FR3147035A1 - Pedestrian flow tracking system - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif d’acquisition de données de présence de piétons, comprenant : un premier circuit de communication (COM1) configuré pour communiquer avec des capteurs (PSj) de présence de piétons et recevoir des données de présence de piétons émises par les capteurs de présence de piétons, un second circuit de communication (COM2) configuré pour communiquer avec des serveurs distants (GFS, SPS), et une unité de commande (UC) connectée aux premier et second circuits de communication, et configurée pour : établir une liaison de transmission avec au moins un capteur (PSj) de présence de piétons, recevoir du capteur des données (EVT) de présence de piétons, et transmettre les données de présence de piétons à un serveur (GFS) de traitement de données de présence de piétons. Figure 2The invention relates to a device for acquiring pedestrian presence data, comprising: a first communication circuit (COM1) configured to communicate with pedestrian presence sensors (PSj) and receive pedestrian presence data transmitted by the pedestrian presence sensors, a second communication circuit (COM2) configured to communicate with remote servers (GFS, SPS), and a control unit (UC) connected to the first and second communication circuits, and configured to: establish a transmission link with at least one pedestrian presence sensor (PSj), receive pedestrian presence data (EVT) from the sensor, and transmit the pedestrian presence data to a pedestrian presence data processing server (GFS). Figure 2
Description
La présente invention concerne la détection et le suivi de flux de piétons. Dans de nombreuses situations, il est souhaitable de pouvoir détecter et suivre des flux de piétons, notamment pour suivre le trajets habituels d’habitants d’une ville ou d’un quartier ou de détecter des rassemblements importants de piétons, par exemple lors de manifestations, et de suivre les déplacements éventuels de ces rassemblements.The present invention relates to the detection and tracking of pedestrian flows. In many situations, it is desirable to be able to detect and track pedestrian flows, in particular to track the usual paths of inhabitants of a city or a neighborhood or to detect large gatherings of pedestrians, for example during demonstrations, and to track the possible movements of these gatherings.
Il existe de nombreux dispositifs permettant de détecter la présence de piétons, comme des tourniquets de comptage de passage de piétons, des tapis de sol équipés de détecteurs de pression pour détecter des personnes marchant sur le tapis, des caméras associées à un système de comptage de personnes configuré pour compter le nombre de personnes présentes dans les images prises par la caméra, etc. Cependant des dispositifs ne permettent pas de déterminer des flux de piétons à l’échelle d’un quartier ou d’une ville.There are many devices that can detect the presence of pedestrians, such as pedestrian counting turnstiles, floor mats equipped with pressure sensors to detect people walking on the mat, cameras associated with a people counting system configured to count the number of people present in the images taken by the camera, etc. However, some devices do not allow pedestrian flows to be determined on a neighborhood or city scale.
Il peut donc être souhaitable de développer un système d’acquisition de données de présence de piétons qui soit capable de déterminer des flux de piétons à l’échelle d’un quartier ou d’une ville. Il peut également être souhaitable que les données acquises préservent l’anonymat des piétons...It may therefore be desirable to develop a pedestrian presence data acquisition system that is capable of determining pedestrian flows at the scale of a neighborhood or a city. It may also be desirable for the acquired data to preserve the anonymity of pedestrians...
Des modes de réalisation concernent un dispositif d’acquisition de données de présence de piétons, comprenant : un premier circuit de communication configuré pour communiquer avec des capteurs de présence de piétons et recevoir des données de présence de piétons émises par les capteurs de présence de piétons, un second circuit de communication configuré pour communiquer avec des serveurs distants, et une unité de commande connectée aux premier et second circuits de communication, et configurée pour : établir une liaison de transmission avec au moins un capteur de présence de piétons, recevoir du capteur des données de présence de piétons, et transmettre les données de présence de piétons à un serveur de traitement de données de présence de piétons.Embodiments relate to a pedestrian presence data acquisition device, comprising: a first communication circuit configured to communicate with pedestrian presence sensors and receive pedestrian presence data transmitted by the pedestrian presence sensors, a second communication circuit configured to communicate with remote servers, and a control unit connected to the first and second communication circuits, and configured to: establish a transmission link with at least one pedestrian presence sensor, receive pedestrian presence data from the sensor, and transmit the pedestrian presence data to a pedestrian presence data processing server.
Le dispositif d’acquisition de données de présence de piétons peut ainsi se connecter à un grand nombre de capteurs et donc surveillance une zone relativement grande. La transmission des données acquises à un serveur distant offre la possibilité de rassembler les données de présence de piétons fournies par d’autres dispositifs d’acquisition en communication avec le serveur distant. Le serveur distant peut ainsi acquérir des données de présence de piétons à l’échelle d’une ville entière et procéder au traitement de ces données pour déterminer des flux de piétons dans les différents axes de circulation de la ville.The pedestrian presence data acquisition device can thus connect to a large number of sensors and therefore monitor a relatively large area. The transmission of the acquired data to a remote server offers the possibility of gathering the pedestrian presence data provided by other acquisition devices in communication with the remote server. The remote server can thus acquire pedestrian presence data on the scale of an entire city and process this data to determine pedestrian flows in the different traffic axes of the city.
