FR3003650A1

FR3003650A1 - MEASUREMENT OF THE ELECTROMAGNETIC SIGNATURE OF A TARGET BY RADAR ON BOARD A DRONE

Info

Publication number: FR3003650A1
Application number: FR1352430A
Authority: FR
Inventors: Philippe Berisset; Pierre Massaloux-Lamonnerie
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA; Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2014-09-26
Anticipated expiration: 2033-03-19
Also published as: FR3003650B1

Abstract

L'invention concerne une méthode de mesure de la signature électromagnétique d'une cible (100) au moyen d'un système radar embarqué à bord d'un drone (110). Le drone se déplace autour de la cible de manière à occuper successivement une pluralité de positions prédéterminées (Pn) par rapport à la cible. A chaque position est associée une ligne de visée (Δn). L'antenne radar est pointée dans la direction donnée par la ligne de visée et la SER de la cible dans cette direction est calculée. L'ensemble des mesures SER ainsi collectées constitue la signature électromagnétique de la cible.The invention relates to a method for measuring the electromagnetic signature of a target (100) by means of an onboard radar system on board a drone (110). The drone moves around the target so as to successively occupy a plurality of predetermined positions (Pn) with respect to the target. At each position is associated a line of sight (Δn). The radar antenna is pointed in the direction given by the line of sight and the SER of the target in that direction is calculated. The set of SER measurements thus collected constitutes the electromagnetic signature of the target.

Description

I MESURE DE LA SIGNATURE ÉLECTROMAGNÉTIQUE D'UNE CIBLE PAR RADAR EMBARQUÉ À BORD D'UN DRONE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine de la caractérisation électromagnétique d'une cible, et plus précisément la mesure de la surface équivalente radar d'une cible. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On caractérise classiquement une cible par sa surface équivalente radar ou SER. La SER d'une cible radar est définie à partir du bilan de puissance de l'onde émise en direction de la cible et de la puissance de l'onde reçue par le radar. En champ lointain et en approximant les ondes à des ondes planes, l'équation radar s'écrit en effet : 1 1 2 (1) r e 2 P -= PG o- G e 47rd 2 47rd 2 r 47r où Pe et Pr sont respectivement les puissances des ondes émise et reçue par le radar, G, et G,, les gains d'antenne à l'émission et à la réception, d la distance entre le radar et la 20 cible, .1 la longueur d'onde utilisée par le radar. Le coefficient a est homogène à une surface et ne dépend que de la cible considérée, c'est la SER de la cible. Dans l'expression (1) on a supposé que le radar servant à illuminer la cible était le même que celui servant à la réception de l'onde diffractée, on parle alors de SER monostatique. 25 En règle générale, la SER monostatique dépend de la direction de l'onde incidente, de la fréquence f du radar, on la note alors SER(f,O,yo) où ( o,t9) sont les angles de gisement et d'élévation du radar dans un référentiel lié à la cible. 15 Une première méthode de mesure de la SER d'une cible consiste à placer celle-ci dans un local anéchoïque, c'est-à-dire dans un local dont les parois sont tapissées d'absorbants, de manière à éviter les échos parasites. La caractérisation d'un objet par sa SER (monostatique) présente un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, il est très coûteux, voire techniquement impossible de construire un local anéchoïque pour des objets de tailles importantes. Ce problème est d'ailleurs encore aggravé en basse fréquence, c'est-à-dire pour des longueurs d'onde de l'ordre de la taille de l'objet, c'est-à-dire classiquement de l'ordre du mètre à quelques dizaines de mètres, où l'efficacité des absorbants est moindre.The present invention relates to the field of the electromagnetic characterization of a target, and more specifically to the measurement of the radar equivalent surface of a radar. target. STATE OF THE PRIOR ART A target is conventionally characterized by its radar or SER equivalent surface. The SER of a radar target is defined from the power budget of the transmitted wave towards the target and the power of the wave received by the radar. In the far field and by approximating the waves to plane waves, the radar equation is written in fact: 1 1 2 (1) re 2 P - = PG o-G e 47rd 2 47rd 2 r 47r where Pe and Pr are respectively the powers of the waves transmitted and received by the radar, G, and G ,, the antenna gains on transmission and reception, the distance between the radar and the target, .1 the wavelength. used by the radar. The coefficient a is homogeneous with a surface and depends only on the target considered, it is the SER of the target. In the expression (1) it has been assumed that the radar used to illuminate the target was the same as that used to receive the diffracted wave, this is called monostatic SER. As a general rule, the monostatic SER depends on the direction of the incident wave, the frequency f of the radar, it is then noted SER (f, O, yo) where (o, t9) are the bearing angles and elevation of the radar in a frame linked to the target. A first method of measuring the SER of a target is to place it in an anechoic room, that is to say in a room whose walls are lined with absorbents, so as to avoid clutter. . The characterization of an object by its SER (monostatic) has a number of disadvantages. First of all, it is very expensive, or even technically impossible to build an anechoic room for large objects. This problem is moreover aggravated at low frequency, that is to say for wavelengths of the order of the size of the object, that is to say classically of the order of the meter to a few tens of meters, where the effectiveness of absorbents is less.

