 17.As shown in Figure 2, the folding mirror 12 has a first surface 16 and a second surface 17.

La première surface 16 du miroir de repliement 12 est une surface de réflexion : on entend par là que c’est sur cette première surface 16 que le faisceau lumineux source 9 se réfléchit (voir schéma optique de la figure 1) en direction du miroir de puissance 13. Cette première surface 16 du miroir de repliement 12 fait donc face à l’unité de génération d’images 7 de l’afficheur 10 pour réfléchir le faisceau lumineux source 9.The first surface 16 of the folding mirror 12 is a reflection surface: this means that it is on this first surface 16 that the source light beam 9 is reflected (see optical diagram of FIG. 1) in the direction of the mirror of power 13. This first surface 16 of the folding mirror 12 therefore faces the image generation unit 7 of the display 10 to reflect the source light beam 9.

De manière générale, la première surface 16 du miroir de repliement 12 est une surface de réflexion courbe (i.e.non plane) dont le rayon de courbure peut être positif ou négatif. Dans le cas représenté sur la figure 2, le miroir de repliement 12 est ici convexe. Toutefois, dans d’autres modes de réalisation, en fonction des différentes contraintes optiques ou mécaniques du système optique de projection 11 de l’afficheur 10, le miroir de repliement pourrait être concave.In general, the first surface 16 of the folding mirror 12 is a curved ( ie non-planar) reflection surface whose radius of curvature can be positive or negative. In the case shown in Figure 2, the folding mirror 12 is here convex. However, in other embodiments, depending on the different optical or mechanical constraints of the projection optical system 11 of the display 10, the folding mirror could be concave.

En pratique, la première surface 16 comprend un revêtement optique spécial lui conférant une réflectivité spectrale souhaitée pour un domaine de longueurs d’onde donné. Par exemple, si le miroir de repliement 12 est en verre, la première surface 16 peut être recouverte par une couche d’argenture classique (réflectivité supérieure à 90% dans le domaine visible) ou bien par un traitement multi-couches diélectriques. Selon une possibilité de réalisation, la première surface 16 peut former un miroir froid, c’est-à-dire présenter une réflectivité élevée (par exemple supérieure à 90%) pour une plage de longueur d’ondes située dans le visible et un coefficient de transmission élevé (par exemple supérieur à 50%) pour une autre plage de longueur d’ondes (située par exemple dans l’infrarouge).In practice, the first surface 16 comprises a special optical coating giving it a desired spectral reflectivity for a given wavelength range. For example, if the folding mirror 12 is made of glass, the first surface 16 can be covered with a layer of conventional silvering (reflectivity greater than 90% in the visible range) or else with a dielectric multi-layer treatment. According to one possible embodiment, the first surface 16 can form a cold mirror, that is to say have a high reflectivity (for example greater than 90%) for a range of wavelengths located in the visible and a coefficient high transmission (for example greater than 50%) for another wavelength range (located for example in the infrared).

Dans le cas d’un écran 8« tri-chromatique », c’est-à-dire formé de pixels de trois couleurs différentes (typiquement rouge, vert et bleu), le faisceau lumineux source 9 ayant alors un spectre lumineux comprenant trois« pics »plus ou moins larges et intenses autour de trois longueurs différentes, le revêtement réfléchissant couvrant la première surface 16 du miroir de repliement 12 est alors optimisé pour réfléchir suffisamment dans chaque bande de longueurs d’onde associée à chacun de ces pics.In the case of a tri-chromatic screen 8, that is to say formed of pixels of three different colors (typically red, green and blue), the source light beam 9 then having a light spectrum comprising three “ peaks” more or less wide and intense around three different lengths, the reflective coating covering the first surface 16 of the folding mirror 12 is then optimized to reflect sufficiently in each band of wavelengths associated with each of these peaks.

Il en est de même lorsque l’unité de génération d’images comprend un module laser du type laser-scan. Dans ce cas, les bandes de longueurs d’onde pertinentes sont celles de l’émission des diodes laser du module laser.The same applies when the image generation unit comprises a laser module of the laser-scan type. In this case, the relevant wavelength bands are those of the emission from the laser diodes of the laser module.

La deuxième surface 17 du miroir de repliement 12 est ici également courbe, avec une courbure de même signe que la première surface 16 de réflexion (dans une variante, la courbure pourrait être de signe contraire). Cette deuxième surface 17 peut être recouverte ou non par un revêtement.The second surface 17 of the folding mirror 12 is here also curved, with a curvature of the same sign as the first reflection surface 16 (in a variant, the curvature could be of opposite sign). This second surface 17 may or may not be covered by a coating.

Comme le montre la figure 2, le miroir de puissance 13 du système optique de projection 11 comprend lui aussi une première surface 18 et une deuxième surface 19, qui sont ici toutes les deux courbes (i.e.non planes).As shown in FIG. 2, the power mirror 13 of the projection optical system 11 also comprises a first surface 18 and a second surface 19, both of which are curved ( ie non-planar) here.

