FR3025274A1

FR3025274A1 - TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE

Info

Publication number: FR3025274A1
Application number: FR1458035A
Authority: FR
Inventors: Olivier Marechal; Dominique Dael; Giovanni Grieco
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2016-03-04
Anticipated expiration: 2034-08-28
Also published as: FR3025274B1

Abstract

Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), et - au moins un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support (2), le corps pendulaire (3) comprenant une portion axialement décalée et radialement décalée par rapport au support (2) pour certaines positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2), ladite portion étant axialement en regard du support (2) pour d'autres positions relatives du corps pendulaire (3) et du support, autres positions dans lesquelles au moins un organe de frottement (45) permet l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire (3) par le support (2), ladite force comprenant une composante axiale.Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), and - at least one pendular body (3) movable relative to the support (2), the pendulum body (3) comprising a portion axially offset and radially offset relative to the support (2) for certain relative positions of the pendulum body (3) and the support (2), said portion being axially opposite the support (2) for other relative positions of the pendulum body (3) and the support, other positions in which at least one friction member (45) allows the exercise of a braking force of the pendulum body (3) by the support (2), said force comprising an axial component.

Description

1 Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage. Un tel dispositif met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement définies par le support et d'autre part avec des pistes de roulement définies par les corps pendulaires. Pour traiter les chocs liés à la venue en butée des corps pendulaires contre le support à l'issue de leur déplacement, il est connu de disposer localement un revêtement amortissant sur les corps pendulaires et/ou sur le support. Si un tel revêtement permet de réduire les bruits associés à ces chocs, il n'empêche pas pour autant l'existence des chocs. Il est par ailleurs connu de choisir les formes des pistes de roulement de manière à réduire l'ordre filtré par les corps pendulaires lorsque ces derniers se rapprochent de leur position en butée contre le support. De telles pistes de roulement sont cependant complexes à réaliser. Il existe un besoin pour remédier aux chocs survenant entre support et corps pendulaire lorsque ce dernier se trouve en position de fin de course d'une façon relativement simple à mettre en oeuvre et efficace. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, et - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, le corps pendulaire comprenant une portion axialement décalée et radialement décalée par rapport au support pour certaines positions relatives du corps pendulaire et du support, ladite portion étant axialement en regard du support pour d'autres positions relatives du corps pendulaire et du support, autres positions dans lesquelles au moins un organe de frottement permet l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire par le support, ladite force comprenant une composante axiale. L'organe de frottement applique une force de freinage du corps pendulaire par le support, de sorte que le corps pendulaire est freiné pour des positions relatives du corps pendulaire et du 3025274 2 support. L'invention couvre également le fait que le corps pendulaire est freiné puis arrêté avant de venir en contact avec le support. Selon l'invention, l'organe de frottement permet l'existence d'un contact entre le support et le corps pendulaire, bien que ces derniers soient axialement décalés, contrairement au contact établi 5 via le revêtement amortissant selon l'art antérieur qui s'effectue entre des portions du support et du corps pendulaire qui sont à une même hauteur axiale. Selon l'invention, le contact s'opère lorsque la portion du corps pendulaire axialement décalée par rapport au support vient se trouver en regard axial du support. Au sens de la présente demande, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du 10 support », « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation », « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à un axe radial et à l'axe de rotation du support » et « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support ». Toujours au sens de la présente demande, « solidaire » signifie « rigidement couplé » et les 15 corps pendulaires, ainsi que les organes de roulement, sont au repos lorsque le dispositif ne filtre pas d'oscillations de torsion liées aux acyclismes du moteur. Le dispositif peut comprendre au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. L'organe de roulement coopère par exemple d'une part avec une piste de roulement définie par 20 le support et d'autre part avec une piste de roulement définie par le corps pendulaire. L'organe de roulement est alors mobile le long de la piste de roulement définie par le support entre une position de repos et une position de fin de course. L'organe de frottement peut être configuré pour ne permettre l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire par le support que lorsque l'organe de roulement a parcouru depuis sa 25 position au repos plus de 40%, notamment plus 50%, notamment plus de 60%, notamment plus de 70%, de la longueur mesurée le long de la piste de roulement définie par le support entre la position au repos et la position de fin de course. La position de fin de course de l'organe de roulement peut correspondre soit à une venue en butée contre le support et avec une faible vitesse du corps pendulaire, soit à une position arrêtée du corps pendulaire par rapport au support, mais 30 non en butée contre le support. L'organe de frottement peut être configuré de manière à ce que la force de freinage soit dépourvue d'autres composantes que la composante axiale. Ladite portion du corps pendulaire peut s'étendre radialement extérieurement par rapport au support pour certaines positions relatives du corps pendulaire et du support.The present invention relates to a device for damping torsional oscillations, in particular for a motor vehicle transmission system. In such an application, the damping device can be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to motor acyclisms. Alternatively, in such an application, the damping device may be integrated with a friction disc of the clutch. Such a device conventionally employs a support and one or more pendular bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of the pendular bodies being guided by rolling members cooperating on the one hand with rolling tracks defined by the support and on the other hand with rolling tracks defined by the pendular bodies. To deal with shocks related to the abutment of the pendular bodies against the support at the end of their displacement, it is known to locally have a damping coating on the pendular bodies and / or on the support. If such a coating reduces the noise associated with these shocks, it does not prevent the existence of shocks. It is also known to choose the shapes of the raceways so as to reduce the order filtered by the pendulum bodies when they approach their position in abutment against the support. Such rolling tracks are however complex to achieve. There is a need to overcome the shocks occurring between the support and the pendulum body when the latter is in the end position in a relatively simple to implement and effective manner. The invention aims to meet this need and it succeeds, according to one of its aspects, using a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, and - at least one pendular body movable relative to the support, the pendulum body comprising a portion axially offset and radially offset relative to the support for certain relative positions of the pendulum body and the support, said portion being axially in position. view of the support for other relative positions of the pendulum body and the support, other positions in which at least one friction member allows the exercise of a braking force of the pendulum body by the support, said force comprising an axial component. The friction member applies a braking force of the pendulum body by the support, so that the pendulum body is braked for relative positions of the pendulum body and the support. The invention also covers the fact that the pendulum body is braked and stopped before coming into contact with the support. According to the invention, the friction member allows the existence of a contact between the support and the pendulum body, although the latter are axially offset, unlike the established contact 5 via the damping coating according to the prior art that s performs between portions of the support and the pendulum body which are at the same axial height. According to the invention, the contact is made when the portion of the axially offset pendulum body relative to the support is located facing the axial support. For the purposes of this application, "axially" means "parallel to the axis of rotation of the support", "radially" means "along an axis belonging to a plane perpendicular to the axis of rotation of the support and cutting this axis of rotation "," orthoradially "means" perpendicular to a radial axis and to the axis of rotation of the support "and" angularly "or" circumferentially "means" around the axis of rotation of the support ". Still within the meaning of the present application, "solidaire" means "rigidly coupled" and the pendulum bodies, as well as the running gear, are at rest when the device does not filter torsional oscillations related to motor acyclisms. The device may comprise at least one rolling member guiding the displacement of the pendular body relative to the support. For example, the rolling member cooperates on the one hand with a running track defined by the support and on the other hand with a running track defined by the pendulum body. The rolling member is then movable along the raceway defined by the support between a rest position and an end position. The friction member may be configured to allow the exercise of a braking force of the pendulum body by the support only when the running member has traveled from its position at rest more than 40%, especially more than 50% , in particular more than 60%, in particular more than 70%, of the length measured along the rolling track defined by the support between the rest position and the end position. The end position of the running member may correspond either to an abutment against the support and with a low speed of the pendulum body, or to a stopped position of the pendular body relative to the support, but not in abutment. against the support. The friction member may be configured such that the braking force is devoid of other components than the axial component. Said portion of the pendular body may extend radially outwardly relative to the support for certain relative positions of the pendulum body and the support.

3025274 3 Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de frottement est porté par ladite portion du corps pendulaire et décalé axialement de cette dite portion. L'organe de frottement peut être un élément rapporté sur ladite portion du corps pendulaire et distinct de cette portion, par exemple un revêtement déposé sur cette portion. L'organe de 5 frottement peut alors présenter une flexibilité supérieure à celle de ladite portion du corps pendulaire. Un tel organe de frottement peut ainsi être réalisé dans un matériau particulièrement adapté à la fonction de freinage mentionnée ci-dessus. En variante, l'organe de frottement peut être réalisé d'une seule pièce avec ladite portion du corps pendulaire, étant par exemple ménagé dans ladite portion. Dans ce cas, l'organe de frottement appartient à la portion du corps 10 pendulaire. Cela permet d'éviter d'avoir à rajouter une pièce additionnelle pour former l'organe de frottement. L'organe de frottement peut être un élément faisant saillie en direction du support. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'élément faisant saillie peut appartenir à une languette découpée dans ladite portion du corps pendulaire. L'emploi d'une telle 15 languette permet de conférer à l'élément faisant saillie une flexibilité axiale entre le support et la portion du corps pendulaire axialement décalée par rapport au support. Au sens de la présente demande, la languette peut être formée : - soit à l'aide de découpes ménagées dans la portion du corps pendulaire, une fois cette dernière fabriquée, 20 - soit sans enlèvement de matière, c'est-à-dire simultanément avec le reste de la portion du corps pendulaire ù\aquelle elle appartient. La languette est par exemple formée par moulage. La languette peut s'étendre de façon sensiblement rectiligne entre deux extrémités. Les deux extrémités de la languette peuvent être reliées au reste de ladite portion du corps pendulaire. Dans un tel cas, la languette peut être bordée, lors de son parcours entre lesdites 25 extrémités par deux fentes ménagées dans la portion du corps pendulaire. Ces fentes peuvent s'étendre selon une direction radiale, orthoradiale, ou selon une direction ayant des composantes radiale et orhoradiale non nulles. Ces fentes délimitent ainsi latéralement la languette. La longueur des fentes peut être la même d'une fente à l'autre. Chaque fente peut présenter une largeur constante lorsque l'on se déplace d'une extrémité à l'autre de la languette. En variante, la largeur 30 des fentes peut être plus grande au niveau des extrémités de la languette. En variante, la languette peut s'étendre entre une extrémité reliée au reste de ladite portion du corps pendulaire et une extrémité libre. Une seule fente peut dans ce cas être ménagée, cette dernière entourant alors la languette sauf au niveau de l'extrémité reliée au reste de ladite portion. Cette fente peut présenter deux portions parallèles entre elles reliées par une portion de liaison.According to a first example of implementation of the invention, the friction member is carried by said portion of the pendular body and axially offset from said portion. The friction member may be an element attached to said portion of the pendular body and distinct from this portion, for example a coating deposited on this portion. The friction member may then have greater flexibility than said portion of the pendulum body. Such a friction member can thus be made of a material particularly suitable for the braking function mentioned above. Alternatively, the friction member may be formed in one piece with said portion of the pendulum body, being for example formed in said portion. In this case, the friction member belongs to the portion of the pendulum body. This avoids having to add an additional piece to form the friction member. The friction member may be an element projecting towards the support. According to this first example of implementation of the invention, the projecting element may belong to a tongue cut in said portion of the pendulum body. The use of such a tongue makes it possible to confer on the protruding element an axial flexibility between the support and the portion of the pendular body axially offset relative to the support. For the purposes of the present application, the tongue may be formed: either by means of cuts made in the portion of the pendulum body, once the latter has been made, or without removal of material, that is to say simultaneously with the rest of the portion of the pendular body, which belongs to it. The tongue is for example formed by molding. The tongue can extend substantially rectilinearly between two ends. Both ends of the tongue can be connected to the rest of said portion of the pendulum body. In such a case, the tongue may be lined, during its journey between said ends by two slots in the portion of the pendulum body. These slots may extend in a radial direction, orthoradial, or in a direction with nonzero radial and orhoradial components. These slots thus laterally delimit the tongue. The length of the slots can be the same from one slot to another. Each slot may have a constant width when moving from one end to the other of the tongue. Alternatively, the width of the slots may be larger at the ends of the tab. Alternatively, the tongue may extend between an end connected to the remainder of said portion of the pendulum body and a free end. A single slot can in this case be formed, the latter then surrounding the tongue except at the end connected to the rest of said portion. This slot may have two parallel portions interconnected by a connecting portion.