Une autre possibilité pour caractériser une cible est de recourir à un système radar du type de celui commercialisé sous le nom de SARBARTm. Ce système est composé de plusieurs antennes fixées sur une structure linéaire, d'un module d'émission/réception, d'une unité de traitement et d'un dispositif d'affichage pour afficher les résultats obtenus. Un tel système est déplacé et maintenu à la main par un opérateur autour de la cible. Il permet d'obtenir des images radar locales de la cible dans une plage angulaire en gisement de mesure limitée par la taille du système d'antennes. Cette méthode de caractérisation est toutefois très insuffisante en ce que la position de l'opérateur par rapport à la cible n'est pas connue avec précision et que la plage angulaire de mesure est relativement faible.Another possibility to characterize a target is to resort to a radar system of the type marketed under the name SARBARTm. This system is composed of several antennas fixed on a linear structure, a transmission / reception module, a processing unit and a display device to display the results obtained. Such a system is moved and held in the hand by an operator around the target. It allows to obtain local radar images of the target in an angular range in the measurement field limited by the size of the antenna system. This method of characterization is, however, very insufficient in that the position of the operator with respect to the target is not precisely known and that the angular range of measurement is relatively low.

En outre, dans certains cas, elle doit être répétée régulièrement pour tenir compte de l'évolution de la cible au cours du temps, tant en raison de l'altération des matériaux qui la composent (corrosion, impacts, etc.) que de sa forme (destruction partielle, modification de la superstructure d'un bâtiment, changement de systèmes d'armes etc.). Si les conditions de mesure diffèrent d'une fois sur l'autre (position de l'opérateur, orientation du système par rapport à la cible notamment), la caractérisation électromagnétique ne sera pas significative. Un objectif de la présente invention est de proposer une méthode permettant d'obtenir une mesure complète de la signature d'une cible, de manière simple et robuste, y compris pour des cibles de taille importante, avec un meilleur degré de précision et dans de très bonnes conditions de reproductivité.In addition, in some cases, it must be repeated regularly to take account of the evolution of the target over time, both because of the alteration of the materials that make it up (corrosion, impacts, etc.) as well as its form (partial destruction, modification of the superstructure of a building, change of weapon systems etc.). If the measurement conditions differ from one time to another (position of the operator, orientation of the system with respect to the target in particular), the electromagnetic characterization will not be significant. An object of the present invention is to provide a method for obtaining a complete measurement of the signature of a target, in a simple and robust manner, including for large targets, with a better degree of accuracy and in a more precise manner. very good reproductivity conditions.

EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par une méthode de mesure de la signature électromagnétique d'une cible dans laquelle on utilise un système radar comprenant une antenne radar embarquée à bord d'un drone, et dans laquelle : - le drone se déplace par rapport à la cible de manière à occuper successivement une pluralité de positions prédéterminées par rapport à la cible, chaque position étant associée à une ligne de visée ; - pour chaque position de ladite pluralité, l'antenne radar est pointée selon la ligne de visée associée à ladite position et le système radar effectue une mesure de surface équivalente radar dans la direction de la ligne de visée, la signature électromagnétique de la cible étant constituée par les mesures de surface équivalente radar obtenues pour la pluralité de positions prédéterminées. Avantageusement, l'antenne radar est montée sur une plateforme à double cardan.PRESENTATION OF THE INVENTION The present invention is defined by a method for measuring the electromagnetic signature of a target in which a radar system comprising a radar antenna embarked on board a drone is used, and in which: the drone is moves relative to the target so as to successively occupy a plurality of predetermined positions with respect to the target, each position being associated with a line of sight; for each position of said plurality, the radar antenna is pointed according to the line of sight associated with said position and the radar system makes a radar equivalent surface measurement in the direction of the line of sight, the electromagnetic signature of the target being constituted by the radar equivalent area measurements obtained for the plurality of predetermined positions. Advantageously, the radar antenna is mounted on a double cardan platform.

De préférence, le drone est équipé d'un module de contrôle et d'une centrale inertielle, le module de contrôle recevant des informations de position de la centrale inertielle et commandant la plateforme de manière à ce que l'antenne radar pointe selon la ligne de visée associée à ladite position. Selon une première variante, le drone peut être équipé d'un module de contrôle et d'un système GPS différentiel, le module de contrôle recevant des informations de position du système GPS et commandant la plateforme de manière à ce que l'antenne radar pointe selon la ligne de visée associée à ladite position. Selon une seconde variante, le drone est équipé d'un module de contrôle, d'un module de traitement et d'une pluralité de capteurs adaptés à recevoir des signaux impulsionnels émis par une pluralité d'émetteurs situés en des points donnés de la cible, ledit module de traitement déterminant à partir des signaux impulsionnels ainsi reçus des informations de position et d'attitude du drone par rapport à la cible et les fournissant au module de contrôle, le module de contrôle commandant la plateforme de manière à ce que l'antenne radar pointe selon la ligne de visée associée à ladite position.Preferably, the drone is equipped with a control module and an inertial unit, the control module receiving position information from the inertial unit and controlling the platform so that the radar antenna points along the line. aiming device associated with said position. According to a first variant, the drone can be equipped with a control module and a differential GPS system, the control module receiving position information from the GPS system and controlling the platform so that the radar antenna points along the line of sight associated with said position. According to a second variant, the drone is equipped with a control module, a processing module and a plurality of sensors adapted to receive pulse signals emitted by a plurality of transmitters located at given points of the target. , said processing module determining from the pulse signals thus received position and attitude information of the drone with respect to the target and supplying them to the control module, the control module controlling the platform so that the radar antenna points along the line of sight associated with said position.