La première surface 18 du miroir de puissance 13 est une surface optique, c’est-à-dire une surface qui est optiquement active. Comme représenté sur la figure 1, elle est tournée vers le miroir de repliement 12 pour intercepter le faisceau lumineux réfléchi 14 en provenance du miroir de repliement 12.The first surface 18 of the power mirror 13 is an optical surface, that is to say a surface which is optically active. As shown in Figure 1, it is turned towards the folding mirror 12 to intercept the reflected light beam 14 coming from the folding mirror 12.

Cette première surface 18 est au moins partiellement réfléchissante. De préférence ici, lorsque l’élément optique 13 est un miroir de puissance (voir figure 1), la première surface 18 comprend un traitement optique particulier faisant que cette surface optique présente une réflectivité spectrale élevée, par exemple supérieure à 85%, mieux supérieure à 90%, par exemple égale à 92%.This first surface 18 is at least partially reflective. Preferably here, when the optical element 13 is a power mirror (see FIG. 1), the first surface 18 comprises a particular optical treatment causing this optical surface to have a high spectral reflectivity, for example greater than 85%, better still greater at 90%, for example equal to 92%.

Selon l’invention, et comme le montre bien la figure 2, la première surface 16 du miroir de repliement 12 et la deuxième surface 19 de l’élément optique 13 se superposent au moins partiellement.According to the invention, and as clearly shown in FIG. 2, the first surface 16 of the folding mirror 12 and the second surface 19 of the optical element 13 overlap at least partially.

En d’autres termes, on pourrait dire que la première surface 16 du miroir de repliement 12 et la deuxième surface 19 du miroir de puissance 13 sont sensiblement identiques, c’est-à-dire que leurs équations représentatives (le lieu des points appartenant à la surface géométrique) sont semblables ouquasisemblables, sur la portion de surface qu’elles ont en commun.In other words, one could say that the first surface 16 of the folding mirror 12 and the second surface 19 of the power mirror 13 are substantially identical, that is to say that their representative equations (the locus of the points belonging to the geometric surface) are similar or almost similar, on the portion of surface that they have in common.

En pratique, les formes (i.e.les géométries) de la première surface 16 (surface de réflexion) du miroir de repliement 12 et de la première surface 18 (surface optique) de l’élément optique 13 peuvent être conçues et calculées par simulation optique en fonction :In practice, the shapes ( ie the geometries) of the first surface 16 (reflection surface) of the folding mirror 12 and of the first surface 18 (optical surface) of the optical element 13 can be designed and calculated by optical simulation by function :

- des différents paramètres optiques : taille (largeur et hauteur) et distance de projection de l’image virtuelle (distance œil-image), taille et position de l’unité de générations d’images, courbure du pare-brise, etc… ; et- the various optical parameters: size (width and height) and projection distance of the virtual image (eye-image distance), size and position of the image generation unit, curvature of the windshield, etc.; And

- des contraintes mécaniques : encombrement maximal de l’afficheur 10, position et inclinaison du pare-brise 3, position moyenne de l’individu 4 dans l’habitacle, position de la boîte à œil (« eyebox »en anglais), etc.- mechanical constraints: maximum size of the display 10, position and inclination of the windshield 3, average position of the individual 4 in the passenger compartment, position of the eyebox , etc.

De préférence, on utilise dans l’invention un miroir de repliement 12 et un miroir de puissance 13 de type« freeform ». Ceci signifie que l’équation de surface des premières surfaces 16, 18 des deux miroirs 12, 13 n’est pas une simple sphère (miroirs sphériques) mais peuvent s’écrire très simplement sous la forme d’une surface polynômiale (asphérique) enxety, éventuellement additionnée d’un terme « conique », de révolution ou non. Dans d’autres modes de réalisation, les équations de surface peuvent s’écrire au moyen de polynômes de Zernike ou bien de Tchebychev.Preferably, a folding mirror 12 and a power mirror 13 of the “freeform” type are used in the invention. This means that the surface equation of the first surfaces 16, 18 of the two mirrors 12, 13 is not a simple sphere (spherical mirrors) but can be written very simply in the form of a polynomial surface (aspherical) in x and y , possibly added a "conical" term, of revolution or not. In other embodiments, the surface equations can be written using Zernike or even Chebyshev polynomials.

Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, ce peut être la première surface du miroir de repliement et la première surface de l’élément optique qui se superposent au moins partiellement.In other embodiments of the invention, it may be the first surface of the folding mirror and the first surface of the optical element which overlap at least partially.

Dans d’autres modes de réalisation, la première surface du miroir de repliement et la première ou deuxième surface de l’élément optique (miroir de puissance) pourraient se superposer entièrement,i.e.sur toutes leurs surfaces.In other embodiments, the first surface of the folding mirror and the first or second surface of the optical element (power mirror) could overlap completely, ie on all their surfaces.

