FR3146449A1 - Device for assisting in moving a trolley and corresponding moving method - Google Patents
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Abstract
Dispositif d’aide au déplacement d’un chariot et procédé de déplacement correspondant La présente invention concerne un dispositif (1) d’aide au déplacement d’un chariot équipé de roues folles, comportant :- un guidon (2 ), - une poignée (22) de préhension montée à une première extrémité du guidon, - une roue folle (26) montée à une deuxième extrémité du guidon (24), opposée à la première extrémité,- des moyens d’accrochage (4) au chariot, - un essieu,- un châssis (6) s’étendant depuis la deuxième extrémité du guidon (2) jusqu’à l’essieu, le châssis (6) étant configuré pour passer sous le chariot, et- deux roues motrices (8) d’axe fixe par rapport au dispositif (1), disposées de part et d’autre de l’essieu, les roues motrices (8) étant dimensionnées pour passer sous le chariot. (Figure 1)Device for assisting in moving a trolley and corresponding moving method The present invention relates to a device (1) for assisting in moving a trolley equipped with idler wheels, comprising: - a handlebar (2), - a gripping handle (22) mounted at a first end of the handlebar, - an idler wheel (26) mounted at a second end of the handlebar (24), opposite the first end, - means (4) for attaching to the trolley, - an axle, - a chassis (6) extending from the second end of the handlebar (2) to the axle, the chassis (6) being configured to pass under the trolley, and - two drive wheels (8) with a fixed axis relative to the device (1), arranged on either side of the axle, the drive wheels (8) being sized to pass under the trolley. (Figure 1)
Description
La présente invention se rapporte au domaine de la production industrielle et concerne plus précisément un dispositif d’aide au déplacement d’un chariot destiné à transporter des pièces d’un atelier à un autre, au sein d’une usine.The present invention relates to the field of industrial production and more specifically concerns a device for assisting in the movement of a trolley intended to transport parts from one workshop to another, within a factory.
Afin d’optimiser les flux de pièces dans une usine, il est courant d’utiliser des véhicules à guidage automatique encore appelés véhicules AGV (pour l’anglais « Automatic Guided Vehicle). Ces véhicules transitent d’un poste à un autre en suivant de manière autonome un chemin prédéterminé dans l’usine. Les pièces qu’ils transportent sont généralement mises sur des chariots qui sont configurés pour coopérer avec ces véhicules.In order to optimize the flow of parts in a factory, it is common to use automatic guided vehicles, also called AGVs (for the English “Automatic Guided Vehicle”). These vehicles move from one station to another by autonomously following a predetermined path in the factory. The parts they transport are generally placed on carts that are configured to cooperate with these vehicles.
Dans l’industrie automobile notamment, des véhicules à guidage automatique sont utilisés pour déplacer des chariots dont le poids total en charge est d’environ 650kg (Kilogrammes), les pièces à transporter étant en souvent en acier. Ces chariots présentent chacun une zone d’ancrage à un véhicule à guidage automatique, située sous le chariot, et comportent quatre roues folles de manière à ne pas gêner les mouvements du véhicule à guidage automatique.
Lorsqu’un véhicule à guidage automatique est en panne ou indisponible dans un atelier pour transporter des pièces sur un chariot, un opérateur humain doit pousser le chariot depuis cet atelier jusqu’à un atelier de destination. Cela nécessite de la part de l’opérateur des mouvements de poussée allant jusqu’à 25kgf (kilogramme-force) ce qui est au-delà des préconisations de santé au travail. De plus l’opérateur est soumis à des torsions du dos lorsqu’il déplace le chariot du fait des roues folles de celui-ci. Ces torsions génèrent des problèmes dorsaux indésirables.In the automotive industry in particular, automated guided vehicles are used to move trolleys with a total loaded weight of approximately 650 kg (kilograms), the parts to be transported often being made of steel. These trolleys each have an anchoring zone to an automated guided vehicle, located under the trolley, and have four idler wheels so as not to hinder the movements of the automated guided vehicle.
When an automated guided vehicle is broken down or unavailable in a workshop to transport parts on a trolley, a human operator must push the trolley from this workshop to a destination workshop. This requires the operator to push movements of up to 25kgf (kilogram-force), which is beyond occupational health recommendations. In addition, the operator is subjected to back twists when moving the trolley due to its loose wheels. These twists generate unwanted back problems.
L’utilisation d’un transpalette ou d’un autre moyen de manutention pour déplacer le chariot est inadaptée. Elle dégrade notamment l’interface présente sous le chariot et destinée à coopérer avec des moyens de guidage complémentaires présents sur le véhicule à guidage automatique. Cette interface est par exemple un mécanisme croix de Malte, qui comprend une pluralité de rails de guidage distribués radialement autour d’un point central, les moyens de guidage du véhicule à guidage automatique s’insérant dans l’un ou l’autre des rails selon la direction de déplacement à donner au chariot. De plus ces moyens de manutention sont très encombrants et peu adaptés au transport de pièces d’un atelier à un autre. Enfin les roues folles du chariot rendent le déplacement de celui-ci impossible avec certains de ces moyens.The use of a pallet truck or other handling means to move the trolley is unsuitable. In particular, it degrades the interface present under the trolley and intended to cooperate with complementary guidance means present on the automated guided vehicle. This interface is for example a Maltese cross mechanism, which comprises a plurality of guide rails distributed radially around a central point, the guidance means of the automated guided vehicle being inserted into one or the other of the rails depending on the direction of movement to be given to the trolley. In addition, these handling means are very bulky and poorly suited to transporting parts from one workshop to another. Finally, the idler wheels of the trolley make it impossible to move it with some of these means.