Selon un mode de réalisation, les données de présence de piétons comprennent des identifiants d’objets connectés portés par les piétons.According to one embodiment, the pedestrian presence data comprises identifiers of connected objects carried by the pedestrians.
De cette manière, il est possible de distinguer et/ou d’identifier les piétons détectés par un capteur de présence de piéton.In this way, it is possible to distinguish and/or identify pedestrians detected by a pedestrian presence sensor.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour calculer une empreinte cryptographique de chacun des identifiants d’objets connectés reçus, et remplacer les identifiants d’objets connectés par les empreintes cryptographiques calculées dans les données de présence de piétons transmises au serveur de traitement de données.According to one embodiment, the control unit is configured to calculate a cryptographic fingerprint of each of the connected object identifiers received, and replace the connected object identifiers with the cryptographic fingerprints calculated in the pedestrian presence data transmitted to the data processing server.
De cette manière, il n’est pas possible d’identifier les piétons détectés par les objets connectés qu’ils portent.In this way, it is not possible to identify pedestrians detected by the connected objects they are wearing.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un capteur de présence de piéton configuré pour détecter la présence de piétons à proximité du dispositif d’acquisition.According to one embodiment, the device comprises a pedestrian presence sensor configured to detect the presence of pedestrians in proximity to the acquisition device.
De cette manière, le dispositif d’acquisition peut déterminer un nombre de piétons présents à proximité et servir à couvrir une zone géographique de la même manière qu’un capteur distant.In this way, the acquisition device can determine a number of pedestrians present nearby and serve to cover a geographic area in the same way as a remote sensor.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un système d’acquisition de données de présence de piétons, comprenant : une pluralité de dispositifs d’acquisition, tels que précédemment définis, une pluralité de capteurs de présence de piétons, une liaison de transmission étant établie entre chaque capteur et l’un des dispositifs d’acquisition, et un service de traitement de données de présence de piétons, configuré pour : recevoir des dispositifs d’acquisition des données de présence de piétons, déterminer des données d’affluence de piétons comprenant des nombres de piétons présents, entrant et sortant d’une zone couverte par l’un des capteurs à partir des données de présence de piétons reçues, et fournir les données d’affluence en réponse à des requêtes de données d’affluence de piétons.Embodiments may also relate to a pedestrian presence data acquisition system, comprising: a plurality of acquisition devices, as previously defined, a plurality of pedestrian presence sensors, a transmission link being established between each sensor and one of the acquisition devices, and a pedestrian presence data processing service, configured to: receive pedestrian presence data from the acquisition devices, determine pedestrian crowd data comprising numbers of pedestrians present, entering and exiting an area covered by one of the sensors from the received pedestrian presence data, and provide the crowd data in response to requests for pedestrian crowd data.
Un tel système comportant un grand nombre de dispositifs d’acquisition et de capteurs de présence de piétons peut recueillir des données d’affluence ou de flux de piétons à l’échelle d’une ville ou d’un quartier de ville.Such a system comprising a large number of acquisition devices and pedestrian presence sensors can collect data on the number of people or pedestrian flows at the scale of a city or a city district.
Selon un mode de réalisation, le système comprend un service de supervision configuré pour : recevoir les données d’état des dispositifs d’acquisition, et déclencher une opération de maintenance d’un des dispositifs d’acquisition lorsque les données d’état signalent que le dispositif d’acquisition présente un organe défaillant.According to one embodiment, the system comprises a supervision service configured to: receive the status data of the acquisition devices, and trigger a maintenance operation of one of the acquisition devices when the status data signals that the acquisition device has a faulty component.
Selon un mode de réalisation, la pluralité de capteurs de présence de piétons comprend au moins un dispositif émetteur/récepteur configuré pour : établir une liaison de transmission sans fil avec l’un des dispositifs d’acquisition avec lequel il se trouve à portée de transmission sans fil, recevoir un message émis par un objet connecté porté par un piéton et situé dans une zone de détection du dispositif émetteur/récepteur, et transmettre le contenu du message reçu par la liaison de transmission avec le dispositif d’acquisition.According to one embodiment, the plurality of pedestrian presence sensors comprises at least one transmitter/receiver device configured to: establish a wireless transmission link with one of the acquisition devices with which it is within wireless transmission range, receive a message transmitted by a connected object carried by a pedestrian and located in a detection zone of the transmitter/receiver device, and transmit the content of the message received by the transmission link with the acquisition device.
La mise en œuvre de tels dispositif émetteur/récepteur permet d’obtenir des identifiants d’objets connectés et donc de distinguer les piétons les uns des autres. Il est donc possible de suivre le parcours d’un piéton en particulier.The implementation of such transmitter/receiver devices makes it possible to obtain identifiers of connected objects and therefore to distinguish pedestrians from each other. It is therefore possible to follow the path of a particular pedestrian.
Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur/récepteur est configuré pour calculer une empreinte cryptographique d’un identifiant d’objet connecté se trouvant dans le message reçu, et remplacer l’identifiant d’objet connecté par l’empreinte cryptographique calculée dans les données de présence de piétons qu’il transmet au dispositif d’acquisition avec lequel il est connecté.According to one embodiment, the transmitter/receiver device is configured to calculate a cryptographic fingerprint of a connected object identifier found in the received message, and replace the connected object identifier with the cryptographic fingerprint calculated in the pedestrian presence data that it transmits to the acquisition device with which it is connected.
Selon un mode de réalisation, les capteurs de présence de piétons comprennent au moins l’un des dispositifs suivants : une caméra équipée d’un logiciel de comptage de passage de piétons, un tourniquet de comptage de passage de piétons, et un tapis de sol équipé de détecteurs de pression pour détecter des personnes marchant sur le tapis.According to one embodiment, the pedestrian presence sensors comprise at least one of the following devices: a camera equipped with pedestrian passage counting software, a pedestrian passage counting turnstile, and a floor mat equipped with pressure sensors to detect people walking on the mat.
Ainsi, le système est compatible avec divers types de dispositifs permettant d’obtenir des données de présence de piétons.Thus, the system is compatible with various types of devices for obtaining pedestrian presence data.
La présente invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit d’exemples de réalisation en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires.The present invention will be better understood with the aid of the following description of exemplary embodiments with reference to the appended figures, in which identical reference signs correspond to structurally and/or functionally identical or similar elements.
La figure 1 représente un plan urbain d’un quartier de ville, montrant des implantations d’équipements d’un système d’acquisition de données de présence de piétons, selon un mode de réalisation. Le système d’acquisition comprend des dispositifs DP1, DP2, DP3, DP4, DP5 d’acquisition de données de présence de piétons et des capteurs PS1, PS2 PS3, PS4, PS5, PS6, PS7 de présence de piétons, installés en différents emplacements dans une ville. Chacun des capteurs PSj (j=1, …, 7) est configuré pour détecter un ou plusieurs piétons présents ou se déplaçant dans une zone de détection CD1 autour ou à proximité du capteur. Chacun des dispositifs d’acquisition DPi (i = 1, …, 5) est configuré pour recevoir des données de présence de piétons des capteurs PSj auxquels il est connecté. Pour pouvoir communiquer entre eux, les dispositifs d’acquisition DPi et les capteurs PSj peuvent être équipés d’un circuit de communication filaire ou sans fil ayant une portée radio RR1.Figure 1 shows an urban plan of a city district, showing equipment installations of a pedestrian presence data acquisition system, according to one embodiment. The acquisition system comprises pedestrian presence data acquisition devices DP1, DP2, DP3, DP4, DP5 and pedestrian presence sensors PS1, PS2, PS3, PS4, PS5, PS6, PS7, installed at different locations in a city. Each of the sensors PSj (j=1, …, 7) is configured to detect one or more pedestrians present or moving in a detection zone CD1 around or near the sensor. Each of the acquisition devices DPi (i=1, …, 5) is configured to receive pedestrian presence data from the sensors PSj to which it is connected. To be able to communicate with each other, the DPi acquisition devices and the PSj sensors can be equipped with a wired or wireless communication circuit with a RR1 radio range.
Dans l’exemple de la figure 1, les capteurs PS1, PS2, PS3 se trouvent à portée radio du dispositif DP1, les capteurs PS3, PS4, PS5 se trouvent à portée radio du dispositif DP2. La zone couverte par la portée radio RR1 du dispositif DP4 comprend deux capteurs. La zone couverte par la portée radio RR1 du dispositif DP3 comprend quatre capteurs. La zone couverte par la portée radio RR1 du dispositif DP5 comprend trois capteurs. Par ailleurs, la portée de détection CD1 des capteurs PSj se trouve bien inférieure à la portée radio RR1 des transmissions entre les dispositifs d’acquisition DPi et les capteurs PSj. Selon un exemple, la portée radio RR1 est de l’ordre de 100 m (à + ou – 10% près), tandis que la portée de détection CD1 est de l’ordre de 20 m (à + ou – 10% près).In the example of Figure 1, the sensors PS1, PS2, PS3 are within radio range of the device DP1, the sensors PS3, PS4, PS5 are within radio range of the device DP2. The area covered by the radio range RR1 of the device DP4 comprises two sensors. The area covered by the radio range RR1 of the device DP3 comprises four sensors. The area covered by the radio range RR1 of the device DP5 comprises three sensors. Furthermore, the detection range CD1 of the sensors PSj is much lower than the radio range RR1 of the transmissions between the acquisition devices DPi and the sensors PSj. According to one example, the radio range RR1 is of the order of 100 m (to + or – 10%), while the detection range CD1 is of the order of 20 m (to + or – 10%).
Selon un mode de réalisation, les dispositifs d’acquisition DPi sont également équipés d’un capteur de détection de présence ayant par exemple la portée de détection CD1.According to one embodiment, the DPi acquisition devices are also equipped with a presence detection sensor having, for example, the detection range CD1.