Comme le montre la figure 2, dans le mode de réalisation représenté ici, le miroir de repliement 12 est plus petit que l’élément optique 13 du système optique de projection 11. En variante, il pourrait bien sûr être plus grand ou de mêmes dimensions.As shown in Figure 2, in the embodiment shown here, the folding mirror 12 is smaller than the optical element 13 of the projection optical system 11. Alternatively, it could of course be larger or of the same dimensions. .

Sur la figure 3 on a représenté une vue de dessus de l’élément optique 13 et du miroir de repliement 12 (tirets sur la figure 3), montrant les dimensions respectives possibles de ces deux miroirs. Sur cette figure, on remarque que les deux miroirs 12, 13 ont ici chacun une forme rectangulaire, avec des longueurs L1, L2 et des hauteurs H1, H2 respectivement. Ces formes ne sont pas limitatives, et les miroirs pourraient être en variante circulaires, ou carrés, ou de forme polygonale ou bien elliptiques par exemple. De même, en variante encore, les formes respectives des deux miroirs pourraient être différentes l’une de l’autre, avec un miroir de repliement carré et un miroir de puissance rectangulaire par exemple.In Figure 3 there is shown a top view of the optical element 13 and the folding mirror 12 (dashed lines in Figure 3), showing the respective possible dimensions of these two mirrors. In this figure, we note that the two mirrors 12, 13 here each have a rectangular shape, with lengths L1, L2 and heights H1, H2 respectively. These shapes are not limiting, and the mirrors could alternatively be circular, or square, or polygonal or even elliptical in shape, for example. Similarly, as a further variant, the respective shapes of the two mirrors could be different from each other, with a square folding mirror and a rectangular power mirror for example.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, la première surface 16 du miroir de repliement 12 se superpose complètement avec une partie au moins de la deuxième surface 19 de l’élément optique 13 (voir tirets sur la figure 3).In the embodiment shown in Figures 2 and 3, the first surface 16 of the folding mirror 12 overlaps completely with at least part of the second surface 19 of the optical element 13 (see dashes in Figure 3).

On décrira plus loin et plus en détail en référence à la figure 3 le procédé de réalisation de l’afficheur 10 tête-haute de la figure 1.The process for producing the head-up display 10 of FIG. 1 will be described later and in more detail with reference to FIG.

Sur la figure 4, on a représenté le véhicule 1, équipé cette fois d’un afficheur 10 tête-haute selon un deuxième mode de réalisation, dans lequel l’afficheur 10 est un afficheur tête-haute« à combiner ».In FIG. 4, the vehicle 1 has been shown, this time equipped with a head-up display 10 according to a second embodiment, in which the display 10 is a head-up display “to be combined” .

Dans ce type d’afficheur 10 tête-haute, l’image virtuelle 6 n’est pas formée après réflexion sur le pare-brise 3 du véhicule 1 mais est projetée directement par le système optique de projection 11 (non référencé sur la figure 4), c’est-à-dire grâce au miroir de repliement 12 et à l’élément optique 13.In this type of head-up display 10, the virtual image 6 is not formed after reflection on the windshield 3 of the vehicle 1 but is projected directly by the optical projection system 11 (not referenced in FIG. 4 ), that is to say thanks to the folding mirror 12 and the optical element 13.

Ainsi, cet élément optique 13 est généralement appelé« combiner ». En effet, il permet de combiner (i.e.superposer) le paysage ou la scène lumineuse qui est habituellement vue par l’individu 4 regardant à travers le pare-brise 3 du véhicule 1 avec l’image virtuelle 6 projetée par l’afficheur 10.Thus, this optical element 13 is generally called "combiner" . Indeed, it makes it possible to combine ( ie superimpose) the landscape or the luminous scene which is usually seen by the individual 4 looking through the windshield 3 of the vehicle 1 with the virtual image 6 projected by the display 10.

L’individu 4 observe alors au travers de l’élément optique 13 et du pare-brise 3 du véhicule 1, les images 6 qui sont formées dans la direction d’observation 5, à l’extérieur du véhicule 1, ici au niveau du capot 2 du véhicule 1.The individual 4 then observes through the optical element 13 and the windshield 3 of the vehicle 1, the images 6 which are formed in the direction of observation 5, outside the vehicle 1, here at the level of the bonnet 2 of vehicle 1.

Comme représenté sur les figures 4 et 5, le miroir de repliement 12 est ici identique et également formé d’un miroir convexe. Il comprend une lame présentant une première surface 16 et une deuxième surface 17, ces deux surfaces étant courbes. La première surface 16 est une surface optique de réflexion (voir figure 5) sur laquelle un revêtement optique est appliqué pour lui conférer des propriétés optiques de réflexion appropriées en fonction de l’application. Comme précédemment, le miroir de repliement 12 est orienté de manière à ce que la première surface 16 fasse plus ou moins face à l’unité de génération d’images 7 et à l’écran 8 pour réfléchir le faisceau lumineux source 9.As shown in Figures 4 and 5, the folding mirror 12 is here identical and also formed of a convex mirror. It comprises a blade having a first surface 16 and a second surface 17, these two surfaces being curved. The first surface 16 is a reflective optical surface (see Figure 5) on which an optical coating is applied to give it appropriate reflective optical properties depending on the application. As before, the folding mirror 12 is oriented so that the first surface 16 more or less faces the image generating unit 7 and the screen 8 to reflect the source light beam 9.

