FR3009293A1 - DEVICE FOR WINDING / DEROUTING AN EXTENDED OBJECT - Google Patents
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Abstract
Le dispositif (1) comprend : - un châssis (3) reposant sur le sol ; - un corps (4) cylindrique possédant un axe (5) transversal, dans lequel l'objet allongé s'enroule, le corps étant monté rotatif sur le châssis autour d'un axe de rotation confondu avec l'axe du corps ; - un premier et un deuxième organes de guidage distincts, espacés angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe du corps, le deuxième organe de guidage (22) étant situé plus loin de l'axe du corps que le premier organe de guidage (21). Les premier et deuxième organes de guidage forment ainsi une trajectoire forcée (30) courbe pour une portion guidée (27) de l'objet allongé, ladite portion guidée prolongeant une portion enroulée (26) de l'objet allongé et coopérant avec frottement successivement avec le premier et le deuxième organes de guidage.The device (1) comprises: - a chassis (3) resting on the ground; - A cylindrical body (4) having a transverse axis (5), wherein the elongate object is wound, the body being rotatably mounted on the frame about an axis of rotation coincides with the axis of the body; a first and a second separate guide members angularly spaced from one another relative to the axis of the body, the second guide member being situated farther from the axis of the body than the first guide member (21). The first and second guide members thus form a forced path (30) curve for a guided portion (27) of the elongate object, said guided portion extending a wound portion (26) of the elongate object and cooperating with friction successively with the first and second guide members.
Description
La présente invention concerne un dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé. Par « objet allongé », on entend un objet ayant une forme de type corde ou câble, qui est relativement rigide tout en possédant suffisamment de 5 flexibilité pour pouvoir être enroulé. L'invention s'applique en particulier aux aiguilles de tirage de câble. Un dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'une aiguille de tirage de câble comporte typiquement un châssis et un corps sensiblement cylindrique qui est monté rotatif sur le châssis et dans lequel 10 vient s'enrouler l'aiguille. Le dispositif peut être placé en position statique, dans laquelle le châssis repose sur le sol en étant immobile par rapport au sol. Cette position est celle utilisée pour le stockage du dispositif, ou son transport dans un véhicule utilitaire d'un chantier à un autre. C'est également la position dans 15 laquelle le dispositif est utilisé, c'est-à-dire pour les opérations d'enroulement et de déroulement de l'aiguille. Or, les aiguilles de tirage ont une rigidité importante qui fait qu'elles ont naturellement tendance à occuper une forme rectiligne ou à revenir à une telle forme rectiligne par retour élastique. Il est donc impératif, lorsque l'aiguille 20 est enroulée sur le dispositif, de parfaitement maîtriser son déroulage, sous peine de voir l'aiguille se dérouler en totalité à grande vitesse, présentant dans ce cas un danger potentiel important. A cet effet, les dispositifs permettant l'enroulement et le déroulement d'une aiguille de tirage comprennent un système de freinage de la 25 rotation du corps par rapport au châssis. Un tel système peut typiquement comporter un organe de serrage venant comprimer l'axe de rotation du corps afin de créer le freinage par frottement de cet axe sur une partie fixe du châssis. Cependant, ces systèmes sont peu performants et difficiles à 30 doser. En effet, soit ils procurent une force de freinage modérée ne permettant pas d'assurer dans toutes les conditions pratiques une retenue de l'aiguille, soit ils fournissent un freinage très efficace, mais dans ce cas le dérouleur a tendance à se déplacer dans le même sens que l'aiguille. En d'autres termes, du fait de l'action du système de freinage, le déroulement de l'aiguille entraîne 35 la traction de l'ensemble du dispositif, c'est-à-dire le châssis, le corps et l'aiguille elle-même.The present invention relates to a device for winding and unwinding an elongate object. By "elongated object" is meant an object having a rope or cable-like shape, which is relatively rigid while having sufficient flexibility to be able to be wound. The invention is particularly applicable to cable pulling needles. A device for winding and unwinding a cable pulling needle typically comprises a frame and a substantially cylindrical body which is rotatably mounted on the frame and in which the needle is wound. The device can be placed in a static position, in which the chassis rests on the ground while being stationary relative to the ground. This position is the one used for storing the device, or its transport in a utility vehicle from one site to another. This is also the position in which the device is used, i.e. for the winding and unwinding of the needle. However, the draw needles have a high rigidity which makes them naturally tend to occupy a rectilinear shape or to return to such a rectilinear shape by springback. It is therefore imperative, when the needle 20 is wound on the device, to perfectly control its unwinding, otherwise the needle will unfold in full at high speed, presenting in this case a significant potential danger. For this purpose, the devices for winding and unwinding a pulling needle include a system for braking the rotation of the body relative to the frame. Such a system may typically comprise a clamping member from compressing the axis of rotation of the body to create the frictional braking of this axis on a fixed part of the frame. However, these systems are inefficient and difficult to assay. Indeed, either they provide a moderate braking force that can not ensure in all practical conditions a retention of the needle, or they provide a very effective braking, but in this case the unwinder tends to move in the same meaning as the needle. In other words, because of the action of the braking system, the unwinding of the needle causes the traction of the entire device, ie the frame, the body and the needle. herself.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne un dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé, en particulier une aiguille de 5 tirage de câble, comprenant : - un châssis apte à reposer sur le sol ; - un corps sensiblement cylindrique possédant un axe sensiblement transversal et un rayon R, dans lequel l'objet allongé est destiné à venir s'enrouler, le corps étant monté rotatif sur le châssis autour d'un axe de 10 rotation sensiblement confondu avec l'axe du corps ; le châssis comprenant au moins un premier et un deuxième organes de guidage distincts, espacés angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe du corps, le deuxième organe de guidage étant situé plus loin de l'axe du corps que le premier organe de guidage, de sorte que lesdits premier et 15 deuxième organes de guidage forment une trajectoire forcée courbe pour une portion guidée de l'objet allongé, ladite portion guidée, en fonctionnement, prolongeant une portion enroulée de l'objet allongé et étant apte à coopérer avec frottement successivement avec le premier et le deuxième organes de guidage. 20 Le dispositif selon l'invention permet de maîtriser totalement l'emballement de l'objet allongé, simplement en contraignant l'objet allongé à adopter cette trajectoire forcée dans sa portion guidée. Ce dispositif ne nécessite donc pas de système de freinage de la rotation du corps par rapport au châssis, évitant par conséquent le réglage d'un tel système. 