35 Toutes ces portions peuvent être rectilignes. Dans ce cas, la portion de liaison peut s'étendre selon 3025274 4 une direction radiale, orthoradiale, ou selon une direction ayant des composantes radiale et orthoradiale non nulles. Cette fen1epeuUêtre de largeur constante ou de largeur variable. Indépendamment de la présence ou non d'une extrémité libre pour la languette, la languette 5 peut être axialement au même niveau que ladite portion du corps pendulaire et porter au moins un relief définissant l'élément faisant saillie. Le relief est par exemple une nervure ou un bossage. Plusieurs reliefs distincts peuvent être prévus. En variante, la languette peut comprendre au moins une partie axialement décalée par rapport à ladite portion du corps pendulaire, ladite partie définissant l'élément faisant saillie. Dans cet 10 exemple, la languette peut présenter une pluralité de parties consécutives axialement décalées les unes par rapport aux autres et par rapport à ladite portion du corps pendulaire. Une telle languette peut présenter une forme cambrée. Lorsque la languette possède au moins une partie zxia|ementdéca|ée, et lorsque les fentes possèdent des extrémités élargies, le décalage axial peut être obtenu sans déformation de la 15 languette. Dans le cas où la languette s'étend entre deux extrémités connectées au reste de la dite portion, ces deux extrémités peuvent être au même niveau axial et les parties axialement décalées sont disposées entre ces extrémités. Dans le cas où la languette présente une extrémité libre, cette extrémité Ubrcpeutounon être axialement décalée par rapport à l'extrémité de la languette connectée au reste de ladite portion.All of these portions may be rectilinear. In this case, the connecting portion may extend in a radial direction, orthoradial, or in a direction having non-zero radial and orthoradial components. This window is of constant width or variable width. Regardless of the presence or absence of a free end for the tongue, the tongue 5 may be axially at the same level as said portion of the pendulum body and carry at least one relief defining the protruding element. The relief is for example a rib or a boss. Several distinct landforms can be provided. Alternatively, the tongue may comprise at least one portion axially offset relative to said portion of the pendular body, said portion defining the protruding member. In this example, the tongue may have a plurality of consecutive portions axially offset from one another and from said portion of the pendulum body. Such a tongue may have a curved shape. When the tongue has at least a portion thereof, and when the slots have enlarged ends, the axial offset can be obtained without deformation of the tongue. In the case where the tongue extends between two ends connected to the remainder of said portion, these two ends may be at the same axial level and the axially offset portions are disposed between these ends. In the case where the tongue has a free end, this end Ubrc mayounon be axially offset from the end of the tongue connected to the rest of said portion.

20 En variante encore, la languette peut comprendre au moins une partie axialement décalée par rapport à ladite portion du corps angulaire, cette partie portant au moins un relief. Cette partie et ce relief peuvent alors définir l'élément faisant saillie. Comme mentionné précédemment le relief peut être une nervure ou un bossage. Par ailleurs, comme mentionné précédemment, la languette peut comprendre plusieurs parties axialement décalées les unes par rapport aux autres et par 25 rapport à ladite portion du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre - une entretoise coopérant avec l'organe de roulement, la piste de roulement définie par le support étant formée sur l'entretoise, - une masse pendulaire, et 30 - au moins un bras de liaison solidaire d'une part de l'entretoise et d'autre part de la masse pendulaire, et comprenant la portion portant l'organe de frottement. Cette portion du bras de liaison peut être interposée radialement entre l'entretoise et la masse pendulaire. La présence du ou des bras de liaison qui s'étend radialement permet de réduire la dimension 35 radiale du support, et donc son moment d'inertie, tout en conservant une position radialement 3025274 5 extérieure pour la masse pendulaire. Les organes de roulement peuvent alors être déportés radialement vers l'intérieur par rapport aux dispositifs d'amortissement de type pendulaire de l'art antérieur. Le dispositif peut comprendre une pluralité de corps pendulaires mobiles par rapport au 5 support et se succédant angulairement autour de l'axe. Chaque corps pendulaire peut être associé à un organe de frottement tel que mentionné ci-dessus. En variante chaque corps pendulaire peut être associé à plusieurs organes de frottement. Ces derniers sont par exemple décalés angulairement. Le dispositif peut être tel que le rapport entre le moment d'inertie total des corps pendulaires et 10 le moment d'inertie du dispositif soit supérieur à 75%. Les corps pendulaires et le support sont alors choisis l'un par rapport à l'autre de manière à augmenter la proportion en inertie dans le dispositif des corps pendulaires par rapport au support. On réduit ainsi la proportion du moment d'inertie « inutile » dans le dispositif tout en augmentant la proportion du moment d'inertie « utile » puisque le support ne participe pas à la filtration effectuée par le dispositif 15 Le support et les corps pendulaires peuvent être tels qu'au moins 75% du moment d'inertie du dispositif soit apporté par la partie du corps pendulaire disposée radialement extérieurement par rapport au bord radialement extérieur du support, au moins lorsque le dispositif est au repos. Chaque corps pendulaire peut comprendre différentes pièces, étant par exemple formé par une ou plusieurs entretoises, un ou plusieurs bras de liaison, et une masse pendulaire. Ces différentes 20 pièces sont avantageusement distinctes et elles sont alors rigidement couplées entre elles, de sorte que le corps pendulaire ne présente aucun degré de liberté interne, formant ainsi un même ensemble solidaire. Un organe de liaison tel qu'un rivet solidarise par exemple le bras de liaison à la masse pendulaire.As a further variant, the tongue may comprise at least one portion axially offset relative to said portion of the angular body, this portion carrying at least one relief. This part and this relief can then define the projecting element. As mentioned above, the relief may be a rib or a boss. Furthermore, as previously mentioned, the tongue may comprise a plurality of axially offset portions relative to each other and with respect to said portion of the pendulum body. In all of the above, the pendulum body may comprise a spacer cooperating with the rolling member, the raceway defined by the support being formed on the spacer, a pendulum mass, and at least one arm of bonded connection on the one hand of the spacer and on the other hand the pendulum mass, and comprising the portion carrying the friction member. This portion of the connecting arm may be interposed radially between the spacer and the pendulum mass. The presence of the radially extending connecting arm (s) makes it possible to reduce the radial dimension of the support, and therefore its moment of inertia, while maintaining a radially external position for the pendulum mass. The rolling members can then be offset radially inward relative to the pendulum type damping devices of the prior art. The device may comprise a plurality of pendular bodies movable relative to the support and succeeding one another angularly about the axis. Each pendulum body may be associated with a friction member as mentioned above. Alternatively each pendulum body may be associated with several friction members. These are for example angularly offset. The device may be such that the ratio between the total moment of inertia of the pendular bodies and the moment of inertia of the device is greater than 75%. The pendular bodies and the support are then chosen relative to each other so as to increase the proportion of inertia in the device of the pendular bodies relative to the support. This reduces the proportion of the "useless" moment of inertia in the device while increasing the proportion of the "useful" moment of inertia since the support does not participate in the filtration carried out by the device. such that at least 75% of the moment of inertia of the device is provided by the portion of the pendulum body disposed radially outwardly relative to the radially outer edge of the support, at least when the device is at rest. Each pendular body may comprise different parts, being for example formed by one or more spacers, one or more connecting arms, and a pendulum mass. These different parts are advantageously distinct and they are then rigidly coupled together, so that the pendulum body has no internal degree of freedom, thus forming a single integral assembly. A connecting member such as a rivet secures for example the link arm to the pendulum mass.

25 La ou les entretoises est par exemple disposée radialement intérieurement par rapport au support, c'est-à-dire qu'elle(s) s'étend(ent) à l'intérieur de l'espace délimité radialement extérieurement par le bord radialement extérieur du support. Chaque entretoise peut coopérer avec un seul organe de roulement, ce dernier coopérant par ailleurs avec le support. En variante, chaque entretoise coopère avec deux organes de roulement, 30 ces organes de roulement étant par exemple décalés angulairement et coopérant par ailleurs chacun avec le support. La masse pendulaire est par exemple disposée radialement extérieurement par rapport au support, c'est-à-dire qu'elle s'étend à l'extérieur de l'espace délimité radialement extérieurement par le bord radialement extérieur du support.The spacer or spacers is for example arranged radially inwardly relative to the support, that is to say that it (s) extends (ent) inside the space delimited radially externally by the edge radially outside the support. Each spacer can cooperate with a single rolling member, the latter cooperating with the support. As a variant, each spacer cooperates with two rolling members, these rolling elements being, for example, angularly offset and each further cooperating with the support. The pendulum mass is for example arranged radially outwardly relative to the support, that is to say that it extends outside the space delimited radially outwardly by the radially outer edge of the support.

