FR3143758A1 - Unit and Module for detecting breakage of a substrate in an enclosure - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une unité capteur (5) comprenant un bloc-support (50, 50’) et au moins un capteur piézoélectrique (42), caractérisé en ce que ledit bloc-support comprend au moins un premier logement (52) pour y loger ledit capteur piézoélectrique et en ce que ledit support est apte à coopérer avec un guide (60) pour être porté par ledit guide. Fig 11The present invention relates to a sensor unit (5) comprising a support block (50, 50') and at least one piezoelectric sensor (42), characterized in that said support block comprises at least a first housing (52) for housing said piezoelectric sensor and in that said support is able to cooperate with a guide (60) to be carried by said guide. Figure 11
Description
L’invention concerne un système permettant de mesurer la casse d’un substrat.The invention relates to a system for measuring breakage of a substrate.
La production d’un vitrage feuilletée consiste en l’assemblage de deux feuilles de verre avec un film intercalaire en polymère comme un PVB. La solidarisation du vitrage se fait par un passage dans un four autoclave pour subir une étape dans laquelle le vitrage est soumis à des contraintes de températures et de pression. Cette étape dans le four autoclave permet la polymérisation du polymère et donc la solidarisation des feuilles de verre.The production of laminated glazing consists of assembling two sheets of glass with a polymer interlayer film such as PVB. The glazing is joined by passing through an autoclave oven to undergo a step in which the glazing is subjected to temperature and pressure constraints. This step in the autoclave oven allows the polymerization of the polymer and therefore the joining of the glass sheets.
Un inconvénient de cette étape est que le four autoclave est, par définition, une enceinte dans laquelle il n’est pas possible de voir ce qu’il s’y passe. Or, les risques de casses sont réels. Aujourd’hui les casses dans l’autoclave sont constatées uniquement visuellement à la sortie de cette étape du procédé. Il est pourtant important de connaitre à quel moment dans le cycle les casses sont les plus probables et leur position sur le chevalet. Cette information spatio-temporelle couplée avec des mesures de distribution de température dans l’autoclave devrait permettre de mieux comprendre l’origine des casses et de les minimiser.A disadvantage of this step is that the autoclave oven is, by definition, an enclosure in which it is not possible to see what is happening there. However, the risks of breakage are real. Today, breakages in the autoclave are only observed visually at the end of this stage of the process. However, it is important to know at what point in the cycle breakages are most likely and their position on the bridge. This spatio-temporal information coupled with measurements of temperature distribution in the autoclave should make it possible to better understand the origin of breakages and to minimize them.
Il existe donc un besoin pour un appareil ou système permettant la détection de casse dans une telle enceinte de four autoclave.There is therefore a need for a device or system allowing the detection of breakage in such an autoclave oven enclosure.
La présente invention a pour but de fournir un système de mesure de la casse d’un substrat qui soit fiable et précis dans une enceinte hermétique.The present invention aims to provide a system for measuring the breakage of a substrate which is reliable and precise in a hermetic enclosure.
A cet effet, l’invention concerne une unité capteur comprenant un support et au moins un capteur piézoélectrique, caractérisé en ce que ledit support comprend au moins un premier logement pour y loger ledit capteur piézoélectrique et en ce que ledit support est apte à coopérer avec un guide pour être porté par ledit guide.For this purpose, the invention relates to a sensor unit comprising a support and at least one piezoelectric sensor, characterized in that said support comprises at least a first housing for housing said piezoelectric sensor and in that said support is capable of cooperating with a guide to be carried by said guide.
Selon un exemple, le support comprend un second logement pour y loger un autre capteur.According to one example, the support comprises a second housing for housing another sensor.
Selon un exemple, le premier logement et/ou le second logement sont débouchant.According to one example, the first housing and/or the second housing open out.
Selon un exemple, le capteur agencé dans le second logement est un capteur piézoélectrique.According to one example, the sensor arranged in the second housing is a piezoelectric sensor.
Selon un exemple, le capteur agencé dans le second logement est un capteur de température.According to one example, the sensor arranged in the second housing is a temperature sensor.