Il existe donc un besoin d’un dispositif d’aide au déplacement d’un chariot équipé de roues folles, pris en main par un opérateur humain, le chariot étant configuré pour être normalement déplacé par un véhicule à guidage automatique afin de transporter une charge lourde d’un atelier à un autre au sein d’une usine et le dispositif d’aide au déplacement étant utilisé par l’opérateur lorsque le véhicule à guidage automatique n’est pas disponible.There is therefore a need for a device for assisting the movement of a trolley equipped with idler wheels, handled by a human operator, the trolley being configured to be normally moved by an automatic guided vehicle in order to transport a heavy load from one workshop to another within a factory and the movement assistance device being used by the operator when the automatic guided vehicle is not available.
La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients de la technique antérieure en fournissant un dispositif d’aide au déplacement d’un tel chariot, et un procédé de déplacement d’un tel chariot en utilisant le dispositif selon l’invention, qui évitent notamment à un opérateur humain d’exercer des mouvements de poussée trop intenses et de tordre son dos lors du déplacement du chariot.The present invention aims to remedy at least in part the drawbacks of the prior art by providing a device for assisting in moving such a trolley, and a method for moving such a trolley using the device according to the invention, which in particular prevent a human operator from exerting excessively intense pushing movements and twisting his back when moving the trolley.
A cette fin, l’invention propose un dispositif d’aide au déplacement d’un chariot équipé de roues folles, comportant :
- un guidon,
- une poignée de préhension montée à une première extrémité du guidon,
- une roue folle montée à une deuxième extrémité du guidon, opposée à la première extrémité,
- des moyens d’accrochage au chariot,
- un essieu sur lequel sont montées de part et d’autre deux roues motrices d’axe fixe par rapport au dispositif, les roues motrices étant dimensionnées pour passer sous le chariot, et
- un châssis s’étendant depuis la deuxième extrémité du guidon jusqu’à l’essieu, le châssis étant configuré pour passer sous le chariot.To this end, the invention proposes a device for assisting the movement of a trolley equipped with idler wheels, comprising:
- a handlebar,
- a grip handle mounted at a first end of the handlebar,
- an idler wheel mounted at a second end of the handlebar, opposite the first end,
- means of attachment to the trolley,
- an axle on which are mounted on either side two drive wheels with a fixed axis relative to the device, the drive wheels being sized to pass under the carriage, and
- a frame extending from the second end of the handlebar to the axle, the frame being configured to pass under the carriage.
Le dispositif d’aide au déplacement selon l’invention comporte donc une forme globalement en L, le guidon s’étendant verticalement depuis la roue folle du dispositif, au contact du sol, et le châssis s’étendant horizontalement depuis la deuxième extrémité du guidon jusqu’à l’essieu, les roues motrices étant également au contact du sol. Le guidon présente donc une forme globalement allongée, sa partie principale étant une tige par exemple tubulaire ou en forme de rail, dont une extrémité correspond à la deuxième extrémité du guidon et est reliée à une fourche de fixation de la roue folle, la fourche étant montée en rotation sur cette extrémité. L’autre extrémité de la partie principale du guidon correspond à la première extrémité du guidon, placée en hauteur. Ainsi, la poignée est disposée au moins à la hauteur de la taille d’un opérateur humain tandis que la dimension verticale du châssis et des roues motrices ne dépasse pas une dimension verticale correspondante d’un espace libre sous le chariot à déplacer. Cette dimension verticale correspond par exemple à la hauteur depuis le sol, d’une structure de dessous de caisse du chariot.The movement assistance device according to the invention therefore has a generally L-shape, the handlebar extending vertically from the idler wheel of the device, in contact with the ground, and the chassis extending horizontally from the second end of the handlebar to the axle, the drive wheels also being in contact with the ground. The handlebar therefore has a generally elongated shape, its main part being a rod, for example tubular or in the form of a rail, one end of which corresponds to the second end of the handlebar and is connected to a fork for fixing the idler wheel, the fork being rotatably mounted on this end. The other end of the main part of the handlebar corresponds to the first end of the handlebar, placed high up. Thus, the handle is arranged at least at the waist height of a human operator while the vertical dimension of the chassis and the drive wheels does not exceed a corresponding vertical dimension of a free space under the trolley to be moved. This vertical dimension corresponds, for example, to the height from the ground of an underbody structure of the trolley.
L’invention permet donc, grâce à l’agencement d’une roue folle disposée dans le prolongement du guidon et de roues motrices fixes disposées sous le chariot, à l’opposé du guidon, via un châssis allongé apte à être glissé sous le chariot, de déplacer le chariot sans être gêné par les roues folles du chariot, et, grâce à la configuration adaptée du châssis du dispositif d’aide au déplacement selon l’invention, de déplacer le chariot sans abîmer une interface mécanique présente sous le chariot et permettant à celui-ci de s’ancrer à un véhicule à guidage automatique.The invention therefore makes it possible, thanks to the arrangement of an idler wheel arranged in the extension of the handlebar and fixed drive wheels arranged under the trolley, opposite the handlebar, via an elongated chassis capable of being slid under the trolley, to move the trolley without being hindered by the idler wheels of the trolley, and, thanks to the adapted configuration of the chassis of the movement assistance device according to the invention, to move the trolley without damaging a mechanical interface present under the trolley and allowing it to anchor itself to an automatically guided vehicle.
Selon une caractéristique du dispositif d’aide au déplacement selon l’invention, les moyens d’accrochage comportent une butée et au moins un élément de blocage mobile, la butée et l’élément de blocage mobile étant aptes à prendre en tenaille un élément de structure du chariot.According to a characteristic of the movement assistance device according to the invention, the attachment means comprise a stop and at least one movable blocking element, the stop and the movable blocking element being capable of gripping a structural element of the trolley.
