FR3109040A1 - Method of counting events from an external network - Google Patents
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Abstract
Procédé de comptage d’événements d’un réseau extérieur Le procédé de comptage d’événements produits par une source extérieure et répartis suivant un motif cyclique reproduit de manière périodique et dans lequel deux événements successifs sont séparés par un intervalle de temps , le ou chaque intervalle étant associé à un rang dans le motif, comportant les étapes de : a/ déterminer (112), pour chaque rang d’intervalles, une durée de référence de l’intervalle de temps entre deux événements successifs ; b/ détecter (122) des événements de la source extérieure ; c/ pour chaque événement détecté : c1/ calculer (122) la durée de l’intervalle entre l’événement détecté et l’événement détecté précédent ; c2/ comparer (124, 128) la durée de l’intervalle de temps calculée à la durée de référence de l’intervalle de même rang ; - si la durée de l’intervalle de temps calculée est égale à une tolérance près à la durée de référence de l’intervalle de même rang , incrémenter (126) d’une valeur unitaire un compteur de comptage des événements ; - sinon, chercher un nombre entier tel que satisfasse une condition sur l’écart entre la durée de l’intervalle de temps calculée et une somme des durées de référence de même rang pour les prochains intervalles de temps réparant les événements successifs, et incrémenter (130) le compteur de comptage des événements de la valeur . Figure pour l'abrégé : Figure 3 Method for counting events of an external network The method for counting events produced by an external source and distributed according to a cyclic pattern reproduced periodically and in which two successive events are separated by a time interval, the or each interval being associated with a rank in the pattern, comprising the steps of: a/ determining (112), for each rank of intervals, a reference duration of the time interval between two successive events; b/ detecting (122) events of the external source; c/ for each detected event: c1/ calculating (122) the duration of the interval between the detected event and the preceding detected event; c2/ comparing (124, 128) the duration of the calculated time interval with the reference duration of the interval of the same rank; - if the duration of the calculated time interval is equal to within a tolerance of the reference duration of the interval of the same rank, increment (126) by a unit value an event counting counter; - otherwise, search for an integer such that satisfies a condition on the difference between the duration of the calculated time interval and a sum of the reference durations of the same rank for the next time intervals repairing the successive events, and increment (130) the event counting counter by the value. Figure for the abstract: Figure 3
Description
La présente invention concerne un procédé de comptage d’événements produits par une source extérieure et répartis suivant un motif cyclique reproduit de manière périodique et dans lequel deux événements successifs sont séparés par un intervalle de temps
Il est connu, notamment du document Devialet US 10134442 de synchroniser des systèmes audio à partir d'une base de temps engendrée par une horloge locale de chaque système audio. Ces horloges locales sont synchronisées à partir d'une base de temps commune à 50 ou 60 Hz provenant de la détection d’événements constitués par les instants de passage par la valeur nulle de la tension du secteur fourni par le réseau d’alimentation électrique.It is known, in particular from document Devialet US 10134442, to synchronize audio systems from a time base generated by a local clock of each audio system. These local clocks are synchronized from a common time base at 50 or 60 Hz resulting from the detection of events consisting of the instants of passage through the zero value of the mains voltage supplied by the power supply network.
La détection des instants de passage du secteur par une valeur nulle, ou toute autre valeur prédéterminée n’est pas complètement fiable. Certains événements peuvent être dupliqués ou au contraire certains autres non détectés.The detection of the instants of passage of the sector by a zero value, or any other predetermined value is not completely reliable. Some events may be duplicated or, conversely, some others may not be detected.
Par exemple, dans le cas de l’utilisation des passages par zéro de la tension du secteur, des harmoniques de forte amplitude peuvent créer des traversées double ou triple au voisinage du passage à zéro.For example, when using mains voltage zero crossings, high amplitude harmonics can create double or triple crossings near the zero crossing.
A l’inverse, des événements peuvent être manquants suite à une saturation des fils d’attente du software en charge du traitement ou tout autre problème survenant sur la détection proprement dite du passage par une valeur prédéterminée.Conversely, events may be missing due to saturation of the queues of the software in charge of the processing or any other problem occurring on the actual detection of the passage through a predetermined value.