La figure 2 représente l’ensemble d’un système d’acquisition de données de présence de piétons, selon un mode de réalisation, le système comprenant les dispositifs d’acquisition DPi (i = 1, …, 4) et les capteurs PSj (j=1, …, 6). Le système d’acquisition comprend en outre un serveur GFS de traitement de données de flux de piétons, et un serveur SPS de supervision.Figure 2 shows the whole of a pedestrian presence data acquisition system, according to one embodiment, the system comprising the acquisition devices DPi (i = 1, …, 4) and the sensors PSj (j = 1, …, 6). The acquisition system further comprises a GFS server for processing pedestrian flow data, and a supervision server SPS.
Selon un mode de réalisation, les capteurs PSj peuvent comprendre au moins une caméra équipée d’un logiciel de comptage de passage de piétons, au moins un tourniquet de comptage de passage de piétons, au moins un tapis de sol équipé de détecteurs de pression pour détecter des personnes marchant sur le tapis, etc.. Selon un mode de réalisation, les capteurs PSj comprennent au moins un dispositif émetteur/récepteur configuré pour écouter des fréquences radio (par exemple WiFi™ ou BLE - "Bluetooth Low Energy") et pour recevoir des messages émis dans ces fréquences par des objets connectés P1-P6 (téléphone intelligent, montre connectée, … porté par des piétons) situés dans la zone de détection CD1 du dispositif émetteur/récepteur. Le dispositif émetteur/récepteur peut en outre être configuré pour établir une liaison de transmission sans fil avec un dispositif d’acquisition DPi avec lequel il se trouve à portée de transmission sans fil (dans la zone RR1 du dispositif d’acquisition) et transmettre le contenu des messages reçus par la liaison de transmission avec le dispositif d’acquisition.According to one embodiment, the PSj sensors may comprise at least one camera equipped with pedestrian crossing counting software, at least one pedestrian crossing counting turnstile, at least one floor mat equipped with pressure sensors to detect people walking on the mat, etc. According to one embodiment, the PSj sensors comprise at least one transmitter/receiver device configured to listen to radio frequencies (for example WiFi™ or BLE - "Bluetooth Low Energy") and to receive messages transmitted in these frequencies by connected objects P1-P6 (smartphone, smart watch, etc. worn by pedestrians) located in the detection zone CD1 of the transmitter/receiver device. The transmitter/receiver device may further be configured to establish a wireless transmission link with an acquisition device DPi with which it is within wireless transmission range (in the zone RR1 of the acquisition device) and to transmit the content of the messages received by the transmission link with the acquisition device.
Les liaisons entre les dispositifs d’acquisition DPi et les capteurs PSj, en particulier les dispositifs émetteurs/récepteurs, peuvent être de type filaire ou radiofréquence, un même dispositif d’acquisition DPi pouvant être connecté à certains capteurs par une liaison filaire et à certains autres capteurs par une liaison radiofréquence. Les liaisons radiofréquence entre les dispositifs DPi et les capteurs PSj peuvent être des liaisons point à point établies par exemple par un protocole permettant aux capteurs PSj de sélectionner le dispositif d’acquisition avec lequel la liaison présente le plus fort signal.The connections between the DPi acquisition devices and the PSj sensors, in particular the transmitter/receiver devices, may be of the wired or radiofrequency type, the same DPi acquisition device being able to be connected to certain sensors by a wired connection and to certain other sensors by a radiofrequency connection. The radiofrequency connections between the DPi devices and the PSj sensors may be point-to-point connections established for example by a protocol allowing the PSj sensors to select the acquisition device with which the connection has the strongest signal.
La figure 3 représente différents circuits électriques d’un des dispositifs d’acquisition DPi. Chaque dispositif d’acquisition DPi comprend une unité de commande UC, éventuellement un écran d’affichage DSP, et DPdes circuits de communication COM1, COM2, reliés à l’unité de commande. Le circuit COM1 est configuré pour recevoir les données de détection fournies par les capteurs PSj, et le circuit COM2 est configuré pour communiquer avec des serveurs tels que les serveurs GFS et SPS. L’unité de commande UC est configurée pour assurer une fonction PDF de détection de piétons en lien avec les capteurs PSj, et des fonctions MF de gestion et de surveillance du dispositif d’acquisition DPi. L’écran d’affichage DSP peut être utilisé par exemple pour afficher un plan d’un quartier par exemple centré sur le dispositif d’acquisition DPi, montrant des indications de présence de piétons dans différents tronçons de rues surveillées par le système. Ces indications peuvent par exemple comprendre une coloration de chaque tronçon de rue respectant un code de couleur correspondant à une plage de nombres de piétons détectés dans le tronçon de rue. L’écran d’affichage DSP peut être également utilisé pour afficher un itinéraire tenant permettant d’éviter des zones de forte affluence de piétons, ou une indication de direction préconisée pour une file d’attente.Figure 3 shows different electrical circuits of one of the DPi acquisition devices. Each DPi acquisition device comprises a control unit UC, possibly a display screen DSP, and DP communication circuits COM1, COM2, connected to the control unit. The circuit COM1 is configured to receive the detection data provided by the sensors PSj, and the circuit COM2 is configured to communicate with servers such as the GFS and SPS servers. The control unit UC is configured to provide a PDF pedestrian detection function in connection with the sensors PSj, and MF management and monitoring functions of the DPi acquisition device. The display screen DSP can be used for example to display a map of a neighborhood for example centered on the DPi acquisition device, showing indications of the presence of pedestrians in different sections of streets monitored by the system. These indications may for example include coloring each street section respecting a color code corresponding to a range of numbers of pedestrians detected in the street section. The DSP display screen may also be used to display a route to avoid areas of high pedestrian traffic, or an indication of the recommended direction for a queue.