L’élément de blocage comprend par exemple un doigt central, ou deux doigts espacés l’un de l’autre. De préférence, l’élément de blocage comprend au moins deux doigts en vis-à-vis de la butée, déplaçables verticalement à l’aide d’une poignée. L’élément de blocage est mobile dans le sens où il peut être déplacé par exemple à l’aide de la poignée, pour libérer l’élément de structure du chariot. L’orientation verticale est bien sûr donnée comme étant l’orientation perpendiculaire au sol, en considérant le dispositif d’aide au déplacement selon l’invention posé au sol sur ses roues. En variante l’élément de blocage comporte plus de deux doigts mobiles, ou consiste en une plaque disposée parallèlement à la butée, déplaçable en utilisant la poignée.The blocking element comprises for example a central finger, or two fingers spaced from each other. Preferably, the blocking element comprises at least two fingers facing the stop, movable vertically using a handle. The blocking element is movable in the sense that it can be moved for example using the handle, to release the structural element of the trolley. The vertical orientation is of course given as being the orientation perpendicular to the ground, considering the movement assistance device according to the invention placed on the ground on its wheels. Alternatively, the blocking element comprises more than two movable fingers, or consists of a plate arranged parallel to the stop, movable using the handle.
Selon des caractéristiques optionnelles du dispositif d’aide au déplacement selon l’invention, les moyens d’accrochage sont disposés sur le guidon ou sont solidarisés au châssis au moyen d’un pied disposé verticalement sur une portion du châssis proximale à la roue folle. Cette disposition permet de positionner la butée des moyens d’accrochage contre l’élément de structure du chariot, simultanément à une étape de positionnement du châssis du dispositif d’aide au déplacement selon l’invention sous le chariot, préalablement à une étape de déplacement du chariot utilisant le dispositif d’aide au déplacement selon l’invention.According to optional features of the movement assistance device according to the invention, the attachment means are arranged on the handlebar or are secured to the chassis by means of a foot arranged vertically on a portion of the chassis proximal to the idler wheel. This arrangement makes it possible to position the stop of the attachment means against the structural element of the trolley, simultaneously with a step of positioning the chassis of the movement assistance device according to the invention under the trolley, prior to a step of moving the trolley using the movement assistance device according to the invention.
De préférence, lorsque les moyens d'accrochage sont solidarisés au châssis, afin d’assurer la maniabilité de ces moyens d’accrochage depuis le guidon, la distance entre la partie principale du guidon et la butée des moyens d’accrochage est très courte, par exemple inférieure à 30cm (centimètres), et préférentiellement inférieure à 20cm.Preferably, when the attachment means are secured to the chassis, in order to ensure the maneuverability of these attachment means from the handlebars, the distance between the main part of the handlebars and the stop of the attachment means is very short, for example less than 30 cm (centimeters), and preferably less than 20 cm.
Selon une configuration préférée, dans le dispositif d’aide au déplacement selon l’invention, le guidon comporte des moyens d’actionnement des roues motrices. Ces moyens d’actionnement des roues motrices sont par exemple des moyens de commande tels qu’un bouton marche/arrêt et/ou au moins une manette « papillon » pour la marche avant ou la marche arrière. Le dispositif d’aide au déplacement selon l’invention comporte bien sûr d’autres moyens d’actionnement tels qu’un ou plusieurs moteurs électriques, disposés par exemple au niveau de l’essieu du dispositif d’aide au déplacement selon l’invention.According to a preferred configuration, in the travel assistance device according to the invention, the handlebar comprises means for actuating the drive wheels. These means for actuating the drive wheels are, for example, control means such as an on/off button and/or at least one “butterfly” lever for forward or reverse gear. The travel assistance device according to the invention of course comprises other actuating means such as one or more electric motors, arranged, for example, at the axle of the travel assistance device according to the invention.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le châssis est équipé d’un poids de lestage apte à maintenir les roues motrices au sol lors du déplacement du chariot. En effet étant donné le poids du chariot à déplacer, les roues motrices ont tendance à se soulever lorsque le chariot n’est au contact du dispositif d’aide au déplacement que par les moyens d’accrochage, sans poids de lestage sur le châssis, et de ce fait les roues motrices ont tendance à patiner lors du déplacement du chariot. Ce poids de lestage est par exemple de l’ordre d’une centaine de kilogrammes, et est de préférence supérieur à cent kilogrammes. Il est positionné plus près des roues motrices que de la roue folle.According to an optional feature of the invention, the chassis is equipped with a ballast weight capable of keeping the drive wheels on the ground when the trolley is moving. Indeed, given the weight of the trolley to be moved, the drive wheels tend to lift when the trolley is only in contact with the travel assistance device by the attachment means, without ballast weight on the chassis, and as a result the drive wheels tend to slip when the trolley is moving. This ballast weight is for example of the order of a hundred kilograms, and is preferably greater than one hundred kilograms. It is positioned closer to the drive wheels than to the idler wheel.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le châssis comporte un moyen de guidage apte à s’insérer au moins en partie dans un rail de guidage agencé sous le chariot. Le moyen de guidage comporte par exemple un doigt de guidage. Le rail de guidage est par exemple un rail d’entrée dans un mécanisme croix de Malte utilisé pour faire coopérer le chariot avec un véhicule à guidage automatique. Le doigt de guidage du dispositif permet de centrer l’ensemble du châssis sous le chariot, le rail de guidage étant lui-même centré sous le chariot, le doigt de guidage étant disposé orthogonalement au guidon et parallèlement à la longueur du châssis. Ce centrage lors du positionnement du châssis sous le chariot permet ensuite de faciliter le déplacement du chariot.According to an optional feature of the invention, the chassis comprises a guide means capable of being inserted at least partially into a guide rail arranged under the carriage. The guide means comprises, for example, a guide finger. The guide rail is, for example, an entry rail in a Maltese cross mechanism used to make the carriage cooperate with an automatically guided vehicle. The guide finger of the device makes it possible to center the entire chassis under the carriage, the guide rail itself being centered under the carriage, the guide finger being arranged orthogonally to the handlebar and parallel to the length of the chassis. This centering when positioning the chassis under the carriage then makes it easier to move the carriage.