Dans le contexte de la synchronisation audio de plusieurs appareils de restitution sonore, la conséquence d’une erreur de comptage d’un événement est le décalage d’un appareil de restitution sonore par rapport aux autres. Dans le cas de l’utilisation du secteur, en Europe, ce décalage est d’au moins 10 ms, soit de plus de 1000 fois la tolérance acceptable pour la synchronisation d’équipements de restitution sonore.In the context of the audio synchronization of several sound reproduction devices, the consequence of an error in counting an event is the lag of a sound reproduction device in relation to the others. In the case of mains use, in Europe, this offset is at least 10 ms, i.e. more than 1000 times the acceptable tolerance for the synchronization of sound reproduction equipment.
Il est donc impératif de rendre robuste le comptage des événements.It is therefore imperative to make the counting of events robust.
L’invention a donc pour but de proposer un procédé et un équipement permettant un comptage fiable des événements produits par une source extérieure, même en cas d’erreur de détection de certains événements, ou en cas de détections multiples de celui-ci.The object of the invention is therefore to propose a method and equipment allowing reliable counting of events produced by an external source, even in the event of an error in the detection of certain events, or in the event of multiple detections thereof.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de comptage d’événements du type précité, comportant les étapes de :To this end, the subject of the invention is a process for counting events of the aforementioned type, comprising the steps of:
a/ déterminer, pour chaque rang
b/ détecter des événements de la source extérieure ;b/ detect events from the external source;
c/ pour chaque événement détecté :c/ for each event detected:
c1/ calculer la durée de l’intervalle
c2/ comparer la durée
- si la durée
- sinon, chercher un nombre entier
Suivant des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :According to particular modes of implementation, the method comprises one or more of the following characteristics:
- la ou chaque durée de référence (
- si les durées antérieures calculées pour un nombre prédéterminé d’intervalles de temps successifs de même rang
- sinon, la ou chaque durée de référence
- si la durée de l’intervalle de temps
- la tolérance
- la condition (124) sur l’écart entre la durée
- la condition (124) sur l’écart entre la durée
L’invention a également pour objet un dispositif de comptage d’événements comportant des moyens de mise en œuvre du procédé de comptage d’événements tel que défini ci-dessus.The invention also relates to an event counting device comprising means for implementing the event counting method as defined above.
Elle a en outre pour objet un équipement de restitution sonore comportant des moyens de restitution sonore et un dispositif de comptage d’événements tel que défini ci-dessus.It also relates to sound reproduction equipment comprising sound reproduction means and an event counting device as defined above.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example and made with reference to the drawings in which:
Sur la figure 1 sont illustrés deux équipements de restitution sonore 12, 14.In Figure 1 are illustrated two sound reproduction equipment 12, 14.
Ces deux équipements comportent chacun des moyens 20 de restitution sonore d'un flux audio comportant par exemple une unité de traitement d’information 22 et un amplificateur 24 connecté à un haut-parleur 26.These two items of equipment each comprise means 20 for sound reproduction of an audio stream comprising, for example, an information processing unit 22 and an amplifier 24 connected to a loudspeaker 26.
L’unité de traitement d’information 22 est reliée à une source de signal audio 23, tel qu'un réseau wifi, un réseau filaire, ou tout autre moyen de transmission d’information propre à fournir un flux audio constitué d'une succession d’échantillons chacun associé à des informations temporelles de restitution.The information processing unit 22 is connected to an audio signal source 23, such as a wifi network, a wired network, or any other means of transmitting information capable of providing an audio stream consisting of a succession of samples each associated with restitution time information.
Chaque équipement 12, 14 est relié à un réseau collectif d’alimentation électrique 30 pour son alimentation et pour fournir une base de temps commune à chacun des deux équipements.Each piece of equipment 12, 14 is connected to a collective power supply network 30 for its power supply and to supply a common time base to each of the two pieces of equipment.
Comme connu en soi, le réseau fournit un courant électrique de fréquence de 50 ou 60 Hz suivant la zone géographique, couramment appelé secteur.As known per se, the network provides an electric current with a frequency of 50 or 60 Hz depending on the geographical area, commonly called mains.
Chaque équipement 12, 14 comporte, connecté au réseau d’alimentation, un module 32 de détection des événements du réseau électrique. Ce module met en œuvre un comparateur à hystérésis afin de filtrer d’éventuels parasites présents sur l’alimentation électrique. Les seuils de basculement pour une tension d’alimentation de 230 V sont pris égaux par exemple à 11 V et 43 V pour les alternances positives et -11 V et -43 V pour les alternances négatives. Un événement est détecté lorsque la tension secteur passe d'une valeur inférieure à 11 V respectivement -11 V à une valeur supérieure à 43 V respectivement -43 V.Each piece of equipment 12, 14 comprises, connected to the supply network, a module 32 for detecting events from the electrical network. This module implements a hysteresis comparator to filter any interference present on the power supply. The switching thresholds for a supply voltage of 230 V are taken equal for example to 11 V and 43 V for the positive alternations and -11 V and -43 V for the negative alternations. An event is detected when the mains voltage changes from a value below 11 V respectively -11 V to a value above 43 V respectively -43 V.