3025274 6 Le ou les bras de liaison peuvent s'étendre de part et d'autre du bord radialement extérieur du support. L'entretoise, la masse pendulaire et le bras de liaison peuvent s'étendre sur une même valeur de secteur angulaire, mesurée depuis l'axe de rotation. Autrement dit, lorsqu'observé selon l'axe 5 de rotation du support, l'angle formé entre les bords d'extrémité entre lesquels s'étend angulairement l'entretoise peut être égal à l'angle formé entre les bords d'extrémité entre lesquels s'étend angulairement la masse pendulaire et à l'angle formé entre les bords d'extrémité entre lesquels s'étend angulairement le bras de liaison. Chaque corps pendulaire peut comprendre deux bras de liaison, l'un des bras de liaison étant 10 disposé axialement en regard d'un premier côté du support et l'autre bras de liaison étant disposé axialement en regard d'un deuxième côté du support, opposé au premier côté. Les bras de liaison d'un même corps pendulaire peuvent être solidarisés entre eux au niveau de leur portion radialement intérieure et/ou au niveau de leur portion radialement extérieure. La solidarisation au niveau radialement intérieur est par exemple effectuée à l'aide de l'entretoise et 15 la solidarisation au niveau radialement extérieur est par exemple effectuée via des organes de liaison, tels que des rivets, servant par ailleurs à solidariser chaque bras de liaison à la masse pendulaire. Chaque bras de liaison peut être réalisé d'une seule pièce ou via deux, ou plus, pièces rigidement couplées entre elles, l'une de ces pièces étant par exemple fixée à l'entretoise et l'autre 20 de ces pièces étant par exemple solidarisée à la masse pendulaire, recevant par exemple l'organe de liaison permettant cette solidarisation avec la masse pendulaire. Selon un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, chaque corps pendulaire comprend : - une entretoise coopérant avec deux organes de roulement, chaque organe de roulement 25 coopérant en outre avec le support, - deux bras de liaison, chaque bras de liaison étant solidaire d'une part de l'entretoise et d'autre part de la masse pendulaire, chaque bras de liaison ayant au moins une portion interposée radialement entre l'entretoise et la masse pendulaire, et ladite portion portant au moins un organe de frottement.The connecting arm or arms may extend on either side of the radially outer edge of the support. The spacer, the pendulum mass and the connecting arm can extend over the same angular sector value, measured from the axis of rotation. In other words, when observed along the axis of rotation of the support, the angle formed between the end edges between which the spacer extends angularly may be equal to the angle formed between the end edges between which angularly extends the pendulum mass and the angle formed between the end edges between which extends angularly the connecting arm. Each pendulum body may comprise two connecting arms, one of the connecting arms being arranged axially opposite a first side of the support and the other connecting arm being arranged axially facing a second side of the support, opposite to the first side. The connecting arms of the same pendulum body can be secured to each other at their radially inner portion and / or at their radially outer portion. The fastening at the radially inner level is for example carried out by means of the spacer and the joining at the radially outer level is for example carried out via connecting members, such as rivets, which also serve to secure each connecting arm. to the pendulum mass. Each connecting arm can be made in one piece or via two or more pieces rigidly coupled together, one of these parts being for example fixed to the spacer and the other 20 of these parts being for example secured to the pendulum mass, receiving, for example, the connecting member allowing this connection with the pendulum mass. According to a particular example of implementation of the invention, each pendulum body comprises: a spacer cooperating with two rolling members, each rolling member cooperating further with the support, two connecting arms, each connecting arm being integral on the one hand with the spacer and on the other with the pendulum mass, each connecting arm having at least one portion interposed radially between the spacer and the pendulum mass, and said portion bearing at least one friction member .

30 Le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et un bras. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial des corps pendulaires par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux non désirés entre lesdites pièces, en dehors du contact établi par l'élément faisant saillie dans certaines positions relatives des corps pendulaires et du support, et ainsi éviter une usure et des bruits non 35 souhaités, notamment lorsque le support et/ou les bras de liaison sont en métal. Plusieurs pièces 3025274 7 d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, chaque bras de liaison d'un corps pendulaire portant par exemple des pièces d'interposition. Les pièces d'interposition 5 peuvent être positionnées sur le bras de liaison de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre ledit bras et le support, quelles que soient les positions relatives du support et dudit bras lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, chaque entretoise peut être reçue dans une fenêtre ménagée dans le 10 support, chaque fenêtre étant par exemple dédiée à une entretoise. Chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée interposé radialement entre la masse pendulaire et le support, et disposé de manière à venir au contact du support. Un tel contact n'existe pas lorsque le dispositif est au repos. L'organe d'amortissement de butée peut être disposé en regard du bord radialement intérieur 15 de la masse pendulaire, et venir au contact du bord radialement extérieur du support. L'organe d'amortissement de butée peut présenter les propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés audit contact. L'organe d'amortissement de butée est, par exemple, de l'élastomère ou du caoutchouc. Chaque corps pendulaire peut comprendre plusieurs tels organes d'amortissement de butée, par 20 exemple entre deux et quatre, et ces derniers peuvent se succéder angulairement. Chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée interposé radialement entre l'entretoise et le support, et disposé de manière à venir au contact du support. Un tel contact n'existe pas lorsque le dispositif est au repos. Cet organe d'amortissement de butée peut être disposé en regard du bord radialement intérieur 25 de l'entretoise et venir au contact du bord radialement intérieur de la fenêtre ménagée dans le support et recevant l'entretoise. Chaque corps pendulaire peut comprendre deux tels organes d'amortissement de butée. Similairement à ce qui a été exposé en ce qui concerne l'organe d'amortissement de butée interposé radialement entre la masse pendulaire et le support, l'organe d'amortissement de butée 30 interposé radialement entre l'entretoise et le support peut être réalisé en élastomère ou en caoutchouc. Dans tout ce qui précède, les pistes de roulement peuvent présenter, lorsqu'observées dans un plan orthogonal à l'axe de rotation, des portions concaves et des portions convexes, le cas échéant en alternance.The device may comprise at least one interposition piece of which at least part is axially arranged between the support and an arm. Such an interposition piece can thus limit the axial displacement of the pendular bodies relative to the support, thus avoiding unwanted axial shocks between said parts, outside the contact established by the protruding element in certain relative positions of the pendular bodies and of the support, and thus avoid wear and unwanted noises, especially when the support and / or the connecting arms are metal. Several pieces of interposition, for example in the form of pads, may be provided. The interposition pieces are in particular made of a damping material, such as plastic or rubber. The interposition pieces are for example carried by the pendular bodies, each connecting arm of a pendular body carrying for example interposition pieces. The interposition pieces 5 can be positioned on the link arm so that there is always at least one interposition piece at least a portion of which is axially interposed between said arm and the support, whatever the relative positions of the support and said arm when moving relative to the support of the pendulum body. In all the above, each spacer can be received in a window formed in the support, each window being for example dedicated to a spacer. Each pendulum body may comprise at least one stop damping member interposed radially between the pendulum mass and the support, and arranged to come into contact with the support. Such contact does not exist when the device is at rest. The abutment damping member may be arranged facing the radially inner edge 15 of the pendulum mass, and come into contact with the radially outer edge of the support. The abutment damping member may have the elastic properties for damping shocks associated with said contact. The abutment damping member is, for example, elastomer or rubber. Each pendulum body may comprise a plurality of such abutment damping members, for example between two and four, and these may be angularly succeeding one another. Each pendular body may comprise at least one stop damping member interposed radially between the spacer and the support, and arranged to come into contact with the support. Such contact does not exist when the device is at rest. This abutment damping member may be disposed facing the radially inner edge 25 of the spacer and come into contact with the radially inner edge of the window formed in the support and receiving the spacer. Each pendulum body may comprise two such abutment damping members. Similarly to what has been stated with regard to the stop damping member interposed radially between the pendulum mass and the support, the stop damping member 30 interposed radially between the spacer and the support can be realized elastomer or rubber. In all of the above, the rolling tracks may have, when observed in a plane orthogonal to the axis of rotation, concave portions and convex portions, if necessary alternately.

3025274 8 Chaque organe de roulement, étant par exemple un rouleau, peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Chaque rouleau peut être réalisé en acier. Chaque rouleau peut être dépourvu de collerette disposée à une extrémité longitudinale du rouleau et s'étendant perpendiculairement à l'axe selon lequel s'étend le rouleau.Each rolling member, being for example a roller, can be urged only in compression between the raceways mentioned above. Each roll can be made of steel. Each roll may be devoid of a flange disposed at a longitudinal end of the roll and extending perpendicularly to the axis along which the roll extends.

5 Les pistes de roulement définies par l'entretoise et par le support peuvent être superposées axialement, c'est-à-dire s'étendre dans de mêmes plans perpendiculaires à l'axe de rotation. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support.The rolling tracks defined by the spacer and the support may be superposed axially, that is to say, extend in the same planes perpendicular to the axis of rotation. In all of the above, the shape of the rolling tracks may be such that the pendulum bodies are only displaced relative to the support in translation about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support.

10 En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 15 532. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de frottement est porté par le support. L'organe de frottement est par exemple réalisé d'une seule pièce avec le support, étant par exemple réalisé par découpe dans le support. Il s'agit par exemple d'un élément faisant saillie vers le corps pendulaire.As a variant, the shape of the rolling tracks may be such that the pendular bodies are displaced relative to the support both: in translation around a notional axis parallel to the axis of rotation of the support and also in rotation about the center of gravity of said pendulum body, such a movement being again called "combined movement" and disclosed for example in the application DE 10 2011 086 15 532. According to a second example of implementation of the invention, the organ friction is carried by the support. The friction member is for example made in one piece with the support, being for example made by cutting in the support. This is for example an element projecting towards the pendulum body.

20 Tout ce qui a été mentionné ci-dessus en rapport avec l'organe de frottement selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, tel que l'utilisation d'une languette, s'applique pour le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le support peut comprendre : - une plaque dans laquelle le ou les organes de frottement sont ménagés, et 25 - des pièces rapportées sur cette plaque et dans lesquelles les pistes de roulement pour l'organe de roulement sont ménagées. Le support peut comprendre des organes de butée pour le déplacement des corps pendulaires, ces organes de butée étant rapportés sur la plaque. Selon le premier ou le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, la position de 30 l'organe de frottement et/ou sa dimension axiale et/ou, lorsqu'elles sont présentes les découpes, peuvent être choisies en fonction de la valeur du freinage que l'on souhaite exercer via cet organe de frottement pour ralentir ou arrêter le déplacement du corps pendulaire. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant 3025274 9 amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement peut être l'un parmi : - un voile du composant, 5 - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : 10 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, et - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, le support comprenant une plaque sur laquelle sont rapportés : 15 - des pièces définissant des pistes de roulement coopérant avec l'organe de guidage, et/ou - des pièces définissant des organes de butée pour le déplacement des corps pendulaires par rapport au support. Un organe de frottement, tel que mentionné précédemment, peut être ménagé dans la plaque du support.All that has been mentioned above with respect to the friction member according to the first embodiment of the invention, such as the use of a tongue, applies for the second example of setting. implementation of the invention. According to this second example of implementation of the invention, the support may comprise: a plate in which the friction member (s) are formed, and (25) parts attached to this plate and in which the rolling tracks for the rolling members are provided. The support may comprise stop members for moving the pendular bodies, these abutment members being attached to the plate. According to the first or second example of implementation of the invention, the position of the friction member and / or its axial dimension and / or, when the cuts are present, can be chosen according to the braking value that it is desired to exert via this friction member to slow down or stop the displacement of the pendulum body. The invention further relates, in another of its aspects, a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damper 3025274 9, a hydrodynamic torque converter or a friction disc, comprising a damping device as defined above. The support of the damping device may be one of: - a component web, - a component guide washer, - a component phasing washer, or - a separate support of said web, of said guide washer and said phasing washer. Another subject of the invention, according to another of its aspects, is a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, at least one pendular body mobile relative to the support, and - at least one rolling member guiding the displacement of the pendular body relative to the support, the support comprising a plate on which are reported: - parts defining rolling tracks cooperating with the body of guidance, and / or - parts defining stop members for moving the pendular bodies relative to the support. A friction member, as mentioned above, can be formed in the support plate.

