FR3104521A1 - Procédé et dispositif de contrôle d’affichage d’image dans un véhicule - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule. A cet effet, des premières données représentatives de caractéristiques d’un premier dispositif d’affichage (101) et des deuxièmes données représentatives de caractéristiques d’un deuxième dispositif d’affichage (102) sont reçues d’un contrôleur (201) configuré pour contrôler l’affichage de la première image et de la deuxième image. La première image est avantageusement générée à partir d’une troisième image modifiée en fonction des premières données et la deuxième image est avantageusement générée à partir d’une quatrième image modifiée en fonction des deuxièmes données. Enfin, la première image et la deuxième image sont transmises à destination du contrôleur (201) pour être affichées respectivement sur le premier dispositif d’affichage (101) et sur le deuxième dispositif d’affichage (102). Figure pour l’abrégé : Figure 3
Description
L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’image(s) dans un véhicule, notamment de type automobile. L’invention concerne notamment le contrôle de l’affichage d’une première image et d’une deuxième image se combinant pour former une image résultante.
Arrière-plan technologique
Les véhicules contemporains embarquent un ou plusieurs dispositifs d’affichage pour afficher au conducteur du véhicule des informations diverses et variées pour assister le conducteur dans la conduite du véhicule. Ce ou ces dispositifs d’affichages informent par exemple le conducteur sur nombre de paramètres de services associés au véhicule (par exemple la vitesse, la consommation de carburant, le trajet à suivre, les services multimédias disponibles ou en cours d’utilisation, des informations de navigation).
Une première image ou une séquence de premières images est affichée sur le premier dispositif d’affichage 101 et une deuxième image ou une séquence de deuxièmes images est affichée sur le deuxième dispositif d’affichage 102.
Une image (respectivement une séquence d’images) est avantageusement obtenue de la combinaison ou de la fusion de la première image (respectivement la séquence de premières images) avec la deuxième image (respectivement la séquence de deuxièmes images). Cette image est obtenue via un dispositif optique 103 arrangée entre le premier dispositif d’affichage 101 (et formant avec ce dernier un angle aigu déterminé) et le deuxième dispositif d’affichage 102 (et formant avec ce dernier un angle aigu déterminé), le dispositif optique 103, le premier dispositif d’affichage 101 et me deuxième dispositif d’affichage 102 étant par exemple jointif via chacun un de leur bord longitudinal. Le dispositif optique 103 correspond par exemple à une plaque de matériau optique semi-transparent, un miroir dichroïque, un miroir semi-transparent ou un filtre translucide permettant de rediriger la lumière reçue du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102 vers un utilisateur regardant le système 10, par exemple la conductrice ou le conducteur du véhicule.
Un des problèmes rencontrés avec un tel système d’affichage 10 concerne les erreurs de positionnement de chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage. Lors du montage de ces dispositifs d’affichage dans le véhicule dans les logements prévus à cet effet, une certaine tolérance de positionnement est prévue qui entraine cependant des défauts ou artefacts sur l’image issue de la combinaison de la première image et de la deuxième image, artefacts qui peuvent troubler gêner la conductrice ou le conducteur du véhicule.
En outre, les dispersions colorimétriques du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102 entraient elles-aussi des artefacts au niveau de l’image issue de la combinaison de la première image et de la deuxième image, artefacts qui peuvent troubler gêner la conductrice ou le conducteur du véhicule.
Un objet de la présente invention est de réduire les défauts sur une image issue de la combinaison de deux images affichées sur deux dispositifs d’affichage différents.
Un autre objet de la présente invention est de corriger un ou plusieurs défauts d’un système d’affichage comprenant plusieurs dispositifs d’affichage.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule, l’image étant obtenue par une combinaison d’une première image affichée sur un premier dispositif d’affichage et d’une deuxième image affichée sur un deuxième dispositif d’affichage, le procédé étant mis en œuvre dans un dispositif de communication embarqué dans le véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes:
- réception de premières données représentatives de caractéristiques du premier dispositif d’affichage et de deuxièmes données représentatives de caractéristiques du deuxième dispositif d’affichage, les premières et deuxièmes données étant stockées dans un contrôleur configuré pour contrôler un affichage de la première image sur le premier dispositif d’affichage et de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage;
- génération de la première image à partir d’une troisième image modifiée en fonction des premières données et génération de la deuxième image à partir d’une quatrième image modifiée en fonction des deuxièmes données;
- transmission de la première image et de la deuxième image à destination du contrôleur.