L’invention concerne en outre un module capteur caractérisé en ce qu’il comprend au moins une unité capteur selon l’invention et un guide, ledit guide étant agencé pour coopérer avec le support de ladite unité afin de porter celle-ci.The invention further relates to a sensor module characterized in that it comprises at least one sensor unit according to the invention and a guide, said guide being arranged to cooperate with the support of said unit in order to carry it.
Selon un exemple, le support est percé d’au moins une ouverture et en ce que le guide est une tige s’insérant dans ladite ouverture.According to one example, the support is pierced with at least one opening and in that the guide is a rod inserting into said opening.
Selon un exemple, le guide est un tube et en ce que le support présente une section tel qu’il s’insère dans le tube.According to one example, the guide is a tube and in that the support has a section such that it fits into the tube.
Selon un exemple, le support présente une section donc la forme est identique à la section du tube.According to one example, the support has a section so the shape is identical to the section of the tube.
Selon un exemple, le module capteur comprend une pluralité d’unité capteur.According to one example, the sensor module comprises a plurality of sensor units.
L’invention concerne également une enceinte dans laquelle des substrats sont soumis à des contrainte de température et de pression, ladite enceinte comprenant au moins un chevalet supporte les substrats, dans laquelle ledit chevalet comprend au moins un module capteur selon l’invention.The invention also relates to an enclosure in which substrates are subjected to temperature and pressure constraints, said enclosure comprising at least one bridge supports the substrates, in which said bridge comprises at least one sensor module according to the invention.
Selon un exemple, chaque substrat est en contact avec au moins un guide.According to one example, each substrate is in contact with at least one guide.
Selon un exemple, le chevalet comprend une pluralité de modules capteurs, lesdits modules capteurs étant agencé pour être alignés verticalement et/ou horizontalement.According to one example, the easel comprises a plurality of sensor modules, said sensor modules being arranged to be aligned vertically and/or horizontally.
Selon un exemple, lesdits modules capteurs alignés horizontalement sont espacés pour qu’au moins un substrat s’insérer entre deux modules capteurs.According to one example, said horizontally aligned sensor modules are spaced so that at least one substrate is inserted between two sensor modules.
Selon un exemple, un substrat comprend deux feuilles de verre entre lesquelles un film intercalaire est placé.According to one example, a substrate comprises two sheets of glass between which an interlayer film is placed.
D’autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :Other particularities and advantages will clearly emerge from the description given below, for information only and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which:
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L’invention représenté sur la
Ce au moins un vitrage est placé dans l’enceinte directement sur le sol ou via un support 3 comme un chevalet ou tout autre support possible.This at least one glazing is placed in the enclosure directly on the ground or via a support 3 such as an easel or any other possible support.
L’enceinte 1 est muni d’un système de détection de la casse 4 d’un substrat. Ce système de détection de la casse 4 comprend un module d’acquisition 40. Un tel module d’acquisition 40, visible à la
Ces données du module d’acquisition 40 sont destinées à être envoyées vers une unité de calcul UC. Cette unité de calcul est utilisée pour récupérer ces données et les traiter.These data from the acquisition module 40 are intended to be sent to a calculation unit UC. This calculation unit is used to retrieve this data and process it.
Le capteur 42 du système de détection utilise la technologie piézoélectrique. En effet, lorsque le verre est soumis à des contraintes, variations de température et/ou de pression, l’énergie emmagasinée est brutalement libérée. Une partie de l’énergie ainsi libérée est réémise sous forme d’onde élastique, qui se propage dans le verre. Les bruits sonores ou ultrasonores générés peuvent être détectés à l’aide d’éléments piézoélectriques. Ces éléments vont convertir l’onde mécanique en un signal électrique exploitable.The sensor 42 of the detection system uses piezoelectric technology. Indeed, when the glass is subjected to stress, variations in temperature and/or pressure, the stored energy is suddenly released. Part of the energy thus released is re-emitted in the form of an elastic wave, which propagates in the glass. The sonic or ultrasonic noises generated can be detected using piezoelectric elements. These elements will convert the mechanical wave into a usable electrical signal.