20 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, au moins un organe de frottement étant réalisé d'une seule pièce avec le corps pendulaire, cet 25 organe de frottement permettant l'exercice par le support d'une force de freinage sur le corps pendulaire pour des positions relatives du corps pendulaire et du support. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, 30 - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, au moins un organe de frottement étant réalisé d'une seule pièce avec le support, cet organe de frottement permettant l'exercice par le support d'une force de freinage sur le corps pendulaire pour des positions relatives du corps pendulaire et du support. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement 35 d'oscillations de torsion, comprenant : 3025274 10 - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support, - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe de roulement étant mobile le long d'une piste de roulement définie par le 5 support entre une position au repos et une position de fin de course, et - un organe de frottement configuré pour ne permettre l'exercice d'une force de freinage du corps pendulaire par le support que lorsque l'organe de roulement a parcouru depuis sa position au repos plus de 40%, notamment plus de 50%, notamment plus de 60%, notamment plus de 70%, notamment plus de 80%, notamment plus de 90%, notamment exactement 100%, de la distance 10 mesurée le long de ladite piste de roulement entre la position au repos et la position de fin de course. La position de fin de course est par exemple telle que mentionnée précédemment. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : 15 - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsqu'il est au repos, - la figure 2 représente un détail du dispositif de la figure 1, - la figure 3 représente le corps pendulaire du dispositif de la figure 2 avec un des bras de liaison non représenté, 20 - la figure 4 représente en détail un exemple d'organe de frottement du dispositif de la figure 1, - les figures 5 et 6 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective l'organe de frottement de la figure 4, - les figures 7 et 8 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une deuxième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, 25 - les figures 9 et 10 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une troisième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, - les figures 11 et 12 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une quatrième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, - les figures 13 et 14 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une 30 cinquième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, - les figures 15 et 16 représentent respectivement en vue de dessus et en perspective une sixième variante d'organe de frottement convenant au dispositif de la figure 1, - les figures 17 et 18 représentent le dispositif de la figure 2 lorsque les corps pendulaires se déplacent par rapport au support, et 3025274 11 - la figure 19 représente de façon schématique un dispositif selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsqu'il est au repos. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur 5 pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction.Another object of the invention is, according to another of its aspects, a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, at least one pendular body movable relative to the support, at least one friction member being formed in one piece with the pendulum body, this friction member allowing the exercise by the support of a braking force on the pendulum body for relative positions pendulum body and support. According to another of its aspects, the subject of the invention is also a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, at least one pendular body movable relative to the support, at least one friction member being made in one piece with the support, this friction member allowing the exercise by the support of a braking force on the pendulum body for relative positions of the body pendular and support. The invention further relates, in another of its aspects, to a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation around an axis, at least one movable pendulum body relative to the support, - at least one rolling member guiding the displacement of the pendular body relative to the support, the running member being movable along a raceway defined by the support between a position at rest and an end position, and - a friction member configured to allow the exercise of a braking force of the pendulum body by the support that when the running member has traveled from its rest position more than 40%, in particular more than 50%, in particular more than 60%, in particular more than 70%, in particular more than 80%, in particular more than 90%, in particular exactly 100%, of the distance measured along said runway between the rest position and the end position race. The end position is for example as mentioned above. The invention will be better understood on reading the following description of a nonlimiting example of implementation thereof and on examining the appended drawing in which: FIG. 1 schematically represents a device according to a first example of implementation of the invention, when it is at rest, - figure 2 represents a detail of the device of figure 1, - figure 3 represents the pendulum body of the device of figure 2 with one of the link arms not shown, FIG. 4 shows in detail an example of a friction member of the device of FIG. 1; FIGS. 5 and 6 respectively represent a top view and a perspective view of the member of FIG. FIGS. 7 and 8 respectively show a top view and a perspective view of a second variant of a friction member that is suitable for the device of FIG. 1; FIGS. 9 and 10 respectively show a top view. summer n perspective a third variant of friction member suitable for the device of Figure 1, - Figures 11 and 12 respectively show in top view and in perspective a fourth variant of friction member suitable for the device of Figure 1, - FIGS. 13 and 14 respectively show a top view and a perspective view of a fifth variant of a friction member that is suitable for the device of FIG. 1; FIGS. 15 and 16 respectively show a top view and a perspective view of a sixth variant; friction member suitable for the device of Figure 1, - Figures 17 and 18 show the device of Figure 2 when the pendular bodies move relative to the support, and - Figure 19 schematically shows a device according to a second example of implementation of the invention, when at rest. FIG. 1 shows a damping device 1 according to an embodiment of the invention. The damping device 1 is of the pendulum oscillator type. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated with a component not shown of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc.

10 Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes élastiques à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au 15 sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur 20 thermique. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon 25 uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou 30 - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes.This component can be part of a propulsion system of a motor vehicle, the latter comprising a thermal engine including three or four cylinders. In known manner, such a component may comprise a torsion damper having at least one input element, at least one output element, and circumferential action elastic members which are interposed between said input and output elements. For the purposes of the present application, the terms "inlet" and "outlet" are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to the wheels of the latter. In FIG. 1, the device 1 is at rest, that is to say that it does not filter the torsional oscillations transmitted by the propulsion chain because of the acyclisms of the thermal engine. The device 1 comprises in the example in question: a support 2 able to move in rotation around an axis X, and a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2. In the example considered, three bodies 3 are provided, being evenly distributed around the periphery of the X axis. The support 2 of the damping device 1 may consist of: an input element of the torsion damper, an element output or an intermediate phasing element disposed between two series of spring of the damper, or 30 - an element rotatably connected to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1. The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer. In the example considered, the support 2 generally has a ring shape having two opposite sides 4 which are here planar faces.

35 Chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 3025274 12 - une entretoise 5, - deux bras de liaison 7 et 8, et - une masse pendulaire 9. L'entretoise 5, les bras de liaison 7 et 8, et la masse pendulaire 9 forment dans l'exemple décrit 5 un même ensemble solidaire, ces éléments étant rigidement couplés entre eux. Chaque corps pendulaire 3 est dans l'exemple considéré associé à une fenêtre unique 10 ménagée dans le support 2, ladite fenêtre 10 étant associée à un seul corps pendulaire. Chaque fenêtre 10 est délimitée : - angulairement par deux montants 11 du support 2, 10 - radialement intérieurement par un bord radialement intérieur 12, et - radialement extérieurement par un bord radialement extérieur 13. Ce dernier appartient à une branche 17 s'étendant angulairement au niveau de la fenêtre 10 entre deux bords d'extrémité 13 et 14, le bord d'extrémité 13 étant le bord radialement extérieur de la fenêtre 10 déjà mentionné et le bord d'extrémité 14 étant le bord radialement extérieur du support 2.Each pendulum body 3 comprises in the example in question: a spacer 5, two connecting arms 7 and 8, and a pendular mass 9. The spacer 5, the connecting arms 7 and 8, and the Pendulum mass 9 form in the example described 5 a single integral assembly, these elements being rigidly coupled together. Each pendulum body 3 is in the example considered associated with a single window 10 formed in the support 2, said window 10 being associated with a single pendular body. Each window 10 is delimited: - angularly by two uprights 11 of the support 2, 10 - radially internally by a radially inner edge 12, and - radially externally by a radially outer edge 13. The latter belongs to a branch 17 extending angularly to level of the window 10 between two end edges 13 and 14, the end edge 13 being the radially outer edge of the already mentioned window 10 and the end edge 14 being the radially outer edge of the support 2.

15 Comme on le verra par la suite, le bord d'extrémité 13 définit localement des pistes de roulement 15, chaque piste de roulement 15 coopérant avec un organe de roulement 16 pour guider le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, chaque piste de roulement 15 comprend, dans le plan de la figure 3, des portions concaves et des portions convexes.As will be seen later, the end edge 13 locally defines bearing tracks 15, each race 15 cooperating with a rolling member 16 to guide the displacement of the pendulum body 3 relative to the support 2. In the example considered, each track 15 comprises, in the plane of Figure 3, concave portions and convex portions.

20 Comme on peut le voir sur la figure 3, sur laquelle le bras de liaison 8 n'est pas représenté pour des raisons de clarté, l'entretoise 5 est disposée radialement intérieurement par rapport au reste du corps pendulaire 3, et elle définit des pistes de roulement 18 coopérant également avec un organe de roulement 16. Chaque entretoise 5 peut comprendre trois barres 20 sensiblement identiques et s'étendant 25 toutes trois parallèlement à l'axe X, étant angulairement décalées. Chaque extrémité axiale d'une barre 20 est dans l'exemple considéré solidarisée à l'un des bras de liaison 7 ou 8. Chaque extrémité d'une barre 20 est par exemple reçue dans un trou traversant 21 ménagé dans un des bras de liaison 7 ou 8, et un rivetage ou un frettage desdites extrémités peut ensuite avoir lieu pour permettre la solidarisation de l'entretoise 5 aux bras de liaison 7 et 8. L'entretoise 5 est alors en 30 grande partie disposée axialement entre les bras de liaison 7 et 8 et elle détermine l'écartement axial entre lesdits bras de liaison 7 et 8. L'entretoise 5 comprend encore dans l'exemple considéré une poutre de liaison 22 s'étendant perpendiculairement à l'axe X. La poutre de liaison 22 est ici rigidement couplée à trois barres 20 au niveau de régions intermédiaires de ces dernières, disposées entre les extrémités axiales. La 3025274 13 poutre de liaison 22 est ici formée par deux morceaux 23 rigidement couplés entre eux au niveau d'une des barres 20 disposée angulairement entre les deux autres barres 20. Comme on le verra par la suite, dans l'exemple considéré : - le contour radialement extérieur d'un morceau 23 d'une poutre de liaison 22 définit une piste de 5 roulement 18, et - le contour radialement extérieur de l'autre morceau 23 de la poutre de liaison 22 définit une autre piste de roulement 18. Chaque entretoise 5 peut être une pièce monobloc obtenue par frappe. En variante, chaque entretoise 5 est réalisée en au moins plusieurs pièces.As can be seen in FIG. 3, on which the connecting arm 8 is not shown for the sake of clarity, the spacer 5 is disposed radially inwardly relative to the rest of the pendulum body 3, and defines bearing tracks 18 also cooperating with a rolling member 16. Each spacer 5 may comprise three substantially identical bars 20 extending all three parallel to the axis X, being angularly offset. Each axial end of a bar 20 is in the example considered secured to one of the connecting arms 7 or 8. Each end of a bar 20 is for example received in a through hole 21 formed in one of the connecting arms 7 or 8, and a riveting or a hooping of said ends can then take place to allow the fastening of the spacer 5 to the connecting arms 7 and 8. The spacer 5 is then in large part arranged axially between the connecting arms 7 and 8 and it determines the axial spacing between said connecting arms 7 and 8. The spacer 5 further comprises in the example considered a connecting beam 22 extending perpendicular to the axis X. The connecting beam 22 is here rigidly coupled to three bars 20 at intermediate regions thereof, arranged between the axial ends. The connecting beam 22 is here formed by two pieces 23 rigidly coupled together at one of the bars 20 arranged angularly between the two other bars 20. As will be seen later, in the example considered: the radially outer contour of a piece 23 of a connecting beam 22 defines a rolling track 18, and - the radially outer contour of the other piece 23 of the connecting beam 22 defines another running track 18. Each spacer 5 can be a one-piece piece obtained by striking. Alternatively, each spacer 5 is made of at least several parts.