Avantageusement, dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, le châssis comporte en outre une cale, un vérin apte à lever verticalement la cale et un mécanisme d’actionnement du vérin, la cale étant apte à exercer une force de poussée sur le chariot lorsqu’elle est en position verticale. Grâce au centrage du châssis sous le chariot permis par le doigt de guidage, la cale mise en position verticale vient en butée contre le chariot au niveau d’un espace prédéfini sous le chariot, sans abîmer l’interface mécanique présente sous le chariot et destinée à son ancrage avec un véhicule à guidage automatique. Par exemple la cale est logée dans un espace central d’un mécanisme croix de Malte. La cale permet donc d’exercer une poussée sous le chariot et de plaquer les roues motrices au sol sans abîmer cette interface mécanique. Lorsque cette cale est utilisée, il n’est pas nécessaire d’utiliser un poids de lestage pour maintenir les roues motrices au sol.Advantageously, in this second embodiment of the invention, the chassis further comprises a wedge, a jack capable of vertically lifting the wedge and a mechanism for actuating the jack, the wedge being capable of exerting a thrust force on the carriage when it is in the vertical position. Thanks to the centering of the chassis under the carriage permitted by the guide finger, the wedge placed in the vertical position abuts against the carriage at a predefined space under the carriage, without damaging the mechanical interface present under the carriage and intended for its anchoring with an automatically guided vehicle. For example, the wedge is housed in a central space of a Maltese cross mechanism. The wedge therefore makes it possible to exert a thrust under the carriage and to press the drive wheels to the ground without damaging this mechanical interface. When this wedge is used, it is not necessary to use a ballast weight to keep the drive wheels on the ground.
De préférence, le mécanisme d’actionnement est un mécanisme à pédale agencé sur le châssis à proximité du guidon. Cela améliore l’ergonomie du dispositif d’aide au déplacement selon l’invention.Preferably, the actuating mechanism is a pedal mechanism arranged on the chassis near the handlebars. This improves the ergonomics of the movement assistance device according to the invention.
En variante, le doigt de guidage et la cale sont remplacés par deux pions disposés verticalement sur le châssis et mobiles dans la direction verticale. Dans cette variante, le chariot comporte par exemple un mécanisme Croix de Malte présent sous une structure plane du chariot faisant face au sol, le mécanisme Croix de Malte comportant quatre rails de guidage débouchant au centre du mécanisme sur un espace creux. Les pions verticaux sont aptes à venir s’insérer dans l’un des rails de guidage et maintenir une direction de guidage du chariot. L’un des deux pions est positionné au niveau de l’espace central creux de la Croix de Malte lorsque le chariot atteint la butée des moyens d’accrochage. Ce pion est apte à être actionné verticalement pour venir en butée contre la structure plane du chariot au niveau d’une paroi de fond de l’espace central creux, de sorte à exercer une poussée verticale sur la structure plane et à plaquer les roues motrices au sol. Au moins l’un des pions verticaux est donc mobile verticalement et actionné par exemple par un vérin, de manière similaire à la levée de la cale. De préférence dans cette variante les deux pions sont mobiles verticalement, par exemple entre une position escamotée à l’intérieur du châssis et une position déployée dans laquelle ils aptes à venir s’insérer dans le mécanisme Croix de Malte.Alternatively, the guide finger and the wedge are replaced by two pins arranged vertically on the chassis and movable in the vertical direction. In this variant, the carriage comprises, for example, a Maltese Cross mechanism present under a flat structure of the carriage facing the ground, the Maltese Cross mechanism comprising four guide rails opening at the center of the mechanism onto a hollow space. The vertical pins are able to be inserted into one of the guide rails and maintain a guiding direction of the carriage. One of the two pins is positioned at the level of the hollow central space of the Maltese Cross when the carriage reaches the stop of the attachment means. This pin is able to be actuated vertically to come into abutment against the flat structure of the carriage at a bottom wall of the hollow central space, so as to exert a vertical thrust on the flat structure and to press the drive wheels to the ground. At least one of the vertical pins is therefore vertically movable and actuated for example by a jack, in a manner similar to the lifting of the wedge. Preferably in this variant the two pins are vertically movable, for example between a retracted position inside the chassis and a deployed position in which they are able to be inserted into the Maltese Cross mechanism.
L’invention concerne aussi un procédé de déplacement d’un chariot équipé de roues folles, le procédé comportant des étapes de :
- positionnement sous le chariot, du châssis et de l’essieu d’un dispositif d’aide au déplacement selon l’invention,
- fixation au chariot du dispositif d’aide au déplacement en utilisant les moyens d’accrochage,
- actionnement des roues motrices.The invention also relates to a method of moving a trolley equipped with idler wheels, the method comprising the steps of:
- positioning under the trolley, of the chassis and the axle of a movement assistance device according to the invention,
- fixing the movement assistance device to the trolley using the attachment means,
- actuation of the drive wheels.
Dans le deuxième mode de réalisation utilisant la cale et le vérin, lors de l’étape de positionnement, l’opérateur humain insère le doigt de guidage dans le rail de guidage du chariot. À la suite de cette étape de positionnement, l’opérateur accroche le chariot au dispositif lors de l’étape de fixation, qui est suivie, dans ce mode de réalisation, d’une étape de plaquage des roues motrice au sol par actionnement du vérin, qui lève la cale pour lui faire exercer une force de poussée contre le chariot au niveau de l’espace prédéfini.In the second embodiment using the wedge and the jack, during the positioning step, the human operator inserts the guide finger into the guide rail of the carriage. Following this positioning step, the operator hooks the carriage to the device during the fixing step, which is followed, in this embodiment, by a step of pressing the drive wheels to the ground by actuating the jack, which lifts the wedge to make it exert a thrust force against the carriage at the predefined space.
