FR3022337A1

FR3022337A1 - METHODS AND SYSTEMS FOR ASSISTING A TARGET FOR A WEAPON, ESPECIALLY FOR DEFENSE LAUNCHER

Info

Publication number: FR3022337A1
Application number: FR1455389A
Authority: FR
Inventors: Gael Guillerm; Johann Gautier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-06-13
Filing date: 2014-06-13
Publication date: 2015-12-18
Anticipated expiration: 2034-06-13
Also published as: EP3155357A1; ES2725701T3; FR3022337B1; EP3155357B1; WO2015189420A1

Abstract

La présente invention concerne de nouveaux procédés et systèmes d'assistance à la visée d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de défense. La présente invention pour améliorer l'assistance à la visée d'une cible pour un tireur, notamment afin de tenir compte des mouvements parasites d'un tireur, d'augmenter sa probabilité d'atteindre une zone d'impact prédéterminée de la cible tout en autorisant un tir le plus instantané possible.The present invention relates to new methods and systems for assisting the aiming of a target for a weapon, in particular for a defensive launcher. The present invention for improving the aiming assistance of a target for a shooter, particularly in order to take into account the stray motions of a shooter, to increase its probability of reaching a predetermined impact zone of the target while by allowing as instantaneous shooting as possible.

Description

-2.EL :ES ET SYSTE S D'ASSISTANCE A LA VISEE D' E CIBLE POUR ARME, EN PARTICULIER POUR LANCEUR DE DEFENSE Domaine technique La présente invention concerne des procédés et systèmes d'assistance à la visée d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de défense. Bien que particulièrement destiné à équiper un lanceur de défense, système selon l'invention peut aussi bien équiper toute arme dont la visée est assurée par un être humain, et notamment n'importe quelle arme à feu ou à propulsion pneumatique ou à propulsion mécanique, Par « lanceur de défense » au sens de la présente invention, on entend une arme moins-létale, également appelée sub-létale ou à létalité réduite ou encore incapacitante, c'est-à-dire une arme conçue pour que la cible ne soit pas tuée ou blessée lourdement. Ce type d'arme est principalement utilisé pour le maintien de l'ordre dans la dispersion d'émeutes et l'autodéfense. Selon la définition officielle donnée par le département de la défense des États-Unis d'Amérique, des armes moins-létales sont des systèmes d'armes explicitement conçus et principalement utilisés pour neutraliser des personnes ou du matériel, tout en minitnisant les accidents mortels ou encore les blessures permanentes à ces mêmes personnes ainsi que et les dommages indésirables à son intégrité 20 et à son environnement. La présente invention vise à améliorer l'assistance à la visée d'une cible pour un tireur, notamment afin d'augmenter sa probabilité d'atteindre une zone d'impact prédéterminée de la cible. Dans l'application pour lanceur de défense, la présente invention vise ainsi à 25 augmenter la probabilité d'atteinte d'une partie d'un être humain lors d'un tir afin que celui-ci ne soit pas tué ou blessé lourdement. État de la technique 11 est bien connu d'équiper une arme à l'aide de moyens de visée constitués généralement d'une hausse et d'un guidon. La ligne de visée ainsi définie par l'alignement 30 entre la hausse et le guidon, lui-même aligné sur la cible permet au tireur de déclencher le tir.TECHNICAL FIELD The present invention relates to methods and systems for assisting the aiming of a target for a weapon. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION , especially for defense launcher. Although particularly intended to equip a defensive launcher, system according to the invention can equally well equip any weapon whose aim is provided by a human being, and in particular any firearm or with pneumatic propulsion or mechanical propulsion, By "defensive launcher" within the meaning of the present invention is meant a less lethal weapon, also called sub-lethal or reduced lethal or incapacitating weapon, that is to say a weapon designed for the target to be not killed or hurt heavily. This type of weapon is mainly used for policing riot dispersal and self-defense. According to the official definition given by the United States Department of Defense, less-lethal weapons are weapons systems that are explicitly designed and primarily used to incapacitate people or equipment, while minimizing fatalities. still permanent injuries to these same people as well as undesirable damage to its integrity and to its environment. The present invention aims at improving the aiming assistance of a target for a shooter, in particular in order to increase its probability of reaching a predetermined impact zone of the target. In the application for a defensive launcher, the present invention thus aims to increase the probability of attacking a part of a human being during a shooting so that it is not killed or seriously injured. State of the art It is well known to equip a weapon with the aid of sighting means generally consisting of a rise and a handlebar. The line of sight thus defined by the alignment 30 between the rise and the handlebars, itself aligned with the target allows the shooter to trigger the shot.

Avec ces moyens de visée usuels, la probabilité d'atteinte d'une cible est reconnue comme étant relativement faible, car elle est liée à plusieurs facteurs que sont la précision intrinsèque de l'arme, la qualité intrinsèque des moyens de visée, les qualités propres au tireur, les conditions extérieures de la visée (climatiques, luminosité, stress du tireur, etc...) et enfin, les mouvements de la cible. Concernant les deux premiers facteurs cités, des solutions techniques classiques bien connues ont déjà été mises en oeuvre pour améliorer la probabilité d'atteinte. Les trois autres facteurs cités n'ont que très peu rarement été pris en compte et encore de manière imparfaite. Or, les effets sont prépondérants sur la probabilité d'atteinte d'une cible. Parmi les systèmes d'assistance à la visée prenant en considération qui ont été développés, on peut citer le brevet FR2701101B1 qui décrit l'intégration d'un détecteur infrarouge s un fusil d'assaut pour un déclenchement automatique du tir à partir de la I. signature thermique de la cible. Un inconvénient majeur du système décrit est de ne pas tenir compte des mouvements parasites que peut avoir un tireur lors d'un tir. Un autre inconvénient majeur est de ne faire aucune distinction sur les parties de la cible potentiellement visées, c'est-à-dire de discriminer les zones d'impact de la cible, ce qui est rédhibitoire pour une application à un lanceur de défense.With these usual aiming means, the probability of reaching a target is recognized as being relatively low, because it is related to several factors such as the intrinsic accuracy of the weapon, the intrinsic quality of the aiming means, the qualities specific to the shooter, the external conditions of the aim (climate, brightness, shooter stress, etc ...) and finally, the movements of the target. Regarding the first two factors mentioned, well-known conventional technical solutions have already been implemented to improve the probability of damage. The other three factors mentioned have only rarely been taken into account and still imperfectly. However, the effects are preponderant on the probability of reaching a target. Among the sighting assistance systems taking into account that have been developed, one can quote the patent FR2701101B1 which describes the integration of an infrared detector s an assault rifle for an automatic trigger firing from the I thermal signature of the target. A major disadvantage of the system described is to disregard stray motions that a shooter may have during a shot. Another major disadvantage is to make no distinction on the target parts of the target, that is to say, to discriminate the impact areas of the target, which is prohibitive for an application to a defensive launcher.