25 Le freinage est assuré d'une part par la forme de la trajectoire forcée, qui n'est pas rectiligne, ceci étant une cause de la tendance naturelle de l'objet allongé à se dérouler toute seule, mais courbe. D'autre part, le freinage est dû à la présence non pas d'un unique, mais de deux organes de guidage - ou davantage - sur une partie desquels la portion guidée de l'objet 30 allongé vient en appui, au moins lorsque l'objet allongé est en tension, générant de ce fait un freinage par frottement. La trajectoire courbe forcée contraint l'objet allongé à venir frotter sur le dispositif en plusieurs points, ce qui assure un freinage efficace. En conséquence, tout relâchement de la traction exercée sur l'objet 35 allongé conduit automatiquement, et sans intervention de l'opérateur, au blocage de la rotation du corps. Le dispositif permet le déroulage et le ré- enroulage de l'objet allongé par simple modification du sens de poussée de l'opérateur, avec en permanence la sécurité du blocage automatique dès relâchement de l'action de poussée ou de traction. Le dispositif selon l'invention est simple et économique. Il est 5 pratiquement sans usure et ne nécessite aucun réglage périodique. L'invention permet en outre de remplir en toute fiabilité deux exigences contradictoires de fonctionnement. En effet, d'une part, le dispositif reste naturellement stable au sol à l'endroit ou l'opérateur l'a posé, l'objet allongé pouvant être déroulé sans effort, sous l'effet de la traction exercée par 10 l'opérateur, en mettant le corps en rotation par rapport au châssis. D'autre part, ce déroulage s'effectue sans risque d'emballement en cas de relâchement de l'objet allongé ou de traction rapide de celui-ci. L'emplacement des premier et deuxième organes de guidage est déterminé, ou en d'autres termes la trajectoire forcée est conçue, pour assurer 15 un freinage approprié de l'objet allongé. Ainsi, la trajectoire forcée : - est suffisamment courbée pour assurer un freinage suffisant de l'objet allongé, en le forçant à coopérer avec frottement avec les organes de guidage, afin qu'il n'ait pas tendance à se dérouler tout seul ; - mais n'est pas trop courbée, de sorte à ne pas causer un 20 freinage excessif, pour que les forces de frottement entre l'objet allongé et les organes de guidage puissent être contrées par une traction pouvant être exercée normalement par un opérateur. En pratique, l'emplacement des premier et deuxième organes de guidage dépend du rayon du corps, de la rigidité de l'objet allongé, et de la 25 forme du dispositif (châssis et corps). En outre, le rayon de courbure de la trajectoire forcée est de préférence non constant entre les deux extrémités de cette trajectoire. On peut prévoir que les premier et deuxième organes de guidage soient situés sensiblement dans un même plan vertical. 30 Selon une réalisation possible, la distance (dl) ) entre le premier organe de guidage et l'axe du corps peut être sensiblement comprise entre 35 et 55% du rayon R du corps, par exemple entre 40 et 50%, et la distance (d2) entre le deuxième organe de guidage et l'axe du corps peut être sensiblement comprise entre 60 et 80 % du rayon R du corps, par exemple entre 65 et 75 %.The present invention aims to overcome the disadvantages mentioned above. To this end, the invention relates to a device for winding and unwinding an elongated object, in particular a cable pulling needle, comprising: a frame able to rest on the ground; a substantially cylindrical body having a substantially transverse axis and a radius R, in which the elongate object is intended to be wound, the body being rotatably mounted on the frame about a rotation axis substantially coinciding with the body axis; the frame comprising at least first and second separate guide members angularly spaced from one another relative to the axis of the body, the second guide member being located further from the axis of the body than the first guide member, such that said first and second guide members form a curved forced path for a guided portion of the elongated object, said guided portion, in operation, extending a rolled portion of the elongate object and being fit to cooperate with friction successively with the first and the second guide members. The device according to the invention makes it possible to completely control the runaway of the elongate object, simply by forcing the elongated object to adopt this forced trajectory in its guided portion. This device does not require a system for braking the rotation of the body relative to the frame, thus avoiding the adjustment of such a system. The braking is provided on the one hand by the shape of the forced path, which is not rectilinear, this being a cause of the natural tendency of the elongated object to unfold itself, but curved. On the other hand, the braking is due to the presence not of a single, but of two or more guiding members on a part of which the guided portion of the elongate object bears, at least when the The elongate object is in tension, thereby generating frictional braking. The forced curved path constrains the elongated object to rub on the device at several points, which ensures effective braking. Consequently, any relaxation of the traction exerted on the elongated object automatically leads, and without intervention of the operator, to blocking the rotation of the body. The device allows unwinding and rewinding of the elongated object by simply changing the direction of the operator's thrust, with permanently the safety of the automatic locking as soon as the thrust or traction action is released. The device according to the invention is simple and economical. It is virtually wear free and does not require any periodic adjustment. The invention also makes it possible to reliably fulfill two contradictory requirements of operation. Indeed, on the one hand, the device remains naturally stable on the ground at the place where the operator put it, the elongated object can be unrolled without effort, under the effect of the traction exerted by 10 operator, by rotating the body relative to the chassis. On the other hand, this unwinding is done without risk of runaway in case of relaxation of the elongated object or rapid traction thereof. The location of the first and second guide members is determined, or in other words the forced path is designed to provide adequate braking of the elongate object. Thus, the forced path: - is sufficiently curved to ensure sufficient braking of the elongate object, forcing it to cooperate with friction with the guide members, so that it does not tend to unfold itself; - but is not too curved, so as not to cause excessive braking, so that the frictional forces between the elongate object and the guide members can be countered by a pull that can be exerted normally by an operator. In practice, the location of the first and second guide members depends on the radius of the body, the rigidity of the elongate object, and the shape of the device (frame and body). In addition, the radius of curvature of the forced trajectory is preferably non-constant between the two ends of this trajectory. It can be provided that the first and second guide members are located substantially in the same vertical plane. According to a possible embodiment, the distance (d1) between the first guide member and the axis of the body may be substantially between 35 and 55% of the radius R of the body, for example between 40 and 50%, and the distance (d2) between the second guide member and the axis of the body may be substantially between 60 and 80% of the radius R of the body, for example between 65 and 75%.
