FR3004132B1 - DYNAMOMETRIC CLAMP ASSEMBLY - Google Patents
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Abstract
L'ensemble de serrage dynamométrique selon l'invention comprend (i) une douille dynamométrique (2) présentant une interface avec une douille de serrage et une interface avec un outil de transmission d'un couple, la douille dynamométrique possédant de plus des moyens de mesure du couple appliqué à la douille et de moyens de transmission du couple mesuré et (ii) un boitier de contrôle (4) doté de moyens de réception du signal de serrage, une interface permettant de fixer un couple de serrage de consigne et de moyens d'avertissement de l'approche du couple de serrage.The dynamometric clamping assembly according to the invention comprises (i) a torque bushing (2) having an interface with a clamping bushing and an interface with a torque transmission tool, the torque bushing having moreover measurement of the torque applied to the socket and means of transmission of the measured torque and (ii) a control box (4) provided with means for receiving the clamping signal, an interface for setting a target torque and means warning of the approach of the tightening torque.
Description
La présente invention concerne un ensemble de contrôle de couple de serrage.The present invention relates to a torque control assembly.
Certains assemblages mécaniques - par exemple dans l’industrie aéronautique ou dans l’industrie automobile - exigent qu’un serrage d’un écrou sur une vis ou un goujon soit effectué avec un couple dont la valeur est précisément contrôlée.Certain mechanical assemblies - for example in the aeronautics industry or in the automotive industry - require that a tightening of a nut on a screw or a stud is carried out with a torque whose value is precisely controlled.
Les outils modernes de contrôle de serrage comportent une partie électronique dotée d’un afficheur et d’un clavier qui est connectée à une ou plusieurs jauges de contrainte. L’outil émet un signal sonore quand le serrage s’approche et atteint sa valeur de consigne.Modern tightening control tools include an electronic part with a display and a keyboard that is connected to one or more strain gauges. The tool will beep when tightening approaches and reaches its setpoint.
Ces outils sont bien connus et remplissent leur fonction de contrôle de couple de manière satisfaisante.These tools are well known and fulfill their function of controlling torque satisfactorily.
Cependant, dans certains cas, l’emploi d’une clé dynamométrique peut être difficile ou impossible.However, in some cases the use of a torque wrench may be difficult or impossible.
Il peut s’agir, par exemple, d’appliquer un couple de serrage à un écrou qui est difficilement accessible du fait, par exemple, de son emplacement au fond d’un puits.It may be, for example, to apply a tightening torque to a nut that is difficult to access because, for example, its location at the bottom of a well.
Dans ce contexte technique, un but de l’invention est de fournir un ensemble de contrôle de couples de serrage permettant d’effectuer le contrôle du couple de serrage appliqué à un écrou dans des lieux ou emplacements peu accessibles.In this technical context, an object of the invention is to provide a tightening torque control assembly for performing the control of the tightening torque applied to a nut in places or locations that are inaccessible.
La présente invention concerne un ensemble de serrage dynamométrique comprenant (i) une douille dynamométrique présentant une interface avec une douille de serrage et une interface avec un outil de transmission d’un couple, la douille dynamométrique possédant de plus des moyens de mesure du couple appliqué à la douille et de moyens de transmission du couple mesuré et (ii) un boîtier de contrôle doté de moyens de réception du signal de serrage, une interface permettant de fixer un couple de serrage de consigne et de moyens d’avertissement de l’approche du couple de serrage.The present invention relates to a dynamometric clamping assembly comprising (i) a torque bushing having an interface with a clamping bush and an interface with a torque transmission tool, the torque bushing further having means for measuring the applied torque to the bushing and means for transmitting the measured torque and (ii) a control box provided with means for receiving the clamping signal, an interface for setting a set tightening torque and warning means for the approach. tightening torque.
Ainsi, l’invention permet de réaliser une action de serrage dynamométrique avec une douille de petite dimension qui peut atteindre des lieux inaccessibles à clés dynamométriques classiques.Thus, the invention makes it possible to achieve a dynamometric clamping action with a small-sized socket that can reach inaccessible places with conventional torque wrenches.
Selon une disposition avantageuse de l’invention, la douille dynamométrique comprend des moyens de transmission d’un signal et en ce que le boîtier de contrôle comprend des moyens de réception du signal émis par les moyens de transmission d’un signal pour en détecter la présence.According to an advantageous arrangement of the invention, the torque bushing comprises means for transmitting a signal and in that the control box comprises means for receiving the signal emitted by the signal transmission means in order to detect the signal. presence.