La société américaine Trackingpoint, Inc. a développé une lunette de visée améliorée, intégrant plusieurs capteurs et un microprocesseur, adaptée pour pointer optiquement la cible avec la lunette puis pour calculer la trajectoire du tir. Avec cette lunette de visée améliorée, le tireur doit repérer sa cible dans un premier temps, puis réaliser le pointage de la cible avec un bouton situé à proximité de la queue de détente.The American company Trackingpoint, Inc. has developed an improved telescopic sight, integrating several sensors and a microprocessor, adapted to optically point the target with the telescope and then to calculate the trajectory of the shot. With this improved telescopic sight, the shooter must first identify his target and then aim the target with a button near the trigger.

Une fois la cible marquée, le microprocesseur intégré dans la lunette 'calcule la trajectoire suivie et le tireur n'a plus qu'à superposer la ligne de mire de l'arme avec le point optique de marquage de la cible. Un tel système, décrit notamment dans la demande de brevet US2013/0286216, présente plusieurs inconvénients majeurs que l'on peut résumer ainsi : - le système proposé ne permet pas véritablement de tir instinctif, c'est-à-dire un tir ins . tané, ce qui peut être préjudiciable au tir dans l( nombre de situations, notamment en cas de mouvements rapides de la cible ; - tout comme pour le système du brevet FR2701101B1, le risque d'atteindre une zone d'impact non souhaitée de la cible subsiste car entièrement dépendant du pointage optique fait par le tireur. Or, cela est rédhibitoire pour une application à un lanceur de défense car un pointage imparfait pourrait viser une zone vitale d'un être humain. Il existe donc un besoin pour améliorer l'assistance à la visée d'une cible pour un tireur, notamment afin de tenir compte des mouvements parasites d'un tireur, d'augmenter sa probabilité d'atteindre une zone d'impact prédéterminée de la cible tout en autorisant un tir le plus instantané possible.Once the target is marked, the microprocessor integrated into the telescope 'calculates the trajectory followed and the shooter just has to superimpose the line of sight of the weapon with the optical point marking the target. Such a system, described in particular in the patent application US2013 / 0286216, has several major drawbacks that can be summarized as follows: - the proposed system does not really allow instinctive shooting, that is to say a shot ins. tane, which can be detrimental to shooting in the number of situations, particularly in the case of rapid movements of the target, - just like the system of patent FR2701101B1, the risk of reaching an undesired area of impact of the target remains because it is entirely dependent on the firer's optical pointing, which is prohibitive for an application to a defensive launcher because imperfect pointing could target a vital area of a human being, so there is a need to improve the assistance in aiming at a target for a shooter, in particular in order to take account of the parasitic movements of a shooter, to increase his probability of reaching a predetermined impact zone of the target while allowing a most instantaneous shooting possible.

Le but général de l'invention est de répondre en partie à ce besoin. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention a pour objet selon une première alternative, un procédé d'assistance à la visée d'une cible par une arme, en particulier par un lanceur de défense, comprenant au préalable une étape d'agencement dans une arme, de deux télémètres, d'une centrale inertielle, le procédé comprenant les étapes suivantes : al/ visée de la cible ; bl/ mesure de la distance entre la cible et l'arme, par l'un des deux télémètres, b2/ mesure de la hauteur de l'arme par rapport au sol, par l'autre des deux télémètres, cl/ mesure des paramètres que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, par la centrale inertielle, dl/ identification d'une zone d'impact prédéterminée de la cible par calculs prédictifs de sa hauteur par rapport au sol, de l'angle de tir et d'une distance de tir si les paramètres mesurés selon l'étape cl/ indiquent une position stable de l'arme alors et si les distances mesurées selon les étapes bl/ et b2/ sont corrélées aux calculs prédictifs selon l'étape dl/ alors el/ indication sonore et/ou visuelle et/ou tactile pour le déclenchement manuel de la queue de détente de l'arme.The general object of the invention is to meet part of this need. DESCRIPTION OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is, according to a first alternative, a method of assisting the aiming of a target by a weapon, in particular by a defensive launcher, comprising in advance a step of arrangement in a weapon of two rangefinders, an inertial unit, the method comprising the following steps: al / aiming the target; bl / measurement of the distance between the target and the weapon, by one of the two rangefinders, b2 / measurement of the height of the weapon relative to the ground, by the other of the two rangefinders, cl / measurement of the parameters what are the angular velocities, accelerations and angles of the weapon, by the inertial unit, dl / identification of a predetermined impact zone of the target by predictive calculations of its height with respect to the ground, the angle of shooting and a firing distance if the parameters measured according to step c1 / indicate a stable position of the weapon then and if the distances measured according to steps b1 / and b2 / are correlated with the predictive calculations according to step d1 / then el / audible and / or visual and / or tactile indication for manual triggering of the trigger of the weapon.

Selon cette première alternative, la visée de la cible peut se faire par des moyens usuels tels qu'une hausse et un guidon. Elle peut également se faire au moyen d'une lunette de visée.According to this first alternative, the aim of the target can be done by usual means such as a rise and a handlebar. It can also be done by means of a telescope.