Au moins entre les premier et deuxième organes de guidage, la trajectoire forcée peut posséder un rayon de courbure supérieur au rayon R du corps, en étant non rectiligne. Selon une réalisation possible, le châssis possède deux jambes 5 formant un V dont la pointe est située au voisinage de l'axe du corps, les jambes étant sensiblement symétriques par rapport à un plan vertical contenant l'axe du corps, le premier organe de guidage étant fixé sur une jambe et le deuxième organe de guidage étant fixé sur l'autre jambe. Dans ce cas, chacun des organes de guidage et la jambe à laquelle il est fixé peuvent 10 être situés sensiblement dans un même plan sensiblement parallèle à l'axe du corps. Le premier et/ou le deuxième organes de guidage peuvent présenter la forme d'un anneau. Cet anneau peut être une pièce totalement distincte du châssis, et fixée sur celle-ci, ou être formé en partie par le châssis. 15 Il peut s'agir d'un anneau fermé ou d'un anneau ouvert. Par exemple, le châssis comporte une tige sensiblement transversale et le corps comporte un manchon sensiblement axial, la tige et le manchon étant destinés à coopérer pour former l'axe de rotation du corps sur le châssis, le premier et le deuxième organes de guidage étant agencés par 20 rapport au châssis du côté de la tige. La disposition inverse - manchon sur le châssis et tige sur le corps - est également envisageable, les organes de guidage étant alors agencés par rapport au châssis du côté du manchon. Selon une réalisation possible, le corps comprend une pluralité de bras, chaque bras possédant : 25 - une partie principale sensiblement rectiligne formant un rayon du corps, ayant une première extrémité liée à l'axe du corps et une deuxième extrémité ; - et un retour à la deuxième extrémité de la partie principale, chaque retour comportant, depuis la partie principale du bras vers l'extrémité 30 libre du retour, une première partie sensiblement transversale et une deuxième partie sensiblement parallèle à la partie principale du bras et dirigée vers l'axe du corps ; les premières parties des retours formant une butée radiale extérieure pour une portion enroulée de l'objet allongé, et les extrémités libres 35 des retours étant reliées par un cerceau.At least between the first and second guide members, the forced path may have a radius of curvature greater than the radius R of the body, being non-rectilinear. According to one possible embodiment, the frame has two legs 5 forming a V whose point is located in the vicinity of the axis of the body, the legs being substantially symmetrical with respect to a vertical plane containing the axis of the body, the first member of guide being fixed on one leg and the second guide member being fixed on the other leg. In this case, each of the guide members and the leg to which it is attached may be located substantially in the same plane substantially parallel to the axis of the body. The first and / or second guide members may be in the form of a ring. This ring may be a part completely separate from the frame, and fixed on it, or be formed in part by the frame. It may be a closed ring or an open ring. For example, the frame comprises a substantially transverse rod and the body comprises a substantially axial sleeve, the rod and the sleeve being intended to cooperate to form the axis of rotation of the body on the frame, the first and the second guide members being arranged in relation to the frame on the side of the rod. The opposite arrangement - sleeve on the frame and rod on the body - is also conceivable, the guide members then being arranged relative to the frame on the side of the sleeve. In one possible embodiment, the body comprises a plurality of arms, each arm having: a substantially rectilinear main portion forming a body radius, having a first end connected to the body axis and a second end; and a return to the second end of the main part, each return comprising, from the main part of the arm towards the free end of the return, a first substantially transverse part and a second part substantially parallel to the main part of the arm and directed towards the axis of the body; the first portions of the returns forming an outer radial abutment for a wound portion of the elongate object, and the free ends of the returns being connected by a hoop.