En pratique il peut être envisagé que la douille dynamométrique comprenne d’une étiquette RFID et en ce que le boîtier de contrôle comprend un lecteur RFID conçu pour recevoir un signal radiofréquence émis par l’étiquette RFID de la douille dynamométrique pour en détecter la présence.In practice it can be envisaged that the torque bushing comprises an RFID tag and that the control box comprises an RFID reader designed to receive a radio frequency signal emitted by the RFID tag of the torque bushing to detect the presence thereof.
Selon des dispositions de l’invention : - la douille dynamométrique comprend des moyens de mesure de couple du groupe comprenant au moins une jauge de contrainte et au moins un accéléromètre pour mesurer l’angle de serrage. - la douille dynamométrique comprend une carte électronique assurant l’amplification et la conversion du signal émis par les moyens mesure de couple. - la douille dynamométrique comprend une source d’alimentation rechargeable. - la douille dynamométrique comprend une gaine d’étanchéité. - le boîtier de contrôle comprend une carte électronique reliée à une interface homme/machine et aux moyens d’avertissement de l’approche du couple de serrage. - le boîtier de contrôle comprend une source d’alimentation rechargeable. - le boîtier de contrôle comprend un module de transmission de données avec une application de traçabilité déportée.According to the provisions of the invention: the torque bushing comprises means for measuring the torque of the group comprising at least one strain gauge and at least one accelerometer for measuring the clamping angle. - The torque sleeve comprises an electronic card for amplifying and converting the signal transmitted by the torque measurement means. - The torque bush includes a rechargeable power source. - The torque sleeve comprises a sealing sheath. - The control box comprises an electronic card connected to a man / machine interface and the warning means of the approach of the tightening torque. - the control box includes a rechargeable power source. the control box comprises a data transmission module with a remote traceability application.
Pour sa bonne compréhension, l’invention est décrite en référence au dessin ci annexé dans lequel :For a good understanding, the invention is described with reference to the appended drawing in which:
Figure 1 représente, de manière schématique, un ensemble selon l’invention,FIG. 1 represents, schematically, an assembly according to the invention,
Figure 2 est un diagramme montrant les différentes fonctions des deux sous ensembles composant l’ensemble de contrôle de couples.Figure 2 is a diagram showing the different functions of the two subsets composing the set of control couples.
Comme on peut le voir sur la figure 1, l’ensemble de contrôle de couple de serrage selon l’invention se décompose en deux sous éléments essentiels, à savoir, une douille dynamométrique 2 et un boîtier de contrôle 4 qui, dans l’exemple représenté, est un dispositif électronique portable.As can be seen in FIG. 1, the tightening torque control assembly according to the invention is divided into two sub-essential elements, namely a torque bushing 2 and a control box 4 which, in the example shown, is a portable electronic device.
La douille dynamométrique 2 est un élément métallique qui possède une interface 5 avec un outil qui va permettre la transmission d’un couple. Cet outil, non représenté, peut être une clé ou une clé en forme de T.The torque bushing 2 is a metal element that has an interface 5 with a tool that will allow the transmission of a torque. This tool, not shown, can be a key or a T-shaped key.
La douille dynamométrique 2 possède de plus une interface avec un outil qui va pouvoir s’engager sur un écrou à serrer.The torque bushing 2 also has an interface with a tool that will be able to engage a nut to be tightened.
Pour cela, comme cela est représenté sur la figure 1, la douille dynamométrique 2 peut posséder un carré normalisé 6 lui permettant de s’engager dans une douille de serrage, par ailleurs, connue.For this, as shown in Figure 1, the torque sleeve 2 may have a standardized square 6 allowing it to engage in a clamping sleeve, moreover, known.
On peut se reporter à la figure 2 pour apprécier l’ensemble des fonctions que la douille dynamométrique 2 embarque.We can refer to Figure 2 to appreciate all the functions that the torque sleeve 2 embeds.
La douille dynamométrique est donc dotée de composants lui permettant de mesurer le couple appliqué. Il peut s’agir de jauges de contrainte 21 et/ou d’accéléromètres 22.The torque bushing is therefore equipped with components enabling it to measure the applied torque. They may be strain gauges 21 and / or accelerometers 22.
Les jauges de contraintes 21 comprennent des extensomètres à fils résistants ou jauges de déformation qui traduisent la déformation de la douille dynamométrique en variation de résistance électrique (plus les extensomètres s'étirent, plus leurs résistances augmentent).The strain gauges 21 comprise extensometers with resistant wires or strain gauges which translate the deformation of the dynamometric bushing into variation of electrical resistance (the more extensomens stretch, the more their resistances increase).