10 Chaque organe de roulement 16 est mobile par rapport au support 2 et aux corps pendulaires 3. Dans l'exemple considéré, chaque organe de roulement 16 est formé par un rouleau. Chaque rouleau présente dans le plan de la figure 2 une section circulaire. Chaque rouleau peut être plein mais, en variante, il pourrait s'agir d'une pièce creuse, par exemple de forme tubulaire. Chaque rouleau est ici est dépourvu de rebord annulaire ménagé à chacune de ses extrémités axiales et 15 s'étendant perpendiculairement à l'axe X. Chaque organe de roulement 16 coopère dans l'exemple considéré avec les pistes de roulement 15 et 18 mentionnées précédemment. Plus précisément, chaque organe de roulement 16 coopère au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 18 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 15 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps 20 pendulaire 3, étant par exemple uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 15 et 18. Comme représenté sur la figure 3, chaque entretoise 5 est associée à deux organes d'amortissement de butée 30 pour le déplacement de ladite entretoise 5 par rapport au support 2. Chaque organe d'amortissement de butée 30 est ici interposé radialement entre l'entretoise 5 et le 25 support 2, et vient en contact du bord radialement intérieur 12 de la fenêtre 10 ménagée dans le support 2 pour certaines positions de l'entretoise 5 par rapport au support 2. Pour une même entretoise 5, les organes d'amortissement de butée 30 se succèdent par exemple angulairement. Un de ces organes d'amortissement de butée 30 est par exemple associé à l'un des morceaux 23 de la poutre de liaison 22 tandis que l'autre organe d'amortissement de butée 30 est associé à 30 l'autre morceau de la poutre de liaison 22. Chaque organe d'amortissement de butée 30 est ici disposé en regard du bord radialement intérieur 33 du morceau 23 correspondant de la poutre de liaison 22. Dans l'exemple considéré, chaque organe d'amortissement de butée 30 comprend : - deux tiges de maintien 31 espacées angulairement, et 3025274 14 - une pièce de jonction 32 s'étendant entre les deux tiges de maintien 31 et apte à venir au contact du support 2 pour lesdites positions relatives de l'entretoise 5 et du support 2. Les tiges de maintien 31 et la pièce de jonction 32 peuvent être réalisées d'une seule pièce ou non. Lorsque les tiges de maintien 31 et la pièce de jonction 32 sont des pièces distinctes, seule la 5 pièce de jonction 32 peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés aux positions relatives de l'entretoise 5 et du support 2. La pièce de jonction 32 est par exemple en élastomère ou en caoutchouc, ayant dans le plan de la figure une forme de bande. On va maintenant décrire en référence aux figures 1 à 3 les bras de liaison 7 et 8. Comme on peut le voir, les bras de liaison 7 et 8 s'étendent sensiblement parallèlement l'un par rapport à 10 l'autre, étant dans des plans orthogonaux à l'axe de rotation X. L'un des bras de liaison 7 s'étend ici en regard d'un côté 4 du support tandis que l'autre bras de liaison 8 s'étend en regard de l'autre côté du support 2. Les bras de liaison 7 et 8 sont dans l'exemple décrit exactement superposables, étant formés par des pièces identiques. Chaque bras de liaison 7 ou 8 s'étend angulairement entre deux bords d'extrémité 37 15 divergeant l'un de l'autre lorsque l'on s'éloigne de l'axe de rotation X, et la valeur du secteur angulaire défini entre ces bords d'extrémité 37, mesurée depuis l'axe de rotation X, est dans l'exemple considéré égale à la valeur, mesurée depuis l'axe X, du secteur angulaire défini entre les bords d'extrémité 35 entre lesquels s'étend angulairement l'entretoise 5. Les bras de liaison 7 et 8 délimitent entre eux un espace axial dans lequel sont reçus dans 20 l'exemple considéré le support 2, l'entretoise 5 et la masse pendulaire 9. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, chaque bras de liaison 7 ou 8 comprend dans l'exemple considéré une portion 44 radialement interposée entre l'entretoise 5 et la masse pendulaire 9, cette portion 44 s'étendant : - en partie radialement en deça du bord radialement extérieur 14 du support 2, et 25 - en partie radialement au-delà dudit bord radialement extérieur 14. Chaque bras de liaison 7 ou 8 peut comprendre des trous. Certains trous peuvent ainsi correspondre aux trous traversants 21 recevant les extrémités axiales des barres 20 pour assurer la solidarisation des bras de liaison 7 ou 8 et de l'entretoise 5. Certains trous peuvent être des trous 51 recevant les extrémités axiales des tiges de maintien 30 31, de manière à maintenir axialement les organes d'amortissement de butée 30. D'autres trous 49 peuvent recevoir des rivets ou tout autre moyen de fixation permettant de solidariser la masse pendulaire 9 aux bras 7 et 8, comme mentionné ci-après. D'autres trous 50, traversants ou non, peuvent permettre la fixation de pièces d'interposition. Ces dernières sont dans l'exemple considéré disposées axialement entre un bras de liaison 7 ou 8 35 et le support 2, étant distinctes et des bras de liaison 7 ou 8 et du support 2.Each rolling member 16 is movable relative to the support 2 and to the pendular bodies 3. In the example considered, each rolling member 16 is formed by a roller. Each roll has in the plane of Figure 2 a circular section. Each roll may be full but, alternatively, it could be a hollow part, for example of tubular shape. Each roll is here has no annular flange provided at each of its axial ends and extending perpendicularly to the axis X. Each rolling member 16 cooperates in the example with the bearing tracks 15 and 18 mentioned above. More specifically, each rolling member 16 cooperates radially inwardly with the rolling track 18 and radially outside with the running track 15 when moving relative to the support 2 and the pendulum body 3, being for example only stressed in compression between the raceways 15 and 18. As shown in Figure 3, each spacer 5 is associated with two abutment damping members 30 for the displacement of said spacer 5 relative to the support 2. Each member of abutment damping 30 is here interposed radially between the spacer 5 and the support 2, and comes into contact with the radially inner edge 12 of the window 10 formed in the support 2 for certain positions of the spacer 5 relative to the support 2 For the same spacer 5, the abutment damping members 30 follow each other for example angularly. One of these abutment damping members 30 is for example associated with one of the pieces 23 of the connecting beam 22 while the other abutment damping member 30 is associated with the other piece of the beam. link 22. Each abutment damping member 30 is here disposed opposite the radially inner edge 33 of the corresponding piece 23 of the connecting beam 22. In the example considered, each stop damping member 30 comprises: two holding rods 31 spaced angularly, and 30 - a junction piece 32 extending between the two holding rods 31 and adapted to come into contact with the support 2 for said relative positions of the spacer 5 and the support 2. The holding rods 31 and the joining piece 32 can be made in one piece or not. When the retaining rods 31 and the connecting piece 32 are separate parts, only the joining piece 32 may have elastic properties allowing the damping of shocks related to the relative positions of the spacer 5 and the support 2. joining piece 32 is for example elastomer or rubber, having in the plane of the figure a strip shape. The connecting arms 7 and 8 will now be described with reference to FIGS. 1 to 3. As can be seen, the link arms 7 and 8 extend substantially parallel to one another, being in orthogonal planes to the axis of rotation X. One of the connecting arm 7 extends here facing one side 4 of the support while the other connecting arm 8 extends opposite the other 2. The connecting arms 7 and 8 are in the example described exactly stackable, being formed by identical parts. Each connecting arm 7 or 8 extends angularly between two end edges 37 15 diverging from each other as one moves away from the axis of rotation X, and the value of the angular sector defined between these end edges 37, measured from the axis of rotation X, is in the example considered equal to the value, measured from the X axis, of the angular sector defined between the end edges 35 between which extends angularly the spacer 5. The link arms 7 and 8 delimit between them an axial space in which are received in the example considered the support 2, the spacer 5 and the pendular mass 9. As can be seen in the 2 and 3, each connecting arm 7 or 8 comprises in the example considered a portion 44 radially interposed between the spacer 5 and the pendular mass 9, this portion 44 extending: - partly radially below the edge radially outside 14 of the support 2, and 25 - partly radially beyond said radially outer edge 14. Each connecting arm 7 or 8 may comprise holes. Some holes may thus correspond to the through holes 21 receiving the axial ends of the bars 20 to ensure the joining of the connecting arms 7 or 8 and the spacer 5. Some holes may be holes 51 receiving the axial ends of the holding rods 30 31, so as to maintain axially the abutment damping members 30. Other holes 49 may receive rivets or other fastening means for securing the pendulum mass 9 to the arms 7 and 8, as mentioned below. Other holes 50, through or not, may allow the fixing of interposition pieces. In the example shown, the latter are arranged axially between a connecting arm 7 or 8 and the support 2, being distinct and connecting arms 7 or 8 and the support 2.