Dans ce dernier cas, lesdits signaux impulsionnels sont avantageusement des signaux UWB. Selon une troisième variante, la cible est équipée d'une balise identifiant un point de référence de la cible, et le drone est équipé d'une pluralité de capteurs adaptés à recevoir un signal émis par la balise, d'un module de traitement adapté à déterminer la direction d'arrivée de ce signal, et d'un module de contrôle commandant la plateforme de manière à ce que l'antenne radar pointe selon cette direction. Avantageusement, le signal de la balise est un signal infrarouge.In the latter case, said pulse signals are advantageously UWB signals. According to a third variant, the target is equipped with a beacon identifying a reference point of the target, and the drone is equipped with a plurality of sensors adapted to receive a signal emitted by the beacon, from a suitable processing module. determining the direction of arrival of this signal, and a control module controlling the platform so that the radar antenna points in that direction. Advantageously, the signal of the beacon is an infrared signal.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de modes de réalisation préférentiels de l'invention faite en référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 représente schématiquement un repère lié à la cible ainsi qu'un drone mettant en oeuvre la méthode de mesure de la signature électromagnétique selon un mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 2 représente un exemple de montage d'une antenne radar sur un drone. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'idée à la base de l'invention est d'équiper un drone avec un système radar et d'effectuer une pluralité de mesures de surface équivalente radar à l'aide de ce système en positionnant le drone selon une pluralité de positions prédéterminées par rapport à la cible. La Fig. 1 illustre une configuration de mesure de la signature électromagnétique d'une cible au moyen de la méthode de mesure selon un mode de réalisation de l'invention.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will appear on reading preferred embodiments of the invention with reference to the appended figures in which: FIG. 1 schematically represents a reference linked to the target and a drone implementing the method of measuring the electromagnetic signature according to one embodiment of the invention; Fig. 2 represents an example of mounting a radar antenna on a drone. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS The idea underlying the invention is to equip a drone with a radar system and to perform a plurality of radar equivalent surface measurements using this system by positioning the drone. in a plurality of predetermined positions relative to the target. Fig. 1 illustrates a configuration for measuring the electromagnetic signature of a target by means of the measurement method according to one embodiment of the invention.

La cible dont on souhaite déterminer la signature électromagnétique a été représentée schématiquement en 100. Cette cible peut être par exemple un avion ou un navire. Un point de référence O de la cible est choisi comme origine d'un repère tridimensionnel (0,x,y) associé à cette cible. Un drone a été également représenté schématiquement en 110. Ce drone peut être par exemple un drone léger de type quadricoptère, capable de se mouvoir dans l'espace environnant la cible et de se maintenir de manière stable dans une position donnée. La position P du drone est définie dans le repère (0,x,y,z) par ses coordonnées (1-,0,q)) où d est la distance OP , est l'angle de gisement et ço est l'angle d'élévation.The target whose electromagnetic signature is to be determined has been represented diagrammatically at 100. This target may be, for example, an airplane or a ship. A reference point O of the target is chosen as the origin of a three-dimensional coordinate system (0, x, y) associated with this target. A drone has also been shown diagrammatically at 110. This drone can be for example a light quadrocopter type drone, capable of moving in the space surrounding the target and to maintain a stable position in a given position. The position P of the drone is defined in the coordinate system (0, x, y, z) by its coordinates (1-, 0, q)) where d is the distance OP, is the angle of bearing and ço is the angle elevation.

Le drone est équipé d'un système radar (non représenté) comprenant une antenne radar. Cette antenne radar est avantageusement montée sur une plateforme orientable par exemple une plateforme à double cardan, connue en soi, de sorte que l'antenne radar, puisse pointer, à chaque position de mesure, vers le point de référence de la cible.The drone is equipped with a radar system (not shown) comprising a radar antenna. This radar antenna is advantageously mounted on a steerable platform for example a double gimbal platform, known per se, so that the radar antenna can point, at each measurement position, to the reference point of the target.