Le capteur piézoélectrique se présente sous la forme d’une pastille en contact direct ou indirect avec la surface du vitrage. Le module d’acquisition 40 comprend une unité de conversion 48 pour convertir le signal entrant venant du capteur en une donnée représentative stockée par le contrôleur dans l’unité mémoire. Cette unité de conversion 48 peut être intégrée au contrôleur 44.The piezoelectric sensor is in the form of a pellet in direct or indirect contact with the surface of the glazing. The acquisition module 40 includes a conversion unit 48 for converting the incoming signal coming from the sensor into representative data stored by the controller in the memory unit. This conversion unit 48 can be integrated into the controller 44.
L’unité de conversion 48, visible à la
Le module d’acquisition 40 est apte à récupérer les données d’une pluralité de capteur. Pour cela, une première solution consiste à avoir une unité de conversion par capteur. Ainsi, le contrôleur présente autant d’entrée pour les capteurs que le nombre de capteur. Un contrôleur dix voies permettra de connecter 10 capteur et un contrôleur 16 voies permettra de connecter seize capteurs. Cette possibilité permet la surveillance d’une pluralité de vitrages.The acquisition module 40 is capable of recovering data from a plurality of sensors. For this, a first solution consists of having a conversion unit per sensor. Thus, the controller presents as many inputs for sensors as the number of sensors. A ten-channel controller will connect 10 sensors and a 16-channel controller will connect sixteen sensors. This possibility allows the monitoring of a plurality of windows.
Dans une seconde solution, le module d’acquisition ne comprend qu’une seule unité de conversion, un multiplexeur étant agencé entre les capteurs et le contrôleur, ledit contrôleur étant alors doté d’un démultiplexeur. Le multiplexeur et le démultiplexeur sont ainsi conçus pour fonctionner à une fréquence permettant de récolter les données nécessaires.In a second solution, the acquisition module comprises only a single conversion unit, a multiplexer being arranged between the sensors and the controller, said controller then being equipped with a demultiplexer. The multiplexer and demultiplexer are thus designed to operate at a frequency allowing the necessary data to be collected.
Ainsi, lors d’une casse, le son produit est capté par le capteur piézoélectrique. Ce dernier retranscrit ce son en une tension qui est ensuite converti en une valeur puis stockée.Thus, during a breakage, the sound produced is captured by the piezoelectric sensor. The latter transcribes this sound into a voltage which is then converted into a value and then stored.
Les données stockées dans l’unité mémoire sont aptes à être utilisées par une unité de calcul. Pour cela, le module d’acquisition est sorti de l’enceinte pour être connectée à une unité de calcul. Cette unité de calcul est alors agencée pour récupérer ces données et les traiter c’est-à-dire les compiler et les afficher.The data stored in the memory unit can be used by a calculation unit. To do this, the acquisition module is taken out of the enclosure to be connected to a calculation unit. This calculation unit is then arranged to recover this data and process it, that is to say, compile and display it.
Alternativement, cette surveillance des vitrages peut être en temps réel. Pour cela, le module d’acquisition est connecté à l’unité de calcul en permanence. Cette connexion peut être filaire ou sans fil. Dans ce dernier cas, le module d’acquisition comprend une unité de communication sans fil. De préférence, cette unité de communication est située au niveau de l’enceinte et est connectée par un fil au module d’acquisition. En effet, les conditions de pression et de température du four sont des contraintes de sorte que le four fait un peu office de cage blindée. Pour transmettre des données par voie radio, l’unité de communication est placée sur le four mais hors de l’enceinte mise sous pression et température. Ainsi, le module d’acquisition peut transmettre les données à l’unité de calcul en direct.Alternatively, this glazing monitoring can be in real time. For this, the acquisition module is permanently connected to the calculation unit. This connection can be wired or wireless. In the latter case, the acquisition module includes a wireless communication unit. Preferably, this communication unit is located at the level of the enclosure and is connected by a wire to the acquisition module. In fact, the pressure and temperature conditions of the oven are constraints so that the oven acts a bit like an armored cage. To transmit data by radio, the communication unit is placed on the oven but outside the pressurized and temperature enclosure. Thus, the acquisition module can transmit the data to the calculation unit directly.