L'invention concerne également selon une deuxième alternative, un procédé d'assistance à la visée d'une cible par une arme, en particulier par un lanceur de défense, comprenant au préalable une étape d'agencement dans une arme d'une lunette de visée, d'un télémètre, d'une centrale inertielle, d'une caméra pour filmer la cible, le procédé comprenant les étapes suivantes : a2/ visée de la cible par la lunette de visée ; b2/ mesure de la distance entre la cible et l'arme, par le télémètre, c2/ mesure des paramètres que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, par la centrale inertielle, d2/ identification d'une zone d'impact prédéterminée de la cible par reconnaissance de formes dans des images filmées par la caméra, si les paramètres mesurés selon l'étape c2/ indiquent une position stable de l'arme alors : e2/ calcul de l'angle de tir pour atteindre la zone d'impact prédéterminée à partir de la distance mesurée par le télémètre selon l'étape b2/ et l'identification selon l'étape d2/, puis f2/ libération mécanique de la queue de détente de l'arme. L'avantage principal de l'invention réside dans le fait que soit les paramètres du tir que sont l'angle de tir et la hauteur de la zone d'impact d'une cible sont calculés de manière prédictive, soit la reconnaissance de formes d'une zone d'impact prédéterminée d'une cible sont des paramètres enregistrés dans une mémoire d'une unité de traitement, ce qui permet à un tireur de choisir une zone d'impact précise et que cela ne modifie pas ou très peu son temps de réaction. En effet, son tir peut se faire en quasi-instantané contrairement aux systèmes d'assistance selon l'état de l'art qui nécessitent un pointage optique préalable de la part du tireur, qui de surcroît n'est même pas certain de viser la zone d'impact qu'aurait choisi le tireur. La sélection éventuelle d'une zone d'impact choisie avant le tir, suivant l'effet souhaité, destruction ou neutralisation, de préférence manuellement par actionnement d'un bouton de sélection ne modifie en rien le tir en lui-même, et notamment sa quasi-instantanéité.The invention also relates, according to a second alternative, to a method of assisting the aiming of a target by a weapon, in particular by a defensive launcher, comprising beforehand a step of arranging in a weapon a telescope. aiming, of a range finder, of an inertial unit, of a camera for filming the target, the method comprising the following steps: a2 / sighting of the target by the telescope; b2 / measurement of the distance between the target and the weapon, by the range finder, c2 / measurement of the parameters such as angular velocities, accelerations and angles of the weapon, by the inertial unit, d2 / identification of a zone predetermined impact of the target by recognizing shapes in images filmed by the camera, if the parameters measured according to step c2 / indicate a stable position of the weapon then: e2 / calculation of the firing angle to reach the predetermined impact zone from the distance measured by the range finder according to step b2 / and the identification according to step d2 /, then f2 / mechanical release of the trigger of the weapon. The main advantage of the invention lies in the fact that either the shooting parameters of the firing angle and the height of the impact zone of a target are calculated in a predictive manner, namely the recognition of shapes of a predetermined impact zone of a target are parameters stored in a memory of a processing unit, which allows a shooter to choose a specific impact zone and that this does not change or very little of his time of reaction. Indeed, its shooting can be done almost instantaneous unlike assistance systems according to the state of the art that require a prior optical score from the shooter, which moreover is not even certain to aim the impact zone that the shooter would have chosen. The possible selection of a chosen impact zone before the firing, according to the desired effect, destruction or neutralization, preferably manually by actuation of a selection button does not modify the shot itself, and in particular its near real-time.

En outre, grâce à l'un des procédés selon l'invention, tout effet parasite lié aux mouvements indésirables-du tireur au moment d'un tir, est évité du fait de l'utilisation préalable de la centrale inertielle.In addition, thanks to one of the methods according to the invention, any parasitic effect related to the unwanted movements of the shooter at the time of a shot, is avoided due to the prior use of the inertial unit.