En pratique, le dispositif comprend en outre un objet allongé possédant une portion enroulée dans le corps selon une trajectoire globalement cylindrique de rayon R, et une portion guidée prolongeant la portion enroulée et disposée selon la trajectoire forcée. Dans le cas où l'objet allongé est enroulé sur plusieurs tours, la trajectoire globalement cylindrique s'apparente à une spirale resserrée. Avantageusement, on peut prévoir que la portion guidée de l'objet allongé prenne appui sur une partie du corps et sur les premier et deuxième organes de guidage, au moins lorsque l'objet allongé est en tension. On crée ainsi trois zones de frottement entre l'objet allongé et le dispositif, ce qui contribue au maintien de l'objet allongé. La partie du corps en question peut être un cerceau appartenant au corps, et de même axe que le corps, par exemple le cerceau tel que précédemment décrit.In practice, the device further comprises an elongate object having a portion wound in the body in a generally cylindrical path of radius R, and a guided portion extending the wound portion and arranged along the forced path. In the case where the elongate object is wound on several turns, the generally cylindrical trajectory is similar to a constricted spiral. Advantageously, it can be provided that the guided portion of the elongate object is supported on a portion of the body and on the first and second guide members, at least when the elongated object is in tension. This creates three zones of friction between the elongate object and the device, which contributes to the maintenance of the elongated object. The part of the body in question may be a hoop belonging to the body, and of the same axis as the body, for example the hoop as previously described.
Par exemple, au moins lorsque l'objet allongé est en tension, la portion guidée de l'objet allongé prend appui sur le premier organe de guidage, en partie haute de celui-ci, et/ou sur le deuxième organe de guidage, en partie basse de celui-ci. Ainsi, la trajectoire forcée peut passer par le cerceau, lorsqu'il est présent, la partie haute du premier organe de guidage puis la partie basse du deuxième organe de guidage. De façon concrète, on peut prévoir la disposition suivante : dans la trajectoire forcée, la portion guidée de l'objet allongé est non rectiligne et possède un rayon de courbure qui, au voisinage de la portion enroulée, est inférieur au rayon R du corps, et qui diminue progressivement en direction de 25 l'extrémité libre de l'objet allongé, le rayon de courbure étant supérieur au rayon R du corps au moins entre les premier et deuxième organes de guidage. On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l'invention, en référence aux figures annexées : 30 La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, sans aiguille de tirage ; La figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1 ; La figure 3 est une vue latérale du dispositif de la figure 1 ; La figure 4 est une vue de face en légère perspective du dispositif 35 de la figure 1, vu d'un premier côté, avec une aiguille de tirage ayant une portion enroulée et une portion guidée ; La figure 5 est une vue de détail et en perspective du dispositif de la figure 4, vu de l'autre côté du dispositif, montrant plus en détail la trajectoire forcée de la portion guidée de l'aiguille ; Les figures 6 et 7 sont des vues de détail du dispositif, montrant 5 l'appui de l'aiguille sur un cerceau du dispositif et sur un premier organe de guidage ; La figure 8 est une vue de détail du dispositif, montrant l'appui de l'aiguille sur le premier organe de guidage ; La figure 9 est une vue de détail du dispositif, montrant l'appui de 10 l'aiguille sur le deuxième organe de guidage ; La figure 10 est une vue similaire à la figure 9, illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention ; La figure 11 est une vue latérale, en légère perspective, d'un dispositif selon un troisième mode de réalisation de l'invention, sans aiguille de 15 tirage ; La figure 12 est une vue de détail du dispositif de la figure 11, montrant l'appui de l'aiguille sur le deuxième organe de guidage. Un dispositif 1 permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé 2 est représenté sur les figures 1 à 4 en position dite statique. 20 Pour simplifier, le dispositif 1 sera décrit lorsqu'il occupe cette position statique. Dans la description qui suit, l'objet allongé est une aiguille 2 de tirage de câble, mais d'autres applications pourraient être envisagées, plus spécifiquement pour des objets allongés ayant un important effet ressort tendant à les ramener vers une position rectiligne. 25 Une telle aiguille 2 est généralement réalisée en fibre de verre extrêmement rigide, et peut présenter un diamètre allant de 3 mm environ à 11 mm environ. L'invention s'applique tout particulièrement aux dispositifs comportant des aiguilles de tirage de petit diamètre, typiquement compris entre 4 et 8 mm, par exemple de l'ordre de 4,5 et 7 mm. Malgré ce petit diamètre, 30 ces aiguilles ont une grande rigidité et leur déroulement non contrôlé serait dangereux. Les dispositifs recevant ces aiguilles sont de petite dimension et de poids réduit (par exemple de l'ordre d'une dizaine de kilos avec l'aiguille). Ils peuvent donc être transportés par portage à la main, sans nécessiter de roue pour être déplacés. 35 L'aiguille 2 peut comporter à son extrémité libre un embout 8 permettant de faciliter l'introduction et la manoeuvre de l'aiguille 2 dans des canalisation de réseaux souterrains jusqu'à la chambre souterraine souhaitée. L'embout 8 peut également servir de point d'attache du câble qui sera tracté dans la canalisation, en sens inverse, tandis que l'aiguille 2 est ré-enroulée sur le dispositif 1. A son autre extrémité, l'aiguille 2 peut également comporter un embout 9. Le dispositif 1 comprend un châssis 3 ainsi qu'un corps 4 sensiblement cylindrique, possédant un axe 5 et un rayon R, dans lequel vient s'enrouler l'aiguille 2. Le corps 4 est monté rotatif sur le châssis 3 autour d'un axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe 5 du corps 4.For example, at least when the elongated object is in tension, the guided portion of the elongated object bears on the first guide member, in the upper part thereof, and / or on the second guide member, lower part of it. Thus, the forced path can pass through the hoop, when present, the upper part of the first guide member and the lower part of the second guide member. Concretely, provision can be made for the following arrangement: in the forced trajectory, the guided portion of the elongated object is non-rectilinear and has a radius of curvature which, in the vicinity