Pour l’alimentation électrique, deux options sont possibles. La première option est applicable, notamment dans le cas où le module d’acquisition est connecté à l’unité de calcul après sortie des vitrages du four. Dans ce cas-là, le module d’acquisition est alimenté par une batterie. Cette batterie est dimensionnée pour permettre au module d’acquisition de fonctionner un temps défini. Ce temps est défini comme au moins égale au temps de présence des vitrages dans le four.For the power supply, two options are possible. The first option is applicable, particularly in the case where the acquisition module is connected to the calculation unit after removing the glazing from the oven. In this case, the acquisition module is powered by a battery. This battery is sized to allow the acquisition module to operate for a defined time. This time is defined as at least equal to the time the glazing is in the oven.
La seconde option consiste à avoir une alimentation sur secteur. Cette alimentation sur secteur nécessite de faire passer un câble dans l’enceinte pour amener le courant.The second option is to have mains power. This mains power supply requires passing a cable through the enclosure to bring the current.
Si cette seconde option est avantageuse car elle permet d’avoir une alimentation illimitée, elle peut nécessiter une modification dudit four pour faire passer le ou les câbles d’alimentation dans l’enceinte du four.If this second option is advantageous because it allows unlimited power, it may require modification of said oven to pass the power cable(s) into the oven enclosure.
Selon l’invention, le capteur piézoélectrique 42 est monté sur un bloc support 50 pour former une unité capteur 5 visible à la
Ce bloc-support 50 est tel qu’il est apte à coopérer avec un guide 60 ou élément de guidage de sorte que cet élément de guidage puisse porter ledit bloc-support. De préférence, l’élément de guidage est apte à porter plusieurs bloc-supports.This support block 50 is such that it is able to cooperate with a guide 60 or guide element so that this guide element can carry said support block. Preferably, the guide element is capable of carrying several support blocks.
Dans un premier mode de réalisation visible à la
Dans un second mode de réalisation visible à la
La première solution consiste à avoir le bloc-support 50 qui présente une forme identique à celle de la section du logement 65 comme visible à la
Une seconde solution consiste à avoir une section du bloc-support 50 qui diffère de celle du guide en forme de tube comme visible à la
Dans les deux modes de réalisation, l’élément tubulaire 64 est apte à porter plusieurs bloc-supports et donc plusieurs capteurs comme visible à la
Cet élément tubulaire 64 portant le ou les bloc-supports de capteur piézoélectrique est astucieusement utilisé comme intercalaire pour soutenir la ou les feuilles de verres.This tubular element 64 carrying the piezoelectric sensor support block(s) is cleverly used as an interlayer to support the glass sheet(s).
En effet, les feuilles de verres formant les vitrages sont placées dans le four sur des éléments de support ou chevalet 3. Ces chevalets ou éléments de support 3 comprennent une structure à partir de laquelle des tiges s’étendent comme visible aux figures 11 et 12. Ces tiges sont utilisées pour soutenir les feuilles de verre. Ces tiges sont les éléments de guidage 60 portant les bloc-supports 50 selon l’invention.Indeed, the sheets of glass forming the glazing are placed in the oven on support elements or easels 3. These easels or support elements 3 comprise a structure from which rods extend as visible in Figures 11 and 12 These rods are used to support the glass sheets. These rods are the guide elements 60 carrying the support blocks 50 according to the invention.
Comme les feuilles de verres sont en contact avec les guides et que la casse d’un verre provoque une onde sonore qui se propage, les ondes se propagent jusqu’à atteindre les capteurs en se propageant par le guide et ou le support.As the glass sheets are in contact with the guides and the breakage of a glass causes a sound wave which propagates, the waves propagate until they reach the sensors by propagating through the guide and/or the support.