Le seul dispositif véritablement différent dans ce deuxième mode de réalisation de la figure 4 (par rapport à l’afficheur de la figure 1) est l’élément optique 13 qui, au lieu d’être optiquement équivalent à un miroir (cas du premier mode de réalisation, voir figures 1 et 2) est ici une lame partiellement réfléchissante et partiellement transparente.The only truly different device in this second embodiment of FIG. 4 (compared to the display of FIG. 1) is the optical element 13 which, instead of being optically equivalent to a mirror (case of the first mode embodiment, see Figures 1 and 2) here is a partially reflective and partially transparent blade.

Plus précisément, et comme le montre bien la figure 5, l’élément optique 13 est ici formé d’une lame courbée de faible épaisseur, typiquement comprise entre 1 et 10 millimètres, de préférence entre 2 et 5 millimètres, présentant une première surface 18 et une deuxième surface 19. La première surface 18 est donc une surface optique courbe tournée vers le miroir de repliement 12 pour intercepter le faisceau lumineux réfléchi 14 (voir figure 4).More specifically, and as clearly shown in Figure 5, the optical element 13 is here formed of a thin curved blade, typically between 1 and 10 millimeters, preferably between 2 and 5 millimeters, having a first surface 18 and a second surface 19. The first surface 18 is therefore a curved optical surface facing the folding mirror 12 to intercept the reflected light beam 14 (see FIG. 4).

De plus, la première surface 18 est la surface partiellement réfléchissante (voir tirets près de la première surface 18 sur la figure 5) de la lame 13. La première surface 18 est par exemple recouverte d’un revêtement partiellement réfléchissant (voir tirets près de la première surface 18 sur la figure 5). Ce revêtement réfléchissant comprend ici une fine couche d’argent ou d’aluminium (typiquement quelques dizaines de nanomètres) déposée sur la première surface 18 (éventuellement au moyen d’une couche primaire) puis recouverte d’un revêtement (coating silicium ou titane) pour éviter son oxydation.In addition, the first surface 18 is the partially reflective surface (see dashes near the first surface 18 in Figure 5) of the blade 13. The first surface 18 is for example covered with a partially reflective coating (see dashes near the first surface 18 in Figure 5). This reflective coating here comprises a thin layer of silver or aluminum (typically a few tens of nanometers) deposited on the first surface 18 (possibly by means of a primer layer) then covered with a coating (coating silicon or titanium) to prevent its oxidation.

Avantageusement, la deuxième surface 19 est – quant à elle – recouverte d’un traitement anti-reflet (AR) destiné à réduire les réflexions parasites sur la face arrière de la lame 13 (ces réflexions parasites peuvent créer des images« fantômes »dans la scène lumineuse à projeter à l’individu 4).Advantageously, the second surface 19 is – for its part – covered with an anti-reflection treatment (AR) intended to reduce the parasitic reflections on the rear face of the blade 13 (these parasitic reflections can create “ghost” images in the luminous scene to be projected to the individual 4).

Avantageusement toujours, le revêtement réfléchissant de la première surface 18 réfléchissante et le traitement AR de la deuxième surface 19 sont adaptés en fonction du contenu spectral du faisceau lumineux source 9 émis par l’écran 8 en direction du système optique de projection 11.Still advantageously, the reflective coating of the first reflective surface 18 and the AR treatment of the second surface 19 are adapted according to the spectral content of the source light beam 9 emitted by the screen 8 in the direction of the projection optical system 11.

En pratique, le revêtement partiellement réfléchissant de la première surface 18 de la lame 13 est tel que la réflectivité moyenne sur la gamme de longueurs d’onde du faisceau lumineux source 9 est comprise entre 40 et 60%, de préférence entre 45 et 55%, par exemple autour de 50%. Cette première surface 18 est donc également partiellement transparente.In practice, the partially reflecting coating of the first surface 18 of the blade 13 is such that the average reflectivity over the range of wavelengths of the source light beam 9 is between 40 and 60%, preferably between 45 and 55% , for example around 50%. This first surface 18 is therefore also partially transparent.

De même, le traitement anti-réfléchissant de la deuxième surface 19 de la lame 13 est tel que la réflectivité moyenne sur la gamme de longueurs d’onde du faisceau lumineux source 9 est inférieure à 10%, de préférence inférieure à 5%, mieux inférieure à 2%, par exemple inférieur ou égal à 1% dans la bande de longueurs d’onde de 380 à 780 nm.Similarly, the anti-reflective treatment of the second surface 19 of the blade 13 is such that the average reflectivity over the range of wavelengths of the source light beam 9 is less than 10%, preferably less than 5%, better less than 2%, for example less than or equal to 1% in the band of wavelengths from 380 to 780 nm.