La signature électromagnétique de la cible est acquise par une campagne de mesures de la surface équivalente radar. Plus précisément, le drone se déplace par rapport à la cible de manière à occuper successivement une pluralité N de positions prédéterminées par rapport à la cible F:(0,q),P(0,2),...,Piv (6),çoN). A chaque position est associée une ligne de visée. Par exemple pour chacune de ces positions, le drone se stabilise en cette position et oriente son antenne radar de sorte que sa ligne de visée passe par le point de référence de la cible. Le temps de stabilisation peut être bref étant donné que la mesure de SER ne prend que quelques ms. La station peut toutefois être prolongée de manière à effectuer plusieurs mesures de SER et à les moyenner. En tout état de cause, une fois l'antenne orientée dans la direction A' associée à la position p du drone, le système radar détermine à partir de l'amplitude du signal émis et de l'amplitude du signal reçu par l'antenne, la surface équivalente radar un dans la direction /1II.The electromagnetic signature of the target is acquired by a campaign of measurements of the radar equivalent area. More precisely, the drone moves relative to the target so as to successively occupy a plurality N of predetermined positions with respect to the target F: (0, q), P (0.2), ..., Piv (6 ), con). At each position is associated a line of sight. For example for each of these positions, the drone stabilizes in this position and directs its radar antenna so that its line of sight passes through the reference point of the target. The stabilization time can be short since the measurement of SER takes only a few ms. The station may, however, be extended to perform several SER measurements and to average them. In any case, once the antenna is oriented in the direction A 'associated with the position p of the drone, the radar system determines from the amplitude of the transmitted signal and the amplitude of the signal received by the antenna. , the radar cross-section one in the direction / 1II.

La surface équivalente radar un peut être obtenue au moyen de l'expression (1) à partir des gains d'émission et de réception de l'antenne, de la fréquence d'émission et de la distance di, OP La mesure peut être effectuée pour différents types de polarisation: horizontale, verticale, circulaire. On pourra notamment obtenir des valeurs de SER pour des polarisations identiques en émission et réception, notées Cr"[1/1 et u:', respectivement pour une polarisation horizontale et une polarisation verticale et/ou des valeurs de SER pour des polarisations croisées en émission et réception, soit o-r7 et 0-m/. La surface équivalente radar peut aussi être mesurée pour différentes fréquences dans une bande d'émission déterminée. Dans tous les cas, le calcul de la surface équivalente radar peut être réalisé en tout ou partie par un module de traitement embarqué à bord du drone. Par exemple, le module de traitement pourra calculer le rapport complexe entre l'amplitude du signal reçu et l'amplitude du signal réfléchi selon A, et transmettre le rapport complexe (module et phase) à un système au sol. Les distances cl,, n = 1, ..., N , pourront être préalablement calculées à partir des positions de consigne /3 et, le cas échéant stockées dans une mémoire embarquée. Alternativement, la distance entre le drone et la cible pourra être obtenue au moyen d'un télémètre, par exemple d'un télémètre hyperfréquence embarqué utilisant l'antenne radar 120. Les valeurs de SER mesurées aux différentes positions de consigne et, par conséquent, dans les différentes directions associées (le cas échéant pour différentes polarisation et/ou fréquences) constituent la signature électromagnétique de la cible. Ces mesures peuvent être stockées dans une mémoire embarquée du drone ou bien transmise au fur et à mesure de l'acquisition à un système au sol. Comme indiqué plus haut, le drone se déplace de manière à occuper successivement les positions de consigne n 1,...,N . Le drone peut déterminer sa position et orienter en conséquence son antenne radar selon différentes variantes.Radar equivalent area one can be obtained by means of expression (1) from antenna transmit and receive gains, transmit frequency and distance di, OP Measurement can be performed for different types of polarization: horizontal, vertical, circular. In particular, it will be possible to obtain SER values for identical transmission and reception polarizations, denoted Cr "[1/1 and u: ', respectively for a horizontal polarization and a vertical polarization and / or SER values for crossed polarizations in FIG. transmission and reception, ie o-r7 and 0-m / The radar cross-section can also be measured for different frequencies in a given emission band.In all cases, the calculation of the radar cross-section can be carried out in any or part of it by an on-board processing module on board the drone For example, the processing module can calculate the complex ratio between the amplitude of the received signal and the amplitude of the signal reflected according to A, and transmit the complex ratio (module and phase) to a ground system The distances cl ,, n = 1, ..., N, can be previously calculated from the setpoint positions / 3 and, if necessary, stored in an onboard memory. Alternatively, the distance between the drone and the target can be obtained by means of a range finder, for example an onboard microwave range finder using the radar antenna 120. The values of SER measured at the different setpoint positions and, by Therefore, in the different associated directions (if necessary for different polarization and / or frequencies) constitute the electromagnetic signature of the target. These measurements can be stored in an onboard memory of the drone or transmitted as and when the acquisition to a ground system. As indicated above, the drone moves to successively occupy the set positions n 1, ..., N. The drone can determine its position and orient accordingly its radar antenna according to different variants.