of the wound portion, is smaller than the radius R of the body, and which progressively decreases towards the free end of the elongate object, the radius of curvature being greater than the radius R of the body at least between the first and second guide members. Several possible embodiments of the invention will now be described, by way of nonlimiting examples, with reference to the appended figures: FIG. 1 is a perspective view of a device according to a first embodiment of the invention; invention without a pulling needle; Figure 2 is a front view of the device of Figure 1; Figure 3 is a side view of the device of Figure 1; Figure 4 is a slight perspective front view of the device of Figure 1, seen from a first side, with a pulling needle having a wound portion and a guided portion; Figure 5 is a detail view in perspective of the device of Figure 4, seen from the other side of the device, showing in more detail the forced path of the guided portion of the needle; Figures 6 and 7 are detailed views of the device, showing the support of the needle on a hoop of the device and on a first guide member; Figure 8 is a detailed view of the device, showing the support of the needle on the first guide member; Figure 9 is a detail view of the device, showing the support of the needle on the second guide member; Figure 10 is a view similar to Figure 9, illustrating a second embodiment of the invention; Fig. 11 is a side view, in slight perspective, of a device according to a third embodiment of the invention, without a pulling needle; Figure 12 is a detail view of the device of Figure 11, showing the support of the needle on the second guide member. A device 1 for winding and unwinding an elongate object 2 is shown in FIGS. 1 to 4 in the so-called static position. For simplicity, the device 1 will be described when it occupies this static position. In the following description, the elongated object is a cable pulling needle 2, but other applications could be envisaged, more specifically for elongated objects having an important spring effect tending to bring them back to a rectilinear position. Such a needle 2 is generally made of extremely rigid glass fiber, and may have a diameter ranging from about 3 mm to about 11 mm. The invention is particularly applicable to devices comprising pulling needles of small diameter, typically between 4 and 8 mm, for example of the order of 4.5 and 7 mm. Despite this small diameter, these needles have high rigidity and their uncontrolled flow would be dangerous. The devices receiving these needles are small and of reduced weight (for example of the order of ten kilos with the needle). They can therefore be transported by hand, without requiring a wheel to be moved. The needle 2 may have at its free end a tip 8 to facilitate the introduction and operation of the needle 2 in the underground network pipe to the desired underground chamber. The tip 8 may also serve as a point of attachment of the cable which will be pulled into the pipe in the opposite direction, while the needle 2 is re-wound on the device 1. At its other end, the needle 2 can The device 1 comprises a frame 3 and a substantially cylindrical body 4, having an axis 5 and a radius R, in which the needle 2 is wound. The body 4 is rotatably mounted on the frame 3 about an axis of rotation substantially coincident with the axis 5 of the body 4.
On définit la direction D1, parallèle à l'axe 5 du corps 4, comme étant la direction transversale, et par rapport à laquelle seront employés les termes « transversal » et « côté ». Lorsque le dispositif 1 est posé sur le sol, la direction D1 est sensiblement horizontale. On définit également la direction D2 qui est orthogonale à D1 et sensiblement horizontale lorsque le dispositif est posé sur le sol. Enfin, on définit la direction D3 comme la direction orthogonale à D1 et D2, qui est donc verticale lorsque le dispositif est posé sur le sol, et par rapport à laquelle seront employés les termes « haut », « bas », « supérieur », « inférieur » et analogue. Dans la réalisation représentée, le dispositif 1 possède un plan de 20 symétrie médian P, parallèle aux directions D1 et D3 (voir figures 2 et 3), contenant l'axe 5. Le châssis 3 possède une portion de base 6 apte à reposer sur le sol et une portion de préhension 7 qui s'étend vers le haut depuis la portion de base 6. 25 Dans la réalisation représentée, le châssis 3 est formé de tubes métalliques pliés et assemblés entre eux, de sorte à former une ossature, ceci n'étant pas limitatif. Globalement, le châssis 3 peut présenter une embase de forme générale triangulaire et un appendice sensiblement vertical pouvant être saisi par un opérateur pour manoeuvrer le dispositif 1. 30 La portion de base 6 du châssis 3 possède deux jambes, respectivement une première jambe 11 et une deuxième jambe 12, formant un V dont la pointe est située au voisinage de l'axe 5 du corps 4, les jambes 11, 12 étant sensiblement symétriques par rapport au plan P. Comme illustré sur la figure 3, les jambes 11, 12 peuvent être légèrement inclinées par rapport à la 35 verticale, pour conférer davantage de stabilité au dispositif 1. Chaque jambe 11, 12 est prolongée par un pied 13 s'étendant ici sensiblement transversalement. Les jambes 11, 12 et les pieds 13 peuvent être réalisés par un seul et même tube métallique plié. La portion de préhension 7 du châssis 3 peut comporter un appendice 10 sensiblement vertical dont l'extrémité inférieure est soudée à la pointe du V formé par les jambes 11, 12, et dont la partie extrême supérieure est recourbée pour former une poignée 14 s'étendant ici sensiblement transversalement, dans le même sens que les pieds 13. La réalisation du châssis 3 décrite ci-dessus doit être considérée comme un simple exemple pratique, mais d'autres géométries peuvent être 10 envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Le corps 4 peut également être réalisé au moyen de tubes métalliques pliés et assemblés entre eux, de sorte à former une ossature, ceci n'étant pas limitatif. Dans la réalisation représentée, le corps 4 comprend une pluralité 15 de bras 15, par exemple six bras sensiblement régulièrement espacés angulairement. Chaque bras 15 possède : - une partie principale 16 sensiblement rectiligne formant un rayon du corps 4, ayant une première extrémité liée à l'axe 5 du corps 4 et une deuxième extrémité ; 20 - et u n retour 17 à la deuxième extrémité de la partie principale 16, chaque retour comportant, depuis la partie principale du bras vers l'extrémité libre du retour, une première partie 18 sensiblement transversale et une deuxième partie 19 sensiblement parallèle à la partie principale 16 du bras 15 et dirigée vers l'axe 5 du corps 4. 