Selon l’invention, et comme le montre la figure 5, la première surface 16 du miroir de repliement 12 et la deuxième surface 19 de la lame 13 se superposent au moins partiellement, et même totalement ici où le miroir de repliement 12 et l’élément optique 13 sont de même taille.According to the invention, and as shown in Figure 5, the first surface 16 of the folding mirror 12 and the second surface 19 of the blade 13 overlap at least partially, and even totally here where the folding mirror 12 and the optical element 13 are of the same size.

Par ailleurs ici, la deuxième surface 17 du miroir de repliement 12 et la première surface 18 de la lame 13 se superposent également sur toute leur étendue. En d’autres termes, si l’on fait abstraction des différentes traitements déposés sur les premières 16, 18 et sur les deuxièmes surfaces 17,19, on peut dire que le miroir de repliement 12 et l’élément optique 13 sont identiques et se superposent entièrement.Moreover here, the second surface 17 of the folding mirror 12 and the first surface 18 of the blade 13 are also superimposed over their entire extent. In other words, if we disregard the different treatments deposited on the first 16, 18 and on the second surfaces 17,19, it can be said that the folding mirror 12 and the optical element 13 are identical and completely overlap.

Dans d’autres modes de réalisation, le miroir de repliement et l’élément optique peuvent être de dimensions (largeur, hauteur et épaisseur) et de formes différentes pour satisfaire des contraintes optiques et/ou mécaniques particulières. Ainsi, le miroir de repliement peut être plus petit ou plus grand que l’élément optique, et la première surface du miroir de repliement peut se superposer complètement avec une partie au moins de la première ou deuxième surface de la lame.In other embodiments, the folding mirror and the optical element can be of different dimensions (width, height and thickness) and shapes to satisfy particular optical and/or mechanical constraints. Thus, the folding mirror can be smaller or larger than the optical element, and the first surface of the folding mirror can overlap completely with at least part of the first or second surface of the plate.

L’invention concerne également un procédé de réalisation d’un afficheur tête-haute tels que ceux représentés sur les figures 1 et 4.The invention also relates to a method of making a head-up display such as those shown in Figures 1 and 4.

Ce procédé comporte tout d’abord deux étapes de fabrication.This process firstly involves two manufacturing steps.

Lors d’une étape a) de fabrication, on fabrique le miroir de repliement 12 tel que décrit plus haut (voir figures 2 et 5), c’est-à-dire avec une première surface 16 et une deuxième surface 17.During a step a) of manufacture, the folding mirror 12 is manufactured as described above (see FIGS. 2 and 5), that is to say with a first surface 16 and a second surface 17.

Lors d’une autre étape b) de fabrication, on fabrique l’élément optique 13 tel que décrit plus haut (voir figures 2 et 5), c’est-à-dire avec une première surface 18 et une deuxième surface 19.During another step b) of manufacture, the optical element 13 is manufactured as described above (see FIGS. 2 and 5), that is to say with a first surface 18 and a second surface 19.

Dans un mode préféré de réalisation, le miroir de repliement 12 et l’élément optique 13 sont fabriqués en matière plastique transparente, par exemple en polycarbonate, en poly-méthacrylate de méthyle (PMMA), en polyuréthane (PU) ou en copolymères de cyclo-oléfines (COC). Dans ce cas, ils peuvent être fabriqués à chaud grâce à un procédé de moulage par injection ou bien un procédé de moulage par injection de réaction (« Reactive Injection Molding »ou RIM en anglais).In a preferred embodiment, the folding mirror 12 and the optical element 13 are made of transparent plastic material, for example polycarbonate, polymethyl methacrylate (PMMA), polyurethane (PU) or cyclo copolymers. -olefins (COC). In this case, they can be manufactured hot using an injection molding process or else a reaction injection molding process ( “Reactive Injection Molding” or RIM in English).

Ce type de fabrication en matière plastique nécessite l’utilisation d’un moule d’injection présentant une cavité ayant deux surfaces internes dont les formes sont ajustées très précisément pour être complémentaire respectivement des premières et deuxièmes surfaces du miroir de repliement 12 et de l’élément optique 13 à fabriquer.This type of manufacture in plastic material requires the use of an injection mold having a cavity having two internal surfaces whose shapes are adjusted very precisely to be complementary respectively to the first and second surfaces of the folding mirror 12 and of the optical element 13 to be manufactured.

Selon l’invention, la première surface 16 du miroir de repliement 12 fabriqué à l’étape a) et la première 18 ou deuxième surface 19 de l’élément optique 13 fabriqué à l’étape b) se superposent au moins partiellement.According to the invention, the first surface 16 of the folding mirror 12 manufactured in step a) and the first 18 or second surface 19 of the optical element 13 manufactured in step b) overlap at least partially.

À cet effet, le moule d’injection pour la réalisation de l’afficheur 10 tête-haute selon ce procédé est adapté à recevoir des bordures pour la fabrication du miroir de repliement 12 ou la fabrication de l’élément optique 13, selon leurs dimensions respectives.To this end, the injection mold for the production of the head-up display 10 according to this method is adapted to receive edges for the manufacture of the folding mirror 12 or the manufacture of the optical element 13, according to their dimensions. respective.