De manière analogue, dans la variante de réalisation utilisant des pions verticaux sur le châssis, lors de l’étape de positionnement, l’opérateur humain dirige le dispositif de sorte à insérer les pions verticaux dans un des rails de guidage du mécanisme Croix de Malte, puis accroche le chariot au dispositif par les moyens d’accrochage lors de l’étape de fixation. Enfin, il actionne l’un des pions verticaux positionné au niveau de l’espace central creux de la Croix de Malte pour le faire venir verticalement en butée contre le chariot, au niveau d’une structure plane du chariot supportant le mécanisme croix de Malte, cette structure étant laissée accessible aux pions pénétrant dans les rails de guidage du mécanisme uniquement au niveau de l’espace central creux.
Il est à noter que dans ce mode de réalisation ou dans cette variante, l’étape de fixation utilisant les moyens d’accrochage peut être réalisée après l’étape de plaquage des roues motrices utilisant la cale ou l’un des pions verticaux du châssis, pourvu qu’un autre moyen que la butée des moyens d’accrochage soit utilisé pour positionner le vérin ou l’un des pions au niveau de l’espace central du mécanisme Croix de Malte.Similarly, in the embodiment variant using vertical pins on the chassis, during the positioning step, the human operator directs the device so as to insert the vertical pins into one of the guide rails of the Maltese Cross mechanism, then hooks the carriage to the device by the hooking means during the fixing step. Finally, he actuates one of the vertical pins positioned at the hollow central space of the Maltese Cross to make it come vertically into abutment against the carriage, at a flat structure of the carriage supporting the Maltese Cross mechanism, this structure being left accessible to the pins penetrating the guide rails of the mechanism only at the hollow central space.
It should be noted that in this embodiment or in this variant, the fixing step using the attachment means can be carried out after the step of plating the drive wheels using the wedge or one of the vertical pins of the chassis, provided that a means other than the stop of the attachment means is used to position the cylinder or one of the pins at the central space of the Maltese Cross mechanism.
Le procédé de déplacement d’un chariot équipé de roues folles selon l’invention comporte des avantages analogues à ceux du dispositif d’aide au déplacement selon l’invention.The method of moving a trolley equipped with idler wheels according to the invention has advantages similar to those of the movement assistance device according to the invention.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows on the one hand, and from several examples of embodiment given for information purposes and without limitation with reference to the attached schematic drawings on the other hand, in which:
Les modes de réalisation de l’invention présentés en relation avec les figures 1 à 5 se rapportent à un dispositif 1, 10 d’aide au déplacement d’un chariot 5 (référencé
Selon un premier mode de réalisation représenté
Le dispositif 1 d’aide au déplacement comporte de plus un châssis 6 disposé horizontalement et s’étendant depuis la deuxième extrémité de la tige 24 jusqu’à un essieu sur lequel sont montées de part et d’autre des roues motrices 8 d’axe de rotation fixe par rapport au dispositif 1 d’aide au déplacement. Les roues motrices 8 intègrent chacune un moteur électrique et une batterie d’accumulateurs électriques, rechargeable en branchant celle-ci à une prise de courant. En variante, le dispositif 1 d’aide au déplacement comporte une batterie d’accumulateurs électriques déportée par rapport aux roues motrices 8 et reliée à celles-ci par des câbles d’alimentation. Cette batterie d’accumulateurs électriques, déportée par exemple sur le guidon 2, est de préférence interchangeable de sorte à pouvoir être remplacée par une autre batterie, pendant sa recharge. Les moteurs électriques des roues motrices 8 sont dimensionnés pour pouvoir tracter un poids de plus d’une tonne.The travel assistance device 1 further comprises a chassis 6 arranged horizontally and extending from the second end of the rod 24 to an axle on which are mounted on either side drive wheels 8 with a fixed rotation axis relative to the travel assistance device 1. The drive wheels 8 each incorporate an electric motor and an electric storage battery, rechargeable by plugging it into a power outlet. Alternatively, the travel assistance device 1 comprises an electric storage battery offset relative to the drive wheels 8 and connected to them by power cables. This electric storage battery, offset for example on the handlebar 2, is preferably interchangeable so that it can be replaced by another battery, while it is being recharged. The electric motors of the drive wheels 8 are sized to be able to tow a weight of more than one tonne.
Le châssis 6 est réalisé par un assemblage de barres et de plaques en acier. Bien sûr en variante d’autre matériaux sont utilisables pour la réalisation du châssis et du guidon. Le châssis 6 a une forme globalement allongée horizontale dont une extrémité est reliée au guidon 2 sensiblement vertical, ce qui donne au dispositif 1 d’aide au déplacement cette forme globale en L.The chassis 6 is made by an assembly of steel bars and plates. Of course, as a variant, other materials can be used to make the chassis and the handlebar. The chassis 6 has a generally elongated horizontal shape, one end of which is connected to the substantially vertical handlebar 2, which gives the movement assistance device 1 this overall L shape.
Plus précisément, le châssis 6 comporte deux bras 64 horizontaux en acier reliés chacun d’une part à la deuxième extrémité de la tige 24, et d’autre part à une plaque 66 en acier, dont une partie distale au guidon 2 recouvre l’essieu du dispositif 1 d’aide au déplacement. La plaque 66 est recouverte d’un poids de lestage 7 d’environ 125kg.More precisely, the frame 6 comprises two horizontal steel arms 64 each connected on the one hand to the second end of the rod 24, and on the other hand to a steel plate 66, a part of which distal to the handlebar 2 covers the axle of the movement assistance device 1. The plate 66 is covered with a ballast weight 7 of approximately 125 kg.
En effet, le dispositif 1 d’aide au déplacement est utilisé pour déplacer le chariot 5 représenté
Comme visible
Afin de permettre une bonne maniabilité du chariot et une bonne ergonomie du dispositif 1 d’aide au déplacement, les moyens d’accrochage 4 sont agencés sur un pied 62 disposé verticalement à une extrémité du châssis 6 disposée contre le guidon 2. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le pied 62 se trouve verticalement au-dessus de la roue folle 26 du dispositif 1 d’aide au déplacement.In order to allow good maneuverability of the trolley and good ergonomics of the movement assistance device 1, the attachment means 4 are arranged on a foot 62 arranged vertically at one end of the chassis 6 arranged against the handlebar 2. In this embodiment of the invention, the foot 62 is located vertically above the idler wheel 26 of the movement assistance device 1.