25 Les premières parties 18 des retours 17 forment une butée radiale extérieure pour une portion enroulée de l'objet allongé 2. Par ailleurs, les extrémités libres des retours 17 sont reliées par un cerceau 20 centré sur l'axe 5. Le cerceau 20 est situé dans un plan (D2, D3) sensiblement parallèle au plan contenant les parties principales 16 des bras 15 et situé à distance de 30 celui-ci. Le corps 4 forme ainsi une sorte de cage rigide mais ouverte, où l'aiguille 2 est maintenue et reste dans son état enroulé malgré sa très grande force élastique qui tend à lui faire retrouver son état sensiblement rectiligne. On pourrait bien entendu prévoir un nombre différent de bras, par 35 exemple huit bras. Dans le cas où le nombre de bras est pair et où ces bras sont régulièrement espacés angulairement, les bras sont situés dans le prolongement l'un de l'autre deux à deux, formant ainsi un diamètre du corps. Le corps 4 comporte un manchon 23 sensiblement axial, s'étendant transversalement depuis les premières extrémités des bras 15 en 5 direction du cerceau 20. Le manchon 23 est engagé sur une tige 24 qui est agencée sur le châssis 3 et qui s'étend sensiblement transversalement sensiblement depuis la pointe du V formé par les jambes 11, 12, dans le même sens que les pieds 13. Un écrou 25 permet de maintenir le manchon 23 en position sur la tige 24. La coopération entre la tige 24 et le manchon 23 permet 10 au corps 4 de tourner par rapport au châssis 3 autour de son axe 5, dans un premier sens pour l'enroulement de l'aiguille 2, et dans un deuxième sens pour le déroulement de l'aiguille 2. Selon l'invention, le châssis 3 comprend un premier et un deuxième organes de guidage 21, 22 formant une trajectoire forcée 30 courbe 15 pour une portion guidée de l'aiguille 2. Ainsi, lorsqu'elle est enroulée dans le dispositif 1, l'aiguille 2 possède (voir figure 4) : - une portion enroulée 26 dans le corps 4 selon une trajectoire globalement cylindrique de rayon R. Du fait de son effet ressort, tendant à la 20 ramener dans une position rectiligne, l'aiguille 2 prend appui sur les butées formées par les premières parties 18 des retours 17, ce qui permet un certain maintien ; - une portion guidée 27 prolongeant la portion enroulée et disposée selon la trajectoire forcée 30. La portion guidée 27 coopère avec 25 frottement successivement avec le premier et le deuxième organes de guidage 21, 22, ce qui permet d'assurer un freinage. Ainsi, dans la réalisation représentée, le dispositif 1 est dépourvu de système de freinage agencé au niveau de l'axe de rotation 5 ; - et une portion libre 28 prolongeant la portion guidée 27 au-delà 30 du deuxième organe de guidage 22. Les organes de guidage 21, 22 sont distincts. Afin de conférer à la trajectoire forcée 30 la forme courbe appropriée, les organes de guidage 21, 22 sont espacés angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe 5 du corps 4. De plus, le deuxième organe de guidage 22 est situé plus loin de l'axe 5 du 35 corps 4 que le premier organe de guidage 21.We define the direction D1, parallel to the axis 5 of the body 4, as being the transverse direction, and with respect to which will be used the terms "transverse" and "side". When the device 1 is placed on the ground, the direction D1 is substantially horizontal. We also define the direction D2 which is orthogonal to D1 and substantially horizontal when the device is placed on the ground. Finally, the direction D3 is defined as the direction orthogonal to D1 and D2, which is therefore vertical when the device is placed on the ground, and with respect to which will be used the terms "high", "low", "higher", "Lower" and the like. In the embodiment shown, the device 1 has a median plane of symmetry P, parallel to the directions D1 and D3 (see FIGS. 2 and 3), containing the axis 5. The frame 3 has a base portion 6 able to rest on the ground and a gripping portion 7 which extends upwards from the base portion 6. In the embodiment shown, the frame 3 is formed of metal tubes folded and assembled together, so as to form a frame, this not being limiting. Overall, the frame 3 may have a generally triangular base and a substantially vertical appendage that can be grasped by an operator to operate the device 1. The base portion 6 of the frame 3 has two legs, respectively a first leg 11 and a second leg 12, forming a V whose point is located in the vicinity of the axis 5 of the body 4, the legs 11, 12 being substantially symmetrical with respect to the plane P. As illustrated in Figure 3, the legs 11, 12 can The leg 11, 12 is extended by a foot 13 extending here substantially transversely. The legs 11, 12 and the feet 13 can be made by a single folded metal tube. The gripping portion 7 of the frame 3 may comprise a substantially vertical appendix 10 whose lower end is welded to the tip of the V formed by the legs 11, 12, and whose upper end portion is bent to form a handle 14 ' extending here substantially transversely, in the same direction as the legs 13. The embodiment of the chassis 3 described above should be considered as a simple practical example, but other geometries can be envisaged without departing from the scope of the invention. The body 4 can also be made by means of metal tubes bent and assembled together, so as to form a frame, this is not limiting. In the embodiment shown, the body 4 comprises a plurality of arms 15, for example six arms substantially regularly spaced angularly. Each arm 15 has: - a substantially rectilinear main portion 16 forming a radius of the body 4, having a first end connected to the axis 5 of the body 4 and a second end; 20 - and a return 17 to the second end of the main part 16, each return comprising, from the main part of the arm towards the free end of the return, a first part 18 substantially transverse and a second part 19 substantially parallel to the part main part 16 of the arm 15 and directed towards the axis 5 of the body 4. The first parts 18 of the returns 17 form an outer radial abutment for a rolled portion of the elongate object 2. Moreover, the free ends of the returns 17 are connected by a hoop 20 centered on the axis 5. The hoop 20 is located in a plane (D2, D3) substantially parallel to the plane containing the main parts 16 of the arms 15 and located at a distance therefrom. The body 4 thus forms a kind of rigid but open cage, where the needle 2 is maintained and remains in its wound state despite its very large elastic force which tends to make it return to its substantially rectilinear state. One could of course provide a different number of arms, for example eight arms. In the case where the number