Un système d'assistance à la visée selon l'invention est particulièrement adapté pour des lanceurs de défense car il permet à coup sûr d'effectuer un tir sur une zone d'impact, telle que les jambes, qui est de moindre danger pour la vie de la personne visée. Un système d'assistance à la visée selon l'invention est prévu pour être aisément désactivé et ainsi permettre un tir usuel par un tireur. Un système d'assistance à la visée peut être utilisé dans une arme à feu ou pour tout autre lanceur avec un autre moyen de propulsion qu'une charge explosive. En particulier, un système selon l'invention peut être intégré à un lanceur de défense, tel qu'un lanceur à compression mécanique par ressort ou par un lanceur à air-comprimé de type « paint-ball ». Selon une variante avantageuse, le procédé comprend au préalable de l'étape a2/, une étape de sélection manuelle de la zone d'impact prédéterminée. La zone d'impact prédéterminée peut être une partie d'un corps humain choisie parmi le tronc, les jambes ou la tête, ce qui est avantageux lorsqu'on utilise un lanceur de défense à des fins de neutralisation d'un individu. De préférence, le procédé comprend en outre une étape d'enregistrement du tir depuis l'étape al/ ou a2/ de visée de la cible jusqu'après le déclenchement effectif du tir. L'invention concerne également sous un autre de ses aspects, selon une 20 première alternative, un système d'assistance à la visée d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de défense, comprenant : - deux télémètres adaptés pour être agencés sur l'arme, dont l'un pour mesurer la distance entre l'arme et la cible et l'autre pour mesurer la hauteur de l'arme par rapport au sol; 25 - une centrale inertielle adaptée pour être agencée sur l'arme, pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - au moins une unité électronique de traitement du signal adaptée pour traiter les signaux délivrés respectivement par les télémètres et la centrale inertielle, l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander 30 la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal. Selon une variante avantageuse, l'unité électronique comprend: - 'y,c mémoire pour stocker des paramètres que sont au moins leur hauteur par rapport au sol, de l'angle de tir et d'une distance de tir minimale, de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles, - une entrée pour recevoir des télémètres la hauteur mesurée de l'arme par rapport au sol et la distance mesurée entre l'arme et la cible, et de la centrale inertielle les paramètres mesurés que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - un microprocesseur pour : - valider si les distances mesurées par les télémètres sont corrélées aux calculs prédictifs de l'angle de tir, - valider une position stable de l'arme en fonction des paramètres mesurés par la centrale inertielle, et - en cas de position stable de l'arme, et - en cas de corrélation avec l'angle de tir calculé, déclencher une commande de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible, - une sortie pour délivrer un signal d'alerte sonore et/ou visuelle et/ou tactile. comprenant une caméra adaptée pour être agencée sur l'arme pour filmer la cible, la mémoire étant adaptée pour stocker les images filmées par la caméra. L'invention concerne également sous un autre de ses aspects, selon une 20 deuxième alternative un système d'assistance à la visée d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de défense, comprenant : - une lunette de visée, adaptée pour être agencée sur une arme, pour viser une cible; - un télémètre adapté pour être agencé sur l'arme, pour mesurer la distance 25 entre l'arme et la cible ; - une centrale inertielle adaptée pour être agencée ;' l'arme, pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - une caméra adaptée pour être agencée sur l'arme pour filmer la cible; - au moins une unité électronique de traitement du signal adaptée pour traiter 30 les signaux délivrés respectivement par le télémètre, la centrale inertielle et la caméra, l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal. Selon une variante avantageusé, l'unité électronique comprend: - une mémoire pour stocker des caractéristiques choisies de formes de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles et les images filmées par la caméra, - une entrée pour recevoir de la caméra les données d'images filmées, du télémètre la distance mesurée entre l'arme et la cible, et de la centrale inertielle les paramètres mesurés que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - un microprocesseur pour : - rechercher, dans les données d'image filmée, des caractéristiques de formes, homologues des caractéristiques d'une zone d'impact prédéterminée d'une cible, et - valider une position stable de l'arme en fonction des paramètres mesurés par la centrale inertielle, et - en cas de position stable de l'arme, et - en cas d'identification, dans les données d'images filmées, de caractéristiques de formes identiques, avec une tolérance géométrique, aux caractéristiques de la zone d'impact prédételininée de la cible: décider une reconnaissance de la zone d'impact de la cible dans les images filmées, calculer un angle de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible, - une sortie pour délivrer signal de commande dont au moins un paramètre est fonction de l'angle de tir calculé. L'unité électronique de traitement peut être réalisée sous la forme d'un module adapté pour être intégré ou déporté d'une arme.A sight assisting system according to the invention is particularly suitable for defense launchers because it allows for sure to fire on an impact zone, such as the legs, which is of lesser danger for the defense. the life of the person concerned. A sight assisting system according to the invention is provided to be easily deactivated and thus allow a usual shot by a shooter. A sight assist system may be used in a firearm or other launcher with a means of propulsion other than an explosive charge. In particular, a system according to the invention can be integrated with a defensive launcher, such as a spring-loaded mechanical compression launcher or a "paint-ball" air-compressed launcher. According to an advantageous variant, the method comprises in advance of step a2 /, a manual selection step of the predetermined impact zone. The predetermined impact zone may be a part of a human body selected from the trunk, legs or head, which is advantageous when using a defensive launcher for the purpose of neutralizing an individual. Preferably, the method further comprises a step of recording the shot from step al / or a2 / aiming of the target until after the actual triggering of the shot. The invention also relates, in another of its aspects, according to a first alternative, to a system for assisting the aiming of a weapon target, in particular for a defensive launcher, comprising: two rangefinders adapted to be arranged on the weapon, one to measure the distance between the weapon and the target and the other to measure the height of the weapon from the ground; An inertial unit adapted to be arranged on the weapon, for measuring angular velocities, accelerations and angles of the weapon, at least one electronic signal processing unit adapted to process the signals delivered respectively by the rangefinders and the inertial unit, the electronic processing unit comprising a control unit adapted to control the trigger of the weapon depending on the data from the signal processing unit. According to an advantageous variant, the electronic unit comprises: - 'y, c memory for storing parameters which are at least their height relative to the ground, the angle of fire and a minimum firing distance, of different zones predetermined impact of targets, - an input for receiving rangefinders the measured height of the weapon relative to the ground and the distance measured between the weapon and the target, and the inertial unit the measured parameters that are the angular velocities , accelerations and angles of the weapon, - a microprocessor to: - validate if the distances measured by the rangefinders are correlated with predictive calculations of the firing angle, - validate a stable position of the weapon according to the parameters measured by the inertial unit, and - in case of a stable position of the weapon, and - in case of correlation with the calculated firing angle, trigger a firing command between the weapon and the target's impact zone, - a release for del provide an audible and / or visual and / or tactile warning signal. comprising a camera adapted to be arranged on the weapon for filming the target, the memory being adapted to store the images filmed by the camera. The invention also relates, in another of its aspects, according to a second alternative, a system for assisting the aiming of a target for a weapon, in particular for a defensive launcher, comprising: a sighting telescope, adapted to be arranged on a weapon, to target a target; a rangefinder adapted to be arranged on the weapon, to measure the distance between the weapon and the target; an inertial unit adapted to be arranged; the weapon, for measuring angular velocities, accelerations and angles of the weapon, - a camera adapted to be arranged on the weapon for filming the target; at least one electronic signal processing unit adapted to process the signals delivered respectively by the range finder, the inertial unit and the camera, the electronic processing unit comprising a control unit adapted to control the trigger tail of the weapon based on data from the signal processing unit. According to an advantageous variant, the electronic unit comprises: a memory for storing selected characteristics of shapes of different predetermined impact zones of targets and the images filmed by the camera; an input for receiving the data from the camera; filmed images, of the rangefinder the distance measured between the weapon and the target, and of the inertial unit the measured parameters such as angular velocities, accelerations and angles of the weapon, - a microprocessor to: - search, in the data of filmed image, characteristics of shapes, homologous to the characteristics of a predetermined impact zone of a target, and - validating a stable position of the weapon according to the parameters measured by the inertial unit, and - in case of the weapon's stable position, and - in the case of identification, in the filmed image data, of characteristics of identical shapes, with a geometrical tolerance, to the characteristics of the target's pre-target impact zone: decide on a recognition of the target impact zone in the filmed images, calculate an angle of fire between the weapon and the target's impact zone, - output to output control signal of which at least one parameter is a function of the calculated firing angle. The electronic processing unit can be made in the form of a module adapted to be integrated or deported from a weapon.