3025274 15 Le nombre de pièces d'interposition peut varier, chaque corps pendulaire 3 comprenant ici trois pièces d'interposition disposées axialement entre une branche 17 du support 2 et un des bras de liaison 7 ou 8. Chaque pièce d'interposition peut comprendre : 5 - un ou plusieurs tétons 52 destinés à être montés dans un des trous 50 pour assurer la fixation de la pièce d'interposition sur le bras de liaison 7 ou 8, et - une partie d'interposition 54 disposée entre le support 2 et ledit bras de liaison 7 ou 8. Dans l'exemple des figures 1 à 3, chaque pièce d'interposition se présente sous la forme d'un patin, étant notamment réalisée en plastique, mais l'invention n'est pas limitée à ce choix de 10 matériau. Chaque bras de liaison 7 ou 8 peut présenter une dimension axiale inférieure à celle du support 2, par exemple inférieure à la moitié de la dimension axiale du support 2. La dimension axiale de chaque bras de liaison 7 ou 8 est de préférence comprise entre 1/4 et 1/3 de celle du support 2. La masse pendulaire 9 s'étend dans l'exemple considéré radialement extérieurement par 15 rapport à l'entretoise 5, étant décalée radialement par rapport à cette dernière grâce aux bras de liaison 7 et 8. Elle s'étend angulairement entre deux bords d'extrémité 55 définissant entre eux un secteur angulaire mesuré depuis l'axe de rotation X du support 2. Dans l'exemple illustré, la valeur de ce secteur angulaire, mesurée depuis l'axe X, est égale à la valeur du secteur angulaire des bras 7 et 8 mentionnée précédemment. La masse pendulaire 9 s'étend ici axialement entre les 20 portions radialement extérieures des bras de liaison 7 et 8, étant par exemple solidarisée à ces portions au moyen de rivets reçus dans les trous 49. L'espace axial dans lequel s'étend la masse pendulaire 9 est ici supérieur à l'espace axial dans lequel s'étend le support 2. La masse pendulaire 9 présente ici une dimension axiale supérieure à celle des bras de liaison 7 et 8.The number of interposition pieces may vary, each pendulum body 3 here comprising three interposition pieces arranged axially between a branch 17 of the support 2 and one of the connecting arms 7 or 8. Each interposition piece can comprise: 5 - one or more studs 52 intended to be mounted in one of the holes 50 to ensure the attachment of the interposition piece on the link arm 7 or 8, and - an interposition portion 54 disposed between the support 2 and said connecting arm 7 or 8. In the example of Figures 1 to 3, each interposition piece is in the form of a pad, being in particular made of plastic, but the invention is not limited to this choice of material. Each connecting arm 7 or 8 may have an axial dimension smaller than that of the support 2, for example less than half the axial dimension of the support 2. The axial dimension of each connecting arm 7 or 8 is preferably between 1 And / 4 and 1/3 of that of the support 2. The pendulum mass 9 extends in the example considered radially outwardly with respect to the spacer 5, being offset radially with respect to the latter by virtue of the connecting arms 7 and 8. It extends angularly between two end edges 55 defining between them an angular sector measured from the axis of rotation X of the support 2. In the example illustrated, the value of this angular sector, measured from the axis X, is equal to the value of the angular sector of the arms 7 and 8 mentioned above. The pendular mass 9 here extends axially between the radially outer portions of the connecting arms 7 and 8, being for example secured to these portions by means of rivets received in the holes 49. The axial space in which the The pendulum mass 9 is here greater than the axial space in which the support 2 extends. The pendulum mass 9 here has an axial dimension greater than that of the connecting arms 7 and 8.

25 Le bord radialement intérieur 57 de la masse pendulaire 9 est ici disposé en regard d'organes d'amortissement de butée 58 radialement interposés entre ladite masse pendulaire 9 et le bord radialement extérieur 14 du support 2. Quatre organes d'amortissement de butée 58 se succédant angulairement peuvent ainsi être associés à une même masse pendulaire 9. Chaque organe d'amortissement de butée 58 peut être structurellement similaire aux organes 30 d'amortissement de butée 30 décrits en référence à l'entretoise 5, et des trous 59 ménagés dans les bras de liaison 7 et 8 peuvent alors recevoir les extrémités axiales des tiges de liaison des organes d'amortissement de butée 58, de manière à assurer leur maintien axial, comme mentionné précédemment. Comme on va le voir, selon l'invention, au moins un organe de frottement 45 est prévu pour 35 permettre le freinage par le support 2 d'au moins un des corps pendulaires 3.The radially inner edge 57 of the pendulum mass 9 is here arranged opposite abutment damping members 58 radially interposed between said pendular mass 9 and the radially outer edge 14 of the support 2. Four abutment damping members 58 angularly succeeding each other can thus be associated with the same pendulum mass 9. Each abutment damping member 58 may be structurally similar to the abutment damping members 30 described with reference to the spacer 5, and holes 59 formed in the connecting arms 7 and 8 can then receive the axial ends of the connecting rods of the abutment damping members 58, so as to ensure their axial retention, as mentioned above. As will be seen, according to the invention, at least one friction member 45 is provided to allow braking by the support 2 of at least one of the pendular bodies 3.

3025274 16 Dans l'exemple de la figure 1, l'organe de frottement est porté par le corps pendulaire 3. Dans cet exemple, le bras de liaison 7 ou 8 peut comprendre une pluralité d'organes de frottement 45. Chaque bras de liaison 7 ou 8 comprend par exemple deux organes de frottement 45 angulairement décalés pour un corps pendulaire 3 donné.In the example of Figure 1, the friction member is carried by the pendulum body 3. In this example, the connecting arm 7 or 8 may comprise a plurality of friction members 45. Each link arm 7 or 8 comprises for example two friction members 45 angularly offset for a given pendulum body 3.

5 Etant portés par un bras de liaison 7 ou 8, les organes de frottement 45 sont ainsi portés par une portion du corps pendulaire 3 axialement décalée par rapport a support 2. Comme on peut le voir sur la figure 1, lorsque le dispositif 1 est au repos, les organes de frottement 45 sont disposés radialement extérieurement par rapport au bord radialement extérieur 14 du support 2. Comme on le verra par la suite, lorsque le corps pendulaire 3 se déplace par rapport au support 2 pour filtrer 10 les oscillations de torsion, chaque organe de frottement 45 peut venir axialement en regard du support 2 et au contact de ce dernier. Dans une variante, chacun des bras de liaison 7 et 8 porte un ou plusieurs organes de frottement 45, ces derniers étant le cas échéant axialement en regard d'un bras de liaison à l'autre. La figure 4 représente de façon isolée une portion d'un des bras 7 ou 8 du corps pendulaire 3 15 portant l'organe de frottement 45. Comme on peut le voir, cette portion du bras 7 ou 8 comprend une languette 60 ménagée dans ledit bras 7 ou 8 au niveau de chaque organe de frottement 45. La languette 60 est ici réalisée d'un seul tenant avec le bras 7 ou 8. Dans l'exemple des figures 4 à 6, la languette 60 est uniquement liée par ses deux extrémités 61, 62 au reste du bras 7 ou 8, étant ailleurs bordée par des fentes 65 qui peuvent être des découpes ménagées dans la portion 40. Ces 20 fentes 65 peuvent être réalisées soit par enlèvement de matière, soit sans enlèvement de matière, c'est-à-dire simultanément avec le reste de la portion du bras 7 ou 8 par exemple par moulage. Dans l'exemple considéré, la longueur de chaque fente 65 est égale. Chaque fente 65 présente également une largeur constante ailleurs qu'au niveau de ses extrémités 66. Ces dernières présentent par exemple une forme circulaire dont le diamètre est supérieur à la largeur des fentes 25 ailleurs qu'aux extrémités 66. Au niveau des extrémités 66, chaque fente 65 peut ainsi présenter une largeur supérieure à sa largeur ailleurs. De telles extrémités 66 peuvent permettre d'obtenir une plus grande flexibilité de la languette 60. Entre ses deux extrémités, la languette 60 peut présenter une épaisseur constante et s'étendre de façon globalement rectiligne.Being carried by a connecting arm 7 or 8, the friction members 45 are thus carried by a portion of the pendulum body 3 axially offset with respect to the support 2. As can be seen in FIG. 1, when the device 1 is at rest, the friction members 45 are arranged radially outwardly relative to the radially outer edge 14 of the support 2. As will be seen later, when the pendulum body 3 moves relative to the support 2 to filter the torsional oscillations 10 each friction member 45 can come axially facing the support 2 and in contact with the latter. In a variant, each of the link arms 7 and 8 carries one or more friction members 45, the latter being optionally axially facing a link arm to the other. FIG. 4 is an isolated representation of a portion of one of the arms 7 or 8 of the pendulum body 3 bearing the friction member 45. As can be seen, this portion of the arm 7 or 8 comprises a tongue 60 formed in said arm 7 or 8 at each friction member 45. The tongue 60 is here made in one piece with the arm 7 or 8. In the example of Figures 4 to 6, the tongue 60 is only linked by its two ends 61, 62 to the remainder of the arm 7 or 8, being elsewhere bordered by slots 65 which may be cutouts in the portion 40. These slots 20 may be made either by removal of material or without removal of material, c that is to say simultaneously with the rest of the portion of the arm 7 or 8 for example by molding. In the example considered, the length of each slot 65 is equal. Each slot 65 also has a constant width elsewhere than at its ends 66. The latter have for example a circular shape whose diameter is greater than the width of the slots 25 elsewhere than the ends 66. At the ends 66, each slot 65 may thus have a width greater than its width elsewhere. Such ends 66 may allow to obtain greater flexibility of the tongue 60. Between its two ends, the tongue 60 may have a constant thickness and extend in a generally rectilinear manner.

30 Dans l'exemple des figures 4 à 6, la languette 60 occupe, lorsque l'on se déplace de l'extrémité 61 vers l'extrémité 62, des positions axiales différentes, présentant ainsi une portion axialement décalée 46 par rapport aux extrémités 61 et 62. La languette 60 peut présenter une forme cambrée. La portion axialement décalée 46 peut être reliée aux extrémités 61 et 62 de la languette 60 via des portions 63 ménageant une pente continue. Dans l'exemple des figures 4 à 6, la portion 35 axialement décalée 46 est sensiblement plane et un bossage 48 est ménagé sur cette portion 46. Le 3025274 17 bossage 48, réalisé d'une seule pièce avec la languette 60 définit ici, avec la portion 46, un élément faisant saillie axialement vers le support 2 et qui forme l'organe de frottement 45, dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement. En variante, la languette 60 et l'organe de frottement 45 peuvent être autres, comme cela va maintenant être décrit en référence aux figures 7 à 16.In the example of FIGS. 4 to 6, the tongue 60 occupies, when moving from the end 61 towards the end 62, different axial positions, thus having an axially offset portion 46 with respect to the ends 61. and 62. The tongue 60 may have a curved shape. The axially offset portion 46 may be connected to the ends 61 and 62 of the tongue 60 via portions 63 providing a continuous slope. In the example of FIGS. 4 to 6, the axially offset portion 46 is substantially flat and a boss 48 is provided on this portion 46. The boss 48, made in one piece with the tongue 60 defines here, with the portion 46, an element projecting axially towards the support 2 and which forms the friction member 45, the operation of which will be described later. In a variant, the tongue 60 and the friction member 45 may be other, as will now be described with reference to FIGS. 7 to 16.

5 Les figures 7 et 8 représentent une deuxième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 4 à 6 par le fait que chaque extrémité 66 présente un diamètre égal à la largeur que la fente 65 présente ailleurs qu'à ses extrémités. L'organe de frottement 45 est également formé par la saillie obtenue grâce au bossage 48 et à la portion 46.Figures 7 and 8 show a second variant of tongue and friction member. This tongue 60 differs from that described with reference to Figures 4 to 6 in that each end 66 has a diameter equal to the width that the slot 65 present elsewhere than at its ends. The friction member 45 is also formed by the protrusion obtained thanks to the boss 48 and the portion 46.