Selon une variante, les premières données et les deuxièmes données correspondent à des données de calibration obtenues par un système de calibration mettant en œuvre les étapes suivantes:
- affichage d’au moins une image de calibration sur le premier dispositif d’affichage et le deuxième dispositif d’affichage;
- acquisition par une caméra associée au système de calibration de la au moins une image affichée sur le premier dispositif d’affichage et le deuxième dispositif d’affichage;
- détermination des premières données et des deuxièmes données par comparaison entre la au moins une image de calibration et un résultat de l’acquisition.
Selon encore une variante, les premières données comprennent des données représentatives de position du premier dispositif d’affichage et/ou des données représentatives de rendu des couleurs par le premier dispositif d’affichage, et les deuxièmes données comprennent des données représentatives de position du deuxième dispositif d’affichage et/ou des données représentatives de rendu des couleurs par le deuxième dispositif d’affichage.
Selon une autre variante, la génération de la première image comprend:
- un ajustement du rendu de la position de la première image sur le premier dispositif d’affichage en ajoutant une ou plusieurs lignes et/ou colonnes de pixels noirs sur au moins un des bords de la troisième image; et/ou
- un ajustement de couleur et/ou de luminance de la troisième image;
et la génération de la deuxième image comprend:
- un ajustement du rendu de la position de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage en ajoutant une ou plusieurs lignes et/ou colonnes de pixels noirs sur au moins un des bords de la quatrième image; et/ou
- un ajustement de couleur et/ou de luminance de la quatrième image.
Selon une variante supplémentaire, la combinaison de la première image et de la deuxième image est obtenue via un dispositif optique associé au premier dispositif d’affichage et au deuxième dispositif d’affichage.
Selon une variante additionnelle, le dispositif de communication et le contrôleur sont connectés via au moins une liaison filaire.
Selon une variante supplémentaire, les premières données et les deuxièmes données sont reçues à chaque démarrage du dispositif de communication.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système comprenant un dispositif que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention et un contrôleur relié au dispositif via au moins une liaison filaire.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles:
Un procédé et un système de contrôle d’affichage d’une ou plusieurs images dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule est décrit. L’image est par exemple affichée sur le système d’affichage 10 de la figure 1, et est avantageusement obtenue par une combinaison d’une première image affichée sur un premier dispositif d’affichage et d’une deuxième image affichée sur un deuxième dispositif d’affichage. Des premières données représentatives de caractéristiques du premier dispositif d’affichage et des deuxièmes données représentatives de caractéristiques du deuxième dispositif d’affichage sont reçues d’un contrôleur configuré pour contrôler l’affichage de la première image sur le premier dispositif d’affichage et de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage. Ces premières et deuxièmes données correspondent par exemple à des données de calibration de respectivement le premier dispositif d’affichage et le deuxième dispositif d’affichage. La première image est avantageusement générée à partir d’une troisième image modifiée en fonction des premières données et la deuxième image est avantageusement générée à partir d’une quatrième image modifiée en fonction des deuxièmes données. Enfin, la première image et la deuxième image sont transmises à destination du contrôleur pour être affichées respectivement sur le premier dispositif d’affichage et sur le deuxième dispositif d’affichage.
Récupérer des données de calibration stockées en mémoire d’un contrôleur du système d’affichage permet à un dispositif en charge de générer les images à afficher sur ce système d’affichage en prenant en compte les caractéristiques du système d’affichage alors même que ce dispositif n’a pas de connaissance de ces caractéristiques. Il en résulte une amélioration dans le rendu de l’image par le système d’affichage et une vision améliorée des informations affichées par le conducteur (et/ou un passager) du véhicule embarquant le système d’affichage.
La figure 2 illustre un système 20 comprenant le système d’affichage 10 relié à un contrôleur 201 configuré pour contrôler l’affichage d’une un plusieurs images sur le premier dispositif d’affichage 101 et une ou plusieurs deuxièmes images sur le deuxième dispositif d’affichage 102. Le contrôleur est configuré pour commander les lignes et colonnes de pixels de chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage pour contrôler l’affichage des premières et deuxièmes images et obtenir une image résultante via le dispositif optique 103. Le contrôleur 201 est avantageusement relié au système d’affichage 10 via une liaison filaire comprenant des liaisons vidéo avec le premier dispositif d’affichage 101 et le deuxième dispositif d’affichage 102.