De préférence, le système comprend une batterie pour alimenter les différents composants du système d'assis . ce, la batterie étant réalisée sous la forme d'un module adapté pour être intégré ou déporté d'une arme. L'invention concerne enfin sous un autre de ses aspects, une arme à feu, ou à moyen de propulsion autre qu'une charge explosive, en particulier lanceur de défense, 30 comprenant un système d'assistance décrit précédemment réalisé sous la forme d'un ou plusieurs modules.Preferably, the system includes a battery for powering the various components of the seated system. this, the battery being made in the form of a module adapted to be integrated or deported a weapon. Finally, another aspect of the invention relates to a firearm, or a propulsion means other than an explosive charge, in particular a defensive launcher, comprising a previously described assistance system embodied in the form of a one or more modules.

Selon e variante de réalisation, l'arme c--571-prerf.i bouton de sélection d'une zone d'impact prédétei minée d'une cible. L'arme comprend de préférence une batterie d'alimentation des différents composants du système d'assistance.According to e variant embodiment, the weapon c-571-prerf.i button for selecting a predetermined impact zone of a target. The weapon preferably comprises a battery supply of the various components of the assistance system.

Avantageusement, l'arme comprend une interface électromécanique et/ou électromagnétique entre l'unité de commande du système d'assistance et la queue de détente. Cette interface peut être directement intégrée de série à une arme nouvellement fabriquée ou être rajoutée sur une arme déjà existante. L'arrne peut comprendre un dispositif de fixation par rail, de type Picatinny, adapté pour fixer une lunette de visée sur un rail lui-même fixé sur le dessus de l'arme. Selon une variante avantageuse, l'arme comprend une interface de téléchargement, de type prise USB et/ou interface Wifi, pour télécharger les images filmées par la caméra et enregistrées dans la mémoire C - système d'assistance. Description détaillée D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée de l'invention faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique d'un premier exemple de système d'assistance à la visée d'une cible selon l'invention, intégré à une arme à feu de précision 20 dès sa conception, - la figure 2 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système selon la figure ' pour une visée sur une zone impact prédéterminée d'une personne en tant que cible; - la figure 3 est une vue schématique du premier exemple de système 25 d'assistance à la visée d'une cible selon l'invention, rajouté dans une arme à feu de précision déjà existante, - la figure 4 est une vue schématique d'un deuxième exemple de système d'assistance à la visée d'une cible selon l'invention, rajouté dans un lanceur de défense déjà existant. 30 On a représenté en figures 1 et 2, une arme à feu de précision équipée de série, c'est-à-dire intégrant dès sa conception d'un système d'assistance à la visée cible selon la présente l'invention.Advantageously, the weapon comprises an electromechanical and / or electromagnetic interface between the control unit of the assistance system and the trigger tail. This interface can be integrated directly into a newly manufactured weapon or be added to an already existing weapon. The arrne may include a Picatinny type rail fastening device adapted to fix a telescopic sight on a rail itself fixed on the top of the weapon. According to an advantageous variant, the weapon comprises a download interface, of the USB socket and / or Wifi interface type, for downloading the images filmed by the camera and stored in the memory C - assistance system. DETAILED DESCRIPTION Other advantages and characteristics of the invention will emerge more clearly from a reading of the detailed description of the invention given by way of non-limiting illustration with reference to the following figures in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of a first example of a target aiming aid according to the invention integrated into a precision firearm 20 from its design; FIG. 2 is a schematic view illustrating the operation of the system according to FIG. for targeting a predetermined impact area of a person as a target; FIG. 3 is a schematic view of the first example of a target sighting system according to the invention, added to an already existing precision firearm; FIG. 4 is a diagrammatic view of FIG. a second example of a target assisting system of a target according to the invention, added to an already existing defense launcher. FIGS. 1 and 2 show a precision firearm fitted as standard, that is to say incorporating a target aiming aid according to the present invention as soon as it is designed.

Le système d'assistance selon l'invention comprend tout d'abord un premier module 1 intégré en dessous du canon de l'arme de précision. Ce module 1 intègre une caméra pour filmer la cible et un télémètre pour mesurer la distance entre l'arme et la cible.The assistance system according to the invention comprises firstly a first module 1 integrated below the barrel of the precision weapon. This module 1 includes a camera to film the target and a rangefinder to measure the distance between the weapon and the target.

Le système comprend également une lunette de visée 2 fixée sur le dessus de l'arme, pour viser une cible. La lunette de visée est fixée de préférence par un dispositif de fixation par rail, tel que celui connu sous l'appellation Picatinny. Le système comprend également une centrale inertielle pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme.The system also includes a telescope 2 attached to the top of the weapon, to target a target. The telescope is preferably fixed by a rail fastening device, such as that known under the name Picatinny. The system also includes an inertial unit for measuring angular velocities, accelerations and angles of the weapon.

Enfin, il est prévu au moins une unité électronique de traitement du signal adaptée pour traiter les signaux délivrés respectivement par le télémètre, la centrale inertielle et la caméra, l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal.Finally, there is provided at least one electronic signal processing unit adapted to process the signals delivered respectively by the range finder, the inertial unit and the camera, the electronic processing unit comprising a control unit adapted to control the trigger tail. of the weapon based on data from the signal processing unit.