Comme visible
Les roues motrices 8 se déplacent néanmoins librement lorsque les moteurs électriques sont éteints.The 8 drive wheels nevertheless move freely when the electric motors are switched off.
Comme représenté sur les figures 1 à 3, dans ce premier mode de réalisation de l’invention, le châssis 6 et les roues motrices 8 sont configurés pour passer sous le chariot 5 sans abîmer l’interface mécanique présente sous le chariot 5 et configurée pour permettre la coopération de ce chariot et d’un véhicule à guidage automatique.As shown in Figures 1 to 3, in this first embodiment of the invention, the chassis 6 and the drive wheels 8 are configured to pass under the carriage 5 without damaging the mechanical interface present under the carriage 5 and configured to allow the cooperation of this carriage and an automatic guided vehicle.
Cette interface 55 visible vue de dessous
Le châssis 6 présente donc une hauteur par rapport au sol, pour ne pas abîmer le mécanisme 55 croix de Malte, inférieure à la position verticale de ce mécanisme par rapport au sol, c’est-à-dire inférieure à la dimension verticale entre ce mécanisme et le sol. De même la hauteur des roues motrices 8 par rapport au sol est inférieure à la position verticale du mécanisme 55 croix de Malte par rapport au sol. Le dispositif 1 d’aide au déplacement est configuré pour que les roues motrices 8 soient situées à l’avant par rapport au chariot 5, lorsque celui-ci est accroché au dispositif 1 d’aide au déplacement par les moyens d’accrochage 4. Dans ce mode de réalisation, les moyens d’accrochage 4 sont situés sur le châssis 6 du côté opposé aux roues motrice 8.The chassis 6 therefore has a height relative to the ground, so as not to damage the Maltese cross mechanism 55, lower than the vertical position of this mechanism relative to the ground, that is to say lower than the vertical dimension between this mechanism and the ground. Similarly, the height of the drive wheels 8 relative to the ground is lower than the vertical position of the Maltese cross mechanism 55 relative to the ground. The movement assistance device 1 is configured so that the drive wheels 8 are located at the front relative to the trolley 5, when the latter is attached to the movement assistance device 1 by the attachment means 4. In this embodiment, the attachment means 4 are located on the chassis 6 on the side opposite the drive wheels 8.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté
Notamment, le dispositif 10 d’aide au déplacement comporte un guidon 20 comportant une tige 240 en acier, disposée sensiblement verticalement, le dispositif 10 d’aide au déplacement étant décrit lorsqu’il repose sur ses roues au sol. Une première extrémité haute de la tige 240 est solidaire d’une poignée 220 équipée de manettes papillon permettant la commande marche/arrêt et avant/arrière de moteurs électriques du dispositif 10 d’aide au déplacement, aptes à faire tourner deux roues motrices 80 d’axe de rotation fixe, du dispositif 10 d’aide au déplacement, comme dans le premier mode de réalisation de l’invention. Les manettes papillon sont reliées par des câbles de connexion, visibles sur la
Une deuxième extrémité de la tige 240, proximale au sol, est reliée à une fourche de fixation d’une roue folle 260, la fourche étant montée en rotation sur cette deuxième extrémité.A second end of the rod 240, proximal to the ground, is connected to a fork for fixing an idler wheel 260, the fork being rotatably mounted on this second end.
Le dispositif 10 d’aide au déplacement comporte de plus un châssis 60 disposé horizontalement et s’étendant depuis la deuxième extrémité de la tige 240 jusqu’à un essieu 82 sur lequel sont montées de part et d’autre les roues motrices 80. Ce châssis 60 est réalisé par un assemblage de barres et de plaques en acier. Notamment, il comporte deux bras 640 horizontaux en acier reliés chacun d’une part à la deuxième extrémité de la tige 240, et d’autre part à une plaque rectangulaire 660 en acier, disposée sur une partie médiane du châssis 60. Les bras 640 comportent chacun une extrémité distale à la tige 240, ces extrémités se prolongeant au-delà de la plaque 660 vers l’essieu 82, et étant fixés par une plaque triangulaire en acier à une barre 680 en acier reliant l’essieu 82 à cette plaque triangulaire. La plaque rectangulaire 660 forme une plateforme située verticalement au-dessus de la plaque triangulaire, donc au-dessus de la structure de liaison entre les bras 640 du châssis 60 et la barre 680 reliant ces bras 640 au châssis 60. Comme on le verra plus loin, cette disposition verticale en hauteur permet de porter un mécanisme d’ancrage du dispositif 10 au chariot 5.The travel assistance device 10 further comprises a chassis 60 arranged horizontally and extending from the second end of the rod 240 to an axle 82 on which the drive wheels 80 are mounted on either side. This chassis 60 is made of an assembly of steel bars and plates. In particular, it comprises two horizontal steel arms 640 each connected on the one hand to the second end of the rod 240, and on the other hand to a rectangular steel plate 660, arranged on a middle part of the chassis 60. The arms 640 each have an end distal to the rod 240, these ends extending beyond the plate 660 towards the axle 82, and being fixed by a triangular steel plate to a steel bar 680 connecting the axle 82 to this triangular plate. The rectangular plate 660 forms a platform located vertically above the triangular plate, therefore above the connecting structure between the arms 640 of the chassis 60 and the bar 680 connecting these arms 640 to the chassis 60. As will be seen later, this vertical arrangement in height makes it possible to carry an anchoring mechanism of the device 10 to the carriage 5.