Selon une variante de réalisation, le système 20 comprend deux contrôleurs, un premier contrôleur contrôlant le premier dispositif d’affichage 101 et un deuxième contrôleur contrôlant le deuxième dispositif d’affichage 102.
Selon une autre variante de réalisation, le système d’affichage 10 ne comprend qu’un seul dispositif d’affichage, par exemple le premier dispositif d’affichage 101 ou le deuxième dispositif d’affichage 102.
La figure 2 illustre également un système de calibration 22 relié à une caméra 21. Le système de calibration 22 est relié au contrôleur 201 via une ou plusieurs liaisons filaires, par exemple via des liaisons filaires et un bus de données de type Ethernet. Selon une variante, le bus de données comprend les liaisons vidéo et le système de calibration 22 et le contrôleur 201 sont reliés via une unique liaison filaire correspondant à un bus de données multiplexées par exemple.
Le système de calibration 22 et la caméra 21 associée sont par exemple arrangée dans l’unité de production ou d’assemblage du système 20 dans un véhicule, par exemple dans le tableau de bord du véhicule. La caméra 21 est avantageusement arrangée de manière à avoir dans son champ de vision le système d’affichage 10, une fois ce dernier intégré et assemblé dans le véhicule (par exemple dans le tableau de bord). La caméra est disposée de manière fixe pour faire l’acquisition d’images affichées sur le premier dispositif d’affichage 101 et sur le deuxième dispositif d’affichage 102. Selon une variante de réalisation, la calibration du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102 est mise en œuvre après assemblage de ces dispositifs d’affichages 101, 102 pour former le système d’affichage 10 et/ou le système 20, avant intégration du système 20 dans le véhicule.
Selon une variante, deux caméras sont associées au système de calibration 22, une première caméra étant arrangée pour faire l’acquisition d’images affichées sur le premier dispositif d’affichage 101 et une deuxième caméra étant arrangée pour faire l’acquisition d’images affichées sur le deuxième dispositif d’affichage 102.
Dans une première opération, le système de calibration 22 transmet une image de calibration au contrôleur 201 (ou une séquence d’images de calibration) pour que ce dernier contrôle l’affichage de ces images de calibration sur le premier dispositif d’affichage 101 et le deuxième dispositif d’affichage 102. L’image de calibration (aussi appelée mire de calibration ou d’étalonnage) correspond par exemple à un motif géométrique déterminé (de l’anglais «pattern») avec des motifs de couleurs déterminés.
Dans une deuxième opération, le contrôleur 201 transmet l’image de calibration reçue (ou la séquence d’images de calibration le cas échéant) au premier dispositif d’affichage 101 et au deuxième dispositif d’affichage 102. Le premier dispositif d’affichage 101 affiche l’image de calibration reçue et le deuxième dispositif d’affichage 102 affiche également l’image de calibration reçue. Chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage affichent la même image de calibration. Selon une variante, chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage affichent une image de calibration différente qui lui est dédiée, le système de calibration contrôlant quelle image de calibration doit être affichée sur quel dispositif d’affichage.
Dans une troisième opération, la ou les caméras 21 acquièrent la ou les images de calibration telles qu’affichées sur chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage. Le résultat de l’acquisition est transmis par la caméra 21 au système de calibration 22. Les paramètres intrinsèques (par exemple la distance focale, les facteurs d’agrandissement et/ou les coordonnées de projection du centre optique de la caméra sur le plan image) et extrinsèques (par exemple la matrice de rotation permettant de passer du repère de la voiture (ou du repère monde) au repère lié à la caméra et/ou les composantes du vecteur de translation permettant de passer du repère de la voiture (ou du repère monde) au repère lié à la caméra) de la caméra 21 sont connus du contrôleur 22.