De préférence, le miroir de repliement 12 fabriqué à l’étape a) est plus petit que l’élément optique 13 fabriqué à l’étape b) ; et la première surface 16 du miroir de repliement 12 se superpose complètement avec une partie au moins de la première 18 ou deuxième surface 19 de l’élément optique 13.Preferably, the folding mirror 12 manufactured in step a) is smaller than the optical element 13 manufactured in step b); and the first surface 16 of the folding mirror 12 overlaps completely with at least part of the first 18 or second surface 19 of the optical element 13.

Grâce aux bordures dans le moule d’injection, il est possible de n'injecter dans la cavité de formage que la partie utile (oua minimala partie utile plus quelques marges pour ensuite faire les découpes voulues) pour consommer moins de matière plastique et donc réduire les coûts de fabrication.Thanks to the edges in the injection mould, it is possible to inject into the forming cavity only the useful part (or at least the useful part plus a few margins to then make the desired cuts) to consume less plastic material and thus reducing manufacturing costs.

Par exemple, si l’on considère le cas de la figure 3 dans lequel l’élément optique 13 (miroir de puissance) est plus grand que le miroir de repliement 12, alors on peut tout d’abord utiliser le moule d’injection pour fabriquer le miroir de puissance 13 qui est plus grand et ensuite insérer des bordures dans la cavité du moule pour fabriquer le miroir de repliement 12 qui est plus petit.For example, if we consider the case of Figure 3 in which the optical element 13 (power mirror) is larger than the folding mirror 12, then we can first use the injection mold to fabricate the power mirror 13 which is larger and then insert borders into the mold cavity to fabricate the folding mirror 12 which is smaller.

Dans un autre mode de réalisation, où les dimensions du miroir de repliement et de l’élément optique sont relativement proches, on peut imaginer réaliser deux pièces plastiques que l’on vient ensuite découper à façon aux dimensions respectives du miroir de repliement et de l’élément optique.In another embodiment, where the dimensions of the folding mirror and of the optical element are relatively close, one can imagine making two plastic parts which are then cut to order to the respective dimensions of the folding mirror and the optical element.

Le moulage par injection étant un procédé réalisé à température élevée, la forme des premières 16, 18 et des deuxièmes 17, 19 surfaces du miroir de repliement 12 et de l’élément optique 13 changent lorsqu’ils se refroidissent après démoulage pour atteindre la température ambiante (typiquement comprise entre 20° et 25°).Injection molding being a process carried out at high temperature, the shape of the first 16, 18 and the second 17, 19 surfaces of the folding mirror 12 and of the optical element 13 change when they cool after demolding to reach the temperature ambient (typically between 20° and 25°).

Ainsi, on peut prévoir que les surfaces internes de la cavité du moule d’injection soient légèrement différentes des premières et deuxièmes surfaces du miroir de repliement 12 et de l’élément optique pour tenir justement compte des variations de forme avec la température.Thus, provision can be made for the internal surfaces of the cavity of the injection mold to be slightly different from the first and second surfaces of the folding mirror 12 and of the optical element in order to precisely take account of the variations in shape with temperature.

Après formage et découpe, la première surface 16 du miroir de repliement 12 et la première surface 18 de l’élément optique 13 respectivement sont traités de sorte qu’elles soient respectivement une surface de réflexion et une surface optique au moins partiellement réfléchissante.After forming and cutting, the first surface 16 of the folding mirror 12 and the first surface 18 of the optical element 13 respectively are treated so that they are respectively a reflective surface and an at least partially reflective optical surface.

Lors d’une étape c) du procédé de réalisation, le miroir de repliement 12 fabriqué à l’étape a) et l’élément optique 13 fabriqué à l’étape b) sont mis en place dans l’afficheur 10 tête-haute de la figure 1 ou de la figure 4.During a step c) of the production method, the folding mirror 12 manufactured in step a) and the optical element 13 manufactured in step b) are placed in the head-up display 10 of Figure 1 or Figure 4.

Dans d’autres modes de réalisation, le miroir de repliement et l’élément optique peuvent être en verre minéral, par exemple un verre à base de silice (verre« soda lime ») ou bien un verre borosilicate (verre N-BK7 de la société Schott par exemple). Dans ce cas, ils peuvent être fabriqué par formage à partir d’une lame plane de verre (comme peuvent l’être les deux feuillets du pare-brise) qui portée à haute température se ramollit et s’effondre sur un moule de forme ajustée.In other embodiments, the folding mirror and the optical element can be made of mineral glass, for example a silica-based glass ( “soda lime” glass) or else a borosilicate glass (N-BK7 glass of the Schott company for example). In this case, they can be made by forming from a flat blade of glass (as can be the two sheets of the windshield) which, when heated to high temperature, softens and collapses on a mold of adjusted shape. .