Le dispositif d’acquisition DPi peut être alimenté par l’intermédiaire d’un raccordement à un réseau électrique, et comprendre également une batterie de secours BT utilisée en cas de rupture de l’alimentation électrique du dispositif d’acquisition DPi par le réseau électrique. Le dispositif d’acquisition DPi peut également comprendre un capteur PS de présence de piéton pour détecter des piétons à proximité du dispositif DPi. Le dispositif d’acquisition DPi peut alors comprendre également un circuit d’entrée/sortie IOC connecté au capteur PS et à l’écran d’affichage DSP.The DPi acquisition device may be powered via a connection to an electrical network, and also include a BT backup battery used in the event of a power failure of the DPi acquisition device by the electrical network. The DPi acquisition device may also include a pedestrian presence sensor PS for detecting pedestrians in the vicinity of the DPi device. The DPi acquisition device may then also include an IOC input/output circuit connected to the PS sensor and to the DSP display screen.
La figure 4 représente des séquences d’étapes S1 à S4 et S6 à S8 d’un procédé de contrôle du système d’acquisition, selon un mode de réalisation. La séquence d’étapes S1-S4 permet d’acquérir des informations relatives au suivi de piétons dans des zones surveillées par les capteurs PSj et les dispositifs d’acquisition DPi. L’étape S1 est exécutée par un capteur PSj sur détection d’un événement EVT relatif à un ou plusieurs piétons. A l’étape S1, le capteur PSj transmet des données relatives à l’événement détecté EVT à l’unité de commande UC d’un des dispositifs d’acquisition DPi avec lequel une communication est établie. Dans le cas où le capteur PSj est un dispositif émetteur/récepteur, les données transmises à l’étape S1 peuvent comprendre un identifiant de l’objet connecté détecté par le capteur PSj, un identifiant du capteur PSj, une donnée d’horodatage de l’événement, un identifiant de protocole de communication et une donnée relative à la puissance du signal détecté par le capteur. Les identifiants de l’objet connecté et du capteur peuvent comprendre par exemple une adresse MAC ("Media Access Control"). Dans le cas où le capteur PSj est une caméra associée à un dispositif d’analyse d’image dédié au comptage de piétons, ou un tourniquet ou encore un tapis de comptage de passage de piétons, les données transmises par le capteur peuvent comprendre des données de comptage de piétons, un identifiant du capteur, et une donnée d’horodatage de l’événement.Figure 4 shows sequences of steps S1 to S4 and S6 to S8 of a method for controlling the acquisition system, according to one embodiment. The sequence of steps S1-S4 makes it possible to acquire information relating to the tracking of pedestrians in areas monitored by the sensors PSj and the acquisition devices DPi. Step S1 is executed by a sensor PSj upon detection of an EVT event relating to one or more pedestrians. In step S1, the sensor PSj transmits data relating to the detected event EVT to the control unit UC of one of the acquisition devices DPi with which communication is established. In the case where the sensor PSj is a transmitter/receiver device, the data transmitted in step S1 may comprise an identifier of the connected object detected by the sensor PSj, an identifier of the sensor PSj, a time stamp of the event, a communication protocol identifier and data relating to the power of the signal detected by the sensor. The identifiers of the connected object and the sensor may include, for example, a MAC address ("Media Access Control"). In the case where the PSj sensor is a camera associated with an image analysis device dedicated to counting pedestrians, or a turnstile or a pedestrian crossing counting mat, the data transmitted by the sensor may include pedestrian counting data, a sensor identifier, and a time stamp of the event.
A l’étape S2, l’unité de commande UC du dispositif d’acquisition DPi reçoit les données relatives à l’événement EVT, et les transmet à une fonction de stockage STF réalisée par le serveur GFS de traitement de données de présence de piétons. Dans le cas où les données relatives à l’événement EVT contiennent un identifiant d’objet connecté, l’unité de commande UC peut remplacer cet identifiant par une empreinte cryptographique de cet identifiant, par exemple calculée à l’aide d’une fonction cryptographique de hachage, afin d’empêcher l’identification de la personne possédant l’objet connecté. A l’étape S3, la fonction de stockage STF reçoit les données relatives à l’événement EVT et les stocke dans un espace de stockage DTL dédié. Ainsi, l’espace de stockage DTL peut contenir des données d’événements fournies et/ou relayées par plusieurs dispositifs d’acquisition DPi. Il peut être observé que le remplacement de l’identifiant d’objet connecté par une empreinte cryptographique peut être effectué par les dispositifs émetteurs/récepteurs eux-mêmes avant qu’ils transmettent leurs données de présence de piétons au dispositif d’acquisition DPi.In step S2, the control unit UC of the acquisition device DPi receives the data relating to the EVT event, and transmits them to a storage function STF performed by the GFS server for processing pedestrian presence data. In the case where the data relating to the EVT event contains a connected object identifier, the control unit UC can replace this identifier with a cryptographic fingerprint of this identifier, for example calculated using a cryptographic hash function, in order to prevent the identification of the person possessing the connected object. In step S3, the storage function STF receives the data relating to the EVT event and stores them in a dedicated storage space DTL. Thus, the storage space DTL can contain event data provided and/or relayed by several acquisition devices DPi. It can be observed that the replacement of the connected object identifier by a cryptographic fingerprint can be carried out by the transmitter/receiver devices themselves before they transmit their pedestrian presence data to the DPi acquisition device.