Dans une quatrième opération, le système de calibration 22 compare le résultat de l’acquisition de la troisième opération avec l’image de calibration transmise au contrôleur 201 pour affichage sur les premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage. Cette comparaison permet de déterminer quels sont les erreurs d’affichage des images dues aux tolérances de positionnement du système d’affichage 10 dans le véhicule et aux caractéristiques des dispositifs d’affichage 101 relatives au rendu des couleurs et de luminance.
A partir du résultat de la comparaison, le système de calibration 22 détermine un jeu de premières données (de calibration ou d’étalonnage) propres ou spécifiques au premier dispositif d’affichage 101 et jeu de deuxièmes données (de calibration ou d’étalonnage) propres ou spécifiques au deuxième dispositif d’affichage 102. Ces premières données et deuxièmes données permettent de corriger les éventuelles erreurs de positionnement du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102 ainsi que de corriger les éventuelles dispersions colorimétriques du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102, permettant ainsi un rendu homogène et correct de l’image résultant de l’affichage d’une première image sur le premier dispositif d’affichage 101 et d’une deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage 102.
Les premières données (respectivement les deuxièmes données) comprennent par exemple un ou plusieurs des données suivantes:
- des données d’ajustement du positionnement du rendu de l’affichage d’une image sur le premier dispositif d’affichage (respectivement sur le deuxième dispositif d’affichage): ces données comprennent par exemple le nombre de lignes et/ou de colonnes de pixels noirs et la position de ces lignes (en haut et/ou en bas du dispositif d’affichage) et/ou colonnes (à droite et/ou à gauche du dispositif d’affichage) de pixels noirs pour que le rendu d’une image sur le premier dispositif d’affichage (respectivement sur le deuxième dispositif d’affichage) soit en cohérence (par exemple aligné) avec le rendu d’une image sur le deuxième dispositif d’affichage (respectivement sur le premier dispositif d’affichage), permettant d’obtenir une combinaison des deux images correcte via le dispositif optique 103 (c’est-à-dire que les objets devant se fusionner soient bien alignés pour éviter tout flou dans le rendu de l’image résultante);
- des données d’ajustement du rendu des couleurs et/ou d’ajustement de la luminance d’une image sur le premier dispositif d’affichage (respectivement sur le deuxième dispositif d’affichage): ces données comprennent par exemple les courbes de correction de chaque canal de couleur de l’espace couleur utilisé (par exemple RGB (de l’anglais «Red, Green, Blue» ou en français «Rouge, vert, bleu», ou l’espace Y’UV avec Y’ représentant la luma et U, V représentant la chrominance) et/ou des données de modification de la balance des blancs du premier dispositif d’affichage 101 (respectivement du deuxième dispositif d’affichage 102).
Dans une cinquième opération, le système de calibration 22 transmet au contrôleur 201 les premières données et les deuxièmes données pour que le système de calibration les enregistre et les stocke en mémoire 202.
En sortie d’usine d’assemblage ou de production du véhicule ou en sortie d’usine d’assemblage ou de production du système 20, le système 20 comprend en mémoire 202 du contrôleur 201 des premières données et des deuxièmes données (de calibration ou étalonnage) représentatives de corrections à appliquer pour l’affichage d’images sur le système d’affichage 10.
Selon une variante de réalisation, le système d’affichage 10 ne comprend qu’un seul dispositif d’affichage, par exemple le premier dispositif d’affichage 101 ou le deuxième dispositif d’affichage 102. Selon cette variante, les mêmes opérations de calibration décrites ci-dessus sont mises en œuvre pour la détermination des données d’étalonnage de cet unique dispositif d’affichage.
La figure 3 illustre un dispositif de communication 31 relié au contrôleur 201 du système 20, par exemple via une connexion filaire de type bus de communication, par exemple un bus de données multiplexées du type CAN (de l’anglais «Controller Area Network» ou en français «Réseau de contrôleurs»), CAN FD (de l’anglais «Controller Area Network Flexible Data-Rate» ou en français «Réseau de contrôleurs à débit de données flexible»), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Selon une variante de réalisation, la connexion filaire correspond à une liaison vidéo basée sur la technologie GMSL (de l’anglais «Gigabit Multimedia Serial Link» ou en français «Liaison série multimédia gigabit»). Une telle liaison vidéo point à point est adaptée pour fournir la vidéo (c’est à dires les premières et deuxièmes images), ainsi que d’autres données sur le même médium (par exemple un câble coaxial ou une paire torsadée).