Ce moule de formage peut être avantageusement conçu pour la fabrication du miroir de repliement et de l’élément optique. Un tel moule de formage comprend par exemple un « squelette » dont une surface particulière a la même forme que la première ou deuxième surface du miroir de repliement ou de l’élément optique.This forming mold can advantageously be designed for manufacturing the folding mirror and the optical element. Such a forming mold comprises for example a “skeleton” one particular surface of which has the same shape as the first or second surface of the folding mirror or of the optical element.

Comme pour le moule d’injection décrit plus haut, la surface particulière du squelette peut être adaptée de sorte que la surface réfléchissante du miroir de repliement ou la surface optique de l’élément optique présente la forme souhaitée après refroidissement à température ambiante.As with the injection mold described above, the particular surface of the skeleton can be adapted so that the reflective surface of the folding mirror or the optical surface of the optical element has the desired shape after cooling to room temperature.

La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.The present invention is in no way limited to the embodiment described and represented, but the person skilled in the art will be able to make any variant in accordance with his spirit.

Claims (9)

Afficheur (10) tête-haute destiné à afficher une image virtuelle (6) à un individu (4), ledit afficheur (10) tête-haute comportant :
- une unité de génération d’images (7) adaptée à émettre un faisceau lumineux source (9) ; et
- un système optique de projection (11) adapté à former, à partir dudit faisceau lumineux source (9), ladite image virtuelle (6) dans un champ de vision dudit individu (4), ledit système optique de projection (11) comprenant :
- un miroir de repliement (12) ayant une première surface (16) et une deuxième surface (17), ladite première surface (16) étant une surface de réflexion courbe faisant face à ladite unité de génération d’images (7) pour réfléchir ledit faisceau lumineux source (9) ; et
- un élément optique (13) ayant une première surface (18) et une deuxième surface (19), ladite première surface (18) étant une surface optique courbe, au moins partiellement réfléchissante, et tournée vers ledit miroir de repliement (12) pour intercepter ledit faisceau lumineux réfléchi,
caractérisé en ce que ladite première surface (16) du miroir de repliement (12) et ladite première (18) ou deuxième surface (19) de l’élément optique (13) se superposent au moins partiellement.
Head-up display (10) intended to display a virtual image (6) to an individual (4), said head-up display (10) comprising:
- an image generation unit (7) adapted to emit a source light beam (9); And
- a projection optical system (11) adapted to form, from said source light beam (9), said virtual image (6) in a field of vision of said individual (4), said projection optical system (11) comprising:
- a folding mirror (12) having a first surface (16) and a second surface (17), said first surface (16) being a curved reflection surface facing said image generating unit (7) to reflect said source light beam (9); And
- an optical element (13) having a first surface (18) and a second surface (19), said first surface (18) being a curved optical surface, at least partially reflecting, and facing said folding mirror (12) for intercept said reflected light beam,
characterized in that said first surface (16) of the folding mirror (12) and said first (18) or second surface (19) of the optical element (13) overlap at least partially.
Afficheur (10) tête-haute selon la revendication 1, dans lequel ledit élément optique (13) est plus grand que ledit miroir de repliement (12).A head-up display (10) according to claim 1, wherein said optical element (13) is larger than said folding mirror (12). Afficheur (10) tête-haute selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite première surface (16) du miroir de repliement (12) se superpose complètement avec une partie au moins de ladite première (18) ou deuxième surface (19) de l’élément optique (13).A head-up display (10) according to claim 1 or 2, wherein said first surface (16) of the folding mirror (12) completely overlaps with at least a portion of said first (18) or second surface (19) of the optical element (13). Miroir de repliement (12) dans un afficheur (10) tête-haute destiné à afficher une image virtuelle (6) à un individu (4), ledit afficheur (10) tête-haute comportant :
- une unité de génération d’images (7) adaptée à émettre un faisceau lumineux source (9) ; et
- un système optique de projection (11) adapté à former, à partir dudit faisceau lumineux source (9), ladite image virtuelle (6) dans un champ de vision dudit individu (4), ledit système optique de projection (11) comprenant :
- ledit miroir de repliement (12) ayant une première surface (16) et une deuxième surface (17), ladite première surface (16) étant une surface de réflexion courbe faisant face à ladite unité de génération d’images (7) pour réfléchir ledit faisceau lumineux source (9) ; et
- un élément optique (13) ayant une première surface (18) et une deuxième surface (19), ladite première surface (18) étant une surface optique courbe, au moins partiellement réfléchissante, et tournée vers ledit miroir de repliement (12) pour intercepter ledit faisceau lumineux réfléchi,
caractérisé en ce que ladite première surface (16) du miroir de repliement (12) et ladite première (18) ou deuxième surface (19) de l’élément optique (13) se superposent au moins partiellement.
Folding mirror (12) in a head-up display (10) intended to display a virtual image (6) to an individual (4), said head-up display (10) comprising:
- an image generation unit (7) adapted to emit a source light beam (9); And