10 Les figures 9 et 10 représentent une troisième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 4 à 6 par le fait qu'elle présente, lorsque l'on se déplace d'une extrémité 61 vers l'autre extrémité 62, une pluralité de portions 46 et 47 axialement décalées les unes par rapport aux autres. Dans l'exemple représenté, depuis l'extrémité 61, on atteint d'abord une première portion 46 axialement décalée par rapport à 15 l'extrémité 61, puis on s'éloigne encore axialement de l'extrémité 61 en atteignant la portion 47. On atteint ensuite une deuxième portion 46 axialement au niveau de la première portion 46 puis on atteint la deuxième extrémité 62 de la languette 60. Dans cette variante, aucun bossage n'est ménagé sur la portion 47, de sorte que cette portion 47 définit ici l'élément faisant saillie qui forme l'organe de frottement 45.Figures 9 and 10 show a third variant of tongue and friction member. This tongue 60 differs from that described with reference to FIGS. 4 to 6 in that, when moving from one end 61 towards the other end 62, it has a plurality of portions 46 and 47 that are axially offset by one against the other. In the example shown, from the end 61, a first portion 46 is first axially offset with respect to the end 61, then the end 61 is moved axially away from the end, reaching the portion 47. We then reach a second portion 46 axially at the first portion 46 and then reach the second end 62 of the tongue 60. In this embodiment, no boss is formed on the portion 47, so that this portion 47 defines here the protruding element which forms the friction member 45.

20 Les figures 11 et 12 représentent une quatrième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 4 à 6 par le fait qu'elle présente une seule extrémité 61 liée au bras 7 ou 8. La deuxième extrémité 62 de cette languette est libre. La languette 60 selon cette alternative de réalisation est bordée par une unique fente 65 qui 25 entoure ladite languette 60 sauf au niveau de l'extrémité 61 reliée au reste du bras 7 ou 8. La fente 65 présente ici une largeur globalement constante ailleurs qu'au niveau de ses deux extrémités 66 qui entourent l'extrémité 61 de la languette 60. Similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 4 à 6, ces deux extrémités 66 présentent chacune une forme circulaire dont le diamètre est supérieur à la largeur que présente la fente 65 ailleurs qu'au niveau de ses extrémités 66. Dans 30 cet exemple, l'organe de frottement 45 est défini par la saillie formée par la portion 46 et le bossage 48 qu'elle porte. Les figures 13 et 14 représentent une cinquième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 11 et 12 par le fait que chaque extrémité 66 de la fente 65 présente un diamètre égal à la largeur que la fente 65 3025274 18 présente ailleurs qu'à ses extrémités, similairement à ce qui a déjà été décrit en référence aux figures 7 et 8 Les figures 15 et 16 représentent une sixième variante de languette et d'organe de frottement. Cette languette 60 diffère de celle décrite en référence aux figures 11 et 12 par le fait que la 5 languette présente entre ses extrémités 61 et 62, une pluralité de portions axialement décalées les unes par rapport aux autres, par exemple deux portions 46 et une portion 47, similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 9 et 10. On va maintenant décrire en référence aux figures 17 et 18 le fonctionnement du dispositif 1 selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, ce dernier comportant des organes de 10 frottement 45 selon l'une quelconque des variantes décrites en référence aux figures 4 à 16. La figure 17 est une vue similaire à la figure 3 du dispositif 1 au repos dans laquelle on n'a pas représenté la masse pendulaire 9, les différents organes d'amortissement de butée 30 et 58, et les pièces d'interposition. Comme on peut le voir sur la figure 17, dans cette position de repos du dispositif 1, la portion 15 du bras de liaison 7 ou 8 portant les organes de frottement 45 est radialement au-delà du support 2, de sorte que les organes de frottement 45 ne viennent pas au contact de la branche 17 du support. Aucune force de freinage n'est alors exercée par le support via les organes de frottement 45 sur le corps pendulaire 3. Dans la position de repos, chaque organe de roulement 16 coopère d'une part avec la piste de 20 roulement 18 définie par le corps pendulaire 3 et avec la piste de roulement 15 définie par le support 2. Dans la position de repos, chaque organe de roulement 16 coopère avec un endroit P1 de la piste de roulement 15 définie par le support 2. La figure 18 représente le dispositif 1 de la figure 17 après déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 pour filtrer des oscillations de torsion.Figures 11 and 12 show a fourth variant of tongue and friction member. This tongue 60 differs from that described with reference to Figures 4 to 6 in that it has a single end 61 connected to the arm 7 or 8. The second end 62 of this tongue is free. The tongue 60 according to this alternative embodiment is bordered by a single slot 65 which surrounds said tongue 60 except at the end 61 connected to the remainder of the arm 7 or 8. The slot 65 here has a generally constant width elsewhere than at its two ends 66 which surround the end 61 of the tongue 60. Similar to what has been described with reference to Figures 4 to 6, these two ends 66 each have a circular shape whose diameter is greater than the width The slot 65 has other than at its ends 66. In this example, the friction member 45 is defined by the projection formed by the portion 46 and the boss 48 that it carries. Figures 13 and 14 show a fifth variant of tongue and friction member. This tongue 60 differs from that described with reference to FIGS. 11 and 12 in that each end 66 of the slot 65 has a diameter equal to the width that the slot 65 has elsewhere than at its ends, similarly to what has already been described with reference to Figures 7 and 8 Figures 15 and 16 show a sixth variant of tongue and friction member. This tongue 60 differs from that described with reference to FIGS. 11 and 12 in that the tongue has between its ends 61 and 62 a plurality of axially offset portions with respect to each other, for example two portions 46 and a portion 47, similar to what has been described with reference to FIGS. 9 and 10. The operation of the device 1 according to the first embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 17 and 18, the latter comprising friction members 45 according to any of the variants described with reference to FIGS. 4 to 16. FIG. 17 is a view similar to FIG. 3 of the device 1 at rest in which the pendulum mass 9 has not been represented, the various thrust damping members 30 and 58, and the interposition pieces. As can be seen in FIG. 17, in this rest position of the device 1, the portion 15 of the connecting arm 7 or 8 carrying the friction members 45 is radially beyond the support 2, so that the friction 45 do not come into contact with the branch 17 of the support. No braking force is then exerted by the support via the friction members 45 on the pendulum body 3. In the rest position, each rolling member 16 cooperates on the one hand with the rolling track 18 defined by the pendular body 3 and with the raceway 15 defined by the support 2. In the rest position, each running member 16 cooperates with a location P1 of the raceway 15 defined by the support 2. Figure 18 shows the device 1 of Figure 17 after displacement of the pendulum body 3 relative to the support 2 for filtering torsional oscillations.

25 Lorsque le dispositif 1 est soumis à des oscillations de torsion, les organes de roulement 16 se déplacent et guident le déplacement du corps pendulaire 3 de sorte que ce dernier se déplace par rapport au support 2 pour filtrer les oscillations de torsion. Du fait de ce déplacement, le corps pendulaire 3 va à la fois se rapprocher de l'axe X et se déplacer autour de ce dernier. Le cas échéant, les pistes de roulement 15 et 18 peuvent également permettre que le déplacement du 30 corps pendulaire 3 par rapport au support 2 comprenne une composante de rotation autour de l' axe X. En raison du rapprochement du corps pendulaire 3 de l'axe X, les organes de frottement 45 vont se rapprocher du bord radialement extérieur 14 du support 2 jusqu'à venir en regard axial de la branche 17, comme représenté sur la figure 18. Les organes de frottement 45, faisant saillie 35 axialement, vont alors venir au contact de la branche 17 du support 2, et une force de freinage 3025274 19 orientée axialement dans l'exemple décrit va alors exister entre le support 2 et l'organe de frottement 45. Du fait de cette force de freinage, un freinage du corps pendulaire 3 par le support 2 est exercé via chaque organe de frottement 45. L'apparition du frottement entre l'organe de frottement 45 et le support 2 a lieu lorsque chaque 5 organe de roulement 16 coopère avec un endroit P2 de la piste de roulement 15 définie par le support 2. La distance mesurée le long de la piste de roulement 15 entre les endroits P1 et P2 peut être égale à au moins 40%, notamment au moins 50% de la distance mesurée le long de cette piste entre l'endroit P1 et l'endroit P3 avec lequel coopère chaque organe de roulement 16 lorsqu'il est dans une position de fin de course, position de fin de course par exemple atteinte lorsque le bord 10 latéral 35 vient en contact du bord 36 de la fenêtre 10. Le cas échéant, le frottement exercé via les organes de frottement 45 par le support 2 sur le corps pendulaire 3 peut : - freiner le corps pendulaire 3 sans l'arrêter, le bord latéral 35 de l'entretoise 5 venant alors en contact avec le bord latéral 36 de la fenêtre 10 avec une vitesse faible, ou - freiner puis arrêter le corps pendulaire 3, le bord latéral 35 de l'entretoise 5 ne venant alors pas 15 en contact avec le bord latéral 36 de la fenêtre 10. La force de freinage exercée par le support 2 sur le corps pendulaire 3 via chaque organe de frottement peut être comprise entre 0,1 et 1 Nm. La figure 19 représente en partie le dispositif 1 au repos selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, les 20 organes de frottement 45 sont portés par le support 2. Le support 2 se présente dans l'exemple considéré sous la forme d'une plaque. Une pluralité de pièces est rapportée sur cette plaque, par exemple par vissage, frettage, rivetage, soudage ou collage. Ces pièces rapportées comprennent : 25 - des joues 80 dont la surface radialement intérieure définit une piste de roulement 15 apte à coopérer avec un organe de roulement 16 pour guider le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, - des organes de butée 81 disposés angulairement entre deux joues 80 associées à des corps pendulaires 3 différents.When the device 1 is subjected to torsional oscillations, the rolling members 16 move and guide the displacement of the pendulum body 3 so that the latter moves relative to the support 2 to filter the torsional oscillations. Because of this displacement, the pendulum body 3 will both move closer to the X axis and move around it. If appropriate, the raceways 15 and 18 may also allow the displacement of the pendulum body 3 relative to the support 2 comprises a component of rotation about the axis X. Due to the approximation of the pendulum body 3 of the X axis, the friction members 45 will approach the radially outer edge 14 of the support 2 to come axially facing the branch 17, as shown in Figure 18. The friction members 45, projecting axially 35, are then come into contact with the branch 17 of the support 2, and a braking force 3025274 19 oriented axially in the example described will then exist between the support 2 and the friction member 45. Due to this braking force, a braking of the pendular body 3 by the support 2 is exerted via each friction member 45. The occurrence of friction between the friction member 45 and the support 2 takes place when each rolling member 16 cooperates with a location P2 of the runway 15 defined by the support 2. The distance measured along the runway 15 between the locations P1 and P2 may be at least 40%, in particular at least 50% of the distance measured along the runway 15. this track between the place P1 and the place P3 with which each rolling member 16 cooperates when it is in a position of end of stroke, end position for example reached when the side edge 35 comes into contact with the edge 36 of the window 10. If appropriate, the friction exerted via the friction members 45 by the support 2 on the pendulum body 3 can: - brake the pendulum body 3 without stopping, the lateral edge 35 of the spacer 5 then coming into contact with the lateral edge 36 of the window 10 with a low speed, or - braking then stopping the pendulum body 3, the lateral edge 35 of the spacer 5 then not coming into contact with the lateral edge 36 of the window 10. The braking force exerts By the support 2 on the pendulum body 3 via each friction member may be between 0.1 and 1 Nm. Figure 19 shows in part the device 1 at rest according to a second example of implementation of the invention. According to this second example of implementation of the invention, the friction members 45 are carried by the support 2. The support 2 is in the example in the form of a plate. A plurality of parts is attached to this plate, for example by screwing, hooping, riveting, welding or gluing. These inserts include: - cheeks 80 whose radially inner surface defines a rolling track 15 adapted to cooperate with a rolling member 16 to guide the displacement of the pendulum body 3 relative to the support 2, - stop members 81 arranged angularly between two cheeks 80 associated with different pendulum bodies 3.