L’étape S4 est exécutée par une fonction PCS d’analyse d’événements de flux de piétons réalisée par le serveur GFS. A cette étape, la fonction PCS d’analyse lit le contenu de l’espace de stockage DTL et détermine données d’affluence de piétons comprenant notamment des directions de déplacement associées à des données de comptage de piétons. Par exemple, les données d’affluence peuvent comprendre des données d’horodatage d’entrée ou de sortie d’une zone de détection CD1 d’un capteur PSj, associée à un nombre de piétons, ou des nombres de piétons se trouvant dans une zone de détection CD1 d’un capteur PSj à un instant donné.Step S4 is executed by a pedestrian flow event analysis function PCS performed by the GFS server. In this step, the analysis function PCS reads the contents of the DTL storage space and determines pedestrian traffic data including in particular directions of movement associated with pedestrian counting data. For example, the traffic data may include timestamp data for entering or leaving a detection zone CD1 of a sensor PSj, associated with a number of pedestrians, or numbers of pedestrians located in a detection zone CD1 of a sensor PSj at a given time.
Selon un mode de réalisation, le serveur SPS de supervision ou le serveur GFS de traitement de données de présence de piéton est configuré pour déterminer des consignes de déplacement à partir des données d’affluence, et pour transmettre ces données de consigne à un dispositif d’acquisition DPi, ces données étant affichées à l’écran d’affichage DSP par le dispositif d’acquisition, pour informer les piétons situés à proximité. Les piétons peuvent ainsi être informés d’une grande affluence de piétons dans une zone et être incités à éviter cette zone.According to one embodiment, the SPS supervision server or the GFS server for processing pedestrian presence data is configured to determine movement instructions from the crowd data, and to transmit this instruction data to a DPi acquisition device, this data being displayed on the DSP display screen by the acquisition device, to inform pedestrians located nearby. Pedestrians can thus be informed of a large crowd of pedestrians in an area and be encouraged to avoid this area.
Les étapes S6-S8 permettent de surveiller l’état des capteurs PSj. A l’étape S6, chaque capteur PSj transmet un message d’état SST au dispositif d’acquisition DPi avec lequel une communication est établie. L’étape S6 peut être exécutée périodiquement par chaque capteur PSj. A l’étape S7, l’unité de commande UC du dispositif DPi reçoit le message d’état SST et le stocke dans un espace de stockage SST. A l’étape S8, transmet au serveur de supervision SPS les états STS de capteur reçus. L’unité de commande UC également transmettre à l’étape S8 un état du dispositif d’acquisition DPi. L’étape S8 peut être exécutée périodiquement.Steps S6-S8 make it possible to monitor the state of the sensors PSj. In step S6, each sensor PSj transmits a status message SST to the acquisition device DPi with which communication is established. Step S6 can be executed periodically by each sensor PSj. In step S7, the control unit UC of the device DPi receives the status message SST and stores it in an SST storage space. In step S8, transmits to the supervision server SPS the sensor STS states received. The control unit UC also transmits in step S8 a state of the acquisition device DPi. Step S8 can be executed periodically.
Selon un mode de réalisation, le serveur SPS de supervision est configuré pour recueillir du serveur GFS d’acquisition et de traitement de données de flux de piétons des données d’affluence et de flux de piétons élaborées par le serveur GFS.According to one embodiment, the SPS supervision server is configured to collect from the GFS server for acquiring and processing pedestrian flow data, crowd and pedestrian flow data developed by the GFS server.
Selon un mode de réalisation, chacun des dispositifs d’acquisition DPi est configuré pour qu‘en cas de coupure avec le réseau électrique, la batterie BT alimente seulement les circuits électroniques, et maintienne opérationnelles les autres fonctions MF du dispositif d’acquisition DPi, la fonction PDF de détection de piétons étant mise en sommeil pour prolonger la durée de vie de la batterie BT. La communication avec le serveur superviseur SPS restant fonctionnelle, un opérateur peut choisir de réactiver la fonction PDF de détection de piétons, soit en permanence, soit par intermittence, soit par tranches horaires pour disposer d’un aperçu des flux de piétons, tout en économisant la batterie. Les tranches horaires peuvent être choisies par exemple en fonction d’horaires d’ouverture ou de tranches horaires habituelles ou typiques d’affluence.According to one embodiment, each of the DPi acquisition devices is configured so that in the event of a power outage, the BT battery only powers the electronic circuits, and keeps the other MF functions of the DPi acquisition device operational, the PDF pedestrian detection function being put to sleep to extend the life of the BT battery. Since communication with the SPS supervisor server remains functional, an operator can choose to reactivate the PDF pedestrian detection function, either permanently, intermittently, or in time slots to have an overview of pedestrian flows, while saving the battery. The time slots can be chosen, for example, according to opening hours or usual or typical busy time slots.