- a projection optical system (11) adapted to form, from said source light beam (9), said virtual image (6) in a field of vision of said individual (4), said projection optical system (11) comprising:
- said folding mirror (12) having a first surface (16) and a second surface (17), said first surface (16) being a curved reflection surface facing said image generating unit (7) to reflect said source light beam (9); And
- an optical element (13) having a first surface (18) and a second surface (19), said first surface (18) being a curved optical surface, at least partially reflecting, and facing said folding mirror (12) for intercept said reflected light beam,
characterized in that said first surface (16) of the folding mirror (12) and said first (18) or second surface (19) of the optical element (13) overlap at least partially.
Miroir de repliement (12) selon la revendication 4, ledit miroir de repliement (12) étant plus petit que ledit élément optique (13) du système optique de projection (11).Folding mirror (12) according to claim 4, said folding mirror (12) being smaller than said optical element (13) of the projection optical system (11). Miroir de repliement (12) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel ladite première surface (16) du miroir de repliement (12) se superpose complètement avec une partie au moins de ladite première (18) ou deuxième surface (19) de l’élément optique (13).Folding mirror (12) according to claim 4 or 5, wherein said first surface (16) of the folding mirror (12) completely overlaps with at least part of said first (18) or second surface (19) of the optical element (13). Procédé de réalisation d’un afficheur (10) tête-haute destiné à afficher une image virtuelle (6) à un individu (4), ledit procédé de fabrication comportant :
a) une étape de fabrication d’un miroir de repliement (12) ayant une première surface (16) et une deuxième surface (17), ladite première surface (16) étant une surface de réflexion courbe ;
b) une étape de fabrication d’un élément optique (13) ayant une première surface (18) et une deuxième surface (19), ladite première surface (18) étant une surface optique courbe, au moins partiellement réfléchissante ; et
c) une étape de mise en place dudit miroir de repliement (12) fabriqué à l’étape a) et dudit élément optique (13) fabriqué à l’étape b) dans ledit afficheur (10) tête-haute comportant :
- une unité de génération d’images (7) adaptée à émettre un faisceau lumineux source (9) ; et
- un système optique de projection (11) adapté à former, à partir dudit faisceau lumineux source (9), ladite image virtuelle (6) dans un champ de vision dudit individu (4), ledit système optique de projection (11) comprenant :
- ledit miroir de repliement (12), ladite première surface (16) faisant face à ladite unité de génération d’images (7) pour réfléchir ledit faisceau lumineux source (9) ; et
- ledit élément optique (13), ladite première surface (18) étant tournée vers ledit miroir de repliement (12) pour intercepter ledit faisceau lumineux réfléchi,
caractérisé en ce que ladite première surface (16) du miroir de repliement (12) fabriqué à l’étape a) et ladite première (18) ou deuxième surface (19) de l’élément optique (13) fabriqué à l’étape b) se superposent au moins partiellement.
Method for producing a head-up display (10) intended to display a virtual image (6) to an individual (4), said manufacturing method comprising:
a) a step of manufacturing a folding mirror (12) having a first surface (16) and a second surface (17), said first surface (16) being a curved reflection surface;
b) a step of manufacturing an optical element (13) having a first surface (18) and a second surface (19), said first surface (18) being a curved optical surface, at least partially reflecting; And
c) a step of placing said folding mirror (12) manufactured in step a) and said optical element (13) manufactured in step b) in said head-up display (10) comprising:
- an image generation unit (7) adapted to emit a source light beam (9); And
- a projection optical system (11) adapted to form, from said source light beam (9), said virtual image (6) in a field of vision of said individual (4), said projection optical system (11) comprising:
- said folding mirror (12), said first surface (16) facing said image generating unit (7) to reflect said source light beam (9); And
- said optical element (13), said first surface (18) facing said folding mirror (12) to intercept said reflected light beam,
characterized in that said first surface (16) of the folding mirror (12) manufactured in step a) and said first (18) or second surface (19) of the optical element (13) manufactured in step b ) overlap at least partially.
Procédé selon la revendication 7, selon lequel :
- ledit miroir de repliement (12) fabriqué à l’étape a) est plus petit que ledit élément optique (13) fabriqué à l’étape b) ; et
- ladite première surface (16) du miroir de repliement (12) se superpose complètement avec une partie au moins de ladite première (18) ou deuxième surface (19) de l’élément optique (13).
A method according to claim 7, wherein:
- said folding mirror (12) manufactured in step a) is smaller than said optical element (13) manufactured in step b); And
- said first surface (16) of folding mirror (12) overlaps completely with at least part of said first (18) or second surface (19) of optical element (13).
Moule pour la réalisation d’un afficheur (10) tête-haute selon le procédé de la revendication 7 caractérisé en ce qu’il est adapté à recevoir des bordures pour la fabrication dudit miroir de repliement (12) à l’étape a) ou la fabrication dudit élément optique (13) à l’étape b).Mold for producing a head-up display (10) according to the method of claim 7, characterized in that it is adapted to receive edges for the production of said folding mirror (12) in step a) or the manufacture of said optical element (13) in step b).
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