of arms is even and where these arms are regularly spaced angularly, the arms are located in the extension of one another in pairs, thus forming a body diameter. The body 4 comprises a substantially axial sleeve 23, extending transversely from the first ends of the arms 15 in the direction of the hoop 20. The sleeve 23 is engaged on a rod 24 which is arranged on the frame 3 and which extends substantially transversely substantially from the tip of the V formed by the legs 11, 12, in the same direction as the feet 13. A nut 25 keeps the sleeve 23 in position on the rod 24. The cooperation between the rod 24 and the sleeve 23 allows the body 4 to rotate relative to the frame 3 about its axis 5, in a first direction for the winding of the needle 2, and in a second direction for the unwinding of the needle 2. According to the invention , the frame 3 comprises first and second guide members 21, 22 forming a curved forced path 15 for a guided portion of the needle 2. Thus, when it is wound in the device 1, the needle 2 has (see figure 4): - a portion wound in the body 4 in a generally cylindrical path of radius R. Because of its spring effect, tending to bring it back to a rectilinear position, the needle 2 bears on the abutments formed by the first parts 18 of the returns 17 , which allows a certain maintenance; - A guided portion 27 extending the wound portion and disposed according to the forced path 30. The guided portion 27 cooperates with friction successively with the first and the second guide members 21, 22, which ensures a braking. Thus, in the embodiment shown, the device 1 is devoid of a braking system arranged at the axis of rotation 5; and a free portion 28 extending the guided portion 27 beyond the second guide member 22. The guide members 21, 22 are distinct. In order to give the forced path 30 the appropriate curved shape, the guide members 21, 22 are angularly spaced from one another relative to the axis 5 of the body 4. In addition, the second guide member 22 is located further from the axis 5 of the body 4 than the first guide member 21.
Par exemple, dans la réalisation illustrée sur la figure 2, la distance dl entre le premier organe de guidage 21 et l'axe 5 du corps 4 est sensiblement comprise entre 35 et 55 % du rayon R du corps 4, et la distance d2 entre le deuxième organe de guidage 22 et l'axe 5 du corps 4 est sensiblement comprise entre 60 et 80 % du rayon R du corps 4. A titre d'exemple, pour un dispositif 1 ayant un corps 4 de diamètre R = 275 mm, on peut avoir dl = 130 mm et d2 = 200 mm. Typiquement, on peut prévoir de fixer le premier organe de guidage 21 sur la première jambe et le deuxième organe de guidage 22 sur la deuxième jambe 12. Par ailleurs, afin que la trajectoire forcée 30 soit localisée sur une petite distance selon la direction transversale, on peut prévoir que le premier et le deuxième organes de guidage 21, 22 soient agencés par rapport au châssis 3 du côté de la tige 24, c'est-à-dire du côté du corps 5. En outre, les premier et deuxième organes de guidage 21, 22 peuvent être situés sensiblement dans un même plan vertical, comme on le voit sur la figure 3. Chacun des organes de guidage 21, 22 et la jambe 11, 12 à laquelle il est fixé peuvent être situés sensiblement dans un même plan sensiblement parallèle à l'axe 5 du corps 4. Dans les modes de réalisation représentés, les organes de 20 guidage 21, 22 présentent chacun la forme d'un anneau, cette réalisation n'étant toutefois pas limitative. Dans ce cas, la portion guidée 27 de l'aiguille 2 est engagée dans les anneaux. La portion de l'aiguille 2 qui sort de l'enroulement, c'est-à-dire la portion guidée 27 de l'aiguille 2 est contrainte de suivre la trajectoire forcée 30. 25 De façon concrète, au moins lorsque l'aiguille 2 est en tension, c'est-à-dire tirée vers son extrémité libre ou poussée pour être enroulée, la portion guidée 27 de l'aiguille 2, depuis la portion enroulée 26 en direction de la portion libre 28 : - se décale transversalement de la portion enroulée 26, en direction du premier organe de guidage 21, et vient donc en appui sur le 30 cerceau 20, ce qui crée un point de freinage par frottement (figures 5, 6 et 7) ; - puis prend appui sur le premier organe de guidage 21, en partie haute de celui-ci, ce qui crée un autre point de freinage par frottement (figures 56, 7 et 8) ; - puis prend appui sur le deuxième organe de guidage 22, en 35 partie basse de celui-ci, ce qui crée encore un autre point de freinage par frottement (figures 5 et 9).For example, in the embodiment illustrated in FIG. 2, the distance d1 between the first guide member 21 and the axis 5 of the body 4 is substantially between 35 and 55% of the radius R of the body 4, and the distance d2 between the second guide member 22 and the axis 5 of the body 4 is substantially between 60 and 80% of the radius R of the body 4. For example, for a device 1 having a body 4 of diameter R = 275 mm, we can have dl = 130 mm and d2 = 200 mm. Typically, it is possible to fix the first guide member 21 on the first leg and the second guide member 22 on the second leg 12. In addition, so that the forced path 30 is located a small distance in the transverse direction, it can be provided that the first and second guide members 21, 22 are arranged relative to the frame 3 on the side of the rod 24, that is to say on the side of the body 5. In addition, the first and second members 21, 22 can be located substantially in the same vertical plane, as shown in Figure 3. Each of the guide members 21, 22 and the leg 11, 12 to which it is attached can be located substantially in one plane substantially parallel to the axis 5 of the body 4. In the embodiments shown, the guide members 21, 22 each have the shape of a ring, this embodiment is however not limiting. In this case, the guided portion 27 of the needle 2 is engaged in the rings. The portion of the needle 2 coming out of the winding, that is to say the guided portion 27 of the needle 2 is forced to follow the forced path 30. Concretely, at least when the needle 2 is in tension, that is to say pulled towards its free end or pushed to be wound, the guided portion 27 of the needle 2, from the wound portion 26 towards the free portion 28: - shifts transversely the wound portion 26, towards the first guide member 21, and thus bears on the hoop 20, which creates a friction braking point (Figures 5, 6 and 7); - Then bears on the first guide member 21, in the upper part thereof, which creates another point of friction braking (Figures 56, 7 and 8); and then bears on the second guide member 22, at the bottom of the latter, which again creates another friction braking point (FIGS. 5 and 9).