Dans un mode de réalisation avantageux, le chevalet est équipé de plusieurs éléments de guidage 60 fixés à la structure. Ces éléments de guidage 60 ou guides sont agencés pour être alignés selon une ligne parallèle au sol du four. Ces éléments de guidage 60 sont écartés pour permettre l’insertion des vitrages non assemblés dans. L’écartement entre les éléments de guidage 60 est agencé pour permettre d’y placer les feuilles de verre d’un vitrage ou de plusieurs vitrages. Ainsi, il est possible d’avoir chaque vitrage en contact avec un guide ou d’avoir seulement certains vitrages en contact avec un guide. Par exemple, avec une pile de trois vitrages encadrés par deux guides, deux vitrages sont en contact avec un guide alors que le vitrage central n’est en contact avec aucun guide.In an advantageous embodiment, the easel is equipped with several guide elements 60 fixed to the structure. These guide elements 60 or guides are arranged to be aligned along a line parallel to the floor of the oven. These guide elements 60 are spaced apart to allow the insertion of unassembled glazing into. The spacing between the guide elements 60 is arranged to allow the glass sheets of one glazing or several glazings to be placed there. Thus, it is possible to have each glazing in contact with a guide or to have only certain glazings in contact with a guide. For example, with a stack of three glazings framed by two guides, two glazings are in contact with a guide while the central glazing is not in contact with any guide.
Par ailleurs, il est possible que la structure du chevalet comprenne des éléments de guidage 60 alignés de façon orthogonale au plan du sol du four. Cette configuration permet ainsi d’avoir plus de capteurs piézoélectriques par vitrage(s) et donc de couvrir la surface du vitrage pour permettre une localisation de la casse.Furthermore, it is possible that the structure of the trestle includes guide elements 60 aligned orthogonally to the plane of the floor of the oven. This configuration thus makes it possible to have more piezoelectric sensors per glazing(s) and therefore to cover the surface of the glazing to enable localization of the breakage.
En effet, comme la casse génère une onde sonore qui se propage, l’amplitude de cette onde s’atténue en fonction de la distance parcourue. Avec un seul capteur pour le vitrage, il est possible de savoir si la casse et proche ou éloignée du capteur mais il est impossible d’avoir une localisation exacte. Avec un quadrillage, il est possible de compiler les valeurs des différents capteurs pour déterminer le capteur le plus proche.Indeed, as the breakage generates a sound wave which propagates, the amplitude of this wave attenuates depending on the distance traveled. With a single sensor for the glazing, it is possible to know if the breakage is close or far from the sensor but it is impossible to have an exact location. With a grid, it is possible to compile the values of the different sensors to determine the closest sensor.
Par ailleurs, comme le vitrage est composé de plusieurs feuilles, l’unité de calcul est apte à détecter laquelle des feuilles présente une casse. Pour cela, une analyse de l’amplitude est faite. En effet, si la casse provient de la feuille la plus éloignée alors l’amplitude de l’onde détectée est légèrement plus faible.Furthermore, as the glazing is made up of several sheets, the calculation unit is able to detect which of the sheets is broken. For this, an amplitude analysis is carried out. Indeed, if the breakage comes from the furthest leaf then the amplitude of the detected wave is slightly lower.
Dans une variante, la casse est détectée par les capteurs de deux éléments de guidage 60. En effet, comme les vitrages sont installées entre deux éléments de guidage 60, les capteurs des deux éléments de guidage 60 enserrant le ou les vitrages sont aptes à détecter l’onde générée suite à un choc. La localisation se fait en comparant les diagrammes d’amplitude de l’onde détectée en fonction du temps des différents capteurs pour savoir quel est le capteur qui a détecté le premier et avec quelle amplitude.In a variant, the breakage is detected by the sensors of two guide elements 60. Indeed, as the glazings are installed between two guide elements 60, the sensors of the two guide elements 60 enclosing the glazing(s) are able to detect the wave generated following a shock. Localization is done by comparing the amplitude diagrams of the detected wave as a function of time from the different sensors to know which sensor detected first and with what amplitude.