Le dispositif de communication 31 correspond par exemple à un calculateur du système embarqué du véhicule en charge de l’affichage d’informations ou de données sur un ou plusieurs écrans dans l’habitacle du véhicule (par exemple informations de navigation, données de l’interface multimédia, données de paramètres du véhicule). Le dispositif de communication 31 correspond par exemple à un calculateur d’unité de tête (de l’anglais «Head Unit»), responsable de la génération des images à afficher.
Dans une première opération, le dispositif de communication 31 reçoit les premières données et les deuxièmes données du contrôleur 201, ces premières et deuxièmes données étant stockées en mémoire 202 du contrôleur 201. Ces premières et deuxièmes données sont reçues via la liaison filaire reliant le boîtier de communication 31 et le contrôleur 201. Ces premières et deuxièmes données sont par exemple reçues automatiquement au démarrage du dispositif de communication 31. Selon une variante, ces premières et deuxièmes données sont reçues après émission d’une requête par le dispositif de communication pour obtenir ces premières et deuxièmes données, la requête étant transmise sur la liaison filaire. Le dispositif de communication enregistre ces premières et deuxièmes données dans une mémoire 310, par exemple de manière temporaire dans une zone tampon (de l’anglais «buffer») de la mémoire.
Dans une deuxième opération, le dispositif de communication 31 génère une première image (ou une séquence de premières images) à afficher sur le premier dispositif d’affichage 101. Cette première image est avantageusement obtenue en modifiant une image source (dite troisième image) en appliquant les premières données à cette troisième image pour la corriger. Les premières données sont utilisées pour corriger la position de la première image affichée sur le premier dispositif d’affichage (à partir des premières données relatives à l’erreur de positionnement du premier dispositif d’affichage 101 due aux tolérances d’assemblage) et/ou pour corriger les couleurs et/ou la luminance de la troisième image pour les adapter aux caractéristiques de rendu des couleurs et de luminance du premier dispositif d’affichage 101 (à partir des premières données relatives aux courbes de correction des couleurs). La première image correspond ainsi à une version corrigée de la troisième image pour prendre en compte les caractéristiques (positionnement et/ou rendu des couleurs et/ou balance des blancs) du premier dispositif d’affichage 101.
La correction de la position d’affichage de la première image est par exemple obtenue en ajoutant une ou plusieurs colonnes de pixels noirs à gauche (respectivement à droite) de la troisième image pour décaler l’affichage de la première image vers la droite (respectivement vers la gauche). De la même manière, la correction de la position d’affichage de la première image est par exemple obtenue en ajoutant une ou plusieurs lignes de pixels noirs en bas (respectivement en haut) de la troisième image pour décaler l’affichage de la première image vers le haut (respectivement vers le bas), le nombre de lignes et/ou de colonnes étant dépendant des premières données d’étalonnage, par exemple obtenues tel que décrit en regard de la figure 2.
De la même manière, le dispositif de communication 31 génère une deuxième image (ou une séquence de deuxièmes images) à afficher sur le deuxième dispositif d’affichage 102. Cette deuxième image est avantageusement obtenue en modifiant une image source (dite quatrième image) en appliquant les deuxièmes données à cette quatrième image pour la corriger. Les deuxièmes données sont utilisées pour corriger la position de la deuxième image affichée sur le deuxième dispositif d’affichage (à partir des deuxièmes données relatives à l’erreur de positionnement du deuxième dispositif d’affichage 102 due aux tolérances d’assemblage) et/ou pour corriger les couleurs et/ou la luminance de la quatrième image pour les adapter aux caractéristiques de rendu des couleurs et de luminance du deuxième dispositif d’affichage 102 (à partir des deuxièmes données relatives aux courbes de correction des couleurs). La deuxième image correspond ainsi à une version corrigée de la quatrième image pour prendre en compte les caractéristiques (positionnement et/ou rendu des couleurs et/ou balance des blancs) du deuxième dispositif d’affichage 102.