L'unité de traitement comprend les éléments suivants : - une mémoire pour stocker des caractéristiques choisies de formes de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles. - une entrée pour recevoir de la caméra les données d'image filmée, du télémètre la distance mesurée entre l'arme et la cible, et de la centrale inertielle les paramètres mesurés que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - un microprocesseur pour : - rechercher, dans les données d'image filmée, des caractéristiques de formes, homologues des caractéristiques d'une zone d'impact prédéterminée d'une cible, et - valider une position stable de l'arme en fonction des paramètres mesurés par la centrale inertielle, et - en cas de position stable de l'arme, et - en cas d'identification, dans les données d'image filmée, de caractéristiques de formes identiques, avec une tolérance géométrique, aux caractéristiques de la zone d'impact prédéterminée de la cible: décider une reconnaissance de la zone d'impact de ' cible dans l'image filmée, calculer un angle de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible, - une sortie pour délivrer un signal de commande dont au moins un paramètre est fonction de l'angle de tir calculé. L'unité électronique de traitement peut être logée dans un module directement intégré à l'arme ou bien déporté de celle-ci, notamment en étant fixée sur le tireur.The processing unit comprises the following elements: - a memory for storing selected characteristics of shapes of different predetermined impact zones of targets. - an input to receive the filmed image data from the camera, the rangefinder measured distance between the weapon and the target, and the inertial unit the measured parameters such as angular velocities, accelerations and angles of the weapon a microprocessor for: searching, in the filmed image data, shape characteristics, homologous to the characteristics of a predetermined impact zone of a target, and - validating a stable position of the weapon in function parameters measured by the inertial unit, and - in the case of a stable position of the weapon, and - in case of identification, in the filmed image data, of characteristics of identical shapes, with a geometrical tolerance, to the characteristics of the the predetermined impact zone of the target: deciding on a recognition of the target impact zone in the filmed image, calculating a firing angle between the weapon and the impact zone of the target, - an output for delivers r a control signal of which at least one parameter is a function of the calculated firing angle. The electronic processing unit can be housed in a module directly integrated into the weapon or deported thereof, in particular by being fixed on the shooter.

L'avantage de déporter l'unité de traitement est de limiter le poids embarqué sur l'arme. Cela peut permettre également de disposer d'une unité électronique de traitement plus performante. Les moyens d'alimentation électrique de l'ensemble des composants actifs du système selon l'invention, par exemple une batterie peuvent être logés dans la crosse 5 de l'arme. A titre de variante, on peut envisager de loger ces moyens d'alimentation électrique directement dans un module du système intégrant l'unité électronique de traitement ou dans le module 1 intégrant la caméra et le télémètre. On peut aussi de déporter de l'arme ces moyens d'alimentation électrique, ce qui permet de limiter le poids embarqué sur l'arme.The advantage of deporting the treatment unit is to limit the weight embedded on the weapon. This can also make it possible to have a more efficient electronic processing unit. The power supply means of all the active components of the system according to the invention, for example a battery can be housed in the butt 5 of the weapon. As a variant, it is conceivable to house these power supply means directly in a module of the system integrating the electronic processing unit or in the module 1 integrating the camera and the rangefinder. It is also possible to deport the weapon these power supply means, which limits the weight embedded on the weapon.

Le fonctionnement du système d'assistance à la visée selon l'invention est le suivant. Le tireur détermine à travers la lunette de visée 2, les paramètres de tir, c'est-à-dire la zone d'impact (Z.I) qu'il souhaite atteindre. Pour une cible humaine, la zone d'impact peut être par exemple la tête ou le tronc ou les jambes.The operation of the sight assist system according to the invention is as follows. The shooter determines through the riflescope 2, the shooting parameters, that is to say the impact zone (Z.I) he wants to achieve. For a human target, the impact zone may be for example the head or the trunk or the legs.

Puis, le tireur valide la zone d'impact ainsi prédéterminée en actionnant commutateur 3. Ce commutateur 3 peut ainsi être un bouton sélecteur avec trois positions prédéfinies, correspondant respectivement à une zone d'impact à la tête, dans le tronc ou dans les jambes d'un individu. Lorsque le système est ainsi paramétré, le tireur peut alors prendre la visée à travers la lunette de visée 2. Le télémètre mesure alors la distance entre l'arme et la cible, et la caméra envoie l'image filmée à l'unité électronique de traitement. Celle-ci initie par le biais de son microprocesseur, la reconnaissance dans les données d'images filmées, de caractéristiques de formes identiques, avec une tolérance géométrique, aux caractéristiques de la zone d'impact prédéterminée de la cible: Le microprocesseur détermine si la position mesurée par la centrale inertielle est stable et si les conditions de tir sont conformes à la programmation des formes caractéristiques de formes des zones d'impact dans la mémoire de l'unité. Si ces conditions sont remplies, alors le microprocesseur calcule l'angle de tir autorisé ou souhaité. Puis, la queue de détente est libérée pour permettre le déclenchement du tir. On peut prévoir un dispositif d'alerte pour signaler au tireur que toutes les conditions de tir sont réunies et que la libération de la queue de détente est effective. Le dispositif d'alerte peut consister en des voyants lumineux de type LED, qui peuvent être 10 comme référencés en 4 visibles sur le dessus de l'arme. On peut aussi prévoir en sus ou à la place un dispositif d'alerte sonore et/ou tactile. La commande de libération de la queue de détente peut être réalisée au moyen d'une interface électromécanique ou électromagnétique directement intégrée entre la queue de détente et l'unité de commande. 15 On peut prévoir à partir de la queue de détente, un actionnement possible de l'interface selon deux crans de position, à savoir une première position pour activer le fonctionnement du système d'assistance et une deuxième position de libération de la queue de détente. Sur la figure 3, on a représenté le même exemple de système d'assistance à la 20 visée dont le fonctionnement est identique à celui qui vient d'être décrit, mais rajouté sur une arme à feu de précision déjà existante. Sur cette figure 3, on distingue en plus des composants déjà représentés en figures 1 et 2 mais ici fixés sur l'arme existante, une interface 6 additionnelle entre queue de détente et unité de commande, la batterie d'alimentation des composants du système 7 25 agencée à proximité du canon, et des câbles de connexion 8 entre les différents composants du système. Quelle que soit la configuration de série sur une arme de précision, on peut envisager avantageusement d'enregistrer toutes les images prise . la caméra lors d'un tir. 30 Sur la figure 4, on a représenté autre exemple de système d'assistance à la vise de cible selon l'invention, rajouté sur un lanceur de défense déjà existant. Ce lanceur de défense peut être un lanceur de balles ou un fusil à pompe dans le cadre de neutralisation d'individus ou maintien de l'ordre. Le système selon cet autre exemple comprend tout d'abord une lunette de visée, non représentée en figure 4 mais qui est identique à celle illustrée en figures 1 à 3.Then, the shooter validates the predetermined impact zone by actuating switch 3. This switch 3 can thus be a selector button with three predefined positions, respectively corresponding to an impact zone at the head, in the trunk or in the legs of an individual. When the system is thus set, the shooter can then take the aim through the telescope 2. The rangefinder then measures the distance between the weapon and the target, and the camera sends the filmed image to the electronic unit of the target. treatment. It initiates through its microprocessor, the recognition in the data of filmed images, characteristics of identical shapes, with a geometric tolerance, to the characteristics of the predetermined impact zone of the target: The microprocessor determines whether the position measured by the inertial unit is stable and if the shooting conditions are consistent with the programming of the characteristic shapes of shapes of the impact zones in the memory of the unit. If these conditions are met, then the microprocessor calculates the allowed or desired firing angle. Then, the trigger tail is released to allow the triggering of the shot. An alert device may be provided to signal to the gunner that all firing conditions are met and that the release of the trigger tail is effective. The warning device may consist of LED-type indicator lights, which may be referenced as 4 visible on the top of the weapon. It is also possible to provide in addition to or instead of an audible and / or tactile warning device. Release control of the trigger tail can be achieved by means of an electromechanical or electromagnetic interface directly integrated between the trigger and the control unit. It is possible to provide, from the trigger tail, a possible actuation of the interface according to two notches of position, namely a first position to activate the operation of the assistance system and a second position of release of the trigger . FIG. 3 shows the same example of a sight assisting system whose operation is identical to the one just described, but added to an existing precision firearm. In this FIG. 3, in addition to the components already shown in FIGS. 1 and 2, but here attached to the existing weapon, there is an additional interface 6 between the trigger and the control unit, the battery for powering the system components 7 25 arranged near the barrel, and connection cables 8 between the various components of the system. Whatever the series configuration on a precision weapon, it is advantageous to consider recording all the images taken. the camera during a shot. FIG. 4 shows another example of a target aiming assistance system according to the invention, added to an already existing defense launcher. This defensive launcher can be a bullet thrower or a shotgun in the context of neutralizing individuals or maintaining order. The system according to this other example comprises firstly a telescope, not shown in Figure 4 but which is identical to that illustrated in Figures 1 to 3.