Les accéléromètres 22 sont des capteurs qui sont fixés à la douille dynamométrique 2 ; ils permettent de mesurer l'accélération de cette dernière et ainsi de déterminer son angle de rotation.Accelerometers 22 are sensors which are attached to the torque bushing 2; they make it possible to measure the acceleration of the latter and thus to determine its angle of rotation.
La douille dynamométrique 2 possède une carte électronique 23 qui embarque plusieurs éléments.The torque bushing 2 has an electronic card 23 which embeds several elements.
Les signaux émis par les éléments de mesure - jauges de déformation et/ou accéléromètres - sont amplifiés 24 et convertis dans un convertisseur analogique numérique 25.The signals emitted by the measuring elements - strain gauges and / or accelerometers - are amplified 24 and converted into an analog digital converter 25.
La carte électronique 23 est de plus équipée d’un micro contrôleur 27 et d’une mémoire inscriptible RAM dans laquelle sont notamment stockées les données d’étalonnage propres à la douille dynamométrique 2 ; la carte électronique 23 comporte un module de transmission 28 sans fil utilisant, par exemple, un protocole Bluetooth ou wifi ou tout autre protocole de communication.The electronic card 23 is furthermore equipped with a microcontroller 27 and a writable RAM memory in which the calibration data specific to the torque bushing 2 are stored; the electronic card 23 comprises a wireless transmission module 28 using, for example, a Bluetooth or WiFi protocol or any other communication protocol.
On note la présence d’une alimentation électrique 29 qui peut éventuellement être dotée d’un système de recharge sans contact 30. Le système de recharge sans contact permet de se dispenser d’une connectique de charge et contribue ainsi à la compacité générale de la douille dynamométrique 2.There is the presence of a power supply 29 which may optionally be provided with a non-contact charging system 30. The non-contact charging system makes it possible to dispense with charging connections and thus contributes to the overall compactness of the battery. torque bushing 2.
Il est également prévu que la douille dynamométrique 2 soit rendue étanche en la dotant d’une gaine d’étanchéité. L’encapsulation de la douille dynamométrique 2 par une gaine d’étanchéité permet de l’utiliser dans des environnements où des liquides sont prédominants. L’un des points importants de la douille dynamométrique 2 selon l’invention est le fait qu’elle est dotée d’une interface homme-machine extrêmement réduite puisque, dans la pratique, elle ne comprend qu’un bouton d’activation 31 ainsi qu’une led 32 indiquant le niveau de charge de l’alimentation.It is also expected that the torque sleeve 2 is sealed by providing a sealing sheath. The encapsulation of the torque bushing 2 by a sealing sheath makes it possible to use it in environments where liquids are predominant. One of the important points of the torque bushing 2 according to the invention is the fact that it has an extremely reduced man-machine interface since, in practice, it comprises only one activation button 31 and a led 32 indicating the charge level of the power supply.
On voit ainsi que la douille dynamométrique 2 selon l’invention peut être de taille réduite, ce qui lui permet d’être insérée dans des emplacements qui sont normalement inaccessibles à une clé dynamométrique classique.It can thus be seen that the torque bushing 2 according to the invention can be of reduced size, which allows it to be inserted in locations which are normally inaccessible to a conventional torque wrench.
De façon optionnelle, la douille dynamométrique 2 peut être dotée d’une étiquette RFID dont la fonction apparaîtra plus loin.Optionally, the torque bushing 2 may be provided with an RFID tag whose function will appear below.
Le boîtier de contrôle 4 possède, pour sa part, une carte électronique dotée d’un micro contrôleur 41. Le boîtier de contrôle 4 présente une interface homme-machine pouvant comprendre un écran 43 éventuellement tactile et/ou un clavier 44 ainsi qu’un afficheur 45 et des moyens d’alerte qui peuvent être visuels, sonores ou tactiles (vibrations ou chocs).The control box 4 has, for its part, an electronic card equipped with a microcontroller 41. The control box 4 has a man-machine interface which may include a screen 43 possibly touch and / or a keyboard 44 and a display 45 and warning means that can be visual, audible or tactile (vibration or shock).