Selon un autre mode de réalisation, la batterie BT est dimensionnée pour permettre un fonctionnement complet du dispositif d’acquisition DPi en cas de coupure avec le réseau électrique.According to another embodiment, the BT battery is sized to allow full operation of the DPi acquisition device in the event of a power outage.
Selon un autre mode de réalisation, la fonction PDF de détection de piétons est mise dans un mode dégradé pour préserver la batterie. Il peut être prévu une commande de forçage (par exemple accessible à un opérateur habilité) pour assurer pleinement la fonction PDF de détection de piétons si la détection de flux de piétons est jugée importante pour l’exploitant durant une certaine période. Dès que la batterie BT devient faible (tension de batterie inférieure à une valeur de seuil de tension), toutes les fonctions du dispositif d’acquisition DPi sont mises en sommeil sauf des fonctions assurant une surveillance du dispositif DPi durant une plus longue durée jusqu’à rétablissement de l’alimentation ou fin de batterie.According to another embodiment, the PDF pedestrian detection function is put into a degraded mode to preserve the battery. A forcing command may be provided (for example accessible to an authorized operator) to fully ensure the PDF pedestrian detection function if the detection of pedestrian flow is deemed important for the operator during a certain period. As soon as the BT battery becomes low (battery voltage below a voltage threshold value), all the functions of the DPi acquisition device are put into sleep mode except for functions ensuring monitoring of the DPi device for a longer period until the power supply is restored or the battery is dead.
Par exemple, la détection d’une forte affluence de piétons par la fonction PDF de détection de piétons d’un des dispositifs d’acquisition DPi permet d’anticiper une activité importante de la fonction PDF de détection de piétons du dispositif DPi, et selon son niveau de batterie BT, envoyer une alerte à l’opérateur pouvant intervenir pour conserver une qualité de service en intervenant sur le dispositif DPi pour recharger ou changer la batterie BT, ou pour effectuer une opération de dépannage.For example, the detection of a high number of pedestrians by the PDF pedestrian detection function of one of the DPi acquisition devices makes it possible to anticipate significant activity of the PDF pedestrian detection function of the DPi device, and depending on its BT battery level, send an alert to the operator who can intervene to maintain quality of service by intervening on the DPi device to recharge or change the BT battery, or to carry out a troubleshooting operation.
Selon un mode de réalisation, le serveur SPS de supervision est configuré pour recueillir de chacun des dispositifs d’acquisition DPi des données d’état de fonctionnement, telles qu’un état d’alimentation, sur secteur/par batterie, un état de charge de la batterie BT, un état de connexion au réseau de communication avec les serveurs SPS, GFS, un état d’occupation des mémoires internes et du processeur de l’unité de commande UC, et un état de température à l’intérieur du dispositif DPi. Ces données d’état peuvent être transmises périodiquement par les dispositifs d’acquisition DPi au serveur SPS. En revanche, les dispositifs d’acquisition DPi peuvent transmettre au serveur SPS en temps réel des données d’anomalie dès leur détection, pour pouvoir déclencher une opération de maintenance rapidement. Les données d’anomalie peuvent comprendre une panne d’un des organes internes du dispositif d’acquisition DPi.According to one embodiment, the supervision SPS server is configured to collect from each of the DPi acquisition devices operating status data, such as a power supply status, on mains/by battery, a charging status of the BT battery, a connection status to the communication network with the SPS, GFS servers, an occupation status of the internal memories and of the processor of the control unit UC, and a temperature status inside the DPi device. This status data can be transmitted periodically by the DPi acquisition devices to the SPS server. On the other hand, the DPi acquisition devices can transmit to the SPS server in real time anomaly data as soon as they are detected, in order to be able to trigger a maintenance operation quickly. The anomaly data can comprise a breakdown of one of the internal organs of the DPi acquisition device.
Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention n’est pas limitée la mise en œuvre de serveurs distincts pour assurer les services de traitement de données de présence de piétons et de supervision. En effet, deux ou l’ensemble de ces services peuvent être assurés par un même serveur connecté aux dispositifs d’acquisition.It will be clear to those skilled in the art that the present invention is susceptible to various variant embodiments and various applications. In particular, the invention is not limited to the implementation of separate servers to provide pedestrian presence and supervision data processing services. Indeed, two or all of these services can be provided by the same server connected to the acquisition devices.