La correction de la position d’affichage de la deuxième image est par exemple obtenue en ajoutant une ou plusieurs colonnes de pixels noirs à gauche (respectivement à droite) de la quatrième image pour décaler l’affichage de la deuxième image vers la droite (respectivement vers la gauche). De la même manière, la correction de la position d’affichage de la deuxième image est par exemple obtenue en ajoutant une ou plusieurs lignes de pixels noirs en bas (respectivement en haut) de la quatrième image pour décaler l’affichage de la deuxième image vers le haut (respectivement vers le bas), le nombre de lignes et/ou de colonnes étant dépendant des deuxièmes données d’étalonnage, par exemple obtenues tel que décrit en regard de la figure 2.
Dans une troisième opération, le dispositif de communication transmet la première image issue de la modification de la troisième image à partir des premières données et la deuxième image issue de la modification de la quatrième image à partir des deuxièmes données, à destination du contrôleur 201 via la liaison filaire reliant le dispositif de communication 31 au contrôleur 201.
Dans une quatrième opération, le contrôleur transmet les données relatives à chaque pixel de la première image au premier dispositif d’affichage 101 pour affichage de la première image et les données relatives à chaque pixel de la deuxième image au deuxième dispositif d’affichage 102 pour affichage de la deuxième image. Aucune correction n’est à appliquer à la première image et à la deuxième image par le contrôleur qui n’a pas à gérer cette opération. Cela permet d’utiliser un contrôleur de conception plus simple (par exemple sans processeur graphique de type GPU (de l’anglais «Graphics Processing Unit» ou en français «Unité de traitement graphique») et donc moins coûteux, le contrôleur n’étant en charge que du contrôle de l’affichage des premières et deuxièmes images sur le système d’affichage 10 et du stockage des premières et deuxièmes données d’étalonnage du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102.
Un tel système 3 permet au dispositif 31 responsable de la génération des informations à afficher sur le système d’affichage 10 d’adapter les images comprenant ces informations aux caractéristiques du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102, sans avoir besoin de mettre en œuvre un processus d’étalonnage, les données d’étalonnage étant chargée du contrôleur 201.
Selon la variante selon laquelle le système d’affichage 10 ne comprend qu’un seul dispositif d’affichage, le processus décrit ci-dessus est mis en œuvre de manière identique avec la correction des images à afficher sur cet unique dispositif d’affichage.
Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 2, 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 5. Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, une unité de calcul, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, une unité de tête, un calculateur électronique tel qu’une UCE («Unité de Commande Electronique»), une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais «Telematic Control Unit»), un ordinateur, une tablette. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Le dispositif 4 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) ou microcontrôleurs 40, par exemple de type CPU, configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 4. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier.
Le dispositif 4 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Lorsque le dispositif 4 correspond au dispositif de communication, la mémoire 41 correspond à l’espace de stockage 310 décrite en regard de la figure 3.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la première mémoire 41.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif correspondant par exemple au dispositif de communication 31, le dispositif 4 comprend en outre une carte graphique comprenant un (ou plusieurs) processeur(s) graphiques (GPU (de l’anglais «Graphics Processing Unit» ou en français «Unité de traitement graphique») associés à de la mémoire de type GRAM (de l’anglais «Graphical Random Access Memory» ou en français «Mémoire graphique à accès aléatoire») pour ajuster ou modifier les images sources et les transformer en premières et deuxièmes images à afficher.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant, d’autres dispositifs similaires au dispositif 4. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes:
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais «Long-Term Evolution» ou en français «Evolution à long terme»), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé);
- interface USB (de l’anglais «Universal Serial Bus» ou «Bus Universel en Série» en français);
- interface HDMI (de l’anglais «High Definition Multimedia Interface», ou «Interface Multimedia Haute Definition» en français);
- interface LIN (de l’anglais «Local Interconnect Network», ou en français «Réseau interconnecté local»).
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs, tels que par exemple le contrôleur 201 via un canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais «Controller Area Network» ou en français «Réseau de contrôleurs»), CAN FD (de l’anglais «Controller Area Network Flexible Data-Rate» ou en français «Réseau de contrôleurs à débit de données flexible»), FlexRay (selon la norme ISO 17458), Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3) ou une liaison de type GMSL.
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées.
Dans une première étape 51, des premières données représentatives de caractéristiques d’un premier dispositif d’affichage 101 et des deuxièmes données représentatives de caractéristiques d’un deuxième dispositif d’affichage 102 sont reçues. Les premières et deuxièmes données sont stockées dans un contrôleur configuré pour contrôler un affichage de la première image sur le premier dispositif d’affichage 101 et de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage 102.