Le châssis 60, l’essieu 82 et les roues motrices 80 sont conformés pour passer sous le chariot 5 sans atteindre verticalement le mécanisme 55 croix de Malte. Le châssis 60 comporte, à son extrémité proximale au guidon 20, un pied vertical 620 sur lequel sont agencés des moyens d’accrochage 40 identiques aux moyens d’accrochage 4 du premier mode de réalisation de l’invention. Les roues motrices 80 sont conformées sur le châssis 60 de sorte à être situées à l’avant du chariot 5 lorsque celui-ci est accroché au dispositif 10 d’aide au déplacement par les moyens d’accrochage 40. Les moyens d’accrochage 40 sont situés sur le dispositif 10 du côté opposé aux roues motrices 80 par rapport au châssis 60.The chassis 60, the axle 82 and the drive wheels 80 are shaped to pass under the carriage 5 without vertically reaching the Maltese cross mechanism 55. The chassis 60 comprises, at its end proximal to the handlebar 20, a vertical foot 620 on which are arranged attachment means 40 identical to the attachment means 4 of the first embodiment of the invention. The drive wheels 80 are shaped on the chassis 60 so as to be located at the front of the carriage 5 when the latter is attached to the movement assistance device 10 by the attachment means 40. The attachment means 40 are located on the device 10 on the side opposite the drive wheels 80 relative to the chassis 60.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif 10 d’aide au déplacement comporte un moyen de guidage spécifique permettant de faciliter le centrage du dispositif 10 par rapport au chariot 5 et également de faciliter l'entraînement du chariot 5 lors d'un changement de direction. Dans l’exemple illustré, ce moyen de guidage est un doigt de guidage 90 solidaire du pied 620 et agencé horizontalement en direction de la plaque rectangulaire 660. Ce doigt de guidage 90 a ici une forme de dent de peigne dont la pointe est conformée pour entrer dans un des rails de guidage 552, 554, 556 ou 558 du mécanisme 55 croix de Malte du chariot 5, cette entrée étant facilitée par la forme évasée en entrée de ce rail 552, 554, 556 ou 558. Il permet de fixer une position transversale du mécanisme 55 croix de Malte par rapport au dispositif 10 d’aide au déplacement, de sorte que l’espace central 550 du mécanisme 55 croix de Malte se trouve au-dessus d’une cale 74 fixée par une de ses extrémités à la plaque rectangulaire 660. Par « position transversale » on entend selon un axe orthogonal à la direction longitudinale du dispositif, dans un plan horizontal. Une position longitudinale du mécanisme croix de Malte est quant à elle ajustée grâce à la butée des moyens d’accrochage 40.In this second embodiment, the movement assistance device 10 comprises a specific guidance means making it easier to center the device 10 relative to the carriage 5 and also making it easier to drive the carriage 5 during a change of direction. In the illustrated example, this guide means is a guide finger 90 secured to the foot 620 and arranged horizontally in the direction of the rectangular plate 660. This guide finger 90 here has the shape of a comb tooth, the tip of which is shaped to enter one of the guide rails 552, 554, 556 or 558 of the Maltese cross mechanism 55 of the carriage 5, this entry being facilitated by the flared shape at the entry of this rail 552, 554, 556 or 558. It makes it possible to fix a transverse position of the Maltese cross mechanism 55 relative to the movement assistance device 10, such that the central space 550 of the Maltese cross mechanism 55 is located above a wedge 74 fixed by one of its ends to the rectangular plate 660. By "transverse position" is meant along an axis orthogonal to the longitudinal direction of the device, in a horizontal plane. A longitudinal position of the Maltese cross mechanism is adjusted using the stop of the attachment means 40.
Un vérin 70 actionnable à l’aide d’une poignée 72, permet, lorsqu’il est actionné, de lever verticalement l’autre des extrémités de la cale 74, initialement positionnée horizontalement, de sorte que cette autre extrémité se retrouve dans l’espace central 550 du mécanisme 55 croix de Malte et exerce une force de poussée sur la structure plane du chariot 5 sans abîmer les rails de guidage 552, 554, 556 ou 558, en s’appuyant sur des extrémités de rampes descendantes dans chacun des rails de guidage 552, 554, 556 ou 558, ces extrémités de rampes bordant l’espace central 550 disposé sous le chariot 5. L’actionnement du vérin 70 permet ainsi de plaquer les roues motrices 80 au sol, en contrebalançant légèrement le poids du chariot 5, ce qui évite l’utilisation de poids de lestage pour empêcher les roues motrices 80 de patiner lors du déplacement du chariot 5 avec le dispositif 10 d’aide au déplacement.A jack 70 operable using a handle 72, allows, when actuated, to vertically lift the other end of the wedge 74, initially positioned horizontally, so that this other end is in the central space 550 of the Maltese cross mechanism 55 and exerts a thrust force on the flat structure of the carriage 5 without damaging the guide rails 552, 554, 556 or 558, by resting on ends of descending ramps in each of the guide rails 552, 554, 556 or 558, these ends of ramps bordering the central space 550 arranged under the carriage 5. The actuation of the jack 70 thus makes it possible to press the drive wheels 80 to the ground, by slightly counterbalancing the weight of the carriage 5, which avoids the use of ballast weights to prevent the drive wheels 80 to slip when moving the carriage 5 with the movement assistance device 10.
On décrit maintenant en relation avec la
Une première étape 110 du procédé 100 de déplacement est le positionnement sous le chariot 5, du châssis 60 et de l’essieu 82 tout en insérant le doigt de guidage 90 dans un des rails 552, 554, 556 ou 558 du mécanisme 55 croix de Malte et en plaquant la butée des moyens d’accrochage 40 contre l’élément de structure du chariot 5. Dans cette étape l’opérateur fait avancer ou reculer le dispositif 10 d’aide au déplacement de sorte à se rapprocher du chariot 5 pour effectuer ce positionnement, sans actionner les moteurs électriques des roues motrices 80. Il est à noter en effet que lorsque le dispositif 10 d’aide au déplacement n’est pas accroché au chariot 5, le dispositif 10 d’aide au déplacement ne dépassant pas un cinquantaine de kilos est facilement déplaçable sans assistance électrique.