30 Deux joues 80 peuvent être associées à un même corps pendulaire 3, chaque joue 80 coopérant alors avec un organe de roulement 16. Chaque joue 80 présente par exemple un bord radialement extérieur 83 sensiblement circulaire. Chaque joue 80 est par exemple montée via deux rivets 86 sur le support 2. Chaque organe de butée 81 peut être une pièce creuse dont le contour extérieur, dans un plan 35 perpendiculaire à l'axe X, présente deux bords sensiblement rectilignes 88 divergeant l'un de 3025274 20 l'autre lorsque l'on s'éloigne radialement et un bord 89 radialement extérieur reliant ces bords 88 et qui est sensiblement circulaire. La paroi de cet organe de butée 81 peut être réalisée en un matériau amortissant qui peut être le même que ceux mentionnés précédemment pour les organes d'amortissement de butée 30 ou 58.Two cheeks 80 may be associated with the same pendulum body 3, each cheek 80 then cooperating with a rolling member 16. Each cheek 80 has for example a radially outer edge 83 substantially circular. Each flange 80 is for example mounted via two rivets 86 on the support 2. Each abutment member 81 may be a hollow part whose outer contour, in a plane perpendicular to the X axis, has two substantially rectilinear edges 88 diverging. one of 3025274 20 the other when one moves away radially and a radially outer edge 89 connecting these edges 88 and which is substantially circular. The wall of this abutment member 81 may be made of a damping material which may be the same as those mentioned above for the abutment damping members 30 or 58.

5 Dans l'exemple décrit, chaque corps pendulaire 3 est une pièce monobloc ayant, dans un plan perpendiculaire à l'axe X sensiblement la forme d'une ancre. Chaque corps pendulaire est ici symétrique par rapport à un plan radial et il présente un bord radialement intérieur 90 qui est, dans ce plan, sensiblement circulaire. Chaque corps pendulaire 3 s'étend angulairement entre deux bords d'extrémité 92. L'orientation des bords rectilignes 88 peut être choisie de manière à ce que 10 lorsqu'un corps pendulaire 3 vient en butée contre ce bord 88, le contact entre le bord 88 et le bord d'extrémité 92 du corps pendulaire soit un contact plan sur plan. Chaque corps pendulaire 3 présente dans un plan perpendiculaire à l'axe X deux bords 94 s'étendant depuis les bords d'extrémité 92 et convergeant l'un vers l'autre depuis les bords 92. Ces bords 94 sont reliés par un bord 96 définissant la portion la plus radialement extérieure du 15 corps pendulaire 3 de l'exemple de la figure 19. Comme on peut le voir sur cette figure, chacun de ces bords 94 présente une fraction qui définit une piste de roulement 18 coopérant avec un organe de roulement 16. Les organes de frottement 45 sont ici directement réalisés dans la plaque formant le support 2. Deux fentes 98 concentriques s'étendant sur un secteur angulaire donné délimitent radialement 20 intérieurement et radialement extérieurement une languette 100 associée à un organe de frottement 45. La coopération des organes de roulement 16 avec les pistes 15 et 18 permet le déplacement par rapport au support 2 des corps pendulaires 3 autour de l'axe X. Lorsque les corps pendulaires 3 sont dans la position de repos représentée sur la figure 19, les 25 organes de frottement 45 ne sont pas axialement en regard de corps pendulaire 3, de sorte qu'aucune force de freinage n'est exercée par les organes de frottement sur les corps pendulaires 3. Lorsque le dispositif 1 est soumis à des oscillations de torsion, les organes de roulement 16 se déplacent et guident le déplacement du corps pendulaire 3 de sorte que ce dernier se déplace par 30 rapport au support 2 pour filtrer les oscillations de torsion. Du fait de ce déplacement, le corps pendulaire 3 va se déplacer autour de l'axe X. Le cas échéant, les pistes de roulement 15 et 18 peuvent également permettre que le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 comprenne une composante de rotation autour de l'axe X. En raison de ce déplacement autour de l'axe X du corps pendulaire 3, chaque organe de 35 frottement 45 va se rapprocher d'un bord d'extrémité 92 d'un corps pendulaire 3 jusqu'à venir en 3025274 21 regard axial dudit corps pendulaire 3. Les organes de frottement 45, faisant saillie axialement, vont alors venir au contact des corps pendulaires 3, et une force de freinage orientée axialement dans l'exemple décrit va alors exister entre chaque corps pendulaire 3 et un organe de frottement 45. Du fait de cette force de freinage, un freinage du corps pendulaire 3 par le support 2 est exercé 5 via chaque organe de frottement 45. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. 10In the example described, each pendulum body 3 is a single piece having, in a plane perpendicular to the axis X substantially in the form of an anchor. Each pendular body is here symmetrical with respect to a radial plane and it has a radially inner edge 90 which is, in this plane, substantially circular. Each pendulum body 3 extends angularly between two end edges 92. The orientation of the rectilinear edges 88 can be chosen so that when a pendular body 3 abuts against this edge 88, the contact between the edge 88 and the end edge 92 of the pendulum body is a plane-to-plane contact. Each pendulum body 3 has in a plane perpendicular to the X axis two edges 94 extending from the end edges 92 and converging towards one another from the edges 92. These edges 94 are connected by an edge 96 defining the most radially outer portion of the pendulum body 3 of the example of FIG. 19. As can be seen in this figure, each of these edges 94 has a fraction which defines a rolling track 18 cooperating with a control member. Bearing 16. The friction members 45 are here directly made in the plate forming the support 2. Two concentric slots 98 extending over a given angular sector radially and radially externally delimit a tongue 100 associated with a friction member 45. The cooperation of the rolling members 16 with the tracks 15 and 18 allows the displacement relative to the support 2 of the pendular bodies 3 around the axis X. When the pendulum bodies 3 are in the rest position shown in FIG. 19, the friction members 45 are not axially opposite to the pendulum body 3, so that no braking force is exerted by the friction members on the When the device 1 is subjected to torsional oscillations, the rolling members 16 move and guide the displacement of the pendulum body 3 so that the latter moves relative to the support 2 to filter the torsional oscillations . Due to this displacement, the pendulum body 3 will move around the axis X. If appropriate, the raceways 15 and 18 may also allow the displacement of the pendulum body 3 relative to the support 2 comprises a component of rotation around the X axis. Due to this displacement around the X axis of the pendulum body 3, each friction member 45 will approach an end edge 92 of a pendulum body 3 up to 30, axially projecting, will then come into contact with the pendulum bodies 3, and an axially oriented braking force in the example described will then exist between each pendulum body. 3 and a friction member 45. Because of this braking force, braking of the pendulum body 3 by the support 2 is exerted 5 via each friction member 45. The invention is not limited to the examples which come from to be described. 10

Claims

REVENDICATIONS1. Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), and - at least one pendular body (3) movable relative to the support (2), the pendulum body (3) comprising a portion axially offset and radially offset relative to the support (2) for certain relative positions of the pendulum body (3) and the support (2), said portion being axially opposite the support (2) for other relative positions of the pendulum body (3) and the support (2), other positions in which at least one friction member (45) allows the exercise of a braking force of the pendulum body ( 3) by the support (2), said force comprising an axial component.

2. Device according to claim 1, the friction member (45) being configured so that the braking force is devoid of other components than the axial component.

3. Device according to claim 1 or 2, said portion of the pendular body being axially offset and extending radially outwardly relative to the support (2) for certain relative positions of the pendulum body (3) and the support (2).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, the friction member (45) being carried by the support (2).

5. Device according to any one of claims 1 to 3, the friction member (45) being carried by said portion of the pendulum body (3).

6. Device according to claim 5, the friction member (45) being formed in one piece with said portion of the pendulum body (3).

7. Device according to claim 6, the friction member (45) being carried by a tab (60) cut in said portion of the pendulum body (3).

8. Device according to claim 7, the tongue (60) extending between two ends (61, 62) connected to the rest of said portion of the pendulum body (3).

9. Device according to claim 7, the tongue (60) extending between an end (61) connected to the rest of said portion of the pendulum body and a free end (62).

10. Device according to any one of claims 7 ü9 the tongue (60) being axially at the same level as said portion of the pendulum body (3) and carrying at least one relief (48) defining the friction member (45).

11. Device according to any one of claims 7 to 9, the tongue (60) comprising at least one axially offset portion (46, 47) relative to said portion of the pendulum body, said portion defining the friction member (45). ).

12. Device according to any one of claims 7 to 9, the tongue (60) comprising at least a portion (46) axially offset relative to said portion of the angular body, this portion (46) bearing at least one relief (48) and defining with the latter the friction member (45).

13. Device according to claim 11 or 12, the tongue (60) comprising a plurality of parts (46, 47) axially offset with respect to each other and with respect to said portion 5 of the pendulum body (3).

14. Device according to any one of claims 5 to 13, the pendulum body (3) comprising: - a spacer (5) cooperating with at least one rolling member (16) guiding the displacement of the pendulum body (3) relative to the support (2), - a pendulum mass (9), and - at least one connecting arm (7, 8) integral on the one hand with the spacer (5) and on the other with the pendulum mass ( 9), this arm comprising the portion carrying the friction member (45).

15. Device according to any one of the preceding claims, comprising a plurality of pendular bodies (3) movable relative to the support (2) and succeeding angularly around the axis (X).

16. Component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk, comprising a damping device (1) according to any one of claims 1 at 15. 20

17. Component according to claim 16, the support (2) of the device being one of: - a veil of the component, - a guide washer of the component, - a phasing washer of the component, or - a separate support of said veil , said guide washer and said phasing washer. 25

18. Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendular body (3) movable relative to at the support, at least one friction member (45) being formed in one piece with the pendulum body (3), this friction member allowing the exercise by the support (2) of a braking force on the 30 pendulum body (3) for relative positions of the pendulum body (3) and the support (2).

19. Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendular body (3) movable relative to at the support, 3025274 24 at least one friction member (45) being formed in one piece with the support (2), this friction member allowing the exercise by the support (2) a braking force on the pendulum body (3) for relative positions of the pendulum body (3) and the support (2).

20. Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendular body (3) movable by relative to the support (2), - at least one rolling member guiding the displacement of the pendulum body (3) relative to the support (2), the rolling member being movable along a running track defined by the support (2) between a rest position and an end position, and 10 - a friction member configured to allow the exercise of a braking force of the pendulum body (3) by the support (2) only when the running gear (16) has traveled from its position at rest (P1) more than 50% of the distance measured along said raceway between the rest position (P1) and the end position (P3) ). 15