Dans une deuxième étape 52, la première image est générée à partir d’une troisième image modifiée en fonction des premières données et la deuxième image est générée à partir d’une quatrième image modifiée en fonction des deuxièmes données.
Dans une troisième étape 53, la première image et de la deuxième image sont transmises à destination du contrôleur.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de correction d’une ou plusieurs images avant affichage et au dispositif configuré pour la mise en œuvre du procédé.
L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 4 de la figure 4 ou le système 3 de la figure 3.
Claims (10)
- Procédé de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule, ladite image étant obtenue par une combinaison d’une première image affichée sur un premier dispositif d’affichage (101) et d’une deuxième image affichée sur un deuxième dispositif d’affichage (102), ledit procédé étant mis en œuvre dans un dispositif de communication (31) embarqué dans ledit véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes:
- réception (51) de premières données représentatives de caractéristiques du premier dispositif d’affichage (101) et de deuxièmes données représentatives de caractéristiques du deuxième dispositif d’affichage (102), lesdites premières et deuxièmes données étant stockées dans un contrôleur (201) configuré pour contrôler un affichage de la première image sur le premier dispositif d’affichage (101) et de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage (102);
- génération (52) de ladite première image à partir d’une troisième image modifiée en fonction desdites premières données et génération de ladite deuxième image à partir d’une quatrième image modifiée en fonction desdites deuxièmes données;
- transmission (53) de ladite première image et de ladite deuxième image à destination dudit contrôleur. - Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdites premières données et lesdites deuxièmes données correspondent à des données de calibration obtenues par un système de calibration (22) mettant en œuvre les étapes suivantes:
- affichage d’au moins une image de calibration sur ledit premier dispositif d’affichage (101) et ledit deuxième dispositif d’affichage (102);
- acquisition par une caméra (21) associée audit système de calibration (22) de ladite au moins une image affichée sur ledit premier dispositif d’affichage (101) et ledit deuxième dispositif d’affichage (102);
- détermination des premières données et des deuxièmes données par comparaison entre ladite au moins une image de calibration et un résultat de ladite acquisition. - Procédé selon l’une des revendication 1 à 2, pour lequel lesdites premières données comprennent des données représentatives de position dudit premier dispositif d’affichage (101) et/ou des données représentatives de rendu des couleurs par ledit premier dispositif d’affichage (101), et lesdites deuxièmes données comprennent des données représentatives de position dudit deuxième dispositif d’affichage (102) et/ou des données représentatives de rendu des couleurs par ledit deuxième dispositif d’affichage (102).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ladite génération de ladite première image comprend:
- un ajustement du rendu de la position de ladite première image sur le premier dispositif d’affichage (101) en ajoutant une ou plusieurs lignes et/ou colonnes de pixels noirs sur au moins un des bords de ladite troisième image; et/ou
- un ajustement de couleur et/ou de luminance de ladite troisième image;
et ladite génération de ladite deuxième image comprend:
- un ajustement du rendu de la position de ladite deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage (102) en ajoutant une ou plusieurs lignes et/ou colonnes de pixels noirs sur au moins un des bords de ladite quatrième image; et/ou
- un ajustement de couleur et/ou de luminance de ladite quatrième image. - Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel la combinaison de ladite première image et de ladite deuxième image est obtenue via un dispositif optique (103) associé audit premier dispositif d’affichage (101) et audit deuxième dispositif d’affichage (102).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit dispositif de communication (31) et ledit contrôleur (201) sont connectés via au moins une liaison filaire.
- Procédé selon la revendication 6, pour lequel lesdites premières données et lesdites deuxièmes données sont reçues à chaque démarrage dudit dispositif de communication.
- Dispositif (4) de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
- Système (3) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 8 et ledit contrôleur (201) relié audit dispositif (4) via au moins une liaison filaire.
- Véhicule automobile comprenant le dispositif (4) selon la revendication 8 ou le système (3) selon la revendication 9.
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| FR1914278A FR3104521A1 (fr) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | Procédé et dispositif de contrôle d’affichage d’image dans un véhicule |
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| FR3104521A1 true FR3104521A1 (fr) | 2021-06-18 |
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