Les autres composants du système sont intégrés sous la forme d'un seul module 1. Ce module 1 loge tout d'abord un premier télémètre 10 pour mesurer la distance entre l'arme et la cible et un deuxième télémètie 11 pour mesurer la hauteur de l'arme par rapport au sol.The other components of the system are integrated in the form of a single module 1. This module 1 first houses a first rangefinder 10 to measure the distance between the weapon and the target and a second telemeter 11 to measure the height of the weapon from the ground.

Il loge également une centrale inertielle 12, pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, et une unité électronique de traitement 13 du signal adaptée pour traiter les signaux délivrés respectivement par les télémètres et la centrale inertielle, l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal. La mémoire 14 de l'unité de traitement permet stocker des paramètres que sont au moins leur hauteur par rapport au sol, de l'angle de tir et d'une distance de tir minimale, de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles. Le module 1 loge en outre une caméra 15 ainsi que la batterie 7 d'alimentation 20 des différents composants y compris de la caméra 15. Le fonctionnement du système selon est ici le suivant. Le tireur prend une visée de la cible à travers la lunette de visée. Le système est alors actionné automatiquement ou par commutation manuelle. Les télémètres 10, 11 mesurent respectivement la distance entre l'arme et la 25 cible, et la hauteur de l'arme par rapport au sol. Le microprocesseur de l'unité électronique de traitement 13 détermine si la position mesurée par la centrale inertielle 12 est stable et si les conditions de tir sont conformes à la programmation de l'angle de tir calculé de la zone d'impact dans la mémoire de l'unité, c'est-à-dire si les distances mesurées par les télémètres sont corrélées 30 aux calculs prédictifs de l'angle de tir. Si ces conditions sont remplies, alors le microprocesseur déclenche une co ande de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible.It also houses an inertial unit 12 for measuring angular velocities, accelerations and angles of the weapon, and an electronic signal processing unit 13 adapted to process the signals delivered respectively by the rangefinders and the inertial unit, the unit electronic processing comprising a control unit adapted to control the trigger of the weapon according to the data from the signal processing unit. The memory 14 of the processing unit allows storing parameters that are at least their height relative to the ground, the firing angle and a minimum firing distance, different predetermined impact zones of targets. The module 1 furthermore houses a camera 15 as well as the power supply battery 7 of the various components, including the camera 15. The operation of the system according to the following is the following. The shooter takes a target shot through the rifle scope. The system is then activated automatically or by manual switching. The rangefinders 10, 11 respectively measure the distance between the weapon and the target, and the height of the weapon relative to the ground. The microprocessor of the electronic processing unit 13 determines if the position measured by the inertial unit 12 is stable and if the shooting conditions are in accordance with the programming of the calculated firing angle of the impact zone in the memory of the unit, that is to say if the distances measured by the rangefinders are correlated with the predictive calculations of the firing angle. If these conditions are met, then the microprocessor triggers a range of fire between the weapon and the target's impact zone.

Puis, tm signal d'alerte sonore et/ou visuelle par le biais des voyants lumineux 4 et/ou tactile est délivré. Le tireur peut alors déclencher le tir en appuyant sur la queue de détente. Tous les tirs peuvent être enregistrés par la caméra 15.Then, an audible and / or visual warning signal by means of the indicator lights 4 and / or touch is delivered. The shooter can then fire by pressing the trigger. All shots can be recorded by the camera 15.