Selon une première variante, le drone est équipé d'une centrale inertielle, comprenant de manière connue en soi, des accéléromètres et des gyromètres. A partir d'une position de référence (par exemple la position de décollage), le drone peut déterminer sa position au cours du vol, à condition que celui-ci ne soit pas trop long pour que les dérives puissent être négligées. Selon une seconde variante, le drone est équipé d'un GPS différentiel (ou DGPS), une ou des stations GPS étant présentes au sol ou montées sur la cible. Selon une troisième variante, la cible est équipée d'une pluralité d'émetteurs, par exemple des émetteurs de signaux impulsionnels de type UWB (Ultra Wide Band), chaque signal impulsionnel étant caractéristique de l'émetteur (codage d'une séquence impulsionnelle par exemple) et le drone est équipé d'une pluralité de capteurs adaptés à recevoir ces signaux. Un module de traitement détermine à partir des signaux reçus par les différents capteurs, la position et l'attitude du drone par rapport à la cible. Les informations de position et d'attitude sont fournies à un module de contrôle qui commande l'orientation de la plateforme de manière à ce que l'antenne radar pointe selon la ligne de visée associée à ladite position. Dans les variantes précitées, le drone détermine la direction de l'antenne radar pour chacune des positions de consigne Pn, par exemple en récupérant d'une mémoire embarquée la position angulaire de la plateforme ou en recevant cette position angulaire du système au sol. Alternativement, la position angulaire de la plateforme, c'est-à-dire la direction de visée de l'antenne radar, peut être déterminée à partir de la direction d'arrivée du signal émis par une balise montée sur la cible, par exemple au point de référence. Dans ce cas, le drone est équipé d'une pluralité de capteurs, le module de traitement déduisant des phases des signaux reçus par ces capteurs, la direction d'arrivée du signal de balise. Le module de contrôle commande alors la plateforme de manière à ce que la ligne de visée de l'antenne coïncide avec la direction d'arrivée du signal de balise. Le signal de balise peut par exemple être un signal infrarouge et les capteurs montés sur la plateforme, solidairement avec l'antenne radar, dans un plan orthogonal à son axe et distribués symétriquement autour de cet axe. Ainsi, lorsque les phases des signaux reçus par ces capteurs sont identiques, l'antenne radar pointe dans la direction de consigne associée à la position du drone. La Fig. 2 représente de manière schématique un exemple de montage de l'antenne radar sur le drone. L'antenne radar 220 est montée sur une plateforme 230 orientable selon deux axes orthogonaux à la base du drone 200. La position angulaire de la plateforme est commandée par un module de contrôle 250 au moyen d'un moteur 240. Le module de contrôle est également relié à un module d'émission d'émission/réception 260 et un module de traitement 270 des signaux émis et reçus par le module d'émission/réception 260. Des variantes de montage de l'antenne radar pourront être envisagées par l'homme du métier sans sortir pour autant du cadre de la présente invention.According to a first variant, the drone is equipped with an inertial unit, comprising, in a manner known per se, accelerometers and gyrometers. From a reference position (for example the take-off position), the drone can determine its position during the flight, provided that it is not too long for the drifts to be neglected. According to a second variant, the drone is equipped with a differential GPS (or DGPS), one or GPS stations being present on the ground or mounted on the target. According to a third variant, the target is equipped with a plurality of transmitters, for example UWB pulse signal transmitters (Ultra Wide Band), each pulse signal being characteristic of the transmitter (coding of a pulse sequence by example) and the drone is equipped with a plurality of sensors adapted to receive these signals. A processing module determines from the signals received by the different sensors, the position and attitude of the drone relative to the target. The position and attitude information is provided to a control module that controls the orientation of the platform so that the radar antenna points along the line of sight associated with said position. In the aforementioned variants, the drone determines the direction of the radar antenna for each of the setpoint positions Pn, for example by recovering from an on-board memory the angular position of the platform or by receiving this angular position of the system on the ground. Alternatively, the angular position of the platform, that is to say the direction of sight of the radar antenna, can be determined from the direction of arrival of the signal transmitted by a beacon mounted on the target, for example at the point of reference. In this case, the drone is equipped with a plurality of sensors, the processing module deriving phases of the signals received by these sensors, the direction of arrival of the beacon signal. The control module then controls the platform so that the line of sight of the antenna coincides with the direction of arrival of the beacon signal. The beacon signal may for example be an infrared signal and the sensors mounted on the platform, solidarily with the radar antenna, in a plane orthogonal to its axis and distributed symmetrically around this axis. Thus, when the phases of the signals received by these sensors are identical, the radar antenna points in the direction of instruction associated with the position of the drone. Fig. 2 schematically shows an example of mounting the radar antenna on the drone. The radar antenna 220 is mounted on a platform 230 orientable along two orthogonal axes at the base of the drone 200. The angular position of the platform is controlled by a control module 250 by means of a motor 240. The control module is also connected to a transmission / reception transmission module 260 and a processing module 270 of the signals transmitted and received by the transmission / reception module 260. Alternative mounting of the radar antenna may be envisaged by the skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