Le micro contrôleur 41 est relié à un module de réception des signaux 47 en provenance de la douille dynamométrique 2 ainsi que d’un système de transmission sans fil avec, par exemple, un micro-ordinateur 7 dans lequel est compilé l’ensemble des opérations de serrage effectuées par une douille dynamométrique 2.The microcontroller 41 is connected to a signal receiving module 47 coming from the torque bushing 2 as well as from a wireless transmission system with, for example, a microcomputer 7 in which all the operations are compiled. tightening performed by a torque bushing 2.
Le boîtier de contrôle 4 peut également inclure un module de transmission 48 de données avec une application de traçabilité déportée.The control box 4 may also include a data transmission module 48 with a remote traceability application.
Optionnellement, le boîtier de contrôle 4 peut incorporer un lecteur RFID conçu pour reconnaître le signal radiofréquence qui est émis par la douille dynamométrique.Optionally, the control box 4 may incorporate an RFID reader designed to recognize the radiofrequency signal that is emitted by the torque bushing.
Le boîtier de contrôle 4 peut être configuré sous la forme d’un dispositif autonome qui peut être disposé à proximité d’un opérateur qui effectue des opérations de serrage. Il est envisagé de doter le boîtier de contrôle 4 de moyens magnétique ou électromagnétique pour qu’il soit retenu sur un support métallique. Le boîtier de contrôle 4 peut prendre la forme d’un dispositif qui peut être porté au bras grâce à une sangle à la façon d’une montre.The control box 4 can be configured as a stand-alone device which can be arranged near an operator who performs clamping operations. It is envisaged to equip the control box 4 with magnetic or electromagnetic means so that it is retained on a metal support. The control box 4 may take the form of a device that can be worn on the arm with a strap in the manner of a watch.
En fonctionnement, la douille dynamométrique 2 est associée à une douille de serrage adaptée à la dimension de l’écrou qui est à visser. Un outil de transmission de couple est engagé dans l’interface femelle de la douille. Une rallonge peut être interposée entre l’outil de serrage et la douille dynamométrique 2.In operation, the torque sleeve 2 is associated with a clamping sleeve adapted to the size of the nut that is to be screwed. A torque transmission tool is engaged in the female socket interface. An extension may be interposed between the clamping tool and the torque bushing 2.
La douille dynamométrique 2 est mise sous tension ; le boîtier de contrôle 4 est également mis sous tension.Torque socket 2 is energized; the control box 4 is also energized.
Lors du serrage, les moyens de contrôle de couples, à savoir les jauges de contrainte et/ou les accéléromètres, détectent le couple qui est appliqué à la vis. A l’approche du couple de consigne - par exemple 80% du couple de consigne -, le ou les moyens de communication avec l’utilisateur sont activés de sorte que, lorsque celui-ci arrive au couple de consigne, il en soit averti et cesse son action de serrage. L’afficheur du boîtier de contrôle 4 donne une indication de la course angulaire mesurée par les accéléromètres.During tightening, the torque control means, namely strain gauges and / or accelerometers, detect the torque that is applied to the screw. At the approach of the setpoint torque - for example 80% of the setpoint torque -, the means or means of communication with the user are activated so that, when the latter reaches the target torque, he is informed and stops its clamping action. The display of the control box 4 gives an indication of the angular travel measured by the accelerometers.
Au cours de différentes opérations de serrage, les valeurs de couples atteints peuvent être stockées dans le boîtier, puis lorsque celui-ci arrive à proximité d’une station de contrôle, les données peuvent être déversées dans la station en question pour venir documenter l’ensemble des opérations de serrage effectuées dans un temps donné.During different tightening operations, the values of the torques reached can be stored in the casing, and when this casing arrives near a control station, the data can be dumped in the station in question to come and document it. set of clamping operations performed in a given time.
En fin d’intervention, si la douille dynamométrique 2 devait être laissée, après le départ de l’opérateur, le boîtier de contrôle 4 ne détecte donc pas la présence de la douille dynamométrique 2. Un signal d’alerte est alors émis pour informer l’opérateur d’un oubli.At the end of the intervention, if the torque bushing 2 were to be left, after the departure of the operator, the control box 4 does not detect the presence of the torque bushing 2. A warning signal is then issued to inform the operator of an oversight.
Le signal d’alerte peut également être communiqué à l’ordinateur.The alert signal can also be communicated to the computer.
Il est précisé que le boîtier de contrôle peut être utilisé pour le pilotage une série de douilles dynamométriques.It is specified that the control box can be used for driving a series of torque bushings.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d’exemple mais elle en embrasse toutes les variantes d’exécution.Of course, the invention is not limited to the embodiment described above by way of example but embraces all the variants of execution.
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