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FR3089445B1 - Module manipulateur mobile et système robotique constitué d’au moins deux module manipulateurs mobiles - Google Patents

Module manipulateur mobile et système robotique constitué d’au moins deux module manipulateurs mobiles Download PDF

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Publication number
FR3089445B1
FR3089445B1 FR1872662A FR1872662A FR3089445B1 FR 3089445 B1 FR3089445 B1 FR 3089445B1 FR 1872662 A FR1872662 A FR 1872662A FR 1872662 A FR1872662 A FR 1872662A FR 3089445 B1 FR3089445 B1 FR 3089445B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
mobile manipulator
robotic system
system consisting
modules
module
Prior art date
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Active
Application number
FR1872662A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3089445A1 (fr
Inventor
Zine Elabidine Chebab
Jean-Christophe Fauroux
Laurent Sabourin
Nicolas Bouton
Youcef Mezouar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite Clermont Auvergne
Sigma Clermont
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite Clermont Auvergne
Sigma Clermont
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Filing date
Publication date
Application filed by Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, Universite Clermont Auvergne, Sigma Clermont filed Critical Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
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Priority to PCT/EP2019/084370 priority patent/WO2020120447A1/fr
Publication of FR3089445A1 publication Critical patent/FR3089445A1/fr
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Publication of FR3089445B1 publication Critical patent/FR3089445B1/fr
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Executing Machine-Instructions (AREA)

Abstract

L’invention concerne un module manipulateur mobile (1) destiné à fonctionner en mode indépendant et en mode coopératif avec au moins un autre module manipulateur mobile, comportant un châssis (3) sur lequel sont montés au moins un moyen de locomotion (21) et au moins un moyen opérationnel (42) liés au châssis (3), respectivement par au moins une chaîne cinématique de locomotion et au moins une chaîne cinématique opérationnelle. Figure 2.
FR1872662A 2018-12-11 2018-12-11 Module manipulateur mobile et système robotique constitué d’au moins deux module manipulateurs mobiles Active FR3089445B1 (fr)

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