Bien entendu, plus le nombre de vitrages entre deux éléments de guidage 60 sera élevé et plus les capteurs piézoélectriques devront être performants c’est à dire avoir une fréquence d’acquisition élevée. Une telle fréquence d’acquisition permet de déterminer plus facilement le détecteur détectant en premier l’onde sonore, aidant ainsi à la localisation de la casse.Of course, the greater the number of glazings between two guide elements 60, the more efficient the piezoelectric sensors must be, i.e. have a high acquisition frequency. Such an acquisition frequency makes it easier to determine which detector detects the sound wave first, thus helping to locate the breakage.
Dans une variante, le bloc-support 50, 50’ de l’unité capteur 5 comprend en outre au moins un second logement 53 comme visible aux figures 13 et 14. Ce second logement 53 est, préférentiellement, agencé pour être un trou débouchant qui s’étend dans le support dans une direction orthogonale à la direction de la longueur du barreau formant le support. Ce second logement 53 est utilisé pour y placer un autre capteur. Ce capteur peut être un autre capteur piézoélectrique ou un capteur d’un autre type comme de température.In a variant, the support block 50, 50' of the sensor unit 5 further comprises at least one second housing 53 as visible in Figures 13 and 14. This second housing 53 is, preferably, arranged to be a through hole which extends in the support in a direction orthogonal to the direction of the length of the bar forming the support. This second housing 53 is used to place another sensor. This sensor can be another piezoelectric sensor or a sensor of another type such as temperature.
Dans le cas d’un second capteur piézoélectrique, le second logement 53 est le symétrique du premier logement 52. Ce second logement permet au second capteur piézoélectrique d’être tourné vers un autre vitrage ou une autre pile de vitrage. Ainsi, comme chaque élément de guidage est en contact avec deux vitrages, piles de vitrages alors chaque guide peut récupérer les données de deux vitrages ou piles de vitrages différents. Par ailleurs, pour le même vitrage ou la même pile de vitrages, le ou les capteurs de deux guides sont utilisés. Cette configuration permet de détecter une onde sonore de part et d’autre du vitrage ou de la pile de vitrages pour ainsi facilité la localisation d’une éventuelle casse.In the case of a second piezoelectric sensor, the second housing 53 is symmetrical to the first housing 52. This second housing allows the second piezoelectric sensor to be turned towards another glazing or another stack of glazing. Thus, as each guide element is in contact with two glazings, stacks of glazings, then each guide can recover the data from two different glazings or stacks of glazings. Furthermore, for the same glazing or the same stack of glazing, the sensor(s) of two guides are used. This configuration makes it possible to detect a sound wave on either side of the glazing or the stack of glazing to make it easier to locate a possible breakage.
Dans une autre variante, le bloc-support 50, 50’ comprend un moyen d’indexation dans le guide. Pour cela, le moyen d’indexation comprend un corps, de préférence cylindrique, monté sur ressort dans un logement. Ce logement peut être le second logement ou un troisième logement. Le corps cylindrique est agencé pour coopérer avec une cavité débouchant ou non situé sur le guide. Cela permet, lorsque le corps cylindrique arrive en regard de ladite cavité, audit corps de s’insérer dans ladite cavité fixant ainsi la position dudit support dans le guide. Le guide comprend plusieurs cavités afin de pouvoir régler la position du ou des supports.In another variant, the support block 50, 50 'includes an indexing means in the guide. For this, the indexing means comprises a body, preferably cylindrical, spring-mounted in a housing. This accommodation can be the second accommodation or a third accommodation. The cylindrical body is arranged to cooperate with a cavity opening or not located on the guide. This allows, when the cylindrical body arrives opposite said cavity, said body to be inserted into said cavity thus fixing the position of said support in the guide. The guide includes several cavities in order to be able to adjust the position of the support(s).
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l’exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l’homme de l’art.Of course, the present invention is not limited to the example illustrated but is susceptible to various variants and modifications which will appear to those skilled in the art.
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