L’étape suivante 120 du procédé 100 de déplacement est la fixation au chariot 5 du dispositif 10 d’aide au déplacement en actionnant la poignée des moyens d’accrochage 40, de manière à bloquer l’élément de structure du chariot 5 entre les doigts verticaux des moyens d’accrochage 40 et la butée des moyens d’accrochage 40.A first step 110 of the moving method 100 is the positioning under the carriage 5, of the chassis 60 and of the axle 82 while inserting the guide finger 90 into one of the rails 552, 554, 556 or 558 of the Maltese cross mechanism 55 and pressing the stop of the attachment means 40 against the structural element of the carriage 5. In this step, the operator moves the moving assistance device 10 forward or backward so as to approach the carriage 5 to perform this positioning, without actuating the electric motors of the drive wheels 80. It should be noted that when the moving assistance device 10 is not attached to the carriage 5, the moving assistance device 10 not exceeding fifty kilos is easily movable without electrical assistance.
The next step 120 of the moving method 100 is the attachment to the carriage 5 of the moving assistance device 10 by actuating the handle of the attachment means 40, so as to block the structural element of the carriage 5 between the vertical fingers of the attachment means 40 and the stop of the attachment means 40.
L’étape suivante 130 du procédé 100 de déplacement est le plaquage des roues motrices 80 au sol, en actionnant le vérin 70. Dans cette étape 40, deux actionnements de la poignée 72 suffisent à l’opérateur pour lever la cale 74 de sorte que celle-ci exerce une poussée suffisante contre le chariot 5.The next step 130 of the moving method 100 is the pressing of the drive wheels 80 to the ground, by actuating the jack 70. In this step 40, two actuations of the handle 72 are sufficient for the operator to lift the wedge 74 so that it exerts sufficient thrust against the carriage 5.
Enfin la dernière étape 140 du procédé 100 de déplacement est la mise en marche des moteurs électriques des roues motrices 80, ce qui les met en marche avant ou arrière, de sorte à amener le chariot 5, à l’aide du dispositif 10 d’aide au déplacement, à sa destination.Finally, the last step 140 of the movement method 100 is the starting of the electric motors of the drive wheels 80, which sets them in forward or reverse gear, so as to bring the trolley 5, with the aid of the movement assistance device 10, to its destination.
Grâce au dispositif 10 d’aide au déplacement, l’opérateur exerce un mouvement de poussée sur le dispositif 10 d’aide au déplacement, pour pousser le chariot 5, qui n’excède pas 10kgf. De plus il n’a pas besoin de tordre son dos puisque les roues motrices 80 ainsi que la roue folle 260 lui permettent de guider facilement le dispositif 10 d’aide au déplacement dans une direction ou une autre.By means of the movement assistance device 10, the operator exerts a pushing movement on the movement assistance device 10, to push the trolley 5, which does not exceed 10 kgf. In addition, he does not need to twist his back since the drive wheels 80 as well as the idler wheel 260 allow him to easily guide the movement assistance device 10 in one direction or another.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques des différents modes ou variantes de réalisation de l’invention envisagés dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces modes ou variantes ne sont pas incompatibles entre eux.Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the characteristics of the different embodiments or variants of the invention envisaged in this application can be combined to achieve the invention, to the extent that these embodiments or variants are not incompatible with each other.
Claims (10)
- un guidon (2 ,20),
- une poignée (22, 220) de préhension montée à une première extrémité du guidon,
- une roue folle (26, 260) montée à une deuxième extrémité du guidon (24, 240), opposée à la première extrémité,
- des moyens d’accrochage (4, 40) au chariot (5),
- un essieu (82), sur lequel sont montées de part et d’autre deux roues motrices (8, 80) d’axe fixe par rapport au dispositif (1, 10), les roues motrices (8, 80) étant dimensionnées pour passer sous le chariot (5), et
- un châssis (6, 60) s’étendant depuis la deuxième extrémité du guidon (2 ,20) jusqu’à l’essieu (82), le châssis (6, 60) étant configuré pour passer sous le chariot (5).Device (1, 10) for assisting the movement of a trolley (5) equipped with idle wheels (52, 54), comprising:
- a handlebar (2.20),
- a grip handle (22, 220) mounted at a first end of the handlebar,
- an idler wheel (26, 260) mounted at a second end of the handlebar (24, 240), opposite the first end,
- attachment means (4, 40) to the carriage (5),
- an axle (82), on which are mounted on either side two drive wheels (8, 80) with a fixed axis relative to the device (1, 10), the drive wheels (8, 80) being sized to pass under the carriage (5), and
- a frame (6, 60) extending from the second end of the handlebar (2, 20) to the axle (82), the frame (6, 60) being configured to pass under the carriage (5).
- positionnement (120) sous le chariot (5), du châssis (60) et de l’essieu (82) d’un dispositif (1, 10) d’aide au déplacement selon l’une quelconque des revendications 1 à 9,
- fixation (130) au chariot (5) du dispositif (1, 10) d’aide au déplacement en utilisant les moyens d’accrochage (4, 40),
- actionnement (150) des roues motrices (80).Method (100) of moving a carriage (5) equipped with idler wheels (52, 54), the method comprising steps of:
- positioning (120) under the carriage (5), of the chassis (60) and of the axle (82) of a device (1, 10) for assisting movement according to any one of claims 1 to 9,
- fixing (130) to the carriage (5) of the movement assistance device (1, 10) using the attachment means (4, 40),
- actuation (150) of the drive wheels (80).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2302110A FR3146449A1 (en) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | Device for assisting in moving a trolley and corresponding moving method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2302110 | 2023-03-07 | ||
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3146449A1 true FR3146449A1 (en) | 2024-09-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2302110A Pending FR3146449A1 (en) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | Device for assisting in moving a trolley and corresponding moving method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3146449A1 (en) |
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2023
- 2023-03-07 FR FR2302110A patent/FR3146449A1/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20240913 |