Ainsi, la trajectoire forcée 30 que suit la portion guidée de l'aiguille 2 est non rectiligne, et possède un rayon de courbure qui, au voisinage de la portion enroulée 26, est inférieur au rayon R du corps 4, et qui diminue progressivement en direction de l'extrémité libre de l'aiguille 2. Ce rayon de courbure est supérieur au rayon R du corps 4 au moins entre les premier et deuxième organes de guidage 21, 22. On comprend que l'emplacement des organes de guidage 21, 22 doit être déterminé pour que la trajectoire forcée 30 ait cette forme courbe, et pour assurer qu'il existe bien un point de contact, donc un freinage par 10 frottement, entre l'aiguille 2 et ces organes de guidage 21, 22. Bien que, dans les modes de réalisation représentés, il ne soit prévu que deux organes de guidage, il pourrait être envisagé de mettre en oeuvre davantage d'organes de guidage, pour autant qu'ils permettent d'assurer un freinage suffisant mais non trop important. 15 Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 9, le premier et le deuxième organes de guidage 21, 22 sont tous les deux des anneaux fermés. Selon un deuxième mode de réalisation, illustré sur la figure 10, on peut prévoir qu'au moins l'un des organes de guidage, ici le deuxième organe 20 de guidage 22, se présente sous la forme d'un anneau ouvert. Prévoir un anneau ouvert permet de faciliter la mise en place de l'aiguille dans l'anneau. Sur la figure 10, l'ouverture 31 de l'anneau est transversale. Selon un troisième mode de réalisation, illustré sur les figures 11 et 12, le deuxième organe de guidage 22 se présente sous la forme d'un anneau 25 ouvert formé en partie par la deuxième jambe 12 et en partie par une pièce distincte rapportée sur la deuxième jambe 12. De plus, l'ouverture 31 de cet anneau est située à la partie haute de l'anneau, ce qui limite les risques que l'aiguille 2 sorte de l'anneau de façon intempestive. Ainsi, l'invention apporte une amélioration déterminante à la 30 technique antérieure. En effet, du fait des deux organes de guidage de l'aiguille et de leur positionnement approprié, il est possible de créer un freinage par frottement de l'aiguille dans les organes de guidage et sur le corps sous le seul effet de la raideur de l'aiguille. En outre, sous l'effet de la traction exercée par l'opérateur, les frottements diminuent par l'éloignement de l'aiguille de ses 35 points de contact. Puis l'aiguille revient naturellement en appui sur les points de contact par son effet ressort, dès qu'il y a relâchement de la traction.Thus, the forced trajectory 30 that follows the guided portion of the needle 2 is non-rectilinear, and has a radius of curvature which, in the vicinity of the wound portion 26, is smaller than the radius R of the body 4, and which decreases progressively. direction of the free end of the needle 2. This radius of curvature is greater than the radius R of the body 4 at least between the first and second guide members 21, 22. It is understood that the location of the guide members 21, 22 must be determined so that the forced path 30 has this curved shape, and to ensure that there is indeed a point of contact, and therefore a frictional braking, between the needle 2 and these guide members 21, 22. that, in the embodiments shown, it is provided that two guide members, it could be envisaged to implement more guide members, provided that they provide sufficient braking but not too important . In the first embodiment shown in Figures 1 to 9, the first and second guide members 21, 22 are both closed rings. According to a second embodiment, illustrated in Figure 10, it can be provided that at least one of the guide members, here the second guide member 22, is in the form of an open ring. Providing an open ring makes it easier to place the needle in the ring. In Figure 10, the opening 31 of the ring is transverse. According to a third embodiment, illustrated in FIGS. 11 and 12, the second guiding member 22 is in the form of an open ring 25 partly formed by the second leg 12 and partly by a separate part attached to the second leg 12. Second leg 12. In addition, the opening 31 of this ring is located at the top of the ring, which limits the risk that the needle 2 out of the ring inadvertently. Thus, the invention provides a decisive improvement to the prior art. Indeed, because of the two guide members of the needle and their appropriate positioning, it is possible to create frictional braking of the needle in the guide members and on the body under the sole effect of the stiffness of the needle. the needle. In addition, under the effect of the traction exerted by the operator, the friction decreases by the distance of the needle from its 35 points of contact. Then the needle naturally comes back on the contact points by its spring effect, as soon as there is relaxation of the traction.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.5It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments described above as examples but that it includes all the technical equivalents and variants of the means described as well as their combinations.
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