Comme illustré sur la figure 2, le signal obtenu en sortie du module de détection 32 est constitué d’événements répartis suivant un motif cyclique reproduit de manière quasi périodique de période
Avantageusement, lorsque le comparateur à hystérésis s’avère insuffisant à infiltrer les parasites du réseau d’alimentation, un filtre numérique est implémenté dans un processeur, par exemple le processeur de l’alimentation de chaque équipement.Advantageously, when the hysteresis comparator proves to be insufficient to infiltrate the parasites from the power supply network, a digital filter is implemented in a processor, for example the power supply processor of each piece of equipment.
Les différents modules 32 de détection des alternances sont propres à fournir en sortie un même signal d’horloge de fréquence égale à 200 Hz ou 240 Hz en fonction de la fréquence du secteur, le signal de sortie formant une base de temps commune pour les deux équipements, dont la fréquence ne dépend que des variations de fréquence du secteur.The various alternation detection modules 32 are capable of supplying at output the same clock signal with a frequency equal to 200 Hz or 240 Hz depending on the mains frequency, the output signal forming a common time base for the two equipment, the frequency of which depends only on variations in mains frequency.
Chaque équipement 12, 14 comporte une horloge principale 34 qui lui est propre. Les horloges principales des différents équipements de restitution sonore sont synchronisées en fréquence et en phase sur la base des événements fournis par le module 32 de détection des alternances par tout moyen adapté.Each item of equipment 12, 14 comprises a main clock 34 which is specific to it. The main clocks of the various sound reproduction equipments are synchronized in frequency and in phase on the basis of the events supplied by the module 32 for detecting alternations by any suitable means.
La sortie de l’horloge principale 34 est reliée aux moyens de restitution sonore 20 pour leur fournir une base de temps leur permettant la synchronisation des échantillons et leur restitution simultanée.The output of the main clock 34 is connected to the sound reproduction means 20 to provide them with a time base enabling them to synchronize the samples and their simultaneous restitution.
Selon l'invention, chaque équipement comporte par ailleurs un module d’horodatage et de comptage 40 relié en sortie de l’horloge principale 34 et dont une entrée de déclenchement est reliée en sortie du module électronique de détection d’événements 32 de l’équipement considéré.According to the invention, each piece of equipment also comprises a timestamping and counting module 40 connected to the output of the main clock 34 and of which a trigger input is connected to the output of the electronic event detection module 32 of the equipment considered.
Ce même module d’horodatage et de comptage 40 a une sortie reliée à l’horloge 34 pour sa synchronisation temporelle sur les événements du réseau.This same timestamping and counting module 40 has an output connected to clock 34 for its time synchronization on network events.
Ces modules de comptage et d’horodatage 40 sont propres à horodater chaque événement issu du module 32. En sortie, le module 40 fournit à l’horloge 34 pour chaque événement des informations d’horodatage constituées d’un couple constitué du numéro d’ordre de l’événement détecté par le module 32 et de l'instant d’horodatage de cet événement fourni par l’horloge principale 34.These counting and time-stamping modules 40 are suitable for time-stamping each event from the module 32. At the output, the module 40 provides the clock 34 for each event with time-stamping information consisting of a pair consisting of the number of order of the event detected by the module 32 and of the timestamp instant of this event provided by the main clock 34.
Les modules de comptage et d’horodatage 40 sont propres à numéroter chaque événement par un entier
Les modules de comptage et d’horodatage 40 comportent un calculateur, intégrant des moyens logiciels propres à mettre en œuvre l’organigramme décrit sur la figure 3 et des moyens de mémorisation temporaire des données nécessaires à son fonctionnement.The counting and time-stamping modules 40 comprise a computer, integrating software means suitable for implementing the flowchart described in FIG. 3 and means for temporary storage of the data necessary for its operation.
Les traitements effectués par le module de comptage et d’horodatage 40 vont maintenant être décrits en regard de la figure 3 et sont exécutés par le calculateur sous la commande d’un logiciel adapté.The processing carried out by the counting and timestamping module 40 will now be described with reference to FIG. 3 and are executed by the computer under the control of suitable software.