Claims

REVENDICATIONS1. A method for measuring the electromagnetic signature of a target (100), characterized in that a radar system comprising a radar antenna on board a drone is used and: - the drone (110, 210) moves relative to to the target so as to successively occupy a plurality of predetermined positions with respect to the target, each position (13n) being associated with a line of sight (An); for each position (P ') of said plurality, the radar antenna is pointed according to the line of sight (An) associated with said position and the radar system performs a radar equivalent surface measurement in the direction of the line of sight the electromagnetic signature of the target being constituted by the radar equivalent area measurements obtained for the plurality of predetermined positions.

2. Method of measuring the electromagnetic signature of a target according to claim 1, characterized in that the radar antenna is mounted on a double gimbal platform (230).

3. Method for measuring the electromagnetic signature of a target according to claim 1 or 2, characterized in that the drone is equipped with a control module (250) and an inertial unit, the control module receiving position information of the inertial unit and controlling the platform so that the radar antenna points to the line of sight associated with said position.

4. Method for measuring the electromagnetic signature of a target according to claim 1 or 2, characterized in that the drone is equipped with a control module (250) and a differential GPS system, the control module receiving position information of the GPS system and controlling the platform so that the radar antenna points to the line of sight associated with said position.

5. Method for measuring the electromagnetic signature of a target according to claim 1 or 2, characterized in that the drone is equipped with a control module (250), a processing module and a plurality of sensors adapted to receive pulse signals transmitted by a plurality of transmitters located at given points of the target, said processing module determining from the pulse signals thus received position and attitude information of the drone with respect to the target and providing them to the control module, the control module controlling the platform so that the radar antenna points along the line of sight associated with said position.

6. Method of measuring the electromagnetic signature of a target according to claim 5, characterized in that said pulse signals are UWB signals.

7. Method for measuring the electromagnetic signature of a target according to claim 1 or 2, characterized in that the target is equipped with a beacon identifying a reference point of the target, and that the drone is equipped with a a plurality of sensors adapted to receive a signal transmitted by the beacon, a processing module adapted to determine the direction of arrival of this signal, and a control module (250) controlling the platform so that the radar antenna points in this direction.

8. Method for measuring the electromagnetic signature of a target according to claim 7, characterized in that the signal of the beacon is an infrared signal.