La présente description couvre également, spécifiquement un dispositif émetteur/récepteur configuré pour : établir une liaison de transmission sans fil avec l’un des dispositifs d’acquisition DPi avec lequel il se trouve à portée de transmission sans fil, recevoir un message émis par un objet connecté P1-P6 porté par un piéton et situé dans une zone de détection CD1 du dispositif émetteur/récepteur, et transmettre le contenu du message reçu EVT par la liaison de transmission avec le dispositif DPi d’acquisition de données de présence de piétons. Ce dispositif émetteur/récepteur peut être configuré pour remplacer les identifiants d’objets connectés reçus par une empreinte cryptographique et de transmettre ces empreintes à la place des identifiants au dispositif d’acquisition.The present description also specifically covers a transmitter/receiver device configured to: establish a wireless transmission link with one of the DPi acquisition devices with which it is within wireless transmission range, receive a message transmitted by a connected object P1-P6 carried by a pedestrian and located in a detection zone CD1 of the transmitter/receiver device, and transmit the content of the message received EVT by the transmission link with the DPi device for acquiring pedestrian presence data. This transmitter/receiver device can be configured to replace the identifiers of connected objects received with a cryptographic fingerprint and to transmit these fingerprints in place of the identifiers to the acquisition device.
Claims (9)
un premier circuit de communication (COM1) configuré pour communiquer avec des capteurs (PSj) de présence de piétons et recevoir des données de présence de piétons émises par les capteurs de présence de piétons,
un second circuit de communication (COM2) configuré pour communiquer avec des serveurs distants (GFS, SPS), et
une unité de commande (UC) connectée aux premier et second circuits de communication, et configurée pour :
établir une liaison de transmission avec au moins un capteur (PSj) de présence de piétons,
recevoir du capteur des données (EVT) de présence de piétons, et
transmettre les données de présence de piétons à un serveur (GFS) de traitement de données de présence de piétons.1. Pedestrian presence data acquisition device, comprising:
a first communication circuit (COM1) configured to communicate with pedestrian presence sensors (PSj) and receive pedestrian presence data transmitted by the pedestrian presence sensors,
a second communication circuit (COM2) configured to communicate with remote servers (GFS, SPS), and
a control unit (CU) connected to the first and second communication circuits, and configured to:
establish a transmission link with at least one pedestrian presence sensor (PSj),
receive pedestrian presence data (EVT) from the sensor, and
transmit pedestrian presence data to a pedestrian presence data processing server (GFS).
une pluralité de dispositifs d’acquisition (DPi), selon l’une des revendications 1 à 4,
une pluralité de capteurs (PSj) de présence de piétons, une liaison de transmission étant établie entre chaque capteur et l’un des dispositifs d’acquisition, et
un service (GFS) de traitement de données de présence de piétons, configuré pour :
recevoir des dispositifs d’acquisition des données (EVT) de présence de piétons,
déterminer des données d’affluence de piétons comprenant des nombres de piétons présents, entrant et sortant d’une zone (CD1) couverte par l’un des capteurs à partir des données de présence de piétons reçues, et
fournir les données d’affluence en réponse à des requêtes de données d’affluence de piétons.5. Pedestrian presence data acquisition system, comprising:
a plurality of acquisition devices (DPi), according to one of claims 1 to 4,
a plurality of pedestrian presence sensors (PSj), a transmission link being established between each sensor and one of the acquisition devices, and
a pedestrian presence data processing service (GFS), configured to:
receive pedestrian presence data acquisition devices (EVT),
determining pedestrian traffic data comprising numbers of pedestrians present, entering and exiting an area (CD1) covered by one of the sensors from the received pedestrian presence data, and
provide crowd data in response to pedestrian crowd data requests.
recevoir les données d’état des dispositifs d’acquisition (DPi), et
déclencher une opération de maintenance (MOP) d’un des dispositifs d’acquisition (DPi) lorsque les données d’état signalent que le dispositif d’acquisition présente un organe défaillant.6. System according to claim 5, comprising a supervision service (SPS) configured to:
receive status data from acquisition devices (DPi), and
trigger a maintenance operation (MOP) of one of the acquisition devices (DPi) when the status data indicates that the acquisition device has a faulty component.
établir une liaison de transmission sans fil avec l’un des dispositifs d’acquisition (DPi) avec lequel il se trouve à portée de transmission sans fil,
recevoir un message émis par un objet connecté (P1-P6) porté par un piéton et situé dans une zone de détection (CD1) du dispositif émetteur/récepteur, et
transmettre le contenu du message reçu (EVT) par la liaison de transmission avec le dispositif d’acquisition.7. System according to claim 5 or 6, in which the plurality of pedestrian presence sensors (PSj) comprises at least one transmitter/receiver device configured to:
establish a wireless transmission link with one of the acquisition devices (DPi) with which it is within wireless transmission range,
receive a message sent by a connected object (P1-P6) carried by a pedestrian and located in a detection zone (CD1) of the transmitter/receiver device, and
transmit the content of the received message (EVT) via the transmission link to the acquisition device.
une caméra équipée d’un logiciel de comptage de passage de piétons,
un tourniquet de comptage de passage de piétons, et
un tapis de sol équipé de détecteurs de pression pour détecter des personnes marchant sur le tapis.9. System according to one of claims 5 to 8, in which the pedestrian presence sensors (PSj) comprise at least one of the following devices:
a camera equipped with pedestrian crossing counting software,
a pedestrian crossing counting turnstile, and
a floor mat equipped with pressure sensors to detect people walking on the mat.
Priority Applications (1)
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FR2302669 | 2023-03-22 |
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