Le module 40 comporte des moyens pour enregistrer en continu les numéros des événements détectés par le module 32 ainsi que de l’instant de détection de l’événement dans le référentiel de l’horloge principale 34.The module 40 comprises means for continuously recording the numbers of the events detected by the module 32 as well as the instant of detection of the event in the repository of the main clock 34.
Certains événements peuvent être manqués par les moyens de détection 32 et ils sont alors manquant dans la mémoire du module de comptage et d’horodatage 40.Certain events may be missed by the detection means 32 and they are then missing from the memory of the counting and timestamping module 40.
Le module 40 comporte des moyens de calcul de la durée notée
Les durées
Le module 40 détermine à l’étape 112 la moyenne des
A l’étape 114, le minimum des moyennes calculées
Une tolérance
Avec
Lors d’un test effectué à l’étape 118, le module 40 détermine si les
Lorsque cette condition n’est pas satisfaite, les étapes 112 et suivantes sont à nouveau mises en œuvre pour le rang
En revanche, dès que la condition de l’étape 118 est satisfaite, et tant que cette condition reste vraie, la durée de référence
A l’issue de la détection d’un événement à l’étape 122, une durée
La durée
Si cette condition est satisfaite, le compteur
En revanche, si la condition de l’étape 124 n’est pas satisfaite, le module 40 détermine à l’étape 128 s’il existe un nombre entier non nul
Plus précisément, dans le mode de réalisation décrit, le test réalisé consiste à déterminer si l’écart entre la durée
Ce test s’exprime mathématiquement sous la forme :This test is expressed mathematically in the form:
Si la condition est satisfaite, le compteur
Si cette condition n’est pas satisfaite, ou à l’issue de l’étape 130 d’incrémentation du compteur, les
On comprend qu’avec un tel procédé, même si certains événements ne sont pas correctement détectés, les événements détectés suivants sont toutefois correctement numérotés puisque le compteur
Comme connu en soi, l’horloge 34 de chaque équipement assure une synchronisation temporelle sur les événements détectés en tenant compte de leur instant de détection et de leur numéro d’ordre.As known per se, the clock 34 of each piece of equipment provides time synchronization on the detected events taking into account their instant of detection and their sequence number.
En variante, le test effectué à l’étape 128 est remplacé par la détermination d’une valeur
Ainsi, en notant
où
Dans l’exemple décrit en regard de la figure 2, le nombre
Chaque unité de traitement d’information 22 des moyens de restitution sonore de chaque équipement est reliée à la sortie de l’horloge principale 34 et comporte des moyens logiciels pour synthétiser une horloge audio à partir de l’horloge principale de l’équipement. Cette horloge audio est utilisée pour la restitution des échantillons audio comme connu en soi suivant un rythme défini par les informations temporelles de restitution contenues dans le signal audio.Each information processing unit 22 of the sound reproduction means of each piece of equipment is connected to the output of the main clock 34 and includes software means for synthesizing an audio clock from the main clock of the equipment. This audio clock is used for the restitution of the audio samples as known per se according to a rhythm defined by the temporal information of restitution contained in the audio signal.
Le procédé décrit précédemment est mis en œuvre en continu dans les équipements 12 et 14.The method described above is implemented continuously in equipment 12 and 14.
Simultanément, les moyens de restitution sonores 20 assurent la reproduction sonore à partir des échantillons associés à des informations temporelles de restitution reçues depuis la source de signal audio 23. Cette restitution s’effectue sur la base d’une base de temps produite par une horloge audio propre à chaque équipement, chaque horloge audio étant synchronisée sur le secteur.Simultaneously, the sound reproduction means 20 provide sound reproduction from samples associated with restitution time information received from the audio signal source 23. This restitution is performed on the basis of a time base produced by a clock audio specific to each equipment, each audio clock being synchronized on the sector.
Claims (9)
a/ déterminer (112), pour chaque rang
b/ détecter (122) des événements de la source extérieure ; et
c/ pour chaque événement détecté :
c1/ calculer (122) la durée de l’intervalle
c2/ comparer (124, 128) la durée
- si la durée
- sinon, chercher un nombre entier
a/ determine (112), for each rank
b/ detecting (122) events from the external source; And
c/ for each event detected:
c1/ calculate (122) the duration of the interval
c2/ compare (124, 128) the duration
- if the duration
- otherwise, search for an integer
- si les durées antérieures calculées pour un nombre prédéterminé d’intervalles de temps successifs de même rang
- sinon, la ou chaque durée de référence
- if the previous durations calculated for a predetermined number of successive time intervals of the same rank
- otherwise, the or each reference duration
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