L'invention qui vient d'être décrite permet d'augmenter considérablement la probabilité d'atteinte d'une zone d'impact précise d'une cible et ce en s'affranchissant des mouvements parasites d'un tireur et en autorisant un tir le plus instantané possible. D'autres variantes et améliorations peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention.The invention which has just been described makes it possible to considerably increase the probability of attaining an area of precise impact of a target and by freeing itself from the parasitic movements of a shooter and allowing a shot on more instantaneous possible. Other variants and improvements may be envisaged without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of assisting the aiming of a target by a weapon, in particular by a defensive launcher, comprising in advance a stage of arrangement in a weapon, two rangefinders (10, 11) and an inertial unit ( 12), the method comprising the steps of: al / targeting the target; bl / measurement of the distance between the target and the weapon, by one of the two rangefinders, b2 / measurement of the height of the weapon relative to the ground, by the other of the two rangefinders, cl / measurement of the parameters what are the angular velocities, the accelerations and angles of the weapon, by the inertial unit, dl / identification of a predetermined impact zone (ZI) of the target by predictive calculations of its height with respect to the ground, of the angle of fire and firing distance if the parameters measured according to step c / indicate a stable position of the weapon then and if the distances measured according to steps b1 / and b2 / are correlated with the predictive calculations according to the step dl / then el / audible and / or visual and / or tactile indication for the manual triggering of the trigger of the weapon.

2. A method of assisting the aiming of a target by a weapon, in particular by a defensive launcher, comprising firstly a step of arranging a rangefinder (2) in a weapon, a rangefinder , an inertial unit and a camera (1) for filming the target, the method comprising the following steps: a2 / aiming the target by the telescope; b2 / measurement of the distance between the target and the weapon, by the range finder, c2 / measurement of the parameters such as angular velocities, accelerations and angles of the weapon, by the inertial unit, d2 / identification of a zone predetermined impact (Z.1) of the target by recognition of shapes in images filmed by the camera, if the parameters measured according to step c2 / indicate a stable position of the weapon then: e2 / calculation of the firing angle to reach the predetermined impact zone from the distance measured by the range finder according to step b2 / and the identification according to step d2 /, then f2 / mechanical release of the trigger tail of the armed.

3. Assist method according to claim 2, comprising before step a2 / a manual selection step of the predetermined impact zone.

4. A method of assistance according to one of the preceding claims, the predetermined impact zone is a part of a human body chosen from the trunk, the legs or the head.

5. Assist method according to one of the preceding claims, further comprising a firing recording step from step al / or a2 / aiming of the target until after the effective trigger firing.

A system for assisting the aiming of a target for a weapon, in particular for a defensive launcher, comprising: two rangefinders (10, 11) adapted to be arranged on the weapon, one of which to measure the distance between the weapon and the target and the other to measure the height of the weapon from the ground; - an inertial unit (12) adapted to be arranged on the weapon, for measuring the angular velocities, accelerations and angles of the weapon, - at least one electronic signal processing unit (13) adapted to process the signals delivered respectively by the rangefinders and the inertial unit, the electronic processing unit comprising a control unit adapted to control the trigger of the weapon depending on the data from the signal processing unit.

7. Assistance system according to claim 6, the electronic unit comprising: a memory (14) for storing parameters that are at least their height relative to the ground, the firing angle and a distance of minimum fire, different predetermined impact zones of targets, - an input to receive rangefinders the measured height of the weapon relative to the ground and the distance measured between the weapon and the target, and the inertial unit the parameters measured as the angular velocities, the accelerations and angles of the weapon, - a microprocessor to - validate if the distances measured by the rangefinders are correlated with the predictive calculations of the firing angle, - validate a stable position of the weapon according to the parameters measured by the inertial unit, and - in case of a stable position of the weapon, and - in case of correlation with the calculated firing angle, - trigger a firing command between the weapon and the firing zone. impact of the target e, - an output for delivering an audible and / or visual and / or tactile warning signal.

8. System according to claim 7, comprising a camera adapted to be arranged on the weapon for filming the target, the memory being adapted to store the images filmed by the camera.

9. System for assisting the aiming of a target for a weapon (1), in particular for a defensive launcher, comprising: a sighting telescope, adapted to be arranged on a weapon, for aiming a range finder adapted to be arranged on the weapon, to measure the distance between the weapon and the target; an inertial unit adapted to be arranged on the weapon, for measuring angular velocities, accelerations and angles of the weapon, a camera adapted to be arranged on the weapon for filming the target; at least one electronic signal processing unit adapted to process the signals delivered respectively by the rangefinder, the inertial unit and the camera, the electronic processing unit comprising a control unit adapted to control the trigger of the weapon according to the data from the signal processing unit.

The assistance system of claim 9, the electronic unit comprising: a memory for storing selected features of shapes of different predetermined impact areas of targets and the images shot by the target camera; to receive from the camera the filmed image data, from the range finder the distance measured between the weapon and the target, and from the inertial unit the measured parameters such as angular velocities, accelerations and angles of the weapon, - a microprocessor for: - finding, in the filmed image data, characteristics of shapes, _homologists of the characteristics of a predetermined impact zone of a target, and - validating a stable position of the weapon according to the parameters measured by the inertial unit, and - in case of a stable position of the weapon, and - in the case of identification, in the data of filmed images, of characteristics of identical shapes, with a tolerance of geometry, with the characteristics of the predetermined impact zone of the target: decide on a recognition of the impact zone of the target in the filmed images, - calculate a firing angle between the weapon and the impact zone of the target. the target, - an output for delivering a control signal of which at least one parameter is a function of the calculated firing angle.

11. Assistance system according to one of claims 6 to 10, the electronic processing unit being made in the form of a module adapted to be integrated or deported from a weapon.

12. Assistance system according to one of claims 6 to 11, comprising a battery for powering the various components of the assistance system, the battery being made in the form of a module adapted to be integrated or deported a armed.

13. A firearm, or a means of propulsion other than an explosive charge, in particular a defensive launcher, comprising an assistance system according to one of claims 6 to. 12 realized in the form of one or more modules.

14. A weapon according to claim 13, comprising a manual selection button for a predetermined impact zone of a target.

15. A weapon according to claim 13 or 14, comprising a battery 30 for supplying the various components of the assistance system.

16. Weapon according to one of claims 13 to 15, comprising an electromechanical and / or electromagnetic interface between the control unit of the assistance system and the trigger tail.

17. Weapon according to one of claims 13 to 16, comprising a Picatinny type rail fastening device, adapted to attach a telescopic sight on a rail itself attached to the top of the weapon.

18. A weapon according to one of claims 13 to 17, comprising a download interface, USB type and / or Wifi interface, for downloading the images filmed by the camera and stored in the memory of the assistance system.